JPS6194677A - 縫製装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 （産業上の利用分野） この発明はミシン縫いと布送りとを交互に複数回繰返し
て、各種縫製品における丈が異なる複数種の加工布上に
ボタン付け又は穴かがり縫いを連続的に行い得るように
した縫製装置に関するものである。

（従来の技術） 通常、この種の縫製装置においては、作業テーブルの長
さが最も多く加工するシャツの丈に合わせて設定されて
いるため、例えば白衣又はネグリジェ等の丈の長い衣服
用の加工布を縫製するためにはそれに応じて作業テーブ
ルを長くする必要があった。

（発明が解決しようとする問題点） ところが、牟業テーブルを長くすると、装置全体が大型
化して縫製工場等におけるスペース上の不利を招くとい
う問題点があった。

この発明は上記問題点に着目してなされたものであり、
その目的は装置全体を大型化することなく、丈の長い加
工布に対してボタン付け又は穴かがり纏いを正確かつ確
実−に行うことができる新規な縫製装置を提供すること
にある。

（問題点を解決するための手段） 前記問題点を解決するためのこの発明における手段は、
加工布Ｗを作業テーブル２上面に対し保持及び解放可能
な補助布押え手段４３．７７と、縫製箇所Ｐの数及び間
隔に関連して加工布Ｗの所要移送距離を記憶する記憶手
段６２．６３と、その記憶手段６２．６３のデータが布
押え部材１６゜１７の原点位置から最大送り位置までの
距離を超えるときに、前記補助布押え手段４３．．７７
を保持動作させた後、布押え部材１６．１７を解放状態
にて最大送り位置から原点位置へ復帰させその復帰位置
において再び保持状態にするように制御する制御手段６
１どから構成されている。

（作用） 従って、この発明の縫製装置においては、加工布Ｗの長
さが前記布押え部材１６．１７の最大移送距離を超える
場合に、まず一対の布押え部材１６．１７が加工布Ｗを
解放した後、前記補助布押え手段４３．７７が加工布Ｗ
を保持し、次いで、両布押え部材１６．１７がそれぞれ
開放状態で原点位置へ復帰されてその位置において再び
加工布Ｗを保持し、続いて、補助布押え手段４３．７７
が加工布Ｗを解放するとともに、両布押え部材１６．１
７が加工布Ｗを保持してその状態でボタン間隔に相当す
る距離を移動し、これらの動作を繰返すことによって加
工布Ｗの全縫製筒所Ｐが順次サイルミシン４の針落点へ
移送される。

（実施例〉 次に、この発明をボタン付けインデクサ−に具体化した
一実施例を図面に基づいて説明する。

第１図に示すように、機枠１の上面には左右に延びる作
業テーブル２と、その後方に位置する機台テーブル３と
がそれぞれ固定され、機台テーブル３の上面にはサイク
ルミシン４が設置されている。サイクルミシン４のアー
ム部５は前方に向かって延び、その先端には針６が上下
動可能に支持されている。又、作業テーブル２上面と同
一平面内に位置するサイクルミシン４のベッド面７上方
には、針６の下方に位置するように布押えを兼ねた一対
のボタン挟持腕８が開閉、昇降及び前後左右に移動可能
に装着されている。そして、サイクルミシン４は針６と
ボタン挾持腕８との協動により一縫製サイクル毎にボタ
ンＢを加工布Ｗ上の縫製箇所Ｐに縫い付け得るようにな
っている。なお、この実施例においては作業テーブル２
の長さが最も多く加工するシャツの丈に対応して設定さ
れている。

前記サイクルミシン４の右方に隣接する位置において機
台テーブル３の上面にはボタン供給装置１０が設置され
、そのサイクルミシン４側には供給腕１３が回動可能に
支持されている。又、このボタン供給装置１０と隣接す
る機台テーブル３の上面にはボタンホッパー１２が配設
され、フレキシブルパイプ１１を介しボタン供給装置１
０に接続されている。そして、ボタンホッパー１２から
送り出されたボタンＢはボタン供給装置１０の供給腕１
３を介してサイクルミシン４のボタン挾持腕８にひとつ
ずつ供給されるようになっている。

