CN213978139U - 智能葵扇绣花机 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开一种智能葵扇绣花机，包括平台、支架，刺绣组件，控制器，所述支架设置于所述平台上，所述刺绣组件竖直滑动配合在所述支架上；它还包括传感器，其设置在所述刺绣组件上，所述传感器用于检测葵扇表面区域的凸起程度，并将检测信号反馈到所述控制器中；它还包括竖直驱动装置，所述竖直驱动装置设置在所述平台上，所述竖直驱动装置与所述刺绣组件固接，所述竖直驱动装置驱动所述刺绣组件沿竖直方向往复移动；所述控制器控制所述竖直驱动装置带动所述刺绣组件进行刺绣。本实用新型提供一种能进行高效且安全绣花作业的智能葵扇绣花机。

Description

智能葵扇绣花机

技术领域

本实用新型涉及刺绣技术设备领域，尤其涉及一种智能葵扇绣花机。

背景技术

目前脚踏手动调节葵扇绣花机，是通过脚踩踏板，手扳动脚轮使底线、面线转动锁紧而进行绣花的，整个绣花过程全程通过人工控制进行工艺制作，一幅绣花扇从开始到完成需要约5小时，绣花者在制作过程中全程保持高度精神集中，否则容易导致刺伤手部，更难是在布满扇骨、扇洞，且在凹凸不平的扇面上绣花诚非易事，一不留神刺中扇骨导致断针，刺中扇洞速度不够快容易卡线，若速度太快则不上线，且绣花者还需做到线与线绣制过程中做到色块过度自然、厚薄适中，以形随形绣出生动自然图案。但并非每位绣花师傅能控制适当，出师前都需手脚灵活配合踩踏板、转动脚轮，并在绣花机上练习数以百计的扇子，才会摸索练就出一套娴熟的绣花技法，刺绣效率低。

目前的绣花机多是脚踏手动调节绣花机，脚踏手动调节绣花机是由机头、机座、传动和附件四部分组成。机头是绣花机的主要组成部分，它由刺料、勾线、挑线、送料四个机件和绕线、压料、落牙等辅助机构组成。工作步骤主要先将绣花线的底线和面线装入绣花机，并将面线进行穿引，底线从机头针孔口拉出后，把扇子放在绣花板上，开始扳动脚轮，脚踩踏板使其转动皮带，手部进行移动扇面从而绣出图案，但由于在凹凸不平扇面进行绣花，扇面的扇骨与扇洞较多，一不留神导致断针或卡线，情况严重会刺伤手部，存在安全隐患。

实用新型内容

为了解决上述技术问题，本实用新型旨在提供一种能进行高效且安全绣花作业的智能葵扇绣花机。

为了实现上述目的，本实用新型提供一种智能葵扇绣花机，包括平台、支架，刺绣组件，控制器，所述支架设置于所述平台上，所述刺绣组件竖直滑动配合在所述支架上；它还包括传感器，其设置在所述刺绣组件上，所述传感器用于检测葵扇表面区域的凸起程度，并将检测信号反馈到所述控制器中；它还包括竖直驱动装置，所述竖直驱动装置设置在所述平台上，所述竖直驱动装置驱动所述刺绣组件沿竖直方向往复移动；所述控制器控制所述竖直驱动装置带动所述刺绣组件进行刺绣。

本实用新型的有益效果是：本实用新型的智能葵扇绣花机通过设置所述传感器，识别出葵扇上正对所述绣花针的区域表面的凸起程度，所述控制器根据所述凸起程度控制竖直驱动装置的运动，进而控制刺绣组件上绣花针在葵扇上的下针深浅，自动避免由于葵扇上的扇骨或孔洞导致的表面凹凸不平使绣花针易损坏或刺绣效果不佳，其过程无需人工手动调节，提高了绣花机的工作效率和安全性能。

