CN217528050U - 一种智能穿戴产品点胶与保压装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种智能穿戴产品点胶与保压装置，涉及电子数码产品组装领域，包括：底座；载具移载机构，固定在所述底座上的一侧；角度对位相机机构，固定在所述底座上的另一侧；龙门点胶机构，固定在所述底座上，且位于所述载具移载机构与角度对位相机机构的上方。

Description

一种智能穿戴产品点胶与保压装置

技术领域

本实用新型涉及电子数码产品组装领域，具体涉及一种智能穿戴产品点胶与保压装置。

背景技术

目前在电子数码产品组装行业，当需要对智能穿戴产品上盖和主体完成粘合大多数由人工进行组装，点胶过程可能会出现点胶不均匀，粘合过程可能会出现上盖与主体角度不正的问题，不仅严重影响产品良率，而且也提升不了生产效率，大大的增加了企业运行及生产成本。

因此，有必要提供一种智能穿戴产品点胶与保压装置以解决上述问题。

实用新型内容

本实用新型解决的技术问题是提供一种解决上盖和主体粘合过程中点胶不均匀，定位不准确的智能穿戴产品点胶与保压装置。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种智能穿戴产品点胶与保压装置，包括：

底座；

载具移载机构，固定在所述底座上的一侧；

角度对位相机机构，固定在所述底座上的另一侧；

龙门点胶机构，固定在所述底座上，空间上位于所述载具移载机构与角度对位相机机构的上方

通过所述角度对位相机机构判断产品定位，之后通过所述载具移载机构控制产品位置，最后通过龙门点胶机构完成点胶操作。

进一步，作为优选，所述载具移载机构包括：

载具移载底板，固定在所述底座上表面；

载具移载Y轴滑轨，多组对称布设在所述载具移载底板上；

载具移载Y轴模组，固定在所述载具移载底板上，且位于两组所述载具移载Y轴滑轨之间，同时与所述载具移载Y轴滑轨相连接。

进一步，作为优选，所述载具移载机构还包括：载具旋转翻盖机构安装板、载具旋转机构、喷嘴清胶机构、上盖翻转机构X轴模组、上盖翻转机构X轴滑轨、上盖翻转机构；

所述载具旋转翻盖机构安装板安装在所述载具移载Y轴滑轨以及所述载具移载Y轴模组上，所述载具旋转翻盖机构安装板的上表面前部布设有所述载具旋转机构，并在所述载具旋转机构的一侧布设有所述喷嘴清胶机构，所述载具旋转翻盖机构安装板上表面后部对称布设有多组所述上盖翻转机构X轴滑轨，并在所述上盖翻转机构X轴滑轨中间布设有所述上盖翻转机构X轴模组，且所述上盖翻转机构X轴模组与所述上盖翻转机构X轴滑轨相连接。

