CN201187976Y - 烟花爆竹生产设备 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种烟花爆竹生产设备，它包括盛单药的容器、盛填料的容器、封口料卷、管道、单药输送设备、填料输送设备、封口料主动轴、拌药装药设备、装填料设备、装封口料设备、炮筒输送设备、动力设备和数控装置；盛单药的容器、盛填料的容器、封口料卷位于配料室内；动力设备和数控装置位于操作间内，拌药装药设备、装填料设备、装封口料设备、炮筒输送设备的中间位于主车间内；主车间由防爆堤围住，其与配料室、操作间、准备室和整理室之间由防爆堤隔离开。本实用新型在有保护堤封闭的主车间内，能完成制作爆竹的混拌炮药、装炮药、装填料、装封口料等各个非常危险的过程，实现了生产过程中，炮药与人完全分离的过程，保证了人的生命安全；其定位准确，保证了工艺过程的精度，保证了产品质量的稳定性。

Description

烟花爆竹生产设备

一、技术领域：

本实用新型属于烟花爆竹生产设备。

二、背景技术：

烟花爆竹是我国传统产品，并已走向世界。燃放烟花爆竹是佳节庆典不可缺少的隆重节目，并成为机场等地驱鸟运行必需品。我国现有烟花爆竹生产厂达数千家，从业人员百万之众，年产量达4500万箱，其中近40％产品用于出口，占世界烟花爆竹销售量一半。但是，备受人们欢迎的烟花爆竹是易爆危险品，它在生产、仓储、运输、销售和燃放等环节中均存在许多不安全因素。据20年的统计，我国平均每年发生烟花爆竹安全事故406起，死亡445人，其中，生产过程中的人身伤亡事故更为突出，虽然采取了分散单体操作和严格操作规程等措施，但因工人仍处在易爆药物旁操作的境地，伤亡隐患并未彻底消除。且人工拌药、填药、装填料、装封顶等工序造成的产品质量差、不稳定，爆竹或者烟花中的炮药或多或少，或松或紧，造成爆炸的时间长短不一，爆炸产生的力量不一等缺点。

三、发明内容：

本实用新型就是解决现用技术中存在的上述问题，提供一种烟花爆竹生产设备，人只是在远距离安全的位置操作按钮即可在无人值守的封闭车间内自动完成拌药装药、装填料、装封口等工序。不但解决了在生产过程中人直接接触或者接近炮药带来的危险，且解决了人工拌药、装药、装填料、装封口等造成的产品质量不稳定的问题。

为解决上述问题，本实用新型的技术解决方案是：一种烟花爆竹生产设备，它包括盛单药的容器、盛填料的容器、封口料卷、管道、单药输送设备、填料输送设备、封口料主动轴、拌药装药设备、装填料设备、装封口料设备、炮筒输送设备、动力设备和数控装置；盛单药的容器、盛填料的容器、封口料卷位于配料室内；动力设备和数控装置位于操作室内，拌药装药设备、装填料设备、装封口料设备、炮筒输送设备的中间位于主车间内，炮筒输送设备的左端和右端分别位于准备室和整理室内；主车间由防爆堤围住，其与配料室、操作室、准备室和整理室之间由防爆堤隔离开；操作室、配料室、准备室和整理室与防爆堤和主车间之间开有通口；拌药装药设备、装填料设备和装封口料设备位于炮筒输送设备的正上方，炮筒捆由炮筒输送设备输送到拌药装药设备、装填料设备和装封口料设备的正下方，并能在该处锁定和解锁；盛单药的容器由管道穿越防爆堤和主车间连接拌药装药设备，管道内的药物由单药的输送设备输送；盛填料的容器由管道穿越防爆堤和主车间连接装填料设备，管道内的填料由填料输送设备输送，封口料卷由封口料穿越防爆堤和主车间输送给装封口料设备后，再连接封口料主动轴，封口料置于其托架上；数控装置控制动力设备动作，动力设备输出动力给单药的输送设备、填料输送设备、封口料主动轴、拌药装药设备、装填料设备、装封口料设备和炮筒输送设备。

上述所述本实用新型的炮筒输送设备包括安装固定在地面上的架脚、安装固定在架脚上的输送架、输送带、输送架正下方安装在架脚上的滑轨、两个平行的拉杆、拉杆上每间隔拌药装药设备和装填料设备之间的距离安装固定有一推杆座，推杆座的两端位于滑轨内，其中间可半旋转地固定有推杆，输送架的中间开有滑槽，其上在与炮筒捆静态时的位置相对应的位置有定位凹槽，推杆上部位于滑槽内、炮筒捆的左端，输送架和滑轨的左端由架脚固定安装在准备室内、输送架右部分由架脚固定安装在主车间内，输送带由架脚固定安装在整理室内，准备室和整理室与防爆堤和主车间之间分别有输送架和输送带的通口；输送带的左端位于输送架右端的正下方，其略低于输送架的右端；两拉杆左端分别连接在由液压马达传动的齿轮系统上，炮筒输送设备的左端固定有左、右两个行程开关，其距离为拌药装药设备和装填料设备之间的间距，位于准备室的一端的拉杆或者推杆座上固定有触头。

上述所述本实用新型的炮筒输送设备中的推杆包括竖直杆、轴和摆锤，将轴可旋转地安装在推杆座上，竖直杆固定在轴的上端，摆锤固定在轴的左端，竖直杆左端的推杆座上有竖直杆的限制其左旋转的限位装置。

