CN107858789A - 一种弧形布料缝制控制方法及装置 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种弧形布料缝制控制方法及装置，该方法包括：根据接收的布料检测装置的传感器信号，判断布料是否存在弧度；其中，布料检测装置包括两个传感器；若是，则控制压布装置进行压布操作，并利用缝纫机的压脚使布料以压布装置的按压点为原点进行旋转；若否，则控制压布装置复位；本发明通过布料检测装置中的两个传感器发送的对应的传感器信号，可以确定布料是否存在弧度；通过控制压布装置进行压布操作，并利用缝纫机的压脚使布料以压布装置的按压点为原点进行旋转，可以实现存在弧度的布料的缝制，满足了大弧度的布料缝制，避免了手工调整，提高了用户体验度。
Description
技术领域
本发明涉及缝纫机技术领域，特别涉及一种弧形布料缝制控制方法及装置。
背景技术
随着现代社会科技的发展，缝纫机的发展越来越自动化。伴随着自动化缝纫机的使用，现有的许多用于缝制带有弧度的布料的辅助装置，缝制方式往往如图1所示，主要是通过挡板挡住布料、挤压布料的方式，使布料偏移，从而实现弧形布料的缝制；但是这样的方式仅限于缝制小弧度的布料才有效，并且对布料的硬度有一定的要求；而且采用这种方式，布料偏移时容易褶皱和堆积，必须手动对布料进行调整以避免堵布或缝坏布料，尤其是在图1中的第4阶段，这种辅助装置也不适用于弧度过大(如弧度为90°)的布料。因此，如何能够满足大弧度的布料缝制，避免手工调整，提高用户体验度，是现今亟需解决的问题。
发明内容
本发明的目的是提供一种弧形布料缝制控制方法及装置，以满足大弧度的布料缝制，避免手工调整，提高用户体验度。
为解决上述技术问题，本发明提供一种弧形布料缝制控制方法，包括：
根据接收的布料检测装置的传感器信号，判断布料是否存在弧度；其中，所述布料检测装置包括两个传感器；
若是，则控制压布装置进行压布操作，并利用缝纫机的压脚使所述布料以所述压布装置的按压点为原点进行旋转；
若否，则控制压布装置复位。
可选的，所述控制压布装置进行压布操作，包括：
控制所述压布装置中的电磁阀进行压布操作。
可选的，所述控制压布装置进行压布操作，包括：
利用PWM调制方式控制所述压布装置中的电磁铁进行对应压布力度的压布操作。
可选的，所述利用PWM调制方式控制所述压布装置中的电磁铁进行对应压布力度的压布操作，还包括：
启动电磁铁过热保护装置。
可选的，所述根据接收的布料检测装置的传感器信号，判断布料是否存在弧度之前，包括：
根据接收的调节信号，对所述布料检测装置中的两个所述传感器的位置进行调节。
此外，本发明还提供了一种弧形布料缝制控制装置，包括：
控制电路，用于执行时实现如上述任一项所述的弧形布料缝制控制方法的步骤；
布料检测装置，用于向所述控制电路发送传感器信号；其中，所述布料检测装置包括两个传感器；
压布装置，用于对布料进行压布操作。
可选的，所述压布装置，包括：
电磁阀，用于进行压布操作。
可选的，所述压布装置，包括：
电磁铁，用于进行对应压布力度的压布操作。
可选的，所述压布装置，还包括：
电磁铁过热保护装置，用于对所述电磁铁进行过热保护。
可选的，所述布料检测装置，还包括：
位置调节装置，用于对两个所述传感器的位置进行调节。
本发明所提供的一种弧形布料缝制控制方法，包括：根据接收的布料检测装置的传感器信号，判断布料是否存在弧度；其中，布料检测装置包括两个传感器；若是，则控制压布装置进行压布操作，并利用缝纫机的压脚使布料以压布装置的按压点为原点进行旋转；若否，则控制压布装置复位；
可见，本发明通过布料检测装置中的两个传感器发送的对应的传感器信号，可以确定布料是否存在弧度；通过控制压布装置进行压布操作，并利用缝纫机的压脚使布料以压布装置的按压点为原点进行旋转，可以实现存在弧度的布料的缝制，满足了大弧度的布料缝制，避免了手工调整，提高了用户体验度。此外，本发明还提供了一种弧形布料缝制控制装置，同样具有上述有益效果。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据提供的附图获得其他的附图。
图1为现有技术中带有弧度的布料的缝制方法的示意图；
图2为本发明实施例所提供的一种弧形布料缝制控制方法的流程图；
图3为本发明实施例所提供的一种弧形布料缝制控制方法的流程示意图；
图4为本发明实施例所提供的一种弧形布料缝制控制装置的结构图。
具体实施方式
为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
请参考图2，图2为本发明实施例所提供的一种弧形布料缝制控制方法的流程图。该方法可以包括：
