JP2000317161A

JP2000317161A - ミシンの制御装置

Info

Publication number: JP2000317161A
Application number: JP11126311A
Authority: JP
Inventors: Tsugutoshi Kubota; 次勇窪田; Osamu Tachikawa; 修立川
Original assignee: Juki Corp
Current assignee: Juki Corp
Priority date: 1999-05-06
Filing date: 1999-05-06
Publication date: 2000-11-21
Anticipated expiration: 2019-05-06
Also published as: DE10022238B4; KR100643416B1; CZ20001672A3; DE10022238A1; TW490525B; JP4286964B2; KR20010049286A

Abstract

(57)【要約】【課題】鳩目穴かがり縫いを行なうミシンにおいて、
縫いのパターンのデータの設定と、先メスか後メスかの
設定とを容易にする。【解決手段】ミシンの制御装置８において、予めＲＡ
Ｍ３３に、制御データとして、かがり縫いのパターンを
示すデータが記憶されている。また、制御データには、
パターンのデータに加えて、かがり縫いより先に鳩目穴
を形成するか、後に鳩目穴を形成するかを示す先メス／
後メスのデータが記憶されている。そして、ＲＡＭ３３
には、互いに異なる複数の制御データが記憶されてい
る。これらの制御データから一つの制御データを選択す
ることにより、かがり縫いのパターンのデータと、先メ
ス／後メスのデータとが同時に設定される。従って、デ
ータの設定を容易にできる。また、制御データは、変更
が可能で、状況に応じてデータを最適化できる。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、メス機構等の穴開
け手段により被縫製物に穴（切り込み）の形成を行うと
共に、上記縫製物の上記穴の周縁部にかがり縫いを実行
するミシンの制御装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】一般に、被縫製物である布に滴状の穴で
ある穴部とこれに連続する直線状の切込みとからなるボ
タン穴（以下鳩目穴という）を形成すると共に、布の鳩
目穴の周囲に対し、一連のかがり縫いを自動的に実行し
て縫い目を形成する鳩目穴かがりミシンが供されてい
る。該ミシンは、図示しないが、アーム部に駆動機構に
より上下動及び左右動させられる針棒と、ベッド部の針
棒の下側に備えられてこの針棒と同期駆動させられるル
ーパーと、ベッド部上に備えられ、かつ、被縫製物がセ
ットされるとともに、送り機構により移動させられる送
り台と、布を送り台に押え付ける押えとを有するもので
ある。

【０００３】また、ベッド部には、鳩目穴の形状に対応
したメスと、該メスに対向して配置されたメス受部とを
備えるとともに、メスとメス受部との間に布を配置した
状態で、メスとメス受部とのうちの一方を他方に向かっ
て移動させることにより、布に鳩目穴を形成するメス機
構が備えられている。そして、上記ミシンにおいては、
マイコンからなる制御装置により上記各機構が制御さ
れ、送り台上に固定的にセットされた布に対しメス機構
により鳩目穴を形成し、針棒が布の鳩目穴の周囲に沿っ
て移動するように送り台（布）を移動させつつ、駆動機
構により針棒及びルーパーを駆動させてかがり縫いを実
行するようになっている。また、鳩目穴の鳩目部（滴状
の穴部の円弧状の部分）にかがり縫いを行なうときに
は、縫い目を放射状とするように、ルーパー及び針棒を
垂直な回転軸回りに回転させるようになっている。ま
た、これにより、鳩目穴の切り込みの左右に形成される
縫い目は、切込みの一方の側縁側と他方の側縁側とで左
右が逆転するようになっている。

【０００４】そして、このような穴かがり縫いを行うに
あたっては、基本的に、まず、穴開け手段であるメス機
構により鳩目穴を形成し、この後、針棒及びルーパーと
これらを駆動する駆動手段とからなる縫い手段により縫
い目を形成するようになっている。このように先に鳩目
穴を開ければ、布の鳩目穴の周縁に沿って縫い目が形成
されることになる。そして、かがり縫いの前に鳩目穴を
あけることを先メスと称している。

【０００５】しかし、布の種類によっては（例えば、ニ
ットなど）、先に鳩目穴を開けるとうまくかがり縫いが
できないものがあり、このような布においては、かがり
縫いを行なってから布に鳩目穴をあけるようになってい
る。この際には、鳩目穴を開ける際にかがり縫いの縫い
目の糸を切ってしまわないように、布の鳩目穴の周縁の
部分と、かがり縫いの縫い目の部分との間に間隔を開け
るように、かがり縫いを行なっている。このようにする
と、布の鳩目穴の周縁から縫い目が少し離れた状態とな
ってしまうが、ニット等の布においても鳩目穴かがり縫
いを行なうことができるようになる。そして、かがり縫
いの後に鳩目穴をあけることを後メスと称している。

【０００６】従来、このような鳩目穴かがり縫いミシン
においては、鳩目穴の長さ等の形状や縫い目の数（針
数）等の縫い目のパターンを示すための各種設定を行な
うとともに、後メスにするか先メスにするかを設定する
ようになっていた。また、先メスの場合には、鳩目穴と
縫い目との距離を近くするように設定し、後メスの場合
には、鳩目穴と縫い目との距離を遠くするように設定し
ていた。

【０００７】そして、近年のミシンにおいては、例え
ば、鳩目穴の長さ等の一連の縫い目のパターンを示す設
定が予め複数種類記憶されており、これらの中から一種
類の縫い目のパターンを選択することで、一度に複数の
設定ができるようになっていた。また、先メス及び後メ
スの設定については、先メス及び後メスを選択する選択
スイッチが設けられ、この選択スイッチを操作するだけ
で、先メス、後メスを選択できるようになっていた。ま
た、選択スイッチにより先メス及び後メスを決定した際
に、先メスの場合は、布の鳩目穴の周縁と縫い目との距
離を近づけるよにする設定を自動的に行い、後メスの場
合は、布の鳩目穴の周縁と縫い目との距離を遠ざけるよ
うにする設定を自動的に行なうようになっていた。