进一步地，所述传感器为视觉传感器，从而提高了所述对葵扇表面的检测精度。

进一步地，所述刺绣组件上部为若干个并排的过线器，所述刺绣组件下部为若干个并排的绣花针，且所述绣花针与所述过线器竖直一一对应，所述传感器设置于所述过线器与所述绣花针之间，所述传感器的检测位置为所述绣花针的下针位置，从而提高了刺绣精度。

进一步地，葵扇驱动装置包括葵扇支撑架、X轴驱动装置和Y轴驱动装置，所述葵扇支撑架用于放置待刺绣的葵扇，所述葵扇支撑架与所述X轴驱动装置滑动连接，所述Y轴驱动装置与所述X轴驱动装置滑动连接，从而提高了葵扇的移动灵活性。

进一步地，所述X轴驱动装置内设有X轴步进机，所述X轴驱动装置的一侧开设有X向滑槽，所述葵扇支撑架伸入所述X向滑槽中与所述X轴步进机连接，所述葵扇支撑架在所述X轴步进机的驱动下沿所述X向滑槽滑动，从而提高了葵扇在所述X轴方向上的移动精度。

进一步地，所述Y轴驱动装置包括左右两个沿Y方向布置的导轨和Y轴步进机，所述Y轴步进机设置于所述导轨内，所述导轨上部设有Y向滑槽，从而提高了葵扇在所述Y轴方向上的移动精度。

进一步地，所述葵扇驱动装置还包括两个连接片，所述连接片的上端与所述X轴驱动装置的端部固接，所述连接片的下端伸入所述Y向滑槽中与所述Y 轴步进机连接，所述连接片在所述Y轴步进机驱动下沿所述Y向滑槽移动，并带动所述X轴驱动装置移动，从而使所述X轴驱动装置与所述Y轴驱动装置紧密配合。

进一步地，所述竖直驱动装置为丝杆步进电机，通过所述丝杆步进电机能精确控制刺绣组件的下针位置，从而提高刺绣的效果。

进一步地，所述控制器为触屏电脑，从而使智能绣花机的操作更便捷。

进一步地，所述平台包括底座机架和固定脚轮，所述固定脚轮安装在所述底座机架下方，方便所述智能葵扇绣花机的推动和安放。

附图说明

此处所说明的附图用来提供对本实用新型的进一步理解，构成本申请的一部分，本实用新型的示意性实施例及其说明用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的不当限定。在附图中：

图1是本实用新型实施例的结构图；

图2是本实用新型实施例的主视图；

图3是本实用新型实施例的侧视图；

图4是本实用新型实施例的俯视图；

图5是本实用新型实施例的葵扇示意图；

图6是本实用新型实施例的视觉传感器的示意图；

图7是智能葵扇绣花机的竖直驱动装置的示意图。

其中：1、支架，2、竖直驱动装置，3、控制器，4、传感器，5、过线器，6、绣花针，7、X轴驱动装置，8、X向滑槽，9、Y轴驱动装置，10、导轨，11、 Y向滑槽，12、葵扇支撑架，13、连接片，14、底座机架，15、固定脚轮。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型详细说明。

如附图1所示，本实用新型提供一种智能葵扇绣花机，包括平台、支架1，刺绣组件，控制器3，所述支架1设置于所述平台上，所述刺绣组件竖直滑动配合在所述支架1上；它还包括传感器4，其设置在所述刺绣组件上，所述传感器4用于检测葵扇表面区域的凸起程度，并将检测信号反馈到所述控制器3中；它还包括竖直驱动装置2，所述竖直驱动装置2设置在所述平台上，所述竖直驱动装置2驱动所述刺绣组件沿竖直方向往复移动；所述控制器3控制所述竖直驱动装置2带动所述刺绣组件进行刺绣。

