CN106476453A - 一种打印机的控制方法及打印机 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种打印机的控制方法及打印机，打印机包括第一传感器、打印头和第二传感器，其中，第一传感器、打印头和第二传感器依次设置在打印机的输送通道中，该打印机的控制方法包括：检测第一传感器是否为有纸状态；当第一传感器为有纸状态时，检测第二传感器是否为有纸状态；当第二传感器为有纸状态时，控制打印纸退纸，使打印纸的纸头到达第二传感器的检测位置，当第二传感器为无纸状态时，控制打印纸进纸，使打印纸的纸头到达第二传感器的检测位置。通过本发明，能够有效解决现有技术的打印机在打印过程中由于纸张安装位置不当造成纸张浪费的问题，能够保证打印内容在打印纸上的位置更准确。

Description

一种打印机的控制方法及打印机

技术领域

本发明涉及打印机设备及控制方法领域，更具体的公开了一种打印机的控制方法及使用该控制方法的打印机。

背景技术

打印机是配合计算机使用的输出设备之一，用于将计算机处理结果打印在相关介质上，通常打印在纸张上，是现代社会办公、家用所必不可少的重要设备。

现有技术中应用比较广泛的具有开放式输送通道的打印机，通常包括上盖和基座，上盖可以相对于基座打开或闭合，当上盖相对于基座闭合时二者之间成打印纸的输送通道。当打印机出现塞纸的情况时，需要打开上盖对打印机的塞纸错误进行排除，而后合上上盖继续使用。输送通道的一端设有用于输入打印纸的入纸口，输送通道的另一端设有用于排出打印纸的出纸口，输送通道中设置有输送单元和打印头，其中，输送单元用于驱动打印纸在输送通道中由入纸口向出纸口移动，打印头用于在打印纸上打印预设的图像。打印机工作前，需要将打印纸安装到输送通道中，以使打印头能够在打印纸上打印预定的图像。在使用过程中，用户在安装打印纸时，第一种方法是在上盖相对于基座关闭的情况下，将打印纸的前沿插入入纸口中；第二种方法是先打开上盖，然后将打印纸的前沿从入纸口拖至出纸口后再闭合上盖，用户根据自己的使用习惯选择任意一种打印纸安装方法对打印纸进行安装打印。

当用户使用第一种方法安装打印纸时，打印机通过入纸口处的传感器输出的信号变化检测到打印纸的前沿，并据此控制输送单元将打印纸的前沿输送至预设位置后开始进行打印。

当用户使用第二种方法安装打印纸时，由于当用户闭合上盖后，入纸口处的传感器一直处于被打印纸覆盖的状态，因此，打印机在执行打印任务之前，无法通过检测该传感器信号的变化将打印纸输送至预设位置。通常情况下，打印机直接在已安装好的打印纸上执行打印任务，此时，就会导致纸头至打印起始位置之间的一段纸张被浪费，或者导致打印内容的打印位置不准确。

因此，市场亟需一种打印机的控制方法及使用该控制方法的打印机，能够有效减少纸张浪费，同时保证打印机在纸张上打印的位置更加准确。

发明内容

本发明的主要目的在于，提供一种打印机的控制方法及打印机，以解决现有技术中的打印机所存在的纸张浪费或打印内容的打印位置不准确的问题。

为了实现上述目的，根据本发明的一个方面，提供了一种打印机的控制方法。所述打印机包括第一传感器、打印头和第二传感器，其中，沿打印纸的进纸方向，所述第一传感器、所述打印头和所述第二传感器依次设置在所述打印机的输送通道中，所述控制方法包括：检测所述第一传感器是否为有纸状态；当所述第一传感器为有纸状态时，检测所述第二传感器是否为有纸状态；当所述第二传感器为有纸状态时，控制所述打印纸退纸，使所述打印纸的纸头到达所述第二传感器的检测位置，当所述第二传感器为无纸状态时，控制所述打印纸进纸，使所述打印纸的纸头到达所述第二传感器的检测位置。

进一步的，当所述打印纸的纸头到达所述第二传感器的检测位置时，驱动所述打印纸移动预设距离，将所述打印纸的打印起始位置输送至所述打印头的打印位置。

进一步的，所述打印机还包括上盖和基座，所述上盖可以相对于所述基座打开或闭合，当所述上盖相对于所述基座闭合时，所述上盖与所述基座之间形成所述输送通道，，所述控制方法还包括：检测所述上盖是否处于闭合状态；当所述上盖处于闭合状态时，检测所述第二传感器是否为有纸状态。

进一步的，当所述第二传感器为有纸状态时，控制所述打印纸退纸，使所述打印纸的纸头到达所述第二传感器的检测位置包括：所述打印纸每退纸一个最小单位距离时检测所述第二传感器的状态，当检测到所述第二传感器为无纸状态时，判定所述打印纸的纸头到达所述第二传感器的检测位置；当所述第二传感器为无纸状态时，控制所述打印纸进纸，使所述打印纸的纸头到达所述第二传感器的检测位置包括：所述打印纸每进纸一个最小单位距离时检测所述第二传感器的状态，当检测到所述第二传感器为有纸状态时，判定所述打印纸的纸头到达所述第二传感器的检测位置。

进一步的，使用第一计数器对所述打印纸的退纸距离进行计数，所述打印纸每退纸一个最小单位距离时将所述第一计数器的计数值加1，当所述第一计数器的计数值等于第一预设计数值时如果还未检测到所述第二传感器为无纸状态，进行塞纸报警；使用第二计数器对所述打印纸的进纸距离进行计数，所述打印纸每进纸一个最小单位距离时将所述第二计数器的计数值加1，当所述第二计数器的计数值等于第二预设计数值时如果还未检测到所述第二传感器为有纸状态，进行塞纸报警。

