CN106123707B - 发射药灌装机 - Google Patents

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Abstract

发射药灌装机，包括机架、旋转机构、灌装机构和输送机构；所述旋转机构包括转轴、立柱、赶料板、液压马达、联轴器和减速机，立柱安装在机架上，转轴安装在立柱上，转轴的下端与减速机相连，减速机通过联轴器与液压马达相连，赶料板安装在转轴的上端；灌装机构包括料斗、计量板、开闸机构、接料斗、下料斗和烟花外筒，料斗安装在立柱的上端，且料斗与立柱之间设有水槽，计量板安装在料斗内，并位于接料斗上方，开闸机构、接料斗安装在料斗下方，开闸机构与料斗相连，接料斗与下料斗相连，烟花外筒位于输送机构上方。利用本发明装药，具有工人劳动强度低，生产效率高，不易造成原料浪费，不影响产品质量，工人人身安全能得到保障等优点。

Description

发射药灌装机
技术领域
本发明涉及一种发射药灌装机。
背景技术
在烟花生产过程中，由于工艺要求，需将发射药灌入烟花内筒中，发射药是一种类似于小米大小的颗粒状物品，以前是由人工完成药物灌装，工人劳动强度大，生产效率低，容易造成原料浪费，影响产品质量。后来出现了半自动灌装装置，但这些装置还是需要人工操作灌装的堵板，每次灌装都抽拉堵板一次，重复工作需要耗费很大的体力，而且工人长期接触药物，对身体健康有很大影响，工作时接触易燃爆危险药物，威胁人身安全。
发明内容
本发明所要解决的技术问题是，提供一种工人劳动强度低，生产效率高，不易造成原料浪费，不影响产品质量，工人人身安全能得到保障的发射药灌装机。
本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：发射药灌装机，包括机架、旋转机构、灌装机构和输送机构；所述旋转机构包括转轴、立柱、赶料板、液压马达、联轴器和减速机，所述立柱安装在机架上，所述转轴安装在立柱上，所述转轴的下端与减速机相连，所述减速机通过联轴器与液压马达相连，所述赶料板安装在转轴的上端；所述灌装机构包括料斗、计量板、开闸机构、接料斗、下料斗和烟花外筒，所述料斗安装在立柱的上端，且料斗与立柱之间设有水槽，所述计量板安装在料斗内，并位于接料斗上方，所述开闸机构、接料斗安装在料斗下方，所述开闸机构与料斗相连，所述接料斗与下料斗相连，所述烟花外筒位于输送机构上方。
进一步，所述赶料板包括支板、竖赶板、防静电硅胶片，所述支板安装在转轴上端，所述竖赶板安装在支板下端，所述防静电硅胶片安装在竖杆板上。
进一步，所述开闸机构包括密封板、开闸气缸和连杆机构，所述连杆机构由连杆和门页构成，所述密封板与料斗相连，所述开闸气缸通过连杆与门页相连。
进一步，所述计量板的上平面与料斗底板上平面平齐。
本发明采用旋转机构与灌装机构组合设计，能定量、往复、简便、安全并且全自动的完成发射药的灌装。
旋转机构的赶料板分两组，这两组赶料板呈一定夹角，当旋转机构旋转时，第一组赶料板负责把料斗中的药颗粒刮进计量口，第二组赶料板负责把计量板的药颗粒刮平。
灌装机构内设置开闸机构，由开闸气缸带动连杆机构完成开闸与关闸的动作，所有运动机构处于一个密封的空间内，能有效避免易燃爆粉尘进入造成的安全隐患，最大限度的防止威胁人身安全的事故发生，开闸机构打开后，计量板里的药颗粒自由落体到烟花外筒中，完成一次灌装，开闸机构关闭后，进入下一个灌装周期。
工作原理：
开闸机构处于关闸位置，当输送机构上的传感器检测到烟花外筒运输到灌装位置后，液压马达驱动减速机运动，通过联轴器直接驱动转轴旋转。旋转过程中第一组赶料板先将料斗中堆积的发射药颗粒赶入计量板内，第二组赶料板会将多余的发射药颗粒赶走（计量板上方发射药颗粒被赶走），此时计量板已定量灌满发射药颗粒。PLC会控制开闸机构的开闸气缸开闸，原本处于关闸状态的计量板被打开，计量板中的发射药颗粒顺着接料斗和下料斗自由落体到烟花外筒中，完成一次灌装后，PLC控制开闸机构关闸，进入下一次灌装周期。
利用本发明装药，具有工人劳动强度低，生产效率高，不易造成原料浪费，不影响产品质量，工人人身安全能得到保障等优点。
附图说明
图1 为本发明实施例的主视图；
图2 为图1所示实施例的俯视图；
图3 为图1所示实施例的开闸机构的关闸状态示意；
图4 为图1所示实施例的开闸机构的开闸状态示意；
图中：1.机架，2.转轴，3.立柱，4.料斗，5.赶料板，6.水槽，7.计量板，8.开闸机构，9.烟花外筒，10.输送机构，11.液压马达，12.联轴器，13.减速机，8-1.密封板，8-2.开闸气缸，8-3.连杆，8-4.门页，8-5.接料斗，8-6.下料斗。
具体实施方式
以下结合附图及实施例对本发明作进一步说明。
参照附图，本实施例包括机架1、旋转机构、灌装机构和输送机构10；所述旋转机构包括转轴2、立柱3、赶料板5、液压马达11、联轴器12和减速机13，所述立柱3安装在机架1上，所述转轴2安装在立柱3上，所述转轴2的下端与减速机13相连，所述减速机13通过联轴器12与液压马达11相连，所述赶料板5安装在转轴2的上端；所述灌装机构包括料斗4、计量板7、开闸机构8、接料斗8-5、下料斗8-6和烟花外筒9，所述料斗4安装在立柱3的上端，且料斗4与立柱3之间设有水槽6，所述计量板7安装在料斗4内，并位于接料斗8-5上方，所述开闸机构8、接料斗8-5安装在料斗4下方，所述开闸机构8与料斗4相连，所述接料斗8-5与下料斗8-6相连，所述烟花外筒9位于输送机构10上方。
本实施例中，所述赶料板4包括支板、竖赶板、防静电硅胶片，所述支板安装在转轴上端，所述竖赶板安装在支板下端，所述防静电硅胶片安装在竖杆板上。
本实施例中，所述计量板7的上平面与料斗4底板上平面平齐。
本实施例中，所述开闸机构8包括密封板8-1、开闸气缸8-2和连杆机构，所述连杆机构由连杆8-3和门页8-4构成，所述密封板8-1与料斗4相连，所述开闸气缸8-2安装在密封板8-1上方，所述开闸气缸8-2通过连杆8-3与门页8-4相连。

