CN109537174A - 一种自动连续锁眼机及其控制方法 - Google Patents

Abstract

本发明提供了一种自动连续锁眼机及其控制方法，属于缝纫控制技术领域。它解决了现有锁眼机在每缝制一个锁眼时需要重新定位从而导致锁眼间距不准确的问题。本自动连续锁眼机，包括机架、控制器和安装在机架上的用于缝制锁眼的缝纫机，机架上具有缝纫平台，缝纫平台具有上料端和出料端，还包括压料移料机构，压料移料机构位于上述缝纫机的缝针和上述出料端之间，压料移料机构包括用于将布料压紧在上述缝纫平台上的压料模块和驱动上述压料模块在上述缝针和出料端之间来回移动的移料机构。本自动连续锁眼机具有无需重复定位、效率高的优点。

Description

一种自动连续锁眼机及其控制方法

技术领域

本发明属于缝纫控制技术领域，涉及一种自动连续锁眼机及其控制方法。

背景技术

现有的很多服装上会设计纽扣以及与纽扣相对应的扣眼，通常扣眼的边需要用线绞好,这样扣纽扣的时候就不容易发线；大型的服装生产车间中，上述的扣眼都需要使用专门的缝纫设备对其进行加工，锁眼机就是专门用于缝制锁眼的缝纫设备，它包括平头锁眼机和圆头锁眼机，用于加工各类服饰中的扣眼，所谓“平头”就是指缝锁的纽孔两端都呈扁平状，多用于衬衫、夹克、服装的锁缝；所谓“圆头”是指缝锁的钮孔前端呈圆形。其特点是钮孔形状美观，线迹均匀结实。平头锁眼机系统一般由七大机构组成:送料机构、切刀机构、针杆机构、摆针机构、面剪机构、底剪机构和控制单元。每套机构有其自身的特点和功能,具有相对独立性,但它们在工作中又是紧密配合,相互协调的。锁眼机弹性压脚结构自动适应不同织物厚度的夹紧。操作者能非常简单地通过操作屏设置参数来实现缝制各种形状、大小的钮孔。面线自动切割装置，方便了操作，并留下适当的始缝所需的面线长度，确保扣眼缝制。机器能很快地进行先切后缝或先缝后切的转动。

我国专利(公开号：CN203360781U；公开日：2013-12-25)公开了一种平头锁眼机，包括基座和机头壳体，机头壳体内固设有上轴，该上轴的一端穿过机头壳体与电机转子相连并由电机转子带动转动，在机头壳体的机头部设置有针杆支架，在针杆支架的自由端处竖直穿设有针杆，针杆和上述的上轴之间设置有能带动针杆在针杆支架上做上下运动的刺料传动机构，在机头壳体内还设有同步传动机构、摆动传动机构、送料机构和裁眼刀的传动。上述专利文献中的锁眼机每次缝制一个锁眼后需要人工移动布料，不能够实现自动连续缝制多个锁眼，导致需要多次定位，效率低。

为了解决上述技术问题，现有也设计有能够自动连续缝制锁眼的缝纫设备，从而实现自动连续缝制，不需要人工移动就能连续缝制出一排多个扣眼，效率高。但仍存在着问题：主要是服装布料的重复定位问题，即每锁一个眼，压布板都要抬起来，与服装布料脱离一次，这就造成了服装布料的重复定位。布料重复定位会带来锁眼间距不准的问题，会造成工人的频繁返工甚至布料作废。

发明内容

本发明的目的是针对现有的技术存在上述问题，提出了一种自动连续锁眼机的控制方法。

本发明的目的可通过下列技术方案来实现：一种自动连续锁眼机，包括机架、控制器和安装在机架上的用于缝制锁眼的缝纫机，所述机架上具有缝纫平台，缝纫平台具有上料端和出料端，其特征在于，还包括压料移料机构，所述压料移料机构位于上述缝纫机的缝针和上述出料端之间，所述压料移料机构包括用于将布料压紧在上述缝纫平台上的压料模块和驱动上述压料模块在上述缝针和出料端之间来回移动的移料机构。

