CN209342238U - 一种光标识别机构 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种光标识别机构，包括第一支撑板、第二支撑板、第三支撑板、第二固定块和色标传感器，第二固定块的底部与第二支撑板的顶部固定连接，色标传感器的一侧与第二固定块的一侧固定连接，且色标传感器的底部设有检测探头，第二固定块的另一侧上设有防护罩，本实用新型一种光标识别机构，该机构采用直流无刷马达作动力，用色标传感器识别光标，使被测产品不用做特别处理就可以区分方向，避免了人力或CCD相机进行区分而产生的误差和增加成本的问题，结构简单，操作方便，精度跟更高。
Description
技术领域
本实用新型涉及工业机械技术领域，具体是一种光标识别机构。
背景技术
软管和复合管是现代工业中的重要部件之一，在软管和复合管的生产过程中，需要对软管和复合管进行注肩操作，一般的注肩机大多是半自动的，即需要有人工参与完成某些动作，或是高能耗的全自动，既消耗大量的人力资源又会增加相应的成本，注肩机在对软管和复合管进行注肩过程中需要用到一种光标识别机构，传统的光标识别机构都是采用用人力或CCD相机区分，前者识别容易出现误差，后者增加用工成本。
实用新型内容
本实用新型的目的在于提供一种光标识别机构，以解决上述背景技术中提出的传统的光标识别机构都是采用用人力或CCD相机区分，前者识别容易出现误差，后者增加用工成本的问题。
为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：
一种光标识别机构，包括第一支撑板、第二支撑板、第三支撑板、第二固定块和色标传感器，所述第二固定块的底部与第二支撑板的顶部固定连接，所述色标传感器的一侧与第二固定块的一侧固定连接，且所述色标传感器的底部设有检测探头，所述第二固定块的另一侧上设有防护罩。
进一步的，所述第一支撑板设置两个，所述第二支撑板的一侧和第三支撑板的一侧分别与两个第一支撑板的一侧固定连接，且所述第二支撑板和第三支撑板的底部均通过第一连接块分别与两个第一支撑板的一侧固定连接，两个所述第一支撑板的另一侧之间设有传动带，且所述传动带的两侧通过多个第二连接杆与两个第一支撑板的另一侧固定连接，所述传动带上设有被测产品。
进一步的，所述第二支撑板上设有第二气缸，且所述第二气缸位于第二固定块的另一侧，所述第二气缸与防护罩之间设有转动马达，所述转动马达的底部通过支撑杆与第二支撑板的顶部固定连接，且所述支撑杆位于第二气缸的一侧。
进一步的，所述第三支撑板上设有第一气缸和第一固定块，所述第一气缸位于第一固定块的一侧，所述第一固定块上设有圆孔，所述第一固定块另一侧设有第一连接杆，所述第一连接杆的一端设置在圆孔内，且所述第一连接杆的另一端上设有第二连接块。
进一步的，所述第二连接块的一侧通过缓冲弹簧与第一固定块的另一侧固定连接，且所述第一连接杆设置在缓冲弹簧内，所述第二连接块的另一侧上设有从动轮，所述第二固定块一侧上对应从动轮的位置处设有主动轮。
与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：
该机构采用直流无刷马达作动力，用色标传感器识别光标，使被测产品不用做特别处理就可以区分方向，避免了人力或CCD相机进行区分而产生的误差和增加成本的问题，结构简单，操作方便，精度跟更高
附图说明
图1是本实用新型的立体图。
图2是本实用新型的剖视图。
图3是本实用新型的仰视图。
图中：1、第一支撑板；2、传动带；3、第二支撑板；4、被测产品；5、第一连接块；6、第一气缸；7、第一固定块；8、缓冲弹簧；9、从动轮；10、第二固定块；11、色标传感器；12、主动轮；13、防护罩；14、第二气缸；15、支撑杆；16、转动马达；17、第一连接杆；18、第二连接块；19、第二连接杆；20、圆孔；21、检测探头；22、第三支撑板。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
请参阅图1～3，本实用新型实施例中，一种光标识别机构，包括第一支撑板1、第二支撑板3、第三支撑板22、第二固定块10和色标传感器11，所述第二固定块10的底部与第二支撑板3的顶部固定连接，所述色标传感器11的一侧与第二固定块10的一侧固定连接，且所述色标传感器11的底部设有检测探头21，所述第二固定块10的另一侧上设有防护罩13。