进一步，作为优选，所述角度对位相机机构包括：

角度对位相机机构底板，固定在所述底座上；

角度对位相机机构立板，固定安装在所述底座上，且所述角度对位相机机构立板的一端与所述角度对位相机机构底板相连接；

角度对位相机机构筋板，固定在所述角度对位相机机构底板上，且连接所述角度对位相机机构底板与所述角度对位相机机构立板；

相机Y轴调整块，安装在所述角度对位相机机构立板与所述角度对位相机机构底板相连接的另一端，且位于所述角度对位相机机构立板靠近所述载具移载机构的一侧；

相机X轴调整块，安装在所述相机Y轴调整块上，且位于所述相机Y轴调整块靠近所述载具移载机构的一侧；

角度对位相机，安装在所述相机X轴调整块上。

进一步，作为优选，所述载具旋转机构包括：

旋转电机，固定在所述载具旋转翻盖机构安装板与所述载具移载Y轴模组相连接的对立面；

气缸，固定连接在所述旋转电机上方；

载具，固定连接在所述气缸的上方输出端；

压头，固定在所述载具上方；

弹簧，对称布设在所述气缸的一侧面，且所述弹簧一端连接所述压头上，另一端连接在所述气缸侧面外沿上。

进一步，作为优选，所述龙门点胶机构包括：

龙门机构，固定在所述底座上，且处于所述载具移载机构两端；

点胶X轴滑轨，固定在所述龙门机构上；

点胶X轴模组，安装在所述点胶X轴滑轨上；

点胶Z轴模组固定支架，安装在所述点胶X轴模组与所述点胶X轴滑轨连接的对立面；

点胶Z轴模组，固定在所述点胶Z轴模组固定支架上；

点胶与检测机构安装板，安装在所述点胶Z轴模组上，且与所述点胶X轴滑轨存在间隔；

角度对位相机二，安装在所述点胶与检测机构安装板与所述点胶Z轴模组连接的对立面的一侧；

点胶阀，安装在所述点胶与检测机构安装板与所述点胶Z轴模组连接的对立面的中下部，且与所述载具存在间隔，空间上处在同一轴线；

胶路检测相机，安装在所述点胶与检测机构安装板与所述点胶Z轴模组连接的对立面的另一侧。

进一步，作为优选，所述上盖翻转机构包括：上盖翻转机构安装底板、上盖翻转机构Y轴模组、上盖翻转机构Y轴滑轨、上盖翻转机构Z轴安装支架、上盖翻转机构Z轴模组、上盖翻转机构Z轴滑轨、上盖翻转机构旋转电机、吸头连接杆、上盖吸头；

所述上盖翻转机构安装底板固定在所述上盖翻转机构X轴模组上，且所述上盖翻转机构安装底板连接面的对立面固定安装有所述上盖翻转机构Y轴滑轨，所述上盖翻转机构Y轴模组安装在所述上盖翻转机构Y轴滑轨上，所述上盖翻转机构Z轴安装支架安装在所述上盖翻转机构Y轴模组上，其上固定安装有所述上盖翻转机构Z轴滑轨，所述上盖翻转机构Z轴模组则安装在所述上盖翻转机构Z轴滑轨上，所述上盖翻转机构旋转电机安装在所述上盖翻转机构Z轴滑轨安装所述上盖翻转机构Z轴模组的另一侧，且在所述上盖翻转机构旋转电机固定有吸头连接杆，所述吸头连接杆上布设有所述上盖吸头。

与现有技术相比，本实用新型提供了一种智能穿戴产品点胶与保压装置，具有以下有益效果：

本实用新型实施例中，在进行电子数码产品组装作业中，当需要对智能穿戴产品上盖和主体完成粘合时，大多采用人工操作，本实施例中通过所述载具移载机构以及所述龙门点胶机构完成了对于粘合工作的人工替代；

另外，在上盖和主体完成粘合时，点胶过程可能会出现点胶不均匀，本实施例中通过所述角度对位相机机构达到了对于产品点胶的质量检查，同时通过所述点胶阀与所述胶路检测相机确保了每次点胶的定量和线路。

附图说明

图1为一种智能穿戴产品点胶与保压装置的结构示意图；

图2为一种智能穿戴产品点胶与保压装置的载具移载机构的结构示意图；

图3为一种智能穿戴产品点胶与保压装置的载具旋转机构的结构示意图；

图4为一种智能穿戴产品点胶与保压装置的上盖翻转机构的结构示意图；

图5为一种智能穿戴产品点胶与保压装置的角度对位相机机构的示意图；

图6为一种智能穿戴产品点胶与保压装置的龙门点胶机构的结构示意图。

图中：1、底座；2、载具移载机构；3、角度对位相机机构；4、龙门点胶机构；21、载具移载底板；22、载具移载Y轴模组；23、载具移载Y轴滑轨；24、载具旋转翻盖机构安装板；25、载具旋转机构；251、旋转电机；252、气缸；253、弹簧；254、压头；255、载具；26、喷嘴清胶机构；27、上盖翻转机构X轴模组；28、上盖翻转机构X轴滑轨；29、上盖翻转机构；291、上盖翻转机构安装底板；292、上盖翻转机构Y轴模组；293、上盖翻转机构Y轴滑轨；294、上盖翻转机构Z轴安装支架；295、上盖翻转机构Z轴模组；296、上盖翻转机构Z轴滑轨；297、上盖翻转机构旋转电机；298、吸头连接杆；299、上盖吸头；31、角度对位相机机构底板；32、角度对位相机机构筋板；33、角度对位相机机构立板；34、相机X轴调整块；35、相机Y轴调整块；36、角度对位相机；41、龙门机构；42、点胶X轴模组；43、点胶X轴滑轨；44、点胶Z轴模组固定支架；45、点胶Z轴模组；46、点胶与检测机构安装板；47、角度对位相机二；48、点胶阀；49、胶路检测相机。