为了实现上述目的，本发明的另一方面，提供了一种打印机。所述打印机包括：输送通道；打印头，用于在打印纸上执行打印；输送单元，用于驱动所述打印纸在所述输送通道中移动；第一传感器和第二传感器，其中，沿所述打印纸的进纸方向，所述第一传感器、所述打印头和所述第二传感器依次设置在所述打印机的输送通道中；控制单元，用于检测所述第一传感器是否为有纸状态，当检测到所述第一传感器为有纸状态时，检测所述第二传感器是否为有纸状态，当检测到所述第二传感器为有纸状态时，控制所述输送单元驱动所述打印纸退纸，使所述打印纸的纸头到达所述第二传感器的检测位置，当检测到所述第二传感器为无纸状态时，控制所述输送单元驱动所述打印纸进纸，使所述打印纸的纸头到达所述第二传感器的检测位置。

进一步的，所述控制单元还用于在所述打印纸的纸头到达所述第二传感器的检测位置时，控制所述输送单元驱动所述打印纸移动预设距离，将所述打印纸的打印起始位置输送至所述打印头的打印位置。

进一步的，所述打印机还包括上盖、基座和第三传感器，所述上盖可以相对于所述基座打开或闭合，当所述上盖相对于所述基座闭合时，所述上盖与所述基座之间形成所述输送通道，所述第三传感器用于输出表示所述上盖处于打开状态或闭合状态的检测信号，所述控制单元还用于在检测到所述第一传感器为有纸状态时，通过检测所述第三传感器输出的检测信号检测所述上盖是否处于闭合状态，当检测到所述上盖处于闭合状态时，检测所述第二传感器是否为有纸状态。

进一步的，所述控制单元用于在检测到所述第二传感器为有纸状态时，通过以下方式使所述打印纸的纸头到达所述第二传感器的检测位置：所述控制单元每控制所述输送单元驱动所述打印纸退纸一个最小单位距离时，检测所述第二传感器的状态，当检测到所述第二传感器为无纸状态时，判定所述打印纸的纸头到达所述第二传感器的检测位置；所述控制单元用于在检测到所述第二传感器为无纸状态时，通过以下方式使所述打印纸的纸头到达所述第二传感器的检测位置：所述控制单元每控制所述输送单元驱动所述打印纸进纸一个最小单位距离时，检测所述第二传感器的状态，当检测到所述第二传感器为有纸状态时，判定所述打印纸的纸头到达所述第二传感器的检测位置。

进一步的，所述打印机还包括指示单元，用于指示所述打印机的状态；所述控制单元还用于使用第一计数器对所述打印纸的退纸距离进行计数，所述控制单元每控制所述输送单元驱动所述打印纸退纸一个最小单位距离时将所述第一计数器的计数值加1，当所述第一计数器的计数值等于第一预设计数值时如果还未检测到所述第二传感器为无纸状态，控制所述指示单元进行塞纸报警；所述控制单元还用于使用第二计数器对所述打印纸的进纸距离进行计数，所述控制单元每控制所述输送单元驱动所述打印纸进纸一个最小单位距离时将所述第二计数器的计数值加1，当所述第二计数器的计数值等于第二预设计数值时如果还未检测到所述第二传感器为有纸状态，控制所述指示单元进行塞纸报警。

本发明由于在打印机的输送通道中设置了用于检测打印纸位置的第一传感器和第二传感器，因此，当打印机更换打印纸时，用户可以选择在上盖处于闭合状态时，将打印纸的纸头从入纸口插入的方式安装打印纸，也可以选择先打开上盖，然后将打印纸的前沿从入纸口拖至出纸口后再闭合上盖的方式安装打印纸，不管用户选择哪种方式安装打印纸，打印机都可以将打印纸的打印起始位置输送至打印头的打印位置，使得打印内容在打印纸上的位置更加准确。通过本发明，可以有效解决现有技术的打印机在打印过程中由于纸张安装位置不当造成纸张浪费的问题，能够保证打印内容在打印纸上的位置更准确。

附图说明

图1是本发明装置实施例一提出的打印机组成结构连接示意图；

图2是本发明装置实施例一提出的打印机上盖处于闭合状态下的截面示意图；

图3是本发明装置实施例一提出的打印机上盖处于打开状态下的三维结构图；

图4是本发明装置实施例二提出的打印机上盖处于闭合状态下的截面示意图；

图5是本发明方法实施例一提出的打印机的控制方法的流程图；

图6是本发明方法实施例二提出的打印机的控制方法的流程图；

图7是本发明方法实施例三提出的打印机的控制方法的流程图；

图8是本发明方法实施例四提出的打印机的控制方法的流程图。

图中：

1、打印机；10、控制单元；11、通信单元；12、存储单元；13、打印单元；131、打印头；132、打印辊；14、输送单元；141、电机驱动器；142、电机；15、传感器单元；151、第一传感器；152、第二传感器；153、第三传感器；16、指示单元；20、上盖；21、基座；22、轴；23、输送通道；24、入纸口；25、出纸口；26a、第一输送辊；26b、第二输送辊；27a、第三输送辊；27b、第四输送辊。