在上述的一种自动连续锁眼机中，所述的移料机构包括安装架以及安装在安装架上的滑轨、传动带和电机，传动带和滑轨均沿布料移动方向设置，传动带一侧固连有安装块，安装块滑动连接在上述滑轨上，安装块上固设有安装板，上述压料模块安装在安装板上，上述电机驱动传动带来回移动从而带动上述压料模块沿滑轨在上述缝针和出料端之间来回移动。

在上述的一种自动连续锁眼机中，所述的安装架固定安装在上述机架上，或者是缝纫机上。

在上述的一种自动连续锁眼机中，所述的压料模块包括压布板和升降气缸，所述升降气缸固定安装在上述安装板上，所述压布板固设在升降气缸的活塞杆上。

在上述的一种自动连续锁眼机中，所述的安装架上还固设有竖直向下的压料气缸，所述压料气缸靠近所述缝纫平台的出料端，所述压料气缸的活塞杆上设有压料块。

在上述的一种自动连续锁眼机中，所述的缝纫平台上靠近上料端处设有定位板，所述定位板呈条形且沿缝纫平台的纵向设置，所述定位板垂直于所述缝纫平台的上表面，定位板与所述缝纫机之间还设有压片。

在上述的一种自动连续锁眼机中，所述的缝纫设备还包括位于机架一侧的收料架，所述收料架上具有支撑平台，所述支撑平台位于所述缝纫平台的出料端下方，所述支撑平台呈条形且沿缝纫平台的宽度方向设置。

一种自动连续锁眼机控制方法，用于对上述自动连续锁眼机工作的控制，其特征在于，包括如下几个步骤：

S1、开机，初始化已缝制锁眼个数X＝1；

S2、设置锁眼个数A，设置相邻锁眼间距B，设置收料拖布距离C和设置回料距离D，其中回料距离D小于相邻锁眼间距B；

S3、缝制第一个锁眼，锁眼后，锁眼机进行剪线并压脚抬起，压料模块工作压住布料；

S4、移料机构工作通过压料模块将布料往出料端方向移动锁眼间距B，接着在锁眼机压脚下压住布料后，移料机构通过压料模块将布料往缝针方向返回移动回料距离D；

S5、缝制下一个锁眼，锁眼后，锁眼机进行剪线并压脚抬起，将上述已缝制锁眼个数X加1后赋值给X，即X＝X+1；

S6、判断已缝制锁眼个数X是否等于上述锁眼个数A，若是，则执行步骤S7；否则，上述移料机构通过压料模块将布料往出料端方向先移动回料距离D，然后再循环执行上述步骤S4和S5直至X等于A；

S7、移料机构通过压料模块将布料往出料端方向移动收料拖布距离C后压料模块停止工作不再对布料压住；

S8、收料，锁眼连续缝制结束。

在上述的一种自动连续锁眼机控制方法中，所述的步骤S2中的回料距离D大于锁眼的长度。

在上述的一种自动连续锁眼机控制方法中，所述的步骤S3之前，还包括以下步骤：

将布料放置在缝纫平台上，并将布料上第一个锁眼的缝制位置对准在缝针正下方。

与现有技术相比，本自动连续锁眼机及其控制方法具有如下几个优点：

1、在首次放置好服装布料后，不需要人工移动服装布料就能连续自动缝制出一排多个扣眼，效率高；

2、通过对锁眼个数A和相邻锁眼间距B的设定，从而满足不同数量和间距的设计要求，也不需要在每个扣眼位置进行标记，工序更加简单，提高效率的同时能够保证精准度；

3、压布板压下后，后续所有锁眼的缝制其压布板始终将布料压紧在缝制平台上，与布料接触不分离，有效避免了每缝制一个锁眼压布板都要提起与布料脱离然后再重复定位带来的锁眼间距准确度低的问题，从而保证了锁眼间距的精度。

