CN202676041U - 多工位旋转式烟花自动装药机 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种多工位旋转式烟花自动装药机，它有机架，变速箱、轴承座，电机，垂直主轴；垂直主轴上端通过轴承座与变速箱的输出端相连，垂直主轴下端固连一个圆盘，圆盘上至少嵌入两个定量板加药装置，圆盘的上方有一个与机架固连的料盒，料盒的侧面装有一个料高控制传感器，还有一个控制整机运转的控制装置。与现有技术相比，本实用新型的优点在于大大提高了烟花装药作业的安全性，避免爆炸事故的发生，大大提高了产品的质量和数量，减轻了操作人员的劳动强度，改善了工作环境。
Description
技术领域
本实用新型涉及一种烟花生产设备，特别是烟花自动装药机。
背景技术
我国烟花行业装药目前大都是手工操作，不但效率低，质量难于保证，而且危险性大，经常发生爆炸事故。
而少数有关烟花装药机的报导，如中国专利号200720129222.9专利所公开的装药机是单工位的，药物先装到药物定量板上，再通过漏药底板流入纸筒中，整个装药工序都是在同一工位进行，这样效率低。中国专利号200820112197.8专利所公开的装药机虽然是旋转式多工位的，但它要求纸筒饼随着转盘一起旋转，不但机构复杂、效率低而且操作者易发生安全事故。
发明内容
为了克服现有技术的不足，本实用新型提供了一种操作简单、生产效率高、安全可靠的多工位旋转式烟花自动装药机。
本实用新型采用如下技术方案：
一种多工位旋转式烟花自动装药机，它有机架，变速箱、轴承座，电机，垂直主轴；垂直主轴上端通过轴承座与变速箱的输出端相连，垂直主轴下端固连一个圆盘，圆盘上至少嵌入两个定量板加药装置，圆盘的上方有一个与机架固连的料盒，料盒的侧面装有一个料高控制传感器，还有一个控制整机运转的控制装置。
所述电机为普通电机时，所述控制装置包含一个变频器。所述电机为步进电机时，所述控制装置包含一个步进电机控制器。所述电机为伺服电机时，所述控制装置包含一个伺服电机控制器。
每个所述定量板加药装置对应一个装在圆盘上的定位感应块，机架上装有一个圆盘定位传感器。
所述定量板加药装置的定量板有与纸筒饼相应的多排定量孔，每排定量孔下端都有一个活门，活门的一边铰接在定量板上，活门的侧边固接一块带长槽孔的板，另有一块推拉板上有几个小柱，每个小柱插入一个与活门的侧边固接的板的长槽孔中；当所述定量板加药装置位于装药工位时，推拉板与一个固连在机架上的油缸或气缸相接触。
所述料盒由防静电材料制成，其下端四周固连毛刷。
所述圆盘上方有一个与机架固连的带毛刷的括板。
与现有技术相比，本实用新型的优点在于大大提高了烟花装药作业的安全性，避免爆炸事故的发生，大大提高了产品的质量和数量，减轻了操作人员的劳动强度，改善了工作环境。
附图说明
图1为本实用新型实施例的结构示意图。
图2为图1中A-—A剖视图的一部份。
图3为定量板加药装置结构示意图。
具体实施方式
以下结合附图和实施例对本实用新型作进一步详细描述。
如图 1—3所示，一种三工位旋转式烟花自动装药机，它有机架7，变速箱2、轴承座3，电机1，电机1为防爆普通三相异步电机。垂直主轴4上端通过轴承座3与变速箱2的输出端相连，垂直主轴4下端固连一个圆盘5，圆盘5周围包了一圈高出其上平面的边13，圆盘5上嵌入三个定量板加药装置8，定量板加药装置8的定量板25上有与纸筒饼27相应的多排定量孔，每排定量孔下端都有一个活门22，每个活门22的一边通过铰链24铰接在定量板25上，每个活门22的侧边固接一块带长槽孔的板23，另有一块推拉板11上有几个小柱21，每个小柱21插入一个与活门22的侧边固接的板23的长槽孔中，推拉板11在导向板20、26的导向孔中滑动，推拉板11与导向板20之间有一根压簧19，在压簧19的作用下推拉板11使每个活门22一起联动关闭，把定量板25的定量孔底部封住。每个定量板加药装置8对应一个装在圆盘5上的定位感应块9，机架7上有一个圆盘定位传感器10。在定量板加药装置8位于装填工位时，推拉板11与一个固连在机架7上的油缸12相接触。
圆盘5的上方有一个与机架固连的料盒18，料盒18由防静电材料制成，料盒18下端四周固连毛刷17，料盒18的侧面装有一个料高控制传感器14，料盒18的上方有一个料斗16，料斗16的侧上方有一个药物混和滚筒15。圆盘5上方有一个与机架7固连的带毛刷的括板6。还有一个油压系统（图中未画出）。还有一个控制整机运转的控制装置（图中未画出），控制装置包括一个可编程控制器，一个变频器。
本实用新型实施例的工作原理如下：开机，圆盘5转动，定量板加药装置8通过料盒18装好药物，当它转到装填工位时，与该定量板加药装置8对应的一个装在圆盘5上的定位感应块9，使圆盘定位传感器10接通，圆盘定位传感器10通过可编程控制器和变频器使电机1立即停车制动，圆盘5静止不动。油缸12活塞杆伸出，推动推拉板11使每个活门22一起联动打开，定量孔的药物流入纸筒饼27的各纸筒中，然后油缸12的活塞杆缩回，圆盘5又开始转动120度，进行下一循环工作。
Claims (8)
1.一种多工位旋转式烟花自动装药机，其特征在于它有机架，变速箱、轴承座，电机，垂直主轴；垂直主轴上端通过轴承座与变速箱的输出端相连，垂直主轴下端固连一个圆盘，圆盘上至少嵌入两个定量板加药装置，圆盘的上方有一个与机架固连的料盒，料盒的侧面装有一个料高控制传感器，还有一个控制整机运转的控制装置。
2. 根据权利要求1所述的一种多工位旋转式烟花自动装药机，其特征在于所述电机为普通电机，所述控制装置包含一个变频器。
3. 根据权利要求1所述的一种多工位旋转式烟花自动装药机，其特征在于所述电机为步进电机，所述控制装置包含一个步进电机控制器。
4. 根据权利要求1所述的一种多工位旋转式烟花自动装药机，其特征在于所述电机为伺服电机，所述控制装置包含一个伺服电机控制器。
5. 根据权利要求1所述的一种多工位旋转式烟花自动装药机，其特征在于每个所述定量板加药装置对应一个装在圆盘上的定位感应块，机架上装有一个圆盘定位传感器。
6. 根据权利要求1所述的一种多工位旋转式烟花自动装药机，其特征在于所述定量板加药装置的定量板有与纸筒饼相应的多排定量孔，每排定量孔下端都有一个活门，活门的一边铰接在定量板上，活门的侧边固接一块带长槽孔的板，另有一块推拉板上有几个小柱，每个小柱插入一个与活门的侧边固接的板的长槽孔中；当所述定量板加药装置位于装药工位时，推拉板与一个固连在机架上的油缸或气缸相接触。
7.根据权利要求1所述的一种多工位旋转式烟花自动装药机，其特征在于所述料盒由防静电材料制成，其下端四周固连毛刷。
8.根据权利要求1所述的一种多工位旋转式烟花自动装药机，其特征在于所述圆盘上方有一个与机架固连的带毛刷的括板。
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| CN107478102A (zh) * | 2017-10-02 | 2017-12-15 | 黄承亮 | 一种组合烟花外筒的卷边封底装置 |
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