CN114381868B - 一种全自动浴帘锁眼装置及操作方法 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种全自动浴帘锁眼装置及操作方法，涉及到缝纫机的技术领域；包括物料架、收料架、锁眼缝纫机以及机架、工作台和主机架；主机架一端与物料架可拆卸连接；主机架另一端与收料架可拆卸连接；主机架两侧分别设有若干锁眼缝纫机以及机架，主机架底部设置一工作台，主机架顶部由若干安装梁组成；工作台台的两侧分别对称设有若干工作区，每一工作区对应一锁眼缝纫机以及机架；每一缝纫机机架上均安装有一锁眼缝纫机；上料装置：上料装置安装在主机架上，上料装置位于工作台的上方，本发明提高浴帘锁眼收料摆放整齐度且、在首次放置好服装布料后，无需人工移动服装布料就能连续自动缝制一排多个扣眼，效率高。

Description

一种全自动浴帘锁眼装置及操作方法

技术领域

本发明涉及到缝纫机的技术领域，尤其涉及到一种全自动浴帘锁眼装置及操作方法。

背景技术

现有的很多服装上会设计纽扣以及与纽扣相对应的扣眼，通常扣眼的边需要用线绞好,这样扣纽扣的时候就不容易发线；大型的服装生产车间中，上述的扣眼都需要使用专门的缝纫设备对其进行加工，锁眼机就是专门用于缝制锁眼的缝纫设备，它包括平头锁眼机和圆头锁眼机，用于加工各类服饰中的扣眼，所谓“平头”就是指缝锁的纽孔两端都呈扁平状，多用于衬衫、夹克、服装的锁缝；所谓“圆头”是指缝锁的钮孔前端呈圆形。其特点是钮孔形状美观，线迹均匀结实。平头锁眼机系统一般由七大机构组成:送料机构、切刀机构、针杆机构、摆针机构、面剪机构、底剪机构和控制单元。每套机构有其自身的特点和功能,具有相对独立性,但它们在工作中又是紧密配合,相互协调的。锁眼机弹性压脚结构自动适应不同织物厚度的夹紧。操作者能非常简单地通过操作屏设置参数来实现缝制各种形状、大小的钮孔。面线自动切割装置，方便了操作，并留下适当的始缝所需的面线长度，确保扣眼缝制。机器能很快地进行先切后缝或先缝后切的转动。

现有的锁眼机每次缝制一个锁眼后需要人工移动布料，不能够实现自动连续缝制多个锁眼，导致需要多次定位，效率低。

发明内容

本发明的目的在于提供一种全自动浴帘锁眼装置及操作方法，用于解决上述技术问题。

一种全自动浴帘锁眼装置，包括物料架、收料架、锁眼缝纫机以及机架、工作台和主机架；所述主机架一端与所述物料架可拆卸连接；所述主机架另一端与所述收料架可拆卸连接；所述主机架两侧分别设有若干锁眼缝纫机以及机架，所述主机架底部设置有一工作台，所述主机架顶部由若干安装梁组成；

所述工作台台的两侧分别对称设有若干工作区，每一所述工作区对应一所述锁眼缝纫机以及机架；每一所述机架上均安装有一锁眼缝纫机；

上料装置：所述上料装置安装在所述主机架上，所述上料装置位于所述工作台的上方，所述上料装置包括第一步进机构和上料夹具装置，所述第一步进机构安装在所述主机架上，所述上料夹具装置安装在所述第一步进机构的输出端；

所述第一步进机构包括第一步进电机、第一固定杆、第一安装座和第一连接杆，所述第一固定杆安装在所述安装梁上，所述第一固定杆一端固定安装有一第一步进电机，所述第一固定杆的底部垂直安装有一所述第一连接杆，所述第一连接杆的两侧分别设有第一滑移轨道，所述第一固定座的安装在所述第一滑移轨道上，所述第一固定座与所述第一步进电机电连接；