具体实施方式

请参阅图1～6，本实用新型实施例中，一种智能穿戴产品点胶与保压装置，包括：

底座1；

载具移载机构2，固定在所述底座1上的一侧；

角度对位相机机构3，固定在所述底座1上的另一侧；

龙门点胶机构4，固定在所述底座1上，空间上位于所述载具移载机构2与角度对位相机机构3的上方。

通过所述角度对位相机机构3判断产品定位，之后通过所述载具移载机构2控制产品位置，最后通过龙门点胶机构4完成点胶操作。

本实施例中，如图2，所述载具移载机构2包括：

载具移载底板21，固定在所述底座1上表面；

载具移载Y轴滑轨23，多组对称布设在所述载具移载底板21上；

载具移载Y轴模组22，固定在所述载具移载底板21上，且位于两组所述载具移载Y轴滑轨23之间，同时与所述载具移载Y轴滑轨23相连接；

作为较佳的实施例，所述载具移载Y轴模组22在所述载具移载Y轴滑轨23上可进行相对Y轴的滑动，使得所述载具移载Y轴模组22上连接的组件可以相对所述载具移载底板21进行有限的运动。

本实施例中，如图2，所述载具移载机构2还包括：载具旋转翻盖机构安装板24、载具旋转机构25、喷嘴清胶机构26、上盖翻转机构X轴模组27、上盖翻转机构X轴滑轨28、上盖翻转机构29；

所述载具旋转翻盖机构安装板24安装在所述载具移载Y轴滑轨23以及所述载具移载Y轴模组22上，所述载具旋转翻盖机构安装板24的上表面前部布设有所述载具旋转机构25，并在所述载具旋转机构25的一侧布设有所述喷嘴清胶机构26，所述载具旋转翻盖机构安装板24上表面后部对称布设有多组所述上盖翻转机构X轴滑轨28，并在所述上盖翻转机构X轴滑轨28中间布设有所述上盖翻转机构X轴模组27，且所述上盖翻转机构X轴模组27与所述上盖翻转机构X轴滑轨28相连接；

作为较佳实施例，产品需装入所述载具旋转机构25，所述上盖翻转机构X轴模组27可通过所述上盖翻转机构X轴滑轨28进行相对所述载具旋转翻盖机构安装板24的运动，以达到改变所述上盖翻转机构29在X轴的位置，进行上盖的翻转工作。同时，所述喷嘴清胶机构26在所述载具旋转机构25的一侧，在所述载具旋转机构25旋转一定角度后，可进行清胶作业。

本实施例中，如图5，所述角度对位相机机构3包括：

角度对位相机机构底板31，固定在所述底座1上；

角度对位相机机构立板33，固定安装在所述底座1上，且所述角度对位相机机构立板33的一端与所述角度对位相机机构底板31相连接；

角度对位相机机构筋板32，固定在所述角度对位相机机构底板31上，且连接所述角度对位相机机构底板31与所述角度对位相机机构立板33；

相机Y轴调整块35，安装在所述角度对位相机机构立板33与所述上角度对位相机机构底板31相连接的另一端，且位于所述角度对位相机机构立板33靠近所述载具移载机构2的一侧；

相机X轴调整块34，安装在所述相机Y轴调整块35上，且位于所述相机Y轴调整块35靠近所述载具移载机构2的一侧；

角度对位相机36，安装在所述相机X轴调整块34上；

作为较佳实施例，通过所述角度对位相机机构底板31、所述角度对位相机机构立板33以及所述角度对位相机机构筋板32将所述角度对位相机36支持固定在所述底座1上，并且通过所述相机Y轴调整块35调节所述角度对位相机36的在Y轴方向的位置，通过所述相机X轴调整块34调节所述角度对位相机36的在X轴方向的位置，以达到检测产品是否对其。

