CN104501663A - 一种花炮内筒装配机 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种花炮内筒装配机，包括传送花炮筒的传输带结构和设于传输带结构上的机体，所述机体上设有装料机构和花炮筒定位的定位机构，装料机构将内筒装配到所述花炮筒内。本发明解决了传统技术采用人工作业将花炮内筒装配到花炮筒内的安全问题和工作效率，且实现了全自动化操作，实用性强。

Description

一种花炮内筒装配机

技术领域

本发明涉及花炮制作技术领域，尤其涉及一种花炮内筒装配机。

背景技术

目前，在烟花花炮的制作技术领域，尤其是在花炮的内筒装配中，传统技术还是采用人工作业的办法，将内筒装配到花炮筒内，花炮的内筒里面都是易燃易爆炸的火药，采用人工作业的方法，一旦出现意外，将危及作业人员的生命，后果不堪设想。

发明内容

本发明为了解决现有技术的上述不足，提出了一种花炮内筒装配机。

为了解决上述技术问题，本发明采用以下技术方案：一种花炮内筒装配机，包括传送花炮筒的传输带结构和设于传输带结构上的机体，所述机体上设有装料机构，且整个气电部分都由PLC控制系统进行系统控制。

装料机构包括：竖向固定在机体上的进料斗、所述内筒横向层叠在进料斗内；设于进料斗出料口下方的叠料槽、所述叠料槽呈叉形结构，且该叠料槽具有可将所述内筒进行多排分隔排列的槽口；设于叠料槽后侧的推料板、所述推料板前端设有多排对应插入所述槽口的插头；设于所述推料板后部且带动推料板前后运动的第一气缸、设于叠料槽前侧的喉咙块、所述喉咙块内部设有多排引导通孔，所述引导通孔的孔身倾斜设置，可将所述插头推入的内筒按花炮筒装配规格从前端面送出；设于喉咙块前侧的送料板、所述送料板设有多排冲孔，所述冲孔与所述引导通孔相对应分布，冲孔可将喉咙块前端面送出的内筒卡套在孔内；所述送料板通过固定在其下端的转轴铰接在所述机体上；带动送料板扇形摆动的第二气缸、所述第二气缸通过轴套杆带动所述转轴旋转；竖向固定在机体上的导杆组、所述导杆组上的顶端设有气缸安装座；安装在气缸安装座上的第三气缸、和安装在导杆组上的冲压板、所述冲压板的前端设有多排对应插入所述冲孔上的冲头；所述第三气缸带动冲头将冲孔内的内筒灌装到所述花炮筒内。

进一步地，所述的叠料槽还连接有一摆动机构，摆动机构包括马达、固定在马达输出轴上的凸轮、和连接凸轮一端和叠料槽的摆杆。

进一步地，所述的叠料槽横向设置有多排贯穿通孔，对应着通孔叠料槽的一侧设有用于疏导内筒落入槽口底部的叠料台，所述叠料台具有多排可对应穿入通孔的插杆，且叠料台的前端呈台阶状并通过后端设置的第四气缸带动其前后运动。

进一步地，所述机体上还设有装配时将花炮筒定位的定位机构，所述的定位机构包括固定在气缸安装板上的第五气缸、和一端铰接在机体上且横向设于传输带结构上方的限位杆，所述限位杆的另一端为定位部，所述第五气缸通过连接杆带动所述定位部上下移动。

进一步地，所述机体上还设有一红外检测器和控制开关，所述机体通过红外检测器检测出传输带结构上花炮筒传输情况。

与现有技术相比，本发明实现自动控制工位操作，从根本上解决了人工作业的工作方式给工作人员带来的安全问题，且整个结构紧凑，实用性强。

附图说明

图1为本发明的结构示意图；

图2为本发明的装料工作流程示意图；

图3为本发明的定位机构的结构示意图。

具体实施方式

下面结合附图和实施例对发明进行详细的说明。

如图1、2、3所示，本发明提出的花炮内筒装配机，包括传送花炮筒1的传输带结构2和设于传输带结构2上的机体3，机体3上设有装料机构，整个气电部分都由PLC控制系统进行系统控制，PLC控制系统控制装料机构将内筒4装配到所述花炮筒1内。