附图说明

图1是本锁眼机的结构示意图。

图2是锁眼机控制方法的流程图。

图中，1、机架；1a、缝纫平台；2、缝纫机；2a、缝针；3、安装架；4、安装板；5、升降气缸；6、压布板；7、压料气缸；8、压料块；9、定位板；10、压片；11、收料架；11a、支撑平台。

具体实施方式

以下是本发明的具体实施例并结合附图，对本发明的技术方案作进一步的描述，但本发明并不限于这些实施例。

实施例一

如图1所示，本自动连续锁眼机用于对布料的连续缝制锁眼，包括机架1、控制器和安装在机架1上的用于缝制锁眼的缝纫机2，机架1上具有缝纫平台1a，缝纫平台1a具有上料端和出料端。还包括压料移料机构，压料移料机构位于缝纫机2的缝针2a和出料端之间，具体的压料移料机构包括压料模块和移料机构。本锁眼机能够在首次放置好服装布料后，不需要人工移动服装布料就能连续自动缝制出一排多个扣眼，效率高。

其中，移料机构包括安装架3以及安装在安装架3上的滑轨、传动带和电机，安装架3为矩形箱体且通过螺栓固定安装在缝纫机2机头上，当然，安装架3除了安装在缝纫机2机头上外，还可以直接固定安装在机架1上，安装架3其内具有安装腔。传动带和滑轨均沿布料移动方向设置且均安装在安装腔内，安装腔两端固连有主动轮和从动轮，传动带两端套设在主动轮和从动轮上，传动带分为上下两侧，下侧上固连有安装块，且安装块滑动连接在滑轨上。上述的传动带、滑轨、主动轮、从动轮和安装块等结构及其连接关系均为现有技术，图中未示出，本实施例的传动带为同步皮带。安装块上固设有安装板4，压料模块包括压布板6和升降气缸5，升降气缸5固定安装在安装板4上，压布板6固设在升降气缸5的活塞杆上，电机驱动传动带来回移动从而带动压料模块沿滑轨在缝针2a和出料端之间来回移动，升降气缸5工作驱动压布板6将布料压住在缝纫平台1a上。

进一步的，安装架3上还固设有竖直向下的压料气缸7，压料气缸7靠近缝纫平台1a的出料端，压料气缸7的活塞杆上设有压料块8。缝纫平台1a上靠近上料端处设有定位板9，定位板9呈条形且沿缝纫平台1a的纵向设置，定位板9垂直于缝纫平台1a的上表面，定位板9与缝纫机2之间还设有压片10。缝纫设备还包括位于机架1一侧的收料架11，收料架11上具有支撑平台11a，支撑平台11a位于缝纫平台1a的出料端下方，支撑平台11a呈条形且沿缝纫平台1a的宽度方向设置。

实施例二

如图2所示，本自动连续锁眼机控制方法，用于对实施例一中的自动连续锁眼机工作的控制，包括如下几个步骤：

S1、开机，初始化已缝制锁眼个数X＝1；该步骤是初始化过程，控制系统内具有存储器，存储器划拨有一个存储地址用于存放已缝制锁眼个数X数值，且设定初始值为1。

S2、设置锁眼个数A，设置相邻锁眼间距B，设置收料拖布距离C和设置回料距离D，其中回料距离D小于相邻锁眼间距B；通过对锁眼个数A和相邻锁眼间距B的设定，从而满足不同数量和间距的设计要求，也不需要在每个扣眼位置进行标记，工序更加简单，提高效率的同时能够保证精准度。锁眼个数A与相邻锁眼间距B具有相对关系，当锁眼个数A较多时，相邻锁眼间距B会相对较小；当锁眼个数A较少时，相邻锁眼间距B就会相对较大。

