CN106839894B - 一种组合烟花的内筒置放装置 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种组合烟花的内筒置放装置，包括连接第一直线往返驱动机构上下运动的下压杆，还包括前行导引件和旋转导引件组成的导引组件：所述前行导引件包括若干横向槽体，各个横向槽体后端对应设置前后运动的推杆；所述旋转导引件包括若干并列设置的导引叉，导引叉在横向状态和竖向状态间切换：横向状态下导引叉衔接横向槽体，竖向状态下导引叉对应下压杆。采用内筒横向进料的方式，填装过程内筒运动幅度小且动作轻柔；导引叉与下压杆配合，不受外筒筒体情况影响，都能保证内筒进入外筒准确顺畅；机构简洁便于多组并列叠加；这些优点综合于一身，使得该装置在确保安全的基础上便于实现选择性的进料，而且工作效率高，工作可靠。
Description
技术领域
本发明涉及烟花生产设备，尤其是一种将内筒装入到组合烟花的纸质单筒中的自动工作装置。
背景技术
按照中华人民共和国国家标准GB10631-2004《烟花爆竹安全与质量》和GB19593-2004《烟花爆竹组合烟花》等规范性文件的定义，组合烟花是由多个单筒组合而成的烟花产品。在组合烟花生产过程中，烟花的组盆工序是先将多个烟花筒组合成排(称之为筒排)，并在相邻的两个烟花筒上打眼插入过火引线(称之为连引)；然后将完成连引的多排烟花筒胶粘组合成块状整体，所形成的多个纸质单筒的组合体称之为筒饼，每个纸质的单筒(简称外筒)内需要装置内筒，内筒内装置效果药物，外筒作为发射筒，在发射药物的作用下将内筒送上高空引爆，产生绚丽的烟火效果。
基于组合烟花的组合特性，每个筒饼可能要装入多种效果不同的内筒，比如一个筒排装入A效果内筒，另一个筒排装入B效果内筒。目前还没有可以完成这种选择性装入的机械设备；而且，由于卷制而成的外筒难以保证规格标准统一，同时纸质筒体容易变形，导致失圆甚至扁筒等现象，使得圆柱形的内筒有时难以放入，不加处理强行放入可能导致内、外筒损坏；同时，装入外筒的内筒都是装好了效果药物的，必须保证安全。这些因素都导致了内筒的安放实现机械化自动工作难度较大，故而实际生产大多还是采用手工逐个置放的传统工艺。
发明内容
为了解决上述弊端，本发明所要解决的技术问题是，提供一种烟花内筒自动置入装置，安全高效。为了解决上述技术问题，本发明采用的技术方案是，一种组合烟花的内筒置放装置，包括连接第一直线往返驱动机构上下运动的下压杆，其特征在于，还包括前行导引件和旋转导引件组成的导引组件：
所述前行导引件包括仅允许单个内筒沿轴向方向通过的若干横向槽体，若干横向槽体并列设置，横向槽体的槽口承接下料斗的出料口，各个横向槽体后端对应设置推杆，推杆连接第二直线往返驱动机构前后运动；
所述旋转导引件包括若干并列设置的导引叉，各个导引叉由筒体和叉体组成，筒体仅允许单个内筒沿轴向方向通过，筒体下端固接叉体，叉体由若干弹性导引条组成，各个弹性导引条的根部围绕筒体下端口四周装置；导引叉对应设置在所述下压杆的下方；各个导引叉设有转轴，转轴连接旋转驱动机构；在所述旋转驱动机构的作用下，各个导引叉在横向状态和竖向状态间切换：横向状态下导引叉的筒体上端口衔接所述横向槽体前端，竖向状态下导引叉的筒体上端口对应所述下压杆的下方；旋转导引件连接第三直线往返驱动机构上下运动。
采用上述技术方案，首先导引叉处于横向状态，下料斗内的烟花内筒落入横向槽体，由推杆推入导引叉内；然后导引叉切换到竖向状态，旋转导引件整体下行，导引叉下行时弹性导引条的自由端探入下方烟花外筒的端口内，然后下压杆贯穿导引叉下压内筒，在叉体的引导下顺利将内筒压入到下方的组合烟花筒排的外筒内腔的合适位置。
优选地，所述横向槽体靠近前端嵌有定位件，定位件连接第三直线往返驱动机构左右运动。定位件左移/右移时凸出在横向槽体内腔，定位内筒避免出现部分内筒脱离横向槽体的情况。推杆动作时，定位件右移/左移嵌入横向槽体侧壁，不会影响内筒前行。
优选地，若干内筒置放装置沿组合烟花传送带并列组合设置。每个内筒置放装置完成一个组合烟花筒排的内筒置放工作，若干内筒置放装置共同完成一个组合烟花筒饼的内筒置放工作。各个筒排的内筒效果可以不相同，从而实现选择性的进料。
本发明的有益效果在于，采用内筒横向进料的方式，填装过程内筒运动幅度小且动作轻柔；导引叉与下压杆配合，不受外筒筒体情况影响，都能保证内筒进入外筒准确顺畅；机构简洁便于多组并列叠加；这些优点综合于一身，使得该装置在确保安全的基础上便于实现选择性的进料，而且工作效率高，工作可靠。
下面将结合附图和具体实施方式对本发明做进一步说明。
附图说明
图1为本发明整体结构示意图一；
图2为本发明整体结构示意图二；
图3为导引组件结构示意图一(导引叉处于横向状态)；
图4为导引组件结构示意图二(导引叉处于竖向状态)；