步骤101：根据接收的布料检测装置的传感器信号，判断布料是否存在弧度；若是，则进入步骤102；若否，则进入步骤103；其中，布料检测装置包括两个传感器。
其中，本步骤中的布料检测装置的传感器信号，可以为布料检测装置中的两个传感器根据检测布料的情况发送的信号。对于传感器信号的具体内容，可以由设计人员根据实用场景或用户需求自行设置，可以为传感器被布料遮挡时发送的信号，如图3所示，两个传感器的检测点可以在挡板的一条垂直线上，当两个传感器均发送传感器信号时，则对应的控制电路可以确定布料不存在弧度；当左侧传感器发送传感器信号，右侧传感器未发送传感器信号时，则对应的控制电路可以确定布料存在弧度。传感器信号还可以为传感器根据被布料遮挡的情况发送的对应的信号，每个传感器按预设时间间隔发送对应的传感器信号，当两个传感器在同一时间间隔均发送被布料遮挡的传感器信号时，则对应的控制电路可以确定布料不存在弧度；当此时间间隔左侧传感器发送被布料遮挡的传感器信号，右侧传感器未被布料遮挡的传感器信号时，则对应的控制电路可以确定布料存在弧度。只要控制电路可以根据接收的布料检测装置的传感器信号，确定布料是否存在弧度，对于传感器信号的具体内容和发送方式，本实施例不做任何限制。
可以理解的是，本步骤的目的可以为通过布料检测装置中的两个传感器的设置，保证控制电路可以根据两个传感器的检测布料对应的传感器信号确定布料是否存在弧度，从而对布料进行旋转。对于两个传感器的具体设置位置，可以由设计人员或用户根据实用场景和用户需求自行设置，如用户可以根据布料的不同弧度和不同操作手法对布料检测装置中的两个传感器的间距和位置进行对应的调整。只要保证控制电路可以根据两个传感器的检测布料对应的传感器信号确定布料是否存在弧度，本实施例对此不做任何限制。
优选的，控制电路还可以自动对布料检测装置中的两个传感器位置进行调整，以方便用户的使用，如设计人员预先设置不同的传感器位置对应的调节信号，用户通过发送对应的调节信号控制布料检测装置中的两个传感器位置变化，其中，调节信号中可以包括布料的弧度和预设的操作手法。也就是说，本步骤之前还可以包括：根据接收的调节信号，对布料检测装置中的两个传感器的位置进行调节。
需要说明的是，本实施例的所提供的方法的执行主体为控制电路，也就是控制电路根据接收的布料检测装置的传感器信号，判断布料是否存在弧度。对于控制电路的具体结构，可以为处理器，也可以为可以进行PWM调制的电路，只要可以达到本实施例的目的，对于控制电路的具体结构，本实施例不做任何限制。
步骤102：控制压布装置进行压布操作，并利用缝纫机的压脚使布料以压布装置的按压点为原点进行旋转。
其中，本步骤中控制压布装置进行的压布操作，可以为压布装置利用自身的如电磁铁或电磁阀的装置，压住布料的一个点(按压点)，从而使控制电路可以利用缝纫机的压脚使布料以压布装置的按压点为原点进行旋转。只要控制电路可以控制压布装置进行的压布操作，对于进行压布操作的具体方式，可以由设计人员根据实用场景和用户需求自行设置，如当压布装置中设置电磁阀时，控制电路可以控制压布装置中的电磁阀进行压布操作；当压布装置中设置电磁铁时，控制电路可以控制压布装置中的电磁铁进行压布操作。本实施例对此不做任何限制。
具体的，当压布装置中设置电磁铁时，本步骤中的控制压布装置进行压布操作，可以采用PWM调制方式控制压布装置中的电磁铁进行压布操作，使电磁铁的压布力度可调；还可以通过更改硬件的方式改变压布操作的压布力度。本实施例对此不做任何限制。
优选的，由于压布装置中设置电磁铁时，可能会出现电磁铁过热的问题，因此，还可以在压布装置中设置电磁铁过热保护装置，以避免出现烧毁的问题。电磁铁过热保护装置的启动与关闭可以与电磁铁的使用对应设置，如当电磁铁启动时，对应启动电磁铁过热保护装置。也就是说，在利用PWM调制方式控制压布装置中的电磁铁进行对应压布力度的压布操作时，还可以启动电磁铁过热保护装置的步骤。
可以理解的是，本步骤的目的可以为当控制电路确定布料存在弧度时，利用压布装置压住布料的一点(按压点)，并利用缝纫机的压脚使布料以压布装置的按压点为原点进行旋转；也就是，借助缝纫机头上的压脚的拉力，使布料缝制的同时以按压点为原点自动旋转一定的角度。
具体的，当压布装置中设置电磁铁时，缝纫机的压脚的响应时间可以通过更换电磁铁的方式改变，对于具体的响应时间的设置，可以由设计人员根据实用场景和用户需求自行设置，本实施例对此不做任何限制。
需要说明的是，为了进一步保证布料旋转的准确性，可以采用导向轮的方式，对布料的方向进行调整。
步骤103：控制压布装置复位。
可以理解的是，本步骤的目的可以为控制电路确定布料不存在弧度时，控制压布装置复位。如在布料旋转到两个传感器均检测到布料后，抬起压布装置中的电磁阀或电磁铁，避免布料继续旋转。