具体实施方式

下面结合附图并通过具体实施方式来进一步说明本发明的技术方案。

本发明公开了一种打印机，包括上盖、基座、打印头、入纸口和设置在入纸口位置处的第一传感器。还包括第二传感器，第二传感器与第一传感器分别设置在打印头的两侧，第二传感器设置在距离打印头预定位置处，上盖与基座闭合形成用于输送纸张的输送通道，上盖可以相对于基座打开或闭合，第一传感器和第二传感器位于输送通道中。由于本发明中的打印机具有上述结构，因此，当打印机更换打印纸时，用户可以选择在上盖处于闭合状态时，将打印纸的纸头从入纸口插入的方式安装打印纸，也可以选择先打开上盖，然后将打印纸的前沿从入纸口拖至出纸口后再闭合上盖的方式安装打印纸，不管用户选择哪种方式安装打印纸，打印机都可以将打印纸的打印起始位置输送至打印头的打印位置，使得打印内容在打印纸上的位置更加准确。

下面通过具体的实施例，对本发明中打印机的结构进行进一步描述。

装置实施例一

如图1所示，是本实施例中打印机中各个工作单元之间的连接结构，打印机1包括控制单元10、通信单元11、存储单元12、打印单元13、输送单元14和传感器单元15，控制单元10分别与通信单元11、存储单元12、打印单元13、输送单元14、传感器单元15、指示单元16相连接。

其中，控制单元10用于发出控制信号，对其他各工作单元的工作进行控制并进行数据的计算和处理。比如，控制单元10发出控制信号控制通信单元11执行打印机1与打印请求装置(电脑等)之间的数据传输，或是控制打印单元13执行图像打印等。

通信单元11用于执行打印机1与打印请求装置之间的数据传输。比如，通信单元11接收打印请求装置发送的打印控制命令和打印数据，并将上述打印控制命令和打印数据传递给控制单元10，而后控制单元10再控制相应的工作单元进行工作。

存储单元12用于存储打印机1的控制程序以及控制程序运行过程中需要的数据及变量。比如，存储单元12用于存储第一预设阈值T1、第二预设阈值T2、第一预设计数值C1和第二预设计数值C2等。其中，第一预设阈值T1用于判断是否有打印纸位于传感器单元15的第一传感器151的检测位置；第二预设阈值T2用于判断是否有打印纸位于传感器单元15的第二传感器152的检测位置；第一预设计数值C1和第二预设计数值C2用于判断打印机1是否塞纸。

打印单元13用于根据控制单元10输出的控制信号在打印纸上打印图像。本实施例中打印单元13可以为针式打印单元、热敏打印单元、热转印打印单元或喷墨打印单元，当然也可以为其他能够应用在打印机1上的打印单元，只要能够保证打印效果且能够被应用的打印单元均可。优选的，本实施例中打印单元13为热敏打印单元，包括打印头131和打印辊132，打印机1执行打印操作时，打印纸从打印头131和打印辊132之间穿过，且打印纸的感热层与打印头131接触，打印头131包括沿打印纸宽度方向(即与打印纸的输送方向相垂直的方向)等距排列成一行的多个发热体。在打印单元13执行打印工作时，打印头131的发热体发热使打印纸的感热层发生化学变化显色，从而在打印纸上形成图像。

输送单元14用于驱动打印纸在打印纸的输送通道中移动。输送单元14包括电机驱动器141和电机142，电机驱动器141用于根据控制单元10输出的控制信号向电机142提供工作电流，以驱动电机142的输出轴转动。电机142的输出轴与设置在打印纸的输送通道(以下简称输送通道)中的输送辊传动连接，当电机142的输出轴转动时，输送通道中的输送辊随之转动，从而驱动打印纸在输送通道中移动。本实施例中，打印辊132除了用于与打印头131配合实现图像打印外，还与电机142的输出轴传动连接，用于作为输送辊驱动打印纸在输送通道中移动。

传感器单元15包括位于输送通道中的第一传感器151和第二传感器152，用于检测打印纸在输送通道中的位置。优选的，第一传感器151和第二传感器152为光电传感器，当然也可以为其他能够实现检测功能的传感器类型，只要能够完成对打印纸位置的检测任务即可。本实施例中，第一传感器151和第二传感器152选择光电传感器，其可以为反射传感器或透射传感器，由于二者的工作原理相同，以下将二者统称为传感器，对其工作原理进行说明。传感器包括光发生器和光接收器，当传感器为反射传感器时，光发生器和光接收器位于输送通道同一侧，光接收器接收经由打印纸或通道板反射的光发生器发出的光并将其转化为电信号，并将电信号传递给控制单元10。当传感器为透射传感器时，光发生器和光接收器分别位于输送通道的两侧，光接收器接收光发生器发射的光或接收经由打印纸透射的由发生器发射的光并将其转化为电信号，并将电信号传递给控制单元10。当有打印纸位于传感器的检测位置时(以下简称为传感器为有纸状态)，其光接收器输出第一信号，当没有打印纸位于传感器的检测位置时(以下简称为传感器为无纸状态)，其光接收器输出第二信号，控制单元10通过检测光接收器的输出信号判断传感器为有纸状态或无纸状态，从而判断打印纸在输送通道中的位置。比如，当传感器由有纸状态变化为无纸状态时，判定打印纸离开传感器的检测位置；当传感器由无纸状态变化为有纸状态时，判定打印纸到达传感器的检测位置。