【０００８】

【発明が解決しようとする課題】ところで、従来のミシ
ンでは、予め、複数記憶された縫いパターンのデータか
ら一つのデータを選択する操作を行なうとともに、先メ
スと後メスとを選択する選択スイッチの操作を行なう必
要があり、操作が煩雑なものとなっていた。また、ミシ
ンの制御においても、単に縫いパターンのデータを選択
しただけでは、布の鳩目穴の周縁と縫い目との距離が決
まらないので、送り台による布の移動経路を確定するに
は、縫いパターンの選択と、後メス及び先メスの選択と
の両方のデータが入力される必要があり、処理を煩雑な
ものとしていた。

【０００９】また、鳩目穴の直線部の周縁と縫い目との
距離は、選択スイッチにより先メスか後メスかを選択す
ることにより決められる二種類の距離をそれぞれ個別に
設定できるようになっていたが、鳩目部の周縁部と縫い
目との距離は、２種類のみであり個別に設定することは
できなかった。従って、布（被縫製物）や糸等の素材の
違いに対応して、布の鳩目穴の鳩目部の周縁と縫い目と
の距離を適切な距離に設定することができなかった。す
なわち、布や糸等の素材の変更に対応して、布の鳩目穴
の鳩目部の周縁と縫い目との距離を適切なものとしてい
ないので、最適な縫い形状を形成することができないと
いった問題があった。

【００１０】本発明は上記事情に鑑みてなされたもので
あり、先メス、後メスの選択を含む縫いパターンの選択
を容易なものとすることができるとともに、縫いパター
ンに基づく制御の処理を簡便なものとすることができる
ミシンの制御装置を提供することを目的とするものであ
る。

【００１１】

【課題を解決するための手段】本発明の請求項１記載の
ミシンの制御装置（８）は、被縫製物（例えば、布１
５）に対してボタン穴等の穴（例えば、鳩目穴１６）の
かがり縫いを行なう縫い手段（例えば、針６、針棒１
０、ルーパー部１１ａ、ルーパー土台１１等）と、上記
被縫製物に上記穴を開ける穴開け手段（例えば、可動メ
ス２６等）とを備えたミシンの制御装置であって、上記
穴開け手段により被縫製物に穴開けを行なわせるに際
し、上記縫い手段によるかがり縫いより先に穴を開ける
のかもしくはかがり縫いより後に穴を開けるのかを示す
後先データ及び、かがり縫いの縫いパターンを示すパタ
ーンデータをそれぞれ含む複数種類の制御データを記憶
した記憶手段（例えば、ＲＡＭ３３）と、該記憶手段に
記憶された複数種類の制御データから一つの制御データ
を選択させるための選択手段（例えば、操作パネル７）
と、上記選択手段で選択された制御データに基づいて、
かがり縫いと穴開けのどちらを先に行なうかを決定し、
この決定に基づいて上記縫い手段による被縫製物へのか
がり縫いと上記穴開け手段による被縫製物への穴開けを
行なわせる制御手段（例えば、ＣＰＵ３２）とを備えた
ことを特徴とする。

【００１２】上記構成によれば、複数種類の制御データ
から一つの制御データを選択することにより、制御デー
タに含まれる先メスか後メスかを示す後先データと、縫
いパターンを示すパターンデータとに基づいて、先メス
か、後メスかが決定されるとともに、縫い目のパターン
が決定されることになり、ミシンの操作を容易なものと
することができる。また、制御データに含まれる縫い目
のパターンを示すパターンデータは、同じ制御データに
含まれる後先データにより、先メスか後メスかが決まっ
ているので、被縫製物の穴の周縁とかがり縫いの縫い目
との距離を先メス用もしくは後メス用のどちかに決めて
しまうことができる。従って、制御データを選択しただ
けで、縫い目のパターンが決定されてしまうことにな
り、制御の処理を容易なものとすることができる。

【００１３】さらに、被縫製物の穴の周縁とかがり縫い
の縫い目との距離以外のデータ（後先データを含む）が
同じ制御データ（例えば、後メスで、鳩目穴の形状が同
じもの）を複数記憶するものとし、これらの制御データ
において、被縫製物の穴の周縁とかがり縫いの縫い目と
の距離が異なるようにすれば、被縫製物や糸等の素材の
性状（厚みや太さ等のサイズや、柔らかさ等の特性）の
違いに対応して、被縫製物の穴の周縁とかがり縫いの縫
い目との距離を適切なものとすることも可能である。

【００１４】本発明の請求項２記載のミシンの制御装置
は、請求項１記載のミシンの制御装置において、上記選
択手段で選択された制御データの内容を変更させるため
の変更手段（例えば、操作パネル７）を備え、上記制御
データには、上記穴開け手段に開けられる穴の縁と縫い
目との距離を示す距離データが含まれるとともに、該距
離データが上記変更手段により変更可能とされ、上記制
御手段は、上記変更手段により制御データが変更された
場合に、変更された制御データに基づいて上記縫い手段
と、上記穴開け手段とを制御することを特徴とする。

【００１５】上記構成によれば、制御データの内容を変
更手段により変更可能となっており、特に、穴開け手段
に開けられる穴の縁と縫い目との距離を示す距離データ
を変更可能なので、制御データにおいて、被縫製物や糸
等の素材に対応して上記距離データが異なる設定となっ
ていなくとも、変更手段により上記距離データを変更す
ることで、被縫製物や糸等の素材の性状（厚みや太さ等
のサイズや、柔らかさ等の特性）の違いに対応して、被
縫製物の穴の周縁とかがり縫いの縫い目との距離を適切
なものとすることが可能である。

【００１６】本発明の請求項３記載のミシンの制御装置
は、請求項１または２記載のミシンの制御装置におい
て、上記選択手段において選択された制御データの後先
データに基づいて、ミシンに設けられた表示手段（例え
ば、先メス後メス表示部４４）に、穴開けがかがり縫い
の先に行なわれるのか後に行なわれるのかを示す表示を
行なわせる表示制御手段（例えば、ＣＰＵ３２）を備え
ていることを特徴とする。上記構成によれば、請求項１
または２記載のミシンの制御装置のように、制御データ
を選択することにより、後メスか先メスかが決定されて
しまい、後メスか先メスかを選択する選択スイッチがな
い場合に、作業者がミシンの外観を見ただけで、現在の
設定が後メスか先メスかを判断することができないが、
表示制御手段が選択されている制御データに基づいて、
ミシンの表示手段に現在の設定が先メスか後メスかを表
示するようになっているので、作業者がミシンの表示手
段を見るだけで、現在の設定が先メスか後メスかを判断
することができる。