所述上料夹具装置包括上料夹具和偏调气缸，所述偏调气缸安装在所述第一固定杆的一端，所述上料夹具安装在所述第一安装座，所述上料夹具与所述偏调气缸电连接；

收料装置，所述收料装置包括第二步进机构和收料夹具装置；所述收料装置安装在所述收料架上，所述收料装置包括第二步进机构和收料夹具装置，所述第二步进机构安装在所述主机架上，所述上料夹具装置安装在所述步进机架的输出端；

所述第二步进机构包括第二步进电机、第二安装座、步进夹具和第二连接杆，所述第二固定杆安装在所述收料架上，所述第二固定杆一端固定安装有一第二步进电机，所述第二固定杆的两侧分别设有第二滑移轨道，所述第二安装座的安装在所述第二滑移轨道上，所述第二固定座与所述第二步进电机电连接，所述步进夹具安装在所述第二安装座上；

所述收料夹具装置包括机械手和位移结构，所述位移结构安装在所述收料架上，所述位移结构的输出端安装有所述机械手。

作为进一步的优选，所述位移结构包括收料步进电机、收料安装座，所述收料固定杆安装在所述收料架上，所述收料固定杆一端固定安装有一收料步进电机，所述收料固定杆的两侧分别设有收料滑移轨道，所述收料安装座的安装在所述收料滑移轨道上，所述收料固定座与所述收料步进电机电连接，所述机械手安装在所述收料安装座上。

作为进一步的优选，所述工作台包括第一工作台面和第二工作台面，所述第一工作台面的一侧和所述主机架内壁的一侧可拆卸地连接，所述第二工作台面的一侧与所述主机架的内壁另一侧可拆卸地连接，所所述第一工作台面的另一侧和所述第二工作台面的另一侧两个通过固定装置可拆卸地连接，所述固定装置位于在所述第一工作台面和所述第二工作台面的下表面。

作为进一步的优选，还包括高度调节台，所述锁眼缝纫机机架的顶部安装有一高度调节台，所述锁眼缝纫机安装在所述高度调节台的顶部，所述高度调节台包括水平调节结构和竖直调节结构，所述竖直调节结构的上表面与所述水平调节结构下表面连接，所述水平调节结构上表面设有一安装座，所述锁眼缝纫机安装在所述安装座上。

作为进一步的优选，还包括L形固定件和连接块，所述连接块内设有一容纳腔，所述固定杆安装在所述容纳腔内；所述连接块底部与所述连接杆通过所述L形固定件固定连接。

作为进一步的优选，所述竖直调节结构包括：支撑板、升降组件、锁止组件和底座框架，所述升降组件分别通过上支撑组件和下支撑组件与所述支撑板和所述底座框架相连，并通过所述锁止组件锁止固定。

作为进一步的优选，所述收料架为铝型材制成。

作为进一步的优选，所述物料架为T形支架，所述物料架的顶部设有固定垫子，所述物料架的底部设有万向轮。

作为进一步的优选，所述的工作区上还固设有竖直向下的压料气缸，所述压料气缸靠近所述锁眼缝纫机的出料端，所述压料气缸的活塞杆上设有压料块。

一种操作方法，包括上述所述任意一项的全自动浴帘锁眼装置，

包括以下步骤：

S1、开机，电初始化：让电机与气缸和锁眼机回到设定的待机位；

S2、程序设定：进行锁眼间距与锁眼个数的设定，设置锁眼个数A，设置相邻锁眼间距B和设置指定位置距离C；

S3、上料：拿起布料分别放到上料夹具装置中，点击启动按钮完成上料动作；

S4、第一步进机构带动上料夹具装置走到第一个眼设定的位置，上料夹具装置中调偏气缸与上料夹具自身的调偏气缸开始下压进行调偏，接着两台缝纫机压脚机开始下压缝纫，缝制第一个锁眼，锁眼后，锁眼机进行剪线并压脚抬起，压料模块工作压住布料；在缝纫结束后开始切刀；

