JP5880771B1 - 搬送装置、画像形成装置、及び搬送プログラム - Google Patents

Abstract

【課題】複数の回転体対に対してそれぞれ個別にその異常の有無を個別に検知する検知手段を設けなくても、当該検知手段を設けていない回転体対の異常を検知することができる。【解決手段】画像形成装置１０は、基準シートを搬送し（ステップＳ２００）、回転体対１及び回転体対２により基準シートが搬送されたＡ期間に検出された回転体対２を駆動するモータの負荷から回転体対１〜３の少なくとも１つの異常の有無を検知する（ステップＳ２０２〜Ｓ２０６）。【選択図】図６

Description

本発明は、搬送装置、画像形成装置、及び搬送プログラムに関する。

特許文献１には、画像形成装置の定着部の障害に関する故障診断装置であって、前記定着部の駆動負荷量を取得する駆動負荷量取得手段によって取得された前記駆動負荷量を記録する駆動負荷量記録手段によって記録された複数の前記駆動負荷量の平均を示す第１の特徴量を算出する第１の特徴量算出手段と、前記駆動負荷量記録手段によって記録された複数の前記駆動負荷のばらつきを示す第２の特徴量を算出する第２の特徴量算出手段と、 少なくとも第１の特徴量算出手段によって算出された第１の特徴量と第２の特徴量算出手段によって算出された第２の特徴量とを用いて、前記定着部の障害の原因の推定を含んだ故障を診断する診断手段とを有する故障診断装置が開示されている。

特許文献２には、第１の回転体と第２の回転体と第３の回転体とを有し、これらのうち少なくとも何れか一つの回転体によりシート状媒体の搬送を行うシート搬送装置であって、前記第１の回転体を回転させる第１のモータの駆動を制御する第１制御要素を検出する第１検出手段と、前記第２の回転体を回転させる第２のモータの駆動を制御する第２制御要素を検出する第２検出手段と、前記第３の回転体を回転させる第３のモータの回転速度を制御するモータ制御手段と、前記第１制御要素と前記第２制御要素との和に基づき前記モータ制御手段に前記第３のモータの回転速度の変更を指示する速度制御手段と、を有するシート搬送装置が開示されている。

特開２０１１−５３３８５号公報 特開２０１３−２９８０７号公報

本発明は、複数の回転体対に対してそれぞれ個別にその異常の有無を検知する検知手段を設けなくても、当該検知手段を設けていない回転体対の異常を検知することができる搬送装置、画像形成装置、及び搬送プログラムを提供することを目的とする。

上記目的を達成するために、請求項１記載の発明の搬送装置は、媒体を挟み搬送方向に搬送する第１の回転体対と、前記第１の回転体対より前記搬送方向の下流側に配置され、前記媒体を挟み搬送する第２の回転体対と、前記第２の回転体対より前記搬送方向の下流側に配置され、前記媒体を挟み搬送する第３の回転体対と、前記第２の回転体対を駆動する駆動手段と、前記駆動手段における前記第２の回転体対の駆動負荷を検出する検出手段と、前記第１の回転体対及び前記第２の回転体対により前記媒体が搬送される第１の期間に前記検出手段で検出された前記第２の回転体対の駆動負荷と、前記第２の回転体対及び前記第３の回転体対により前記媒体が搬送された第２の期間に前記検出手段で検出された前記第２の回転体対の駆動負荷と、をそれぞれ前記第２の回転体対の駆動負荷の基準値と比較した結果に基づいて、前記第１・前記第２・前記第３の回転体対の少なくとも１つの異常の有無を検知する検知手段と、を備える。

請求項２の発明は、前記検知手段は、前記第１の期間に検出された前記第２の回転体対の駆動負荷と前記第１の期間における前記第２の回転体対の駆動負荷の基準値との差の絶対値が第１の閾値以上であるか否か、及び、前記第２の期間に検出された前記第２の回転体対の駆動負荷と前記第２の期間における前記第２の回転体対の駆動負荷の基準値との差の絶対値が第１の閾値以上であるか否か、の組み合わせから、前記第１・前記第２・前記第３の回転体対の少なくとも１つの異常の有無を検知する。

請求項３の発明は、前記検知手段は、前記第１の期間に検出された前記第２の回転体対の駆動負荷と前記第１の期間における前記第２の回転体対の駆動負荷の基準値との差の絶対値と、前記第１の閾値及び前記第１の閾値よりも大きい第２の閾値との大小関係、並びに、前記第２の期間に検出された前記第２の回転体対の駆動負荷と前記第２の期間における前記第２の回転体対の駆動負荷の基準値との差の絶対値と、前記第１の閾値及び前記第２の閾値との大小関係、の組み合わせから、前記第１・前記第２・前記第３の回転体対の少なくとも１つの異常の有無を検知する。

請求項４の発明は、前記基準シートを収容する基準シート収容手段を更に備え、前記検知手段は、前記基準シート収容手段から前記基準シートを前記搬送方向に搬送させて各期間における前記第２の回転体対の駆動負荷を各期間における基準値とし、前記基準シートを前記基準シート収容手段に戻す。

請求項５の発明は、前記第３の回転体対より前記搬送方向の下流側に配置され、前記媒体を挟み搬送する第４の回転体対を更に備え、前記検知手段は、前記第１の期間に前記検出手段で検出された前記第２の回転体対の駆動負荷と、前記媒体の先端が前記第３の回転体対に突入してから前記第４の回転体対に突入するまでの期間である前記第２の期間に前記検出手段で検出された前記第２の回転体対の駆動負荷と、前記媒体の先端が前記第４の回転体対に突入してから前記媒体の後端が前記第２の回転体対から排出されるまでの期間である第３の期間に前記検出手段で検出された前記第２の回転体対の駆動負荷と、をそれぞれ前記第２の回転体対の駆動負荷の基準値と比較した結果に基づいて、前記第１・前記第２・前記第３・前記第４の回転体対の少なくとも１つの異常の有無を検知する。
請求項６の発明は、前記基準値は、前記第１の期間及び前記第２の期間の各々について設定される。
請求項７記載の発明は、前記基準値は、前記第１の期間、前記第２の期間、及び前記第３の期間の各々について設定される。

請求項８の発明は、前記検知手段による前記異常の有無を検知する異常検知処理を実行するか否かを判断するための異常検知パラメータを取得する取得手段を更に備え、前記検知手段は、前記異常検知パラメータが前記異常検知処理の実行条件を満たした場合に前記異常検知処理を実行する。

請求項９の発明の画像形成装置は、媒体に画像を形成する画像形成部と、前記媒体を挟み搬送方向に搬送する第１の回転体対と、前記第１の回転体対より前記搬送方向の下流側に配置され、前記媒体を挟み搬送する第２の回転体対と、前記第２の回転体対より前記搬送方向の下流側に配置され、前記媒体を挟み搬送する第３の回転体対と、前記第２の回転体対を駆動する駆動手段と、前記駆動手段における前記第２の回転体対の駆動負荷を検出する検出手段と、前記第１の回転体対及び前記第２の回転体対により前記媒体が搬送される第１の期間に前記検出手段で検出された前記第２の回転体対の駆動負荷と、前記第２の回転体対及び前記第３の回転体対により前記媒体が搬送された第２の期間に前記検出手段で検出された前記第２の回転体対の駆動負荷と、をそれぞれ前記第２の回転体対の駆動負荷の基準値と比較した結果に基づいて、前記第１・前記第２・前記第３の回転体対の少なくとも１つの異常の有無を検知する検知手段と、を備える。

請求項１０の発明の搬送プログラムは、コンピュータを、請求項１〜８の何れか１項に記載の検知手段として機能させる。

請求項１、請求項９、及び請求項１０記載の発明によれば、それぞれ、複数の回転体対に対してそれぞれ個別にその異常の有無を検知する検知手段を設けなくても、当該検知手段を設けていない回転体対の異常を検知することができる。

また、複数の回転体対に対してそれぞれ個別にその異常の有無を検知する検知手段を設けなくても、搬送される媒体について第１の期間及び第２の期間の検出手段による検出値を基準値と比較することで、前記検知手段を設けていない回転体対の異常を検知することができる。

請求項２記載の発明によれば、それぞれの期間における検出値を閾値と比較することで、検知手段を設けていない回転体対の異常を検知することができる。

請求項３記載の発明によれば、１個の閾値を用いて各回転体対の異常の有無を検知する場合と比較して、異常が有る回転体対を詳細に特定できる。

請求項４記載の発明によれば、ユーザが基準シートをセットして異常検知処理の実行を指示する場合と比較して、ユーザが基準シートをセットする手間を省くことができる。

請求項５記載の発明によれば、４つの回転体対を対象にして、４つの回転体対に対してそれぞれ個別にその異常の有無を検知する検知手段を設けなくても、検知手段を設けていない回転体対の異常を検知することができる。