其中，装料机构包括竖向固定在机体上的进料斗5，进料斗5略倾斜设置，且进料斗的内腔厚度和内筒4高度相同，内筒4横向层叠在进料斗5内；进料斗5出料口下方设有叠料槽6，叠料槽6呈叉形结构，且该叠料槽具有可将所述内筒进行多排分隔排列的槽口61；叠料槽6下方还连接有一摆动机构，摆动机构包括马达62、固定在马达62输出轴上的凸轮、和连接凸轮一端和叠料槽6的摆杆63。

  所述的叠料槽6横向设置有多排贯穿通孔64，对应着通孔64叠料槽6的一侧设有用于疏导内筒落入槽口61底部的叠料台12，所述叠料台具有多排可对应穿入通孔64的插杆122，且叠料台的前端呈台阶状并通过后端设置的第四气缸121带动其前后运动。

叠料槽6后侧设有推料板7，推料板7前端设有多排对应插入所述槽口61的插头71；推料板7后部设有第一气缸72，第一气缸72带动推料板7前后运动。

叠料槽6前侧设有喉咙块8，喉咙块8内部设有多排引导通孔81，引导通孔81的孔身倾斜设置，可将所述插头71推入的内筒4按花炮筒装配规格从前端面送出。

喉咙块8前侧设置有送料板9，送料板9设有多排冲孔91，冲孔91与引导通孔81相对应分布，冲孔91可将喉咙块8前端面送出的内筒卡套在孔内。

送料板9通过固定在其下端的转轴92铰接在所述机体上；送料板9通过第二气缸93带动做扇形摆动，第二气缸93通过轴套杆94带动转轴92旋转；机体3上还竖向固定着导杆组10，导杆组上的顶端设有气缸安装座101，气缸安装座101上安装有第三气缸102，导杆组上还安装着冲压板11，冲压板11的前端设有多排对应插入冲孔91上的冲头111，第三气缸带动冲头111将冲孔91内的内筒4灌装到花炮筒1内。

机体3上还设有装配时将花炮筒定位的定位机构，定位机构包括固定在气缸安装板101上的第五气缸103、和一端铰接在机体上且横向设于传输带结构2上方的限位杆104，限位杆的另一端为定位部，第五气缸103通过连接杆105带动定位部上下移动。

其中，第一气缸72、第二气缸93、第三气缸102、第四气缸121、第五气缸103和马达62都与PLC控制系统电连接，都由PLC控制系统控制工作；PLC控制系统还连接一红外检测器13，PLC控制系统通过红外检测器13检测出传输带结构2上花炮筒1传输情况，机体1上设有PLC控制系统的控制开关14。

工作时，以下是本发明的工作步骤：

1、         控制开关14开启，向进料斗5内加料，放入内筒4，流线线2启动，开始传送花炮筒1；

2、         红外检测器13检测到花炮筒1传入机体3内，第五气缸103工作，推下限位杆104将花炮筒1定位在操作工位上；

3、         第四气缸121工作，缓慢从通孔64内拉处叠料台12，内筒4由于台阶状结构，就以整齐顺序向下掉入叠料槽6中，同时，马达62工作，左右摆动叠料槽6，让内筒顺利排列在槽口61内；

4、         第一气缸72工作，推动推料板7向前将槽口61内的内筒推入到喉咙块8，在推进一次后，叠料台12即时快速插入通孔64内，因为插头71和叠料台12的插杆122相交叉，所以不会相抵触，多次来回推动，使得内筒和内筒相互的推动前进，最后卡套在送料板9上；