本实用新型的拌药装药设备包括入料斗、外桶、带漏孔的内桶、可旋转的固定内桶的旋转轴、垫木、储药箱、上、下闸板、上、下装药盘，拌药装药设备由支架固定在地面上，外桶和内桶由炮药入端向炮药出端倾斜，内桶的炮药入端为敞开式，入料斗的出口伸进内桶中，炮药出端的外桶上开有炮药出口，炮药出口的下端固定有开有上口和下口的垫木，垫木的上口正对炮药出口，垫木下端置于储药箱上，储药箱上端开有上入口，下端开有与炮筒捆上的每个炮筒的炮眼相匹配的漏药孔，储药箱下端置于上闸板的上端面，上闸板下端面置于开有与炮筒捆上的每个炮筒的炮眼相匹配的漏药孔的上装药盘，上装药盘置于下闸板的上端面上，下闸板下端面置于开有与上装药盘上的漏药孔相匹配的漏药孔的下装药盘上，上闸板和下闸板上分别开有与上装药盘和下装药盘上的漏药孔相匹配的孔，其盖在上装药盘和下装药盘时，上闸板和下闸板的孔间距正好封堵上装药盘和下装药盘上的漏药孔；拉开时，上闸板和下闸板的孔间距正好与上装药盘和下装药盘上的漏药孔对准；旋转轴安装在液压马达上，储药箱内装有电容式接近开关，其在储药箱内的位置以使储箱箱内的存药正好能装够炮筒捆的炮筒所需要的药物；上闸板和下闸板上固定的推拉杆连接液压缸的活塞，上、下闸板、上、下装药盘组成的整套系统安装在支架上，紧靠上装药盘的支架上安装有软轴，软轴连接在动力设备中的电动机上，电动机由数控系统驱动，以使上、下闸板、上、下装药盘组成的整套系统产生微颤；在上闸板推拉杆方向的支架上固定有上闸板始端和末端行程开关，在下闸板推拉杆方向的支架上固定有下闸板始端和末端行程开关；上闸板和下闸板始端和末端行程开关的距离为上闸板和下闸板的动程；上、下闸板外端分别有上、下闸板的触头，或者是其推拉杆上分别有上、下闸板的触头；电容式接近开关和上闸板和下闸板始端和末端行程开关由信号线连接数控装置；盛单药的容器由管道连接入料斗，管道内的药物由单药的输送设备输送；拌药装药设备中的液压缸、液压马达由油管连接操作室内的液压泵，单药的输送设备、液压泵连接动力设备，动力设备由数控设备驱动。这样，单炮药分别由多个管道和单药的输送设备送入入料斗内，再由入料斗加入内桶中，内桶在液压马达的驱动下旋转，使炮药混合均匀，由内桶的漏孔进入外桶，再由外桶流进垫木，流进储药箱，储药箱中的存药到达一定量，存药接触电容式接近开关时，内桶停止旋转，不再供药，储药箱中的存药少于这个量，存药离开电容式接近开关时，内桶继续旋转，继续供药。当炮筒捆沿输送架行至装药设备正下方定位时，上闸板打开至碰到上闸板末端行程开关，为上装药盘装药，装满后，上闸板复位至碰到上闸板始端行程开关，下闸板打开至碰到下闸板末端行程开关，上装药盘通过下装药盘为炮筒捆内的炮筒装药，装满后，数控装置自动关闭下闸板至碰到下闸板始端行程开关。

本实用新型的拌药装药设备还包括紧靠储药箱底面下表面或者置于储药箱底面的上表面的松动器，松动器的轴与其液压缸的活塞连接，液压缸由油管连接液压泵，液压泵连接动力设备中的电动机，在拌药装药设备的支架上固定有二者之间的间距为松动器动程的松动器的始端和末端的行程开关，松动器的轴上固定有松动器的触头。松动器可是网格式的耙子，也可是带爬齿的耙子。

本实用新型的装填料设备由支架安装在地面上，其包括储料筒、填料闸板、下斗和填料筒，盛填料的容器由管道连接储料筒上口，管道内有填料输送设备；储料筒的下口为填料闸板，填料闸板下面为伸进填料筒的下斗，储料筒的壁上安装有触动传感器，在填料闸板侧面的支架上横向安装有始端和末端闸板行程开关，填料闸板由闸板拉杆连接液压缸的活塞，闸板拉杆上安装有闸板触头，当闸板触头与始端闸板行程开关相接触时，填料闸板封住储料筒下口，填料不再进入下斗中，当闸板触头与末端闸板行程开关相接触时，填料闸板打开储料筒下口，填料继续进入下斗中，始端和末端闸板行程开关的间距为填料闸板的动程；填料筒固定在升降架上，升降架固定在液压缸的活塞上；贴近填料筒的底面有进料均布器，进料均布器的轴穿越填料筒的上端面，连接液压马达，升降架上固定有升降架触头，支架上还有竖直安装的升降架始端和末端行程开关，其间距为升降架的动程；填料筒的底面上开有与炮筒捆的各炮筒的炮孔相匹配的孔。这样，填料经管道输送到储料筒中，当填料触及触动传感器时，送料管道停止送料，当填料离开触动传感器时，送料管道再继续送料。当炮筒捆沿着输送架行至装填料设备正下方定位时，碰及填料闸板的始端行程开关，填料闸板拉开，同时液压马达动作，使填料容器内的填料涂布均匀，填料经填料容器的底部的各孔注入炮筒捆的各炮筒中，完成此次装料操作。

