JP2002320787A - ボタン穴かがり縫いミシン - Google Patents

ボタン穴かがり縫いミシン

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JP2002320787A JP2002046891A JP2002046891A JP2002320787A JP 2002320787 A JP2002320787 A JP 2002320787A JP 2002046891 A JP2002046891 A JP 2002046891A JP 2002046891 A JP2002046891 A JP 2002046891A JP 2002320787 A JP2002320787 A JP 2002320787A
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Abstract

(57)【要約】 【課題】 糸切り装置の駆動源を他の機構と独立させ、
多様な縫製方法やデザインへの要求を満たすことができ
るボタン穴かがり縫いミシンを提供する。 【解決手段】 上糸を切断し保持する上糸切りハサミ8
0を有する上糸切断装置70と、下糸を切断し保持する
下糸切りハサミ52を有する下糸切断装置50と、上糸
及び下糸の保持解除を行うソレノイド76、66と、ボ
タン穴かがり縫いの形状と縫い始め位置及び縫い終わり
位置を入力設定する操作パネル100と、操作パネル1
00から入力されたデータを記憶するRAM113と、
このデータを読み出して、Y送り駆動手段13及び針振
り機構によりミシン針9と布押え手段とを相対移動さ
せ、縫い始め位置から縫い終わり位置まで縫製した後、
上糸切断装置70と下糸切断装置50を作動させて上糸
及び下糸を切断・保持及び開放するよう制御するCPU
111とを備えるボタン穴かがり縫いミシン1である。

Description

【発明の詳細な説明】
【0001】
【発明の属する技術分野】本発明は、ボタン穴かがり縫
いミシンに関する。
【0002】
【従来の技術】被縫製物に対してボタン穴を形成すると
ともにその周囲にかがり縫いを施すボタン穴かがり縫い
ミシンが知られている。ボタン穴かがり縫いミシンで
は、布押え等によって保持した被縫製物を布送り機構に
より所定の方向に送りながら、ミシン針に通された上糸
と、釜装置内のボビンに巻かれた下糸とを絡めて、縫い
目を形成するようになっている。前記ミシンには、縫い
目を形成した後に、上糸及び下糸それぞれを切断する糸
切り装置が設けられている。従来の上下の糸切り装置
は、布押えを上昇させる機構と連動して、糸を切断する
ように構成されていた。切断後はそのまま上糸及び下糸
をハサミで挟んだ状態で保持し、次の縫製を開始すると
きに布送り機構に機械的に連動させて一定のタイミング
でハサミを開き、それによって自然と縫い目の中に糸端
が巻きこまれるように構成されていた。つまり、従来の
ボタン穴かがり縫いミシンでは、布送り機構の布送り板
が縫製開始後に一定の位置まで移動すると上糸及び下糸
を開放するのである。
【0003】
【発明が解決しようとする課題】よって、所定の位置か
ら縫い始め、布送り板を移動させながらかがり縫いを行
い、縫い始め位置とは異なる位置で縫いを終了したとす
ると、布送り板や布送り機構は機械的に元の状態に戻っ
ていない。その状態で次の縫製を開始してしまうと、ハ
サミの開放のタイミングがずれて、布地に残る糸端長さ
を制御できず、糸端を縫い目の中に巻き込む動作にも不
良が生じ、不具合が生じることがあった。また、例えば
上糸及び下糸の開放位置で上糸及び下糸を切断すると、
操作レバーが元に戻された時点で上糸及び下糸を開放し
てしまい、糸保持不良が発生し次のサイクルの縫製がで
きないという問題もあった。このような理由により、縫
い終わり位置を縫い始め位置に一致させなければなら
ず、問題であった。例えば、近年のボタン穴かがり縫い
ミシンは、電子制御され、縫い形状パターンのバリエー
ションを多く有するが、上記のように必ず縫い始め位置
まで縫わなければならないので、所望のデザインに縫っ
た後さらに縫い始め位置まで捨て縫いを行う必要があ
り、その分縫い目が煩雑になり縫い品質が低下したり、
サイクルタイムが増加するといった問題があった。
【0004】また、前記ミシンには、ボタン穴を形成す
る布切りメスが設けられ、布切りメスのメス長さよりも
ボタン穴が長い場合には、布送り機構により布を送りな
がら布切りを行う。しかし、布を送るとハサミが開いて
しまい糸を離してしまうので、かがり縫いより先にボタ
ン穴を形成してしまう(先メス)と、その後のかがり縫
いを始めることができない。よって、被縫製物によって
は先メスの方が好ましくても必ずかがり縫いの後にボタ
ン穴を形成しなければならなかった。さらに、布押えの
上昇と糸切り動作が連動していることにより、都合によ
り布押えで布地を押さえたまま糸切り動作を行いたいよ
うな場合があったとしても、それは不可能であった。こ
のように、従来のボタン穴かがり縫いミシンでは、糸切
り装置を他の機構に連動させていたので、制約が多く、
縫製方法やデザインの多様性に十分に答えることはでき
なかった。
【0005】本発明の課題は、糸切り装置を他の機構と
は独立させ、従来よりも多様な縫製方法やデザインへの
要求を満たすことができるボタン穴かがり縫いミシンを
提供することである。
【0006】
【課題を解決するための手段】以上の課題を解決するた
め、請求項1に記載の発明は、例えば図1〜図21に示
すように、上糸が通され、主軸(上軸6)の回転により
被縫製物に対して上下動するミシン針(9)と、被縫製
物の下方にあって下糸を供給する釜(12)と、被縫製
物を押える布押え手段(布押え15、布送り板14)
と、ボタン穴の周囲にかがり縫目を形成するように、ミ
シン針と布押え手段とを相対的に移動させる移動手段
(Y送り駆動手段13及び針振り機構)と、上糸を切断
し、切断後の上糸を保持する上糸切りハサミ(80)を
有する上糸切り手段(上糸切断装置70)と、下糸を切
断し、切断後の下糸を保持する下糸切りハサミ(52)
を有する下糸切り手段(下糸切断装置50)と、上糸切
りハサミによる上糸の保持解除と、下糸切りハサミによ
る下糸の保持解除のそれぞれを行うためのアクチュエー
タ(ソレノイド76、66)と、ボタン穴かがり縫いデ
ータとして、ボタン穴かがり縫いの形状と縫い始め位置
及び縫い終わり位置を入力する入力手段(操作パネル1
00)と、入力手段から入力されたボタン穴かがり縫い
データを記憶する記憶手段(RAM113)と、記憶手
段に記憶されたボタン穴かがり縫いデータを読み出し
て、移動手段によりミシン針と布押え手段とを相対移動
させ、縫い始め位置から縫い終わり位置まで縫製した
後、上糸切り手段と下糸切り手段を作動させて上糸及び
下糸それぞれを切断、保持及び保持を解除させる制御手
段(CPU111)とを備えることを特徴とするボタン
穴かがり縫いミシンである。
【0007】請求項1に記載の発明によれば、上糸切り
ハサミによる上糸の保持解除と、下糸切りハサミによる
下糸の保持解除のそれぞれを行うためのアクチュエータ
を備えていることから、上糸・下糸の保持解除は独立し
た駆動源により動作し、従来のように布送り機構による
制約がなくなる。よって、請求項1のように入力手段を
介して縫い始め位置及び縫い終わり位置を設定するよう
に構成し、制御手段の制御の下で、縫い始め位置と縫い
終わり位置を別の位置となるような縫目を形成すること
ができる。したがって、縫い終わり位置を縫い始め位置
に一致させるためだけの無駄な捨て縫いはなくなり、そ
の分見た目がよくなり縫い品質が向上し、サイクルタイ
ムも短縮できる。また、このように糸の開放の駆動源と
布送り装置を別としたので、縫製前に布を送りながらボ
タン穴を形成する先メスが可能となる。以上のように、
請求項1に記載の発明によれば、多様な縫目のデザイン
や縫製方法に十分に対応することができるようになる。
ここで、アクチュエータとしては、モータ、ソレノイ
ド、シリンダなどが挙げられ、また上糸用、下糸用それ
ぞれに設けられていてもよいし、1つのアクチュエータ
を両方の保持解除に用いるように構成してもよい。
【0008】請求項2に記載の発明は、請求項1に記載
のボタン穴かがり縫いミシンにおいて、入力手段を介し
て、上糸切りハサミによる上糸の保持解除と、下糸切り
ハサミによる下糸の保持解除のそれぞれのタイミングを
各別に設定可能であり、制御手段は、設定されたタイミ
ングに基づいてアクチュエータを駆動し、縫製開始直後
に、上糸及び下糸それぞれの保持を解除させることを特
徴とする。
【0009】請求項2に記載の発明によれば、請求項1
の発明の効果に加えて、制御手段の制御の下で、入力手
段で入力したタイミングで、上糸・下糸のそれぞれにつ
いて保持解除されることから、縫製条件、例えば布地や
糸の種類、ボタン穴かがり縫いの長さや幅などに応じ
て、縫目の中に糸端が無理なくきれいに隠れるように適
切なタイミングで糸を開放することができ、より一層縫
い上がりが良くなる。ここで、タイミングの具体的な入
力値としては、針数や時間、あるいは布送りの距離など
が挙げられる。
【0010】請求項3に記載の発明は、請求項2に記載
のボタン穴かがり縫いミシンにおいて、主軸の回転速度
を検出する検出手段(TG発生器123)を備え、制御
手段は、検出手段によって検出された主軸の回転速度に
対応し、入力手段を介して設定されたタイミングを適宜
変更制御し、上糸及び下糸の保持を解除させることを特
徴とする。請求項3に記載の発明によれば、縫製時に
は、制御手段の制御の下で、主軸の回転速度に対応し
て、入力手段を介して設定されたタイミングを適宜変更
制御し、上糸・下糸の保持を解除することから、実際の
縫製状況も考慮して糸を開放するので一層縫い上がりが
良い。
【0011】請求項1〜3のように縫い始め位置及び縫
い終わり位置を自在に設定できるということは、布押え
のどこに縫目を形成するかということも設定可能にな
る。そこで、請求項4に記載の発明は、請求項1〜3の
いずれか記載のボタン穴かがり縫いミシンにおいて、布
押え手段は、被縫製物に形成するボタン穴かがり縫いを
囲むように被縫製物を押える布押え(15、15')を
備え、入力手段を介して、布押えに対するボタン穴かが
り縫いの位置を設定可能であることを特徴とする。
【0012】請求項4に記載の発明によれば、布押えの
大きさや、布地(被縫製物)の状態などによって、布押
えに対する縫製位置を変更することができるので、実際
の状況に応じて適切な縫製状態を整えることができる。
例えば、ボタン穴かがり縫目を形成するそばに、布地の
段部や切れ目がありそれらを避けて布押えにより布を押
えたいような場合に有用である。
【0013】請求項5に記載の発明は、請求項4に記載
のボタン穴かがり縫いミシンにおいて、布押え(1
5')は、ボタン穴かがり縫いを含む複数の縫製箇所を
囲めるような大きさを有し、入力手段を介して、縫製箇
所の個数を複数設定可能であるとともに、複数の縫製箇
所のそれぞれの縫い位置に関するデータを設定可能であ
り、制御手段は、布押えを上昇させずに、移動手段によ
りミシン針と布押え手段とを相対移動させながら、複数
の縫製箇所を連続して縫製することを特徴とする。
【0014】請求項5に記載の発明によれば、複数の縫
製箇所を囲める大きさの布押えを用い、布押えを上昇さ
せずに複数の縫製箇所を連続して縫製することができる
ことから、サイクルタイムが短縮され生産性が向上す
る。ここで、「それぞれの縫い位置に関するデータ」と
は、縫い位置そのものであってもよいし、最初の縫目に
ついては縫い位置そのものを入力し、2つ目以降につい
ては最初の縫目に対する距離や、隣合う縫目同士の間隔
であってもよい。
【0015】請求項5に記載の発明において、「ボタン
穴かがり縫いを含む複数の縫製箇所」とは、一般的なシ
ャツやブラウスの前ボタンのように、全く同じボタン穴
かがり縫目を連続して形成することでもよいが、1種類
のボタン穴かがり縫目と刺繍模様といった組み合わせで
もよい。さらに請求項6に記載の発明のように異なるボ
タン穴かがり縫い目を連続縫製してもよい。すなわち、