【００１７】すなわち、後メスか先メスかを選択する選
択スイッチがあれば、選択スイッチを見ることにより、
現在の設定が先メスか後メスかを判断することができる
が、本発明のミシンにおいては、制御データを選択する
だけで先メスか後メスかが決定されてしまうので、上記
選択スイッチを設ける必要がなく、現在の設定が先メス
か後メスかを判断することができないが、このようなミ
シンに現在の設定が後メスか先メスかを表示する表示手
段を設けることにより、現在の設定を容易に認識するこ
とができる。

【００１８】また、このように表示手段に現在の設定が
先メスか後メスかを表示することにより、制御データの
選択時に、後メスと先メスとの設定を間違える選択ミス
の防止を計ることができるとともに、縫製作業中におい
て、後メスの設定で作業中か先メスの設定で作業中かを
勘違いするのを防止することができる。

【００１９】

【発明の実施の形態】以下に、本発明の実施の形態の一
例のミシンの制御装置を図面を参照して説明する。図１
は、この一例のミシンの制御装置を備えた鳩目穴かがり
縫いミシンを示すものであり、図２は、この一例のミシ
ンの制御装置とミシンの各部との関係を示すブロック図
である。

【００２０】図１及び図２に示すように、この一例の制
御装置が備えられたミシン１は、鳩目穴かがり縫いを行
なうミシンとしての基本構成を備えているものである。
そして、ミシン１は、略矩形箱状をなすベッド部２と、
該ベッド部２の後部に設けられた縦胴部３と、該縦胴部
から前方に延出して設けられたアーム部４とを備えたミ
シン本体５と、該ミシン本体５が載置されるミシンテー
ブルとを備えたものである。そして、ミシン１には、後
述する操作パネル７、制御装置８を備えるものである
が、これらをミシン本体５側に設けるものとしても、ミ
シンテーブル側に設けるものとしても良い。

【００２１】そして、ミシンテーブルには、例えば、足
踏み式のスタートスイッチ９（図２に図示）などが設け
られている。前記アーム部４の先端部には、下方に延出
するように、下端部に縫い針６を備えた針棒１０が上下
動及び左右への振れ移動が可能に設けられている。ま
た、前記ベッド部２には、この針棒１０に対向してルー
パー（図示略と該ルーパーを補助するスプレッダーとを
有するルーパー部１１ａを上部に備えたルーパー土台１
１が設けられている。そして、ミシン本体５内には、そ
れら針棒１０を上下動及び左右動させると共に、それと
同期してルーパー及びスプレッダーを駆動させるための
各駆動機構が次のようにして設けられている。

【００２２】すなわち、ベッド部２内において、ルーパ
ー及びスプレッダーを駆動するための下軸（図示略）
に、主軸サーボモータ１２が接続され、下軸が回転駆動
されるようになっている。なお、ルーパー及びスプレッ
ダーは、図示しないルーパー駆動機構、スプレッダ駆動
機構を介して下軸に接続されている。また、下軸はアー
ム部４内の上軸にタイミングベルトを備えた伝動機構を
介して接続され、下軸から伝動して上軸を駆動するよう
になっている。そして、上軸は、図示しない針棒上下駆
動機構及び針棒振り機構を介して針棒１０に接続され、
針棒１０を上下に駆動するとともに左右に振るようにな
っている。

【００２３】また、針棒１０及びルーパー土台１１は、
Ｚ軸パルスモータ１４（図２に図示）とタイミングベル
トを備えた伝動手段とを有する回動機構に接続されてお
り、針棒１０とルーパー土台１１が同期して垂直な回転
軸回りを回転するようになっている。これは、図５に示
すように、後述する布１５の鳩目穴１６の鳩目部１７
（鳩目穴１６の滴状の穴１６ａの半円状の部分、すなわ
ち、滴状の穴１６ａの直線状の切込み１６ｂの反対側の
周縁部）の周囲をかがり縫いする際に縫い目を放射状と
するための機構である。また、上述のように回動機構に
より回転させられる針棒１０及びルーパー土台１１は、
Ｚ軸原点センサ２４（図２に図示）により、原点位置に
あるか否かが検知されるようになっている。

【００２４】そして、ベッド部２の上面部には布１５が
セットされる送り台１８（図１に断面で図示）が設けら
れていると共に、この送り台１８の上面部分には布１５
を押えるための一対の布押え１９（上げた状態で図示）
が設けられている。この送り台１８は、全体として下面
が開放した薄形の矩形箱状をなし、その上面には、前記
一対の布押え１９間に位置して前後方向に長い開口部が
設けられている。そして、この送り台１８は、ベッド部
２内に設けられたＸ軸パルスモータ２０（図２に図示）
及びＹ軸パルスモータ２１（図２に図示）などからなる
送り機構により、Ｘ方向（左右方向）及びＹ方向（前後
方向）に水平移動されるようになっている。また、上述
のように送り機構により移動させられる送り台１８は、
Ｘ軸原点センサ２２（図２に図示）及びＹ軸原点センサ
２３（図２に図示）により、原点位置にあるか否かが検
知されるようになっている。

【００２５】また、ミシン１には、布１５に鳩目穴１６
をあける穴開け手段であるメス機構が設けられている。
メス機構は、ベッド部２側に設けられたメス受台（図示
略）と、メス受台（図示略）の上方側に上下動自在に設
けられた可動メス２６と、該可動メス２６を上下動させ
るための布切りシリンダ２７（図２に図示、エアシリン
ダ）を備えたメス駆動機構とを備えたものである。な
お、この例のメス機構においては、可動メス２６が円弧
に沿って上下動するのではなく、直線状に上下動するよ
うになっている。また、布切りシリンダ２７には、布切
りシリンダ２７を作動させるためのシリンダ駆動電磁弁
２８が接続されている。そして、メス機構は、メス受台
と可動メス２６との間に布１５をセットした状態で、可
動メス２６をメス受台に向かって降ろすことで、布１５
を押し切りするようになっている。