S5、切刀结束，上料夹具闭合夹住布料，调偏气缸作用下上料夹具向上抬升，同时上料夹具通过第一步进机构将布料往出料端方向移动锁眼间距B，接着在锁眼机压脚下压住布料后，缝制第二个锁眼，锁眼后，锁眼机进行剪线并压脚抬起，压料模块工作压住布料；在缝纫结束后开始切刀；

S6、重复多次锁眼动作后，完成布料锁眼，即锁眼数量X＝X+1，上料夹具打开，将布料放置于指定位置c，同时上料夹具在第一步进机构的推动下往出料端方向移动回到待机位；

S7、收料夹具装置的运动至指定位置，收料夹子在向下运动同时夹住布料，收料步进电机作用下收料夹子向上抬升，同时在收料步进电机的作用下走到收料位置的上方，收料夹子打开，布料放在指定收料位上，收料夹子闭合，在收料步进电机的作用下回到待机位；

S8、开始第二次循环，收料夹具装置的在收料步进电机的作用下做往复运动，此时对产量进行计数。

上述技术方案具有如下优点或有益效果：

（1）本发明中，提高单个工人工作的效率，现有技术单个工人平均每小时产量仅有70条，使用设备后单个工人平均每小时产量可增至375条。

（2）消除现有工艺因为人工导致的产品尺寸不一致，主要表现为不同浴帘的相同位置的相邻眼孔的间距相同；

（3）本发明中，提高浴帘锁眼收料摆放的整齐度且、在首次放置好服装布料后，不需要人工移动服装布料就能连续自动缝制出一排多个扣眼，效率高。

（4）本发明中，机械化程度高。有利于企业的完成机械化流水线工作，减少人工成本的支出，通过对锁眼个数和相邻锁眼间距B的设定，从而满足不同数量和间距的设计要求，也不需要在每个扣眼位置进行标记，工序更加简单，提高效率的同时能够保证精准度。

（5）本发明中，物料架和工作台以及收料架都是可拆卸的，便于产品的运输和搬运有利于批量化安装。

附图说明

图1是本发明全自动浴帘锁眼装置的俯视图；

图2是本发明全自动浴帘锁眼装置的正视图

图3是本发明全自动浴帘锁眼装置的局部结构示意图一；

图4是本发明锁眼缝纫机的结构示意图。

图5是本发明第二工作台面的结构示意图；

图6是本发明全自动浴帘锁眼装置的局部结构示意图二。

图7是本发明压料气缸的结构示意图；

图8是本发明上料夹具装置的结构示意图。

图9是本发明第一步进机构的结构示意图；

图10是本发明收料夹具装置的立体图。

图11是本发明收料装置的俯视图；

图12是本发明收料装置的结构示意图。

图中：1、物料架；2、主机架；3、锁眼缝纫机机架；4、收料架；5、锁眼缝纫机；6、安装梁；7、上料装置；8、工作台；9、压料气缸；10、上料夹具装置；11、第一步进机构；12、第一步进电机；13、第一固定杆；14、第一安装座；15、第一连接杆；16、第二工作台面；17、压料块；18、偏调气缸；19、收料固定杆；20、收料装置；21、第二步进机构；22、收料夹具装置；23、第二步进电机；24、第二安装座；25、步进夹具；26、第二连接杆；27、机械手；28、位移结构；29、收料步进电机；30、收料安装座；31、第一滑移轨道；32、高度调节台；33、水平调节结构；34、竖直调节结构；35、L形固定件；36、工作区。

具体实施方式

为使本发明的上述目的、特征和优点能够更为明显易懂，下面结合附图对本发明的具体实施例做详细的说明。

在本发明的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”、“前”“后”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。

实施例一

结合图1-12所示，一种全自动浴帘锁眼装置，包括物料架1、收料架4、锁眼缝纫机5机架3、工作台8和主机架2；主机架2一端与物料架1可拆卸地连接；主机架2另一端与收料架4可拆卸地连接；主机架2两侧分别设有若干锁眼缝纫机5机架3，主机架2底部设置有一工作台8，主机架2顶部由若干安装梁6组成；

