CN103979147A - 一种全自动乳化炸药小药卷中包设备及包装工艺 - Google Patents

Abstract

本发明所述的全自动乳化炸药小药卷中包设备，包括链板以及沿所述链板的传送方向依次设置的塑膜成型器、定位装置、上膜输送组件、侧封装置和横封裁断装置；通过本发明所述的中包设备能够同时完成制袋、药卷装填和包装步骤，从而无需再使用单独的制袋装置，在节省占地面积的同时还降低了设备的成本，具有简捷、高效、安全可靠、占用空间小的优点，特别适用于大产能的全自动生产线。

Description

一种全自动乳化炸药小药卷中包设备及包装工艺

技术领域

本发明属于炸药药卷的包装技术领域，具体涉及一种全自动乳化炸药小药卷中包设备以及基于该设备的包装工艺。

背景技术

在早期的传统工艺中，乳化炸药小药卷大多采用人工包装，这种包装方式不仅效率低，而且给工作人员造成了较大的健康和安全隐患。因此，随着技术的发展，自动化的包装工艺逐渐代替了人工包装，目前，在自动化包装乳化炸药小药卷时，通常是先利用塑膜制袋装置制成包装袋，然后再向包装袋中装入药卷。如现有技术中，中国专利文献CN2889712Y就公开了一种用于包装生产线的自动制袋机，其具体结构包括机架以及安装在所述机架上的托膜辊、导膜机构、放膜机构、送膜机构和封切机构，该制袋机通过各个机构的输送和热合切割，可以将成卷的塑料膜制备成一端封口的塑料袋，从而自动完成制袋工作，再与后续的药卷封装机构相配合即可形成一条乳化小药卷自动包装生产线。 

上述生产线实现了乳化炸药小药卷的自动包装，相比于传统的包装工艺大幅度提高了包装的效率，但其仍旧存在的缺点在于，由于上述生产线采用的是先制袋、后装药卷的生产方式，因此其成套设备中就必须设置一台制袋装置，而这一装置不仅增加了设备占地面积，还大大提高了成套包装设备的建造成本，从而严重影响了中包设备的经济性能。

发明内容

本发明要解决的技术问题是现有技术中乳化炸药小药卷的自动包装系统必须设置一台制袋装置，从而增加了占地面积，提高了设备建造成本的问题，进而提供一种产能大、安全可靠、占地小、成本低的全自动乳化炸药小药卷中包设备，本发明还提供了基于所述小药卷中包设备的中包包装工艺。

本发明解决上述技术问题采用的技术方案为：

一种全自动乳化炸药小药卷中包设备，包括：

链板，与所述链板连接设置有适宜于带动所述链板进行单向运动的链板机；

还包括沿所述链板的传送方向依次设置的塑膜成型器、定位装置、上膜输送组件、侧封装置和横封裁断装置；

与所塑膜成型器还连接设置有用于向所述塑膜成型器输送塑膜的下膜输送组件。

与所述链板的末端连接设置有中包送出机构，所述中包送出机构为前后两端开口设置的盒体，在所述盒体的底面上横向设置有转动轴，所述盒体适宜于沿所述转动轴进行旋转。

在所述横封裁断装置和所述中包送出机构之间还设置有推送机构。

所述链板由沿传送方向依次设置的第一链板和第二链板组成，所述第一链板和第二链板分别与所述链板机连接，所述横封裁断装置设置在所述第一链板和第二链板之间。

所述上膜输送组件包括沿上膜输送方向依次设置的上膜送料辊、上膜张紧机构和上膜导向辊；

所述下膜输送组件包括沿下膜输送方向依次设置的下膜送料辊、下膜张紧机构和下膜导向辊。

所述侧封装置包括两个平行设置的侧向热合刀；

所述横封裁断装置包括两个平行设置的横向热合刀，在所述两个横向热合刀之间设置有裁断刀。

所述定位装置包括限位板以及与所述限位板连接设置的动力机构，所述动力机构适宜于带动所述限位板进行升降。

一种基于所述小药卷中包设备的中包包装工艺，包括：

（a）下膜输送组件将塑膜输送至所述塑膜成型器中作为下膜，前级设备将码垛好的多个小药卷送至所述塑膜成型器内并位于下膜之上；

（b）所述下膜和码垛好的多个小药卷在链板的带动下进行单向运动，到达所述定位装置时，所述多个小药卷的前端被所述定位装置定位；

（c）所述下膜和码垛好的多个小药卷继续单向运动，所述上膜输送组件将塑膜输送至所述多个小药卷的上方，形成上膜；

（d）所述下膜和所述多个小药卷继续行进，到达所述侧封装置时，所述链板机停工，所述侧封装置对所述多个小药卷的上膜和下膜进行侧封；

（e）步骤（d）完成后，所述链板机继续运行，完成侧封的小药包到达所述横封裁断装置时，所述链板机再次停工，所述横封裁断装置对完成侧封的小药包前后两端的横向开口处进行横封，并将完成横封的小药包和未完成横封的小药包之间的塑膜裁断，形成一个中包。