請求項6に記載の発明は、入力手段を介して、複数の異
なるボタン穴かがり縫目のパターンデータを含む異種パ
ターンボタン穴かがり縫いデータを設定することが可能
であり、制御手段は、異種パターンボタン穴かがり縫い
データに基づいて、複数種類のボタン穴かがり縫いを連
続して形成することを特徴とする。
【0016】請求項6に記載の発明によれば、異なるパ
ターンのボタン穴かがり縫いを連続して形成することが
できることから、多様なデザインに対応できる。ここ
で、「異種パターンボタン穴かがり縫いデータ」は、複数
種類のボタン穴かがり縫い目のデータのみから構成され
てもよいし、ボタン穴かがり縫いのパターンに加えて、
ボタン穴かがり縫いとは別の縫いパターン、例えば絵や
文字の刺繍パターンなどを含んでいてもよい。
【0017】
【発明の実施の形態】以下、図面に基づいて本発明の実
施の形態を詳細に説明する。 <第1の実施の形態>本発明の一例としてのボタン穴か
がり縫いミシン1は、ベッド部2と縦胴部3とアーム部
4とからなる。該ミシン1は、昇降動作と左右への針振
り動作を行うミシン針9、布(被縫製物)を押さえる布
押え15、下側で布を保持すると共に布送り方向(Y方
向)に前後動する布送り板14、布押え15の上側で上
糸を切断する上糸切断装置70(図4)、針板55の下
で下糸を切断する下糸切断装置50(図8)、布を切断
してボタン穴を形成する布切りメス16、各設定データ
等の入力を行う入力手段としての操作パネル100(図
10)、並びに、該ボタン穴かがり縫いミシン1を制御
する制御回路110(図9)等を備えてなる。
【0018】本発明の布押え手段を構成する布押え15
および布送り板14は、両者で布を挟んで保持すると共
に、Y送り駆動手段13により駆動されて、前後方向
(Y方向)に布を送るようになっている。図2に示すよ
うに、布押え15は、布送り部材23に連結された連結
アーム24に固定される一方、布送り板14は布送り部
材23に直接連結されている。この布送り部材23は、
ラック22aを有する送り軸22に固定されており、Y
送りパルスモータ20が回転するとピニオン20aを介
して駆動されて、布押え15と布送り板14とを前後動
させる。すなわち、Y送りパルスモータ20、送り軸2
2、布送り部材23、連結アーム24によりY送り駆動
手段13が構成される。なお、連結アーム24の先端に
は図4に示すように、後述する閉じ板25が固定されて
おり、布押え15は、さらにその前側に固定されてい
る。布押え15は、押え棒27などを介して押え上げソ
レノイド127(図9)に連結されており、該ソレノイ
ド127がONになると上側を向き布地を開放する状態
になり、ソレノイド127がOFFになると下側を向き
布地を挟持できる。ソレノイドで駆動される布押え15
の構成については周知であるので詳細は省略する。
【0019】ミシン針9を昇降させる昇降機構は、図2
と図3に示すように、上軸(主軸)6、ミシンモータ
5、クランクカム7等から構成され、ミシンモータ5の
回転駆動をクランクカム7により昇降運動に変換して針
棒8に伝達することで、ミシン針9を昇降運動させる。
上軸6は、傘車10a,10bを上下端に配した連結軸
10を介して下軸11とリンクしており、該下軸11に
連結された釜12と連動するようになっている。
【0020】ミシン針9を左右に振る針振り機構は、あ
る基線を原点として所定の振り幅でミシン針9を振る主
針振り機構と、この針振り幅を変更する振り幅変更機
構、並びに、前記基線を左右方向に変更する基線変更機
構等から構成される。
【0021】図3に示すように、主針振り機構は、針棒
揺動台18、針振り腕49、連結軸48、連結レバー4
7、針振りカムレバー46、三角カム35、ギヤ42
a、42b等から構成され、上軸6の回転運動を三角カ
ム35に伝達することで、針振りカムレバー46を所定
の振り幅で揺動させ、この揺動を伝達して針棒揺動台1
8を支点18aを中心に回動させることでミシン針9を
左右方向に振るようになっている。主針振り機構では、
ミシン針9が一回目に降りるタイミングで針棒8を基線
上にもって行き、2回目に降りるタイミングで針棒8を
基線から所定の振り幅量の位置にもって行くようになっ
ている。
【0022】振り幅変更機構は、針振り送りパルスモー
タ41の回転により、リンク36、37、連結リンク4
5を介して、針振りカムレバー46の振り幅量を変更す
ることでミシン針9の振り幅量を変更する。基線変更機
構は、基線送りパルスモータ40の回転により、基線変
更用レバー43を支点43aを中心に回動させて、基線
用レバー44の支点44aの位置を変更する。支点44
aは、針振りカムレバー46の揺動運動の原点を決定し
ているもので、支点44aの位置が変わることで、連結
リンク45を介して、針振りカムレバー46の揺動運動
の原点が変わり、ミシン針9の針振りの基線位置を変更
する。なお、以上の針振り機構と、前記Y送り駆動手段
13とにより本発明の移動手段が構成される。
【0023】ミシン針9の近傍には、上糸切断装置(上
糸切り手段)70と下糸切断装置(下糸切り手段)50
が設けられている。図4〜図7に基づいて上糸切断装置
70について説明する。上糸切断装置70は、上糸切り
ハサミ80を備え、該ハサミ80を動作させて上糸の切
断、保持、開放を行うものである。図4、図5で示すよ
うに、連結アーム24の先端部24aには閉じ板25が
固定されている。
【0024】上糸切断装置70は、図5に示すように、
上糸切断動作を行う上糸切断部71と、上糸切断部71
を駆動する上糸切断駆動部72とからなる。上糸切断部
71は、開閉自在な上糸切りハサミ80と、上糸切りハ
サミ80を支持する支持腕81と、支持腕81が先端部
に取り付けられた軸部82とを備える。軸部82は、ア
ーム部4下部に固定された軸支持部83、83に対して
回動可能に連結している軸受け84を貫通しており、軸
受け84に対して摺動及び回転自在となっている。軸部
82の先端部には、支持腕81が固定されており、該支
持腕81の先端部81aには、布押え15側に向かうよ
うに上糸切りハサミ80が取り付けられている。上糸切
りハサミ80は、押圧板85aが取り付けられている固
定刃85(図4)と、固定刃85に対してピン86bを
中心に回転自在に設けられる可動刃86とからなり、可
動刃86には、その上面から突出するようにカム当接部
86aが設けられている。
【0025】次に、上糸切断駆動部72について説明す
る。上糸切断駆動部72は、上糸切断部71に対して、
上糸切りハサミ80を閉じる動作(上糸を切断する動
作)を行わせる上糸切りハサミ閉じ手段と、上糸切りハ
サミ80を開く動作(上糸を放す動作)とを行わせる上
糸切りはさみ開放手段とからなる。
【0026】まず、上糸切りハサミ閉じ手段の構成につ
いて詳細に説明する。縦胴部3には、操作レバー87の
基端部(右端部)が、前後方向の軸回りに回転自在に取
り付けられている。操作レバー87の中間部には、引張
バネ31の一端部が連結しており、引張バネ31の他端
部はアーム部4に掛けられている。引張バネ31は、時
計回りに回転する方向(図5に示す矢印dの逆方向)に
操作レバー87を付勢する。なお、操作レバー87は、
作業者が直接操作してもよいし、操作レバー87を駆動
するアクチュエータを設け、作業者がスイッチ等を操作
するとこのアクチュエータを介して操作レバー87が回
転するように構成してもよい。
【0027】操作レバー87の基端部に上方に向けてコ
ロ取付部88が固定されており、コロ取付部88の上端
部にコロ89が設けられている。このコロ89に当接す
るように、揺動体28が設けられている。揺動体28
は、その基端部(右端部)が、上下方向の軸回りに回転
自在となるように、アーム部4に取り付けられている。
更に、揺動体28の後面にはカム28aが形成されてお
り、このカム28aにコロ89が当接する。そして、揺
動体28の前部が、回動腕29の上部に当接する。回動
腕29の上部は、前記軸部82の後端部に固定されてい
る。回動腕29と軸受部84との間には、圧縮バネ30
が軸部82に通された状態で介設されている。圧縮バネ
30は、回動腕29とともに軸部82を後方に向けて付
勢する。
【0028】操作レバー87の中間部には、カム部材3
2の右部が、前後方向の軸回りに回転自在となるように
接続されている。カム部材32の左端部は、回転自在に
下糸切りレバー33の中間部に接続されている。下糸切
りレバー33は上下方向に長く設けられており、その下
部はベッド部2の内部に臨んでいる。下糸切りレバー3
3の上端部は、前後方向の軸回りに回転自在となるよう
に、縦胴部2に取り付けられている。下糸切りレバー3
3の中間部には、押圧体34が固定されている。押圧体
34の先端部34aは右方に向けて延出し、この先端部
34a近傍に係脱部材73が設けられている。
【0029】係脱部材73は、支持体73aと、係脱体
73bと、圧縮バネ73d(図7)とを備える。支持体
73aは、断面鉤状に形成され、連結アームの基部24
aにネジ止めされている。係脱体73bは、回転自在に
支持体35a上に連結されている。係脱体73bの先端
部には、上方に向けて曲折する係止部73cが形成され
ている。支持体73aと係脱体73bとの間に圧縮バネ
73dが取り付けられ、圧縮バネ73dは、支持体73
aに対して係脱体73bを上方に付勢する。ここで、押
圧体34の先端部34aが、係脱体73bの上側に近接
している。そして、下糸切りレバー33が、正面視して
時計回りに回転すると、押圧体34の先端部34aが係
脱体73bを圧縮バネ73dに抗して下方に向けて押す
ようになっている。
【0030】一方、回動腕29の中間部には、コロ74
が設けられている。更に、回動腕29のコロ74のすぐ
上には引張バネ75の一端部が掛けられており、引張バ
ネ75の他端部は下糸切りレバー33の上端部に掛けら
れている。引張バネ75は、正面視して時計回りに回動
腕29を付勢する。そして、コロ74が、カム部材32
の右部に形成されるカム部32a,32bに当接するよ
うになっている。これにより、回動腕29の時計回りの
回転が抑止される。ここで、カム部32a及びカム部3
2bによって、カム部材32の右端に角部32cが形成
される。また、回動腕29の下端部には、前方に向けて
突出する係止爪29aが設けられている。この係止爪2
9aは、係脱体73bの係止部35cに対して係止可能
となっている。
【0031】次に、上糸切りハサミ開放手段について説
明する。上糸切りハサミ開放手段は、上糸切りハサミ8
0を開くための上糸切りハサミ開放駆動手段と、上糸切
りハサミ80を切断終了後の第2の待機位置から第1の
待機位置へと移動させるための上糸切りハサミ移動手段
とからなる。
【0032】上糸切りハサミ開放駆動手段は、本発明の
アクチュエータであるソレノイド76と、中間部におい
て回転可能に前記支持腕81に取り付けられるレバー7
7と、レバー77を付勢する引張バネ78とを備える。
ソレノイド76は、アーム部4の下部に固定されてお
り、前方に向けて延出するロッド76aを前後に進退さ
せるようになっている。ロッド76aの前端は、レバー
77の一端部に当接する。レバー77には引張バネ78
の一端部が掛けられており、引張バネ78の他端部はミ
シンフレーム内に掛けられている。そして、引張バネ7
8は、レバー77の一端部とともにロッド76aを後方
に付勢する。レバー77の他端部には、右方に向けて延
出する開きカム部77aが形成されている。開きカム部
77aは、カム当接部86aの左方に配置されている。
開きカム部77aの右端部には、第一カム面77bと、
第二カム面77cとが形成されている。
【0033】そして、上糸切りハサミ開放駆動手段によ
り次のようにハサミ80は開く。上糸切りハサミ80が
閉じているとき、ソレノイド76がOff状態からOn
状態となると、ロッド76aが引張バネ78に抗して前
方に押し出される。これにより、レバー77が、反時計
回り(図5の矢印f方向)に回転する。レバー77の回
転に伴い、第二カム面77cがカム当接部86aに当接
し、さらにレバー77が回転するとついには第一カム面
77bがカム当接部86aに当接する。これにより、開