Claims (4)

1.发射药灌装机，其特征在于：包括机架、旋转机构、灌装机构和输送机构；所述旋转机构包括转轴、立柱、赶料板、液压马达、联轴器和减速机，所述立柱安装在机架上，所述转轴安装在立柱上，所述转轴的下端与减速机相连，所述减速机通过联轴器与液压马达相连，所述赶料板安装在转轴的上端；所述灌装机构包括料斗、计量板、开闸机构、接料斗、下料斗和烟花外筒，所述料斗安装在立柱的上端，且料斗与立柱之间设有水槽，所述计量板安装在料斗内，并位于接料斗上方，所述开闸机构和接料斗安装在料斗下方，所述开闸机构与料斗相连，所述接料斗与下料斗相连，所述烟花外筒位于输送机构上方。
2.根据权利要求1所述的发射药灌装机，其特征在于：所述赶料板包括支板、竖赶板和防静电硅胶片，所述支板安装在转轴上端，所述竖赶板安装在支板下端，所述防静电硅胶片安装在竖赶板上。
3.根据权利要求1或2所述的发射药灌装机，其特征在于：所述开闸机构包括密封板、开闸气缸和连杆机构，所述连杆机构由连杆和门页构成，所述密封板与料斗相连，所述开闸气缸通过连杆与门页相连。
4.根据权利要求1或2所述的发射药灌装机，其特征在于：所述计量板的上平面与料斗底板上平面平齐。
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