なお、１４は作業テーブル２の後側縁に立設された規制
片であり、これにより加工布Ｗの後側縁が規制案内され
る。又、１５は操作パネルである。

前記サイクルミシン４を挾む左右位置において作業テー
ブル２の後側部には、この実施例の布移送装置２７が配
置され、サイクルミシン４の左方に位置する前端布押え
部材１６と、サイクルミシン４の右方に位置する後端布
押え部材１７とから構成されている。前端布押え部材１
６は機枠１内に設けた図示しないレール部材により左右
に移動可能に支持され、その一部には機枠１内を左右に
延びるラック１８の左端が固定されている。このラック
１８は機枠１に対し長手方向に沿って移動可能に支持さ
れており、その一部には機枠１に固定した第１のパルス
モータ１９のピニオン２０が噛合されている。そして、
第１のパルスモータ１９の正逆回転に伴いランク１８と
一体に前端布押え部材１６が左右に往復駆動される。

前端布押え部材１６は第１のクランプシリンダ２１によ
り上下に回動される前端クランプ２２を有するとともに
、作業テーブル２の左側部に左右に延びるように透設さ
れた溝２３内に移動可能に嵌合された下部クランプ片２
４を備え、これらの前端クランプ２２と下部クランプ片
２４とにより加工布Ｗの後側前端部を保持及び解放でき
るようになっている。又、前端布押え部材１６はストッ
パシリンダ２５により昇降される前端ストッパ２６を有
し、加工布Ｗのセット時には下部クランプ片２４上に降
下された前端ストッパ２６により加工布Ｗの前端縁が位
置決めされる。

一方、前記後端布押え部材１７には第２のクランプシリ
ンダ３１により上下に回動される後端クランプ３２と、
作業テーブル２の右側部を左右に延びるように透設され
たスリット３３内に嵌合されかつ後方に折曲された下部
クランプ板３４とが設けられ、これらの後端クランプ３
２と下部クランプ板３４とにより加工布Ｗの後端部を保
持及び解放できるようになっている。又、後端布押え部
材１７は機枠１の内部に向かって延びるモータ取付板２
８を有し、その上面には第２のパルスモータ３０が取付
けられ、その出力軸上のピニオン２９が前記ラック１８
に噛合されている。そして、第２のパルスモータ３０の
停止時にはピニオン２９とラック１８との噛合により後
端布押え部材１７がラック１８上に保持され、この状態
で前記第１のパルスモータ１９が起動されるとランク１
８の移動に伴い後端布押え部材１７が前端布押え部材１
６と一体に移動されて、加工布Ｗ上の各縫製箇所Ｐが前
記サイクルミシン４の針落点へ順次移送されるようにな
っている。又、第１のパルスモータ１９の停止時におい
て第２のパルスモータ３０が起動された時には、後端布
押え部材１７のみがラック１８に沿って移動される。

作業テーブル２の左側部上面には前記布移送装置２７か
ら移送された加工布Ｗを搬出するための搬出装置４４が
設置されている。この搬出装置４４の構成について説明
すると、作業テーブル２の左端面後部には支持片３６が
立設固定され、その上端部には支軸３７によりモータ装
着板３８が回動可能に支持されている。モータ装着板３
８の上面には搬出用モータ３９が設置され、そのモータ
軸上には駆動プーリ４２が固定されている。又、モータ
装着板３８にはサイクルミシン４側に向かつて延びるカ
バー４０が固定され、その右端部内には従動プーリ４１
が回転可能に支持されている。