所述步骤（e）中的中包行进至所述链板末端时，进入中包送出机构，所述中包送出机构为前后两端开口设置的盒体，在所述盒体的底面上横向设置有转动轴；所述中包进入盒体后，所述盒体沿所述转动轴进行90°的旋转，所述中包通过所述盒体的后端开口落入位于所述盒体下方的包装箱内。

在所述步骤（d）中，利用推送装置将所述中包推送至所述中包送出机构。

本发明所述的全自动乳化炸药小药卷中包设备，优点在于：

（1）本发明所述的全自动乳化炸药小药卷中包设备，包括链板以及沿所述链板的传送方向依次设置的塑膜成型器、定位装置、上膜输送组件、侧封装置和横封裁断装置；通过本发明所述的中包设备能够同时完成制袋、药卷装填和包装步骤，从而无需再使用单独的制袋装置，在节省占地面积的同时还降低了设备的成本，具有简捷、高效、安全可靠、占用空间小的优点，特别适用于大产能的全自动生产线。

（2）本发明所述的全自动乳化炸药小药卷中包设备，还设置有中包送出机构，所述中包送出机构为前后两端开口设置的盒体，在所述盒体的底面上横向设置有转动轴，所述盒体适宜于沿所述转动轴进行旋转。通过设置所述中包送出机构，在所述中包进入盒体后，盒体沿所述转动轴进行90°的旋转，中包即可落入下方的包装箱内，从而实现了中包的自动化装箱，提高了包装效率。

附图说明

为了使本发明的内容更容易被清楚地理解，下面结合附图，对本发明作进一步详细的说明。

如图1所示是本发明所述的全自动乳化炸药小药卷中包设备的示意图；

如图2和图3所示是本发明所述的横封裁断装置的示意图；

其中，附图标记为：

1 -塑膜成型器； 2-定位装置；3-上膜输送组件；4-下膜输送组件；5-侧封装置；6-链板机；7-横封裁断装置；71-裁断刀；72-横向热合刀； 8-中包送出机构；9-链板；91-第一链板；92-第二链板。

具体实施方式

以下结合附图对本发明的具体实施方式进行详细说明。

实施例1

本实施例所述的全自动乳化炸药小药卷中包设备如图1所示，设置有：

链板9，所述链板9由沿其传送方向依次设置的第一链板91和第二链板92组成，所述第一链板91和第二链板92分别设置在所述链板机6的链条上，所述链板机6适宜于带动所述第一链板91和第二链板92进行单向运动；

塑膜成型器1，所述塑膜成型器1设置在所述第一链板91的前端；与所塑膜成型器1连接设置有用于向所述塑膜成型器1输送塑膜的下膜输送组件4；沿链板的传送方向，在所述第一链板91上还依次设置有定位装置2、上膜输送组件3、侧封装置5；其中，所述定位装置2包括限位板以及与所述限位板连接设置的动力机构，所述动力机构适宜于带动所述限位板进行升降。所述上膜输送组件3包括依次连接设置的上膜送料辊、上膜张紧机构和上膜导向辊；所述下膜输送组件4包括依次连接设置的下膜送料辊、下膜张紧机构和下膜导向辊。所述侧封装置5包括两个平行设置的侧向热合刀，所述两个侧向热合刀之间的距离大于码垛好的小药卷的横向距离，从而可以对所述小药卷两侧的膜进行热合；

在所述第一链板91和第二链板92之间还设置有横封裁断装置7，所述横封裁断装置7如图2所示，包括两个平行设置的横向热合刀72，所述两个横向热合刀72之间设置有裁断刀71。

本实施例所述的全自动乳化炸药小药卷中包设备，与所述第二链板92的末端还连接设置有中包送出机构8，所述中包送出机构8为前后两端开口设置的盒体，在所述盒体的底面上横向设置有转动轴，所述盒体适宜于沿所述转动轴进行旋转。此外，在所述横封裁断装置7的后方还设置有推送机构，本实施例所述的推送机构为气缸，当所述中包到达所述链板的末端时，所述气缸即推送所述中包进入所述中包送出机构8。

基于本实施例所述小药卷中包设备的包装工艺为：

（a）下膜输送组件4将塑膜输送至所述塑膜成型器1中作为下膜，前级设备将码垛好的20个小药卷送至成型器1内并位于下膜之上，药卷前端被所述定位装置2的限位板准确定位后，所述限位板提升；

