CN103486915A - 一种花炮筒处理平台 - Google Patents

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Abstract

本发明一种花炮筒处理平台，包括机架，机架下方平行地安装有一号滚柱和二号滚柱，一号滚柱和二号滚柱之间安装有传送带，机架左端固定有固定柱，固定柱通过一号连杆和二号连杆连接有机械手，且机械手上安装有一号光电传感器，固定柱右侧设有碰撞传感器；机架中部固定有安装板，安装板上装有旋转电机，旋转电机间装有校正板，校正板中部设有二号光电传感器；机架右端固定有斜板，斜板下方设有固定框，固定框后侧安装有小电机，小电机通过短连接板连接有长连接板；固定框内设置有振动框，振动框两端与固定框之间连接有弹簧，振动框与长连接板相连接。本发明具有结构合理、操作方便、智能化及机械化程度高，充分考虑到了流水线制作的需要。

Description

一种花炮筒处理平台
技术领域
本发明涉及一种处理平台，具体涉及一种花炮筒处理平台。
背景技术
花炮的生产自古以来就是我国的一种传统工艺，在各民族节日、各种庆典现场扮演着极其重要的角色，随着科技的进步及生活水平的提高，花炮的需求量也越来越大，花炮制作也逐渐需要机械化和自动化，或是采用流水线的方式，已满足较大的需求量；目前，我国的花炮生产正处于手工作坊式向机械化、流水线式过度，这就要求不断创新设计出适合花炮生产的智能化、机械化及自动化的生产设备，形成完备的生产流水线。经过对现在生产方式的了解，对现有制作设备的改良，及考虑到采用流水线工作的方式，反复设计出一种花炮筒处理平台。
发明内容
本发明所要解决的技术问题在于克服现有的技术缺陷，提供一种花炮筒处理平台。
本发明所要解决的技术问题采用以下的技术方案来实现：
一种花炮筒处理平台，包括机架，所述的机架左下方固定有电源，所述的机架下方前后对称焊接有四个定位板，所述的四个定位板内平行地安装有一号滚柱和二号滚柱，所述的一号滚柱和二号滚柱之间安装有传送带，所述的一号滚柱一端连接有电机，所述的机架左端固定有固定柱，所述的固定柱通过球铰链的方式连接有一号连杆，所述的一号连杆通过球铰链的方式连接有二号连杆，所述的二号连杆尾端固定有机械手，所述的机械手上安装有一号光电传感器，所述的固定柱右侧设有碰撞传感器；所述的机架中部的两侧固定有侧板，所述的侧板外侧固定有安装板，所述的安装板上均安装有旋转电机，所述的旋转电机之间安装有校正板，所述的校正板中部设有二号光电传感器；所述的机架右端固定有斜板，所述的斜板下方设有固定框，所述的固定框右侧安装有三号光电传感器，所述的固定框后侧安装有小电机，所述的小电机连接有短连接板，所述的短连接板通过铰链连接的方式连接有长连接板；所述的固定框内设置有振动框，所述的振动框两端与固定框之间连接有弹簧，所述的振动框与所述的长连接板之间通过铰链的方式相连接。
所述的二号光电传感器与校正板之间的夹角为45℃。
所述的固定框固定焊接在机架右下端。
本发明的有益效果为：本发明具有结构合理、操作方便、智能化及机械化程度高，充分考虑到了流水线制作的需要。
附图说明
下面结合附图和实施例对本发明进一步说明。
图1为本发明的立体图。
具体实施方式
为了使本发明实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体图示，进一步阐述本发明。
如图1所示，一种花炮筒处理平台，包括机架1，所述的机架1左下方固定有电源2，所述的机架1下方前后对称焊接有四个定位板3，所述的四个定位板3内平行地安装有一号滚柱4和二号滚柱5，所述的一号滚柱4和二号滚柱5之间安装有传送带6，所述的一号滚柱4一端连接有电机7，所述的机架1左端固定有固定柱8，所述的固定柱8通过球铰链的方式连接有一号连杆9，所述的一号连杆9通过球铰链的方式连接有二号连杆10，所述的二号连杆10尾端固定有机械手11，所述的机械手11上安装有一号光电传感器12，所述的固定柱8右侧设有碰撞传感器13；所述的机架1中部的两侧固定有侧板14，所述的侧板14外侧固定有安装板15，所述的安装板15上均安装有旋转电机16，所述的旋转电机16之间安装有校正板17，所述的校正板17中部设有二号光电传感器18；所述的机架1右端固定有斜板19，所述的斜板19下方设有固定框20，所述的固定框20右侧安装有三号光电传感器21，所述的固定框20后侧安装有小电机22，所述的小电机22连接有短连接板23，所述的短连接板23通过铰链连接的方式连接有长连接板24；所述的固定框20内设置有振动框25，所述的振动框25两端与固定框20之间连接有弹簧26，所述的振动框25与所述的长连接板24之间通过铰链的方式相连接。
所述的二号光电传感器18与校正板17之间的夹角为45℃。
所述的固定框20固定焊接在机架1右下端。
作为一种工作的平台，自左往右的操作者，分别完成不同的工作；在最左端的操作者首先将挑选好的花炮筒放在机械手内，当位于机械手上的一号光电传感器检测到花炮筒将被机械手夹紧，由于固定柱、一号连杆和二号连杆10之间分别通过球铰链相连接，所以操作十分方便，操作者可完成花炮筒内部结构的处理；处理完成后可使二号连杆挤压碰撞传感器，此时机械手将把花炮筒松开，落到传送带上；当花炮筒快到校正板位置时，将被二号光电传感器检测到，系统会延迟几秒，以通过校正板使花炮筒与校正板平行，几秒后旋转电机将带动校正板旋转，使花炮卷筒通过；通过后，位于机架中部一侧的操作人员可对花炮卷筒进行检测、贴标及其他处理；最后花炮卷筒被机架最右端的校正板处理后，将沿着斜板掉入振动框，由于在小电机的作用下，振动框在固定框内左右上下振动，花炮筒将均匀整齐的被收纳进振动框。
以上显示和描述了本发明的基本原理、主要特征和本发明的优点。本行业的技术人员应该了解，本发明不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本发明的原理，在不脱离本发明精神和范围的前提下，本发明还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本发明范围内。本发明要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。