【００２６】なお、ミシン１には、説明及び図示を省略
するが、布押え１９を駆動するアクチュエータや、糸切
りや、該糸切りを駆動するアクチュエータ等や、これら
のアクチュエータ等の動作を検知するセンサ等が備えら
れている。また、上記ミシン１においては、送り台の移
動がＸ方向とＹ方向との移動からなるものとしたが、送
り台の移動を半径方向（ｒ方向）と、角度によって決め
られる円弧方向（θ方向）とにしても良い。また、上述
したミシン１の構成において、針６を備えた針棒１０
と、これを駆動する機構と、ルーパー及びスプレッダー
と、これをを支持及び駆動する機構と、送り台１８と、
これを駆動する機構と、布押え１９と、その他のこれら
に付随する機構とが、かがり縫いを行なうための縫い手
段となる。また、上記メス機構が鳩目穴１６を開ける穴
開け手段となる。

【００２７】次に、図２のブロック図を参照してミシン
の制御装置の構成と機能を説明する。まず、制御装置８
は、その基本構成として、予めミシンを制御するための
プログラムや、該プログラムで使用されるデータが記憶
されたＲＯＭ３１と、ＲＯＭ３１から読み出したデー
タ、操作パネル７から入力もしくは設定されたデータ、
プログラムに基づいて後述するＣＰＵ３２により算出さ
れたデータ等が記憶されるＲＡＭ３３と、プログラムに
基づく各種処理を行なう上記ＣＰＵ３２とを備えるもの
である。上記ＲＯＭ３１には、後述する縫いパターンの
設定から穴開け及びかがり縫いまでのＣＰＵ３２での処
理をＣＰＵ３２に行なわせるためのプログラムが記憶さ
れるている。上記ＲＡＭ３３には、図３の図表１に示さ
れる六つのデータからなる制御データが、図４の図表２
に示されるようにパターンNo.１からNo.９までの９種類
記憶されている。

【００２８】なお、上記制御データは、鳩目穴かがり縫
いの基本的なパターンを示す図５を参照して説明する
と、矢印ａで示される部分に対応する穴かがり長さ（鳩
目穴１６の長さ）と、矢印ｂで示される部分に対応する
鳩目穴の直線部の針数と、矢印ｃで示される部分に対応
する鳩目部１７の針数と、先メスか後メスかを示す後先
データと、矢印ｂで示される直線部における布１５の鳩
目穴１６の周縁からかがり縫いの位置までの距離を示す
直線部メススペースｄと、矢印ｃで示される部分に対応
する鳩目部１７における布１５の鳩目穴１６の周縁から
かがり縫いの位置までの距離を示す鳩目部メススペース
ｅとからなる。すなわち、これらの６項目のデータを一
組としたものが一つの制御データとなっている。なお、
上記直線部とは、鳩目穴の周縁のうちの滴状の穴の半円
状の部分を除く部分であり、この部分の周縁は、複数の
直線からほぼ形成されている（実際には、鳩目部１７の
近傍が円弧となっている）。また、上記制御データのう
ちの後先データを除くデータはかがり縫いのパターンの
パラメータであり、かがり縫いのパターンを示すパター
ンデータである。そして、各データには、データ項目N
o.が付けられており、１が穴かがり長さ、２が直線部針
数、３が鳩目部針数、４が後先データ（先メス／後メ
ス）、５が直線部メススペース、６が鳩目部メススペー
スとなっている。そして、これらのデータの少なくとも
一部異なる制御データがＲＡＭ３３に記憶されるととも
に、各制御データには、パターンNo.１〜パターンNo.９
までの番号が付けられている。

【００２９】上記ＲＡＭ３３に記憶された制御データの
うちの後述するように選択された制御データが後述する
ように変更された場合に、変更された制御データを再度
記憶するようになっている。また、ＲＡＭ３３には、上
記制御データから後述するように算出された針落ち点の
座標等のデータからなる縫い目データが記憶されるよう
になっている。また、ＲＡＭ３３に、ＲＯＭ３１に記憶
されたプログラムデータを読み出して実行するものとし
ても良い。

【００３０】ＣＰＵ３２は、鳩目穴１６のかがり縫いに
際し、操作パネル７からの入力に基づき、ＲＡＭ３３に
記憶された制御データから一つの制御データを読み出
し、操作パネル７から制御データを変更するデータの入
力があった場合に、ＲＡＭ３３に記憶された制御データ
を書き換える処理を行なう。次に、ＲＡＭ３３に記憶さ
れた制御データから縫い目データの作成処理を行なう。
そして、ＣＰＵ３２にインターフェース３５を介して接
続されたスタートスイッチ９から縫製の開始を指示する
信号が入力された場合に、針棒１０、ルーパー、スプレ
ッダ等に上下、左右、回転等の駆動を行なわせる各種駆
動機構を制御してかがり縫いを行なわせる処理を行な
う。なお、上記処理において、ＣＰＵ３２は、詳細には
記載しないが、ミシンに備えられた各種センサによる各
種部材の動作の確認処理や、かがり縫いに付随する押え
の駆動や糸切りの駆動やその他の部材の駆動を制御する
処理を行なう。

【００３１】そして、上述のような処理を行なう制御装
置８のＣＰＵ３２は、図２に示すようにインターフェー
ス３５を介して、操作パネル７に接続され、操作パネル
７から入力されるデータに基づき制御データの選択及び
変更を行なう。また、ＣＰＵ３２は、インターフェース
３５を介して、主軸サーボモータ１２を駆動するサーボ
モータドライブ回路３６に接続され、主軸サーボモータ
１２の回転を制御することにより、上軸や下軸を含む針
棒、ルーパー及びスプレッダの駆動機構を介して、針棒
１０、ルーパー及びスプレッダの動作を制御する。

【００３２】また、ＣＰＵ３２は、インターフェース３
５を介して、送り台１８の送り機構に備えられるＸ軸パ
ルスモータ２０及びＹ軸パルスモータ２１をそれぞれ駆
動するパルスモータドライブ回路３７，３８に接続さ
れ、送り台１８のＸ軸方向及びＹ軸方向の動作を制御す
る。また、ＣＰＵ３２は、インターフェース３５を介し
て、鳩目部１７において縫い目を放射状とするために針
棒１０とルーパー土台１１とを回転させるＺ軸パルスモ
ータ１４を駆動するパルスモータドライブ回路３９に接
続され、針棒１０とルーパー土台１１の回転を制御す
る。また、ＣＰＵ３２は、インターフェース３５を介し
て、送り台１８の原点位置を検知するためのＸ軸原点セ
ンサ２２及びＹ軸原点センサ２３に接続され、送り台１
８が原点位置に戻っているか否かを示す信号を入力され
て、該信号に基づく制御を行なう。

