CN202522145U - 多工位旋转式亮珠自动装填机 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种多工位旋转式亮珠自动装填机,它有机架,变速箱、轴承座,主电机,垂直主轴;垂直主轴上端与变速箱的输出端相连,垂直主轴下端固连一个圆盘,圆盘上至少嵌入两个亮珠定量盒。该机还有定位感应块,定位传感器,油缸或气缸,料盒,料高控制传感器,空纸筒饼皮带输送装置,成品纸筒饼皮带输送装置,纸筒饼档停装置,纸筒饼夹紧装置,油压或气压系统,还有一个控制整机运转的控制装置。与现有技术相比,本实用新型的优点在于大大提高了亮珠装填作业的安全性,避免爆炸事故的发生,大大提高了产品的质量和数量,减轻了操作人员的劳动强度,改善了工作环境。
Description
技术领域
本实用新型涉及一种烟花生产设备,特别是烟花亮珠自动装填机。
背景技术
很多烟花产品都是带有内筒的。内筒里装有亮珠,燃放时产生五彩缤纷的颜色。
烟花行业已有的装药机构及设备,如中国专利号200820117063.5、200820159182.7、201020146912.7,201020543141.5、201020543155.7、200720129222.9、200820112197.8、200720129223.3专利涉及的是鞭炮或烟花的装硝,未见有亮珠自动装填装置的专利及资料。我国烟花行业装亮珠目前都是手工操作,不但效率低,质量难于保证,而且危险性大,经常发生爆炸事故。
发明内容
为了克服现有技术的不足,本实用新型提供了一种操作简单、生产效率高、安全可靠的多工位旋转式亮珠自动装填机。
本实用新型采用如下技术方案:
一种多工位旋转式亮珠自动装填机,它有机架,变速箱、轴承座,主电机,垂直主轴;垂直主轴上端通过轴承座与变速箱的输出端相连,垂直主轴下端固连一个圆盘,圆盘上至少嵌入两个亮珠定量盒,每个亮珠定量盒对应一个装在圆盘上的定位感应块,机架上装有一个圆盘定位传感器,在亮珠定量盒位于装填工位时,亮珠定量盒的正前方有一个固连在机架上的油缸或气缸;圆盘的上方有一个与机架固连的料盒,料盒的侧面装有一个料高控制传感器,料盒的上方有一个料斗,料斗的侧上方有一个亮珠输送装置;圆盘的下方有一个空纸筒饼皮带输送装置,一个成品纸筒饼皮带输送装置,两个纸筒饼皮带输送装置之间有一个纸筒饼档停装置,空纸筒饼皮带输送装置出口端有一个纸筒饼夹紧装置;有一个油压或气压系统,还有一个控制整机运转的控制装置。
所述主电机为普通电机时,所述控制装置包含一个变频器。所述主电机为步进电机时,所述控制装置包含一个步进电机控制器。所述主电机为伺服电机时,所述控制装置包含一个伺服电机控制器。
所述料盒由防静电材料制成,其下端四周固连毛刷。
所述圆盘上方有一个与机架固连的带毛刷的括板。
所述亮珠定量盒上有与纸筒饼相应的透孔,一块推板插入亮珠定量盒底部两边的滑槽,推板上也有与纸筒饼相应的透孔,推板上另有一个长孔,一个螺钉通过长孔固紧在亮珠定量盒上,另一个螺钉固紧在推板上,两个螺钉之间连着一根拉簧。
所述纸筒饼档停装置有气缸或油缸,挡停板或挡停辊,纸筒饼检测传感器,挡停板或挡停辊与气缸或油缸相连。所述纸筒饼夹紧装置有气缸或油缸,定位板,夹紧板,夹紧板与气缸或油缸相连。
与现有技术相比,本实用新型的优点在于大大提高了亮珠装填作业的安全性,避免爆炸事故的发生,大大提高了产品的质量和数量,减轻了操作人员的劳动强度,改善了工作环境。
附图说明
图1为本实用新型实施例的结构示意图。
图2为图1中A-A剖视图的一部份。
图3为纸筒饼档停装置及纸筒饼夹紧装置结构示意图。
图4为亮珠定量盒底部结构示意图。
图5为图4中C-C剖视图的一部份。
图6为图4中B向视图
具体实施方式
以下结合附图和实施例对本实用新型作进一步详细描述。