本实用新型的装填料设备的进料均布器由轴和固定在轴下端面两片刮板组成，其中一片刮板为直板，另一片为弧形。

本实用新型的装封口料设备为封口机，其安装在机架上，它包括底面上有顶柱的压板、底面上有空心冲头的冲头盘和中间有封口料过道的冲模，冲头盘的冲头的外径与炮筒捆上炮筒的炮孔相匹配，冲头的内径与压板顶柱的外径相匹配，冲头盘与冲模压在一起时，冲头正好穿过冲模，冲头口在炮筒孔口处，压板与冲头盘压在一起时，顶柱位于冲头空心内，并穿过冲模，顶柱下口伸进炮筒孔；冲头盘与压板分别由固定柱与液压缸的活塞连接，液压缸的缸体均固定在机架上，在机架上有冲头的起始和末端的行程开关，二者间距为冲头的动程，当封口机不工作时，冲头的起始行程开关抵住冲头盘的上表面；在机架上还有顶柱的起始和末端的行程开关，二者间距为冲头的动程，当封口机不工作时，顶柱的起始行程开关抵住压板的上表面；机架的前上端和前端都有转向轴，封口料通过两个转向轴穿越冲模的封口料过道，与操作室内的封口料主动轴连接，封口料主动轴连接动力设备中电动机；冲头和顶柱的起始和末端行程开关与数控设备连接。这样，当炮筒捆沿着滑道行至封口机正下方定位时，控制冲头盘的液压泵动作，冲头冲压封口料，紧跟其动作，控制压板的液压泵动作，顶柱将冲头从封口料上冲出的封口片压在炮筒的炮孔内，将炮孔封闭，冲头盘下表面触及末端的行程开关，使冲头盘回位，直至冲头盘上表面与冲头起始行程开关相碰，液压缸停止运行。同时，压板也回位。

本实用新型还包括炮筒捆的翻转机，其包括下夹板、下夹板托座、上夹板、翻转架、升降架、固定机架、双拉杆座和锁杆；输送架在翻转机处截断，截断处由下夹板连接上，下夹板下端有固定在输送架上的下夹板托座，上夹板的下端面与下夹板的上端面的四角固定有磁铁；在翻转机左端固定在拉杆上的推杆座由上端有双推杆的双推杆座替代；上夹板由磁铁固定在翻转架的上端，翻转架与升降架之间由轴可旋转的连接在一起，其一端的轴与液压马达固定连接，升降架的上端连接液压缸的活塞，升降架的外侧面上固定有触头，该处的固定机架上固定有升降架的始端和末端行程开关，翻转架的前后分别突出一触头，升降架该处的内壁上有旋转限位开关；液压缸的缸体固定在固定机架上；上、下夹板的两侧分别开有两锁杆的锁槽，与输送架垂直的两锁杆固定在固定机架的滑动槽内，每一个锁杆端部分别由轴固定在液压缸的活塞上，液压缸的缸体固定在固定机架上，锁杆上有触头，该处的固定机架上有锁杆始端和末端行程开关；双拉杆座的下端固定在输送架的拉杆上，升降架始端和末端行程开关、旋转限位开关通过信号线连接数控装置。这样，当输送架的液压马达启动，拉杆运行，推动炮筒捆从滑槽滑进翻转机下端的下夹板上定位后，输送架拉杆触头触动输送架左端行程开关，输送架液压马达倒转，拉杆带动双推杆座返程运行，双推杆座行至翻转机下方的炮筒捆处时，双推杆被炮筒捆阻推旋转一定角度而顺利通过炮筒捆到其左端贴近处，随后，双推杆在卷簧的作用下，自动旋转复位。这时，输送架拉杆触头触动右输送架行程开关，拉杆停止运行。与此同时，安装在固定机架上的升降架液压缸启动，升降架下降，当升降架触头触动下面的升降架行程开关时，升降架液压缸停止运行，此时翻转架正好落在下夹板上，在磁铁的作用下，上、下夹板与翻转架将炮筒捆紧紧夹在一起，升降架液压缸又反向运行，带动升降架上升。当升降架触头触动上升降架行程开关时，升降架停止上升，翻转液压马达启动，翻转架带动上、下夹板和炮筒捆旋转180°时，翻转架触动旋转限位开关，旋转停止。升降液压缸启动，升降架下降，此时，上、下夹板已经换位，当上夹板落在下夹板托座时，升降架触头触动下升降架行程开关，两个锁杆液压缸启动，使四根锁杆推进插在上夹板的锁杆槽内，此时锁杆触头触动锁杆末端行程开关，锁杆液压缸停止运行；与此同时，升降液压缸启动，升降架带动翻转架上升，克服翻转架与上夹板之间的磁铁吸力，带动翻转架上升，炮筒捆和上夹板留在了下夹板托座上；当升降架触头触动上升降架行程开关时，升降架再次停止在最高位置，此时，锁杆液压缸反向运行，将锁杆拉回，解除对上夹板的控制，为下一轮双推杆的运行让道。当锁杆触头触动锁杆始端行程开关时，锁杆液压缸停止运行，随之拉杆运行，双推杆将翻转后的炮筒捆推向下一工序。