【００３３】また、ＣＰＵ３２は、インターフェース３
５を介して、針棒１０及びルーパー土台１１の回転角度
が原点位置となっているか否かを検知するＺ軸原点セン
サ２４に接続され、針棒１０及びルーパー土台１１の回
転角度が元に戻っているか否かを示す信号を入力され
て、該信号に基づく制御を行なう。また、ＣＰＵ３２
は、インターフェース３５を介して、メス機構の可動メ
スを駆動させる布切りシリンダ２７を駆動させるための
シリンダ駆動電磁弁２８に接続され、メス機構による鳩
目穴１６の形成を制御する。

【００３４】次に、オペレータが制御データの選択及び
変更を行なうための操作パネル７について図６の操作パ
ネル７を示す図面を参照して説明する。操作パネル７に
は、複数ある制御データから一つの制御データを選択す
るための制御データ選択部４１と、選択された制御デー
タの各項目のデータを変更するための制御データ変更部
４２と、制御データが設定された際に、設定された制御
データに基づいて上述の縫い目データの算出を行なわせ
る場合、すなわち、縫製の準備となる作業をＣＰＵ３２
に行なわせる場合に操作する準備スイッチ４３と、一つ
の制御データが選択された際に、該制御データの後先デ
ータが先メスとなっているか後メスとなっているかを表
示する先メス後メス表示部４４とが備えられている。

【００３５】そして、制御データ選択部４１は、現在選
択されている制御データを上述のパターンNo.で示す制
御データ表示部４１ａと、押される度に制御データ表示
部４１ａに表示されている制御データNo.に１を加算し
て選択される制御データを変更するパターンプラススイ
ッチ４１ｂと、押される度に制御データ表示部に表示さ
れている制御データNo.に１を減算して選択される制御
データを変更するパターンマイナススイッチ４１ｃとを
備えている。

【００３６】また、制御データ変更部４２は、制御デー
タ内にある複数のデータ項目のうちのどのデータ項目を
変更するかをデータ項目No.で示すデータ項目表示部４
２ａと、押される度にデータ項目表示部４２ａに表示さ
れているデータ項目No.に１を加算して選択されるデー
タ項目を変更するデータ項目プラススイッチ４２ｂと、
押される度にデータ項目表示部４２ａに表示されている
データ項目No.に１を減算して選択されるデータ項目を
変更するデータ項目マイナススイッチ４２ｃとを備えて
いる。

【００３７】さらに、制御データ変更部４２は、制御デ
ータ表示部４１ａに表示されたパターンNo.の制御デー
タのうちのデータ項目表示部４２ａに表示されたデータ
項目No.に対応するデータ項目のデータを表示するデー
タ表示部４２ｄと、押される度にデータ表示部４２ｄに
表示されているデータの最も下の桁に１を加算してデー
タの値を変更するデータプラススイッチ４２ｅと、押さ
れる度にデータ表示部４２ｄに表示されているデータの
最も下の桁に１を減算してデータの値を変更するデータ
マイナススイッチ４２ｆと、選択された制御データの変
更及び更新を指示するデータ設定スイッチ４２ｇとを備
えている。

【００３８】次に、図７のフローチャートを参照して、
制御データの設定から鳩目穴の切断及びかがり縫いまで
のＣＰＵ３２における処理を説明する。まず、操作パネ
ル７のパターンプラススイッチ４１ｂ及びパターンマイ
ナススイッチ４１ｃが押されることを示す信号が入力さ
れたか否かを判断し（ステップＡ１）、信号が入力され
た場合には、パターンプラススイッチ４１ｂ及びパター
ンマイナススイッチ４１ｃの操作に対応してパターンN
o.を更新するとともに、制御データ表示部４１ａに更新
されたパターンNo.を表示する（ステップＡ２）。な
お、パターンNo.が更新される前とパターンNo.が更新さ
れなかった場合には、制御データ表示部４１ａには、前
回のかがり縫いにおいて選択されていたパターンNo.も
しくはデフォルトのパターンNo.が表示されている。ま
た、変更されたパターンNo.もしくは変更されなかった
パターンNo.はＲＡＭ３３に記憶された状態となる。

【００３９】次に、パターンプラススイッチ４１ｂ及び
パターンマイナススイッチ４１ｃが押されない状態もし
くは上述のようにパターンNo.が更新された際に、デー
タ設定スイッチ４２ｇが押されたか否かを判断し（ステ
ップＡ３）、データ設定スイッチ４２ｇが押された場合
には、後述するデータ設定処理（データ変更処理）を行
なう（ステップＡ４）。すなわち、ＲＡＭ３３に記憶さ
れた複数の制御データから選択された一つの制御データ
に含まれる複数のデータ項目のうちの一つもしくは複数
のデータ項目のデータを変更する処理を行なう。次に、
データ設定スイッチ４２ｇが押されない状態もしくはデ
ータ設定処理が終了した際に、準備スイッチ４３が押さ
れたか否かが判断され（ステップＡ５）、準備スイッチ
４３が押された場合には、次の処理に進み、押されなか
った場合には、ステップＡ１に戻る。

【００４０】すなわち、準備スイッチ４３が押されるま
では、パターンプラススイッチ４１ｂ及びパターンマイ
ナススイッチ４１ｃを押して、パターンNo.の変更がい
つでも可能であるとともに、データ設定スイッチを押す
ことにより、パターンNo.で示される一つの制御データ
中の任意のデータ項目のデータの変更が可能である。そ
して、準備スイッチ４３を押すことにより、予め記憶さ
れた複数の制御データから一つの制御データを選択する
処理と、選択された制御データ内のデータを変更する処
理とが終了することになる。

