CN111380420B - 一种抽屉式投放发射硝机构 - Google Patents
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Abstract
本发明涉及一种抽屉式投放发射硝机构，安装底板为机构整体的固定基础，上层板位于安装底板上方，并通过气缸安装板与安装底板连接，分料板的一端安装在上层板上，另一端连接有存料仓；上层板与安装底板上分别开设有错开设置的漏料孔A、漏料孔B，存料仓中的料经分料板流进该漏料孔A中；定容式抽拉板通过安装于气缸安装板上的气缸的驱动在上层板与安装底板之间往复移动，定容式抽拉板上开设有定容存料孔；出料口安装于安装底板上，内部与安装底板上的漏料孔B相连通。本发明具有可靠性、安全性好，方便使用，通用性强的特点。
Description
技术领域
本发明涉及组合烟花发射硝的投放装置，具体地说是一种抽屉式投放发射硝机构，用以实现自动化完成组合烟花生产中的投放发射硝的工艺步骤。
背景技术
目前，组合烟花发射硝的投放都是有人工借助简单的抽拉式装料盒来填装；由于工人的工作能力及体力有限，因此每个工人的日生产量难以大幅度提高。而且，人工抽拉式装料盒极易形成静电,实际生产环境较为复杂，工作过程中也存在较大的安全隐患。
发明内容
为了解决人工投放发射硝存在的上述问题，本发明的目的在于提供一种抽屉式投放发射硝机构。
本发明的目的是通过以下技术方案来实现的：
本发明包括存料仓、分料板、抽屉式定量投料装置及出料口，其中抽屉式定量投料装置包括上层板、定容式抽拉板、气缸安装板、气缸及安装底板，该安装底板为机构整体的固定基础，所述上层板位于安装底板上方，并通过气缸安装板与安装底板连接，所述分料板的一端安装在上层板上，另一端连接有存料仓；所述上层板与安装底板上分别开设有错开设置的漏料孔A、漏料孔B，存料仓中的料经分料板流进该漏料孔A中；所述定容式抽拉板通过安装于气缸安装板上的气缸的驱动在上层板与安装底板之间往复移动，该定容式抽拉板上开设有定容存料孔；所述出料口安装于安装底板上，内部与安装底板上的漏料孔B相连通；所述气缸带动定容式抽拉板收缩，该定容式抽拉板上的定容存料孔与所述上层板上的漏料孔A连通后定容存料，所述气缸带动定容式抽拉板伸出，该定容式抽拉板上的定容存料孔与所述安装底板上的漏料孔B连通后，定容存料孔内的存料经漏料孔B、出料口定容投放至盆花筒内；
其中：所述出料口为伸缩式出料口，包括出料口固定内筒、出料口伸缩外筒及弹簧，该出料口固定内筒安装于所述安装底板上，内部与安装底板上的漏料孔B相连通，所述出料口伸缩外筒可相对伸缩地套设于出料口固定内筒外，并通过所述弹簧与该出料口固定内筒相连；所述出料口伸缩外筒与定容式抽拉板之间设有拨叉式压筒装置，该拨叉式压筒装置的一端与出料口伸缩外筒相连，另一端与所述定容式抽拉板始终抵接；所述拨叉式压筒装置在定容式抽拉板的伸缩过程中拨动出料口伸缩外筒伸出至盆花筒内定容投料，该出料口伸缩外筒在投料后通过所述弹簧复位；
所述拨叉式压筒装置包括滑动凸起块及拨叉式压板，该拨叉式压板的一端与所述出料口伸缩外筒连接，另一端安装有滑动凸起块；所述安装底板上开设有供滑动凸起块穿过的通孔，该滑动凸起块的一端与所述拨叉式压板的另一端相连，另一端由所述通孔穿出、抵接于定容式抽拉板的下表面；
所述定容式抽拉板的下表面设有斜口槽，即定容式抽拉板的下表面由气缸的收缩端向伸出端向上倾斜，所述滑动凸起块的另一端为弧面，始终与斜口槽保持抵接；
所述出料口伸缩外筒的外表面沿圆周方向设有凸起，所述拨叉式压筒装置的一端压在该凸起上；
所述上层板或安装底板上设有开关安装板，该开关安装板上安装有接近开关；所述定容式抽拉板的一侧与气缸的活塞杆相连，另一端设有与所述接近开关相对应的接近检测端；
所述分料板内设有至少一个料道，该料道的下端与所述漏料孔A相连通；