优选地，传感器单元还15包括第三传感器153，用于输出表示打印机1的上盖处于闭合状态或打开状态的检测信号，当打印机1的上盖处于闭合状态时，第三传感器153输出第三信号，当打印机1的上盖处于打开状态时，第三传感器153输出第四信号，控制单元10通过检测第三传感器153的输出信号判断打印机1的上盖是否处于闭合状态。

作为更进一步的实施方式，打印机1还包括指示单元16，用于根据控制单元10的指示以光、声音等方式显示打印机1的状态，指示单元16可以是指示灯、液晶显示屏、蜂鸣器及语音装置等。比如，当打印机1处于塞纸状态，指示单元16采用蜂鸣器进行蜂鸣报警，提醒用户对塞纸进行处理，减少了因塞纸造成的浪费，同时减少了打印机1被损害的概率，用户体验更好。

图2和图3所示是本实施例中打印机的具体结构，如图2和图3所示，打印机1包括上盖20和基座21，上盖20和基座21通过轴22可转动的枢接，上盖20可以绕轴22翻转，从而可以相对于基座21打开或闭合。打印头131安装在上盖20上，打印辊132安装在基座21上，打印辊132可以绕自身轴线转动，打印辊132与输送单元14相连接，在输送单元14的带动下转动。当上盖20相对于基座21闭合时，上盖20与基座21之间形成输送通道23，打印头131和打印辊132在输送通道23中相切，二者的切线位置为打印头131的打印位置。

第二传感器152与第一传感器151分别设置在打印头131的两侧，第二传感器152设置在距离打印头131预定位置处。沿打印纸的进纸方向，第一传感器151、打印头131、第二传感器152依次设置在输送通道中，即第一传感器151位于打印头131的上游，第二传感器152位于打印头131的下游。图2所示实施例中，箭头A为打印纸的进纸方向，沿打印纸的进纸方向，入纸口24、第一传感器151、打印头131、第二传感器152和出纸口25在输送通道23中依次排布。在本实施例中，第二传感器152的检测位置与打印头131的打印位置之间的距离为第一距离L1。打印辊132与电机142的输出轴传动连接，当电机142的输出轴转动时打印辊132随之转动，从而驱动打印纸在输送通道23中移动，本实施例中不再额外设置对打印纸进行传送的输送辊，结构更加简单。

本实施例中，第一传感器151和第二传感器152均为反射传感器，二者的光发生器和光接收器均与基座21固定连接。当然，第一传感器151或/和第二传感器152也可以为透射传感器，当第一传感器151或/和第二传感器152为透射传感器时，其光发生器和光接收器分别与上盖20和基座21固定连接，比如，其光发生器固定设置在上盖20上，光接收器固定设置在基座21上，当上盖20相对于基座21闭合时，光发生器和光接收器在输送通道23中上下相对设置，以保证透射传感器能够正常使用。

如图3所示，作为一种优选的实施方式，本实施例中打印机1的传感器单元还包括第三传感器153。第三传感器153固定安装在基座21的侧壁上，当上盖20相对于基座21闭合时(以下简称上盖20处于闭合状态)，上盖20与第三传感器153配合，并向控制单元10发出第三信号；当上盖20相对于基座21打开时(以下简称上盖20处于打开状态)，上盖20与第三传感器153分离，此时第三传感器153向控制单元10发出第四信号。当上盖20与第三传感器153配合或分离时，第三传感器153输出不同的检测信号，控制单元10通过检测第三传感器153输出的检测信号，判断上盖20的状态。

本实施例中在输送通道23中设置第一传感器151和第二传感器152，两者配合使用能够对位于输送通道23中的打印纸的位置进行判断，进而通过控制单元10和输送单元14对打印纸的位置进行调整后再打印，节约了纸张，更加环保，同时还能够保证打印的图像和文字在打印纸上的位置更加准确，提高打印效果。

装置实施例二

如图4所示，是本实施例提出的打印机。本实施例中的打印机的结构与装置实施例一中的打印机的结构基本相同，包括控制单元、通信单元、存储单元、打印单元、输送单元和传感器单元，控制单元分别与通信单元、存储单元、打印单元、输送单元、传感器单元、指示单元相连接。本实施例中的传感器单元中也包含有第一传感器151、第二传感器152和第三传感器153。

本实施例与装置实施例一的区别在于，本实施例中的打印机上还设置有位于输送通道23中的第一输送辊26a、第二输送辊26b、第三输送辊27a和第四输送辊27b。作为更进一步的实施方式，沿打印纸的进纸方向，第一输送辊26a和第二输送辊26b上下相对设置并位于打印头131的上游；第三输送辊27a和第四输送辊27b上下相对设置并位于打印头131的下游。第一输送辊26a、第三输送辊27a安装在基座21上，并且可以绕自身轴线转动；第二输送辊26b、第四输送辊27b安装在上盖20上，也可以绕自身轴线转动。当上盖20相对于基座21闭合时，第一输送辊26a和第二输送辊26b在输送通道23中相切配合，第三输送辊27a和第四输送辊27b在输送通道23中相切配合，第一输送辊26a、第三输送辊27a与电机142的输出轴传动连接。当电机142的输出轴转动时第一输送辊26a、第三输送辊27a随之转动，第一输送辊26a带动第二输送辊26b转动，第三输送辊27a带动第四输送辊27b转动，从而驱动打印纸在输送通道23中移动。

由于本实施例中除了打印辊132外，还设置有四个输送辊，因此在输送打印纸的过程中使打印纸的运行更加平稳。

本发明实施例的打印机，打印机更换打印纸时，用户可以在上盖20处于闭合状态时，将打印纸的纸头从入纸口24插入，也可以先打开上盖20，然后将打印纸的前沿从入纸口24拖至出纸口25后再闭合上盖20。