請求項８記載の発明によれば、異常検知処理の実行条件が満たされた場合に自動で各回転体対の異常の有無を検知できる。

第１実施形態に係る画像形成装置の構成を示す概略構成図である。 画像形成装置の電気系の要部構成を示すブロック図である。 トルク検出部による検出結果の時系列データの一例を示すグラフである。 Ａ期間について説明するための図である。 Ｂ期間について説明するための図である。 基準値取得プログラムの処理の流れの一例を示すフローチャートである。 第１実施形態に係る異常検知プログラムの処理の流れの一例を示すフローチャートである。 第１実施形態に係る異常の有無の検知の具体例について説明するための図である。 第１実施形態に係る異常の有無の検知の具体例について説明するための図である。 第１実施形態に係る異常の有無の検知におけるＡ期間の閾値の設定の具体例について説明するための図である。 第１実施形態に係る異常の有無の検知におけるＢ期間の閾値の設定の具体例について説明するための図である。 第２実施形態に係る画像形成装置の構成を示す概略構成図である。 第２実施形態に係る異常検知プログラムの処理の流れの一例を示すフローチャートである。 回転体対が４個の場合のケース１におけるＡ〜Ｃ期間について説明するための図である。 回転体対が４個の場合のケース２におけるＡ〜Ｃ期間について説明するための図である。 回転体対が４個の場合のケース３におけるＡ〜Ｄ期間について説明するための図である。 回転体対が４個の場合のケース４におけるＡ〜Ｄ期間について説明するための図である。 第３実施形態に係る異常の有無の検知の具体例について説明するための図である。 第３実施形態に係る異常の有無の検知の具体例について説明するための図である。 第３実施形態に係る異常の有無の検知におけるＣ期間の閾値の設定の具体例について説明するための図である。 第３実施形態に係る異常の有無の検知の具体例について説明するための図である。

以下、図面を参照して、本発明を実施するための形態を詳細に説明する。

［第１実施形態］

まず、図１を参照して、本実施形態に係る画像形成装置１０の構成を説明する。なお、以下では、黄色をＹ、マゼンタ色をＭ、シアン色をＣ、黒色をＫで表すと共に、各構成部品及びトナー画像（画像）を色毎に区別する必要がある場合には、符号の末尾に各色に対応する色の符号（Ｙ、Ｍ、Ｃ、Ｋ）を付して説明する。また、以下では、各構成部品及びトナー画像を色毎に区別せずに総称する場合には、符号の末尾の色の符号を省略して説明する。

（全体構成）

図１に示すように、画像形成装置１０の装置本体１０Ａの内部には、入力される画像データをＹ、Ｍ、Ｃ、Ｋの４色の階調データに変換する画像処理を行う画像処理部１２が設けられている。

また、装置本体１０Ａの中央側には、各色のトナー画像を形成する画像形成部の一例としての画像形成ユニット１６が、水平方向に対して傾斜する方向に間隔をおいて配置されている。また、各色の画像形成ユニット１６の鉛直方向の上方には、各色の画像形成ユニット１６で形成されたトナー画像が多重に転写される一次転写ユニット１８が設けられている。

さらに、一次転写ユニット１８の側方（図１の左側）には、後述する供給搬送ユニット３０によって搬送経路６０に沿って搬送された媒体の一例としての用紙Ｐに、一次転写ユニット１８に多重に転写されたトナー画像を転写する二次転写ロール２２が設けられている。

二次転写ロール２２に対して用紙Ｐの搬送方向（以下、「用紙搬送方向」という。）の下流側には、用紙Ｐの画像形成面を挟んで搬送する搬送手段の一例としての定着装置２４が設けられている。また、定着装置２４は、用紙Ｐに転写されたトナー画像を熱及び圧力によって用紙Ｐに定着させる。

本実施の形態に係る定着装置２４は、加熱ベルト２４Ａ及び加圧ロール２４Ｂを備えている。定着装置２４は、電磁誘導を利用して加熱ベルト２４Ａを発熱させる方式の定着装置、所謂ＩＨ（Induction Heating）定着装置である。また、加圧ロール２４Ｂは、駆動手段の一例としてのモータ１１２（図２参照。）により駆動（回転）し、加熱ベルト２４Ａは、加圧ロール２４Ｂの回転に伴い、従動して回転する。

また、定着装置２４に対して用紙搬送方向の下流側には、トナー画像が定着された用紙Ｐを画像形成装置１０の装置本体１０Ａの上部に設けられた排出部２６に排出する排出ロール２８が設けられている。

一方、画像形成ユニット１６の鉛直方向の下方及び側方には、用紙Ｐを供給し搬送する供給搬送ユニット３０が設けられている。また、一次転写ユニット１８の鉛直方向の上方には、装置本体１０Ａの正面から装置本体１０Ａに対して着脱可能とされ、現像器３８に補給されるトナーが充填されるトナーカートリッジ１４が色別に４個（１４Ｋ〜１４Ｙ）装置幅方向に並んで配置されている。各色のトナーカートリッジ１４は、画像形成装置１０の奥行方向に延びる円柱状とされ、各色の現像器３８と図示しない補給管を介して接続されている。

（画像形成ユニット）

各色の画像形成ユニット１６は、図１に示すように、すべて同様に構成されている。そして、画像形成ユニット１６は、回転する円柱状の像保持体３４と、像保持体３４の表面を帯電させる帯電器３６と、を備えている。

また、画像形成ユニット１６は、帯電した像保持体３４の表面に露光光を照射するＬＥＤ（Light Emitting Diode）ヘッド３２を備えている。また、画像形成ユニット１６は、ＬＥＤヘッド３２による露光光の照射によって形成された静電潜像を現像剤（本実施の形態では、負極に帯電したトナー）で現像してトナー画像として可視化する現像器３８を備えている。また、画像形成ユニット１６は、像保持体３４の表面を清掃する図示しない清掃ブレードを備えている。

現像器３８には、像保持体３４と対向して現像ロール３９が配置されており、現像器３８は、現像ロール３９を用いて像保持体３４に形成された静電潜像を現像剤で現像してトナー画像として可視化する。

そして、帯電器３６、ＬＥＤヘッド３２、現像ロール３９、及び清掃ブレードは、像保持体３４の表面と対向して、像保持体３４の回転方向の上流側から下流側へ向けてこの順番で配置されている。

（転写部（一次転写ユニット・二次転写ロール））

一次転写ユニット１８は、無端状の中間転写ベルト４２と、中間転写ベルト４２が巻き掛けられ、図示しないモータにより回転駆動して中間転写ベルト４２を矢印Ａ方向に周回させる駆動ロール４６と、を備えている。また、一次転写ユニット１８は、中間転写ベルト４２が巻き掛けられ、中間転写ベルト４２に張力を付与する張力付与ロール４８と、張力付与ロール４８の鉛直方向上方に配置されて中間転写ベルト４２と従動回転する補助ロール５０と、を備えている。また、一次転写ユニット１８は、中間転写ベルト４２を挟んで各色の像保持体３４の反対側に各々配置される一次転写ロール５２を備えている。

以上の構成により、各色の画像形成ユニット１６の像保持体３４上に順次形成されたＹ、Ｍ、Ｃ、Ｋの各色のトナー画像が、各色の一次転写ロール５２によって、中間転写ベルト４２上に多重に転写される。

さらに、中間転写ベルト４２の表面に接して中間転写ベルト４２の表面を清掃する清掃ブレード５６が、中間転写ベルト４２を挟んで駆動ロール４６の反対側に配置されている。

また、中間転写ベルト４２を挟んで補助ロール５０の反対側には、中間転写ベルト４２上に転写されたトナー画像を、搬送される用紙Ｐに転写する二次転写ロール２２が設けられている。そして、二次転写ロール２２は接地されており、補助ロール５０は二次転写ロール２２の対向電極を形成しており、補助ロール５０には、二次転写電圧が印加されることにより、用紙Ｐにトナー画像が転写される。また、本実施の形態では、一例として、二次転写ロール２２及び中間転写ベルト４２による用紙Ｐの搬送速度は、定着装置２４による用紙Ｐの搬送速度より高い速度とされている。

（供給搬送ユニット）

供給搬送ユニット３０は、装置本体１０Ａ内において、画像形成ユニット１６に対して鉛直方向の下方に配置され、複数の用紙Ｐが収容される用紙収容部６２を備えている。

さらに、供給搬送ユニット３０は、用紙収容部６２に収容された用紙Ｐを搬送経路６０へ送り出す給紙ロール６４と、給紙ロール６４によって送り出された用紙Ｐを１枚ずつ分離する分離ロール６６と、用紙Ｐの搬送タイミングを合わせる位置合わせロール６８と、を備えている。そして、各ロールが、用紙搬送方向の上流側から下流側に向けてこの順番で配置されている。