この従動プーリ４１と前記駆動プーリ４２との間には搬
出ベルト４３が掛装されている。

モータ装着板３８の下側において作業テーブル２の上面
には押上げ用シリンダ４５が設置され、そのピストンロ
ッド４６上端はモータ装着板３８の下側面に当接してい
る。そして、前記前後両端イ「押え部材１６．１７によ
る加工布Ｗの移送時には、前記搬出用モータ３９が停止
されるとともに、押上げ用シリンダ４５のピストンロッ
ド４６が突出され、モータ装着板３８が上方へ回動され
て搬出ベルト４３が作業テーブル２の上面から離間され
る。又、前後両端布押え部材１６．１７の移送動作が終
了し、サイクルミシン４が加工布Ｗの最終の縫製箇所Ｐ
のボタン付けを終了した時には、押上げ用シリンダ４５
のピストンロッド４６が没入されて搬出ベルト４３の下
側部が加工布Ｗ上に降下されるとともに、この状態で搬
出用モータ３９が起動されて搬出ベルト４３の周回に伴
い加工布Ｗが作業テーブル２かう外部に搬出される。

機枠１の左方において作業テーブル２の下側には前記搬
出装置４４から搬出された加工布Ｗを積載するための積
載装置４８が設置されている。機枠１の下端から左方に
突出するように設けられた支持板４９の先端部上面には
軸５０を介し第１の支持杆５１と第２の支持杆５２とが
それぞれ回動可能に支持されている。第１の支持杆５１
の上端には前方に向かって水平状態で延びる板状の載置
台５３が取付り固定され、又、第２の支持杆５２の上端
には載置台５３とほぼ同一の高さでそれと平行に延びる
押え棒５４が固定されている。

第１の支持杆５１と機枠１との間には載置台作動シリン
ダ５５が介装され、同シリンダ５５の駆動により載置台
５３が前記搬出装置４４から搬出された加工布Ｗの自重
落下による移動通路を挾む三位置間で左右に揺動される
。又、第２の支持杆５１と機枠１との間には押え棒作動
シリンダ５６が介装され、同シリンダ５６の駆動により
押え棒５４が載置台５３の左側面に当接する位置とそこ
から離れた位置との間で左右に揺動される。そして、加
工布Ｗが所定長さ垂下されたときに押え棒５４がその加
工布Ｗを載置台５３に押圧して折曲位置を設定し、この
状態で載置台５３と押え棒５ところで、第１図及び第２
図に示すように、サイクルミシン４と前端布押え部材１
６との間において機枠１内には、右方へ移動された前端
布押え部材１６との係合・離脱によって入切される原点
位置検出スイッチ５８が取付固定され、そのＯＮ信号に
基づき第１のパルスモータ１９の駆動が停止されて両布
押え部材１６．１７の原点位置が決定される。又、サイ
クルミシン４と後端布押え部材１７との間において機枠
１内には、左方へ移動された後端布押え部材１７との係
合・離脱によって入切される最大送り位置検出スイッチ
５９が固定され、そのＯＮ信号に基づき第１のパルスモ
ータ１９の駆動が停止されて画布押え部材１６．１７の
最大送り位置が決定される。そして、両布押え部材１６
．１７はそれらの原点位置と最大送り位置との間の最大
移送距離範囲内で往復移動されるようになっている。な
お、この実施例における最大移送距離はシＶツの丈に合
わせて設定されている。

一方、サイクルミシン４のアーム部５の前面にはこの実
施例の補助布押え手段の一部を構成する補助布押えシリ
ンダ７７が固設され、そのピストンロッド７８の下端に
は押圧子７９が取着されている。そして、常にはピスト
ンロッド７８が没入されて押圧子７９が加工布Ｗから上
方へ離間した位置に配置されるとともに、白衣又はネグ
リジェ等の長尺状の加工布Ｗにボタン付けを行う場合に
おいて後端イｆｊ押え部材１７が前記最大送り位置検出
スイッチ５９をＯＮＬ、て両布押え部材１６，１７が最
大送り位置に達したときには、補助布押えシリンダ７７
のピストンロンドア８が突出して押圧子７９が針落点近
傍の加工布Ｗを作業テーブル２の上面に押え保持するよ
うになっている。