（b）所述下膜和码垛好的20个小药卷在第一链板91的带动下进行单向运动，当到达所述定位装置的限位板时，所述限位板阻挡所述小药卷的运行，从而使得所述20个小药卷的前端排列整齐，完成定位后，限位板提升；

（c）下膜和小药卷继续行进，所述上膜输送组件3将塑膜输送至所述20个小药卷的上方，形成上膜；

（d）当小药卷和上、下膜到达所述侧封装置5时，所述链板机6停工，所述侧封装置5的两个侧向热合刀同时对所述20个小药卷两侧的上膜和下膜进行封装；

（e）步骤（d）完成后，所述链板机6继续运行，完成侧封的小药包继续行进至所述横封裁断装置7时，所述链板机6再次停工，所述横封裁断装置7的两个横向热合刀72对完成侧封的小药包进行横封，本实施例中的横向热合刀72可同时完成前一中包的后部密封和后一中包的前部封口。热合完成后，位于两个横向热合刀72之间的裁断刀71动作，在前、后中包热合部位的中间处将塑膜裁断，形成一个完整的中包。而所述中包继续行进至所述第二链板后，在所述推送装置的推动下进入中包送出机构8的盒体，所述盒体沿所述转动轴进行90°的旋转，所述中包即落入位于所述盒体下方的包装箱内。

实施例2                                      

本实施例所述的全自动乳化炸药小药卷中包设备，设置有：

一条链板9，与所述链板9连接设置有适宜于带动所述链板9进行单向运动的链板机6；塑膜成型器1，所述塑膜成型器1设置在所述链板的前端；与所塑膜成型器1连接设置有用于向所述塑膜成型器1输送塑膜的下膜输送组件4；沿链板9的传送方向还依次设置有定位装置2、上膜输送组件3、侧封装置5和横封裁断装置7。其中，所述定位装置2包括限位板以及与所述限位板连接设置的动力机构，所述动力机构适宜于带动所述限位板进行升降。

所述上膜输送组件3包括依次连接设置的上膜送料辊、上膜张紧机构和上膜导向辊；所述下膜输送组件4包括依次连接设置的下膜送料辊、下膜张紧机构和下膜导向辊。所述侧封装置5包括两个平行设置的侧向热合刀，所述两个侧向热合刀之间的距离大于码垛好的小药卷的横向距离，从而可以对所述小药卷两侧的膜进行热合；所述横封裁断装置7如图3所示，包括两个平行设置的横向热合刀72和设置在所述两个横向热合刀72后方的裁断刀71；所述两个横向热合刀72之间的距离大于码垛好的小药卷的纵向距离，从而适宜于对所述小药卷的前后两端进行热封。

本实施例所述的全自动乳化炸药小药卷中包设备，与所述链板9的末端还连接设置有中包送出机构8，所述中包送出机构8为前后两端开口设置的盒体，在所述盒体的底面上横向设置有转动轴，所述盒体适宜于沿所述转动轴进行旋转。此外，在所述横封裁断装置7的后方还设置有推送机构，本实施例所述的推送机构为气缸，当所述中包到达所述链板的末端时，所述气缸即推送所述中包进入所述中包送出机构8。

基于本实施例所述小药卷中包设备的包装工艺为：

（a）下膜输送组件4将塑膜输送至所述塑膜成型器1中作为下膜，前级设备将码垛好的20个小药卷送至成型器1内并位于下膜之上；

（b）所述下膜和码垛好的20个小药卷在链板9的带动下进行单向运动，当到达所述定位装置的限位板时，所述限位板阻挡所述小药卷的运行，从而使得所述20个小药卷的前端排列整齐，完成定位后，限位板提升；

（c）下膜和小药卷继续行进，所述上膜输送组件3将塑膜输送至所述20个小药卷的上方，形成上膜；

（d）当小药卷和上、下膜到达所述侧封装置5时，所述链板机6停工，所述侧封装置5的两个侧向热合刀同时对所述20个小药卷两侧的上膜和下膜进行侧封；

（e）步骤（d）完成后，所述链板机6继续运行，完成侧封的小药包继续行进，到达所述横封裁断装置7时，所述链板机6再次停工，所述横封裁断装置7的两个横向热合刀72对完成侧封的小药包的前后两端进行横封，本实施例中的横向热合刀72可同时完成一个中包的前、后两端的封口。热合完成后，位于两个横向热合刀72后方的裁断刀71动作，在中包后端热合部位的后方将塑膜裁断，形成一个完整的中包。而所述继续中包行进至所述链板9末端后，在所述推送装置的推动下进入中包送出机构8的盒体，所述盒体沿所述转动轴进行90°的旋转，所述中包即落入位于所述盒体下方的包装箱内。