工作台8台的两侧分别对称设有若干工作区36，每一工作区36对应一锁眼缝纫机5机架3；每一缝纫机机架上均安装有一锁眼缝纫机5；

上料装置7：上料装置7安装在主机架2上，上料装置7位于工作台8的上方，上料装置7包括第一步进机构11和上料夹具装置10，第一步进机构11安装在主机架2上，上料夹具装置10安装在第一步进机构11的输出端；

第一步进机构11包括第一步进电机12、第一固定杆13、第一安装座14和第一连接杆15，第一固定杆13安装在安装梁6上，第一固定杆13一端固定安装有一第一步进电机12，第一固定杆13的底部垂直安装有一第一连接杆15，第一连接杆15的两侧分别设有第一滑移轨道31，第一固定座的安装在第一滑移轨道31上，第一固定座与第一步进电机12电连接；

上料夹具装置10包括上料夹具和偏调气缸18，偏调气缸18安装在第一固定杆13的一端，上料夹具安装在第一安装座，上料夹具与偏调气缸18电连接；

收料装置20，收料装置20包括第二步进机构21和收料夹具装置22；收料装置20安装在收料架4上，收料装置20包括第二步进机构21和收料夹具装置22，第二步进机构21安装在主机架2上，上料夹具装置10安装在步进机架的输出端；

第二步进机构21包括第二步进电机23、第二安装座24、步进夹具25和第二连接杆26，第二固定杆安装在收料架4上，第二固定杆一端固定安装有一第二步进电机23，第二固定杆的两侧分别设有第二滑移轨道，第二固定座的安装在第二滑移轨道上，第二固定座与第二步进电机23电连接，步进夹具25安装在第二安装座24上；

收料夹具装置22包括机械手27和位移结构28，位移结构28安装在收料架4上，位移结构28的输出端安装有机械手27。

其中，上料装置7包括上料夹子、调偏气缸，其中调偏气缸用于控制上料夹子的的闭合和打开。

收料装置20包括收料夹子、调偏气缸，其中调偏气缸用于控制收料夹子的的闭合和打开。

其中，锁眼缝纫机5包括压脚机和切刀，其中压脚机用于压住布料，防止布料移动，

进一步，作为一种较佳的实施方式，位移结构28包括收料步进电机29、收料安装座30，收料固定杆19安装在收料架4上，收料固定杆19一端固定安装有一收料步进电机29，收料固定杆19的两侧分别设有收料滑移轨道，收料安装座的安装在收料滑移轨道上，收料安装座与收料步进电机29电连接，机械手27安装在收料固定座上。

进一步，作为一种较佳的实施方式，工作台8包括第一工作台面和第二工作台面，第一工作台面的一侧和主机架2内壁的一侧可拆卸地连接，第二工作台面的一侧与主机架2的内壁另一侧可拆卸地连接，第一工作台面的另一侧和第二工作台面的另一侧两个通过固定装置可拆卸地连接，固定装置位于在第一工作台面和第二工作台面的下表面。

其中，第一工作台面的另一侧和第二工作台面可以通过可固定装置固定和拆卸，这样有利于全自动浴帘锁眼装置的安装和拆卸运输，

除此之外，还可以工作台8面还能够更加用户的需求和缝纫物品的大小增加和减小工作台8面的数量。

其中，固定装置安装在一工作台面和第二工作台面的下表面一方面不会影响其布料在运输过程中收到，另一方面更加美观，另外固定装置包括螺钉螺栓、卡扣连接以及其他现有的可拆卸的固定装置。

进一步，作为一种较佳的实施方式，还包括高度调节台32，锁眼缝纫机5机架3的顶部安装有一高度调节台32，锁眼缝纫机5安装在高度调节台32的顶部，高度调节台32包括水平调节结构33和竖直调节结构34，竖直调节结构34的上表面与水平调节结构33下表面连接，水平调节结构33上表面设有一安装座，锁眼缝纫机5安装在安装座上。