きカム部77aによってカム当接部86aが押され、可
動刃86が回転し(図4の矢印gの方向)、上糸切りハ
サミ80が開く。ソレノイド76がOff状態になる
と、引張バネ78及びロッド76aは元の状態に戻る
が、上糸切りハサミ80は開いた状態を維持する。
【0034】上糸切りハサミ移動手段は、ソレノイド7
9と、ソレノイド79のロッド79aの先端に連結する
リンク部材90と、リンク部材90に連結する押圧体9
1と、引張バネ75とを備える。ソレノイド79はベッ
ド部2の上部に固定されている(図7)。ソレノイド7
9の本体からロッド79aが進退可能に右方に突出して
いる。ロッド79aの先端部には、リンク部材90の一
端部が、上下に回動自在に接続されている。リンク部材
90の他端部には、回動自在に押圧体91の基端部が接
続されている。押圧体91は、その基端部から上下方向
に延びてから右方に向けて曲折し、その中間部において
回転可能となるように縦胴部3に取り付けられている。
そして、押圧体91の先端部91aが前記係脱体73b
の上面に近接する。
【0035】そして、係止爪29aが係脱部材73の係
止部73cの下方に位置し、引張バネ75の付勢力によ
って係止爪29aが係止部73cに係止している場合
に、上糸切りハサミ移動手段は以下のようにして上糸開
放後のハサミ80を移動させる。即ち、ソレノイド79
がOff状態からOn状態になると、ロッド79aが左
方(図5の矢印e方向)に引かれる。これにより、押圧
体91が、正面視して時計回りに回転する。押圧体91
の回転に伴い、押圧体91の先端部91aが係脱体73
bを下方に向けて押下する。このため係脱体73bが時
計回りに回転し、係止部73cと係止爪29aとの係止
が解除される。係止が解除されると、引張バネ75の付
勢力によって回動腕29が軸部82ごと時計回りに回転
する。回動腕29及び軸部82の回転により、支持腕8
1の先端部に取り付けられた上糸切りハサミ80が、第
2の待機位置からより左方の第1の待機位置へと移動す
る。なお、この際、回動腕29の回転は、コロ74がカ
ム部材32に当接することにより停止する。
【0036】次に、下糸切断装置50の構成について図
5及び図8に基づいて説明する。下糸切断装置50は、
針板台51と、針板台51の下面に設けられた下糸切り
ハサミ52と、開いた状態の下糸切りハサミ52を閉じ
た状態にする下糸切りハサミ閉じ手段53と、閉じた状
態の下糸切りハサミ52を開いた状態にする下糸切りハ
サミ開放手段54とを備えて構成される。針板台51
は、ベッド部2内に固定された板状の部材であり、その
上面には、針板55が固定されている。針板55には、
縫い針5を挿通するための挿通孔が形成されており、針
板台51の下方に釜装置が設けられている。
【0037】下糸切りハサミ52は、上メス56と、下
メス57と、板バネ58とを備える。上メス56は下メ
ス57の下に設けられているが、底面図である図8に基
づいて便宜的に下側を上メス56とする。下メス57
は、針板台51の下面の前部に、その基端部57aにお
いて略水平面内で回転可能となるように取り付けられ
る。上メス56は、下メス57に対して回動可能となる
ように取り付けられる。上メス56には、ピン56aが
下方に突出するように設けられている。上メス56の前
部には、前方に向けて延出する延出部56bが形成され
ている。そして、板バネ58は、下メス57に固定され
ている。
【0038】次に、下糸切りハサミ閉じ手段53の構成
について説明する。下糸切りハサミ閉じ手段53は、駆
動腕60と、リンク部材61と、下糸切りリンク62
と、ボビンからの下糸を手繰る下糸手繰腕63と、リン
ク部材64と、リンク部材65とを備える。前記下糸切
りレバー33の下端部には、前方に向けて延出するボー
ルピン59が設けられている。そして、前後に延在する
駆動腕60の後端部が、ボールピン59にボールジョイ
ントされている。駆動腕60は、その中間部において上
下方向の軸回りに回転自在となるように、ベッド部2内
に設けられている。
【0039】駆動腕60の前端部はリンク部材61の左
端部に連結し、リンク部材61の他端部は、下糸切りリ
ンク62の後端部に連結している。下糸切りリンク62
は、その中間部において回転自在となるように、針板台
51の下面に取り付けられている。下糸切りリンク62
の先端部には、回転自在であるように下糸手繰腕63の
中間部が取り付けられ、さらに下糸手繰腕63の中間部
に対して回動自在になるようにリンク部材64の一端部
が連結する。リンク部材64の他端部は、回動自在に下
メス57に連結する。下糸手繰腕63の後端部には回転
自在となるようにリンク部材65の一端部が連結する。
リンク部材65の他端部は、回動自在となるように針板
台51に連結する。
【0040】下糸切りハサミ閉じ手段53により、開い
た状態の下糸切りハサミ52は、以下のようにして閉じ
る。即ち、図8の下糸切りハサミ52が開いた状態(下
メス57と板バネ58の先端が、上メス56に対して後
方に開いている状態)において、駆動腕60が回転する
と、リンク部材61、下糸切りリンク62、下糸手繰腕
63及びリンク部材64を介して下メス57がその基端
部57aを中心に前方に向けて回転する。これにより、
下メス57とともに上メス56が前方に移動し、上メス
56の延出部56bが針板台51の開口部51aを画成
する縁部51bに当接する。そして、上メス56の前方
への移動が抑止され、下メス57が更に前方に回転する
ことによって、上メス56の先端と下メス57の先端が
合致し、下糸切りハサミ52は閉じ、ボビンから導出さ
れる下糸を切断する。更に、下糸切りハサミ52は閉じ
た際に、板バネ58と上メス56とにより下糸を保持す
る。
【0041】下糸切りハサミ開放手段54は、前記ピン
56aを押して、下糸切りハサミ52を開くものであ
る。下糸切りハサミ開放手段54は、本発明のアクチュ
エータであるソレノイド66と、リンク部材67と、作
動部材68と、引張バネ69とを備える。ソレノイド6
6は、ベッド部2に固定されて、その出力軸であるロッ
ド66aを前後方向に進退させるものである。ロッド6
6aの前端部には、ほぼ水平面内で回動可能となるよう
に、リンク部材67の後端部が連結している。リンク部
材67の前端部には、回動自在に作動部材68が連結す
る。更に、作動部材68の一端部には引張バネ69の一
端部が連結している。また作動部材68は、他端部にお
いて回動自在に針板台51に連結し、該他端部より前記
ピン56aに当接可能に延出する延出ピン68aが形成
されている。引張バネ69の他端部はベッド部2に対し
て固定され、作動部材68を下から見て(図8におい
て)時計回りに付勢する。
【0042】そして、下糸切りハサミ開放手段54によ
り、ハサミ52は次のように下糸を開放する。ソレノイ
ド66がOff状態からOn状態になると、ロッド66
aが押し出される。これによって、作動部材68が引張
バネ69に抗して反時計回りに回転し、作動部材68の
延出ピン68aがピン56aを押す。延出部56bと縁
部51bの当接していない状態(つまり、上メス56が
前進可能な状態)で、ピン56aが押されると、上メス
56が下メス57に対して前方に回転する。これによっ
て、下糸切りハサミ52は開くとともに、保持していた
下糸を放す。そして、ソレノイド66がOn状態からO
ff状態になると、引張バネ69の付勢力によって作動
部材68は時計回りに回転する。
【0043】上記構成を有する上糸切断装置70及び下
糸切断装置50の動作を説明する。ミシンの縫製中、上
糸切断装置70及び下糸切断装置50は図7の実線で示
す初期状態である。すなわち、 1.操作レバー87は、引張バネ31の付勢力によりA
の位置にある。 2.軸部82及び回動腕29は、圧縮バネ30の付勢力
によって後方に位置する。 3.図7に示すように、引張バネ75による回動腕29
の時計回りの回転は、コロ74がカム部材32のカム部
32bに当接することによって抑止されている。 4.ソレノイド79はOff状態であり、押圧体91が
係脱体73bを下方に押圧していない状態である。押圧
体34も係脱体73bを下方に押圧していない。 5.係止爪29aは、係脱体73bの上面側に位置す
る。 6.ソレノイド76はOffであり、上糸切りハサミ8
0は開いた状態で、第1の待機位置(上から見て、ミシ
ン針9の上下軌道から左斜め後の位置)に位置する。 7.ソレノイド66はOffであり、下糸切りハサミ5
2が開いた状態である。 8.上メス56の延出部56bは針板台51の縁部51
bに当接しておらず、下糸切りハサミ52は初期位置に
ある。
【0044】ボタン穴かがり縫いを終了した後に作業者
が操作レバー87を操作すると、操作レバー87がその
基端部を中心に反時計回り(図5の矢印d方向)に回転
し、図7のB位置まで回転する。この動きの間に、上糸
切断装置70は以下のように動作する。即ち、操作レバ
ー87の反時計回りに回転によって、コロ89が揺動体
28のカム28aに沿って移動すると、揺動体28が前
方に向けて回転する。これにより、揺動体28が回動腕
29とともに軸部82を前方に押す。軸部82の前方へ
の移動により、上糸切りハサミ80は前方に向けて移動
する。
【0045】一方、操作レバー87の回転によって、カ
ム部材32はその左端部を中心に図7における時計回り
に回転する。カム部材32の回転によって、下糸切りレ
バー33がその上端部を中心に時計回りに回転するとと
もに、カム部32bがコロ74を右方に押す。下糸切り
レバー33の回転に伴い、押圧体34が係脱体73bを
下方に押圧する。一方、コロ74が右方に押されること
によって、回動腕29とともに軸部82は図7の反時計
回りに回転する。ここで、押圧体34が係脱体73bを
下方に押圧することによって、係脱体73bが係止爪2
9aの動きを干渉しなくなる。そして、コロ74がカム
部材32の角部32cに当接するまで、軸部82は反時
計回りに回転する。軸部82の反時計回りの回転によっ
て、上糸切りハサミ80は右方の切断位置へと移動す
る。
【0046】上糸切りハサミ80が第1の待機位置から
切断位置に向かって移動し始めると、可動刃86のカム
当接部86aが閉じ板25に当接し、カム当接部86a
が閉じ板25によって相対的に押される。これにより、
可動刃86が固定刃85に対して上から見て反時計方向
に回転する。可動刃86の回転によって、上糸切りハサ
ミ80が閉じて上糸を切断するとともに、ミシン針9に
連なる上糸を保持する。
【0047】更に、さらに操作レバー87がBの位置か
らCの位置まで操作されると、上糸切断装置70は以下
のように動作する。即ち、コロ89が揺動体28のカム
28aの山を越えてしまい、揺動体28は前方に押され
なくなる。これにより、圧縮バネ30の付勢力によって
軸部82及び回動腕29が後方に戻るとともに、上糸切
りハサミ80は、閉じた状態のまま後方に向けて移動す
る。一方、操作レバー87の回転によって、カム部材3
2はその左端部を中心に時計回りに回転する。カム部材
32の回転によって、下糸切りレバー33は更に時計回
りに回転するとともに、角部32cに当接するコロ74
はカム部32aに当接するようになる。コロ74がカム
部32aに当接すると、引張バネ75の付勢力によって
回動腕29とともに軸部82は正面視して時計回りに若
干回転する。軸部82の時計回りの回転によって、上糸
切りハサミ80は閉じた状態で左方へと若干移動する。
【0048】ここで、操作レバー87がAの位置からC
の位置までに移動する間に、下糸切断装置50は以下の
ように動作する。前述のように、操作レバー87の回転
によって、下糸切りレバー33がその上端部を中心に時
計回りに回転する。下糸切りレバー33の時計回りの回
転によって、駆動腕60が図8においてその中間部を中
心に時計回りに回転する。駆動腕60の時計回りの回転
によって、リンク部材61を介して下糸切りリンク62
が、その中間部を中心に反時計回りに回転する。下糸切
りリンク62の反時計回りの回転によって、下糸手繰腕
63が、その中間部を中心に反時計回りに回転する。下
糸手繰腕63は、反時計回りへの回転によってボビンか
ら導出される下糸を手繰る。一方、下糸切りリンク62