本发明实施例还公开了一种打印机的控制方法，该控制方法可以但不限于对本发明实施例的打印机执行控制。

方法实施例一

如图5所示，该控制方法包括以下步骤：

步骤S10，检测第一传感器是否为有纸状态

控制单元检测输送通道中位于打印头上游的第一传感器是否为有纸状态，对于本发明实施例提供的打印机，控制单元10通过检测第一传感器151输出的检测信号判断是第一传感器151是否为有纸状态。

步骤S11，当第一传感器为有纸状态时，检测第二传感器是否为有纸状态

当检测到输送单元中位于打印头上游的第一传感器为有纸状态时，控制单元检测输送通道中位于打印头下游的第二传感器是否为有纸状态，对于本发明实施例提供的打印机，当控制单元10通过第一传感器151输出的检测信号判定第一传感器151为有纸状态时，通过检测第二传感器152输出的检测信号判断第二传感器152是否为有纸状态。

进一步的，当检测到输送单元中位于打印头上游的第一传感器为有纸状态时，控制单元首先检测打印机的上盖是否处于闭合状态，当检测到打印机的上盖处于闭合状态时，控制单元再检测第二传感器是否为有纸状态，对于本发明实施例提供的打印机，控制单元10通过检测第三传感器153输出的检测信号判断打印机的上盖20是否相对于基座21闭合。

步骤S12，当第二传感器为有纸状态时，控制打印纸退纸，使打印纸的纸头到达第二传感器的检测位置，当第二传感器为无纸状态时，控制打印纸进纸，使打印纸的纸头到达第二传感器的检测位置

控制单元根据第二传感器的状态，控制打印纸退纸或进纸，以将打印纸的纸头输送至第二传感器的检测位置，对于本发明实施例提供的打印机，当第二传感器152为有纸状态时，控制打印纸退纸，使打印纸的纸头到达第二传感器152的检测位置，当第二传感器152为无纸状态时，控制打印纸进纸，使打印纸的纸头到达第二传感器152的检测位置。

优选地，为了保证打印内容在打印纸上的位置更准确，当控制打印纸的纸头移动至第二传感器的检测位置时，继续驱动打印纸移动预设距离，将打印纸的打印起始位置输送至打印头的打印位置。

进一步的，当控制打印纸退纸时，打印纸每退纸一个最小单位距离时检测第二传感器的状态，当检测到第二传感器为无纸状态时，判定打印纸的纸头到达第二传感器的检测位置；当控制打印纸进纸时，打印纸每进纸一个最小单位距离时检测第二传感器的状态，当检测到第二传感器为有纸状态时，判定打印纸的纸头到达第二传感器的检测位置。

进一步的，使用第一计数器对打印纸的退纸距离进行计数，打印纸每退纸一个最小单位距离时将第一计数器的计数值加1，当第一计数器的计数值等于第一预设计数值时如果还未检测到第二传感器为无纸状态，进行塞纸报警；使用第二计数器对打印纸的进纸距离进行计数，打印纸每进纸一个最小单位距离时将第二计数器的计数值加1，当第二计数器的计数值等于第二预设计数值时如果还未检测到第二传感器为有纸状态，进行塞纸报警。

本实施例的打印机控制方法中，当第一传感器为有纸状态时，打印机根据第二传感器的状态选择进纸或退纸将打印纸的纸头输送至第二传感器的检测位置，通过本发明实施例的打印机及其控制方法，打印机更换打印纸时，用户可以选择在上盖处于闭合状态时，将打印纸的纸头从入纸口插入的方式安装打印纸，也可以选择先打开上盖，然后将打印纸的前沿从入纸口拖至出纸口后再闭合上盖的方式安装打印纸纸，不管用户选择哪种方式安装打印纸，打印机都可以将打印纸的纸头输送至第二传感器的检测位置，进而可以通过驱动打印纸移动预设距离，将打印纸的打印起始位置输送至打印头的打印位置，通过本发明，可以有效解决现有技术的打印机在打印过程中由于纸张安装位置不当造成纸张浪费的问题，能够保证打印内容在打印纸上的位置更准确。

方法实施例二

本实施例中的控制方法的具体流程是方法实施例一的一优选实施例，如图6所示，该控制方法包括以下步骤：

步骤S20，检测第一传感器是否为有纸状态

控制单元读取第一传感器输出的检测信号，通过第一传感器的输出信号检测第一传感器是否为有纸状态。比如，控制单元接收第一传感器的输出信号并将该输出信号与第一预设阈值T1进行比较，当第一传感器的输出信号大于第一预设阈值T1时，判定有打印纸位于第一传感器的检测位置，即第一传感器为有纸状态，打印机执行步骤S21，否则，判定第一传感器为无纸状态，打印机继续执行步骤S20。

步骤S21，检测第二传感器是否为有纸状态

当控制单元检测到第一传感器为有纸状态时，控制单元读取第二传感器输出的检测信号，通过第二传感器的输出信号检测第二传感器是否为有纸状态。比如，控制单元将第二传感器的输出信号与存储于存储单元中的第二预设阈值T2进行比较，当第二传感器的输出信号大于第二预设阈值T2时，判定有打印纸位于第二传感器的检测位置，即第二传感器为有纸状态，打印机执行步骤S22，否则，判定第二传感器为无纸状态，打印机执行步骤S23。