由于本实用新型采用了上述方案，将捆扎好的固定好引线的炮筒捆置于位于准备室内的输送架的推杆座上，启动数控装置的开关，液压马达运行，拉杆右进，带动推杆座推动炮筒捆右行，当炮筒捆掉到输送架上的定位凹槽内时，拉杆上的触头触按其右端的行程开关，数控装置发出指令使液压马达反转，由于惯性，拉杆继续右行，使炮筒捆与凹槽边缘出现5-10mm的间隙，液压马达反转后，拉杆退行，推杆座离开炮筒捆，右面的推杆座退行靠近炮筒捆，直至反推炮筒捆使之紧靠凹槽边缘处，此时炮筒捆正处于主车间各中心处，拉杆继续退行，右面的推杆座在炮筒捆的作用下反转，其通过炮筒捆后在其重锤的作用下又回转，直到其以正常状态位于炮筒捆的左端，这时触头触按左端的行程开关，液压马达停止运行，数控装置启动主车间的拌药装药设备、装填料设备和装封口料设备，为各个状态下的炮筒捆装炮药、装填料、装封口料、或者翻转机翻转，当各种程序都完成后，数控装置又启动拉杆，使拉杆继续右行，带动推动座推动炮筒捆右行，多次重复上述动作，使炮筒捆完成装炮药、装填料、装封口料、翻转等各个过程。总之，本实用新型在有保护堤封闭的主车间内，能完成制作爆竹的混拌炮药、装炮药、装填料、装封口料等各个非常危险的过程，实现了生产过程中，炮药与人完全分离的过程，保证了人的生命安全；且有数控装置操纵，其定位准确，保证了工艺过程的精度，保证了产品质量的稳定性，使其在存放和燃放过程中更加可靠，保证了其安全性。