S3、缝制第一个锁眼，锁眼后，锁眼机进行剪线并压脚抬起，压料模块工作压住布料；此时压料模板上的压布板6一次压住布料后，后续所有锁眼的缝制其压布板6始终将布料压紧在缝制平台上，与布料接触不分离，有效避免了每缝制一个锁眼压布板6都要提起与布料脱离然后再重复定位带来的锁眼间距准确度低的问题，从而保证了锁眼间距的精度，直至所有锁眼缝制结束后，压布板6才抬升不再压住布料。

S4、移料机构工作通过压料模块将布料往出料端方向移动锁眼间距B，接着在锁眼机压脚下压住布料后，移料机构通过压料模块将布料往缝针2a方向返回移动回料距离D；每次往出料端方向移动锁眼间距B后，一定要在锁眼机压脚下压住布料后，再将布料返回移动回料距离D，这样保证将布料返回移动回料距离D时不会移动当前锁眼的位置；往回移动回料距离D是为了在压布板6和缝针2a之间留出至少一个锁眼长度距离的布料延伸空间。

S5、缝制下一个锁眼，锁眼后，锁眼机进行剪线并压脚抬起，将上述已缝制锁眼个数X加1后赋值给X，即X＝X+1；赋值后的X值重新存储在原存储器的存储地址中。

S6、判断已缝制锁眼个数X是否等于上述锁眼个数A，若是，则执行步骤S7；否则，移料机构通过压料模块将布料往出料端方向先移动回料距离D，然后再循环执行上述步骤S4和S5直至X等于A；当锁眼个数X与设定的锁眼个数A相等时，表明所有锁眼都缝制完毕，可以出料；否则，按上述步骤S4和S5继续缝制后续的锁眼直至所有锁眼缝制完毕。

S7、移料机构通过压料模块将布料往出料端方向移动收料拖布距离C后压料模块停止工作不再对布料压住；收料拖布距离C可根据实际上述压料块8与上述压布板6最后停留的位置之间距离来设置相应大小。

S8、收料，锁眼连续缝制结束；通过压料气缸7工作压料块8压住布料将布料输送到收料架11的支撑平台11a上。

其中步骤S2中的回料距离D大于锁眼的长度，因为在缝制锁眼时，缝针2a和抬牙架要驱动布料来回移动一个锁眼长度的距离，因为回料距离D需大于锁眼的长度以保证上述锁眼时使布料能够自由的来回移动一个锁眼长度的距离，否则，由于压布板6对布料的压住，布料无法缝制一个完整的锁眼。

步骤S3之前，还包括以下步骤：将布料放置在缝纫平台1a上，并将布料上第一个锁眼的缝制位置对准在缝针2a正下方。在锁眼缝制时，第一个锁眼的缝制位置还是需要人工进行上料对位，且也只需对位依次，接下来根据系统自动完成设定锁眼个数A，设定相邻锁眼间距B的全过程锁眼。

本文中所描述的具体实施例仅仅是对本发明精神作举例说明。本发明所属技术领域的技术人员可以对所描述的具体实施例做各种各样的修改或补充或采用类似的方式替代，但并不会偏离本发明的精神或者超越所附权利要求书所定义的范围。

尽管本文较多地使用了机架1、缝纫平台1a、缝纫机2、缝针2a、安装架3、安装板4、升降气缸5、压布板6、压料气缸7、压料块8、定位板9、压片10、收料架11、支撑平台11a等术语，但并不排除使用其它术语的可能性。使用这些术语仅仅是为了更方便地描述和解释本发明的本质；把它们解释成任何一种附加的限制都是与本发明精神相违背的。

Claims (10)

1.一种自动连续锁眼机，包括机架(1)、控制器和安装在机架(1)上的用于缝制锁眼的缝纫机(2)，所述机架(1)上具有缝纫平台(1a)，缝纫平台(1a)具有上料端和出料端，其特征在于，还包括压料移料机构，所述压料移料机构位于上述缝纫机(2)的缝针(2a)和上述出料端之间，所述压料移料机构包括用于将布料压紧在上述缝纫平台(1a)上的压料模块和驱动上述压料模块在上述缝针(2a)和出料端之间来回移动的移料机构。