【００４１】そして、上述のように準備スイッチ４３が
押された場合には、制御データが確定され、確定された
制御データがＲＡＭ３３に記憶された状態となる。

【００４２】そして、確定された制御データに基づい
て、縫い目データが作成される（ステップＡ６）。この
際には、図８に示される鳩目穴１６の実線で示される予
め登録されたメス形状に対して、直線部メススペース、
及び鳩目部メススペースのデータ設定値分だけオフセッ
トされた破線部で示される縫い目形状を算出する。な
お、図８において、Ｏ点はＸＹ座標の原点位置であり、
Ａ点は鳩目穴１６の直線状の切込み１６ｂ部分の縫い目
の経路の始点であり、Ｂ点は上記切込み１６ｂ部分の縫
い目の終点、すなわち、鳩目穴１６の周囲の縫い目にお
いて直線状の切込み１６ｂと滴状の穴１６ａとの境とな
る点であり、Ｃ点は滴状の穴１６ａの外側の縫い目の円
弧状の部分と直線状の部分との境となる点であり、Ｄ点
及びＥ点は、上述の鳩目部１７に対応する縫い目の始点
と終点を示すものである。なお、上記Ｃ点は、鳩目部１
７の外側の半円状の縫い目を含む円のＢ点を通る接線を
求め、該接線と上記円との交点を求めることにより求め
られる。また、Ｅ点からＨ点（縫い目の終点）の間のＣ
点に対応するＦ点も同様に求められる。従って、Ａ点、
Ｂ点、Ｇ点、Ｈ点は、メス形状に対して直線部メススペ
ースだけオフセットされ、Ｃ点、Ｄ点、Ｅ点、Ｆ点は、
メス形状に対して鳩目部メススペースだけオフセットさ
れた点となる。さらに、Ｂ点からＣ点の間のメススペー
スは、Ｂ点とＣ点を結んだ直線状にある縫い目線によっ
て決定され、同様にＦ点からＧ点の間のメススペース
は、Ｆ点とＧ点とを結んだ直線上にある縫い目線によっ
て決定されることになる。

【００４３】そして、破線部で示されるような縫い目の
経路に対して、最初にＡ点からＤ点までのＹ方向の移動
量が求められる。ここで、Ａ点からＤ点までのＹ軸方向
の移動量に対して直線部針数により均等分割して各針落
ち点のＹ座標（原点ＯからのＹ軸方向の位置）を求め、
求められたＹ座標に対して、Ａ点からＢ点及びＢ点から
Ｃ点までの破線で示される直線状の縫い目上のＸ座標
（原点ＯからＸ軸方向の位置）を算出する。また、上述
のように求められたＹ座標に対してＣ点からＤ点までの
破線で示される円弧状の縫い目上のＸ座標を算出する。
また、鳩目部１７に対応する半円状の縫い目上のＤから
Ｅにおいては、鳩目部針数により、半円状の縫い目を均
等に分割して、ＸＹ座標を算出する。

【００４４】また、Ｅ点からＦ点までは、上述のＡ点か
らＤ点までの場合と同様（逆方向で）に、ＸＹ座標を求
める。また、針棒１０及びルーパー土台１１の各位置に
おける回転角度（Ｚ回動量）は、Ａ点からＤ点を０度と
し、Ｅ点からＨ点までを１８０度とし、鳩目部１７に対
応するＤ点からＥ点においては、１８０度を鳩目部針数
により均等に分割した角度を回転角度とする。このよに
求められた各針落ち点のＸＹ座標と、針棒１０及びルー
パー土台１１の回転角度により、各針落ち点のＸＹ座標
と、Ｚ回転角度の差分を算出することによって、各針落
ち点間のＸＹ移動量及びＺ回動量が求められ、これが、
図９に示すように、Ｘ移動量、Ｙ移動量、Ｚ回動量とし
て、データテーブルＴにまとめられてＲＡＭ３３に記憶
される。

【００４５】次に、送り台１８が原点位置に移動される
とともに、針棒１０及びルーパー土台１１が原点位置
（原点角度）に回転移動される（ステップＡ７）。そし
て、スタートスイッチ９がＯＮにされるか否かを判断す
る（ステップＡ８）。すなわち、スタートスイッチ９が
押されるまで待機状態となる。そして、スタートスイッ
チ９が押された場合には、設定された制御データの後先
データが先メスになっているか否かが判定される（ステ
ップＡ９）。そして、後先データが先メスとなっている
場合には、メス機構を駆動させてかがり縫いの前に、鳩
目穴１６を形成する（ステップＡ１０）。

【００４６】そして、後先データが後メスの場合もしく
は鳩目穴１６の形成が終わった場合に、送り台１８を縫
いはじめ位置に移動する（ステップＡ１１）。そして、
針棒１０、ルーパー、スプレッダ及び送り台１８等を駆
動して鳩目穴かがり縫いの動作を行なう（ステップＡ１
２）。次に、かがり縫いが終了した後に、送り台１８を
原点位置に戻すとともに、針棒１０及びルーパー土台１
１の回転角度を原点位置に戻す（ステップＡ１３）。

【００４７】次に、設定された制御データの後先データ
が後メスになっているか否かが判定される（ステップＡ
１４）。そして、後先データが後メスとなっている場合
には、メス機構を駆動させてかがり縫いの後に、鳩目穴
１６を形成する（ステップＡ１５）。そして、後先デー
タが先メスの場合もしくは鳩目穴１６の形成が終わった
場合に、ステップＡ８に戻り、スタートスイッチ９が押
されるまで待機状態となり、スタートスイッチ９が押さ
れた場合には、上述の動作を繰り返して次の鳩目穴かが
り縫いが行なわれる。

【００４８】次に、図１０のフローチャートを参照し
て、上述のデータ設定処理を説明する。図７のフローチ
ャートのステップＡ３において、データ設定スイッチ４
２ｇが押された段階で、その際に制御データ表示部４１
ａに表示されているパターンNo.に対応する制御データ
がＲＯＭ３１からＲＡＭ３３に読み出された状態となっ
ている。そして、データ設定処理においては、デフォル
トの値としてデータ項目No.が１とされ（ステップＢ
１）、このデータ項目No.がデータ項目表示部４２ａに
表示される。そして、データ項目No.１のデータが読み
出されて、データ表示部４２ｄに表示される。