5、         第二气缸93工作，拉动轴套杆94带动转轴92旋转，送料板9将内筒对应覆盖花炮筒的筒口上；

6、         第三气缸102工作，将冲压板下压，冲头111将冲孔91内的内筒4灌装到花炮筒1内；

7、         第五气缸103提起限位杆104，完成一次内筒的装配工作。

上述实施例仅表达了本发明的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此理解为对本发明专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本发明的保护范围。因此，本发明专利和保护范围应以所附权利要求书为准。

Claims (5)

1.一种花炮内筒装配机，包括用于传送花炮筒（1）的传输带结构（2）和设于传输带结构（2）上的机体（3），其特征在于：所述机体（3）上设有将内筒（4）装配到所述花炮筒（1）内的装料机构，所述的装料机构包括：

竖向固定在机体上的进料斗（5）、所述内筒（4）横向层叠在进料斗（5）内；

设于进料斗（5）出料口下方的叠料槽（6）、所述叠料槽（6）呈叉形结构，且该叠料槽（6）具有可将所述内筒进行多排分隔排列的槽口（61）；

设于叠料槽（6）后侧的推料板（7）、所述推料板（7）前端设有多排对应插入所述槽口（61）的插头（71）；

设于所述推料板（7）后部且带动推料板（7）前后运动的第一气缸（72）、

设于叠料槽（6）前侧的喉咙块（8）、所述喉咙块（8）内部设有多排引导通孔（81），所述引导通孔（81）的孔身倾斜设置，可将所述插头（71）推入的内筒（4）按花炮筒装配规格从前端面送出；

设于喉咙块（8）前侧的送料板（9）、所述送料板设有多排冲孔（91），所述冲孔（91）与所述引导通孔（81）相对应分布，冲孔（91）可将喉咙块（8）前端面送出的内筒卡套在孔内；所述送料板通过固定在其下端的转轴（92）铰接在所述机体上；

带动送料板（9）扇形摆动的第二气缸（93）、所述第二气缸通过轴套杆（94）带动所述转轴（92）旋转；

竖向固定在机体上的导杆组（10）、所述导杆组上的顶端设有气缸安装座（101）；

安装在气缸安装座（101）上的第三气缸（102）、

和安装在导杆组上的冲压板（11）、所述冲压板的前端设有多排对应插入所述冲孔（91）上的冲头（111）；所述第三气缸带动冲头（111）将冲孔（91）内的内筒（4）灌装到所述花炮筒（1）内。

2.如权利要求1所述的花炮内筒装配机，其特征在于：所述的叠料槽（6）还连接有一摆动机构，摆动机构包括马达（62）、固定在马达（62）输出轴上的凸轮、和连接凸轮一端和叠料槽（6）的摆杆（63）。

3.如权利要求1所述的花炮内筒装配机，其特征在于：所述的叠料槽（6）横向设置有多排贯穿通孔（64），对应着通孔（64）叠料槽（6）的一侧设有用于疏导内筒落入槽口（61）底部的叠料台（12），所述叠料台具有多排可对应穿入通孔（64）的插杆（122），且叠料台的前端呈台阶状并通过后端设置的第四气缸（121）带动其前后运动。

4.如权利要求1所述的花炮内筒装配机，其特征在于：所述机体上还设有装配时将花炮筒定位的定位机构，所述的定位机构包括固定在气缸安装板（101）上的第五气缸（103）、和一端铰接在机体上且横向设于传输带结构（2）上方的限位杆（104），所述限位杆的另一端为定位部，所述第五气缸（103）通过连接杆（105）带动所述定位部上下移动。

5.如权利要求1所述的花炮内筒装配机，其特征在于：所述机体（1）上还设有一红外检测器（13），所述机体通过红外检测器（13）检测出传输带结构（2）上花炮筒（1）传输情况，所述的机体（1）上设有PLC控制系统的控制开关（14）。