本实用新型的有益效果是：本实用新型的智能葵扇绣花机通过设置所述传感器4，识别出葵扇上正对所述绣花针6的区域表面的凸起程度，所述控制器3 根据所述凸起程度控制竖直驱动装置2的运动，进而控制刺绣组件上绣花针6 在葵扇上的下针深浅，自动避免由于葵扇上的扇骨或孔洞导致的表面凹凸不平使绣花针6易损坏或刺绣效果不佳，其过程无需人工手动调节，提高了绣花机的工作效率和安全性能。

如附图2所示，所述传感器4为视觉传感器，从而提高了所述对葵扇表面的检测精度。

如附图3所示，所述刺绣组件上部为若干个并排的过线器5，所述刺绣组件下部为若干个并排的绣花针6，且所述绣花针6与所述过线器5竖直一一对应，所述传感器4设置于所述过线器5与所述绣花针6之间，所述传感器4的检测位置为所述绣花针6的下针位置，从而提高了刺绣精度。

如附图4所示，葵扇驱动装置包括葵扇支撑架12、X轴驱动装置7和Y轴驱动装置9，所述葵扇支撑架12用于放置待刺绣的葵扇，所述葵扇支撑架12与所述X轴驱动装置7滑动连接，所述Y轴驱动装置9与所述X轴驱动装置7滑动连接，从而提高了葵扇的移动灵活度，以便驱动葵扇支撑架12在工作面内沿 X轴、Y轴方向作往复运动。

所述X轴驱动装置7内设有X轴步进机，所述X轴驱动装置7的一侧开设有X向滑槽8，所述葵扇支撑架12伸入所述X向滑槽8中与所述X轴步进机连接，所述葵扇支撑架12在所述X轴步进机的驱动下沿所述X向滑槽8滑动，从而提高了葵扇在所述X轴方向上的移动精度。

如附图6所示，所述Y轴驱动装置9包括左右两个沿Y方向布置的导轨10 和Y轴步进机，所述Y轴步进机设置于所述导轨10内，所述导轨10上部设有Y向滑槽11，从而提高了葵扇在所述Y轴方向上的移动精度。

所述葵扇驱动装置还包括两个连接片13，所述连接片13的上端与所述X 轴驱动装置7的端部固接，所述连接片13的下端伸入所述Y向滑槽11中与所述Y轴步进机连接，所述连接片13在所述Y轴步进机驱动下沿所述Y向滑槽11移动，并带动所述X轴驱动装置7移动，从而使所述X轴驱动装置7与所述 Y轴驱动装置9紧密配合。

如附图7所示，所述竖直驱动装置2为丝杆步进电机，通过所述丝杆步进电机能精确控制刺绣组件的下针位置，从而提高刺绣的效果。

所述控制器3为触屏电脑，从而使智能绣花机的操作更便捷。

所述平台包括底座机架14和底座机架15，所述底座机架15安装在所述底座机架14下方，方便所述智能葵扇绣花机的推动和安放。

具体地，刺绣组件包括机头、过线器5和绣花针6，过线器5和绣花针6分别设在机头上，丝杆步进电机的丝杆与机头配合实现机头在竖直方向来回运动。

具体地，此绣花机为电脑绣花机，控制器3选用国家知识产权局网站上公开的一种具有多针头针杆的电脑绣花机中的控制器，申请号为2016208089821。

具体地，所述智能葵扇绣花机的刺绣过程为：

一、先将编织好的待刺绣的葵扇放在所述葵扇支撑架12上并固定，再将所需的绣花图案输入所述触屏电脑中，所述触屏电脑控制所述刺绣组件进行刺绣，所述触屏电脑控制所述葵扇驱动装置带动所述葵扇移动并开始刺绣。

二、所述视觉传感器检测出需要绣制图案对应扇面的位置深浅度以及是否有扇骨或有洞，并将检测信号反馈到所述触屏电脑中，从而所述触屏电脑控制所述丝杆步进电机并带动所述刺绣组件在识别出有骨的位置(凸起来的位置) 下针浅，而没骨的位置(凹下去的位置)下针深，有洞的地方通过移动避开并在旁边绣出长线覆盖扇洞，使刺绣效果精致美观。