四、附图说明

下面结合附图对本实用新型作进一步描述：

图1为本实用新型的结构示意图；

图2为图1的AA剖示图。

图3为本实用新型中炮筒输送设备的结构示意图；

图4为本实用新型中拌药装药设备的结构示意图；

图5为本实用新型中拌药装药设备中储药箱、上、下闸板、上、下装药盘和松动器的结构示意图；

图6为本实用新型中装填料设备的结构示意图；

图7为本实用新型中封口机的结构示意图；

图8为本实用新型中炮筒捆的翻转机的结构示意图。

五、具体实施方式：

如图1、图2、图3、图4、图5、图6、图7、图8所示，本实施例是生产双响炮的生产设备，它包括单药箱3、填料箱4、封口料卷5、管道2、单药输送设备、填料输送设备、封口料主动轴、拌药装药设备10、装填料设备9、装封口料设备、炮筒捆的翻转机11、炮筒输送设备1、动力设备和数控装置。装封口料设备为封口机12，动力设备和数控装置位于操作室16内。拌药装药设备10、装填料设备9、封口机12、炮筒捆的翻转机11、炮筒输送设备1的中间位于主车间13内，炮筒输送设备1的左端和右端分别位于准备室15和整理室7内。单药箱3、填料箱4、封口料卷5位于配料室6内。主车间13由防爆堤8围住，其与配料室6、操作室16、准备室15和整理室7之间由防爆堤8隔离开。在主车间13内，从左到右，在炮筒输送设备1上依次排列间距相同的拌药装药设备10、装填料设备9、封口机12、炮筒捆的翻转机11、拌药装药设备10、装填料设备9和装填料设备9。将捆扎好的固定好引线的炮筒捆14逐件放在位于准备室15内的输送架的推杆座的推杆的竖直杆18右边，竖直杆18依次将其推到各设备下方，当其中一个位于拌药装药设备10下方时，另一个则位于装填料设备9的下方，当其完成一道工序后，被推入下一个设备的下方进入另一道工序。依次完成装下半部分的药，装填料后，进行封口，封口完毕后，炮筒捆的翻转机11使其进行翻转，再进行上半部分的装药、装填料，最后用装填料设备9将粘土等混合材料填充到炮筒内填料的上端，以进行上封口，也可用封口机12将纸等材料进行上封口。单药箱3和填料箱5分别由管道2连接拌药装药设备10和装填料设备9，管道2内的单药的输送设备和填料输送设备都为大螺距旋转轴，以使单药和填料沿管道2分别进入拌药装药设备10和装填料设备9内。炮筒输送设备1包括安装固定在地面上的架脚22、安装固定在架脚22上的输送架19和输送带20、输送架19正下方安装在架脚22上的滑轨21、两个平行的拉杆24、拉杆24上每间隔拌药装药设备10和装填料设备9之间的距离安装固定有一推杆座17，推杆座17的两端位于滑轨21内，其中间可半旋转地固定有推杆。推杆包括竖直杆18、轴和摆锤23，将轴可旋转地安装在推杆座17上，竖直杆18固定在轴的上端，摆锤23固定在轴的左端，竖直杆18左端的推杆座17上的竖直杆的限制其左旋转的限位装置为固定在竖直杆18左端的挡板。输送架19的中间开有滑槽32，其上在与炮筒捆14静态时的位置相对应的位置有定位凹槽，竖直杆18位于滑槽32内、炮筒捆14的左端。输送架19和滑轨21的左端由架脚22固定安装在准备室15内，其右部分由架脚22固定安装在主车间13内，输送带20由架脚22固定安装在整理室7内，准备室15和整理室7与防爆堤8和主车间13之间有输送架19和输送带20的通口。输送带20的左端位于输送架19右端的正下方，其略低于输送架19的右端。两拉杆24的左端由法兰盘亦即拉杆上的触头26固定有齿条29，两齿条29上有固定在齿轮轴上的两齿轮28，齿轮轴上固定有伞轮，动力设备的液压马达30轴上的伞轮31与齿轮轴上的伞轮啮合在一起。在拉杆24左端的滑轨21上安装有横杆，近拉杆24的横杆上固定有拉杆24的左、右两个行程开关27、25，其间距为拌药装药设备10和装填料设备9之间的距离。输送架19在翻转机11处截断，翻转机11左端的推拉座变为双推杆座109。拌药装药设备10包括入料斗56、外桶54、带漏孔的内桶55、可旋转的固定有固定内桶的撑杆58的旋转轴57、垫木53、储药箱47、上、下闸板33、51、上、下装药盘46、47。拌药装药设备10由支架40固定在地面上，外桶54和内桶55由炮药入端向炮药出端倾斜，外桶54和内桶55的炮药入端为敞开式，入料斗56的出口伸入内桶55中，炮药出端的外桶54上开有炮药出口，炮药出口的下端固定有开有上口和下口的垫木53，垫木53的上口正对炮药出口，垫木53下端置于储药箱47上，储药箱47上端开有上入口，下端开有与炮筒捆14上的每个炮筒的炮眼相匹配的漏药孔，储药箱47下端置于上闸板33的上端面，在储药箱47底面的上表面处有松动器34，松动器34为网格式的耙子，其轴与其液压缸39的活塞连接，在拌药装药设备的支架40上固定有松动器的始端和末端的行程开关35和37，二者之间的间距为松动器34动程，松动器34的轴上固定有松动器的触头36。上闸板33下端面置于开有与炮筒捆14上的每个炮筒的炮眼相匹配的漏药孔的上装药盘46，上装药盘46置于下闸板51的上端面上，下闸板51下端面置于开有与上装药盘46上的漏药孔相匹配的漏药孔的下装药盘59上，上闸板33和下闸板51上分别开有与上装药盘46和下装药盘59上的漏药孔相匹配的孔，其盖在上装药盘46和下装药盘59时，上闸板33和下闸板51的孔间距正好封堵上装药盘46和下装药盘59上的漏药孔，拉开时，上闸板33和下闸板59的孔间距正好与上装药盘46和下装药盘59上的漏药孔对准；上闸板33和下闸板51的推拉杆分别连接液压缸41和52的活塞。旋转轴57安装在动力设备的液压马达38上，储药箱47内装有电容式接近开关48，其在储药箱47内的位置以使储药箱47内的存药正好能装够炮筒捆14的炮筒所需要的药物。上、下闸板33、51、上、下装药盘46、59组成的整套系统安装在支架40上，软轴42一端连接在动力设备的电动机上，有软轴头45的另一端安装在支架40上。沿上、下闸板推拉杆方向的支架40上分别固定有上、下闸板始端和末端行程开关44、43、49、50，其间距为上闸板33和下闸板51的动程；上、下闸板33、51的外端分别有上、下闸板的触头。电容式接近开关48、上、下闸板始端和末端行程开关44、43、49、50和松动器的始端和末端的行程开关35和37由信号线连接数控装置。单药箱3由穿越防护堤和主车间的管道2连接入料斗56。在下装药盘59的两侧固定有挡板60，在挡板60内有吸尘装置，滴水系统固定在液压缸39、41、52的上方。这样，拌药装药设备10装药时漏掉的药粉就可由吸尘装置和滴水系统去除，使系统发生爆炸的机会更少，更加安全。装填料设备9由支架110安装在地面上，其包括储料筒68、填料闸板62、下斗61和填料筒75，填料箱4由管道2连接储料筒68上口，储料筒68的下口为填料闸板62，填料闸板62下面为伸进填料筒75内的下斗61，填料筒75的壁上安装有触动传感器67，在填料闸板62侧面的支架110上横向安装有始端和末端闸板行程开关64和65，填料闸板62由闸板拉杆连接液压缸66的活塞，闸板拉杆上安装有闸板触头63，当闸板触头63与始端闸板行程开关64相接触时，填料闸板62封住储料筒68下口，填料不再进入下斗61中，当闸板触头63与末端闸板行程开关65相接触时，填料闸板62打开储料筒68下口，填料继续进入下斗61中，始端和末端闸板行程开关64和65的间距为填料闸板62的动程。填料筒75固定在升降架74上，升降架74固定在液压缸69的活塞上。贴近填料筒75的底面有进料均布器，进料均布器由轴和固定在轴下端面的两片刮板组成，其中一片刮板为直板，另一片76为弧形。进料均布器的轴穿越填料筒75的上端面，连接液压马达73，升降架74上固定有升降架触头71，支架110上还有竖直安装的升降架始端和末端行程开关70和72，其间距为升降架74的动程。填料筒75的底面77上开有与炮筒捆14的各炮筒的炮孔相匹配的孔。封口机12安装在机架81上，它包括底面上有顶柱78的压板79、底面上有空心冲头86的冲头盘85和中间有封口料过道的冲模87，冲头盘85的冲头86的外径与炮筒捆14上炮筒的炮孔相匹配，冲头86的内径与压板顶柱78的外径相匹配，冲头盘85与冲模87压在一起时，冲头86正好穿过冲模87，冲头口在炮筒孔口处，压板79与冲头盘85压在一起时，顶柱78位于冲头86空心内，并穿过冲模87，顶柱78下口伸进炮筒孔。冲头盘85与压板79分别由固定柱与液压缸80和82的活塞连接，液压缸的缸体均固定在机架81上，在机架81上有冲头86的起始和末端的行程开关，二者间距为冲头的动程。当封口机12不工作时，冲头86的起始行程开关抵住冲头盘85的上表面。在机架81上还有顶柱78的起始和末端的行程开关，二者间距为冲头的动程，当封口机12不工作时，顶柱78的起始行程开关抵住压板79的上表面。机架81的前上端和前端都有转向轴83，封口料84通过两个转向轴83穿越冲模87的封口料过道，与操作室16内的封口料主动轴连接，封口料主动轴连接动力设备中电动机。炮筒捆的翻转机11包括下夹板96、下夹板托座95、上夹板99、翻转架98、升降架100、固定机架88、双拉杆座109和锁杆92。输送架19在翻转机11处截断，截断处由下夹板96连接上，下夹板96下端有固定在输送架19上的下夹板托座95，上夹板99的下端面与下夹板96的上端面的四角固定有磁铁97。在翻转机11左端固定在拉杆24上的推杆座17由上端的两端各有一推杆的双推杆108的双推杆座109替代，双推杆108的每个推杆由轴承安装在双推杆座109的两端，在双推杆108的每个推杆的套管内轴承的下端安装有扭簧，套管壁上有突起，双推杆座109上有挡柱，以使双推杆108只能向右旋转。上夹板99由磁铁97固定在翻转架98的上端，翻转架98与升降架100之间由轴可旋转的连接在一起，其一端的轴与液压马达105固定连接，升降架100的上端连接液压缸101的活塞，升降架100的外侧面上固定有触头103，该处的固定机架88上固定有升降架100的始端和末端的行程开关102和104，翻转架98的前后分别突出一触头106，升降架100该处的内壁上有旋转限位开关107。液压缸101固定在固定机架88上；上、下夹板99、96的两侧分别开有两锁杆92的锁槽94，与输送架19垂直的两锁杆92固定在固定机架88的滑动槽内，每一个锁杆92端部分别由轴固定在液压缸89的活塞上，液压缸89的缸体固定在固定机架88上，锁杆92上有触头91，该处的固定机架88上有锁杆始端和末端的行程开关90和93；双拉杆座109的下端固定在输送架19的拉杆24上。升降架、锁杆的始端和末端行程开关102、104、90和93、旋转限位开关107通过信号线连接数控装置。如果在主车间内，从左到右，在炮筒输送设备上依次排列间距相同的拌药装药设备、装填料设备和封口机，即可将捆扎好的固定好引线的炮筒捆逐件放在拌药装药设备、装填料设备和封口机的下方锁定，完成单响炮的制作。本机通过不同的拌药装药设备、装填料设备和封口机的搭配，还可完成其它爆竹或者烟花的制作。上述设备的材料全部采用摩擦不易起电和产热的材料。