の反時計回りの回転によって、下メス57が、その基端
部を中心に時計回りに回転する。下メス57が回転して
いる際に、上メス56の延出部56bが針板台51の縁
部51bに当接し、上メス56の回転は止まり、一方下
メス57は回転し続ける。これにより、下糸切りハサミ
52は下糸手繰腕63によって手繰られた下糸を切断す
る。そして、閉じた状態の下糸切りハサミ52は、切断
後にボビンに連なる下糸を保持する。
【0049】そして、作業者が操作レバー87を放す
と、引張バネ31の付勢力によって、操作レバー87は
Aの位置まで戻る。このとき、上糸切断装置70は以下
のように動作する。操作レバー87の回転によって、コ
ロ89が初期位置に戻る。これにより、揺動体28が一
旦前方に回転した後、後方に回転し、初期状態に戻る。
この揺動体28の回転に伴って、軸部82及び回動腕2
9も一旦前方に移動した後、後方に移動し、初期状態に
戻る。従って、上糸切りハサミ80の前後の位置関係は
第1の待機位置と同じになる。
【0050】一方、操作レバー87の戻りによって、カ
ム部材32はその左端部を中心に反時計回り(図7)に
回転する。カム部材32の回転に従い、下糸切りレバー
33がその基端部を中心に反時計回りに回転する。下糸
切りレバー33の反時計回りの回転に従い、押圧体34
は係脱体73bへの押圧を解除し、係脱体73bは初期
状態に戻る。一方、カム部材32の反時計方向への回転
に従い、コロ74がカム部32aから角部32cそして
カム部32bへと移りながら、回動腕29が引張バネ7
5の付勢力により時計方向に回転する。これに伴い軸部
82を介して上糸切りハサミ80は左方に移動する。こ
こで、コロ74がカム部32bへと移った際に、係脱体
73bが初期状態に戻っているため、回動腕29の係止
爪29aが係脱体73bの係止部35cに係止する。こ
れにより、回動腕29の時計回りへの回転が抑止され、
コロ74とカム部32bの当接が解除される。従って、
上糸切りハサミ80の左方への移動も止まる。
【0051】以上のように、操作レバー87がCの位置
からAの位置に戻った際には、上糸切りハサミ80の前
後の位置関係は第1の待機位置に戻るが、左右の位置関
係は戻らない。この位置は、上述してきた切断終了後の
第2の待機位置である。第2の待機位置にある上糸切り
ハサミ80は、閉じて上糸を保持した状態である。
【0052】ここで、操作レバー87がCの位置からA
の位置へ回転するまでの間に、下糸切断装置50は以下
のように動作する。前述のように操作レバー87の回転
によって、下糸切りレバー33がその上端部を中心に反
時計回りに回転する。下糸切りレバー33の反時計回り
の回転によって、駆動腕60が、底面視してその中間部
を中心に反時計回りに回転する。駆動腕60の反時計回
りの回転によって、リンク部材61を介して下糸切りリ
ンク62が、その中間部を中心に時計回りに回転する。
下糸切りリンク62の時計回りの回転によって、下糸手
繰腕63が、その中間部を中心に時計回りに回転し、初
期状態に戻る。一方、下糸切りリンク62の時計回りの
回転によって、下メス57が、上メス56ごとその基端
部を中心に反時計回りに回転し、上メス56の延出部5
6bと針板台51の縁部51bとの当接が解除される。
これにより、下糸切りハサミ52は、閉じた状態で初期
位置に戻る。
【0053】次いで、作業者によってスタートスイッチ
125が操作されることによって、ミシンは次サイクル
の縫製を開始する。ミシンの縫製開始後、上糸切断装置
70及び下糸切断装置50は以下のように動作する。上
糸切断装置70においては、ソレノイド76がOff状
態からOn状態となり、レバー77が反時計回り(図5
のf方向)に回転する。レバー77の回転に伴い、第二
カム面77cがカム当接部86aに当接し、カム当接部
86aはついには第一カム面77bに当接する。従っ
て、開きカム部77a(第二カム面77c及び第一カム
面77b)がカム当接部86aを押して、図4に示すよ
うに、可動刃86が時計方向(g方向)に回転する。こ
れにより、上糸切りハサミ80が開くとともに、上糸切
りハサミ80は保持していた上糸を放す。上糸切りハサ
ミ80が開いた後にソレノイド76がOff状態となる
ことによって、ロッド76a及びレバー77は元の状態
に戻るが、上糸切りハサミ80は開いた状態のままであ
る。
【0054】その後、ソレノイド79がOff状態から
On状態となり、ロッド79aが左方(図5のe方向)
に引かれる。これにより、押圧体91が回動し係脱体7
3bを下方に向けて押圧し、係止爪29aと係脱体73
bとの係止が解除される。これにより、コロ74がカム
部材32のカム部32bに当接するまで、引張バネ75
の付勢力によって回動腕29が時計回りに回転する。回
動腕29の回転とともに軸部82が回転し、上糸切りハ
サミ80が左方に移動し、ついには第1の待機位置に戻
る。上糸切りハサミ80が第1の待機位置に戻った後
に、ソレノイド79はOff状態になり、押圧体91に
よる下方への押圧が解除される。
【0055】また、縫製が開始すると、下糸切断装置5
0においては、ソレノイド66がOff状態からOn状
態になり、ロッド66aが前方に押し出される。これに
よって作動部材68が図8の反時計方向に回転し、作動
部材68の延出ピン68aがピン56aを押す。これに
よって、上メス56は下メス57に対して時計方向に回
転し、閉じた状態の下糸切りハサミ52が開くとともに
下糸を放す。下糸切りハサミ52が開いた後、ソレノイ
ド66はOff状態になり、作動部材68がバネ69に
より時計回りに回転し、作動部材68が初期状態に戻
る。
【0056】図9には、ボタン穴かがり縫いミシン1の
制御回路110の概略ブロック図を示す。制御回路11
0は、図9に示すように、CPU(Central P
rocessing Unit )111、ROM(R
ead Only Memory)112、RAM(R
andom Access Memory)113、各
パルスモータの駆動を行うY送りパルスモータドライバ
114、基線送りパルスモータドライバ115、および
針振り送りパルスモータドライバ116、上糸切りハサ
ミアクチュエータ(ここではソレノイド76、69)を
駆動する上糸切りハサミアクチュエータドライバ11
7、下糸切りハサミアクチュエータ(ここではソレノイ
ド66)を駆動する下糸切りハサミアクチュエータドラ
イバ118、ミシンモータ5の駆動制御を行うミシンモ
ータドライバ119、押え上げソレノイド127を駆動
制御する押え上げソレノイドドライバ126、布切りメ
ス16を下降させる布切りメス下降シリンダ19を駆動
するシリンダドライバ120等から構成される。
【0057】上記ミシンモータドライバ119には、ミ
シンモータ5の他、ミシンモータ5の回転量を上軸6の
回転角度としてコード化するミシンモータエンコーダ1
21、ミシン針9が上方位置にあることを検出する針上
位置センサ122、本発明における検出手段であって上
軸6の回転速度を検出するTG(タコジェネレーター)
発生器123等が接続されている。さらにCPU111
には、後述する操作パネル100や布押え15の上昇・
下降を指示する押えスイッチ124、並びに、ミシンモ
ータ5の駆動スタートを指示するスタートスイッチ12
5などが接続されている。
【0058】CPU111は、RAM102の所定領域
を作業領域として、ROM112に記憶されている制御
プログラムに従い、操作パネル100からのデータや、
接続された各種センサーからの検出信号に基づいて、各
ドライバを介して各駆動部の制御を行う制御手段であ
る。ROM112には、操作パネル100からの入力処
理や、操作パネル100を介して入力された各種縫製デ
ータに基づいてボタン穴かがり縫製のための制御データ
(縫い始めから縫い終わりまでの全ての針落ち位置な
ど)を演算する演算処理、演算された制御データに従っ
て縫製動作を行わせる縫製処理等が含まれる制御プログ
ラムが記憶されている。ROM112には、図11で示
すデータ項目のそれぞれに対応して、設定可能なデータ
値の範囲、後述するマイナスキー103bとプラスキー
103cの1操作で増減し得るデータの単位値、標準の
データ値等が、記憶されている。さらに、ROM112
には、所定の形状パターンのボタン穴かがり縫いを縫う
ために、図11の全てのデータ値(No.1〜No.2
3)について設定されているパターンが複数記憶されて
いる。RAM113は、CPU111の作業領域となる
とともに、操作パネル100を介して入力されたボタン
穴かがり縫目の各種データを記憶する本発明の記憶手段
となる。
【0059】図10には、ボタン穴かがり縫いミシン1
に備わる操作パネル(入力手段)100を示す。操作パ
ネル100は、各種の縫製パラメーターを設定入力した
り、設定値の表示出力や縫製制御上のエラーの表示出力
を行ったりするもので、例えば、ボタン穴かがり縫いミ
シン1が載置されるミシンテーブル上に設けられる。操
作パネル100には、スタート操作部101、ナンバー
操作部102、データ値入力操作部103、及びモード
切替操作部104が設けられている。スタート操作部1
01には、オペレータが縫製準備が整った旨及び再設定
する旨を入力するための準備キー101aと、その状態
を表示するLED(Light Emitting Diode)などからな
る表示部101bとが設けられている。
【0060】ナンバー操作部102には、ナンバー表示
部102a、ダウンキー102bおよびアップキー10
2cが設けられている。ナンバー表示部102aは、2
桁の7セグメント表示器からなり、データ値を入力する
データ項目のナンバーやパターンナンバーを表示する。
ダウンキー102bおよびアップキー102cは、デー
タ項目のナンバーやパターンナンバーを1つずつずらす
キーであり、ダウンキー102bは1つ繰り下げるキ
ー、アップキー102cは1つ繰り上げるキーである。
データ項目の内容については後に詳述する。
【0061】データ値入力操作部103には、データ値
表示部103a、マイナスキー103b、プラスキー1
03cが設けられている。データ値表示部103aは、
4桁の7セグメント表示器からなり、各データ項目のデ
ータ値を表示する。マイナスキー103bとプラスキー
103cは、データ値を所定の単位値ずつ増減させるキ
ーである。後述するように各データ項目毎に所定の単位
値と設定可能範囲とが決められており、マイナスキー1
03bを押すとデータ値が単位値ずつ小さくなってい
き、プラスキー103cを押すとデータ値が単位値ずつ
大きくなっていく。
【0062】モード切替操作部104には、パターンナ
ンバーの設定モードに切り替えるパターンナンバキー1
04aと、データ入力モードに切り替えるデータキー1
04bとが設けられている。パターンナンバキー104
aおよびデータキー104b上には、それぞれLEDな
どの表示器104c、104dが設けられており、これ
らの点灯によりパターンナンバー設定モードかデータ入
力モードかをオペレータに知らせることが出来るように
なっている。作業者は、まず、パターンナンバーキー1
04aを操作して所望のパターンナンバーを、図11の
パターンNo.1、2、3、4...の中から選択し、次
いでデータキー104bを操作して各データ項目を選択
し、データ値入力操作部103においてデータ値を設定
・変更する。なお、パターンナンバーを選択すること
で、そのパターンごとに予めデータ値が設定されている
ので、そのデータ値でよい場合には変更する必要はな
い。
【0063】ここで、操作パネル100から入力可能
で、ボタン穴かがり縫目の形状・大きさなどを決定する
縫製データの種類と内容について説明する。図11に
は、操作パネルから入力可能なデータ項目を示すデータ
テーブルを、図12には、図11の各データ項目が、ボ
タン穴かがり縫いのどの部分の長さを表すかを説明する
図を示す。図12には、ボタン穴かがり縫目u0の各部
に、データ項目名とデータナンバーを記載している。
【0064】ボタン穴かがり縫目u0に関して、操作パ
ネル100から入力可能なデータ項目は、図11のデー
タテーブルに示すとおりである。即ち、データナンバー
1〜16は、ボタン穴の長さである布切り長さデータ
