CN1084592A - 具有存储对非正常状态进行探查所得的操作状态数据的功能的缝纫系统 - Google Patents

Abstract

缝纫系统包括(A)缝纫装置(1，101)，它包括缝 纫针，使针往复运动的第一驱动装置，第二驱动装置， 使针和片材在垂直于针的平面上相对运动，和同步装 置，使针的运动和针与片材的相对运动同步，(B)与 缝纫装置相关的检测器(9，108，300，400)检测缝纫 装置的异常情况，(C)与缝纫装置和检测器相关的存 储器(17，117)，在检测到异常情况时，存储缝纫装置 操作状态的数据，和(D)应用装置(15，115)，用存储 的操作状态数据控制缝纫系统。

Description

本发明总的涉及一种缝纫机或系统，特别是涉及一种具有对其中的缝纫装置的非正常状态进行探查的功能的缝纫系统。

已知的多头绣花缝纫系统具有多个缝纫头。缝纫系统包括一个控制装置，它可以操纵每个缝纫头中的针杆或缝针的往复运动并同时按表示缝针穿过加要片材以构成线迹时的针迹在一X-Y平面内抽处位置的绣花数据来在该X-Y平面中移动支持该工作片材的绣架。这样该缝纫系统可以同时在工作片材上制出多个相同的绣花。

日本未经审查的专利申请No.62（1987）-57588，No.62（1987）-91264中的每一个都公开了一个多头绣花缝纫系统的实例。每个在先的缝纫机都具有国缝纫操作开始前计算构成成为一个绣花的线迹的缝纫操作的完成所需的缝纫持续时间的功能。以该自得的或估出的缝纫持续时间为基础，操作者可以制定出他们的工作计划。每个缝纫系统的控制装置自动的定出：（a）依据（ⅰ）以所应用的绣花数据来确定的每一针迹的长度及（ⅱ）由操作者预先设定的最大缝纫速度（即主轴马达转数的上限），来确定的实际构成每一线迹的实际缝纫速度（即主轴马达在单位时间内的转数）;（b）依据该确定出来的缝纫速度来计算出构成每一针迹的所需时间周期;以及（c）所有针迹时间之和，以确定出形成绣花的线迹所需的总的缝纫持续时间。

但在上述的缝纫系统中供应给针杆或缝针的缝线在缝纫操作时经常断线。断线频度依实际缝纫速度、针迹长度或缝线粗度（即粗细值）的不同而变化。但断线现象本身是在任何缝纫机上都会发生的。此外如果缝纫机的驱动机构失调或损坏则断线的频度还要增加。

一般地说绣花缝纫系统具有一个探测供给缝针的缝线断线情况的断线感应器。当断线感应器探察出断线时，缝纫系统以便蜂鸣器发出信号的方式来使操作者得知发生了断线。同时缝纫系统的缝纫操作停止。操作者将断线穿入针眼修复缝纫系统并启动其上的“再开始”开点，缝纫系统即恢复正常的缝纫操作。断线会使绣花的质量变差，由于必须使缝纫系统从断线状态下恢复因而增加了缝纫的持续时间，以及使缝纫系统的生产率降低。

但在上述的传统的估计缝纫持续时间的方式中，用于从一次或多次断线中恢复缝纫系统所需的额外时间未予考虑。所以如果在构成线迹的缝纫操作过程中出现了一次或多次断线，用于形成线迹的实际缝纫持续时间就增加了。这样在传统的估计缝纫持续时间的方法中断线发生的可能性或恢复缝纫系统所不可避免的时间损失都未予考虑，使得按传统方法，所估计的缝纫持续时间的可靠性不令人十分满意。

此外，传统的缝纫装置仅通知操作都每次断线的发生。甚至当造成断线的原因并不是实质上不可避免时，例如当该原因是由于缝纫系统的驱动装置失调或缝纫速度过高而造成的且易于纠正时操作者也不能了解到缝纫系统是处于该种状态。因而断线将由于同一的原因再次发生，故降低了缝纫系统的生产效率。