其中，高度调节台32用于调整锁眼缝纫机5和工作台8之间的高度差，使得用户及厂家可以调整产品时可以根据自己的需求调整其缝纫机的高度。且在不同的场地中，减少由于地面不平等外界因素，而导致其生产过程产生锁眼失败、偏差等问题。

其中，高度调节台32用包括桌板、升降组件、锁止组件和底座框架，升降组件分别通过上支撑组件和下支撑组件与桌板和底座框架相连，并通过固定在桌板底面的锁止组件锁止固定；升降组件包括对称设置的两X型支撑臂，X型支撑臂包括第一支撑杆和第二支撑杆，第一支撑杆和第二支撑杆通过设置在两者中部的销轴铰接，两第一支撑杆的一端通过第一连杆相连，两第二支撑杆的一端通过第二连杆相连；上支撑组件包括设置在桌板底面的第一导轨和第一固定座，下支撑组件包括设置在底座框架上的第二导轨和第二固定座，两第一支撑杆远离第一连杆的一端分别与两第二固定座铰接，并通过第一连杆与第一导轨滑动连接，两第二支撑杆通过第二连杆与第二导轨滑动连接，且其远离第二连杆的一端分别与两第一固定座铰接；锁止组件包括安装板和设置在其上的传动齿组和锁定板，传动齿组包括相互啮合的齿条和齿轮，第一连杆能够驱动齿条横向移动并带动齿轮转动，在锁定板上对应齿轮设置有棘爪，通过设置在桌板底面边沿处的把手驱动锁定板移动并带动棘爪朝向齿轮靠近或者远离。

进一步，作为一种较佳的实施方式，还包括L形固定件35和连接块，连接块内设有一容纳腔，固定杆安装在容纳腔内；连接块底部与连接杆通过L形固定件35固定连接。

进一步，作为一种较佳的实施方式，竖直调节结构34包括：支撑板、升降组件、锁止组件和底座框架，升降组件分别通过上支撑组件和下支撑组件与支撑板和底座框架相连，并通过锁止组件锁止固定。

进一步，作为一种较佳的实施方式，收料架4为铝型材制成。

采用铝型材制成一方面材质轻有减少锁眼装置在运输过程中的难度，同时金属材质强度高能够保证其锁眼装置的使用寿命。

进一步，作为一种较佳的实施方式，物料架1为T形支架，物料架1的顶部设有固定垫子，物料架1的底部设有万向轮。

其中T形支架底部设有万向轮有利于锁眼装置的搬运的安装，其中物料架1为可调节高度的装置可以根据主机架2和操作工人的高度来调整其高度。

进一步，作为一种较佳的实施方式，工作区36上还固设有竖直向下的压料气缸9，压料气缸9靠近锁眼缝纫机5的出料端，压料气缸9的活塞杆上设有压料块17。

本实施例中可以看出，本发明中的缝纫设备可以根据需要设定每次电机带动传动带移送的距离，从而满足不同数量和间距的扣眼设计要求，也不需要在每个扣眼位置进行标记，工序更加简单，提高效率的同时能够保证精准度。且本发明中的缝纫设备在首次放置好服装布料后，不需要人工移动服装布料就能连续自动缝制出一排多个扣眼，效率高。

实施例二：

一种全自动浴帘锁眼装置的信息管理系统，包括上述全自动浴帘锁眼装置，还包括：S1、开机，电初始化：让电机与气缸和锁眼机回到设定的待机位；

S2、程序设定：进行锁眼间距与锁眼个数的设定，设置锁眼个数A，设置相邻锁眼间距B和设置指定位置距离C；

S3、上料：拿起布料分别放到上料夹具装置10中，点击启动按钮完成上料动作；

S4、第一步进机构11带动上料夹具装置10走到第一个眼设定的位置，上料夹具装置10中调偏气缸与上料夹具自身的调偏气缸开始下压进行调偏，接着两台缝纫机压脚机开始下压缝纫，缝制第一个锁眼，锁眼后，锁眼机进行剪线并压脚抬起，压料模块工作压住布料；在缝纫结束后开始切刀；

