CN107478102B - 一种组合烟花外筒的卷边封底装置 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种组合烟花外筒的卷边封底装置,包括间歇转动的转盘,所述转盘上沿圆周分布若干定位机构,所述定位机构包括烟花外筒的筒体定位腔体,所述定位机构随转盘转动的过程中通过固定设置在机架上的下料工位、卷边工位、纸巴巴冲压工位;所述卷边工位包括对应所述筒体定位腔体端口设置的旋转施压模具;所述纸巴巴冲压工位包括对应所述筒体定位腔体端口设置的纸巴巴裁切机构和纸巴巴冲压机构。该装置通过搭建定位筒体结合转盘构成的多工位、多角度并行的工作平台,实现了卷边加工和纸巴巴冲压加工两道工序的有机融合;规避了筒体多次定位输送导致的机构冗余和效率降低;在保证质量的基础上实现了高效可靠的卷边封底加工。
Description
技术领域
本发明涉及一种完成烟花外筒底端口卷边和纸巴巴封底的设备。
背景技术
组合烟花是由多个单筒组合而成的烟花产品。一个单筒就是一个烟花纸筒,由于单筒内往往要装入填装效果药的内筒,业内也称所述单筒为外筒或烟花外筒。由纸张卷制而成的烟花外筒的两个端口都是开口状态。传统工艺中烟花外筒的底端口由加压筑制的泥层(俗称泥头或泥底)进行封闭。为了避免泥层筑制不易、结构强度有限、不利于回收等弊端,现在有一种新型烟花外筒,对筒体底端口处进行卷边处理:用相应模具(如专利文献CN205980955 U公开的“烟花发射纸筒底部成型模具”)套在筒体底端口上并对其进行旋转施压,使得筒体底端部的筒壁整体向筒体内腔弯折,形成一个环状的卷边部;然后从筒体的顶端口冲压装入纸巴巴,纸巴巴在筒体内腔内覆盖胶接在所述卷边部上,用以封闭环状卷边部的中孔。卷边部和纸巴巴的组合封闭烟花外筒的底端口,称之为卷边封底,从而替代原来的泥底。
上述纸巴巴即圆形纸板,业内俗称纸巴巴,现有相关的纸巴巴冲压设备如专利文献CN106871737A公开的“一种烟花纸筒的封底纸巴巴填装机构”。另外,在泥层封闭的传统组合烟花的加工中也包括裁切、冲压纸巴巴装入烟花外筒的工序及设备:裁切机构用圆口刀具在纸板或纸带上裁切下纸巴巴,冲压机构用冲杆将纸巴巴压入烟花外筒。纸巴巴分为有中孔纸巴巴和无中孔纸巴巴,有中孔纸巴巴用于对外筒内的药物和效果件进行分层隔离,无中孔纸巴巴用于堵塞外筒的顶端口,本发明所述的纸巴巴属于无中孔纸巴巴。
但是现有技术中这种卷边封底的烟花外筒的生产效率较低,远远不能满足实际生产的需要。
发明内容
为了解决上述技术问题,本发明所要解决的技术问题是,提供一种高效完成烟花外筒卷边封底加工的生产设备。为了解决上述技术问题,本发明采用的技术方案是,一种组合烟花外筒的卷边封底装置,其特征在于,包括间歇转动的转盘,所述转盘上沿圆周分布若干定位机构,所述定位机构包括烟花外筒的筒体定位腔体,所述定位机构随转盘转动的过程中通过固定设置在机架上的下料工位、卷边工位、纸巴巴冲压工位;所述卷边工位包括对应所述筒体定位腔体端口设置的旋转施压模具;所述纸巴巴冲压工位包括对应所述筒体定位腔体端口设置的纸巴巴裁切机构和纸巴巴冲压机构。
优选地,该装置还包括在卷边工位和纸巴巴冲压工位动作的筒体固定夹具,所述筒体固定夹具对应所述筒体定位腔体端口设置;所述筒体定位腔体选自定位筒腔或定位槽腔:
定位筒腔:在下料工位,所述定位筒腔的一个端口对应衔接下料斗的下料口,推筒器将下料口处的烟花外筒沿筒体轴向对应推入所述定位筒腔内;
定位槽腔:在下料工位,所述定位槽腔的槽口对应承接下料斗的下料口,下料口处的烟花外筒沿筒体径向对应落入所述定位槽腔内;在卷边工位和纸巴巴冲压工位,对应所述定位槽腔设置槽口盖板。
优选地,所述转盘上沿圆周均匀分布6~10个定位机构。适应定位腔体转盘系统的工作特性实现兼顾效率和运转稳定性,减少噪音。
优选地,每个定位机构包括并列的两个筒体定位腔体,所述下料斗的下料口设有分料件。有利于提高加工速率和定位腔体转盘系统运行协调性。
优选地,所述筒体固定夹具包括设置在定位腔体端口处的固定件和弹性活动件,还包括设置在卷边工位和/或纸巴巴冲压工位的压迫件;压迫件对应弹性活动件设置,定位机构进入卷边工位和/或纸巴巴冲压工位时,压迫件对应挤压弹性活动件,使得弹性活动件向固定件靠拢夹持固定烟花外筒的筒体。高效准确可靠地在定位腔体转盘系统的运行中实现筒体固定。
优选地,所述卷边工位和纸巴巴冲压工位分别设置在同一个筒体定位腔体的两端。充分利用定位腔体转盘系统的特性实现高效工作。
通常地,所述纸巴巴冲压工位都是直接将裁切下来的纸巴巴一次到位地冲压至预定位置。但是在本系统中一次到位的冲压方式导致冲压行程较长,冲杆反复运动的单位耗时过长,影响工位间的高效协调运行,导致加工效率降低。优选地,所述纸巴巴冲压工位包括预装工位和复装工位,预装工位包括纸巴巴裁切预装机构,复装工位包括纸巴巴复装机构;纸巴巴裁切预装机构裁切纸巴巴并推送至烟花外筒的顶端口内,纸巴巴复装机构将所述顶端口内的纸巴巴送至烟花外筒的底端口处与卷边部结合。充分利用定位腔体转盘系统的特性提高加工速率。
本发明的有益效果在于,该装置通过搭建定位筒体结合转盘构成的多工位、多角度并行的工作平台,实现了卷边加工和纸巴巴冲压加工两道工序的有机融合;规避了筒体多次定位输送导致的机构冗余和效率降低;在保证质量的基础上实现了高效可靠的卷边封底加工。
为使本发明的上述目的、特征和优点能够更加明显易懂,下面结合附图对本发明的具体实施方式做详细的说明。在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本发明。但是本发明能够以很多不同于在此描述的其它方式来实施,本领域技术人员可以在不违背本发明内涵的情况下做类似改进,因此本发明不受下面公开的具体实施例的限制。
附图说明
图1为实施例1的左视结构示意图;
图2为实施例1下料斗下料口的放大内部结构示意图;
图3为实施例1的筒体固定夹具放大结构示意图;
图4为实施例1主视结构示意图;
图5为图4中纸巴巴裁切及冲压机构的放大结构示意图;
图6为实施例1的俯视结构示意图;
图7为加工成型的烟花外筒的纵剖视结构示意图;
图8为实施例2的结构示意图(视角与图1相同);
图9为实施例3的转盘和定位槽腔的结构示意图。
具体实施方式
实施例1:参见图1-7,反映本发明的一种具体结构,所述组合烟花外筒的卷边封底装置包括由电机303、传动302、转轴301带动间歇转动的转盘3,所述转盘3上沿圆周均匀分布八个定位机构。适应定位腔体转盘系统的工作特性实现兼顾效率和运转稳定性,减少噪音。每个定位机构包括并列的两个装载烟花外筒100的筒体定位筒腔7。下料斗1的下料口101设有分料件102。有利于提高加工速率和定位腔体转盘系统运行协调性。