如图1-6所示,一种三工位旋转式亮珠自动装填机,它有机架7,变速箱2、轴承座3,主电机1,主电机1为防爆普通三相异步电机。垂直主轴4上端通过轴承座3与变速箱2的输出端相连,垂直主轴4下端固连一个圆盘5,圆盘5周围包了一圈高出其上平面的边21,圆盘5上嵌入三个亮珠定量盒8,亮珠定量盒8上有与纸筒饼19相应的透孔,推板11上也有与纸筒饼19相应的透孔,推板11可在亮珠定量盒8底部两边的滑槽滑动,推板11每边有个长孔,一个螺钉29通过长孔固紧在亮珠定量盒8上,另一个螺钉27固紧在推板11上,两个螺钉之间连着一根拉簧28,在拉簧28作用下推板11把亮珠定量盒8的透孔封住。每个亮珠定量盒8对应一个装在圆盘5上的定位感应块9,机架7上有一个圆盘定位传感器10。在亮珠定量盒8位于装填工位时,它的正前方有一个固连在机架7上的油缸12。圆盘5的上方有一个与机架固连的料盒26,料盒26由防静电材料制成,料盒26下端四周固连毛刷25,料盒26的侧面装有一个料高控制传感器22,料盒26的上方有一个料斗24,料斗24的侧上方有一个亮珠输送装置23。圆盘5上方有一个与机架7固连的带毛刷的括板6。圆盘5的下方有一个空纸筒饼皮带输送装置18,一个成品纸筒饼皮带输送装置13,两个纸筒饼皮带输送装置之间有一个纸筒饼档停装置,纸筒饼档停装置由油缸16、挡停辊14、挡停辊支座15,纸筒饼检测传感器17组成,挡停辊14装在挡停辊支座15上,挡停辊支座15与油缸16相连。空纸筒饼皮带输送装置18出口端有一个纸筒饼夹紧装置,纸筒饼夹紧装置由油缸31、定位板20,夹紧板30组成,夹紧板30与油缸31相连。亮珠输送装置23、空纸筒饼皮带输送装置18和成品纸筒饼皮带输送装置13都各自独立由电机驱动(图中未画出)。还有一个油压系统(图中未画出)。还有一个控制整机运转的控制装置(图中未画出),控制装置包括一个可编程控制器,一个变频器。
本实用新型实施例的工作原理如下:开机,圆盘5转动,当装好亮珠的亮珠定量盒8位于装填工位时,与该亮珠定量盒8对应的一个装在圆盘5上的定位感应块9,使圆盘定位传感器10接通,圆盘定位传感器10通过可编程控制器和变频器使主电机1立即停车制动,圆盘5静止不动。空纸筒饼皮带输送装置18带动空纸筒饼19前进,当空纸筒饼19位于装填工位时,纸筒饼检测传感器17接通,油缸16活塞杆伸出,挡停辊14上升,阻挡空纸筒饼19前进。油缸31活塞杆伸出,夹紧板30把空纸筒饼19夹紧。油缸12活塞杆伸出,使推板11移动,推板11上的一组孔与亮珠定量盒8上一组孔对齐相通,亮珠装入纸筒饼的各纸筒中,然后油缸16、12、31活塞杆缩回,挡停辊14下降,夹紧板30松开,推板11回位,装好亮珠的纸筒饼被成品纸筒饼皮带输送装置13送出,圆盘5又开始转动120度,进行下一循环工作。
Claims (9)
1.一种多工位旋转式亮珠自动装填机,其特征在于它有机架,变速箱、轴承座,主电机,垂直主轴;垂直主轴上端通过轴承座与变速箱的输出端相连,垂直主轴下端固连一个圆盘,圆盘上至少嵌入两个亮珠定量盒,每个亮珠定量盒对应一个装在圆盘上的定位感应块,机架上装有一个圆盘定位传感器,在亮珠定量盒位于装填工位时,亮珠定量盒的正前方有一个固连在机架上的油缸或气缸;圆盘的上方有一个与机架固连的料盒,料盒的侧面装有一个料高控制传感器,料盒的上方有一个料斗,料斗的侧上方有一个亮珠输送装置;圆盘的下方有一个空纸筒饼皮带输送装置,一个成品纸筒饼皮带输送装置,两个纸筒饼皮带输送装置之间有一个纸筒饼档停装置,空纸筒饼皮带输送装置出口端有一个纸筒饼夹紧装置;有一个油压或气压系统,还有一个控制整机运转的控制装置。
2.根据权利要求1所述的一种多工位旋转式亮珠自动装填机,其特征在于所述主电机为普通电机,所述控制装置包含一个变频器。
3.根据权利要求1所述的一种多工位旋转式亮珠自动装填机,其特征在于所述主电机为步进电机,所述控制装置包含一个步进电机控制器。
4.根据权利要求1所述的一种多工位旋转式亮珠自动装填机,其特征在于所述主电机为伺服电机,所述控制装置包含一个伺服电机控制器。
5.根据权利要求1所述的一种多工位旋转式亮珠自动装填机,其特征在于所述料盒由防静电材料制成,其下端四周固连毛刷。
6.根据权利要求1所述的一种多工位旋转式亮珠自动装填机,其特征在于所述圆盘上方有一个与机架固连的带毛刷的括板。
7.根据权利要求1所述的一种多工位旋转式亮珠自动装填机,其特征在于所述亮珠定量盒上有与纸筒饼相应的透孔,一块推板插入亮珠定量盒底部两边的滑槽,推板上也有与纸筒饼相应的透孔,推板上另有一个长孔,一个螺钉通过长孔固紧在亮珠定量盒上,另一个螺钉固紧在推板上,两个螺钉之间连着一根拉簧。
8.根据权利要求1所述的一种多工位旋转式亮珠自动装填机,其特征在于所述纸筒饼档停装置有气缸或油缸,挡停板或挡停辊,纸筒饼检测传感器,挡停板或挡停辊与气缸或油缸相连。
9.根据权利要求1所述的一种多工位旋转式亮珠自动装填机,其特征在于所述纸筒饼夹紧装置有气缸或油缸,定位板,夹紧板,夹紧板与气缸或油缸相连。
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