本实施例中，如图3，所述载具旋转机构25包括：

旋转电机251，固定在所述载具旋转翻盖机构安装板24与所述载具移载Y轴模组22相连接的对立面；

气缸252，固定连接在所述旋转电机251上方；

载具255，固定连接在所述气缸252的上方输出端；

压头254，固定在所述载具255上方；

弹簧253，对称布设在所述气缸252的一侧面，且所述弹簧253一端连接所述压头254上，另一端连接在所述气缸252侧面外沿上；

作为较佳实施例，使用所述压头254将产品固定在所述载具255上，之后通过所述旋转电机251进行旋转操作，带动产品在不同工位上进行作业，同时可通过所述气缸252带动所述载具255进行轴向位移，以达到产品在所述载具255完成压缩动作，且可通过所述252与所述弹簧253的联动，可以控制所述压头254的打开。

本实施例中，如图6，所述龙门点胶机构4包括：

龙门机构41，固定在所述底座1上，且处于所述载具移载机构2两端；

点胶X轴滑轨43，固定在所述龙门机构41上；

点胶X轴模组42，安装在所述点胶X轴滑轨43上；

点胶Z轴模组固定支架44，安装在所述点胶X轴模组42与所述点胶X轴滑轨43连接的对立面；

点胶Z轴模组45，固定在所述点胶Z轴模组固定支架44上；

点胶与检测机构安装板46，安装在所述点胶Z轴模组45上，且与所述点胶X轴滑轨43存在间隔；

角度对位相机二47，安装在所述点胶与检测机构安装板46与所述点胶Z轴模组45连接的对立面的一侧；

点胶阀48，安装在所述点胶与检测机构安装板46与所述点胶Z轴模组45连接的对立面的中下部，且与所述载具252存在间隔，空间上处在同一轴线；

胶路检测相机49，安装在所述点胶与检测机构安装板46与所述点胶Z轴模组45连接的对立面的另一侧；

作为较佳的实施例，所述点胶X轴模组42配合所述点胶X轴滑轨43完成对于点胶与检测机构安装板46的位移，使得所述点胶与检测机构安装板46上安装的点胶阀48在作业时可正对所述载具255，同时所述点胶Z轴模组45将配合所述点胶Z轴模组固定支架44完成对于所述点胶与检测机构安装板46的位移，已完成对于产品的点胶操作。

本实施例中，如图4，所述上盖翻转机构29包括：上盖翻转机构安装底板291、上盖翻转机构Y轴模组292、上盖翻转机构Y轴滑轨293、上盖翻转机构Z轴安装支架294、上盖翻转机构Z轴模组295、上盖翻转机构Z轴滑轨296、上盖翻转机构旋转电机297、吸头连接杆298、上盖吸头299；

所述上盖翻转机构安装底板291固定在所述上盖翻转机构X轴模组27上，且其连接面的对立面固定安装有所述上盖翻转机构Y轴滑轨293，所述上盖翻转机构Y轴模组292安装在所述上盖翻转机构Y轴滑轨293上，所述上盖翻转机构Z轴安装支架294安装在所述上盖翻转机构Y轴模组292上，其上固定安装有所述上盖翻转机构Z轴滑轨296，所述上盖翻转机构Z轴模组295则安装在所述上盖翻转机构Z轴滑轨296上，所述上盖翻转机构旋转电机297安装在所述上盖翻转机构Z轴滑轨296安装所述上盖翻转机构Z轴模组295的另一侧，且在所述上盖翻转机构旋转电机297固定有吸头连接杆298，所述吸头连接杆298其上布设有所述上盖吸头299。

