CN103512436A - 一种组合烟花生产的自动装药料方法及装药料机 - Google Patents

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Abstract

本发明涉及烟花生产技术领域,公开一种组合烟花生产的自动装药料方法及装药料机,所述装药料机的装药料始工位一侧有模板进出工作机构,其中心位有下位上顶机构,定量装药料装置上部有药料锅;药料锅内有摊药料装置,与药料锅对应的上方有自动输药装置;所述定量装药料装置由定量板、定量药筐和抽拉气缸组成,定量药筐内有定量板药孔与上方药料锅药孔对应的定量板装药位置,还有定量板药孔与下方上升至装药料工位每个烟花排管对应的排管装药位置;本发明通过对传统烟花生产工艺技术的改进和研发,能够实现五化,具有安全性高、占地少、自动化程度高、用人少效率高、生产工作环境好等特点,实现烟花爆竹产业发展方式的根本转变。

Description

一种组合烟花生产的自动装药料方法及装药料机
技术领域
本发明涉及烟花生产设备技术领域,尤其涉及一种组合烟花生产的自动装药料方法及装药料机。
背景技术
目前,组合烟花广泛使用于人们的喜庆节日、庆典等活动之中,是必不可少的烟花喜庆产品,但因其工艺复杂,工序繁多,做工简陋,安全条件差,导致其生产过程,安全无保证,劳动效率低,产品附加值低。就目前大部分企业的生产组织情况来看,一般采用手工装药全手工作业,并且存在工房简陋,设施简单,工作条件差,基本上无机械设备,根本谈不上机械化,自动化,尤其是组合烟花生产涉及的内筒装药、内筒装珠、内筒装响子、内筒装固引剂、内筒装封口剂和外筒装药,都是最危险的工艺;即装药、装珠、装响子、装固引剂、装封口剂完全是手工作业,其安全生产无保障,产品质量无保证,工人劳动保护无保障,并且劳动效率低。
发明内容
为了克服背景技术中的不足,本发明提供一种组合烟花生产的自动装药料方法及装药料机。能够加快扩进烟花自动化生产,避免危险工艺,从而结束手动作业装配烟花产品。
为了实现上述发明目的,本发明采用技术方案如下:
一种组合烟花生产的自动装药料机,包括:模板进出工作机构、下位上顶机构、药料锅1、定量装药料装置、摊药料装置、自动输药装置和机架2,所述机架2上设置有装药料始工位3,装药料始工位3的一侧设置具有使烟花模板4进入装药料始工位3的模板进出工作机构,装药料始工位3的中心位设置有使烟花模板4上升至定量装药料装置底部装药料工位6的下位上顶机构,定量装药料装置上部设置有药料锅1;位于机架2上部的药料锅1内设置有摊药料装置,与药料锅1对应的上方设置有自动输药料装置;所述定量装药料装置由定量板7、定量药筐8和定量板气缸9组成,定量药筐8内设置有定量板药孔与上方药料锅药孔对应的定量板装药料位置,定量药筐8内置有定量板药孔与下方上升至装药料工位6每个烟花排管5对应的烟花排管装药料位置;定量板一侧与固定在机架2上的定量板气缸9相连。
一种组合烟花生产的自动装药料机,所述模板进出工作机构由拉模气缸13、模板卡具14和轨道组成,拉模气缸13与轨道上的模板卡具14连接。
一种组合烟花生产的自动装药料机,所述下位上顶机构由下位上顶气缸10、托板11和支架12组成,下位上顶气缸10一端通过支架12固定在机架2上,另一端与灌装封口剂始工位3中心位设置的托板11连接。 
一种组合烟花生产的自动装药料机,所述自动输药料装置由倒药料装置15和送药气缸16组成,位于送药气缸16上的倒药料装置15由送药料管道、气阀门和送药料架17组成;所述送药料管道为送小炮药料管道,或替换为送亮珠管道,或替换为送响子管道,或替换为送固引粉剂管道,或替换为送大炮药管道。
一种组合烟花生产的自动装药料机,所述药料锅1为小炮药料锅,或替换为亮珠药料锅,或替换为响子药料锅,或替换为固引粉剂药料锅,或替换为大炮药料锅。 
一种组合烟花生产的自动装药料机,所述摊药料装置由摊药料旋转气缸18、摊药料支架19和旋转摊药杆20构成,摊药料旋转气缸18通过摊药料支架19固定在机架2上,摊药料旋转气缸18与旋转摊药杆20相连。