Claims (10)

1、一种烟花爆竹生产设备，其特征是：它包括盛单药的容器、盛填料的容器、封口料卷、管道、单药输送设备、填料输送设备、封口料主动轴、拌药装药设备、装填料设备、装封口料设备、炮筒输送设备、动力设备和数控装置；盛单药的容器、盛填料的容器、封口料卷位于配料室内；动力设备和数控装置位于操作室内，拌药装药设备、装填料设备、装封口料设备、炮筒输送设备的中间位于主车间内，炮筒输送设备的左端和右端分别位于准备室和整理室内；主车间由防爆堤围住，其与配料室、操作室、准备室和整理室之间由防爆堤隔离开；操作室、配料室、准备室和整理室与防爆堤和主车间之间开有通口；拌药装药设备、装填料设备和装封口料设备位于炮筒输送设备的正上方，炮筒捆由炮筒输送设备输送到拌药装药设备、装填料设备和装封口料设备的正下方，并能在该处锁定和解锁；盛单药的容器由管道穿越防爆堤和主车间连接拌药装药设备，管道内的药物由单药的输送设备输送；盛填料的容器由管道穿越防爆堤和主车间连接装填料设备，管道内的填料由填料输送设备输送，封口料卷由封口料穿越防爆堤和主车间输送给装封口料设备后，再连接封口料主动轴，封口料置于其托架上；数控装置控制动力设备动作，动力设备输出动力给单药的输送设备、填料输送设备、封口料主动轴、拌药装药设备、装填料设备、装封口料设备和炮筒输送设备。