所述料道的上端为倾斜状结构；
所述料道、漏料孔A、定容存料孔、漏料孔B及出料口的数量相同，且一一对应；
所述气缸为一个或多个，当气缸为多个时，每个所述气缸均独立驱动一定容式抽拉板移动。
本发明的优点与积极效果为：
1.可靠性：本发明的几个部分为气缸驱动、机械联动并且有传感器来检测气缸伸缩动作是否到位，以达到每次投放量一致。
2.方便性：本发明的料道及中间的定容式抽拉板都可以更换成不同容积的快换部件，以便增加或者减少每次投发射硝的量。
3.安全性：本发明采用抽屉式投放发射硝，发射硝呈颗粒状且性质相对稳定，并且本发明的部件采用铜材质，不容易产生摩擦火花，并且导电性好，安全性好。
4.通用性：本发明可由多个气缸驱动，可以适用于6×6、7×7、8×8等规格型号的盆花。
附图说明
图1为本发明的立体结构示意图；
图2为本发明的结构主视图；
图3为图2中的A—A剖视图；
图4为图2中的B—B剖视图；
其中：1为料仓，2为分料板，3为分料板盖板，4为上层板，5为定容式抽拉板，6为接近开关，7为接近检测端，8为滑动凸起块，9为气缸安装板，10为气缸，11为安装底板，12为出料口固定内筒，13为出料口伸缩外筒，14为拨叉式压板，15为料道，16为漏料孔A，17为定容存料孔，18为漏料孔B，19为凸起，20为弹簧，21为开关安装板，22为斜口槽。
具体实施方式
下面结合附图对本发明作进一步详述。
如图1～4所示，本发明包括存料仓1、分料板2、抽屉式定量投料装置及出料口，其中抽屉式定量投料装置包括上层板4、定容式抽拉板5、气缸安装板9、气缸10及安装底板11，该安装底板11为机构整体的固定基础，上层板4位于安装底板11上方，并通过气缸安装板9与安装底板11固接；分料板2的一端(下端)固接在上层板4上，另一端(上端)连接有存料仓1。上层板4与安装底板11上分别开设有漏料孔A16、漏料孔B18，上层板4上的漏料孔A6与安装底板11上的漏料孔B18错开设置，即漏料孔A16的轴向中心线与漏料孔B18的轴向中心线不共线。分料板2中设有料道15，存料仓1中的料(发射硝)经分料板2中的料道15流进漏料孔A16中。定容式抽拉板5位于上层板4与安装底板11之间，通过固定在气缸安装板9上的气缸10的驱动在上层板4与安装底板11之间往复移动，定容式抽拉板5上开设有定容存料孔17。出料口安装于安装底板11上，内部与安装底板11上的漏料孔B18相连通。气缸10带动定容式抽拉板5收缩，该定容式抽拉板5上的定容存料孔17与上层板4上的漏料孔A16连通后定容存料；气缸10带动定容式抽拉板5伸出，该定容式抽拉板5上的定容存料孔17与安装底板11上的漏料孔B18连通后，定容存料孔17内的存料经漏料孔B18、出料口定容投放至盆花筒内。
为了确保出料口处的发射硝不会溢出，本发明的出料口为伸缩式出料口，包括出料口固定内筒12、出料口伸缩外筒13及弹簧20，该出料口固定内筒12固接在安装底板11上，内部与安装底板11上的漏料孔B18相连通，出料口伸缩外筒13可相对伸缩地套设于出料口固定内筒12外，在出料口伸缩外筒13和出料口固定内筒12之间设有弹簧20，出料口伸缩外筒13通过弹簧20与出料口固定内筒12相连，即弹簧20的下端与出料口固定内筒12连接，上端抵接于出料口伸缩外筒13内壁上的止口。出料口伸缩外筒13与定容式抽拉板5之间设有拨叉式压筒装置，该拨叉式压筒装置的一端与出料口伸缩外筒13相连，另一端与定容式抽拉板5始终抵接；拨叉式压筒装置在定容式抽拉板5的伸缩过程中拨动出料口伸缩外筒13伸出至盆花筒内定容投料，确保发射硝不会溢出，出料口伸缩外筒13在投料后通过弹簧20复位。