(ボタン穴溝u1の長さ)、メス溝右幅データ(ボタン
穴溝u1と右側縫い部u2の左端との距離)、メス溝左
幅データ(ボタン穴溝u1と左側縫い部u2の右端との
距離)、かがり幅データ(側縫い部u2の左右幅長)、
閂止め長さデータ(閂止め部u3の縦長さ)、すきま長
さデータであるすきまデータ(上閂止め部u3の下端と
ボタン穴溝u1の上端との距離)および第2すきまデー
タ(下閂止め部u3の上端とボタン穴溝u1の下端との
距離)、平行部ピッチデータ(側縫い部u2の2針間の
縦方向の距離)、閂止め部ピッチデータ(閂止め部u3
の2針間の縦方向の距離)、閂止め幅右補正データ(閂
止め部u3の右端と右側縫い部u2の右端とのずれ長
さ)、閂止め幅左補正データ(閂止め部u3の左端と左
側縫い部u2の左端とのずれ長さ)、左平行部張力デー
タ(左側縫い部u2の縫製時の糸張力)、右平行部張力
データ(右側縫い部u2の縫製時の糸張力)、第1閂止
め部張力データ(上閂止め部u3の縫製時の糸張力)、
第2閂止め部張力データ(下閂止め部u3の縫製時の糸
張力)、最高速制限データ(ミシン回転数の最高制限
数)等の各項目である。
【0065】また、図11のデータナンバー17〜23
は、本発明において特徴的なデータ項目である。従来の
ミシンでは、図12に示したかがり縫いを、図13
(a)に示すように、左側縫い部のA点から縫い始めた
場合、図13(b)のように同じA点で縫い終わらなけ
ればならない。しかし、本発明では、ソレノイド76、
79、66を設け、糸切り後の上糸切断装置70、下糸
切断装置50の動作を布送りや押え上げなどの他の機構
とは独立させたことから、従来のように縫い終わり位置
を縫い始め位置に一致させる必要はない。よって、縫い
始め位置、縫い終わり位置をそれぞれ別に設定すること
ができる。すなわち、ミシン1では、データNo.19
「縫い始め位置」、No.20「縫い終わり位置」を設定で
きる。例えば、「縫い始め位置」としてA点を設定し、
「縫い終わり位置」として図13(c)のB点を設定する
ことができる。これらのデータは、縫目が形成される方
向であるY'方向(布送り方向とは逆方向)における原
点位置を「0」として「0.00〜5.00」mmの範囲で
0.1mm間隔で設定可能になっている。なお、ここで
は縫い始め位置及び縫い終わり位置は、いずれも基線上
の左側縫い部の内側である。
【0066】さらに、従来は、糸切りと布押えを上げる
動作が連動していたので、1つのかがり縫いを終えるた
びに布押えを上げざるを得なかった。また、布送りと糸
の開放が関連していたので、縫製開始時に布送り手段
(Y送り駆動手段)を機械的に原点位置としなければな
らなかった。しかし、本発明においてはこのような関連
がないので、一度に複数の縫目を連続して形成すること
ができるし(連続縫製)、布押えに対する縫製位置を自
由に設定することもできる。例えば、隣合う2つのボタ
ン穴にわたるエリアをカバーできるような非常に長い布
押えを使用すれば、1つのボタン穴かがり縫いの後、布
押えを外すことなく、次のかがり縫いの位置でボタン穴
かがり縫いを行うことができる。
【0067】すなわち、ミシン1では、データNo.1
7「縫い個数」、No.18「縫い間隔」、No.23「縫
い位置」を設定することができる。「縫い個数」は「1〜
5」個の範囲で設定可能である。例えば、図14のよう
に、Y方向に十分に長い布押え15'を使用するとし
て、図14(a)のように2個のボタン穴かがり縫いB
1、B2を形成する場合には、「2」と設定する。また、
図14(b)のようにボタン穴かがり縫いB3を1個形
成する場合には「1」と設定する。「縫い間隔」は、図14
(a)のように複数のボタン穴かがり縫いを形成する場
合に、隣合う縫い目の原点間の距離Wを設定するもので
「0〜100」mmの範囲で1mm間隔で設定することが
できる。データNo.23「縫い位置」は、Y送り駆動手
段13の機械的な原点位置を基準にして、一番最初に形
成する縫い目の原点位置(前記「縫い始め位置」の原点と
なる位置)、つまり図14(a)であれば「01」、図1
4(b)では「02」を設定するものである。この値は
「0〜100」mmの範囲で1mm間隔で設定できるよう
になっている。この設定により、布押え15'の枠内の
どの位置で縫製するかを設定することになる。
【0068】データNo.23「縫い位置」により布押え
内の縫い位置が自在に設定できることから、布地の段部
近傍で縫う場合に都合がよい。従来であれば、仮に長い
布押え15'を用いるとすると、縫い目形成位置と布送
りの位置は固定的なので、図15(a)のように布地S
の段部S1近傍でボタン穴かがり縫いB4を形成しよう
とすると、布押え15'が浮いてしまい、この場合、布
押え15'をより短いものに交換する必要があった。し
かし、本発明のように布押え15'の枠内の縫い位置が
自在に設定できれば、図15(b)のように段部S1を
避けるようにして、布押え15'に対して縫い位置を設
定することができ、布押え15'を交換する必要はな
い。
【0069】加えて、上糸切断装置70・下糸切断装置
50において、上糸・下糸の開放をソレノイド76、ソ
レノイド66という独立したアクチュエータを使用して
いるので、縫製開始時の上糸・下糸の開放のタイミング
を自在に設定することができる。そこで、図11のデー
タNo.21「上糸保持解除タイミング」、No.22
「下糸保持解除タイミング」において、縫い始めからの針
数「1〜20」の範囲内で設定する。さらに、前記ROM
112内には、図16に示すテーブルt1が記憶されて
いる。このテーブルt1には、上軸の回転数に応じた、
上糸・下糸それぞれについての開放タイミングの補正針
数が設定されている。例えば、回転数が「400」であれ
ば、上糸・下糸いずれについても補正針数は「0」であ
り、この場合には、データNo.21「上糸保持解除タ
イミング」、No.22「下糸保持解除タイミング」で設
定したタイミングで糸は開放される。回転数が「300
0」であれば、上糸については「3」針分、下糸について
は「2」針分、データNo.21、No.22で設定した
値より引いて、その分より速く糸を開放するようにな
る。つまり、テーブルt1は、縫いスピードが速いよう
な場合には、早めのタイミングで糸を開放するように調
整するためのものである。
【0070】図11のパターンナンバーのうち、No.
「60」、「61」は異なるパターンを連続して縫製する
「異種パターン連続縫い」のパターンである。例えば、操
作パネル100でパターン「60」を選択すると、データ
項目の代わりに、異種パターンボタン穴かがり縫いデー
タの一例としての図17のテーブルt2のように、各工
程の内容とその縫い位置を設定していく。各工程ごと
に、1つの縫目形状のパターンナンバーを設定するよう
になっており、その工程は選択したパターンナンバーに
従った縫製データで縫われる。「縫い位置」は、工程1に
ついては、前記データNo.23の「縫い位置」と同様に
布送りの原点位置からの距離であり、その他の工程では
前の工程との距離である。図17では、例えば工程1で
は「1」、工程2では「2」で、以後工程5までこれを繰り
返し、縫い位置については工程1については「30」と
し、それ以外は「70」と設定した。このように設定する
と、パターンNo.1とパターンNo.2に基づくかが
り縫いを交互に繰り返すとともに、各縫い目間の距離は
70mmになる。ここで、図17に示す各工程のそれぞ
れの縫い位置は、最初の工程における縫目については機
械的な原点位置を基準にして縫い位置そのものを入力
し、2つ目以降については隣合う工程の縫目同士として
前工程の縫目との間隔を入力するようにしたが、2つ目
以降の縫い位置については最初の工程の縫目に対する距
離あるいは最初の縫目が基準とする機械的な原点位置に
対する距離であってもよい。
【0071】図18〜図21に、上記構成を有するボタ
ン穴かがり縫いミシン1においてCPU111の制御の
下で行われる各処理のフローチャートを示した。図18
には、ボタン穴かがり縫いのゼネラルフローを示した。
図18のフローは、例えばミシン1の電源がONした際
に開始する。まず、ステップS1において、作業者によ
り操作パネル100の設定処理が行われる。ステップS
2において、準備キー101aが操作されたか否か判定
され、操作されていればステップS3に移行し、操作さ
れていなければステップS1に戻る。ステップS3で
は、操作パネル100を介して設定されたデータに基づ
いて、針落ち位置を演算する処理を行い、次いでステッ
プS4において、準備キー101aが押されたか否か判
定する。ここで、準備キー101aが押されていれば、
再びステップS1に戻り再設定可能になる。ステップS
4で準備キー101aが押されていなければ、ステップ
S5に移行し、ここで作業者によって縫製物がセットさ
れる。次いで、ステップS6において、スタートスイッ
チ125がONになったか否か判定する。作業者の操作
により、スタートスイッチ125がONになれば、ステ
ップS7に移行し、ここで、かがり縫い、ボタン穴開
け、糸切りなどを含む縫製処理が行われる。ステップS
6でスタートスイッチ125がONになっていないと判
定すれば、ステップS4に戻る。
【0072】図19には、前記ステップS7の縫製処理
のフローを示した。まず、ステップJ1において、図1
1のデータNo.17「縫い個数」の中の1つめとして、
「M=1」とカウントする。次いで、ステップJ2におい
て、データNo.23で設定した「縫い位置」までY送り
パルスモータ20によりY方向に布を送る。さらに、ス
テップJ3において、データNo.19で設定した「縫
い始め位置」までY方向に布を送る。ステップJ4に移
行し、ここでミシンモータ5等を駆動し、前記ステップ
S3において求めた針落ち位置にミシン針9を落としな
がらかがり縫い目を形成するとともに、布切りメス16
を駆動し所定長さ(図11、データNo.1)のボタン
穴を形成し、さらに上糸切断装置70、下糸切断装置5
0を前述のように駆動し糸切り処理を行う。次いで、ス
テップJ5において、前記ステップJ1のM値がデータ
No.17の「縫い個数」であるか否か判定する。縫い個
数であれば、ステップJ8に移行し、押え上げソレノイ
ド127を駆動し、布押え15を上昇させ、この処理を
終える。一方、ステップJ5でMが縫い個数に達してい
ないと判定すれば、ステップJ6において、「M=M+
1」とカウントする。次いでステップJ7において、前
記データNo.18で設定した「縫い間隔」分、布を送
り、ステップJ9において「縫い始め位置」までY方向に
布を送った後、ステップJ4に戻り、次の縫製を行う。
【0073】図20には、縫製開始時の上糸・下糸の開
放(保持解除)処理のフローを示した。この処理は、ま
ずステップJ10において、ミシン針が上死点に位置し
ている旨の針上位置センサ122からの割り込み信号が
入力することにより開始する。次いで、ステップJ11
において、針数カウントに「1」を加える。次に、ステッ
プJ12においてTG発生器123から現在の回転数を
取得する。次いで、ステップJ13において、図11の
データNo.21で設定した「上糸保持解除タイミング」
の針数から、ステップJ12で取得した回転数により図
16のテーブルt1で求めた針数(針数補正)を引い
て、上糸を解除するべきタイミングの針数を求める。ス
テップJ14では、ステップJ13同様に、図11のデ
ータNo.22で設定した「下糸保持解除タイミング」の
針数から、ステップJ12で取得した回転数により図1
6のテーブルt1で求めた針数(針数補正)を引いて、
下糸を解除するべきタイミングの針数を求める。
【0074】次いで、ステップJ15において、現在縫
っている針数がステップJ13で求めた針数以上である
か否か判定し、針数以上であると判定すればステップJ
16に移行し、ここで上糸切断装置70(ソレノイド7
6)を駆動し上糸の保持を解除し、ステップJ17に移
行する。ステップJ15でステップJ13で求めた針数
に達していないと判定すれば、そのままステップJ17
に移行する。ステップJ17では、現在縫っている針数
がステップJ14で求めた針数以上であるか否か判定