步骤S22，退纸直至打印纸的纸头到达第二传感器的检测位置

当控制单元检测到第二传感器为有纸状态时，控制输送单元驱动打印纸退纸，即驱动打印纸在输送通道中沿图2中与箭头A所示方向相反的方向移动，打印纸每移动一个最小单位距离过程，控制单元检测第二传感器的状态。打印纸持续退纸，直至控制单元检测到第二传感器由有纸状态变化到无纸状态时，判定打印纸离开第二传感器的检测位置，也即打印纸的纸头到达第二传感器的检测位置，此时，打印机执行步骤S24。

步骤S23，进纸直至打印纸的纸头到达第二传感器的检测位置；

当控制单元检测到第二传感器为无纸状态时，控制输送单元驱动打印纸进纸，即驱动打印纸在输送通道中沿图2中箭头A所示方向移动，打印纸每移动一个最小单位距离过程中，控制单元检测第二传感器的状态。打印纸持续进纸，直至控制单元检测到第二传感器由无纸状态变为有纸状态时，判定打印纸到达第二传感器的检测位置，也即打印纸的纸头到达第二传感器的检测位置，此时，打印机执行步骤S24。

步骤S24，驱动打印纸移动预设距离，将打印纸的打印起始位置输送至打印头的打印位置

当打印纸的纸头到达第二传感器的检测位置时，控制单元控制输送单元继续驱动打印纸移动预设距离L，将打印纸的打印起始位置输送至打印头的打印位置。控制单元根据第一距离L1、打印纸上预设的打印起始位置与打印纸的纸头之间的距离L2计算打印纸需要进纸或退纸的距离L，当通过步骤S22或步骤S23检测到打印纸的纸头到达第二传感器的检测位置时，控制打印纸进纸或退纸距离L。比如，当打印纸的打印起始位置为打印纸的纸头时，控制单元控制输送单元驱动打印纸退纸第一距离L1，以将打印纸的纸头输送至打印头的打印位置，其中，第一距离L1为第二传感器的检测位置与打印头的打印位置之间的距离。

使用本发明中的控制方法进行工作时，不管用户选择哪种方式安装打印纸，打印机都可以将打印纸的打印起始位置输送至打印头的打印位置，可以有效解决现有技术的打印机在打印过程中由于纸张安装位置不当造成纸张浪费的问题，能够保证打印内容在打印纸上的位置更准确。

方法实施例三

本实施例中的控制方法与方法实施例二中的控制方法区别在于，在检测到第一传感器为有纸状态后，首先通过第三传感器检测上盖是否相对于基座闭合，当检测到上盖相对于基座闭合时，则控制单元检测第二传感器的状态。

下面通过具体的控制方法流程对本实施例中控制方法进行说明，如图7所示，本实施例中的控制方法是方法实施例一的又一优选实施例。本实施例中的控制方法的具体步骤为：

步骤S20，检测第一传感器是否为有纸状态，当第一传感器为有纸状态时，执行步骤S20a；

S20a，检测打印机的上盖是否处于闭合状态，若是则执行步骤S21若否则继续检测上盖是否处于闭合状态；

S21，检测第二传感器是否为有纸状态，若第二传感器为有纸状态时，执行步骤S22，若第二传感器为无纸状态时，执行步骤S23；

步骤S22，退纸直至打印纸的纸头到达第二传感器的检测位置；

步骤S23，进纸直至打印纸的纸头到达第二传感器的检测位置；

在完成步骤S22或S23后，则与方法实施例二中的步骤相同，执行步骤S24，驱动打印纸移动预设距离，将打印纸的打印起始位置输送至打印头的打印位置。其余具体的控制方法，在此不再赘述，与方法实施例二中相同。

通过本实施例中的打印机控制方法，当打印机的上盖为打开状态时，打印机需要等待用户将打印机的上盖闭合后才根据第二传感器的状态将打印纸的打印起始位置输送至打印头的打印位置，使用更加安全、可靠，用户体验更好。

方法实施例四

本实施例中的控制方法的具体流程是方法实施例一的又一优选实施例，如图8所示，该方法包括以下步骤：

步骤S30，检测第一传感器是否为有纸状态

控制单元通过第一传感器的输出信号检测第一传感器是否为有纸状态，当检测到第一传感器为有纸状态时，步骤S31，否则，继续执行步骤S30。

步骤S31，检测上盖是否处于闭合状态

控制单元通过第三传感器的输出信号检测上盖是否处于闭合状态，当检测到上盖处于闭合状态时，步骤S32，否则，继续执行步骤S31。

步骤S32，检测第二传感器是否为有纸状态

控制单元通过第二传感器的输出信号检测第二传感器是否为有纸状态，当检测到第二传感器为有纸状态时，执行步骤S33，否则，执行步骤S37。

步骤S33，初始化第一计数器

控制单元初始化第一计数器的计数值。比如，将第一计数器的计数值设置为零，第一计数器用于计算打印纸的退纸距离，当输送单元的电机为步进电机时，第一计数器用于记录退纸过程中步进电机的步进次数，控制单元通过步进电机的步进次数及步进电机步进一次时打印纸的移动距离可以计算打印纸的退纸距离。当输送单元的电机为直流电机时，第一计数器用于记录退纸的时间，控制单元通过退纸时间及单位时间内打印纸的移动距离可以计算打印纸的退纸距离。