本实施例中，本发明实施例通过布料检测装置中的两个传感器发送的对应的传感器信号，可以确定布料是否存在弧度；通过控制压布装置进行压布操作，并利用缝纫机的压脚使布料以压布装置的按压点为原点进行旋转，可以实现存在弧度的布料的缝制，满足了大弧度的布料缝制，避免了手工调整，提高了用户体验度。
请参考图4，图4为本发明实施例所提供的一种弧形布料缝制控制装置的结构图。该装置可以包括：
控制电路100，用于执行时实现上一实施例所述的弧形布料缝制控制方法的步骤；
布料检测装置200，用于向控制电路发送传感器信号；其中，布料检测装置200包括两个传感器；
压布装置300，用于对布料进行压布操作。
可选的，压布装置300，可以包括：
电磁阀，用于进行压布操作。
可选的，压布装置300，可以包括：
电磁铁，用于进行对应压布力度的压布操作。
可选的，压布装置300，还可以包括：
电磁铁过热保护装置，用于对电磁铁进行过热保护。
可选的，布料检测装置200，还可以包括：
位置调节装置，用于对两个传感器的位置进行调节。
本实施例中，本发明实施例的控制电路100通过布料检测装置200中的两个传感器发送的对应的传感器信号，可以确定布料是否存在弧度；通过控制压布装置300进行压布操作，并利用缝纫机的压脚使布料以压布装置的按压点为原点进行旋转，可以实现存在弧度的布料的缝制，满足了大弧度的布料缝制，避免了手工调整，提高了用户体验度。
说明书中各个实施例采用递进的方式描述，每个实施例重点说明的都是与其他实施例的不同之处，各个实施例之间相同相似部分互相参见即可。对于实施例公开的装置而言，由于其与实施例公开的方法相对应，所以描述的比较简单，相关之处参见方法部分说明即可。
结合本文中所公开的实施例描述的方法或算法的步骤可以直接用硬件、处理器执行的软件模块，或者二者的结合来实施。软件模块可以置于随机存储器(RAM)、内存、只读存储器(ROM)、电可编程ROM、电可擦除可编程ROM、寄存器、硬盘、可移动磁盘、CD-ROM、或技术领域内所公知的任意其它形式的存储介质中。
以上对本发明所提供的弧形布料缝制控制方法及装置进行了详细介绍。本文中应用了具体个例对本发明的原理及实施方式进行了阐述，以上实施例的说明只是用于帮助理解本发明的方法及其核心思想。应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明原理的前提下，还可以对本发明进行若干改进和修饰，这些改进和修饰也落入本发明权利要求的保护范围内。
Claims (10)
1.一种弧形布料缝制控制方法，其特征在于，包括：
根据接收的布料检测装置的传感器信号，判断布料是否存在弧度；其中，所述布料检测装置包括两个传感器；
若是，则控制压布装置进行压布操作，并利用缝纫机的压脚使所述布料以所述压布装置的按压点为原点进行旋转；
若否，则控制压布装置复位。
2.根据权利要求1所述的弧形布料缝制控制方法，其特征在于，所述控制压布装置进行压布操作，包括：
控制所述压布装置中的电磁阀进行压布操作。
3.根据权利要求1所述的弧形布料缝制控制方法，其特征在于，所述控制压布装置进行压布操作，包括：
利用PWM调制方式控制所述压布装置中的电磁铁进行对应压布力度的压布操作。
4.根据权利要求3所述的弧形布料缝制控制方法，其特征在于，所述利用PWM调制方式控制所述压布装置中的电磁铁进行对应压布力度的压布操作，还包括：
启动电磁铁过热保护装置。
5.根据权利要求1至4任一项所述的弧形布料缝制控制方法，其特征在于，所述根据接收的布料检测装置的传感器信号，判断布料是否存在弧度之前，包括：
根据接收的调节信号，对所述布料检测装置中的两个所述传感器的位置进行调节。
6.一种弧形布料缝制控制装置，其特征在于，包括：
控制电路，用于执行时实现如权利要求1至5任一项所述的弧形布料缝制控制方法的步骤；
布料检测装置，用于向所述控制电路发送传感器信号；其中，所述布料检测装置包括两个传感器；
压布装置，用于对布料进行压布操作。
7.根据权利要求6所述的弧形布料缝制控制装置，其特征在于，所述压布装置，包括：
电磁阀，用于进行压布操作。
8.根据权利要求6所述的弧形布料缝制控制装置，其特征在于，所述压布装置，包括：
电磁铁，用于进行对应压布力度的压布操作。
9.根据权利要求8所述的弧形布料缝制控制装置，其特征在于，所述压布装置，还包括：
电磁铁过热保护装置，用于对所述电磁铁进行过热保护。
10.根据权利要求6至9任一项所述的弧形布料缝制控制装置，其特征在于，所述布料检测装置，还包括：
位置调节装置，用于对两个所述传感器的位置进行调节。
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