し、針数以上であると判定すればステップJ18に移行
し、ここで下糸切断装置50(ソレノイド66)を駆動
し下糸の保持を解除し、この処理を終える。ステップJ
17でステップJ14で求めた針数に達していないと判
定すれば、そのままこの処理を終える。
【0075】図21には、図17のテーブルt2のよう
に設定した異種パターン連続縫い処理のフローを示し
た。この処理は、スタートスイッチ125が操作される
と開始し、まずステップJ20において、工程数を「N
=1」としてカウントする。次いで、ステップJ21に
おいて、N番目、ここでは1番目の工程の縫い位置まで
Y方向に布を送り、ステップJ22において「縫い始め
位置」までY方向に布を送る。次いで、ステップJ23
に移行し、N番目、ここでは1番目のパタ−ン縫製を行
い、ステップJ24において、Nに1を加え、新たなN
としてカウントし、ステップJ25に移行する。ステッ
プJ25では、ステップJ24でカウントした「N」番目
の工程がテーブルt2において設定されているか否か判
定し、設定されていれば、ステップJ21に戻りN番目
の工程のパターンにしたがって縫製を行う。ステップJ
25で、「N」番目の工程が設定されていないと判定すれ
ば、この処理を終える。なお、2つ目以降の工程の縫目
に対する縫い位置の設定が、最初の工程の縫目に対する
距離あるいは最初の縫目が基準とする機械的な原点位置
に対する距離であってもよい。この場合には、図21に
示すステップJ21の処理を行うには、前工程の縫製時
にその工程までの縫い位置を予めメモリに記憶させてお
き、本工程において読み込まれた縫い位置との差分を演
算することで、「N番目の縫い位置」を求め、Y送り移動
を行う。また、図17のデータでは各工程1〜5の5個
の縫製物を機械的な原点に近いものから順に縫製するよ
うに入力したが、これを機械的な原点からの距離に関係
なく原点から遠い縫い位置の縫製を先に実行してから、
より原点に近い縫い位置の縫製を行うように設定するこ
とも可能である。例えば、図14(a)の場合におい
て、第1工程で例えばW=70mm離れたボタン穴かが
り縫いB2の縫製を行ってから、第2工程で−70mm
戻してボタン穴かがり縫いB1の縫製を行う場合の入力
は、図17の第1工程のパターン番号をB2とし、縫い
位置を70mmとし、第2工程のパターン番号をB1と
し、縫い位置を−70mmと入力する。これを図21に
示すフローチャートを実行して縫製することができる。
また、図17に示す5つの縫い工程を設定した場合に、
図21では第1工程から第5工程まで順に実行するよう
にしたが、一度パターンの縫い工程のプログラムを作成
した後で、縫製前に任意の工程の順序を変更するように
してもよい。その変更方法としては、図17で作成した
工程番号1〜5を直接変更するようにしてもよいし、あ
るいは図17で設定した5工程の実行順序を別の対応表
により指定するようにしてもよい。この場合の各工程の
縫い始め位置は機械的な原点位置に対する距離を入力す
る。そして、図21の縫製実行時にはこの指定された実
行順序を読み出して、前工程までの縫い位置を予めメモ
リに記憶させておき、本工程において読み込まれた機械
的な原点位置に対する距離との差分を演算することでY
送り移動量を求めることができる。
【0076】以上のボタン穴かがり縫いミシン1によれ
ば、上糸切りハサミ80による上糸の開放をソレノイド
76により行い、下糸切りハサミ52による下糸の開放
をソレノイド66により行うように構成した。つまり、
つまり、上糸・下糸の保持解除は、従来のように布送り
機構などの他の機構と連動せず、独立した駆動源を用い
る。従って、布送り装置による制約がなくなる。よっ
て、操作パネル100を介して縫い始め位置(図11の
データNo.19)及び縫い終わり位置(データNo.
20)を設定するように構成し、CPU111の制御の
下で、縫い始め位置と縫い終わり位置を別の位置となる
ような縫目を形成することができる。したがって、従来
のような無駄な捨て縫いはなくなり、その分見た目がよ
くなり縫い品質が向上し、サイクルタイムも短縮でき
る。また、このように糸の開放のソレノイド76、66
を布送り機構とは独立させたことで、縫製前に布を送り
ながらボタン穴を形成する先メスが可能となる。以上の
ように、ミシン1によれば、多様な縫目のデザインや縫
製方法に十分に対応することができるようになる。
【0077】また、上糸・下糸それぞれ別のアクチュエ
ータで糸を開放させるように構成したことにより、操作
パネル100を介して、上糸・下糸それぞれについて上
糸保持解除タイミング(データNo.21)、下糸保持
解除タイミング(データNo.22)を設定できること
から、縫製条件、例えば布地や糸の種類、ボタン穴かが
り縫いの長さや幅などに応じて、縫目の中に糸端が無理
なくきれいに隠れるように適切なタイミングで糸を開放
することができ、より一層縫い上がりが良くなる。加え
て、図16で示したテーブルt1に基づいて、縫製開始
時に回転数が速いほど、早いタイミングで糸の保持を解
除するので、実際の縫製状況も考慮することになり一層
縫い上がりが良い。
【0078】また、操作パネル100を介してデータN
o.23「縫い位置」を設定することにより、布押え15
(15')に対する縫目形成位置を設定できるので、布
押えの大きさや、布地(被縫製物)の状態などによっ
て、布押えに対する縫製位置を変更することができるの
で、従来であれば布押えの交換が必要となるような場合
でも、縫い位置の変更だけで適切な縫製状態を整えるこ
とができ、作業性が向上する。
【0079】加えて、連続縫製可能であって、操作パネ
ル100を介してデータNo.17で「2」以上の値を設
定することで、前記布押え15'のような大きな布押え
を用いて布押えを上昇させずに複数のボタン穴かがり縫
いを連続して形成することができることから、サイクル
タイムが短縮され生産性が向上する。特に、テーブルt
2(図17)で設定した異種パターン連続縫製に従え
ば、異なるパターンのボタン穴かがり縫いを連続して形
成することができることから、多様なデザインに対応で
きる。
【0080】なお、第1の実施の形態においては、縫製
後操作レバー87を操作し、その機械的な動作を伝達す
ることで、上糸・下糸を切断し、その後上糸切りハサミ
80の移動にソレノイド79、上糸・下糸の開放にソレ
ノイド76、66をアクチュエータとして用いる構成と
したが、本発明はこれに限定されない。すなわち、上糸
切断装置、下糸切断装置における各種動作、つまり糸切
り、糸切り後の移動、糸の保持解除の全てを、ソレノイ
ドを駆動源としてもよく、その際、1つのソレノイドで
2つ以上の動作を行うような構成をとってもよい。ま
た、異種パターン連続縫製の場合、ボタン穴かがり縫い
とは異なる縫製パターン、例えば刺繍模様のような縫製
パターンも含めて連続して縫製するように構成してもよ
い。
【0081】<第2の実施の形態>図22〜図25に、
本発明の第2の実施の形態を示す。この第2の実施の形
態のミシンは、主要構成は第1の実施の形態のミシン1
とほぼ同様であり、上糸切断装置及び下糸切断装置のみ
異なることから、以下ではこの点について説明する。本
発明における上糸切断装置・下糸切断装置のアクチュエ
ータとしては、前記ソレノイドに限定されることはな
く、電気的に制御できるものであればよく、例えば以下
の上糸切断装置200・下糸切断装置230のようにモ
ータでもよい。図22〜図25において、上記の実施の
形態と同様の部材については同符号を付している。
【0082】図22及び図23に示すように、上糸切断
装置200は、上糸切りハサミ80と、パルスモータ2
01を駆動源として上糸切りハサミ80を開閉するとと
もに上糸切りハサミ80を移動させる上糸切りハサミ駆
動機構202とを備える。上糸切りハサミ駆動機構20
2は、パルスモータ201、レバー77と、カム機構2
04と、上糸切り土台205と、カム部材207、21
0と、ラッチカム部材208、211と、引張バネ20
9、212とを備える。アーム部4に土台203が設け
られており、土台203に上糸切りハサミ駆動機構20
2が取り付けられている。パルスモータ201の駆動軸
201aは、土台203から右方に向けて突出してお
り、土台203に対して回転自在となっている。土台2
03の下部後端部には、回転自在となるように、回転土
台206が設けられている。回転土台206には、土台
203にほぼ平行するように設けられた上糸切り土台2
05の後端部が、回転土台206に対して前後に摺動自
在であるように接続されている。また、土台203の左
面には、カム部材207が固定されている。カム部材2
07の前端部には、カム面207aが形成されている。
【0083】更に、土台203の左面には、鉤型に形成
されたラッチカム部材208の一端部が回転可能に接続
されている。ラッチカム部材208には、引張バネ20
9の一端部が連結しており、引張バネ209の他端部は
土台203に連結している。引張バネ209は、右から
見て(図23において)反時計回り方向にラッチカム部
材208を付勢する。ラッチカム部材208の下端部に
カム面208aが形成されている。一方、上糸切り土台
205の右面に、カム面210aが形成されているカム
部材210が固定されている。そして、上糸切り土台2
05の前後動に伴い、カム面210aはカム面207a
に対して接離するようになっている。
【0084】また、上糸切り土台205の左面に、ラッ
チカム部材211が、その上端部に形成されたカム面2
11aが上糸切り土台205から上方へ突出するよう
に、固定されている。このカム面211aと、ラッチカ
ム部材208のカム面208aとが当接した状態で、ラ
ッチカム部材211が左方に移動すると、ラッチカム部
材208は、引張バネ209の付勢力に抗して、その後
端部を中心に上方に向けて回転する。そして、ついに
は、カム面208aとカム面211aとの当接が外れ、
ラッチカム部材211の右面に、ラッチカム部材208
の左面が当接するようになる。ところで、上糸切り土台
205の中間部には、上糸切り土台205を右方に付勢
する引張バネ212が連結する。この引張バネ212に
よって、上糸切り土台205は、回転土台206を中心
にして右方へ回転する方向に付勢される。しかし、ラッ
チカム部材211の右面とラッチカム部材208の左面
が当接すると、上糸切り土台205の右方への回転が抑
止されるようになる。
【0085】また、第一の実施の形態と同様であるレバ
ー77は、その中間部において回転自在となるように、
上糸切り土台205の右面に取り付けられている。レバ
ー77は、引張バネ78によって後方に付勢される。上
糸切り土台205の前端部に、上糸切りハサミ80が設
けられる。更に、上糸切り土台205の前端部には閉じ
板25が設けられている。
【0086】また、パルスモータ201の駆動軸201
aには、カム機構204が連結されている。カム機構2
04は、駆動軸201aに取り付けられた駆動カム部材
213と、駆動カム部材213に取り付けられた前後カ
ム腕214及びハサミカム腕215等からなる。駆動カ
ム部材213は、土台203の右側に配置された略円盤
状の部材であり、その中央部が前記駆動軸201aに固
定され、駆動軸201aとともに回転する。駆動カム部
材213には、第一カム孔213bと第二カム孔213
cとが形成されている。駆動カム部材213には外側に
張り出すように検出部213aが形成されており、この
検出部213aのエッジ213dをセンサ218が検出
する。センサ218はエッジ213dを検出することに
よって、駆動カム部材213の回転角度が初期状態であ
ることを検出するものである。
【0087】前後カム腕214は、回転自在に、その中
間部において土台203に接続されている。前後カム腕
214の上部には、第二カム孔213cに摺動自在に係
合するカムフォロア214aが設けられており、下部に
は、ピン216が設けられている。ピン216は、上糸
切り土台205に形成される細長い貫通孔205aに摺
動自在に係合する。ハサミカム腕215は、回転自在
に、その中間部において土台203に接続される。ハサ
ミカム腕215の上部には、第一カム孔213bに摺動