S5、切刀结束，上料夹具闭合夹住布料，调偏气缸作用下上料夹具向上抬升，同时上料夹具通过第一步进机构11将布料往出料端方向移动锁眼间距B，接着在锁眼机压脚下压住布料后，缝制第二个锁眼，锁眼后，锁眼机进行剪线并压脚抬起，压料模块工作压住布料；在缝纫结束后开始切刀；

S6、重复多次锁眼动作后，完成布料锁眼，即锁眼数量X＝X+1，上料夹具打开，将布料放置于指定位置c，同时上料夹具在第一步进机构11的推动下往出料端方向移动回到待机位；

S7、收料夹具装置22的运动至指定位置，收料夹子在向下运动同时夹住布料，收料步进电机29作用下收料夹子向上抬升，同时在收料步进电机29的作用下走到收料位置的上方，收料夹子打开，布料放在指定收料位上，收料夹子闭合，在收料步进电机29的作用下回到待机位；

S8、开始第二次循环，收料夹具装置22在收料步进电机29的作用下做往复运动，此时对产量进行计数。

实施例一，首先机械上电之后，我们要对机械进行一个上电初始化，让电机与气缸和锁眼机回到设定的待机位。进行锁眼间距与锁眼个数的设定，设定好了之后保存数据，方便下次调用。做好如上步骤我们开始上料，左右两边各有一个上料夹子，拿起布料分别放到左右上料夹子中，点击启动按钮上料夹子走到第一个眼设定的位置，行走的过程中上料夹子走到设定位置，调偏气缸与调偏气缸开始下压进行调偏，接着两台缝纫机压脚机开始下压缝纫。 缝制过程中，内部加了编码器进行缝纫跟随，在缝纫结束后开始切刀。切刀过程中碰到切刀信号后 间距夹子闭合，此时两台缝纫机压脚已抬起，抬起过程中碰到缝纫机上到位信号后，间距电机与上料电机同时移动一个间距，也就是第二个眼，第二个眼移到位后，上料夹子交接给间距夹子，间距夹子闭合，缝纫机压脚下压开始缝制，间距夹子打开回到待机位，上料夹子打开退到避让位，然后上料上下气缸抬升，上料夹子闭合，两边横移电机走到避让位，接着两边上料夹子回到待机位，两边上料上下气缸与上料夹子气缸打开，横移电机回到待机位，可以上第二片料。

第二个眼缝制结束后，同上步骤一样，间距与间距同时移动到第三个眼，开始下压缝制，间距夹子打开回到待机位。

第三个眼缝制结束后，同上步骤一样，间距与间距同时移动到第四个眼，开始下压缝制，间距夹子打开回到待机位。收料夹子闭合，间距夹子打开回到待机位。

第四个眼缝制结束后，同上步骤一样，间距和间距夹子闭与收料电机同时移动第个眼，开始下压缝制，此时顶料气缸下压，间距和间距 夹子打开回到待机位。

第五个眼缝制结束后，间距走最后一个间距，间距是碰到传感器走一段设定距离。移动到第个眼，接着开始下压缝制，顶料气缸抬起。间距和间距夹子打开回到待机位。

第六个眼缝制结束后，缝制压脚抬起，间距夹子闭合拉到布料一半距离，收料夹子松开，收料上下抬升，走到避让位，收料夹子上下下降，收料夹子打开，走到待机位，收料夹子闭合，间距夹子松开回到待机位。

收料电机开始行走，调偏气缸与调偏气缸抬起 此时第二片料进去，开始第二次循环，收料电机走到收料位，夹子打开，收料夹子退到避让位，避让到位后收料结束，收料电机又回到待机位。此时对产量进行计数。

以上仅为本发明较佳的实施例，并非因此限制本发明的实施方式及保护范围，对于本领域技术人员而言，应当能够意识到凡运用本发明说明书及图示内容所作出的等同替换和显而易见的变化所得到的方案，均应当包含在本发明的保护范围内。