また、位置合わせロール６８は、不図示のクラッチ機構を介して位置合わせロール６８を回転駆動させるためのモータと接続されている。画像形成装置１０は、用紙Ｐが位置合わせロール６８の設置位置に到達するまでは、クラッチ機構を未接続の状態とし、用紙Ｐの用紙搬送方向の先端を位置合わせロール６８に突き当てる。これにより、画像形成装置１０は、用紙搬送方向に対する用紙Ｐの傾きを補正して位置合わせを行う。そして、位置合わせの後、クラッチ機構を接続状態とすることにより、位置合わせロール６８が回転し、用紙Ｐが搬送される。

以上の構成により、用紙収容部６２から供給された用紙Ｐは、回転する位置合わせロール６８によって中間転写ベルト４２と二次転写ロール２２との接触部（二次転写位置）へ定められたタイミングで送り出される。

そして、定着装置２４に搬送された用紙Ｐは、加熱ベルト２４Ａにより過熱され、かつ加熱ベルト２４Ａ及び加圧ロール２４Ｂにより加圧されて、用紙Ｐの一方の面（画像形成面）にトナー画像が定着される。

さらに、供給搬送ユニット３０は、定着装置２４によって一方の面にトナー画像が定着された用紙Ｐを、排出ロール２８によって排出部２６にそのまま排出させずに、他方の面にトナー画像を形成するために用いる両面搬送装置７０を備えている。

両面搬送装置７０は、排出ロールから位置合わせロール６８に向けて用紙Ｐの表裏が反転されて用紙Ｐが搬送される両面搬送経路７２と、両面搬送経路７２に沿って用紙Ｐを搬送する搬送ロール７４及び搬送ロール７６とを備えている。

（その他）

画像形成装置１０は、搬送経路６０に沿って定着装置２４の上流側に設けられた用紙検知センサ８０、及び下流側に設けられた用紙検知センサ８２を備えている。本実施の形態に係る用紙検知センサ８０、８２は、一例として、一組の発光素子及び受光素子を備えた反射型のセンサである。用紙検知センサ８０、８２は、発光素子から設置位置に対応する搬送経路６０上の検知位置に対して光を照射する。また、用紙検知センサ８０、８２は、受光素子で受光した光量に応じた信号レベルの信号（以下、「検知信号」という。）を出力する。用紙Ｐが上記検知位置を搬送されている期間は、発光素子から照射された光が用紙Ｐにより反射される。従って、用紙検知センサ８０、８２は、用紙Ｐが上記検知位置を搬送されている期間と搬送されていない期間で異なる信号レベルの検知信号を出力する。

このように、本実施の形態では、用紙検知センサ８０、８２として、反射型のセンサを適用しているが、これに限定されず、例えば、透過型のセンサ等、他のセンサを適用してもよい。

（画像形成プロセス）

まず、画像処理部１２から各色のＬＥＤヘッド３２に各色の階調データが順次出力される。そして、ＬＥＤヘッド３２から階調データに応じて出射された露光光は、帯電器３６によって帯電した像保持体３４の表面に照射される。これにより、像保持体３４の表面には静電潜像が形成される。像保持体３４上に形成された静電潜像は、各色の現像器３８によって現像され、各々Ｙ、Ｍ、Ｃ、Ｋの各色のトナー画像として可視化される。

さらに、一次転写ユニット１８の一次転写ロール５２によって、像保持体３４上に形成された各色のトナー画像が、周回する中間転写ベルト４２上に多重に転写される。

中間転写ベルト４２上に多重に転写された各色のトナー画像は、用紙収容部６２から給紙ロール６４、分離ロール６６、位置合わせロール６８によって搬送経路６０に沿って搬送されてきた用紙Ｐに二次転写ロール２２によって二次転写位置で二次転写される。

さらに、トナー画像が転写された用紙Ｐは、定着装置２４へと搬送される。そして、トナー画像が定着装置２４によって用紙Ｐに定着される。トナー画像が定着された用紙Ｐは、排出ロール２８によって排出部２６に排出される。

一方、用紙Ｐの両面に画像を形成させる場合は、定着装置２４によって一方の面（表面）にトナー画像が定着された用紙Ｐは、排出ロール２８によって排出部２６にそのまま排出されない。排出ロール２８が逆回転されることで、用紙Ｐの搬送方向が切り替えられる。そして、この用紙Ｐは、搬送ロール７４、７６により両面搬送経路７２に沿って搬送される。

両面搬送経路７２に沿って搬送された用紙Ｐは、表裏が反転されて再度位置合わせロール６８へと搬送される。そして、用紙Ｐの他方の面（裏面）にトナー画像が転写及び定着された後、用紙Ｐは、排出ロール２８によって排出部２６に排出される。

次に、図２を参照して、本実施の形態に係る画像形成装置１０の電気系の要部構成について説明する。

図２に示すように、本実施の形態に係る画像形成装置１０は、画像形成装置１０の全体的な動作を司る検知手段の一例としてのＣＰＵ（Central Processing Unit）１００、及び各種プログラムや各種パラメータ等が予め記憶されたＲＯＭ（Read Only Memory）１０２を備えている。また、画像形成装置１０は、ＣＰＵ１００による各種プログラムの実行時のワークエリア等として用いられるＲＡＭ（Random Access Memory）１０４、及びフラッシュメモリ等の不揮発性の記憶部１０６を備えている。

また、画像形成装置１０は、外部装置と通信データの送受信を行う通信回線Ｉ／Ｆ（Interface）部１０８を備えている。また、画像形成装置１０は、画像形成装置１０に対するユーザからの指示を受け付ける一方、ユーザに対して画像形成装置１０の動作状況等に関する各種情報を表示する操作表示部１１０を備えている。なお、操作表示部１１０は、例えば、プログラムの実行により操作指示の受け付けを実現する表示ボタンや各種情報が表示される表示面にタッチパネルが設けられたディスプレイ、及びテンキーやスタートボタン等のハードウェアキーを含む。

また、画像形成装置１０は、加圧ロール２４Ｂを回転駆動させるモータ１１２の負荷（トルク）を検出する検出手段の一例としてのトルク検出部１１４を備えている。本実施の形態に係るトルク検出部１１４は、モータ１１２に接続されており、モータ１１２のトルクを、モータ１１２に流れる電流値として検出し、検出した電流値を電圧値に変換して出力する。

なお、本実施の形態に係るトルク検出部１１４の構成は、モータ１１２のトルクを検出可能であれば特に限定されない。例えば、トルク検出部１１４として、シャント抵抗間の電圧を測定して電流を検知する構成のものを適用してもよい。また、例えば、トルク検出部１１４として、モータ１１２に電流が流れる経路上に抵抗を設け、該抵抗間の電圧を測定して電流を検知する構成のものを適用してもよい。また、例えば、トルク検出部１１４として、モータ１１２に電流が流れる経路上にホール素子による電流センサを設けて電流を検知する構成のものを適用してもよい。さらに、例えば、トルク検出部１１４として、モータ１１２のトルクを検出するトルク検出器を適用してもよい。

そして、ＣＰＵ１００、ＲＯＭ１０２、ＲＡＭ１０４、記憶部１０６、通信回線Ｉ／Ｆ部１０８、操作表示部１１０、モータ１１２、トルク検出部１１４、及び用紙検知センサ８０、８２の各部がアドレスバス、データバス、及び制御バス等のバス１１６を介して互いに接続されている。

以上の構成により、本実施の形態に係る画像形成装置１０は、ＣＰＵ１００により、ＲＯＭ１０２、ＲＡＭ１０４、及び記憶部１０６に対するアクセス、並びに通信回線Ｉ／Ｆ部１０８を介した外部装置との間での通信データの送受信を各々行う。また、画像形成装置１０は、ＣＰＵ１００により、操作表示部１１０を介した各種指示情報の取得、及び操作表示部１１０に対する各種情報の表示を各々行う。また、画像形成装置１０は、ＣＰＵ１００により、モータ１１２の制御、及びトルク検出部１１４から出力された電圧値の取得を各々行う。

さらに、画像形成装置１０は、ＣＰＵ１００により、用紙検知センサ８０、８２の各々から出力された検知信号を各々取得する。従って、画像形成装置１０は、ＣＰＵ１００により、取得した検知信号の信号レベルの変化によって、用紙Ｐの用紙搬送方向の先端及び後端の各々が用紙検知センサ８０、８２の各々による検知位置を通過したタイミングを検知する。なお、以下では、用紙Ｐの用紙搬送方向の先端及び後端を、単に用紙Ｐの先端及び後端ともいう。

ところで、本実施の形態に係る画像形成装置１０では、回転体対の異常の有無を検知する検知機能が搭載されている。ここで、回転体対とは、画像が形成される用紙Ｐを挟んで用紙搬送方向に搬送する２つの回転体を備えたものをいう。また、回転体は、ロール又はベルトであり、回転体対は、ロール−ロール、ロール−ベルトの何れの組み合わせでも良い。本実施の形態では、二次転写ロール２２及び中間転写ベルト４２を第１の回転体対の一例とし、加熱ベルト２４Ａ及び加圧ロール２４Ｂを第２の回転体対の一例とし、排出ロール２８を第３の回転体対の一例として説明する。