自在に係合するカムフォロア215aが設けられてお
り、ハサミカム腕215の下部には、レバー77の他端
部に近接するようにピン217が設けられている。
【0088】なお、図22では図示しないが、正確には
第一カム孔213bと第二カム孔213cのそれぞれ
は、駆動カム部材213の中心に対して一定の距離を保
つ円弧からなるカム溝と、徐々に距離が変化する円弧か
らなるカム溝とが複数連続して形成されたものである。
よって、駆動カム部材213がパルスモータ201に駆
動されて所定の方向に回転することによって、第一カム
孔213bと第二カム孔213cにはめ込まれたカムフ
ォロア215a、214aは、駆動カム部材213の中
心に対して一定の距離を保ったり、あるいは離れたり近
づいたりする。この離れたり近づくときに、カムフォロ
ア215a、214aを介してハサミカム腕215、前
後カム腕214が所定方向に回転するようになってい
る。そして、前後カム腕214の回転により、ピン21
6を介して上糸切り土台205が前後に移動するように
なっている。また、ハサミカム腕215の回転により、
ピン217を介して、レバー77が回転動作するように
なっている。
【0089】次に、下糸切断装置230について説明す
る。図24及び図25に示すように、下糸切断装置23
0は、第一の実施の形態に係る下糸切断装置50とほぼ
同様の構成である下糸切りハサミ52、下糸切りハサミ
閉じ手段240、下糸切りハサミ開放手段245とを備
え、さらに駆動手段233を備える。
【0090】駆動手段233は、パルスモータ231
と、第二駆動カム部材234と、第一L型リンク部材2
35と、第二L型リンク部材236とを備える。パルス
モータ231は、ベッド部2内部に固定された土台23
2(図24において図示略)の下面に支持されている。
パルスモータ231の駆動軸231aは、土台232か
ら上方に向かって突出しており、土台232に対して回
転自在である。第二駆動カム部材234は、土台232
の上方に配置される。第二駆動カム部材234は略円盤
状の部材であり、その中央部(回転中心)が駆動軸23
1aに固定され、駆動軸231aとともに回転する。第
二駆動カム部材234の外周部には検出部234aが形
成されており、この検出部234aのエッジ234dを
センサ237が検出する。センサ237はエッジ234
dを検出することによって、第二駆動カム部材234の
回転角度が初期状態であることを検出するものである。
【0091】第二駆動カム部材234には、第一カム孔
234bと第二カム孔234cとが形成されている。第
一L字型リンク部材235は、その曲折部において上下
方向の軸回りに回転自在にベッド部に取り付けられてい
る。第一L型リンク部材235の一端部には、第一カム
孔234bに摺動自在に係合するカムフォロア235a
が設けられている。その他端部は、下糸切りハサミ閉じ
手段240のリンク部材241の後端部に回転自在に連
結する。リンク部材241の前端部は、下糸切りリンク
242の一端部に回転自在に連結する。第二L字型リン
ク部材236は、その曲折部において上下方向の軸回り
に回転自在にベッド部に取り付けられている。第二L型
リンク部材236の一端部には、第二カム孔234cに
摺動自在に係合するカムフォロア236aが設けられて
いる。その他端部は、下糸切りハサミ開放手段245の
リンク部材67の後端部に回転自在に連結する。
【0092】第二駆動カム部材234の第一カム孔23
4b及び第二カム孔234cのそれぞれは、図25に示
したように駆動カム部材234の中心に対して一定の距
離を保つカム溝と、距離が変化するカム溝とが複数連続
して形成されたものである。よって第二駆動カム部材2
34がパルスモータ231に駆動されて所定の方向に回
転することによって、第一カム孔234bと第二カム孔
234cにはめ込まれたカムフォロア235a、236
aは、第二駆動カム部材243の中心に対して一定の距
離を保ったり、あるいは離れたり近づいたりする。この
離れたり近づくときに、カムフォロア235a、236
aを介して、第一L字型リンク部材235、第二L字型
リンク部材236が所定方向に回動するようになってい
る。そして、第一L字型リンク部材235の回転によ
り、下糸切りハサミ52が閉じられ、第二L字型リンク
部材236の回転により、下糸切りハサミ52が開くよ
うになっている。
【0093】次に、上糸切断装置200、下糸切断装置
230の動作について説明する。ミシンの縫製中、上糸
切断装置200は、以下の初期状態である。 1.エッジ213dはセンサ218によって検知され、
パルスモータ201及び駆動カム部材213は初期状態
の回転位置にある。カムフォロア214a、カムフォロ
ア215aそれぞれは第二カム孔213c、第一カム孔
213bのほぼ中心に位置する。 2.レバー77は、引張バネ78の付勢力によって後方
に位置している。また、上糸切りハサミ80は所定の待
機位置で開いている。 3.ラッチカム部材211の右面とラッチカム部材20
8の左面とが当接した状態である。これによって、引張
バネ212による上糸切り土台205の右方への回転が
抑止されている。 4.カム部材210のカム面210aはカム部材207
のカム面207aに当接していない。
【0094】また下糸切断装置230は、以下の初期状
態である。 1.エッジ234dはセンサ237に検知され、パルス
モータ231及び第二駆動カム部材234は初期状態の
回転位置にある。 2.カムフォロア235a、カムフォロア236aは、
それぞれ、第一カム孔234b、第二カム孔234cの
ほぼ中心(図24のS点、R点)に位置する。 3.上メス56の延出部56bは針板台51の縁部51
bに当接しておらず、下糸切りハサミ52は所定の待機
位置にあって開いている。
【0095】そして、縫製終了後にパルスモータ201
が正転すると、駆動カム部材213が、反時計回り(図
23の矢印k方向)に回転し、カムフォロア215aは
第1カム孔213bに沿って摺動するが、このときカム
フォロア215aと駆動カム部材213の中心との距離
は一定で、ハサミカム腕215は回転しない。一方、駆
動カム部材213の回転により、カムフォロア214a
は第二カム孔213cに沿って摺動する。このとき、第
二カム孔213cの形状にしたがって、駆動カム部材2
13の中心とカムフォロア214aとの距離が大きくな
る。従って、カムフォロア214aが後方に移動し、前
後カム腕214は時計回りに(図23の矢印h)回転す
る。これによって、ピン216が前方に向かって回転
し、上糸切り土台205が前方に移動する。上糸切り土
台205とともに、ラッチカム部材211が前方に移動
すると、ラッチカム部材211の右面とラッチカム部材
208の左面との当接が解除され、カム面207aとカ
ム面210aとの距離も大きくなる。ラッチカム部材2
11の右面とラッチカム部材208の左面との当接が解
除されると、引張バネ212の付勢力によって上糸切り
土台205の前端部が回転土台206を中心にして右方
に回転する。上糸切り土台205の右方への回転によっ
て、カム当接部86aが閉じ板25に当接する。そし
て、第一の実施の形態と同様に、上糸切りハサミ80が
閉じられる。上糸切りハサミ80は閉じることによっ
て、上糸を切断するとともに、切断した上糸を保持す
る。
【0096】切断後、さらに駆動カム部材213は反時
計回りに回転するが、カムフォロア214aと駆動カム
部材213の中心との距離は一定である。従って、前後
カム腕214は回転しなくなるとともに上糸切り土台2
05の前方への移動も停止する。その後、パルスモータ
201は逆転し、パルスモータ201の駆動軸201a
が初期状態に戻ったら停止する。この逆転により、駆動
カム部材213が時計回り(図23の矢印j方向)に回
転し、カムフォロア215aを介してハサミカム腕21
5は回転しないが、カムフォロア214aを介して前後
カム腕214は反時計回りに回転し、上糸切り土台20
5が後方に移動する。
【0097】上糸切り土台205とともにカム部材21
0が後方に移動すると、カム面210aとカム面207
aが当接する。更に、上糸切り土台205とともにカム
部材210が後方に移動すると、カム部材210及びカ
ム部材207との当接によって上糸切り土台205の前
端部が引張バネ212の付勢力に抗して左方に回転す
る。
【0098】また縫製終了後、下糸切断装置230のパ
ルスモータ231が正転すると、第二駆動カム部材23
4が時計回り(図24のn方向)に回転する。これによ
り、カムフォロア236aは第二カム孔234cに沿っ
て摺動するが、カムフォロア236aと第二駆動カム部
材234の中心との距離が一定であるため、第二L型リ
ンク136は回転しない。一方、カムフォロア235a
は第一カム孔234bに沿って摺動し、第一カム孔23
4bの形状にしたがって、第二駆動カム部材234の中
心とカムフォロア235aとの距離が小さくなる。従っ
て、カムフォロア235aが右方に移動し、第一L型リ
ンク部材235は底面視(図24の状態)して反時計回
りに回転する。
【0099】第一L型リンク部材235の回転に伴い、
下糸手繰腕63が反時計回りに回転するとともに、下メ
ス57が時計回りに回転する。下糸手繰腕63が回転し
ながら、下糸を下メス57側へと手繰る。一方、下メス
57の回転によって下糸切りハサミ52が閉じて、手繰
られた下糸を切断して保持する。下糸切断後、さらに第
二駆動カム部材234は時計回りに回転するが、このと
きはカムフォロア235aと第二駆動カム部材234の
回転中心との距離が一定であり、第一L型リンク部材2
35は回転しない。よって下糸切りハサミ52も回転せ
ず、閉じた状態で切断位置に位置する。
【0100】その後、パルスモータ231は逆転し、パ
ルスモータ231の駆動軸231aが初期状態に戻った
ら、停止する。パルスモータ231が逆転すると、第二
駆動カム部材234が反時計方向に回転することによ
り、カムフォロア236aを介して第二L型リンク部材
236は回転しないが、カムフォロア235aを介して
第一L型リンク部材235は時計回りに回転する。第一
L型リンク部材235の回転に伴い、下糸切りハサミ5
2は閉じた状態で初期位置に戻る。
【0101】次いで、作業者によってスタートスイッチ
が操作されると、ミシンは次サイクルの縫製を開始す
る。縫製開始時、パルスモータ201は逆転し、駆動カ
ム部材213は時計回り(図23のj方向)に回転す
る。この回転の際にはカムフォロア214aと駆動カム
部材213の回転中心との距離は一定であるため、前後
カム腕214は回転せず、上糸切り土台205も移動し
ない。一方、カムフォロア215aと駆動カム部材21
3の回転中心との距離は小さくなる。従って、カムフォ
ロア215aは後方に向かって移動する。これによっ
て、ハサミカム腕215は図23において時計回りに回
転し、ピン217が前方に向かって移動する。ゆえに、
ピン217がレバー77の他端部を前方に押し、レバー
77が引張バネ78に抗して反時計回り(図23の矢印
方向)に回転する。レバー77の回転によって、開きカ
ム部77aがカム当接部86aを押し、上糸切りハサミ
80は開き上糸を放す。
【0102】上糸開放後、更に、駆動カム部材213が
時計回りに回転するが、カムフォロア215aと駆動カ
ム部材213の回転中心との距離は一定であるため、ハ
サミカム腕215は回転せず、ハサミカム腕215はレ
バー77を前方に押した状態で停止している。同時に、
カムフォロア214aも第二カム孔213cに沿って摺
動するが、このとき駆動カム部材213の回転中心とカ
ムフォロア214aとの距離は小さくなる。これによっ
て、前後カム腕214が反時計回りに回転し、ピン21
6が後方に向かって回転する。ゆえに、上糸切り土台2
05とともにカム部材210が後方に向かって移動し、
カム部材207に当接する。これにより、糸切り土台2
05が引張バネ212の付勢力に抗して左方に回転す
る。
【0103】上糸切り土台205が左方に回転すると、
ラッチカム部材211のカム面211aがラッチカム部
材208のカム面208aに当接する。更に、上糸切り