所述定位机构随转盘3转动的过程中通过固定设置在机架上的下料工位2、卷边工位、纸巴巴冲压工位。各个工位上的工作机构不随转盘3转动。
在下料工位2,所述定位筒腔7的一个端口对应衔接下料斗1的下料口101,推筒器9将下料口101处的两个烟花外筒100沿筒体轴向对应推入所述两个并列设置的定位筒腔7内。
所述纸巴巴冲压工位包括预装工位和复装工位13;所述卷边工位和预装工位分别设置在同一个筒体定位筒腔7的两端,即图1所示的重合工位6处。便于同时在两端完成卷边和纸巴巴预装,充分利用定位腔体转盘系统的特性实现高效工作。
位于重合工位6处的卷边工位包括对应所述筒体定位腔体7前端口设置的旋转施压模具11;旋转施压模具11由电机10带动旋转,汽缸12带动旋转施压模具11及电机10向烟花外筒100运动,旋转施压模具11的模腔套在烟花外筒100的底端口进行整形,得到卷边部200。上述过程中可向旋转施压模具11的模腔内送入胶水和/或预先用胶水浸润烟花外筒100的底端口。
该装置还包括在卷边工位和复装工位13动作的筒体固定夹具8,所述筒体固定夹具8对应所述筒体定位筒腔7的端口设置。所述筒体固定夹具8包括设置在筒体定位筒腔7端口处的固定件804和弹性活动件,弹性活动件由活动件803、轴套802、弹性压杆801组成。筒体固定夹具8还包括设置在卷边工位和复装工位13的压迫件14,压迫件14对应弹性活动件设置,定位机构进入卷边工位和复装工位13时,压迫件14对应挤压弹性活动件的弹性压杆801,使得弹性活动件的活动件803向固定件804靠拢,活动件803和固定件804配合夹持固定烟花外筒100的筒体。高效准确可靠地在定位腔体转盘系统的运行中实现筒体固定。
位于重合工位6处的预装工位包括纸巴巴裁切预装机构,纸巴巴裁切预装机构包括外套25,外套25的端口处设置纸带4的通过缝隙26;送纸机构(如夹持送纸轮组)驱动纸卷轴5上的纸带4通过缝隙26穿过外套25的内腔。所述外套25内套装圆刃刀具24,圆刃刀具24内套装第一冲杆22,驱动气缸20固接外套25带动机构整体向筒体定位腔体7后端口移动,将外套25的端口套在烟花外筒100的顶端口上;驱动气缸23通过摆杆27带动圆刃刀具24朝向纸带4运动裁切出纸巴巴300;驱动汽缸21带动第一冲杆22运动将裁切下来的纸巴巴300推送至烟花外筒100的顶端口内。复装工位13包括纸巴巴复装机构;纸巴巴复装机构包括第二冲杆31,驱动汽缸32带动第二冲杆31将位于烟花外筒100顶端口内的纸巴巴300送至烟花外筒100的底端口处与卷边部200胶粘结合。即完成加工,该过程中充分利用了定位腔体转盘系统的特性以提高加工速率。
第二冲杆31前端可以设有弹性的冲头。以避免对卷边部200造成冲击导致损坏。
完成加工的烟花外筒100可以在其他闲置工位推出筒体定位筒腔7;也可以返回下料工位2,由推筒器9通过下一个烟花外筒将其顶出筒体定位筒腔7。
实施例2:参见图8,与实施例1的不同之处在于,沿转盘404圆周均匀分布的筒体定位腔体采用定位槽腔410。
在下料工位403不再需要设置推筒器,所述定位槽腔410的槽口对应承接下料斗401的下料口,下料口处的烟花外筒402循重力沿筒体径向对应直接落入所述定位槽腔410内.下料斗401的下料口处可以设有理料辊408帮助烟花外筒402顺利落槽。
在卷边、纸巴巴预装的重合工位407、纸巴巴复装工位406处,对应所述定位槽腔410设置槽口盖板405,避免烟花外筒402脱槽。