同时在上述的传统的多头绣花缝纫系统操作者可以借助于转动一个线张力调节装置的旋纽在启动缝纫动作之前来设定所要的供向每个缝纫头的针杆或缝针的缝线的张紧度。

已知的发生断线的原因，除上述的驱动装置故障与缝纫速度过高之外，还有例如使用了易断的缝线、缝纫系统的机械部件失调。及线张力过高等。这些原因中的两个或多个结合起来也可以产生断线。此外缝线的断线可仅由于偶然的原因，例如其中存有机构强度低的软弱或有缺陷的部分。

在按指示的缝针穿过工作片材处的针迹位置的绣花数据构成线迹的绣花缝纫系统中，绣花数据的设置状态可以造成绣架在某一时限或位置时产生突然、复杂的运动，这样缝线就会产生过大的扭转。这样在随后的线迹的构形中这一时限或位置处的缝线即易于断线。这是发生断线的内在原因，因而在继后的线迹形成中，断线将在同一位置处一再地发生。

所以本发明的一个目标是提供一种缝纫系统，它具有存储标明探明缝纫装置中具有非正常状态（例如断线）时缝纫装置的操作状态的扣作状态数据的功能，并应用该控制缝纫系统所储的操作数据，来增进缝纫系统的生产效率。

本发明的上述目的是借助于提供一种缝纫系统而实现的，该缝纫系统包括：（A）缝纫装置它包括：（a）缝针、（b）使针作往复运动的第一驱动装置、（c）使针与加工部件在与针轴线垂直的平面内彼此相互运动的第二驱动装置以及（d）一种使针的往复运动与针和加工件之间相对运动同步的同步器;（B）一种探查缝纫装置的非正常状态的与缝纫装置相联的探测器;（C）一种与缝纫装置和探测器相联的用来存储表明在对非正常状况进行探测时缝纫装置的操作状态的操作状态数据的记忆元件;以及（D）将控制缝纫系统的存储的操作状态数据加以应用的应用装置。

在如上述构造的缝纫系统中：探测器探测出缝纫装置的非正常状态;记忆元件存储表示在对非正常状态进行检测时，检测出的操作状态的操作态数据;而应用装置则应用所存储的用于控制缝纫系统的操作态数据，特别是用于其缝纫装置的。这样本发明的缝纫系统就可以有效的利用例如是断线的非正常状态来有效的增进与继后的缝纫操作相关的缝纫效益。

按照本发明的特征，探测器检查与形成线迹的缝纫系统的针迹成形操作相关的非正常状态。该非正常状态可以是与在线迹构成期间供向缝针的缝线有关，探测器可以是探测因缝线的断线而造成的非正常的断线感应器。

按照本发明的另一个特征，记忆元件存储表示按缝纫装置每单位操作量的非正常态的发生频度的非正常态频度数据来作为操作状态数据。该单位操作量可以是单位针迹数或单位缝纫操作时间。

按照本发明的另一个特征，缝纫系统进一步包括用于向操作者发出表示非正常态的发生频度高于参照水平的信号的报警装置。这一状态可能是由于驱动缝针的驱动机构失调而引起。非正常态频度可以由计算每次探测器探知的非正常态而得知。如果计算出的频度大于选取的水平，应用装置可以立即用指明计算出的频度的数值来启动报警装置来把这一状况通知操作者。在这种情况下表明频度的数据作为操作态数据存入到记忆装置中去。为对该情报作出反应操作者可以迅速采取适当的对策，例如对缝纫驱动机构进行调整。

按本发明的进一步的特征，缝纫系统还进一步包括用于对缝纫装置的控制条件例如缝纫速度的进行修正的修正机构。以便在第一线迹构形完成后，第二线迹进行构形时降低非正常状态发生的频度。以存入记忆件中的非正常状态频度数据为基础可以识别出该频度高于参照水平时的缝纫速度值。在这种情况下应用装置可以对修正机构加以操纵以降低缝纫装置的缝纫速度。