步骤S34，驱动打印纸退纸一个最小单位距离，并将第一计数器的计数值加1

控制单元控制输送单元驱动打印纸退纸一个最小距离，并将第一计数器的计数值加1。当输送单元的电机为步进电机时，控制步进电机步进一次以使打印纸退纸一个最小距离，并将第一计数器的计数值加1。当输送单元的电机为直流电机时，控制直流电机通电一个单位时间以使打印纸退纸一个最小距离，并将第一计数器的计数值加1。

步骤S35，检测第二传感器是否为无纸状态

控制单元检测第二传感器的状态，判断第二传感器是否为无纸状态，当判定第二传感器为无纸状态时，执行步骤S42，否则，执行步骤S36。

步骤S36，判断第一计数器的计数值是否等于第一预设计数值

将第一计数器的计数值与第一预设计数值C1进行比较，判断第一计数器的计数值是否等于第一预设计数值C1，当第一计数器的计数值等于第一预设计数值C1时，执行步骤S41，否则，继续执行步骤S34。其中，第一预设计数值C1预先存储在存储单元中，是预先根据最大可允许的退纸长度计算所得的。

步骤S37，初始化第二计数器

控制单元初始化第二计数器的计数值，将第二计数器的计数值设置为零。第二计数器用于计算打印纸的进纸距离。当输送单元的电机为步进电机时，第二计数器用于记录进纸过程中步进电机的步进次数，控制单元通过步进电机的步进次数及步进电机步进一次时打印纸的移动距离可以计算打印纸的进纸距离；当输送单元的电机为直流电机时，第二计数器用于记录进纸的时间，控制单元通过进纸时间及单位时间内打印纸的移动距离可以计算打印纸的进纸距离。

步骤S38，驱动打印纸进纸一个最小单位距离，并将第二计数器的计数值加1

控制单元控制输送单元驱动打印纸进纸一个最小距离，并将第二计数器的计数值加1。

步骤S39，判断第二传感器是否为有纸状态

控制单元检测第二传感器的状态，判断第二传感器是否为有纸状态，当判定第二传感器为有纸状态时，执行步骤S42，否则，执行步骤S40。

步骤S40，判断第二计数器的计数值是否等于第二预设计数值

将第二计数器的计数值与第二预设计数值C2进行比较，判断第二计数器的计数值是否等于第二预设计数值C2，当第二计数器的计数值等于第二预设计数值C2时，执行步骤S41，否则，继续执行步骤S38。其中，第二预设计数值C2预先存储在存储单元中，是预先根据最大可允许的进纸长度计算所得的。

步骤S41，进行塞纸报警

当第一计数器的计数值等于第一预设计数值C1时第二传感器仍然为有纸状态，或者当第二计数器的计数值等于第二预设计数值C2时第二传感器仍然为无纸状态，控制单元控制判定打印机发生塞纸错误，控制单元控制指示单元进行塞纸报警。

步骤S42，驱动打印纸移动预设距离，将打印纸的打印起始位置输送至打印头的打印位置

当第二传感器在第一计数器的计数值等于第一预设计数值C1前由有纸状态变化为无纸状态，或者，当第二传感器在第二计数器的计数值等于第二预设计数值C2前由无纸状态变化为有纸状态，控制器判定打印纸的纸头到达第二传感器的检测位置，此时，控制单元控制输送单元驱动打印纸移动预设距离，以将打印纸的打印起始位置输送至打印头的打印位置。

本实施例中的打印机的控制方法，打印机在退纸过程中通过第一计数器进行计数，在进纸过程中通过第二计数器进行计数，当第一计数器的计数值等于第一预设计数值C1时或当第二计数器的计数值等于第二预设值C2时如果检测不到第二传感器的状态发生变化，判定打印机发生塞纸错误并进行报警。通过本实施例的打印机及其控制方法，可以避免由于打印机发生塞纸错误时电机持续转动所造成的打印机损坏问题。

以上结合具体实施例描述了本发明的技术原理，这些描述只是为了解释本发明的原理，不能以任何方式解释为对本发明保护范围的限制。基于此处解释，本领域的技术人员不需要付出创造性的劳动即可联想到本发明的其它具体实施方式，这些方式都将落入本发明的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种打印机的控制方法，其特征在于，所述打印机包括第一传感器(151)、打印头(131)和第二传感器(152)，其中，沿打印纸的进纸方向,所述第一传感器(151)、所述打印头(131)和所述第二传感器(152)依次设置在所述打印机的输送通道(23)中，所述控制方法包括：

检测所述第一传感器(151)是否为有纸状态；

当所述第一传感器(151)为有纸状态时，检测所述第二传感器(152)是否为有纸状态；

当所述第二传感器(152)为有纸状态时，控制所述打印纸退纸，使所述打印纸的纸头到达所述第二传感器(152)的检测位置，当所述第二传感器(152)为无纸状态时，控制所述打印纸进纸，使所述打印纸的纸头到达所述第二传感器(152)的检测位置。

2.根据权利要求1所述的控制方法，其特征在于，当所述打印纸的纸头到达所述第二传感器(152)的检测位置时，驱动所述打印纸移动预设距离，将所述打印纸的打印起始位置输送至所述打印头(131)的打印位置。

3.根据权利要求1所述的控制方法，其特征在于，所述打印机还包括上盖(20)和基座(21)，所述上盖(20)可以相对于所述基座(21)打开或闭合，当所述上盖(20)相对于所述基座(21)闭合时，所述上盖(20)与所述基座(21)之间形成所述输送通道(23)，当所述第一传感器(151)为有纸状态时，所述控制方法还包括；