Claims (3)

1.一种花炮筒处理平台，包括机架，所述的机架左下方固定有电源，所述的机架下方前后对称焊接有四个定位板，所述的四个定位板内平行地安装有一号滚柱和二号滚柱，所述的一号滚柱和二号滚柱之间安装有传送带，所述的一号滚柱一端连接有电机，其特征在于：所述的机架左端固定有固定柱，所述的固定柱通过球铰链的方式连接有一号连杆，所述的一号连杆通过球铰链的方式连接有二号连杆，所述的二号连杆尾端固定有机械手，所述的机械手上安装有一号光电传感器，所述的固定柱右侧设有碰撞传感器；所述的机架中部的两侧固定有侧板，所述的侧板外侧固定有安装板，所述的安装板上均安装有旋转电机，所述的旋转电机之间安装有校正板，所述的校正板中部设有二号光电传感器；所述的机架右端固定有斜板，所述的斜板下方设有固定框，所述的固定框右侧安装有三号光电传感器，所述的固定框后侧安装有小电机，所述的小电机连接有短连接杆，所述的短连接板通过铰链连接的方式连接有长连接板；所述的固定框内设置有振动框，所述的振动框两端与固定框之间连接有弹簧，所述的振动框与所述的长连接板之间通过铰链的方式相连接。
2.根据权利要求1所述的一种花炮筒处理平台，其特征在于：所述的二号光电传感器与校正板之间的夹角为45℃。
3.根据权利要求1所述的一种花炮筒处理平台，其特征在于：所述的固定框固定焊接在机架右下端。
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