【００４９】この状態で、データプラススイッチ４２ｅ
もしくはデータマイナススイッチ４２ｆが操作されるか
否かが判定され（ステップＢ２）、操作された場合に
は、上記スイッチの操作に基づいてＲＡＭ３３に記憶さ
れたデータが書き換えられる（ステップＢ３）。この際
には、データ表示部４２ｄの表示も変更される。また、
データの書き換えにおいては、上述のように、データプ
ラススイッチ４２ｅもしくはデータマイナススイッチ４
２ｆを押す度に、データの下一桁を１ずつ加算もしくは
減算することになる。また、先メス、後メスの変更にお
いては、例えば、先メスを１とし、後メスを２として、
１を加算するか減算することにより、１と２を切り替え
るものとする。次に、データプラススイッチ４２ｅもし
くはデータマイナススイッチ４２ｆが操作されない状態
か、データが書き換えらた際に、データ項目プラススイ
ッチ４２ｂもしくはデータ項目マイナススイッチ４２ｃ
が操作されるか否かが判定され（ステップＢ４）、操作
された場合には、データ項目番号を更新する（ステップ
Ｂ５）。

【００５０】そして、データ項目プラススイッチ４２ｂ
もしくはデータ項目マイナススイッチ４２ｃが操作され
ない状態、もしくはデータ項目番号が変更された後に、
データ設定スイッチ４２ｇが押されたか否かが判定され
（ステップＢ６）、データ設定スイッチ４２ｇが押され
た場合には、データの更新を終了してデータを確定した
状態とし（ステップＢ７）、上述の処理のステップＡ５
の処理に進む。また、データ設定スイッチ４２ｇが押さ
れない場合には、ステップＢ２に戻り、データ項目No.
が更新されていれば、更新されたデータ項目No.のデー
タの変更が可能な状態となり、データ項目No.が更新さ
れていなければ、前と同じデータ項目No.のデータが変
更可能な状態となる。

【００５１】すなわち、データ設定処理においては、再
び、データ設定スイッチ４２ｇが押されるまで、任意に
データ項目No.を変更して、任意のデータ項目No.のデー
タを変更することができる。以上のようなミシンの制御
装置によれば、予め、記憶された複数の制御データから
一つの制御データを選択するだけで、かがり縫いのパタ
ーンと、鳩目穴１６の形成をかがり縫いの前にするか後
にするかが決定されることになる。従って、ミシンの操
作を容易なものとすることができるとともに、制御装置
における制御データの設定処理を容易なものとすること
ができる。

【００５２】また、この例のミシンの制御装置によれ
ば、上述のようにそれぞれ個別に設定可能な直線部のメ
ススペースと鳩目部のメススペースデータを含めて、制
御データに含まれるデータを全て変更できるので、布や
糸等の素材の種類（材質の違いの他に厚み、太さ等の違
いも含まれる）に、対応してよりきめ細かな制御データ
の設定を行なうことも可能となっており、メススペース
等の設定を最適化することにより、より好ましい縫製形
状で鳩目穴かがり縫いを行なうことができる。

【００５３】また、この例では、複数の制御データから
一つの制御データを選択することにより、後メスか先メ
スかを決めることができるので、先メスと後メスを切り
替える切り替えスイッチがなく、作業者が切り替えスイ
ッチの状態を見て、データ設定が先メスで行なわれてい
るのか、後メスで行なわれているのか、もしくは現在先
メスの状態でミシンが動作しているのか、後メスの状態
でミシンが動作しているのかを判断できない。しかし、
この例においては、先メス後メス表示部４４があるの
で、これを見ることにより、現在の設定が後メスか先メ
スを判断することができる。

【００５４】従って、複数種類の制御データから一種類
の制御データを選択することで、先メスか後メスかが決
められるものとなっていても、データ設定時に先メスと
後メスを間違えて設定したり、ミシンの動作中に先メス
と後メスとを勘違いして作業ミスをしたりするのを防止
することができる。なお、図６において、先メス後メス
表示部４４は、「先メス」と固定的に表示された部分の
下と、「後メス」と固定的に表示された部分の下とに、
それぞれＬＥＤ等の発光体４４ａ、４４ｂを配置したも
のとしている。そして、設定が先メスの場合は、「先メ
ス」の下の発光体を発光させ、設定が後メスの場合は、
「後メス」の下の発光体を発光させるものとしている。
しかし、先メス後メス表示部４４の表示は、これに限定
されるものではなく、例えば、先メス後メス表示部４４
をＬＣＤディスプレイとして、直接文字で、「後メス」
もしくは「先メス」等と表示させるものであっても良
い。

【００５５】また、上記例の縫い目データの作成におい
ては、送り台１８の移動をＸ軸方向とＹ軸方向との移動
で行なうものとして説明したが、送り台１８の移動を半
径方向（ｒ方向）の直線移動と、角度θによる円弧方向
の移動を組み合わせたものとしても、ほぼ同様に縫い目
データの作成を行なうことができる。

【００５６】また、制御データの任意のデータ項目のデ
ータを変更する際に、データプラススイッチ４２ｅ及び
データマイナススイッチ４２ｆを押す度にデータとなる
数値の下一桁を１ずつ加算もしくは減算するものとした
が、例えば、予め設定できるデータを複数個決めるとと
もに、各データに順番を付け、データプラススイッチ４
２ｅを押した場合には、上述の順番に従って、一つずつ
データを変更し、データマイナススイッチ４２ｆを押し
た場合には、上述の順番の逆順に従って、一つずつデー
タを変更するものとしても良い。

【００５７】例えば、メススペースのデータを以下のよ
うにしても良い先メスの場合 −２ −１０１２直線部メススペース −０．２ −０．１０．００．１０．２鳩目部メススペース −０．４ −０．３ −０．２ −０．１０．０後メスの場合直線部メススペース０．００．１０．２０．３０．４鳩目部めすスペース０．００．１０．２０．３０．４なお、真ん中のデータが標準のデータ、すなわち、予
め、記憶された制御データにおけるデータであり、その
左側及び右側は、それぞれ変更可能なデータの候補であ
る。従って、データ変更前は、左側から三つ目の標準の
データが設定されている。そして、データプラススイッ
チ４２ｅ及びデータマイナススイッチ４２ｆを操作する
ことにより、ここでは、五つのデータからひとつのデー
タを選択できるようになっている。また、メススペース
のデータとしてマイナスの数値があるが、これは、予め
決められた縫い目の基準位置に対して鳩目穴１６に近づ
く方向にオフセットするものであり、プラスのデータ
は、鳩目穴１６から遠ざかる方向にオフセットするもの
である。