2、根据权利要求1所述的烟花爆竹生产设备，其特征是：所述的炮筒输送设备(1)包括安装固定在地面上的架脚(22)、安装固定在架脚(22)上的输送架(19)、输送带(20)、输送架(19)正下方安装在架脚(22)上的滑轨(21)、两个平行的拉杆(24)、拉杆(24)上每间隔拌药装药设备(10)和装填料设备(9)之间的距离安装固定有一推杆座(17)，推杆座(17)的两端位于滑轨(21)内，其中间可半旋转地固定有推杆，输送架(19)的中间开有滑槽(32)，其上在与炮筒捆(14)静态时的位置相对应的位置有定位凹槽，推杆上部位于滑槽(32)内、炮筒捆(14)的左端，输送架(19)和滑轨(21)的左端由架脚(22)固定安装在准备室(15)内、输送架(19)右部分由架脚(22)固定安装在主车间(13)内，输送带(20)由架脚(22)固定安装在整理室(7)内，准备室(15)和整理室(7)与防爆堤(8)和主车间(13)之间分别有输送架(19)和输送带(20)的通口；输送带(20)的左端位于输送架(19)右端的正下方，其略低于输送架(19)的右端；两拉杆(24)左端分别连接在由液压马达(30)传动的齿轮系统上，炮筒输送设备(1)的左端固定有左、右两个行程开关(27)、(25)，其距离为拌药装药设备(10)和装填料设备(9)之间的间距，位于准备室(15)的一端的拉杆(24)或者推杆座(17)上固定有触头(26)。

3、根据权利要求2所述的烟花爆竹生产设备，其特征是：所述的炮筒输送设备(1)中的推杆包括竖直杆(18)、轴和摆锤(23)，将轴可旋转地安装在推杆座(17)上，竖直杆(18)固定在轴的上端，摆锤(23)固定在轴的左端，竖直杆(18)左端的推杆座(17)上有竖直杆(18)的限制其左旋转的限位装置。

4、根据权利要求1所述的烟花爆竹生产设备，其特征是：所述的拌药装药设备(10)包括入料斗(56)、外桶(54)、带漏孔的内桶(55)、可旋转的固定内桶(55)的旋转轴(57)、垫木(53)、储药箱(47)、上、下闸板(33)、(51)、上、下装药盘(46)、(59)，拌药装药设备(10)由支架(40)固定在地面上，外桶(54)和内桶(55)由炮药入端向炮药出端倾斜，内桶(55)的炮药入端为敞开式，入料斗(56)的出口伸进内桶(55)中，炮药出端的外桶(54)上开有炮药出口，炮药出口的下端固定有开有上口和下口的垫木(53)，垫木(53)的上口正对炮药出口，垫木(53)下端置于储药箱(47)上，储药箱(47)上端开有上入口，下端开有与炮筒捆(14)上的每个炮筒的炮眼相匹配的漏药孔，储药箱(47)下端置于上闸板(33)的上端面，上闸板(33)下端面置于开有与炮筒捆(14)上的每个炮筒的炮眼相匹配的漏药孔的上装药盘(46)，上装药盘(46)置于下闸板(51)的上端面上，下闸板(51)下端面置于开有与上装药盘(46)上的漏药孔相匹配的漏药孔的下装药盘(59)上，上闸板(33)和下闸板(51)上分别开有与上装药盘(46)和下装药盘上(59)的漏药孔相匹配的孔，其盖在上装药盘(46)和下装药盘(59)时，上闸板(33)和下闸板(59)的孔间距正好封堵上装药盘(46)和下装药盘(59)上的漏药孔；拉开时，上闸板(33)和下闸板(59)的孔间距正好与上装药盘(46)和下装药盘(59)上的漏药孔对准；旋转轴(57)安装在液压马达(38)上，储药箱(47)内装有电容式接近开关(48)，其在储药箱(47)内的位置以使储箱箱(47)内的存药正好能装够炮筒捆(14)的炮筒所需要的药物；上闸板(33)和下闸板(51)上固定的推拉杆连接液压缸(41)和(52)的活塞，上、下闸板(33)、(51)上、下装药盘(46)、(59)组成的整套系统安装在支架(40)上，紧靠上装药盘(46)的支架(40)上安装有软轴(42)，软轴(42)连接在动力设备中的电动机上，电动机由数控系统驱动；在上闸板(33)推拉杆方向的支架(40)上固定有上闸板始端和末端行程开关(44)、(43)，在下闸板(51)推拉杆方向的支架(40)上固定有下闸板始端和末端行程开关(49)、(50)；上闸板和下闸板始端和末端行程开关(44)、(43)、(49)、(50)的距离为上闸板(33)和下闸板(51)的动程；上、下闸板(33)、(51)外端分别有上、下闸板的触头，或者是其推拉杆上分别有上、下闸板的触头；电容式接近开关(48)和上闸板和下闸板始端和末端行程开关(44)、(43)、(49)、(50)由信号线连接数控装置；盛单药的容器由管道(2)连接入料斗(56)，管道(2)内的药物由单药的输送设备输送；拌药装药设备(10)中的液压缸(41)和(52)、液压马达(38)油管连接操作室(16)内的液压泵，单药的输送设备、液压泵连接动力设备，动力设备由数控设备驱动。

5、根据权利要求4所述的烟花爆竹生产设备，其特征是：所述的拌药装药设备(10)还包括紧靠储药箱(47)底面下表面或者置于储药箱(47)底面的上表面的松动器(34)，松动器(34)的轴与其液压缸(39)的活塞连接，液压缸(39)由油管连接液压泵，液压泵连接动力设备中的电动机，在拌药装药设备的支架(40)上固定有二者之间的间距为松动器(34)动程的松动器的始端和末端的行程开关(35)和(37)，松动器(34)的轴上固定有松动器的触头(36)。

6、根据权利要求4或者5所述的烟花爆竹生产设备，其特征是：在所述的拌药装药设备(10)的下装药盘(59)的两侧固定有挡板(60)，在挡板(60)内有吸尘装置，滴水系统固定在各液压缸(39)、(41)、(52)的上方。