本実施の形態では、後述する基準シートＳの先端が第２の回転体対に突入してから基準シートの後端が第１の回転体対から排出されるまでの第１の期間に検出されたモータ１１２の負荷と、基準シートＳの後端が第１の回転体対から排出されてから基準シートＳの後端が第２の回転体対から排出されるまでの第２の期間に検出されたモータ１１２の負荷と、第１の回転体対、第２の回転体対、及び第３の回転体対に異常が無い場合に基準シートＳを搬送させて検出したモータ１１２の負荷の基準値と、から第１の回転体対、第２の回転体対、及び第３の回転体対の少なくとも１つの異常の有無を検知する。

なお、以下では、第１の期間をＡ期間、第２の期間をＢ期間、第１の回転体対を回転体対１、第２の回転体対を回転体対２、第３の回転体対３を回転体対３と称する場合がある。

次に、Ａ期間及びＢ期間の特定方法について説明する。

図３には、基準シートＳの先端が用紙検知センサ８０による検知位置を通過した時点から基準シートＳの後端が用紙検知センサ８２による検知位置を通過した時点までに、トルク検出部１１４から出力された電圧値の時系列データを示した。

図３に示すように、トルク検出部１１４から出力された電圧値は、タイミングｔ１で上に凸のピーク値Ｐ１となり、その後、タイミングｔ２でその前より大きい値となり、タイミングｔ３で下に凸のピーク値Ｐ２となる。なお、図３では、タイミングｔ２の前後の電圧値の平均値の変動量をΔＡと示している。

基準シートＳの先端が定着装置２４に突入した際に、加圧ロール２４Ｂには、加圧ロール２４Ｂの回転方向とは逆方向の力が働き、モータ１１２のトルクが増加する。従って、トルク検出部１１４により出力される電圧値も増加し、ピーク値Ｐ１となる。その後、用紙Ｐは定着装置２４に挟まれて搬送され、基準シートＳの先端が定着装置２４に突入した際の上記逆方向の力が働かなくなるため、上記電圧値が減少する。

次に、定着装置２４の上流の中間転写ベルト４２及び二次転写ロール２２から基準シートＳの後端が排出されると、基準シートＳを押し出す力により加圧ロール２４Ｂの回転方向に働いていた力が働かなくなる。このため、モータ１１２のトルクが増加し、トルク検出部１１４により出力される電圧値も増加（図３に示したΔＡ）する。

さらに、基準シートＳの後端が定着装置２４から排出される際に、加圧ロール２４Ｂには、加圧ロール２４Ｂの回転方向と同一方向の力が働き、モータ１１２のトルクが減少する。従って、トルク検出部１１４により出力される電圧値も減少し、ピーク値Ｐ２となる。

すなわち、図３に示したタイミングｔ１は基準シートＳの先端が回転体対２としての定着装置２４に突入するタイミングであり、タイミングｔ２は回転体対１としての中間転写ベルト４２及び二次転写ロール２２から基準シートＳの後端が排出されるタイミングである。また図３に示したタイミングｔ３は、基準シートＳの後端が定着装置２４から排出されるタイミングである。

従って、図４に示すように、基準シートＳの先端が回転体対２に突入するタイミングｔ１から基準シートＳの後端が回転体対１から排出されるタイミングｔ２までの期間がＡ期間として特定される。また、図５に示すように、基準シートＳの後端が回転体対１から排出されるタイミングｔ２から基準シートＳの後端が回転体対２から排出されるタイミングｔ３までの期間がＢ期間として特定される。なお、Ａ期間は、回転体対１及び回転体対２によって基準シートＳが搬送された期間とも言える。また。基準シートＳの後端が回転体対２から排出されるタイミングｔ３では、基準シートＳは回転体対３としての排出ロール２８に挟まれた状態であることから、Ｂ期間は、回転体対２及び回転体対３によって基準シートＳが搬送された期間とも言える。

次に、モータ１１２の負荷の基準値を取得するための基準値取得処理について説明する。

図６に示す処理は、ＣＰＵ１００によって実行される基準値取得プログラムの処理の流れを示すフローチャートである。基準値取得プログラムはＲＯＭ１０２に予めインストールされている。また、基準値取得プログラムは、例えば画像形成装置１０の工場出荷時又は画像形成装置１０の設置場所への設置時等にユーザが基準値取得モードの実行を指示すると実行される。すなわち、基準値取得モードは、回転体対１〜３に異常が無い状態で実行される。なお、ユーザは、基準値取得モードの実行を指示する前に、用紙収容部６２に基準シートＳをセットしておく。

基準シートＳは、通常の画像形成プロセスで使用する用紙で良いが、厚みが薄すぎると、基準シートＳの回転体対への突入時や回転体対からの排出時におけるモータ１１２のトルクの変化が小さくなり、トルク検出部１１４により出力される電圧値の変化が小さくなるため、上記のタイミングｔ１からｔ３が検出しづらくなる。従って、タイミングｔ１からｔ３を良好に検出可能な厚みを有することが好ましい。

図６のステップＳ１００では、ＣＰＵ１００は、給紙ロール６４を駆動して用紙収容部６２から基準シートＳを搬送経路６０上に送り出し、基準シートＳを搬送させる。

ステップＳ１０２では、ＣＰＵ１００は、用紙検知センサ８０によって基準シートＳの先端が用紙検知センサ８０による検知位置を通過してから用紙検知センサ８２によって基準シートＳの後端が用紙検知センサ８２による検知位置を通過したことを検知するまでの期間において、トルク検出部１１４から出力された電圧値Ｖを取得する。これにより、図３に示したような電圧値Ｖの時系列データが取得される。

ステップＳ１０４では、ＣＰＵ１００は、ステップＳ１０２で取得した電圧値Ｖの時系列データに基づいて、Ａ期間及びＢ期間の基準値を各々算出する。具体的には、まず、電圧値Ｖの時系列データからタイミングｔ１からｔ３を特定する。次に、タイミングｔ１からｔ２までの期間の電圧値Ｖの平均値を算出し、算出した平均値をＡ期間の基準値とする。また、タイミングｔ２からｔ３までの期間の電圧値Ｖの平均値を算出し、算出した平均値をＢ期間の基準値とする。なお、本実施形態ではタイミングｔ１からｔ２までの期間の電圧値Ｖの平均値をＡ期間の基準値としたが、これに限られるものではない。例えば、タイミングｔ１からｔ２までの期間の電圧値Ｖの最大値、最小値、中央値、及び標準偏差の何れかを基準値としてもよい。また、Ｂ期間についても同様に、タイミングｔ２からｔ３までの期間の電圧値Ｖの最大値、最小値、中央値、及び標準偏差の何れかを基準値としてもよい。

ステップＳ１０６では、ステップＳ１０４で算出したＡ期間及びＢ期間の基準値を記憶部１０６に記憶させる。

次に、異常検知処理について説明する。図７に示す処理は、ＣＰＵ１００によって実行される画像形成プログラムの一例としての異常検知プログラムの処理の流れを示すフローチャートである。異常検知プログラムはＲＯＭ１０２に予めインストールされている。また、異常検知プログラムは、例えば画像形成装置１０が設置場所へ設置された後、ユーザが異常検知モードの実行を指示すると実行される。なお、ユーザは、異常検知モードの実行を指示する前に、用紙収容部６２に基準シートＳをセットしておく。また、基準シートＳは、基準値取得プログラムを実行した際に使用したものを用いることが好ましいが、厚み、材質等が同様のものであればよい。

ステップＳ２００では、ＣＰＵ１００は、図６のステップＳ１００と同様に、ＣＰＵ１００は、給紙ロール６４を駆動して用紙収容部６２から基準シートＳを搬送経路６０上に送り出し、基準シートＳを搬送させる。

ステップＳ２０２では、図６のステップＳ１０２と同様に、用紙検知センサ８０によって基準シートＳの先端が用紙検知センサ８０による検知位置を通過してから用紙検知センサ８２によって基準シートＳの後端が用紙検知センサ８２による検知位置を通過したことを検知するまでの期間において、トルク検出部１１４から出力された電圧値Ｖを取得する。これにより、図３に示したような電圧値Ｖの時系列データが取得される。

ステップＳ２０４では、ＣＰＵ１００は、ステップＳ２０２で取得した電圧値Ｖの時系列データに基づいて、Ａ期間及びＢ期間の測定値を各々算出する。測定値の算出は、基準値の算出と同様に行う。すなわち、電圧値Ｖの時系列データからタイミングｔ１からｔ３を特定し、タイミングｔ１からｔ２までの期間の電圧値Ｖの平均値を算出し、算出した平均値をＡ期間の測定値とする。また、タイミングｔ２からｔ３までの期間の電圧値Ｖの平均値を算出し、算出した平均値をＢ期間の測定値とする。なお、基準値の算出と同様に、平均値に代えて、最大値、最小値、中央値、及び標準偏差の何れかを測定値としてもよい。