Claims (10)

1.一种全自动浴帘锁眼装置，其特征在于，包括物料架(1)、收料架(4)、锁眼缝纫机(5)、机架(3)、工作台(8)和主机架(2)；所述主机架(2)一端与所述物料架(1)可拆卸连接；所述主机架(2)另一端与所述收料架(4)可拆卸连接；所述主机架(2)两侧分别设有若干锁眼缝纫机(5)、机架(3)，所述主机架(2)底部设置有一工作台(8)，所述主机架(2)顶部由若干安装梁(6)组成；

所述工作台(8)台的两侧分别对称设有若干工作区(36)，每一所述工作区(36)对应一所述锁眼缝纫机(5)以及机架(3)；每一所述机架（3）上均安装有一锁眼缝纫机(5)；

上料装置(7)：所述上料装置(7)安装在所述主机架(2)上，所述上料装置(7)位于所述工作台(8)的上方，所述上料装置(7)包括第一步进机构(11)和上料夹具装置(10)，所述第一步进机构(11)安装在所述主机架(2)上，所述上料夹具装置(10)安装在所述第一步进机构(11)的输出端；

所述第一步进机构(11)包括第一步进电机(12)、第一固定杆(13)、第一安装座(14)和第一连接杆(15)，所述第一固定杆(13)安装在所述安装梁(6)上，所述第一固定杆(13)一端固定安装有一第一步进电机(12)，所述第一固定杆(13)的底部垂直安装有一所述第一连接杆(15)，所述第一连接杆(15)的两侧分别设有第一滑移轨道(31)，所述第一安装座的安装在所述第一滑移轨道(31)上，所述第一安装座与所述第一步进电机(12)电连接；

所述上料夹具装置(10)包括上料夹具和偏调气缸(18)，所述偏调气缸(18)安装在所述第一固定杆(13)的一端，所述上料夹具安装在所述第一安装座，所述上料夹具与所述偏调气缸(18)电连接；

收料装置(20)，所述收料装置(20)包括第二步进机构(21)和收料夹具装置(22)；所述收料装置(20)安装在所述收料架(4)上，所述第二步进机构(21)安装在所述主机架(2)上，所述上料夹具装置(10)安装在步进机架的输出端；

所述第二步进机构(21)包括第二步进电机(23)、第二安装座(24)、步进夹具(25)和第二连接杆(26)，所述第二连接杆(26)安装在所述收料架(4)上，所述第二连接杆(26)一端固定安装有一第二步进电机(23)，所述第二连接杆(26)的两侧分别设有第二滑移轨道，所述第二安装座的安装在所述第二滑移轨道上，所述第二安装座与所述第二步进电机(23)电连接，所述步进夹具(25)安装在所述第二安装座上；

所述收料夹具装置(22)包括机械手(27)和位移结构(28)，所述位移结构(28)安装在所述收料架(4)上，所述位移结构(28)的输出端安装有所述机械手(27)。

2.如权利要求1所述的全自动浴帘锁眼装置，其特征在于，所述位移结构(28)包括收料步进电机(29)、收料固定杆(19)和收料安装座(30)，所述收料固定杆(19)安装在所述收料架(4)上，所述收料固定杆(19)一端固定安装有一收料步进电机(29)，所述收料固定杆(19)的两侧分别设有收料滑移轨道，所述收料安装座的安装在所述收料滑移轨道上，所述收料安装座与所述收料步进电机(29)电连接，所述机械手(27)安装在所述收料安装座上。

3.如权利要求1所述的全自动浴帘锁眼装置，其特征在于，所述工作台(8)包括第一工作台面和第二工作台面，所述第一工作台面的一侧和所述主机架(2)内壁的一侧可拆卸地连接，所述第二工作台面的一侧与所述主机架(2)的内壁另一侧可拆卸地连接，所述第一工作台面的另一侧和所述第二工作台面的另一侧两个通过固定装置可拆卸地连接，所述固定装置位于在所述第一工作台面和所述第二工作台面的下表面。