拨叉式压筒装置包括滑动凸起块8及拨叉式压板14，出料口伸缩外筒13的外表面沿圆周方向设有凸起19，拨叉式压板14的一端始终压在出料口伸缩外筒13外表面的凸起19上，另一端安装有滑动凸起块8；安装底板11上开设有供滑动凸起块8穿过的通孔，该滑动凸起块8的一端(下端)与拨叉式压板14的另一端固接，另一端由通孔穿出、始终抵接于定容式抽拉板5的下表面。定容式抽拉板5的下表面设有斜口槽22，即定容式抽拉板5的下表面由气缸10的收缩端向伸出端向上倾斜，滑动凸起块8的另一端为弧面，始终与斜口槽22保持抵接。
本发明的上层板4或安装底板11上设有开关安装板21，该开关安装板21为“L”型，一端固接在上层板4或安装底板11上，另一端安装有接近开关6。接近开关6两个为一组，前后设置。定容式抽拉板5的一侧与气缸10的活塞杆相连，另一端设有与一组接近开关6相对应的接近检测端7。
本发明的分料板2内设有至少一个竖直的料道15，料道的下端与所述漏料孔A16相连通，上端的入口呈设定角度倾斜，保证发射硝顺利流下、并将发射硝分散到每个料道15中，且每个料道15都能被存料仓1落下来的发射硝填满。本实施例的料道15、漏料孔A16、定容存料孔17、漏料孔B18及出料口均为多个，数量相同、且一一对应。分料板2上安装有分料板盖板3。
本发明的气缸10为一个或多个，当气缸10为多个时，每个气缸10均独立驱动一定容式抽拉板5移动。如本实施例的气缸10为三个，出料口为八个，第一个气缸10驱动一块定容式抽拉板5对六个出料口投放发射硝，另外两个气缸10各驱动一块定容式抽拉板5对另外两个出料口分别投放硝。
本发明的工作原理为：
机构整体以安装底板11为固定基础，将设定量的发射硝装到存料仓1中，由于重力作用存料仓1中的发射硝流进分料板2，并填满分料板2里的料道15，分料板盖板3压紧分料板2、防止发射硝流出。分料板2安装在上层板4上，且分料板2上的料道15与上层板4上的漏料孔A16一一对应；气缸10带动定容式抽拉板5缩回，发射硝流下填满定容式抽拉板5上的定容存料孔17；然后，安装在气缸安装板9上的气缸10伸出，定容式抽拉板5上的定容存料孔17与安装底板11上漏料孔B18对应，同时定容式抽拉板5通过对滑动凸起块8的推压，带动拨叉式压板14向下运动，拨动出料口伸缩外筒13向下伸出到盆花筒内。同时，定容式抽拉板5上的定容存料孔17中的发射硝通过出料口固定内筒12、出料口伸缩外筒13落到盆花筒内。然后气缸10缩回，出料口伸缩外筒13由弹簧20作用回到原位。气缸10的伸出和缩回到位都是由接近开关6检测接近检测端7的位置来确定。通过气缸10不断地驱动定容式抽拉板5往复运动，以达到定量投放发射硝的效果。
Claims (9)
1.一种抽屉式投放发射硝机构，其特征在于：包括存料仓(1)、分料板(2)、抽屉式定量投料装置及出料口，其中抽屉式定量投料装置包括上层板(4)、定容式抽拉板(5)、气缸安装板(9)、气缸(10)及安装底板(11)，该安装底板(11)为机构整体的固定基础，所述上层板(4)位于安装底板(11)上方，并通过气缸安装板(9)与安装底板(11)连接，所述分料板(2)的一端安装在上层板(4)上，另一端连接有存料仓(1)；所述上层板(4)与安装底板(11)上分别开设有错开设置的漏料孔A(16)、漏料孔B(18)，存料仓(1)中的料经分料板(2)流进该漏料孔A(16)中；所述定容式抽拉板(5)通过安装于气缸安装板(9)上的气缸(10)的驱动在上层板(4)与安装底板(11)之间往复移动，该定容式抽拉板(5)上开设有定容存料孔(17)；所述出料口安装于安装底板(11)上，内部与安装底板(11)上的漏料孔B(18)相连通；所述气缸(10)带动定容式抽拉板(5)收缩，该定容式抽拉板(5)上的定容存料孔(17)与所述上层板(4)上的漏料孔A(16)连通后定容存料，所述气缸(10)带动定容式抽拉板(5)伸出，该定容式抽拉板(5)上的定容存料孔(17)与所述安装底板(11)上的漏料孔B(18)连通后，定容存料孔(17)内的存料经漏料孔B(18)、出料口定容投放至盆花筒内；