一种组合烟花生产的自动装药料方法,其步骤如下:
a. 模板进出工作机构的拉模气缸13将位于模板卡具14内载着烟花排管的烟花模板4,通过轨道拉入装药料始工位3的托板11上;
b.进入装药料始工位3的烟花模板4触动下位上顶气缸传感器,使下位上顶气缸10将托板11上的烟花模板4由装药料始工位3上升进入装药料工位6;烟花模板4上的烟花排管5与药料锅1底部定量装药料装置的定量药筐8底部的若干漏管相对应; 
c. 同时至装药料工位6的烟花模板4触动定量板气缸传感器,定量板气缸9抽拉定量板7,使位于药料锅1下部位置的定量板7移动至与烟花排管5对应的定量药筐8底部漏管的排管装药料位置;药料颗粒通过重力作用进入烟花模板4的烟花排管5里;
d.定量板气缸9复位,定量板7回至药料锅1下部定量板装药料位置,触动摊药气缸18使药料锅1内的药料通过旋转摊药杆20均匀向定量板7上均匀分布的药料储存孔7.1摊药; 
e. 同时触动下位上顶气缸传感器,下位上顶气缸10复位,使烟花模板4带着灌注药料颗粒的烟花排管5下降,复位至装药料始工位3; 
f. 拉模气缸13将复位至模板卡具14内载着灌注药料颗粒烟花排管5的烟花模板4拉出装药料始工位3,完成装药料工作;
g. 当药料锅1内药料少时自动输药料装置工作,即位于送药料架17上倒药料装置15的送药料管道,通过送药气缸16送至药料锅1上方,自动打开气阀门完成药料锅1的送药料,保证药料源源不断,保证装药料设备的连续工作。
一种组合烟花生产的自动装药料方法,所述药料锅和送药料装置的药料为小炮药、或替换为亮珠、响子、固引粉剂、大炮药。
由于采用如上所述的技术方案,本发明具有如下优越性:
一种组合烟花生产的自动装药料方法及装药料机,通过对传统烟花生产工艺技术的改进和研发,具有安全性高、占地少、自动化程度高、用人少效率高、生产工作环境好等特点,能够实现五化:工厂化、机械化、信息化、标准化和规模化。实现烟花爆竹产业发展方式的根本转变。
1、该装药料机设备均在抗爆间室内,能够自动运行,完成实现了人药、人机分离,该设备的关键部位使用不发火材料能非常有效地保障安全生产,实现装药料的安全。
2、避免操作人员直接接触药物,能完全消除粉尘职业危害。操作员工得以体面、舒适工作。综上所述,该装药料机,具备有安全保障、效率高、人员少、环境好,完全符合国家产业政策的要求。
附图说明
图1是组合烟花生产的装药料机结构示意图;
图2是图1装药料机的俯视结构示意图;
图3是定量板的结构示意图。
具体实施方式
如图1、2、3所示,一种组合烟花生产的自动装药料机,包括:模板进出工作机构、下位上顶机构、药料锅1、定量装药料装置、摊药料装置、自动输药装置和机架2,所述机架2上设置有装药料始工位3,装药料始工位3的一侧设置具有使烟花模板4进入装药料始工位3的模板进出工作机构,装药料始工位3的中心位设置有使烟花模板4上升至定量装药料装置底部装药料工位6的下位上顶机构,定量装药料装置上部设置有药料锅1;位于机架2上部的药料锅1内设置有摊药料装置,与药料锅1对应的上方设置有自动输药料装置;所述定量装药料装置由定量板7、定量药筐8和定量板气缸9组成,定量药筐8内设置有定量板药孔与上方药料锅药孔对应的定量板装药料位置,定量药筐8内置有定量板药孔与下方上升至装药料工位6每个烟花排管5对应的烟花排管装药料位置;定量板一侧与固定在机架2上的定量板气缸9相连。
所述模板进出工作机构由拉模气缸13、模板卡具14和轨道组成,拉模气缸13与轨道上的模板卡具14连接。
所述下位上顶机构由下位上顶气缸10、托板11和支架12组成,下位上顶气缸10一端通过支架12固定在机架2上,另一端与灌装封口剂始工位3中心位设置的托板11连接。 
所述自动输药料装置由倒药料装置15和送药气缸16组成,位于送药气缸16上的倒药料装置15由送药料管道、气阀门和送药料架17组成;所述送药料管道为送小炮药料管道,或替换为送亮珠管道,或替换为送响子管道,或替换为送固引粉剂管道,或替换为送大炮药管道。