4.如权利要求1所述的全自动浴帘锁眼装置，其特征在于，还包括高度调节台(32)，所述锁眼缝纫机(5)的机架(3)的顶部安装有一高度调节台(32)，所述锁眼缝纫机(5)安装在所述高度调节台(32)的顶部，所述高度调节台(32)包括水平调节结构(33)和竖直调节结构(34)，所述竖直调节结构(34)的上表面与所述水平调节结构(33)下表面连接，所述水平调节结构(33)上表面设有一安装座，所述锁眼缝纫机(5)安装在所述安装座上。

5.如权利要求1所述的全自动浴帘锁眼装置，其特征在于，还包括L形固定件(35)和连接块，所述连接块内设有一容纳腔，所述固定杆安装在所述容纳腔内；所述连接块底部与所述连接杆通过所述L形固定件(35)固定连接。

6.如权利要求4所述的全自动浴帘锁眼装置，其特征在于，所述竖直调节结构(34)包括：支撑板、升降组件、锁止组件和底座框架，所述升降组件分别通过上支撑组件和下支撑组件与所述支撑板和所述底座框架相连，并通过所述锁止组件锁止固定。

7.如权利要求1所述的全自动浴帘锁眼装置，其特征在于，所述收料架(4)为铝型材制成。

8.如权利要求1所述的全自动浴帘锁眼装置，其特征在于，所述物料架(1)为T形支架，所述物料架(1)的顶部设有固定垫子，所述物料架(1)的底部设有万向轮。

9.如权利要求1所述的全自动浴帘锁眼装置，其特征在于，所述工作区(36)上还固设有竖直向下的压料气缸(9)，所述压料气缸(9)靠近所述锁眼缝纫机(5)的出料端，所述压料气缸(9)的活塞杆上设有压料块(17)。

10.一种全自动浴帘锁眼装置的操作方法，包括上述权利要求1-9中任意一项所述的全自动浴帘锁眼装置，其特征在于，

S1、开机，电初始化：让电机与气缸和锁眼机回到设定的待机位；

S2、程序设定：进行锁眼间距与锁眼个数的设定，设置锁眼个数A，设置相邻锁眼间距B和设置指定位置距离C；

S3、上料：拿起布料分别放到上料夹具装置(10)中，点击启动按钮完成上料动作；

S4、第一步进机构(11)带动上料夹具装置(10)走到第一个眼设定的位置，上料夹具装置(10)中调偏气缸与上料夹具自身的调偏气缸开始下压进行调偏，接着两台缝纫机压脚机开始下压缝纫，缝制第一个锁眼，锁眼后，锁眼机进行剪线并压脚抬起，压料模块工作压住布料；在缝纫结束后开始切刀；

S5、切刀结束，上料夹具闭合夹住布料，调偏气缸作用下上料夹具向上抬升，同时上料夹具通过第一步进机构(11)将布料往出料端方向移动锁眼间距B，接着在锁眼机压脚下压住布料后，缝制第二个锁眼，锁眼后，锁眼机进行剪线并压脚抬起，压料模块工作压住布料；在缝纫结束后开始切刀；

S6、重复多次锁眼动作后，完成布料锁眼，即锁眼数量X＝X+1，上料夹具打开，将布料放置于指定位置c，同时上料夹具在第一步进机构(11)的推动下往出料端方向移动回到待机位；

S7、收料夹具装置(22)的运动至指定位置，收料夹子在向下运动同时夹住布料，收料步进电机(29)作用下收料夹子向上抬升，同时在收料步进电机(29)的作用下走到收料位置的上方，收料夹子打开，布料放在指定收料位上，收料夹子闭合，在收料步进电机(29)的作用下回到待机位；

S8、开始第二次循环，收料夹具装置(22)在收料步进电机(29)的作用下做往复运动，此时对产量进行计数。

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