ステップＳ２０６では、ＣＰＵ１００は、記憶部１０６に記憶されたＡ期間及びＢ期間の基準値と、ステップＳ２０４で算出したＡ期間及びＢ期間の測定値と、から回転体対１〜３の少なくとも１つの異常の有無を検知する。

ステップＳ２０８では、回転体対１〜３の少なくとも１つの異常が検知されたか否かを判定する。この判定結果が肯定判定であった場合はステップＳ２１０へ移行し、否定判定であった場合は本ルーチンを終了する。

ステップＳ２１０では、例えば異常が検知された回転体対に関する警告メッセージを操作表示部１１０に表示させる。これにより、ユーザは、どの回転体対に異常が発生しているかを認識する。

次に、ステップＳ２０６における回転体対の異常の検知方法の具体例について説明する。

まず、Ａ期間における基準値と測定値との差の絶対値が予め定めた閾値以上であるか否かを判定し、Ａ期間における基準値と測定値との差の絶対値が予め定めた閾値未満であればＡ期間における測定値は正常であると判定し、Ａ期間における基準値と測定値との差の絶対値が予め定めた閾値以上であればＡ期間における測定値は異常であると判定する。Ａ期間は、回転体対１及び回転体対２によって基準シートＳが挟まれている状態であるため、Ａ期間における測定値が正常であるということは、回転体対１及び回転体対２に異常は無いということである。一方、Ａ期間における測定値が異常であるということは、回転体対１又は回転体対２に異常が有るということである。

なお、閾値は、基準値と測定値との差の絶対値がどれくらいの値であれば異常と言えるのかを実験等によって予め求めておき、その値を閾値とすればよい。例えば、閾値は基準値の１％程度とされるが、これに限られるものではない。

また、Ｂ期間についても同様に、Ｂ期間における基準値と測定値との差の絶対値が予め定めた閾値以上であるか否かを判定し、Ｂ期間における基準値と測定値との差の絶対値が予め定めた閾値未満であればＢ期間における測定値は正常であると判定し、Ｂ期間における基準値と測定値との差の絶対値が予め定めた閾値以上であればＢ期間における測定値は異常であると判定する。Ｂ期間は、回転体対２及び回転体対３によって基準シートＳが挟まれている状態であるため、Ｂ期間における測定値が正常であるということは、回転体対２及び回転体対３に異常は無いということである。一方、Ｂ期間における測定値が異常であるということは、回転体対２又は回転体対３に異常が有るということである。

なお、Ｂ期間における閾値は、Ａ期間における閾値と同様に設定されるが、Ｂ期間の閾値をＡ期間の閾値と同じ値としてもよいし、異なる値としてもよい。

以上より、Ａ期間及びＢ期間における測定値が正常であるか異常であるかの組み合わせによって、回転体対１〜３の異常の有無が検知される。具体的には、Ａ期間及びＢ期間における測定値が共に正常の場合は、回転体対１〜３の何れも異常は無いと検知される。また、Ａ期間における測定値が正常で且つＢ期間における測定値が異常の場合は、回転体対１及び回転体対２が正常で且つ回転体対２又は回転体対３が異常なので、回転体対３に異常が有ると検知される。また、Ａ期間における測定値が異常で且つＢ期間における測定値が正常の場合は、回転体対１又は回転体対２が異常で且つ回転体対２及び回転体対３が正常なので、回転体対１に異常が有ると検知される。さらに、Ａ期間及びＢ期間における測定値が共に異常の場合は、回転体対１〜３の少なくとも１つに異常があると検知される。

図８には、異常検知の具体例を示した。図８では、サンプル１〜４についてＡ期間及びＢ期間における基準値、測定値、測定値の正常か否かの判定、回転体対１〜３の異常の有無の検知結果について示した。また、基準値及び測定値の値は、あくまでも一例である。また、図中の「○」は、測定値が正常であることを示し「×」は測定値が異常であることを示している。

さらに、図８は、回転体対１〜３のうち何れか１つの回転体対のみが異常であることを前提とした場合の結果である。従って、サンプル４は、回転体対２が異常であると診断される。回転体対１〜３のうち何れか１つの回転体対のみが異常であることが前提の場合において、Ａ期間及びＢ期間の測定値が共に異常である場合は、回転体対１又は回転体対３のみが異常であるということはあり得ないためである。

また、サンプル４の場合において、回転体対１〜３のうち２個以上の回転体対に異常が発生する場合もあり得る。そこで、２個以上の回転体対の異常の発生を検知する方法について説明する。

この場合、２つの閾値を設定する。例えば、基準値の１％程度を第１の閾値として設定する。また、第１の閾値よりも大きい第２の閾値を設定する。例えば第２の閾値は、基準値の５％程度の値に設定される。なお、第１の閾値及び第２の閾値の値はこれに限られるものではない。

そして、Ａ期間における基準値と測定値との差の絶対値が第１の閾値以上であるか否かを判定し、Ａ期間における基準値と測定値との差の絶対値が第１の閾値未満であれば回転体対１及び回転体対２は共に正常であると判定する。一方、Ａ期間における基準値と測定値との差の絶対値が第１の閾値以上の場合は、Ａ期間における基準値と測定値との差の絶対値が第２の閾値未満であるか否かを判定する。そして、Ａ期間における基準値と測定値との差の絶対値が第１の閾値以上で且つ第２の閾値未満の場合は、回転体対１又は回転体対２が異常であると判定し、Ａ期間における基準値と測定値との差の絶対値が第２の閾値以上の場合は、回転体対１及び回転体対２が共に異常であると判定する。このように判定するのは、回転体対１及び回転体対２が共に異常の場合は、回転体対１又は回転体対２が異常の場合と比較して、測定値が大きくなると考えられるからである。

また、Ｂ期間についても同様に、Ｂ期間における基準値と測定値との差の絶対値が第１の閾値以上であるか否かを判定し、Ｂ期間における基準値と測定値との差の絶対値が第１の閾値未満であれば回転体対２及び回転体対３は共に正常であると判定する。一方、Ｂ期間における基準値と測定値との差の絶対値が第１の閾値以上の場合は、Ｂ期間における基準値と測定値との差の絶対値が第２の閾値未満であるか否かを判定する。そして、Ｂ期間における基準値と測定値との差の絶対値が第１の閾値以上で且つ第２の閾値未満の場合は、回転体対２又は回転体対３が異常であると判定し、Ｂ期間における基準値と測定値との差の絶対値が第２の閾値以上の場合は、回転体対２及び回転体対２が共に異常であると判定する。

なお、Ｂ期間における第１の閾値及び第２の閾値は、Ａ期間における第１の閾値及び第２の閾値と同様に設定されるが、Ｂ期間の第１の閾値及び第２の閾値をＡ期間の第１の閾値及び第２の閾値と同じ値としてもよいし、少なくとも一方の閾値を異なる値としてもよい。

図９には、異常検知の具体例を示した。なお、図９の例では、第１の閾値を０．０１に設定し、第２の閾値を０．０５に設定している。また、基準値及び測定値の値は、あくまでも一例である。また、サンプル４−１〜４−４の「×」は、Ａ期間については回転体対１又は回転体対２が異常であることを示し、Ｂ期間については回転体対２又は回転体対３が異常であることを示している。また、「××」は、Ａ期間については回転体対１及び回転体対２が共に異常であることを示し、Ｂ期間については回転体対２及び回転体対３が共に異常であることを示している。

従って、図１０に示すように、Ａ期間については、測定値をＤＡとした場合、０．３９＜ＤＡ＜０．４１であれば回転体対１及び回転体対２は正常、０．４１≦ＤＡ＜０．４５又は０．３５＜ＤＡ≦０．３９であれば回転体対１又は回転体対２が異常、０．４５≦ＤＡ又はＤＡ≦０．３５であれば回転体対１及び回転体対２が異常と検知される。

また、図１１に示すように、Ｂ期間については、測定値をＤＢとした場合、０．４４＜ＤＢ＜０．４６であれば回転体対２及び回転体対３は正常、０．４６≦ＤＢ＜０．５０又は０．４０＜ＤＢ≦０．４４であれば回転体対２又は回転体対３が異常、０．５０≦ＤＢ又はＤＢ≦０．４０であれば回転体対２及び回転体対３が異常と検知される。

サンプル４−１の場合、Ａ期間については回転体対１又は回転体対２が異常であり、Ｂ期間については回転体対２又は回転体対３が異常であるため、回転体対２のみが異常である、又は、回転体対１及び回転体対３が共に異常である、と判定される。サンプル４−１の場合はＡ期間及びＢ期間の何れも１個の回転体対の異常しか判定できないため、回転体対２のみが異常であるのか、回転体対１及び回転体対３が共に異常であるのか、については判定できない。