作为较佳的实施例，当产品装入所述载具255时，所述载具255上的所述压头254将产品压紧，将所述载具255装夹到所述旋转电机251上并固定，然后所述载具移载机构2移动至点胶工位，所述上盖翻转机构29沿所述上盖翻转机构Y轴滑轨293向载具方向移动，当所述上盖吸头259到达产品上方时，所述上盖翻转机构29沿所述上盖翻转机构Z轴滑轨296下降吸住产品上盖，随后所述载具255下的气缸252带动所述弹簧253将所述压头254打开，所述上盖翻转机构29沿所述上盖翻转机构Z轴滑轨296上升将上盖与主体分离，然后所述上盖翻转机构旋转电机297通过所述吸头连接杆298带动所述上盖吸头299向右翻转90°，由于上盖与主体有排线连接，所以所述上盖翻转机构29沿所述上盖翻转机构Z轴滑轨296只能稍微向右侧移动，先点胶产品左边后将上盖移至主体左侧给右边点胶。所述胶路检测相机49下降至产品上方，检测产品左侧的点胶路径，然后所述点胶阀48移至产品上方并下降给产品左侧进行点胶，点胶完成后所述胶路检测相机49再移至产品上方对点胶完成的地方进行检测，检测完成后所述上盖翻转机构旋转电机297带动吸头向左翻转90°恢复水平状态，同时稍微向左侧移动，然后再向左翻转90°到达主体的左侧，所述胶路检测相机49下降至产品上方，检测产品右侧的点胶路径，然后所述点胶阀48移至产品上方并下降给产品右侧进行点胶，点胶完成后所述胶路检测相机49再移至产品上方对点胶完成的地方进行检测。当一切点胶步骤与检测完成后，所述角度对位相机36移至产品上方检测角度对位标记，所述角度对位相机二47检测上盖内侧的角度对位标记，当对比两处的角度对位存在偏差时，所述旋转电机251带动所述载具255旋转到需要调整的位置，随后所述上盖翻转机构旋转电机297通过所述吸头连接杆298带动所述上盖吸头299向右翻转90°恢复水平状态并下压，将上盖与主体紧密贴合并保压数秒。随后所述载具255下的所述气缸252带动所述压头254将产品压紧，所述上盖吸头299将上盖松开并退回至初始状态。所述载具255移载至装夹工位，并由人工将所述载具255取下，换上装夹好产品的所述载具255，重复上一循环步骤。

此外，应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。

Claims (7)

1.一种智能穿戴产品点胶与保压装置，其特征在于：包括：

底座(1)；

载具移载机构(2)，固定在所述底座(1)上的一侧；

角度对位相机机构(3)，固定在所述底座(1)上的另一侧；

龙门点胶机构(4)，固定在所述底座(1)上，空间上位于所述载具移载机构(2)与角度对位相机机构(3)的上方；

通过所述角度对位相机机构(3)判断产品定位，之后通过所述载具移载机构(2)控制产品位置，最后通过龙门点胶机构(4)完成点胶操作。

2.根据权利要求1所述的一种智能穿戴产品点胶与保压装置，其特征在于：所述载具移载机构(2)包括：

载具移载底板(21)，固定在所述底座(1)上表面；

载具移载Y轴滑轨(23)，多组对称布设在所述载具移载底板(21)上；

载具移载Y轴模组(22)，固定在所述载具移载底板(21)上，且位于两组所述载具移载Y轴滑轨(23)之间，同时与所述载具移载Y轴滑轨(23)相连接。

3.根据权利要求2所述的一种智能穿戴产品点胶与保压装置，其特征在于：所述载具移载机构(2)还包括：载具旋转翻盖机构安装板(24)、载具旋转机构(25)、喷嘴清胶机构(26)、上盖翻转机构X轴模组(27)、上盖翻转机构X轴滑轨(28)、上盖翻转机构(29)；

所述载具旋转翻盖机构安装板(24)安装在所述载具移载Y轴滑轨(23)以及所述载具移载Y轴模组(22)上，所述载具旋转翻盖机构安装板(24)的上表面前部布设有所述载具旋转机构(25)，并在所述载具旋转机构(25)的一侧布设有所述喷嘴清胶机构(26)，所述载具旋转翻盖机构安装板(24)上表面后部对称布设有多组所述上盖翻转机构X轴滑轨(28)，并在所述上盖翻转机构X轴滑轨(28)中间布设有所述上盖翻转机构X轴模组(27)，且所述上盖翻转机构X轴模组(27)与所述上盖翻转机构X轴滑轨(28)相连接。