检测所述上盖(20)是否处于闭合状态；当所述上盖(20)处于闭合状态时，检测所述第二传感器(152)是否为有纸状态。

4.根据权利要求1所述的控制方法，其特征在于，

当所述第二传感器(152)为有纸状态时，控制所述打印纸退纸，使所述打印纸的纸头到达所述第二传感器(152)的检测位置包括：所述打印纸每退纸一个最小单位距离时检测所述第二传感器(152)的状态，当检测到所述第二传感器(152)为无纸状态时，判定所述打印纸的纸头到达所述第二传感器(152)的检测位置；

当所述第二传感器(152)为无纸状态时，控制所述打印纸进纸，使所述打印纸的纸头到达所述第二传感器(152)的检测位置包括：所述打印纸每进纸一个最小单位距离时检测所述第二传感器(152)的状态，当检测到所述第二传感器(152)为有纸状态时，判定所述打印纸的纸头到达所述第二传感器(152)的检测位置。

5.根据权利要求4所述的控制方法，其特征在于，

使用第一计数器对所述打印纸的退纸距离进行计数，所述打印纸每退纸一个最小单位距离时将所述第一计数器的计数值加1，当所述第一计数器的计数值等于第一预设计数值时如果还未检测到所述第二传感器(152)为无纸状态，进行塞纸报警；

使用第二计数器对所述打印纸的进纸距离进行计数，所述打印纸每进纸一个最小单位距离时将所述第二计数器的计数值加1，当所述第二计数器的计数值等于第二预设计数值时如果还未检测到所述第二传感器(152)为有纸状态，进行塞纸报警。

6.一种打印机，其特征在于，包括：

输送通道(23)，

打印头(131)，用于在打印纸上执行打印；

输送单元(14)，用于驱动所述打印纸在所述输送通道(23)中移动；

第一传感器(151)和第二传感器(152)，其中，沿所述打印纸的进纸方向，所述第一传感器(151)、所述打印头(131)和所述第二传感器(152)依次设置在所述打印机的输送通道(23)中；

控制单元(10)，用于检测所述第一传感器(151)是否为有纸状态，当检测到所述第一传感器(151)为有纸状态时，检测所述第二传感器(152)是否为有纸状态，当检测到所述第二传感器(152)为有纸状态时，控制所述输送单元(14)驱动所述打印纸退纸，使所述打印纸的纸头到达所述第二传感器(152)的检测位置，当检测到所述第二传感器(152)为无纸状态时，控制所述输送单元(14)驱动所述打印纸进纸，使所述打印纸的纸头到达所述第二传感器(152)的检测位置。

7.根据权利要求6所述的打印机，其特征在于，

所述控制单元(10)还用于在所述打印纸的纸头到达所述第二传感器(152)的检测位置时，控制所述输送单元(14)驱动所述打印纸移动预设距离，将所述打印纸的打印起始位置输送至所述打印头(131)的打印位置。

8.根据权利要求6所述的打印机，其特征在于，

所述打印机还包括上盖(20)、基座(21)和第三传感器(153)，所述上盖(20)可以相对于所述基座(21)打开或闭合，当所述上盖(20)相对于所述基座(21)闭合时，所述上盖(20)与所述基座(21)之间形成所述输送通道(23)，所述第三传感器(153)用于输出表示所述上盖(20)处于打开状态或闭合状态的检测信号；

其中，所述控制单元(10)还用于在检测到所述第一传感器(151)为有纸状态时，通过检测所述第三传感器(153)输出的检测信号检测所述上盖(20)是否处于闭合状态，当检测到所述上盖(20)处于闭合状态时，检测所述第二传感器(152)是否为有纸状态。

9.根据权利要求6所述的打印机，其特征在于，

所述控制单元(10)用于在检测到所述第二传感器(152)为有纸状态时，通过以下方式使所述打印纸的纸头到达所述第二传感器(152)的检测位置：所述控制单元(10)每控制所述输送单元(14)驱动所述打印纸退纸一个最小单位距离时，检测所述第二传感器(152)的状态，当检测到所述第二传感器(152)为无纸状态时，判定所述打印纸的纸头到达所述第二传感器(152)的检测位置；

所述控制单元(10)用于在检测到所述第二传感器(152)为无纸状态时，通过以下方式使所述打印纸的纸头到达所述第二传感器(152)的检测位置：所述控制单元(10)每控制所述输送单元(14)驱动所述打印纸进纸一个最小单位距离时，检测所述第二传感器(152)的状态，当检测到所述第二传感器(152)为有纸状态时，判定所述打印纸的纸头到达所述第二传感器(152)的检测位置。

10.根据权利要求9所述的打印机，其特征在于，

所述打印机还包括指示单元(16)，用于指示所述打印机的状态；

所述控制单元(10)还用于使用第一计数器对所述打印纸的退纸距离进行计数，所述控制单元(10)每控制所述输送单元(14)驱动所述打印纸退纸一个最小单位距离时将所述第一计数器的计数值加1，当所述第一计数器的计数值等于第一预设计数值时如果还未检测到所述第二传感器(152)为无纸状态，控制所述指示单元(16)进行塞纸报警；

所述控制单元(10)还用于使用第二计数器对所述打印纸的进纸距离进行计数，所述控制单元(10)每控制所述输送单元(14)驱动所述打印纸进纸一个最小单位距离时将所述第二计数器的计数值加1，当所述第二计数器的计数值等于第二预设计数值时如果还未检测到所述第二传感器(152)为有纸状态，控制所述指示单元(16)进行塞纸报警。