また、サンプル４−２の場合、Ａ期間については回転体対１及び回転体対２が共に異常であり、Ｂ期間については回転体対２又は回転体対３が異常であるため、回転体対１及び回転体対２が共に異常である、と診断される。

また、サンプル４−３の場合、Ａ期間については回転体対１又は回転体対２が異常であり、Ｂ期間については回転体対２及び回転体対３が異常であるため、回転体対１及び回転体対３が共に異常である、と診断される。

また、サンプル４−４の場合、Ａ期間については回転体対１及び回転体対２が異常であり、Ｂ期間については回転体対２及び回転体対３が異常であるため、回転体対１〜３が共に異常である、と診断される。

このように、本実施形態では、回転体対２を駆動するモータ１１２の負荷のみから、回転体対２の異常の有無だけでなく、回転体対２に隣接する回転体対１及び回転体３の異常もまとめて検知される。

［第２実施形態］

以下、本発明の第２実施形態について詳細に説明する。第２実施形態では、自動で異常検知処理を実行する場合について説明する。

図１２には、本実施形態に係る画像形成装置１１の構成と示した。図１２に示すように、画像形成装置１１の供給搬送ユニット３０は、基準シートＳを収容するための基準シート収容部６３を備えている。基準シート収容部６３は、用紙収容部６２の下方に設けられている。

また、供給搬送ユニット３０は、基準シート収容部６３に収容された基準シートＳを搬送経路６０へ送り出す給紙ロール６５を備えている。なお、その他の構成は第１実施形態と同様であるので、説明は省略する。

図１３には、本実施形態に係るＣＰＵ１００によって実行される画像形成プログラムの一例としての異常検知プログラムの処理の流れを示すフローチャートを示した。異常検知プログラムは、ユーザの操作により画像形成が指示された場合、又は、外部装置から画像形成が指示された場合に実行される。

ステップＳ３００は、ＣＰＵ１００は、前述した画像形成プロセスを実行する。

ステップＳ３０２では、ＣＰＵ１００は、異常検知処理を行うか否かを判断するための異常検知パラメータαを取得する。

異常検知パラメータの種類としては、例えば前回異常検知処理を実行してから現在までに用紙Ｐに画像を印刷した印刷枚数、前回異常検知処理を実行してから現在までの画像形成装置１０の稼働時間、時刻、環境条件（例えば温度、湿度等）、及び画像形成装置１０を構成する部材の部材パラメータ（定着装置の定着温度、用紙Ｐの搬送速度等）等がある。例えば異常検知パラメータαが印刷枚数の場合は、印刷を用紙１枚分実行する毎にαの値がインクリメントされて記憶部１０６に記憶される。また、異常検知パラメータαが稼働時間の場合は、画像形成装置１０の画像形成プロセスが実行される毎に、画像形成プロセスの実行に要した時間が加算されて記憶部１０６に記憶される。

ステップＳ３０４では、異常検知パラメータαが異常検知処理の実行条件である条件βを満たしたか否かを判定する。この判定が肯定判定となった場合はステップＳ３０６へ移行し、否定判定となった場合は本ルーチンを終了する。

異常検知パラメータαが印刷枚数の場合は、条件βは、印刷枚数が条件βを満たすと、回転体対１〜３の少なくとも１つに異常が発生する可能性がある条件（例えば印刷枚数が１０００枚に達した等）に設定される。

また、異常検知パラメータαが画像形成装置１０の稼働時間の場合は、条件βは、画像形成装置１０の稼働時間が条件βを満たすと、回転体対１〜３の少なくとも１つに異常が発生する可能性がある条件（例えば稼働時間が７２時間に達した等）に設定される。

また、異常検知パラメータαが時刻の場合は、条件βは、時刻が条件βを満たす毎に異常検知処理を実行すれば、回転体対１〜３の少なくとも１つに異常が発生するのを防ぐことが可能となる条件（例えば時刻が２４時になった等）に設定される。

また、異常検知パラメータαが環境条件の場合は、条件βは、画像形成装置１０の稼働時間が条件βを満たすと、回転体対１〜３の少なくとも１つに異常が発生する可能性がある条件（例えば温度がＴ１度以上、湿度がＨ％以上等）に設定される。

また、異常検知パラメータαが画像形成装置１０を構成する部材の部材パラメータの場合は、条件βは、画像形成装置１０の稼働時間が条件βを満たすと、回転体対１〜３の少なくとも１つに異常が発生する可能性がある条件（例えば定着温度がＴ２度以上、用紙Ｐの搬送速度がＶ１以上又は速度がＶ２以下等）に設定される。

ステップＳ３０６、Ｓ３０８の処理は、図７のステップＳ２００、Ｓ２０２の処理と同様の処理なので説明は省略する。

ステップＳ３１０では、ＣＰＵ１００は、基準シートＳを用紙搬送方向と逆方向に搬送し、基準シート収容部６３に収容する。具体的には、基準シートＳの後端が用紙検知センサ８２による検知位置を通過した後、基準シートＳが排出部２６上に排出される前に、基準シートＳの搬送を停止させる。すなわち、基準シートＳが排出ロール２８に挟まれた状態で基準シートＳの搬送を停止させる。そして、排出ロール２８、加圧ロール２４Ｂ、中間転写ベルト４２等の搬送経路６０上の回転体対を逆回転させることにより、基準シートＳを基準シート収容部６３に収容する。

ステップＳ３１２〜Ｓ３１８の処理は、図７のステップＳ２０４〜Ｓ２１０の処理と同様の処理なので説明は省略する。

ステップＳ３２０では、異常検知パラメータαを印刷枚数又は画像形成装置１０の稼働時間とした場合は、αの値を０にリセットする。

ステップＳ３２２では、基準シートＳを搬送方向と逆方向に搬送させ、基準シート収容部６３に戻す。

このように、本実施形態では、異常検知パラメータαが条件βを満たした場合に異常検知処理を実行する。このため、ユーザが基準シートＳを基準シート収容部６３に収容して異常検知モードの実行を指示する必要がなく、自動で回転体対の異常が検知される。また、基準シートＳが基準シート収容部６３に戻るため、ユーザが基準シートＳを基準シート収容部６３に収容する手間が省ける。

［第３実施形態］

以下、本発明の第３実施形態について詳細に説明する。第３実施形態では、回転体対が４個の場合において、回転体対２を駆動するモータ１１２のトルクを検出して回転体対の異常を検知する場合について説明する。

図１４〜１７には、回転体対１〜３に回転体対４を加えた場合において、基準シートＳが回転体対１から回転体対４まで搬送される際に接触する回転体対の数が異なるケース１〜４について示した。基準シートＳが接触する回転体対の数は、各回転体間の距離及び基準シートＳの搬送方向の長さにより決定され、最小で２個、最大で４個である。また、ケース１〜４では、回転体対２を駆動するモータ１１２のトルクを検出して各回転体対の異常を検知することから、基準シートＳは全ての期間において回転体対２と接触している。なお、図１４〜１７では、基準シートＳと接触している回転体対をハッチングで示している。

図１４に示すケース１では、基準シートＳは、Ａ期間では回転体対１及び回転体対２に接触し、Ｂ期間では回転体対２及び回転体対３に接触し、Ｃ期間では回転体対２〜４に接触する。

この場合、Ａ期間は、基準シートＳの先端が回転体対２に突入してから基準シートＳの後端が回転体対１から排出されるまでである。Ｂ期間は、基準シートＳの先端が回転体対３に突入してから基準シートＳの先端が回転体対４に突入するまでの期間である。Ｃ期間は、基準シートＳの先端が回転体対４に突入してから基準シートＳの後端が回転体対２から排出されるまでの期間である。

図１５に示すケース２では、基準シートＳは、Ａ期間では回転体対１及び回転体対２に接触し、Ｂ期間では回転体対１〜３に接触し、Ｃ期間では回転体対２〜４に接触する。

この場合、Ａ期間は、基準シートＳの先端が回転体対２に突入してから基準シートＳの後端が回転体対１から排出されるまでである。Ｂ期間は、基準シートＳの先端が回転体対３に突入してから基準シートＳの後端が回転体対１から排出されるまでの期間である。Ｃ期間は、基準シートＳの先端が回転体対４に突入してから基準シートＳの後端が回転体対２から排出されるまでの期間である。

図１６に示すケース３では、基準シートＳは、Ａ期間では回転体対１及び回転体対２に接触し、Ｂ期間では回転体対１〜３に接触し、Ｃ期間では回転体対２及び回転体対３に接触し、Ｄ期間では回転体対２〜４に接触する。

この場合、Ａ期間は、基準シートＳの先端が回転体対２に突入してから基準シートＳの後端が回転体対１から排出されるまでの期間である。Ｂ期間は、基準シートＳの先端が回転体対３に突入してから基準シートＳの後端が回転体対１から排出されるまでの期間である。Ｃ期間は、基準シートＳの後端が回転体対１から排出されてから基準シートＳの先端が回転体対４に突入するまでの期間である。Ｄ期間は、基準シートＳの先端が回転体対４に突入してから基準シートＳの後端が回転体対１から排出されるまでの期間である。