按本发明的进一步的特征，缝纫系统进一步包括估计装置它对第一线迹构形后的第二线迹构形期间的非正常态的发生数量进行估算以及对第二线迹构形所必需的缝纫持续时间进行估算。这种估算出的缝纫持续时间包括每一从非正常态回复所必需的回复时间周期的估算值。因为缝纫持续时间是考虑到回复时间周期的估算值而估计出来的，故该缝纫持续时间是非常可靠的。估计出的缝纫持续时间可以由显示装置加以显示。

在本发明一个最佳实施例中，记忆元件的存储作为操作状态数据表示缝纫装置的至少一种操作条件的操件态数据。每当探测器探查出针迹构形时的非正常态时，对线迹的操作态数据的累积值加以存储。在这种情况下记忆元件可以在第一线迹形成后的第二线迹构形期间每次探测器探查出非正常态时对操作态数据加以存储，并藉以存储第二线迹的操作态数据的累积值并把该累积值补入到第一线迹的操作态数据的累积值中云。该记忆元件可以是可擦程序只读存储器，即EPROM。

在上述最侍实例中的缝纫装置可以包括一组按预定顺序排列的缝针，缝针装置至少有一种操作条件能包括：缝针装置至少有一种操作条件能包括：缝针之一在预定顺序中的置位可以用于非正常态的检测。在这种情况下缝纫装置可以按各指定缝针中相应的一个的一组针迹指令来构成线迹。

在上述最佳实例中缝纫装置可以包括一组按预定顺序排列的缝针，该缝纫系统可以进一步地包括用于输入表示供向每个缝纫针的缝线粗度的数据的输入装置。缝纫装置的至少一种操作状态可以包括：供向缝针之一的缝线的粗度可以被用于检测非正常态。

在上述最佳实例中，缝纫装置按照多个针并指令形成线迹，每个指令表示一个针迹位置，在该位置上缝纫针穿过加工片材，从而形成线迹的相应的一个针迹，缝纫装置的至少一个操作状态包括在检测异常情况时，形成线迹的一个针迹长度。

在上述最佳实例中缝纫系统可进一步包括用于输入表示缝纫装置在构成线迹时的缝纫速度的上限的数据的输入装置，而缝纫装置的至少一种操作条件可以包括构成线迹的缝纫速度的上限。

在上述最佳实例中，该缝纫装置可进一步包括用于输入表示构成线迹的缝纫缝纫速度的上限的数据的输入装置，以及基于缝纫速度上限与每个线迹的长度来确定该缝纫装置构成每一针迹的实际缝纫速度的确定装置，这样的实际缝纫速度不同于缝纫速度的上限。缝纫装置至少有一种操作条件可以包括在对非正常态进行探测时形成的线迹进行构形时缝纫装置的实际缝纫速度。在这种情况下缝纫系统可以进一步包括用为减少在第一线迹成形后的第二线迹构形时的非正常态发生频率，而对形成第二线迹中的第一组针迹时的缝纫装置的实际缝纫速度进行修正的修正机构，这样使得修正后的第一组的实际缝纫速度低于第一线迹的第二组针迹所确定的实际缝纫速度。在第二和第二组中的针迹是具有在同一针迹长度范围内的相对地针迹长度下降。

在上述的最佳实例中，缝纫系统可进一步地包括计算缝纫装置的与至少一种操作条件中的每一种相应的非正常态的发生数量的计数器。

在本发明的另一实例中，缝纫装置以一预定顺序构成线迹。记忆件储存作为操作态数据的表示在对非正常态检测后所构成的线迹中的特别或特定的某一位置的针迹位置数据，应用机构应用针迹位置数据来修正缝纫装置的控制条件以至少构成在修正后的控制条件下的特定针迹。应用机构可以修正控制条件以减少非正常态（例如断线）的发生频率。所以甚至在因为与相应于某一特别的针迹结构的缝纫数据的设置状态有关的内在原因而发生断线的本缝纫系统可有效的由于同样的特别的线迹结构而在构成某一特定针迹时一再发生的断线。这样可构成的针迹的质量得以改善。此外，因为修改后的控制条件可以仅施加于某一特定针迹任意地在某一预定顺序内施加于在该特定针迹之前和/或之后的某些针迹。而作为针迹构成的总体不受到不利影响。这样缝纫效率就不被降低。