上述实施例中所述的塑膜成型器是由两个侧壁和底面组成的装置，其前后两端开口设置，底面与链板位于同一平面，适宜于下膜和小药卷放入，且由于其底面与链板位于同一平面，因此下膜可以在链板的带动下进行运动。

显然，上述实施例仅仅是为清楚地说明所作的举例，而并非对实施方式的限定。对于所属领域的普通技术人员来说，在上述说明的基础上还可以做出其它不同形式的变化或变动。这里无需也无法对所有的实施方式予以穷举。而由此所引伸出的显而易见的变化或变动仍处于本发明创造的保护范围之中。

Claims (10)

1.一种全自动乳化炸药小药卷中包设备，包括：

链板（9），与所述链板（9）连接设置有适宜于带动所述链板（9）进行单向运动的链板机（6）；

其特征在于， 还包括

沿所述链板（9）的传送方向依次设置的塑膜成型器（1）、定位装置（2）、上膜输送组件（3）、侧封装置（5）和横封裁断装置（7）；

与所塑膜成型器（1）还连接设置有用于向所述塑膜成型器（1）输送塑膜的下膜输送组件（4）。

2.根据权利要求1所述的全自动乳化炸药小药卷中包设备，其特征在于，与所述链板（9）的末端连接设置有中包送出机构（8），所述中包送出机构（8）为前后两端开口设置的盒体，在所述盒体的底面上横向设置有转动轴，所述盒体适宜于沿所述转动轴进行旋转。

3.根据权利要求2所述的全自动乳化炸药小药卷中包设备，其特征在于，在所述横封裁断装置（7）和所述中包送出机构（8）之间还设置有推送机构。

4.根据权利要求2或3所述的全自动乳化炸药小药卷中包设备，其特征在于，所述链板（9）由沿传送方向依次设置的第一链板（91）和第二链板（92）组成，所述第一链板（91）和第二链板（92）分别与所述链板机（6）连接，所述横封裁断装置（7）设置在所述第一链板（91）和第二链板（92）之间。

5.根据权利要求1-4任一所述的全自动乳化炸药小药卷中包设备，其特征在于，所述上膜输送组件（3）包括沿上膜输送方向依次设置的上膜送料辊、上膜张紧机构和上膜导向辊；

所述下膜输送组件（4）包括沿下膜输送方向依次设置的下膜送料辊、下膜张紧机构和下膜导向辊。

6.根据权利要求5所述的全自动乳化炸药小药卷中包设备，其特征在于，所述侧封装置（5）包括两个平行设置的侧向热合刀；

所述横封裁断装置（7）包括两个平行设置的横向热合刀（72），在所述两个横向热合刀（72）之间设置有裁断刀（71）。

7.根据权利要求6所述的全自动乳化炸药小药卷中包设备，其特征在于，所述定位装置（2）包括限位板以及与所述限位板连接设置的动力机构，所述动力机构适宜于带动所述限位板进行升降。

8.一种基于权利要求1所述小药卷中包设备的中包包装工艺，包括：

（a）下膜输送组件（4）将塑膜输送至所述塑膜成型器（1）中作为下膜，前级设备将码垛好的多个小药卷送至所述塑膜成型器（1）内并位于所述下膜之上；

（b）所述下膜和码垛好的多个小药卷在链板（9）的带动下进行单向运动，到达所述定位装置（2）时，所述多个小药卷的前端被所述定位装置（2）定位；

（c）所述下膜和码垛好的多个小药卷继续单向运动，所述上膜输送组件（3）将塑膜输送至所述多个小药卷的上方，形成上膜；

（d）所述下膜和所述多个小药卷继续行进，到达所述侧封装置（5）时，所述链板机（6）停工，所述侧封装置（5）对所述多个小药卷的上膜和下膜进行侧封；

（e）步骤（d）完成后，所述链板机（6）继续运行，完成侧封的小药包到达所述横封裁断装置（7）时，所述链板机（6）再次停工，所述横封裁断装置（7）对完成侧封的小药包前后两端的横向开口处进行横封，并将完成横封的小药包和未完成横封的小药包之间的塑膜裁断，形成一个中包。

9.根据权利要求8所述的中包包装工艺，其特征在于，所述步骤（e）中的中包行进至所述链板（9）末端时，进入中包送出机构（8），所述中包送出机构（8）为前后两端开口设置的盒体，在所述盒体的底面上横向设置有转动轴；所述中包进入盒体后，所述盒体沿所述转动轴进行90°的旋转，所述中包通过所述盒体的后端开口落入位于所述盒体下方的包装箱内。

10.根据权利要求9所述的中包包装工艺，其特征在于，在所述步骤（d）中，利用推送装置将所述中包推送至所述中包送出机构（8）。