図１７に示すケース４では、基準シートＳは、Ａ期間では回転体対１及び回転体対２に接触し、Ｂ期間では回転体対１〜３に接触し、Ｃ期間では回転体対１〜４に接触し、Ｄ期間では回転体対２〜４に接触する。

この場合、Ａ期間は、基準シートＳの先端が回転体対２に突入してから基準シートＳの先端が回転体対３に突入するまでの期間である。Ｂ期間は、基準シートＳの先端が回転体対３に突入してから基準シートＳの先端が回転体対４に突入するまでの期間である。Ｃ期間は、基準シートＳの先端が回転体対４に突入してから基準シートＳの後端が回転体対１から排出されるまでの期間である。Ｄ期間は、基準シートＳの後端が回転体対１から排出されてから基準シートＳの後端が回転体対２から排出されるまでの期間である。

第１実施形態でも説明したように、基準シートＳの先端が回転体対に突入したり、基準シートＳの後端が回転体対から排出されたりすると、トルク検出部１１４から出力される電圧値が大きく変化する。従って、トルク検出部１１４から出力される電圧値が変化するタイミングを電圧値Ｖの時系列データから検出することにより、上記のＡ期間からＤ期間が特定される。

次に、図１４に示すケース１の場合における異常検知方法について説明する。

図１８には、ケース１における異常検知の具体例を示した。図１８では、Ａ〜Ｃ期間の判定の全ての組み合わせであるサンプル１〜８について、Ａ〜Ｃ期間における基準値、測定値、測定値の正常か否かの判定、回転体対１〜４の異常の有無の検知結果について示した。なお、図１８の例では、閾値を０．０１に設定している。また、基準値及び測定値の値は、あくまでも一例である。また、図中の「○」は、測定値が正常であることを示し「×」は測定値が異常であることを示している。

Ａ期間における測定値が正常であるということは、回転体対１及び回転体対２に異常は無いということである。一方、Ａ期間における測定値が異常であるということは、回転体対１又は回転体対２に異常が有るということである。

また、Ｂ期間における測定値が正常であるということは、回転体対１及び回転体対２に異常は無いということである。一方、Ｂ期間における測定値が異常であるということは、回転体対２又は回転体対３に異常が有るということである。

また、Ｃ期間における測定値が正常であるということは、回転体対２〜４に異常は無いということである。一方、Ｃ期間における測定値が異常であるということは、回転体対２〜４の少なくとも１つに異常が有るということである。

サンプル１の場合、Ａ〜Ｃ期間の全てにおいて測定値が正常なので、回転体対１〜４は全て正常である。

サンプル２の場合、Ｃ期間のみ測定値が異常なので、回転体対４が異常であると検知される。

サンプル３の場合、Ｂ期間のみが測定値が異常となっているが、回転体対２又は回転体対３が異常なのに、Ａ期間又はＣ期間の測定値が正常になることはあり得ないため、サンプル３は除外される。

サンプル４の場合、Ａ期間のみ測定値が異常なので、回転体対１が異常と検知される。

サンプル５の場合、Ｂ期間及びＣ期間の測定値が異常なので、回転体対３が異常、又は、回転体対３及び回転体対４が異常と検知される。

サンプル６の場合、Ａ期間及びＣ期間の測定値が異常なので、回転体対１及び回転体対４が異常であると検知される。

サンプル７の場合、Ｃ期間のみ測定値が正常となっているが、回転体対２〜４が正常なのに、Ｂ期間の測定値が異常になることはあり得ないため、サンプル７は除外される。

サンプル８の場合、Ａ〜Ｃ期間の全ての測定値が異常なので、回転体対１〜４のうち少なくとも１つが異常となる。

次に、サンプル５の場合において、回転体対３が異常であるのか、回転体対３及び回転体対４が異常であるのかを検知する方法について説明する。図１９にサンプル５の場合の異常の検知の具体例を示した。

この場合、Ｃ期間について２つの閾値を設定する。図１９の例では、第１の閾値を０．０１に設定し、第２の閾値を０．１に設定している。なお、図１９では、「××」は、２個の回転体対が異常であることを示している。図１９に示すように、Ｃ期間については、基準値と測定値との差の絶対値が第１の閾値以上で且つ第２の閾値未満の場合は回転体対３が異常であると判定し、基準値と測定値との差の絶対値が第２の閾値以上の場合は回転体対３及び回転体対４が異常であると判定する。

従って、図２０に示すように、Ｃ期間については、測定値をＤＣとした場合、０．３４＜ＤＣ＜０．３６であれば回転体対３及び回転体対４は正常、０．３６≦ＤＣ＜０．４０又は０．３０＜ＤＣ≦０．３４であれば回転体対３が異常、０．４０≦ＤＣ又はＤＣ≦０．３０であれば回転体対３及び回転体対４が異常と検知される。

このように、Ｃ期間については閾値を２段階に設けることにより、回転体対３が異常であるのか、回転体対３及び回転体対４が異常であるのかの判別が可能となる。

サンプル８の場合における異常検知の具体例について説明する。図２１に具体例を示した。この場合、Ａ期間及びＢ期間については閾値を２段階に設定し、Ｃ期間は閾値を３段階に設定する。図２１の例では、Ａ期間及びＢ期間については第１の閾値を０．０１、第２の閾値を０．０５に設定し、Ｃ期間については、第１の閾値を０．０１、第２の閾値を０．０５、第３の閾値を０．１５に設定している。

従って、Ａ期間及びＢ期間については、基準値と閾値との差の絶対値が第１の閾値以上で且つ第２の閾値未満の場合は判定が「×」となり、回転体対１又は回転体対２が異常と判定される。また、基準値と閾値との差の絶対値が第２の閾値以上の場合は判定が「××」となり、回転体対１及び回転体対２が共に異常であると判定される。

また、Ｃ期間については、基準値と閾値との差の絶対値が第１の閾値以上で且つ第２の閾値未満の場合は判定が「×」となり、回転体対２〜４のうち１つの回転体対が異常と判定される。また、基準値と閾値との差の絶対値が第２の閾値以上で且つ第３の閾値未満の場合は判定が「××」となり、回転体対２〜４のうち２つの回転体対が異常であると判定される。また、基準値と閾値との差の絶対値が第３の閾値以上の場合は判定が「×××」となり、回転体対２〜４の全てが異常であると判定される。

サンプル８−１の場合は、Ａ期間については回転体対１又は回転体対２が異常と判定され、Ｂ期間は回転体対２又は回転体対３が異常と判定され、Ｃ期間は回転体対２〜４の何れかが異常と判定されるため、回転体対２が異常であると検知される。

サンプル８−２の場合は、Ａ期間については回転体対１又は回転体対２が異常と判定され、Ｂ期間は回転体対２又は回転体対３が異常と判定され、Ｃ期間は回転体対２〜４のうち２つが異常と判定されるため、回転体対２及び回転体対４が異常であると検知される。

サンプル８−３の場合は、Ｂ期間について回転体対２及び回転体対３が異常となっているが、この場合、Ｃ期間について回転体対２〜４のうち１つの回転体対が異常であると判定されることはあり得ないため、サンプル８−３のパターンは除外される。同様の理由によりサンプル８−７も除外される。

サンプル８−４の場合は、Ａ期間については回転体対１及び回転体対２が異常、Ｂ期間については回転体対２又は回転体対３が異常、Ｃ期間については回転体対２〜４のうち１つの回転体対が異常と判定されるため、回転体対１及び回転体対２が異常と検知される。

サンプル８−５の場合は、Ａ期間については回転体対１又は回転体対２が異常、Ｂ期間については回転体対２及び回転体対３が異常、Ｃ期間については回転体対２〜４のうち２つの回転体対が異常と判定されるため、回転体対２及び回転体対３が異常と検知される。

サンプル８−６の場合は、Ａ期間については回転体対１又及び回転体対２が異常、Ｂ期間については回転体対２又は回転体対３が異常、Ｃ期間については回転体対２〜４のうち２つの回転体対が異常と判定されるため、回転体対１、回転体対２、及び回転体４が異常と検知される。

サンプル８−８の場合は、Ａ期間については回転体対１及び回転体対２が異常、Ｂ期間については回転体対２及び回転体対３が異常、Ｃ期間については回転体対２〜４のうち２つの回転体対が異常と判定されるため、回転体対１〜３が異常と検知される。

サンプル８−９の場合は、Ａ期間については回転体対１及び回転体対２が異常、Ｂ期間については回転体対２及び回転体対３が異常、Ｃ期間については回転体対２〜４の全てが異常と判定されるため、回転体対１〜４が異常と検知される。