所述药料锅1为小炮药料锅,或替换为亮珠药料锅,或替换为响子药料锅,或替换为固引粉剂药料锅,或替换为大炮药料锅。 
所述摊药料装置由摊药料旋转气缸18、摊药料支架19和旋转摊药杆20构成,摊药料旋转气缸18通过摊药料支架19固定在机架2上,摊药料旋转气缸18与旋转摊药杆20相连。
一种组合烟花生产的自动装药料方法,其步骤如下:
a. 模板进出工作机构的拉模气缸13将位于模板卡具14内载着烟花排管的烟花模板4,通过轨道拉入装药料始工位3的托板11上;
b.进入装药料始工位3的烟花模板4触动下位上顶气缸传感器,使下位上顶气缸10将托板11上的烟花模板4由装药料始工位3上升进入装药料工位6;烟花模板4上的烟花排管5与药料锅1底部定量装药料装置的定量药筐8底部的若干漏管相对应; 
c. 同时至装药料工位6的烟花模板4触动定量板气缸传感器,定量板气缸9抽拉定量板7,使位于药料锅1下部位置的定量板7移动至与烟花排管5对应的定量药筐8底部漏管的排管装药料位置;药料颗粒通过重力作用进入烟花模板4的烟花排管5里;
d.定量板气缸9复位,定量板7回至药料锅1下部定量板装药料位置,触动摊药气缸18使药料锅1内的药料通过旋转摊药杆20均匀向定量板7上均匀分布的药料储存孔7.1摊药; 
e. 同时触动下位上顶气缸传感器,下位上顶气缸10复位,使烟花模板4带着灌注药料颗粒的烟花排管5下降,复位至装药料始工位3; 
f. 拉模气缸13将复位至模板卡具14内载着灌注药料颗粒烟花排管5的烟花模板4拉出装药料始工位3,完成装药料工作。
g.当药料锅1内药料少时自动输药料装置工作,即位于送药料架17上倒药料装置15的送药料管道,通过送药气缸16送至药料锅1上方,自动打开气阀门完成药料锅1的送药料,保证药料源源不断,保证装药料设备的连续工作。
由倒药料装置15和送药气缸16组成,所述送药料管道为送小炮药料管道,或替换为送亮珠管道,或替换为送响子管道,或替换为送固引粉剂管道,或替换为送大炮药管道。
上述组合烟花生产的自动装药料方法,所述药料锅和送药料装置的药料为小炮药、或替换为亮珠、响子、固引粉剂、大炮药。
本装药料设备由装药料始位工作台、装药料工作台、下位上顶装置和机架组成,所述机架上设置有平行的装药料始工作台和装药料工作台,装料始位工作台的下方设置有下位上顶装置;所述下位上顶装置由立架上设置的下位上顶气缸10通过气缸杆与镶嵌在装料始位工作台槽内的正方形托板11位相连,正方形托板11中心位的气缸杆一侧设置的导柱与立架上的套管对应;所述装药料工作台上设置有装药料容器,装药料容器上方设置有自动送药料系统,自动送药料系统由送料气缸和倒料装置组成。
所述装药料设备包括:制成内筒装药机、内筒装珠机、内筒装响子机、内筒装固引剂机、外筒装药机。
其中,内筒装药机1和外筒装药机10的上方分别为自动送药系统,内筒装珠机2的上方为自动送珠系统,内筒装响子机3的上方为自动送响子系统,内筒装固引剂机4的上方为自动送固引剂系统。
实施例1,内筒装药机
对内筒排管装药,将药料锅和送药料装置的药料用成小炮药,内筒装药机上方用成自动送小炮药系统,自动装小炮的方法,同自动装药料的步骤a至步骤g所述。
实施例2,内筒装珠机
对内筒排管装珠,将药料锅和送药料装置的药料用成亮珠,内筒装珠机上方用成自动送亮珠系统,自动装亮珠的方法,同自动装药料的步骤a至步骤g所述。
实施例3,内筒装响子机
对内筒排管装响子;将药料锅和送药料装置的药料用成响子,内筒装响子机上方用成自动送响子系统,自动装响子的方法,同自动装药料的步骤a至步骤g所述。
实施例4,内筒装固引剂机
对内筒排管装固引粉剂,将药料锅和送药料装置的药料用成固引剂,内筒装固引剂机上方用成自动送固引剂系统,自动装固引剂的方法,同自动装药料的步骤a至步骤g所述。
实施例5,外筒排管装药机
对外筒排管装药,将药料锅和送药料装置的药料用成大炮药,外筒排管装药机上方用成自动送大炮药系统,自动装大炮药的方法,同自动装药料的步骤a至步骤g所述。