图5为导引叉结构示意图。
具体实施方式
参见附图，反映本发明的一种具体结构，所述组合烟花的内筒置放装置包括上下运动的下压杆11，下压杆11通过第一基板2连接第一直线往返驱动气缸1，还包括前行导引件和旋转导引件动态衔接组成的导引组件：
所述前行导引件包括仅允许单个内筒16沿轴向方向通过的五个横向槽体14，五个横向槽体14并列设置，横向槽体14的槽口承接下料斗3的出料口，下料斗3连接摇摆振动驱动机构4。
各个横向槽体14后端对应设置推杆6，推杆6连接第二直线往返驱动机构5前后运动。
各个横向槽体14靠近前端嵌有定位件15，定位件15连接第三直线往返驱动气缸13左右运动。定位件15右移时凸出在横向槽体14的内腔，定位内筒16避免出现部分内筒16脱离横向槽体14的情况。推杆动作时，定位件15左移嵌入横向槽体14侧壁，不会影响内筒16前行。
所述旋转导引件包括五个并列设置的导引叉12，各个导引叉12由筒体1201和叉体组成，筒体1201仅允许单个内筒16沿轴向方向通过，筒体1201下端固接叉体，叉体由若干弹性导引条1202组成，各个弹性导引条1202的根部围绕筒体1201下端口四周装置。
导引叉12对应设置在所述下压杆11的下方；各个导引叉12设有转轴7，转轴7连接旋转驱动机构，本例中所述旋转驱动机构包括齿轮齿条组件8，齿条连接驱动气缸9上下运动，带动与之啮合的齿轮旋转，齿轮带动转轴7旋转。
在所述旋转驱动机构的作用下，各个导引叉12在横向状态和竖向状态间切换：横向状态下导引叉12的筒体1201的上端口衔接所述横向槽体14的前端，竖向状态下导引叉的筒体1201的上端口对应所述下压杆11的下方。
旋转导引件连接第三直线往返驱动机构上下运动：本例中，所述旋转导引件整体(包括导引叉12、转轴7、旋转驱动机构等)装置在第二基板10上，第二基板10和第一基板2共用第一直线往返驱动气缸1，同时上下运动。并通过缓冲弹簧(图中未显示)解决第二基板10和第一基板2行程不同的问题。
采用上述技术方案，首先导引叉12处于横向状态(如图3所示)，下料斗3内的烟花内筒16落入横向槽体14，由推杆6推入导引叉12内；然后导引叉12切换到竖向状态(如图4所示)，旋转导引件整体下行，导引叉12下行时弹性导引条1202的自由端探入下方烟花外筒的端口内，然后下压杆11贯穿导引叉12下压处于导引叉12内的内筒，在叉体的引导下顺利将内筒压入到下方的组合烟花筒排的外筒内腔的合适位置。
本例中，五个导引组件并列组合设置构成第一工作组，另外五个导引组件构成第二工作组，两个工作组相对设立，并对应设置两组下压杆11和两个下料斗3。两个工作组可以共用第一往返驱动气缸1、第二基板10和第一基板2、摇摆振动驱动机构4等相关部件，从而精简机构。每个工作组每次将五个内筒16分别装入五个外筒内。本实施例一次工作可以完成两个筒排十个外筒的内筒填装工作。
两个下料斗3内置入不同效果的内筒，即可使得同一组合烟花筒饼内填装入两种不同的效果。在需要更多效果组合的情况下，同理并列叠加多组导引组件及附属部件即可实现。
另外，本例中仅仅描述了多组内筒置放装置以前后并列的方式组合，实际上，多组内筒置放装置以左右并列的方式组合，也可以实现选择性的进料。
上述的实现方式仅是为了清楚的说明本发明的技术方案，而不能理解为对本发明做出任何限制。本发明在本技术领域具有公知的多种替代或者变形，在不脱离本发明实质意义的前提下，均落入本发明的保护范围。
Claims (3)
1.一种组合烟花的内筒置放装置，包括连接第一直线往返驱动机构上下运动的下压杆，其特征在于，还包括前行导引件和旋转导引件组成的导引组件：
所述前行导引件包括仅允许单个内筒沿轴向方向通过的若干横向槽体，若干横向槽体并列设置，横向槽体的槽口承接下料斗的出料口，各个横向槽体后端对应设置推杆，推杆连接第二直线往返驱动机构前后运动；
所述旋转导引件包括若干并列设置的导引叉，各个导引叉由筒体和叉体组成，筒体仅允许单个内筒沿轴向方向通过，筒体下端固接叉体，叉体由若干弹性导引条组成，各个弹性导引条的根部围绕筒体下端口四周装置；导引叉对应设置在所述下压杆的下方；各个导引叉设有转轴，转轴连接旋转驱动机构；在所述旋转驱动机构的作用下，各个导引叉在横向状态和竖向状态间切换：横向状态下导引叉的筒体上端口衔接所述横向槽体前端，竖向状态下导引叉的筒体上端口对应所述下压杆的下方；旋转导引件连接第三直线往返驱动机构上下运动。
2.如权利要求1所述的一种组合烟花的内筒置放装置，其特征在于，所述横向槽体靠近前端嵌有定位件，定位件连接第三直线往返驱动机构左右运动。
3.如权利要求1或2所述的一种组合烟花的内筒置放装置，其特征在于，若干内筒置放装置沿组合烟花传送带并列组合设置。
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