なお、図１５に示したケース２の場合も、ケース１の場合と同様に、Ａ期間からＣ期間について閾値を適切に設定し、Ａ期間からＣ期間の異常の有無の組み合わせから回転体対１〜３の異常の有無を検知すればよい。

また、図１６に示したケース３及び図１７に示したケース４の場合については、Ａ期間からＣ期間に加えてＤ期間について閾値を適切に設定し、Ａ期間からＤ期間の異常の有無の組み合わせから回転体対１〜３の異常の有無を検知すればよい。

このように、本実施形態では、回転体対２を駆動するモータ１１２の負荷のみから、回転体対２の異常の有無だけでなく、回転体対２に隣接する回転体対１、回転体３、及び回転体４の異常もまとめて検知される。

以上、実施の形態を説明したが、本発明の技術的範囲は上記実施の形態に記載の範囲には限定されない。発明の要旨を逸脱しない範囲で上記実施の形態に多様な変更又は改良を加えることができ、該変更又は改良を加えた形態も本発明の技術的範囲に含まれる。

また、上記実施の形態は、クレーム（請求項）にかかる発明を限定するものではなく、また実施の形態の中で説明されている特徴の組み合わせの全てが発明の解決手段に必須であるとは限らない。前述した実施の形態には種々の段階の発明が含まれており、開示される複数の構成要件の組み合わせにより種々の発明が抽出される。実施の形態に示される全構成要件から幾つかの構成要件が削除されても、効果が得られる限りにおいて、この幾つかの構成要件が削除された構成が発明として抽出され得る。

例えば、上記実施の形態では、二次転写ロール２２及び中間転写ベルト４２が回転体対１、加熱ベルト２４Ａ及び加圧ロール２４Ｂが回転体対２、排出ロール２８が回転体対３の場合について説明したが、本発明はこれに限定されるものではない。例えば、位置合わせロール６８を回転体対１、中間転写ベルト４２及び二次転写ロール２２を回転体対２、加熱ベルト２４Ａ及び加圧ロール２４Ｂが回転体対３としてもよい。また、排出ロール２８を回転体対４としてもよい。

また、上記実施の形態では、異常検知プログラムがＲＯＭ１０２に予めインストールされている場合について説明したが、本発明はこれに限定されるものではない。例えば、異常検知プログラムが、ＣＤ−ＲＯＭ（Compact Disk Read Only Memory）等の記憶媒体に格納されて提供される形態、又はネットワークを介して提供される形態としてもよい。

さらに、上記実施の形態では、異常検知処理を、プログラムを実行することにより、コンピュータを利用してソフトウェア構成により実現する場合について説明したが、本発明はこれに限定されるものではない。例えば、異常検知処理を、ハードウェア構成や、ハードウェア構成とソフトウェア構成の組み合わせによって実現する形態としてもよい。

その他、上記実施の形態で説明した画像形成装置１０、１１の構成（図１、図２、図１２参照。）は一例であり、本発明の主旨を逸脱しない範囲内において不要な部分を削除したり、新たな部分を追加したりしてもよいことは言うまでもない。

また、上記実施の形態で説明した異常検知プログラムの処理の流れ（図７、１３参照）も一例であり、本発明の主旨を逸脱しない範囲内において不要なステップを削除したり、新たなステップを追加したり、処理順序を入れ替えたりしてもよいことは言うまでもない。

１０ 画像形成装置
２２ 二次転写ロール
２４ 定着装置
２４Ａ 加熱ベルト
２４Ｂ 加圧ロール
２８ 排出ロール
４２ 中間転写ベルト
１００ ＣＰＵ
１１２ モータ
１１４ モータ
１１６ トルク検出部
Ｐ 用紙
Ｓ 基準シート

Claims (10)

1. 媒体を挟み搬送方向に搬送する第１の回転体対と、
   前記第１の回転体対より前記搬送方向の下流側に配置され、前記媒体を挟み搬送する第２の回転体対と、
   前記第２の回転体対より前記搬送方向の下流側に配置され、前記媒体を挟み搬送する第３の回転体対と、
   前記第２の回転体対を駆動する駆動手段と、
   前記駆動手段における前記第２の回転体対の駆動負荷を検出する検出手段と、
   前記第１の回転体対及び前記第２の回転体対により前記媒体が搬送される第１の期間に前記検出手段で検出された前記第２の回転体対の駆動負荷と、前記第２の回転体対及び前記第３の回転体対により前記媒体が搬送された第２の期間に前記検出手段で検出された前記第２の回転体対の駆動負荷と、をそれぞれ前記第２の回転体対の駆動負荷の基準値と比較した結果に基づいて、前記第１・前記第２・前記第３の回転体対の少なくとも１つの異常の有無を検知する検知手段と、
   を備えた搬送装置。
2. 前記検知手段は、前記第１の期間に検出された前記第２の回転体対の駆動負荷と前記第１の期間における前記第２の回転体対の駆動負荷の基準値との差の絶対値が第１の閾値以上であるか否か、及び、前記第２の期間に検出された前記第２の回転体対の駆動負荷と前記第２の期間における前記第２の回転体対の駆動負荷の基準値との差の絶対値が第１の閾値以上であるか否か、の組み合わせから、前記第１・前記第２・前記第３の回転体対の少なくとも１つの異常の有無を検知する
   請求項１記載の搬送装置。
3. 前記検知手段は、前記第１の期間に検出された前記第２の回転体対の駆動負荷と前記第１の期間における前記第２の回転体対の駆動負荷の基準値との差の絶対値と、前記第１の閾値及び前記第１の閾値よりも大きい第２の閾値との大小関係、並びに、前記第２の期間に検出された前記第２の回転体対の駆動負荷と前記第２の期間における前記第２の回転体対の駆動負荷の基準値との差の絶対値と、前記第１の閾値及び前記第２の閾値との大小関係、の組み合わせから、前記第１・前記第２・前記第３の回転体対の少なくとも１つの異常の有無を検知する
   請求項２記載の搬送装置。
4. 基準シートを収容する基準シート収容手段を更に備え、
   前記検知手段は、前記基準シート収容手段から前記基準シートを前記搬送方向に搬送させて各期間における前記第２の回転体対の駆動負荷を各期間における基準値とし、前記基準シートを前記基準シート収容手段に戻す
   請求項１〜３の何れか１項に記載の搬送装置。
5. 前記第３の回転体対より前記搬送方向の下流側に配置され、前記媒体を挟み搬送する第４の回転体対を更に備え、
   前記検知手段は、前記第１の期間に前記検出手段で検出された前記第２の回転体対の駆動負荷と、前記媒体の先端が前記第３の回転体対に突入してから前記第４の回転体対に突入するまでの期間である前記第２の期間に前記検出手段で検出された前記第２の回転体対の駆動負荷と、前記媒体の先端が前記第４の回転体対に突入してから前記媒体の後端が前記第２の回転体対から排出されるまでの期間である第３の期間に前記検出手段で検出された前記第２の回転体対の駆動負荷と、をそれぞれ前記第２の回転体対の駆動負荷の基準値と比較した結果に基づいて、前記第１・前記第２・前記第３・前記第４の回転体対の少なくとも１つの異常の有無を検知する
   請求項１記載の搬送装置。
6. 前記基準値は、前記第１の期間及び前記第２の期間の各々について設定される
   請求項１〜４の何れか１項に記載の搬送装置。
7. 前記基準値は、前記第１の期間、前記第２の期間、及び前記第３の期間の各々について設定される
   請求項５記載の搬送装置。
8. 前記検知手段による前記異常の有無を検知する異常検知処理を実行するか否かを判断するための異常検知パラメータを取得する取得手段を更に備え、
   前記検知手段は、前記異常検知パラメータが前記異常検知処理の実行条件を満たした場合に前記異常検知処理を実行する
   請求項１〜７の何れか１項に記載の搬送装置。
9. 媒体に画像を形成する画像形成部と、
   前記媒体を挟み搬送方向に搬送する第１の回転体対と、
   前記第１の回転体対より前記搬送方向の下流側に配置され、前記媒体を挟み搬送する第２の回転体対と、
   前記第２の回転体対より前記搬送方向の下流側に配置され、前記媒体を挟み搬送する第３の回転体対と、
   前記第２の回転体対を駆動する駆動手段と、
   前記駆動手段における前記第２の回転体対の駆動負荷を検出する検出手段と、
   前記第１の回転体対及び前記第２の回転体対により前記媒体が搬送される第１の期間に前記検出手段で検出された前記第２の回転体対の駆動負荷と、前記第２の回転体対及び前記第３の回転体対により前記媒体が搬送された第２の期間に前記検出手段で検出された前記第２の回転体対の駆動負荷と、をそれぞれ前記第２の回転体対の駆動負荷の基準値と比較した結果に基づいて、前記第１・前記第２・前記第３の回転体対の少なくとも１つの異常の有無を検知する検知手段と、
   を備えた画像形成装置。
10. コンピュータを、請求項１〜８の何れか１項に記載の検知手段として機能させるための搬送プログラム。

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