CN103486913A - 一种花炮筒处理平台的前处理装置 - Google Patents

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孙仁保
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Abstract

本发明一种花炮筒处理平台的前处理装置，包括机架，所述的机架左端固定有固定柱，所述的固定柱通过球铰链的方式连接有一号连杆，所述的一号连杆通过球铰链的方式连接有二号连杆，所述的二号连杆尾端固定有机械手，所述的机械手上安装有一号光电传感器，所述的固定柱右侧设有碰撞传感器。本发明具有结构合理、操作方便、智能化及机械化程度高，可方便完成花炮筒的前处理工作。

Description

一种花炮筒处理平台的前处理装置
技术领域
本发明涉及花炮筒的处理装置，具体涉及一种花炮筒处理平台的前处理装置。
背景技术
花炮的生产自古以来就是我国的一种传统工艺，在各民族节日、各种庆典现场扮演着极其重要的角色，随着科技的进步及生活水平的提高，花炮的需求量也越来越大，花炮制作也逐渐需要机械化和自动化，或是采用流水线的方式，已满足较大的需求量；目前，我国的花炮生产正处于手工作坊式向机械化、流水线式过度，这就要求不断创新设计出适合花炮生产的智能化、机械化及自动化的生产设备，形成完备的生产流水线。经过对现在生产方式的了解，对现有制作设备的改良，及考虑到采用流水线工作的方式，反复设计出一种花炮筒处理平台，目前还没有这样的一种花炮筒处理平台的前处理装置。
发明内容
本发明所要解决的技术问题在于克服现有的技术缺陷，提供一种花炮筒处理平台的前处理装置。
本发明所要解决的技术问题采用以下的技术方案来实现：
一种花炮筒处理平台的前处理装置，包括机架，所述的机架左端固定有固定柱，所述的固定柱通过球铰链的方式连接有一号连杆，所述的一号连杆通过球铰链的方式连接有二号连杆，所述的二号连杆尾端固定有机械手，所述的机械手上安装有一号光电传感器，所述的固定柱右侧设有碰撞传感器。
本发明的有益效果为：本发明具有结构合理、操作方便、智能化及机械化程度高，可方便完成花炮筒的前处理工作。
附图说明
下面结合附图和实施例对本发明进一步说明。
图1为本发明的立体图。
具体实施方式
为了使本发明实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体图示，进一步阐述本发明。
如图1所示，一种花炮筒处理平台，包括机架1，所述的机架1左端固定有固定柱2，所述的固定柱2通过球铰链的方式连接有一号连杆3，所述的一号连杆3通过球铰链的方式连接有二号连杆4，所述的二号连杆4尾端固定有机械手5，所述的机械手5上安装有一号光电传感器6，所述的固定柱2右侧设有碰撞传感器7。
作为一种工作的平台，自左往右的操作者，分别完成不同的工作；在最左端的操作者首先将挑选好的花炮筒放在机械手内，当位于机械手上的一号光电传感器检测到花炮筒将被机械手夹紧，由于固定柱、一号连杆和二号连杆10之间分别通过球铰链相连接，所以操作十分方便，操作者可完成花炮筒内部结构的处理；处理完成后可使二号连杆挤压碰撞传感器，此时机械手将把花炮筒松开，落到传送带上，进而被送往后续的处理。
以上显示和描述了本发明的基本原理、主要特征和本发明的优点。本行业的技术人员应该了解，本发明不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本发明的原理，在不脱离本发明精神和范围的前提下，本发明还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本发明范围内。本发明要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。

Claims (1)

1.一种花炮筒处理平台的前处理装置，包括机架，其特征在于：所述的机架左端固定有固定柱，所述的固定柱通过球铰链的方式连接有一号连杆，所述的一号连杆通过球铰链的方式连接有二号连杆，所述的二号连杆尾端固定有机械手，所述的机械手上安装有一号光电传感器，所述的固定柱右侧设有碰撞传感器。
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C06 Publication
PB01 Publication
C10 Entry into substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
C02 Deemed withdrawal of patent application after publication (patent law 2001)
WD01 Invention patent application deemed withdrawn after publication

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