三、所述电脑根据输入的图案选择相应的颜色的绣线进行刺绣，从而使绣制的图案更生动美观。

需要说明的是，在不相互矛盾的情况下，本领域的技术人员可以将本说明书中描述的不同实施例或示例以及不同实施例或示例的特征进行结合和组合。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“竖向”、“横向”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗指所指的装置或元件必须具有特定的方位、为特定的方位构造和操作，因而不能理解为对本实用新型保护内容的限制。

如果本文中使用了“第一”、“第二”等词语来限定零部件的话，本领域技术人员应该知晓：“第一”、“第二”的使用仅仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，如没有另外声明，上述词语并没有特殊的含义。

本实用新型并不局限于上述实施方式，如果对本实用新型的各种改动或变形不脱离本实用新型的精神和范围，倘若这些改动和变形属于本实用新型的权利要求和等同技术范围之内，则本实用新型也意图包含这些改动和变形。

Claims (10)

1.一种智能葵扇绣花机，包括平台、支架，刺绣组件，控制器，其特征在于：

所述支架设置于所述平台上，所述刺绣组件竖直滑动配合在所述支架上；

它还包括传感器，其设置在所述刺绣组件上，所述传感器用于检测葵扇表面区域的凸起程度，并将检测信号反馈到所述控制器中；

它还包括竖直驱动装置，所述竖直驱动装置设置在所述平台上，所述竖直驱动装置驱动所述刺绣组件沿竖直方向往复移动；

所述控制器控制所述竖直驱动装置带动所述刺绣组件进行刺绣。

2.根据权利要求1所述的智能葵扇绣花机，其特征在于：所述传感器为视觉传感器。

3.根据权利要求1所述的智能葵扇绣花机，其特征在于：所述刺绣组件上部为若干个并排的过线器，所述刺绣组件下部为若干个并排的绣花针，且所述绣花针与所述过线器竖直一一对应，所述传感器设置于所述过线器与所述绣花针之间，所述传感器的检测位置为所述绣花针的下针位置。

4.根据权利要求1所述的智能葵扇绣花机，其特征在于：葵扇驱动装置包括葵扇支撑架、X轴驱动装置和Y轴驱动装置，所述葵扇支撑架用于放置待刺绣的葵扇，所述葵扇支撑架与所述X轴驱动装置滑动连接，所述Y轴驱动装置与所述X轴驱动装置滑动连接。

5.根据权利要求4所述的智能葵扇绣花机，其特征在于：所述X轴驱动装置内设有X轴步进机，所述X轴驱动装置的一侧开设有X向滑槽，所述葵扇支撑架伸入所述X向滑槽中与所述X轴步进机连接，所述葵扇支撑架在所述X轴步进机的驱动下沿所述X向滑槽滑动。

6.根据权利要求4所述的智能葵扇绣花机，其特征在于：所述Y轴驱动装置包括左右两个沿Y方向布置的导轨和Y轴步进机，所述Y轴步进机设置于所述导轨内，所述导轨上部设有Y向滑槽。

7.根据权利要求6所述的智能葵扇绣花机，其特征在于：所述葵扇驱动装置还包括两个连接片，所述连接片的上端与所述X轴驱动装置的端部固接，所述连接片的下端伸入所述Y向滑槽中与所述Y轴步进机连接，所述连接片在所述Y轴步进机驱动下沿所述Y向滑槽移动，并带动所述X轴驱动装置移动。

8.根据权利要求1所述的智能葵扇绣花机，其特征在于：所述竖直驱动装置为丝杆步进电机。

9.根据权利要求1所述的智能葵扇绣花机，其特征在于：所述控制器为触屏电脑。

10.根据权利要求1-9任一项所述的智能葵扇绣花机，其特征在于：所述平台包括底座机架和固定脚轮，所述固定脚轮安装在所述底座机架下方。

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