土台205が左方に回転すると、カム面211aがカム
面208aを押し、ラッチカム部材208がその後端部
を中心にして上方に回転する。ついには、ラッチカム部
材211がラッチカム部材208の左方に移動し、カム
面211aとカム面208aとの当接が解除される。そ
の後、ラッチカム部材208は、引張バネ209の付勢
力によって、その後端部を中心にして下方に回転する。
この上糸切り土台205の左方への回転時に、ラッチカ
ム部材208の左面とラッチカム部材211の右面が当
接する。この状態で、モータ201の逆転が停止して
も、上糸切り土台205の右方への回転は抑止された状
態となる。ここで上糸切り土台205の左右位置は、初
期状態と同じになる。以上のように、上糸切りハサミ8
0は開いた状態で待機位置に戻り初期状態になる。
【0104】次いで、パルスモータ201が正転する
と、駆動カム部材213は反時計回りに回転する。この
とき、カムフォロア215aを介してハサミカム腕21
5は回転しない。従って、ハサミカム腕215はレバー
77を前方に押した状態で停止している。一方、カムフ
ォロア214aを介して、前後カム腕214が時計回り
に回転し、ピン216が前方に向かって回転する。ゆえ
に、上糸切り土台205とともにカム部材210が前方
に向かって移動し、ついには、上糸切り土台205の前
後位置は、初期状態と同じ位置になる。
【0105】更に、駆動カム部材213が反時計回りに
回転するが、カムフォロア214aと駆動カム部材21
3の回転中心との距離が一定であるため、前後カム腕2
14は回転しない。従って、上糸切り土台205は初期
状態のままで移動せず、上糸切りハサミ80も待機位置
から移動しない。一方、カムフォロア215aを介し
て、ハサミカム腕215は反時計回りに回転し、ピン2
17が後方に向かって回転する。これにより、レバー7
7が引張バネ78の付勢力により時計回りに回転し、開
きカム部77aがカム当接部86aから離れる。
【0106】次いで、制御装置がパルスモータ231を
逆転させると、第二駆動カム部材234は反時計回り
(図24のm方向)に回転する。この回転の際に、カム
フォロア235aと第二駆動カム部材234の回転中心
との距離は一定であるため、第一L型リンク部材235
は回転せず、下糸切りハサミ52も移動しない。一方、
第二駆動カム部材234の回転中心とカムフォロア23
6aとの距離は小さくなり、これによって、第二L型リ
ンク部材236は底面視して時計回りに回転する。第二
L型リンク部材236の回転に伴い、作動部材68が底
面視して反時計回りに回転する。これにより作動部材6
8先端部の延出ピン68aがピン56aを押す。これに
よって、上メス56が回転し、閉じた状態の下糸切りハ
サミ52が開くとともに下糸を放す。更に、第二駆動カ
ム部材234が反時計方向に回転すると、このときカム
フォロア236aと第二駆動カム部材234の回転中心
との距離が一定であるので、第二L型リンク部材236
は回転しない。従って、下糸切りハサミ52は開いた状
態を維持する。
【0107】次いで、パルスモータ231が正転する
と、第二駆動カム部材234は時計回りに回転する。こ
の回転により、カムフォロア235aを介して第一L型
リンク部材235は回転せず、下糸切りハサミ52も移
動しない。一方、カムフォロア236aを介して、第二
L型リンク部材236は底面視して反時計回りに回転す
る。第二L型リンク部材236の回転に伴い、作動部材
68が底面視して時計回りに回転し、作動部材68の延
出ピン68aとピン56aとの当接が解除される。以上
のようにして、下糸切断装置230は初期状態に戻る。
【0108】以上の第二の実施の形態によれば、上糸切
断装置200にはパルスモータ201を、下糸切断装置
230にはパルスモータ231を設け、これら1台のモ
ータで、糸切り、糸の保持、及び糸の開放を行いように
構成し、これらの動作を布送りなどの他の機構とは独立
に駆動させた。よって、前述の第一の実施の形態と同様
の作用・効果を奏することができる。
【0109】
【発明の効果】本発明の代表的な効果を挙げれば、上糸
切りハサミによる上糸の保持解除と、下糸切りハサミに
よる下糸の保持解除のそれぞれを行うためのアクチュエ
ータを備えていることから、上糸・下糸の保持解除は、
従来のように布送り機構などの他の機構と連動せず、独
立した駆動源を用いる。よって、入力手段を介して縫い
始め位置及び縫い終わり位置を設定するように構成し、
制御手段の制御の下で、縫い始め位置と縫い終わり位置
を別の位置となるような縫目を形成することができる。
したがって、無駄な捨て縫いはなくなり、その分見た目
がよくなり縫い品質が向上し、サイクルタイムも短縮で
きる。また、このように糸の開放の駆動源と布送り機構
とを別にしたので、縫製前に布を送りながらボタン穴を
形成する先メスが可能となる。以上のように、本発明に
よれば、多様なデザインや縫製方法に十分に対応するこ
とができるようになる。
【図面の簡単な説明】
【図1】本発明の一例としてのボタン穴かがり縫いミシ
ンの外観を示す斜視図である。
【図2】図1のボタン穴かがり縫いミシンの布送り機構
と針の昇降機構を主に示す透視図である。
【図3】図1のボタン穴かがり縫いミシンの針の昇降機
構と針振り機構を主に示す透視図である。
【図4】上糸切断装置を示す平面図である。
【図5】上糸切断装置及び下糸切断装置の分解斜視図で
ある。
【図6】上糸切断装置を示す側面図である。
【図7】上糸切断装置及び下糸切断装置の動作を説明す
るための概略図である。
【図8】下糸切断装置を示す底面図である。
【図9】図1のボタン穴かがり縫いミシンの制御回路を
示すブロック図である。
【図10】操作パネルの正面図である。
【図11】操作パネルから入力可能なパラメータを示す
データテーブルである。
【図12】図11の各データ項目と、ボタン穴かがり縫
いとの対応を説明する図である。
【図13】縫い始め位置と縫い終わり位置とを異なる位
置に設定することを説明するための図である。
【図14】大型の布押えを使用する場合を示す図であ
り、(a)は2個連続縫製する様子を示し、(b)は布
押えに対して任意の設定位置で縫製する様子を示す。
【図15】布押えに対して任意の設定位置で縫製するこ
とのメリットを説明するための斜視図である。
【図16】回転数に応じて上糸及び下糸の保持を解除す
るタイミングを補正するためのテーブルを示す図であ
る。
【図17】異種パターン連続縫製のためのデータテーブ
ルを示す図である。
【図18】ボタン穴かがり縫いのゼネラルフローを示す
図である。
【図19】図18の中の縫製処理のフローチャートであ
る。
【図20】縫製開始時の上糸・下糸の保持解除処理を示
すフローチャートである。
【図21】異種パターン連続縫製処理を示すフローチャ
ートである。
【図22】第二の実施の形態のボタン穴かがり縫いミシ
ンにおける上糸切断装置を示す平面図である。
【図23】図22の上糸切断装置の分解斜視図である。
【図24】第二の実施の形態のボタン穴かがり縫いミシ
ンにおける下糸切断装置を示す底面図である。
【図25】図24の下糸切断装置を示す分解斜視図であ
る。
【符号の説明】
1 ボタン穴かがり縫いミシン 5 ミシンモータ 6 上軸(主軸) 9 ミシン針 12 釜 13 Y送り駆動手段 15、15' 布押え 50、230 下糸切断装置(下糸切り手段) 52 下糸切りハサミ 66 ソレノイド(アクチュエータ) 70、200 上糸切断装置(上糸切り手段) 76 ソレノイド(アクチュエータ) 80 上糸切りハサミ 100 操作パネル 110 制御回路 111 CPU(制御手段) 112 ROM 113 RAM(記憶手段) 122 針上位置センサ 123 TG発生器(検出手段)
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 緒方 孝宏 東京都調布市国領町8丁目2番地の1 ジ ューキ株式会社内 Fターム(参考) 3B150 AA24 BA06 CB03 CD07 CE01 CE03 CE23 FH02 FH06 FH09 FH14 FH20 GD11 GD14 GD22 GF02 GF03 JA03 JA07 JA11 JA17 JA28 LA02 LA10 LA15 LA31 LA53 LA73 LA82 LA85 LA89 LB01 LB02 MA03 MA07 MA08 NA02 NA09 NA14 NA48 NA55 NA64 NA67 NA72 NA77 NB03 NB16 NC03 NC06 NC11 QA06 QA07 QA08

Claims (6)

    【特許請求の範囲】
  1. 【請求項1】上糸が通され、主軸の回転により被縫製物
    に対して上下動するミシン針と、 被縫製物の下方にあって下糸を供給する釜と、 被縫製物を押える布押え手段と、 ボタン穴の周囲にかがり縫目を形成するように、ミシン
    針と布押え手段とを相対的に移動させる移動手段と、 上糸を切断し、切断後の上糸を保持する上糸切りハサミ
    を有する上糸切り手段と、 下糸を切断し、切断後の下糸を保持する下糸切りハサミ
    を有する下糸切り手段と、 上糸切りハサミによる上糸の保持解除と、下糸切りハサ
    ミによる下糸の保持解除のそれぞれを行うためのアクチ
    ュエータと、 ボタン穴かがり縫いデータとして、ボタン穴かがり縫い
    の形状と縫い始め位置及び縫い終わり位置を入力する入
    力手段と、 入力手段から入力されたボタン穴かがり縫いデータを記
    憶する記憶手段と、 記憶手段に記憶されたボタン穴かがり縫いデータを読み
    出して、移動手段によりミシン針と布押え手段とを相対
    移動させ、縫い始め位置から縫い終わり位置まで縫製し
    た後、上糸切り手段と下糸切り手段を作動させて上糸及
    び下糸それぞれを切断、保持及び保持を解除させる制御
    手段とを備えることを特徴とするボタン穴かがり縫いミ
    シン。
  2. 【請求項2】入力手段を介して、上糸切りハサミによる
    上糸の保持解除と、下糸切りハサミによる下糸の保持解
    除のそれぞれのタイミングを各別に設定可能であり、 制御手段は、設定されたタイミングに基づいてアクチュ
    エータを駆動し、縫製開始直後に、上糸及び下糸それぞ
    れの保持を解除させることを特徴とする請求項1に記載
    のボタン穴かがり縫いミシン。
  3. 【請求項3】主軸の回転速度を検出する検出手段を備
    え、 制御手段は、検出手段によって検出された主軸の回転速
    度に対応し、入力手段を介して設定されたタイミングを
    適宜変更制御し、上糸及び下糸の保持を解除させること
    を特徴とする請求項2に記載のボタン穴かがり縫いミシ
    ン。
  4. 【請求項4】布押え手段は、被縫製物に形成するボタン
    穴かがり縫いを囲むように被縫製物を押える布押えを備
    え、 入力手段を介して、布押えに対するボタン穴かがり縫い
    の位置を設定可能であることを特徴とする請求項1〜3
    のいずれかに記載のボタン穴かがり縫いミシン。
  5. 【請求項5】布押えは、ボタン穴かがり縫いを含む複数
    の縫製箇所を囲めるような大きさを有し、 入力手段を介して、縫製箇所の個数を複数設定可能であ
    るとともに、複数の縫製箇所のそれぞれの縫い位置に関
    するデータを設定可能であり、 制御手段は、布押えを上昇させずに、移動手段によりミ
    シン針と布押え手段とを相対移動させながら、複数の縫
    製箇所を連続して縫製することを特徴とする請求項4に
    記載のボタン穴かがり縫いミシン。
  6. 【請求項6】入力手段を介して、複数の異なるボタン穴
    かがり縫目のパターンデータを含む異種パターンボタン
    穴かがり縫いデータを設定することが可能であり、 制御手段は、異種パターンボタン穴かがり縫いデータに
    基づいて、複数種類のボタン穴かがり縫いを連続して形
    成することを特徴とする請求項5に記載のボタン穴かが
    り縫いミシン。
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