又、前記搬出装置４４の搬出ベルト４３はこの実施例の
補助布押え手段の他部を構成するものであって、長尺状
加工布の縫製時に３５いて補助布押えシリンダ７７のピ
ストンロッド７８が突出されたときには、これと同期し
搬出装置４４の前記押上げシリンダ４５のピストンロッ
ド４６が没入されて搬出ベルト４３が加工布Ｗの前端部
を作業テーブル２の上面に押え保持するようになってい
る。

次に、第３図に基づきボタン付けインデクサ−の要部の
電気回路について説明すると、制御手段としてのＣＰＵ
６１にはボタン数設定スイッチ７３及びボタン間隔スイ
ッチ７４等を含む前記操作パネル１５と、両設定スイッ
チ７３．７４の操作により入力されたボタン数及びボタ
ン間隔等の縫製データを一時的に記憶するＲＡＭ６２と
、装置全体のプログラム及び標準型加工布用のボタン数
、ボタン間隔等の縫製データ並びに両布押え部材１６．
１７による前記最大移送距離データを予め接続するＲＯ
Ｍ６３とが接続されている。夛して、ＲＡＭ６２とＲＯ
Ｍ６３とによりこの実施例の記憶手段が構成されている
。

又、ＣＰＵ６１には入力インターフェイス６４を介し前
記原点位置検出スイッチ５８及び最大送り位置検出スイ
ッチ５９、スタートスイッチ６５、前端布押え部材１６
の第１のクランプシリンダ２１及び後端布押え部材１７
の第２のクランプシリンダ３１を作動可能な状態にセッ
トするためのクランプスイッチ６６並びにサイクルミシ
ン４の一縫製サイクルが終了したことを検出するための
縫製終了スイッチ６７がそれぞれ接続されている。

更に、ＣＰＵ６１には出力インターフェイス６８を介し
てドライブ回路６９が接続され、このドライブ回路６９
は前記第１のパルスモータ１９、第２パルスモータ３０
、サイクルミシン４の主軸の駆動及び停止を制御するだ
のミシン起動用バルブ７０．第１及び第２のクランプシ
リンダ２１゜−３１の作動を制御するためのクランプシ
リンダ制御用バルブ７１、前記補助布押えシリンダ７７
の作動を制御するための補助布押えシリンダ制御用バル
ブ７１、並びに搬出装置４４の押上げシリンダ４５の作
動を制御するための押上げシリンダ制御用バルブ７５を
それぞれ駆動する。

次に、以上の構成よりなるボタン付けインデクサ−の作
用を主に第４図に示すＣＰＬＩ６１の制御によって進行
するプログラムに基づいて説明する。

さて、ステップＳ１において電源が投入されると、ステ
ップＳ２で初期設定がなされ、第１のパルスモータ１９
が駆動されて前端布押え部材１６が前記原点位置検出ス
イッチ５８をオンする原点位置まで移動された後、第２
のパルスモータ３０が駆動されて後端布押え部材１７が
最大送り位置検出スイッチ５９をオンする位置まで移動
される。

そして、この状態においてステップＳ３で操作パネル１
５のボタン数設定スイッチ７３及びボタン間隔設定スイ
ッチ７４の操作により入力されたＲＡＭ６２の縫製デー
タ、又は標準型加工布用に予め記憶されたＲ　ＯＭ　６
３の縫製データが読出され、ステップＳ４にてその縫製
データに基づき第２のパルスモータ３０が所定のパルス
数で再起動されて後端布押え部材１７が加工布Ｗの後端
部に対応する布保持位置へ移動される。