7、根据权利要求1所述的烟花爆竹生产设备，其特征是：所述的装填料设备(9)由支架(110)安装在地面上，其包括储料筒(68)、填料闸板(62)、下斗(61)和填料筒(75)，盛填料的容器(4)由管道(2)连接储料筒(68)上口，管道(2)内有填料输送设备；储料筒(68)的下口为填料闸板(62)，填料闸板(62)下面为伸进填料筒(75)的下斗(61)，储料筒(75)的壁上安装有触动传感器(67)，在填料闸板(62)侧面的支架(110)上横向安装有始端和末端闸板行程开关(64)和(65)，填料闸板(62)由闸板拉杆连接液压缸(66)的活塞，闸板拉杆上安装有闸板触头(63)，当闸板触头(63)与始端闸板行程开关(64)相接触时，填料闸板(62)封住储料筒(68)下口，当闸板触头(63)与末端闸板行程开关(65)相接触时，填料闸板(62)打开储料筒(62)下口，始端和末端闸板行程开关(64)和(65)的间距为填料闸板(62)的动程；填料筒(75)固定在升降架(74)上，升降架(74)固定在液压缸(69)的活塞上；贴近填料筒(75)的底面有进料均布器，进料均布器的轴穿越填料筒(75)的上端面，连接液压马达(73)，升降架(74)上固定有升降架触头(71)，支架(110)上还有竖直安装的升降架始端和末端行程开关(70)和(72)，其间距为升降架(74)的动程；填料筒(75)的底面(77)上开有与炮筒捆(14)的各炮筒的炮孔相匹配的孔。

8、根据权利要求7所述的烟花爆竹生产设备，其特征是：所述的装填料设备(9)的进料均布器由轴和固定在轴下端面两片刮板组成，其中一片刮板为直板，另一片为弧形(76)。

9、根据权利要求1所述的烟花爆竹生产设备，其特征是：所述的装封口料设备为封口机(12)，其安装在机架(81)上，它包括底面上有顶柱(78)的压板(79)、底面上有空心冲头(86)的冲头盘(85)和中间有封口料过道的冲模(87)，冲头盘(87)的冲头(86)的外径与炮筒捆(14)上炮筒的炮孔相匹配，冲头(86)的内径与压板顶柱(78)的外径相匹配，冲头盘(85)与冲模(87)压在一起时，冲头(86)正好穿过冲模(87)，冲头口在炮筒孔口处，压板(79)与冲头盘(85)压在一起时，顶柱(78)位于冲头(86)空心内，并穿过冲模(87)，顶柱(78)下口伸进炮筒孔；冲头盘(85)与压板(79)分别由固定柱与液压缸(80)和(82)的活塞连接，液压缸的缸体均固定在机架(81)上，在机架(81)上有冲头(86)的起始和末端的行程开关，二者间距为冲头(86)的动程，当封口机(12)不工作时，冲头(86)的起始行程开关抵住冲头盘(85)的上表面；在机架(81)上还有顶柱(78)的起始和末端的行程开关，二者间距为冲头的动程，当封口机(12)不工作时，顶柱(78)的起始行程开关抵住压板(79)的上表面；机架(81)的前上端和前端都有转向轴(83)，封口料(84)通过两个转向轴(83)穿越冲模(87)的封口料过道，与操作室(16)内的封口料主动轴连接，封口料主动轴连接动力设备中电动机；冲头和顶柱的起始和末端行程开关与数控设备连接。

10、根据权利要求1所述的烟花爆竹生产设备，其特征是：它还包括炮筒捆的翻转机(11)，炮筒捆的翻转机(11)包括下夹板(98)、下夹板托座(95)、上夹板(99)、翻转架(98)、升降架(100)、固定机架(88)、双拉杆座(109)和锁杆(92)；输送架(19)在翻转机(11)处截断，截断处由下夹板(96)连接上，下夹板(96)下端有固定在输送架(19)上的下夹板托座(95)，上夹板(99)的下端面与下夹板(96)的上端面的四角固定有磁铁(97)；在翻转机(11)左端固定在拉杆(24)上的推杆座(17)由上端有双推杆(108)的双推杆座(109)替代；上夹板(99)由磁铁(97)固定在翻转架(98)的上端，翻转架(98)与升降架(100)之间由轴可旋转的连接在一起，其一端的轴与液压马达(105)固定连接，升降架(100)的上端连接液压缸(101)的活塞，升降架(100)的外侧面上固定有触头(103)，该处的固定机架(88)上固定有升降架(100)的始端和末端行程开关(102)和(104)，翻转架(98)的前后分别突出一触头(106)，升降架(100)该处的内壁上有旋转限位开关(107)；液压缸(101)的缸体固定在固定机架(88)上；上、下夹板(99)、(96)的两侧分别开有两锁杆(92)的锁槽(94)，与输送架(19)垂直的两锁杆(92)固定在固定机架(88)的滑动槽内，每一个锁杆(92)端部分别由轴固定在液压缸(89)的活塞上，液压缸(89)的缸体固定在固定机架(88)上，锁杆(92)上有触头(91)，该处的固定机架(88)上有锁杆始端和末端行程开关(90)和(93)；双拉杆座(109)的下端固定在输送架(19)的拉杆(24)上，升降架始端和末端行程开关(102)、(104)、(90)和(93)、旋转限位开关(107)通过信号线连接数控装置。

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