【００５８】

【発明の効果】本発明の請求項１記載のミシンの制御装
置によれば、複数種類の制御データから一つの制御デー
タを選択することにより、制御データに含まれる先メス
か後メスかを示す後先データと、縫いパターンを示すパ
ターンデータとに基づいて、先メスか、後メスかが決定
されるとともに、縫い目のパターンが決定されることに
なり、ミシンの操作を容易なものとすることができる。
また、制御データに含まれる縫い目のパターンを示すパ
ターンデータは、同じ制御データに含まれる後先データ
により、先メスか後メスかが決まっているので、被縫製
物の穴の周縁とかがり縫いの縫い目との距離を先メス用
もしくは後メス用のどちかに決めてしまうことができ
る。従って、制御データを選択しただけで、縫い目のパ
ターンが決定されてしまうことになり、制御の処理を容
易なものとすることができる。

【００５９】本発明の請求項２記載のミシンの制御装置
によれば、制御データの内容を変更手段により変更可能
となっており、特に、穴開け手段に開けられる穴の縁と
縫い目との距離を示す距離データを変更可能なので、制
御データにおいて、被縫製物や糸等の素材に対応して上
記距離データが異なる設定となっていなくとも、変更手
段により上記距離データを変更することで、被縫製物や
糸等の素材の性状（厚みや太さ等のサイズや、柔らかさ
等の特性）の違いに対応して、被縫製物の穴の周縁とか
がり縫いの縫い目との距離を適切なものとすることが可
能である。

【００６０】本発明の請求項３記載のミシンの制御装置
によれば、請求項１または２記載のミシンの制御装置の
ように、制御データを選択することにより、後メスか先
メスかが決定されてしまい、後メスか先メスかを選択す
る選択スイッチがない場合には、作業者がミシンの外観
を見ただけで、現在の設定が後メスか先メスかを判断す
ることができないが、表示制御手段が選択されている制
御データに基づいて、ミシンの表示手段に現在の設定が
先メスか後メスかを表示するようになっているので、作
業者がミシンの表示手段を見るだけで、現在の設定が先
メスか後メスかを判断することができる。

【００６１】また、このように表示手段に現在の設定が
先メスか後メスかを表示することにより、制御データの
選択時に、後メスと先メスとの設定を間違える選択ミス
の防止を計ることができるとともに、作業中において、
後メスの設定で作業中か先メスの設定で作業中かを誤解
するのを防止することができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の実施の形態例のミシンの制御装置を備
えたミシンを示す一部を破断した側面図である。

【図２】上記例のミシンの制御装置を説明するためのブ
ロック図である。

【図３】上記例のミシンの制御装置で用いられる制御デ
ータの内容を示す図表である。

【図４】上記例のミシンの制御装置のＲＯＭに記憶され
ている制御データのメモリ領域を示す図面である。

【図５】上記例のミシンの制御装置の制御データを説明
するための鳩目穴かがり縫いの図面である。

【図６】上記例のミシンの操作パネルを示す正面図であ
る。

【図７】上記例のミシンの制御装置の処理を説明するた
めのフローチャートである。

【図８】上記例のミシンの制御装置における縫い目デー
タの作成を説明するための鳩目穴かがり縫いの図面であ
る。

【図９】上記例のミシンの制御装置のおける縫い目デー
タのデータテーブルを示す図面である。

【図１０】上記例のミシンの制御装置のデータ設定処理
を説明するためのフローチャートである。

【符号の説明】

６針（縫い手段の一部）７操作パネル（選択手段、変更手段）８制御装置１０針棒（縫い手段の一部）１１ルーパー土台（縫い手段の一部）１１ａルーパー部（縫い手段の一部）１５布（被縫製物）１６鳩目穴（穴）１８送り台（縫い手段の一部）１９布押え（縫い手段の一部）２６可動メス（穴開け手段の一部）３１ＲＯＭ（記憶手段）３２ＣＰＵ（制御手段、表示制御手段）３３ＲＡＭ（記憶手段）４４先メス後メス表示部（表示手段）

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続きＦターム(参考） 3B150 AA24 BA06 CB03 CE03 CE09 CE24 EE03 EE08 EE13 GD21 GF02 GF03 GG10 JA07 JA08 JA13 KA04 LA68 LA76 MA03 MA05 NA05 NA64 NA76 NB02 NB03 NB12 NB18 NC06 NC07 NC18 QA06 QA07 QA08

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】被縫製物に対してボタン穴等の穴のかが
り縫いを行なう縫い手段と、上記被縫製物に上記穴を開ける穴開け手段とを備えたミ
シンの制御装置であって、上記穴開け手段により被縫製物に穴開けを行なわせるに
際し、上記縫い手段によるかがり縫いより先に穴を開け
るのかもしくはかがり縫いより後に穴を開けるのかを示
す後先データ及び、かがり縫いの縫いパターンを示すパ
ターンデータをそれぞれ含む複数種類の制御データを記
憶した記憶手段と、該記憶手段に記憶された複数種類の制御データから一つ
の制御データを選択させるための選択手段と、上記選択手段で選択された制御データに基づいて、かが
り縫いと穴開けのどちらを先に行なうかを決定し、この
決定に基づいて上記縫い手段による被縫製物へのかがり
縫いと上記穴開け手段による被縫製物への穴開けを行な
わせる制御手段とを備えたことを特徴とするミシンの制
御装置。
【請求項２】請求項１記載のミシンの制御装置におい
て、上記選択手段で選択された制御データの内容を変更させ
るための変更手段を備え、上記制御データには、上記穴開け手段に開けられる穴の
縁と縫い目との距離を示す距離データが含まれるととも
に、該距離データが上記変更手段により変更可能とさ
れ、上記制御手段は、上記変更手段により制御データが変更
された場合に、変更された制御データに基づいて上記縫
い手段と、上記穴開け手段とを制御することを特徴とす
るミシンの制御装置。
【請求項３】請求項１または２記載のミシンの制御装
置において、上記選択手段において選択された制御データの後先デー
タに基づいて、ミシンに設けられた表示手段に、穴開け
が、かがり縫いの先に行なわれるのか後に行なわれるの
かを示す表示を行なわせる表示制御手段を備えているこ
とを特徴とするミシンの制御装置。