ステップＳ５において前記クランプスイッチ６６のオン
操作が確認されると、ステップＳ６で第１及び第２のク
ランプシリンダ２１．３１がそれぞれオン作動されて第
１図に示すように前端クランプ２２及び後端クランプ３
２が加工布Ｗの前後両端部をそれぞれ押え保持する。次
いで、ステップＳ７において前記スタートスイッチ６５
のオン操作が確認されると、ステップＳ８の縫製ルーチ
ンへ進み針６とボタン挾持腕８との協動により加工布Ｗ
の最初の縫製箇所ＰにボタンＢが縫付けられる。

続いて、ステップＳ９において加工布Ｗの最後の［４箇
所ＰにボタンＢを縫付けたか否かが判別され、その結果
がノーであればステップ８１０に進む。そして、ステッ
プ８１０ではＲＡＭ６２に記憶された画布押え部材１６
．１７の現在位置と、ＲＡＭ６２又はＲＯＭ６３に記憶
されたボタン間隔データと、ＲＯＭ６３に記憶された画
布押え部材１６．１７の最大移送距離データとの関連に
基づき、次の縫製箇所Ｐをサイルミシン４の針落点へ移
送するために両布押え部材１６．１７をボタン間隔分だ
け移動させると後端布押え部材１７の原点位置からの総
移動量が前記最大移送距離を超えるか否かが判断される
。従って、最初のボタンＢを縫付けた段階ではステップ
Ｓ１０の判断結果がノーとなり、ステップ８１６にスキ
ップして第′１のパルスモータ１９がボタン間隔に相当
するパルス数で駆動されて画布押え部材１６．１７の移
動に伴って加工布Ｗの次の縫製箇所Ｐがサイクルミシン
４の針落点へ移送され、その後、ステップＳ８の縫製ル
ーチンへ復帰して２番目のボタン付（プが行われる。

ところで、子供服又はシ１７ツ等の比較的丈が短い加工
布を縫製する場合には、両布押え部材１６゜１７による
加工布Ｗの所要総移送距離が前記最大移送距離の範囲内
に収まるため、各縫製動作時におけるステップＳ１０の
判断結果がそれぞれノーとなり、ステップ８１６及びス
テップＳ８の動作を順次繰返すことによって全′ｇｉ製
箇所Ｐへのボタン付けが終了する。従って、この場合に
はステンプＳ９からステップＳ１７に進み、第１及び第
２のクランプシリンダ２１．３１がそれぞれオフ作動さ
れて加工布Ｗの前後両端部がそれぞれ解放された後、ス
テップ８１８　ｔ’画布押え部材１６，１７が原点位置
へ復帰され、ステップＳ５に戻って次の加工布Ｗのボタ
ンイ」け作業を行う。

一方、白衣又はネグリジェ等のように丈が比較的長い加
エイ■Ｗを縫製する場合には、それらの加工布Ｗの所要
移送距離が前記最大移送距離よりも大きくなるため、全
縫製箇所Ｐへのボタン付けを終了する前にステップＳＩ
Ｏの判断結果がイエスとなる。そして、この場合にはま
ずステップＳ１１において第１及び第２のクランプシリ
ンダ２１．３１がオフ作動されて加工布Ｗが一旦解放さ
れ、これにかえて、ステップ８１２で補助布押えシリン
ダ７７のピストンロッド７８が突出され押圧子７９によ
り針落点近傍の加工布Ｗが押え保持されるとともに、搬
出装置４４の押上げシリンダ４５のピストンロッド４６
が没入されて搬出ベルト４３により前端部の加工布Ｗが
押え保持される。

次いで、ステップ８１３において両布押え部材１６．１
７がそれぞれ加工布Ｗを解放した状態で原点位置へ復帰
された後ステップ８１４にて両布押え部材１６．１７の
各クランプシリンダ２１，３１がそれぞれオーン作動さ
れて各クランプ２２，３２により加工布Ｗが再び押え保
持される。続いて、ステップＳ１５では補助布押えシリ
ンダ７７と押上げシリンダ４６とがそれぞれ前記とは逆
作動されて抑圧子７９と搬出ベルト４３とによる布押え
が解除される。その後、ステップ８１６に進み、両布押
え部材１６．１７がボタン間隔分だけ移動され最大移送
距離を超えた部分の各縫製箇所Ｐがサイクルミシン４の
針落点へ順次移送され、ステップＳ８でこれらの各縫製
箇所Ｐにボタン付けが行われる。