Claims (8)

1.一种组合烟花生产的自动装药料机,包括:模板进出工作机构、下位上顶机构、药料锅1、定量装药料装置、摊药料装置、自动输药装置和机架2,其特征在于:所述机架2上设置有装药料始工位3,装药料始工位3的一侧设置具有使烟花模板4进入装药料始工位3的模板进出工作机构,装药料始工位3的中心位设置有使烟花模板4上升至定量装药料装置底部装药料工位6的下位上顶机构,定量装药料装置上部设置有药料锅1;位于机架2上部的药料锅1内设置有摊药料装置,与药料锅1对应的上方设置有自动输药料装置;所述定量装药料装置由定量板7、定量药筐8和定量板气缸9组成,定量药筐8内设置有定量板药孔与上方药料锅药孔对应的定量板装药料位置,定量药筐8内置有定量板药孔与下方上升至装药料工位6每个烟花排管5对应的烟花排管装药料位置;定量板一侧与固定在机架2上的定量板气缸9相连。
2.一种组合烟花生产的自动装药料机,其特征在于:所述模板进出工作机构由拉模气缸13、模板卡具14和轨道组成,拉模气缸13与轨道上的模板卡具14连接。
3.一种组合烟花生产的自动装药料机,其特征在于:所述下位上顶机构由下位上顶气缸10、托板11和支架12组成,下位上顶气缸10一端通过支架12固定在机架2上,另一端与灌装封口剂始工位3中心位设置的托板11连接。
4.一种组合烟花生产的自动装药料机,其特征在于:所述自动输药料装置由倒药料装置15和送药气缸16组成,位于送药气缸16上的倒药料装置15由送药料管道、气阀门和送药料架17组成;所述送药料管道为送小炮药料管道,或替换为送亮珠管道,或替换为送响子管道,或替换为送固引粉剂管道,或替换为送大炮药管道。
5.一种组合烟花生产的自动装药料机,其特征在于:所述药料锅1为小炮药料锅,或替换为亮珠药料锅,或替换为响子药料锅,或替换为固引粉剂药料锅,或替换为大炮药料锅。
6.一种组合烟花生产的自动装药料机,其特征在于:所述摊药料装置由摊药料旋转气缸18、摊药料支架19和旋转摊药杆20构成,摊药料旋转气缸18通过摊药料支架19固定在机架2上,摊药料旋转气缸18与旋转摊药杆20相连。
7.一种组合烟花生产的自动装药料方法,其特征在于:其步骤如下:
a. 模板进出工作机构的拉模气缸13将位于模板卡具14内载着烟花排管的烟花模板4,通过轨道拉入装药料始工位3的托板11上;
b.进入装药料始工位3的烟花模板4触动下位上顶气缸传感器,使下位上顶气缸10将托板11上的烟花模板4由装药料始工位3上升进入装药料工位6;烟花模板4上的烟花排管5与药料锅1底部定量装药料装置的定量药筐8底部的若干漏管相对应; 
c. 同时至装药料工位6的烟花模板4触动定量板气缸传感器,定量板气缸9抽拉定量板7,使位于药料锅1下部位置的定量板7移动至与烟花排管5对应的定量药筐8底部漏管的排管装药料位置;药料颗粒通过重力作用进入烟花模板4的烟花排管5里;
d.定量板气缸9复位,定量板7回至药料锅1下部定量板装药料位置,触动摊药气缸18使药料锅1内的药料通过旋转摊药杆20均匀向定量板7上均匀分布的药料储存孔7.1摊药; 
e. 同时触动下位上顶气缸传感器,下位上顶气缸10复位,使烟花模板4带着灌注药料颗粒的烟花排管5下降,复位至装药料始工位3; 
f. 拉模气缸13将复位至模板卡具14内载着灌注药料颗粒烟花排管5的烟花模板4拉出装药料始工位3,完成装药料工作;
g. 当药料锅1内药料少时自动输药料装置工作,即位于送药料架17上倒药料装置15的送药料管道,通过送药气缸16送至药料锅1上方,自动打开气阀门完成药料锅1的送药料,保证药料源源不断,保证装药料设备的连续工作。
8.根据权利要求7所述的一种组合烟花生产的自动装药料方法,其特征在于:所述药料锅和送药料装置的药料为小炮药、或替换为亮珠、响子、固引粉剂、大炮药。
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