2.根据权利要求1所述的一种自动连续锁眼机，其特征在于，所述的移料机构包括安装架(3)以及安装在安装架(3)上的滑轨、传动带和电机，传动带和滑轨均沿布料移动方向设置，传动带一侧固连有安装块，安装块滑动连接在上述滑轨上，安装块上固设有安装板(4)，上述压料模块安装在安装板(4)上，上述电机驱动传动带来回移动从而带动上述压料模块沿滑轨在上述缝针(2a)和出料端之间来回移动。

3.根据权利要求2所述的一种自动连续锁眼机，其特征在于，所述的安装架(3)固定安装在上述机架(1)上，或者是缝纫机(2)上。

4.根据权利要求2或3所述的一种自动连续锁眼机，其特征在于，所述的压料模块包括压布板(6)和升降气缸(5)，所述升降气缸(5)固定安装在上述安装板(4)上，所述压布板(6)固设在升降气缸(5)的活塞杆上。

5.根据权利要求4所述的一种自动连续锁眼机，其特征在于，所述的安装架(3)上还固设有竖直向下的压料气缸(7)，所述压料气缸(7)靠近所述缝纫平台(1a)的出料端，所述压料气缸(7)的活塞杆上设有压料块(8)。

6.根据权利要求4所述的一种自动连续锁眼机，其特征在于，所述的缝纫平台(1a)上靠近上料端处设有定位板(9)，所述定位板(9)呈条形且沿缝纫平台(1a)的纵向设置，所述定位板(9)垂直于所述缝纫平台(1a)的上表面，定位板(9)与所述缝纫机(2)之间还设有压片(10)。

7.根据权利要求4所述的一种自动连续锁眼机，其特征在于，所述的缝纫设备还包括位于机架(1)一侧的收料架(11)，所述收料架(11)上具有支撑平台(11a)，所述支撑平台(11a)位于所述缝纫平台(1a)的出料端下方，所述支撑平台(11a)呈条形且沿缝纫平台(1a)的宽度方向设置。

8.一种自动连续锁眼机控制方法，用于对上述自动连续锁眼机工作的控制，其特征在于，包括如下几个步骤：

S1、开机，初始化已缝制锁眼个数X＝1；

S2、设置锁眼个数A，设置相邻锁眼间距B，设置收料拖布距离C和设置回料距离D，其中回料距离D小于相邻锁眼间距B；

S3、缝制第一个锁眼，锁眼后，锁眼机进行剪线并压脚抬起，压料模块工作压住布料；

S4、移料机构工作通过压料模块将布料往出料端方向移动锁眼间距B，接着在锁眼机压脚下压住布料后，移料机构通过压料模块将布料往缝针(2a)方向返回移动回料距离D；

S5、缝制下一个锁眼，锁眼后，锁眼机进行剪线并压脚抬起，将上述已缝制锁眼个数X加1后赋值给X，即X＝X+1；

S6、判断已缝制锁眼个数X是否等于上述锁眼个数A，若是，则执行步骤S7；否则，上述移料机构通过压料模块将布料往出料端方向先移动回料距离D，然后再循环执行上述步骤S4和S5直至X等于A；

S7、移料机构通过压料模块将布料往出料端方向移动收料拖布距离C后压料模块停止工作不再对布料压住；

S8、收料，锁眼连续缝制结束。

9.根据权利要求8所述的一种自动连续锁眼机控制方法，其特征在于，所述的步骤S2中的回料距离D大于锁眼的长度。

10.根据权利要求8或9所述的一种自动连续锁眼机控制方法，其特征在于，所述的步骤S3之前，还包括以下步骤：

将布料放置在缝纫平台(1a)上，并将布料上第一个锁眼的缝制位置对准在缝针(2a)正下方。