4.根据权利要求1所述的一种智能穿戴产品点胶与保压装置，其特征在于：所述角度对位相机机构(3)包括：

角度对位相机机构底板(31)，固定在所述底座(1)上；

角度对位相机机构立板(33)，固定安装在所述底座(1)上，且所述角度对位相机机构立板(33)的一端与所述角度对位相机机构底板(31)相连接；

角度对位相机机构筋板(32)，固定在所述角度对位相机机构底板(31)上，且连接所述角度对位相机机构底板(31)与所述角度对位相机机构立板(33)；

相机Y轴调整块(35)，安装在所述角度对位相机机构立板(33)与所述角度对位相机机构底板(31)相连接的另一端，且位于所述角度对位相机机构立板(33)靠近所述载具移载机构(2)的一侧；

相机X轴调整块(34)，安装在所述相机Y轴调整块(35)上，且位于所述相机Y轴调整块(35)靠近所述载具移载机构(2)的一侧；

角度对位相机(36)，安装在所述相机X轴调整块(34)上。

5.根据权利要求3所述的一种智能穿戴产品点胶与保压装置，其特征在于：所述载具旋转机构(25)包括：

旋转电机(251)，固定在所述载具旋转翻盖机构安装板(24)与所述载具移载Y轴模组(22)相连接的对立面；

气缸(252)，固定连接在所述旋转电机(251)上方；

载具(255)，固定连接在所述气缸(252)的上方输出端；

压头(254)，固定在所述载具(255)上方；

弹簧(253)，对称布设在所述气缸(252)的一侧面，且所述弹簧(253)一端连接所述压头(254)上，另一端连接在所述气缸(252)侧面外沿上。

6.根据权利要求1所述的一种智能穿戴产品点胶与保压装置，其特征在于：所述龙门点胶机构(4)包括：

龙门机构(41)，固定在所述底座(1)上，且处于所述载具移载机构(2)两端；

点胶X轴滑轨(43)，固定在所述龙门机构(41)上；

点胶X轴模组(42)，安装在所述点胶X轴滑轨(43)上；

点胶Z轴模组固定支架(44)，安装在所述点胶X轴模组(42)与所述点胶X轴滑轨(43)连接的对立面；

点胶Z轴模组(45)，固定在所述点胶Z轴模组固定支架(44)上；

点胶与检测机构安装板(46)，安装在所述点胶Z轴模组(45)上，且与所述点胶X轴滑轨(43)存在间隔；

角度对位相机二(47)，安装在所述点胶与检测机构安装板(46)与所述点胶Z轴模组(45)连接的对立面的一侧；

点胶阀(48)，安装在所述点胶与检测机构安装板(46)与所述点胶Z轴模组(45)连接的对立面的中下部，且与所述载具(255)存在间隔，空间上处在同一轴线；

胶路检测相机(49)，安装在所述点胶与检测机构安装板(46)与所述点胶Z轴模组(45)连接的对立面的另一侧。

7.根据权利要求3所述的一种智能穿戴产品点胶与保压装置，其特征在于：所述上盖翻转机构(29)包括：上盖翻转机构安装底板(291)、上盖翻转机构Y轴模组(292)、上盖翻转机构Y轴滑轨(293)、上盖翻转机构Z轴安装支架(294)、上盖翻转机构Z轴模组(295)、上盖翻转机构Z轴滑轨(296)、上盖翻转机构旋转电机(297)、吸头连接杆(298)、上盖吸头(299)；

所述上盖翻转机构安装底板(291)固定在所述上盖翻转机构X轴模组(27)上，且所述上盖翻转机构安装底板(291)连接面的对立面固定安装有所述上盖翻转机构Y轴滑轨(293)，所述上盖翻转机构Y轴模组(292)安装在所述上盖翻转机构Y轴滑轨(293)上，所述上盖翻转机构Z轴安装支架(294)安装在所述上盖翻转机构Y轴模组(292)上，其上固定安装有所述上盖翻转机构Z轴滑轨(296)，所述上盖翻转机构Z轴模组(295)则安装在所述上盖翻转机构Z轴滑轨(296)上，所述上盖翻转机构旋转电机(297)安装在所述上盖翻转机构Z轴滑轨(296)安装所述上盖翻转机构Z轴模组(295)的另一侧，且在所述上盖翻转机构旋转电机(297)固定有吸头连接杆(298)，所述吸头连接杆(298)上布设有所述上盖吸头(299)。

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