こうして、長尺状の加工布Ｗに対する全ボタンの縫付け
を終了してステップＳ９の判別結果がイエスとなると、
ステップＳ１７で両布押え部材１６．１７による布押え
が解除された後、ステップ８１８にて画布押え部材１６
．１７がそれぞれ原点位置へ復帰され、ステップＳ５に
戻って次の加工布Ｗに対する縫製を行う。

なお、この発明は前記実施例のボタン付けインデクサ−
の構成に限定されるものではなく、加工布上にボタン穴
かがり縫いを連続的に縫製する穴かがり縫いインデクサ
−の構成に応用して具体化することも可能である。

発明の効果 以上詳述したように、この発明によれば加工布の所要移
送距離が布押え部材の原点位置から最大　・送り位置ま
での距離を超える場合に、補助布押え手段により加工布
を保持した後、布押え部材を解放状態で最大送り位置か
ら原点位置へ復帰させてその復帰位置にて再び保持状態
にするように構成したので、装置全体を大型化すること
なく長尺状の加工布に対しボタン付け又は穴かがり縫い
を正確かつ確実に行うことができるという優れた効果を
奏する。

【図面の簡単な説明】

第１図はこの発明を具体化した一実施例を示すボタン付
けインデクサ−の斜視図、第２図は補助布押え手段によ
る布保持状態を示す一部省略正面図、第３図は要部の電
気回路を示すブロック図、第４図はＣＰＵの作用を示す
フローチャート図である。 図において２は作業テーブル、４はサイクルミシン、１
６は前端布押え部材、１７は後端布押え部材、２７は布
移送装置、４３．７７は補助布押え手段を構成する搬出
ベルト及び補助布押えシリンダ、５８は原点位置検出ス
イッチ、５９は最大送り位置検出スイッチ、６１は制御
手段としてのＣＰｔＪ、６２．６３は記憶手段としての
Ｒ’　Ａ　Ｍ及びＲＯＭ、Ｗは加工布、Ｐは縫製箇所で
ある。

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １、所定の長さを有する作業テーブル（２）と、その作
   業テーブル（２）上面に設置されボタン付け又は穴かが
   り縫いが可能なサイクルミシン（４）と、 作業テーブル（２）上面に載置された加工布（Ｗ）の前
   後両端部をそれぞれ保持及び解放可能な一対の布押え部
   材（１６、１７）を有し、それらを一体に原点位置から
   作業テーブル（２）の長さに関連した最大送り位置との
   間で作業テーブル（２）上面に沿って移動させることに
   より、加工布（Ｗ）上の複数の縫製箇所（Ｐ）をサイク
   ルミシン（４）の針落点へ順次移送する布移送手段（２
   ７）と を備え、サイクルミシン（４）によるミシン縫いと布移
   送手段（２７）による布送りとを交互に複数回繰返して
   前記縫製箇所（Ｐ）にボタン付け又は穴かがり縫いを行
   う縫製装置において、 加工布（Ｗ）を作業テーブル（２）上面に対し保持及び
   解放可能な補助布押え手段（４３、７７）と、 前記縫製箇所（Ｐ）の数及び間隔に関連して加工布（Ｗ
   ）の所要移送距離を記憶する記憶手段（６２、６３）と
   、 その記憶手段（６２、６３）のデータが前記布押え部材
   （１６、１７）の原点位置から最大送り位置までの距離
   を超えるときに、前記補助布押え手段（４３、７７）を
   保持動作させた後、布押え部材（１６、１７）を解放状
   態にて最大送り位置から原点位置へ復帰させその復帰位
   置において再び保持状態にするように制御する制御手段
   （６１）と から構成したことを特徴とする縫製装置。