所述第一支撑板1设置两个，所述第二支撑板3的一侧和第三支撑板22的一侧分别与两个第一支撑板1的一侧固定连接，且所述第二支撑板3和第三支撑板22的底部均通过第一连接块5分别与两个第一支撑板1的一侧固定连接，两个所述第一支撑板1的另一侧之间设有传动带2，且所述传动带2的两侧通过多个第二连接杆19与两个第一支撑板1的另一侧固定连接，所述传动带2上设有被测产品4，所述第二支撑板3上设有第二气缸14，且所述第二气缸14位于第二固定块10的另一侧，所述第二气缸14与防护罩13之间设有转动马达16，所述转动马达16的底部通过支撑杆15与第二支撑板3的顶部固定连接，且所述支撑杆15位于第二气缸14的一侧，所述第三支撑板22上设有第一气缸6和第一固定块7，所述第一气缸6位于第一固定块7的一侧，所述第一固定块7上设有圆孔20，所述第一固定块7另一侧设有第一连接杆17，所述第一连接杆17的一端设置在圆孔20内，且所述第一连接杆17的另一端上设有第二连接块18，所述第二连接块18的一侧通过缓冲弹簧8与第一固定块7的另一侧固定连接，且所述第一连接杆17设置在缓冲弹簧8内，所述第二连接块18的另一侧上设有从动轮9，所述第二固定块10一侧上对应从动轮9的位置处设有主动轮12。
本实用新型一种光标识别机构，该机构采用直流无刷马达作动力，用色标传感器识别光标，使被测产品不用做特别处理就可以区分方向，避免了人力或CCD相机进行区分而产生的误差和增加成本的问题，结构简单，操作方便，精度跟更高。
区别：软管和复合管注肩，以往分方向是用人力或CCD相机区分，前者识别容易出现误差，后者增加用工成本，本机构采用独立色标传感器识别，精度更高。
本实用新型的工作原理是：通过传动带2将被测产品4运输到该机构的进口处后，打开第一气缸6和第二气缸14，同时，打开转动马达16，通过第一气缸6、第二气缸14和转动马达16将被测产品4移动到色标传感器11的下方，通过色标传感器11底部的检测探头21对被测产品4进行识别光标的操作，当色标传感器11识别完成后，第一气缸6和第二气缸14进行复位，当第一气缸6和第二气缸14进行复位完成后将通过色标传感器11采集到的信号传送到下一道工序，即可完成被测产品4的光标识别操作。
对于本领域技术人员而言，显然本实用新型不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本实用新型的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本实用新型。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本实用新型的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本实用新型内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。
此外，应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。
Claims (5)
1.一种光标识别机构，其特征在于，包括第一支撑板(1)、第二支撑板(3)、第三支撑板(22)、第二固定块(10)和色标传感器(11)，所述第二固定块(10)的底部与第二支撑板(3)的顶部固定连接，所述色标传感器(11)的一侧与第二固定块(10)的一侧固定连接，且所述色标传感器(11)的底部设有检测探头(21)，所述第二固定块(10)的另一侧上设有防护罩(13)。
2.根据权利要求1所述的一种光标识别机构，其特征在于，所述第一支撑板(1)设置两个，所述第二支撑板(3)的一侧和第三支撑板(22)的一侧分别与两个第一支撑板(1)的一侧固定连接，且所述第二支撑板(3)和第三支撑板(22)的底部均通过第一连接块(5)分别与两个第一支撑板(1)的一侧固定连接，两个所述第一支撑板(1)的另一侧之间设有传动带(2)，且所述传动带(2)的两侧通过多个第二连接杆(19)与两个第一支撑板(1)的另一侧固定连接，所述传动带(2)上设有被测产品(4)。
3.根据权利要求1所述的一种光标识别机构，其特征在于，所述第二支撑板(3)上设有第二气缸(14)，且所述第二气缸(14)位于第二固定块(10)的另一侧，所述第二气缸(14)与防护罩(13)之间设有转动马达(16)，所述转动马达(16)的底部通过支撑杆(15)与第二支撑板(3)的顶部固定连接，且所述支撑杆(15)位于第二气缸(14)的一侧。
4.根据权利要求1所述的一种光标识别机构，其特征在于，所述第三支撑板(22)上设有第一气缸(6)和第一固定块(7)，所述第一气缸(6)位于第一固定块(7)的一侧，所述第一固定块(7)上设有圆孔(20)，所述第一固定块(7)另一侧设有第一连接杆(17)，所述第一连接杆(17)的一端设置在圆孔(20)内，且所述第一连接杆(17)的另一端上设有第二连接块(18)。
5.根据权利要求4所述的一种光标识别机构，其特征在于，所述第二连接块(18)的一侧通过缓冲弹簧(8)与第一固定块(7)的另一侧固定连接，且所述第一连接杆(17)设置在缓冲弹簧(8)内，所述第二连接块(18)的另一侧上设有从动轮(9)，所述第二固定块(10)一侧上对应从动轮(9)的位置处设有主动轮(12)。
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