纸带409对应重合工位407设置,高度有所变化。
加工完成后,烟花外筒402脱离槽口盖板405的覆盖区后可以直接自动脱离定位槽腔410。
其他设置,包括旋转施压模具、筒体固定夹具、纸巴巴裁切预装机构、纸巴巴复装机构等都与实施例1类似,不再赘述。
实施例3:参见图9,筒体定位腔体采用定位槽腔。与实施例2的不同之处在于,转盘采用栅栏式构造,栏杆之间的间隙构成定位槽腔。如:栏杆90c和栏杆90b之间的间隙80e构成定位槽腔;或者,栏杆90a和栏杆90b之间的间隙80f构成定位槽腔。烟花纸筒夹在所述80e、80f等间隙之内。
上述的实现方式仅是为了清楚的说明本发明的技术方案,而不能理解为对本发明做出任何限制。本发明在本技术领域具有公知的多种替代或者变形,在不脱离本发明实质意义的前提下,均落入本发明的保护范围。
Claims (7)
1.一种组合烟花外筒的卷边封底装置,其特征在于,包括间歇转动的转盘,所述转盘上沿圆周分布若干定位机构,所述定位机构包括烟花外筒的筒体定位腔体,所述定位机构随转盘转动的过程中通过固定设置在机架上的下料工位、卷边工位、纸巴巴冲压工位;所述卷边工位包括对应所述筒体定位腔体端口设置的旋转施压模具;旋转施压模具由电机带动旋转,汽缸带动旋转施压模具及电机向烟花外筒运动,旋转施压模具的模腔套在烟花外筒的底端口进行整形得到卷边部;所述纸巴巴冲压工位包括对应所述筒体定位腔体端口设置的纸巴巴裁切机构和纸巴巴冲压机构。
2.如权利要求1所述的卷边封底装置,其特征在于,该装置还包括在卷边工位和纸巴巴冲压工位动作的筒体固定夹具,所述筒体固定夹具对应所述筒体定位腔体端口设置;所述筒体定位腔体选自定位筒腔或定位槽腔:
定位筒腔:在下料工位,所述定位筒腔的一个端口对应衔接下料斗的下料口,推筒器将下料口处的烟花外筒沿筒体轴向对应推入所述定位筒腔内;
定位槽腔:在下料工位,所述定位槽腔的槽口对应承接下料斗的下料口,下料口处的烟花外筒沿筒体径向对应落入所述定位槽腔内;在卷边工位和纸巴巴冲压工位,对应所述定位槽腔设置槽口盖板。
3.如权利要求2所述的卷边封底装置,其特征在于,每个定位机构包括并列的两个筒体定位腔体,所述下料斗的下料口设有分料件。
4.如权利要求2所述的卷边封底装置,其特征在于,所述筒体固定夹具包括设置在筒体定位腔体端口处的固定件和弹性活动件,还包括设置在卷边工位和/或纸巴巴冲压工位的压迫件;压迫件对应弹性活动件设置,定位机构进入卷边工位和/或纸巴巴冲压工位时,压迫件对应挤压弹性活动件,使得弹性活动件向固定件靠拢夹持固定烟花外筒的筒体。
5.如权利要求1-4任一项所述的卷边封底装置,其特征在于,所述卷边工位和纸巴巴冲压工位分别设置在同一个筒体定位腔体的两端。
6.如权利要求1-4任一项所述的卷边封底装置,其特征在于,所述纸巴巴冲压工位包括预装工位和复装工位,预装工位包括纸巴巴裁切预装机构,复装工位包括纸巴巴复装机构;纸巴巴裁切预装机构裁切纸巴巴并推送至烟花外筒的顶端口内,纸巴巴复装机构将所述顶端口内的纸巴巴送至烟花外筒的底端口处与卷边部结合。
7.如权利要求1-4任一项所述的卷边封底装置,其特征在于,所述转盘上沿圆周均匀分布6~10个定位机构。
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