所述出料口为伸缩式出料口，包括出料口固定内筒(12)、出料口伸缩外筒(13)及弹簧(20)，该出料口固定内筒(12)安装于所述安装底板(11)上，内部与安装底板(11)上的漏料孔B(18)相连通，所述出料口伸缩外筒(13)可相对伸缩地套设于出料口固定内筒(12)外，并通过所述弹簧(20)与该出料口固定内筒(12)相连；所述出料口伸缩外筒(13)与定容式抽拉板(5)之间设有拨叉式压筒装置，该拨叉式压筒装置的一端与出料口伸缩外筒(13)相连，另一端与所述定容式抽拉板(5)始终抵接；所述拨叉式压筒装置在定容式抽拉板(5)的伸缩过程中拨动出料口伸缩外筒(13)伸出至盆花筒内定容投料，该出料口伸缩外筒(13)在投料后通过所述弹簧(20)复位。
2.根据权利要求1所述的抽屉式投放发射硝机构，其特征在于：所述拨叉式压筒装置包括滑动凸起块(8)及拨叉式压板(14)，该拨叉式压板(14)的一端与所述出料口伸缩外筒(13)连接，另一端安装有滑动凸起块(8)；所述安装底板(11)上开设有供滑动凸起块(8)穿过的通孔，该滑动凸起块(8)的一端与所述拨叉式压板(14)的另一端相连，另一端由所述通孔穿出、抵接于定容式抽拉板(5)的下表面。
3.根据权利要求2所述的抽屉式投放发射硝机构，其特征在于：所述定容式抽拉板(5)的下表面设有斜口槽(22)，即定容式抽拉板(5)的下表面由气缸(10)的收缩端向伸出端向上倾斜，所述滑动凸起块(8)的另一端为弧面，始终与斜口槽(22)保持抵接。
4.根据权利要求1所述的抽屉式投放发射硝机构，其特征在于：所述出料口伸缩外筒(13)的外表面沿圆周方向设有凸起(19)，所述拨叉式压筒装置的一端压在该凸起(19)上。
5.根据权利要求1所述的抽屉式投放发射硝机构，其特征在于：所述上层板(4)或安装底板(11)上设有开关安装板(21)，该开关安装板(21)上安装有接近开关(6)；所述定容式抽拉板(5)的一侧与气缸(10)的活塞杆相连，另一端设有与所述接近开关(6)相对应的接近检测端(7)。
6.根据权利要求1所述的抽屉式投放发射硝机构，其特征在于：所述分料板(2)内设有至少一个料道(15)，该料道(15)的下端与所述漏料孔A(16)相连通。
7.根据权利要求6所述的抽屉式投放发射硝机构，其特征在于：所述料道(15)的上端为倾斜状结构。
8.根据权利要求6所述的抽屉式投放发射硝机构，其特征在于：所述料道(15)、漏料孔A(16)、定容存料孔(17)、漏料孔B(18)及出料口的数量相同，且一一对应。
9.根据权利要求1所述的抽屉式投放发射硝机构，其特征在于：所述气缸(10)为一个或多个，当气缸(10)为多个时，每个所述气缸(10)均独立驱动一定容式抽拉板(5)移动。
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| PB01 | Publication | ||
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| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
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| GR01 | Patent grant | ||
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| CF01 | Termination of patent right due to non-payment of annual fee | ||
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Granted publication date: 20220506 |