在上述的第二实例中，探测器可以是探查作为非正常态的供向缝针的缝线断线的探测器。

在上述的第二实例中，记忆件可以在每次探测器探查出非正常态时储存针迹位置数据，应用装置判断是否所存储的针迹位置数据表示了缝纫机构处于为了对缝纫机构的控制条件加以修正的预定操作状态，并在得到肯定的判断时，应用所储存的针迹位置数据对缝纫装置的控制条件加以修正，以在修正的控制条件下至少形成特定的针迹。预定的操作状态可以是在检测器检出预定次数的非正常态时（可以是一次、二次或多次）。

在上述的第二实例中，应用装置可以应用所储存的针迹位置数据对作为控制条件的缝纫机构的缝纫速度加以降低直至某一第一水平以使在肯定的判断得到后用该第一水平缝纫速度至少构成该特定针迹。起始的缝纫速度水平可以被降至具某一指定值的第一水平或降至比初始水平低某一指定量的第一水平。在这种情况下，当判断结果是肯定的而在第一缝纫速度的水平下构成特定针迹时不发生异常现象时，应用机构可以把缝纫装置的缝纫速度升高至高于第一缝纫速度水平的第二水平。这样就有效的降低了断线频率同时使由于降低缝纫速度而使缝纫持续时间产生的增长缩至最低限度。

在上述的第二实例中，应用机构可以应用的储存的针迹位置数据来降低作为控制条件的供向缝针的缝线的张力。至某一第一水平使得在肯定的判断作出后至少是在特定的针迹处具第一水平的线张力。在这种情况下，当在肯定的判断作出后，如果在具第一线张力水平的情况下来发生异常现象，应用机构可以把缝线张力升高至高于第一线张力水平的第二水平。这样就有效减少了断线频度并同时最大限度的减少不必要的对缝线的放松。

在上述的第二实例中，应用装置可以应用所储存的针迹位置数据来修正缝纫装置的控制条件以在判断结果是肯定时在修正的控制条件下构成包括特定针迹的第一预定数目的连续针迹。在这种情况下缝纫系统可进一步包括在探查出非正常态时进行回复的回复装置。该装置把缝针机对于针布工件的位置回复相应于包括该特别针迹的第二预定数目的连续针迹的一个长度。应用机构修正缝纫装置的控制条件以在对缝纫相对于针布工件的相对位置加以回复后在修正的控制条件下构成第一预定数目的连续针迹。

在本发明的另一个实例中，缝纫装置进一步包括由记忆件与应用机构组合的控制装置，该控制装置与缝纫装置与探测器相联。控制装置可以由个人计算机形成。后者包括有中央处理机（CPU）、随机存取存储装置（RAM）与只读存储器（ROM）。

本发明的上述任一目标、特征与优点都将由结合下述的附图以及后继对本发明所作出的最佳实例的描述得到更好的了解。

图1为按本发明的第一实例的多头绣花缝纫系统的透视图。

图2为图1的缝纫系统的电气装置的简图。

图3为图1的缝纫系统的控制机构15的EEPROM17的简图。

图4为图1的缝纫系统的控制装置15的RAM18的简图。

图5为表示存储存图3的EEPROM17中的按缝纫头分类的断线信息的图表。

图6为表示存储于图3的EEPROM17中的按最大缝纫速度分级的断线信息的图表。

图7为表示存储于图3的EEPROM17中的按针迹长度分级的断线信息的图表。

图8为表示存储于图3的EEPROM17中的按最大缝纫速度分级的与按针迹长度分级的实际缝纫速度信息的图表。

图9为表示存储于图3的EEPROM17中的按实际缝纫速度分级的与按针迹长度分级的平均缝纫速度信息的图表。

图10是表示用于图1的缝纫系统控制的控制程序的流程图。

图11A、B、C、D是分别表示作为图10中的主程序的子程序的针迹构形操作程序的各部分的流程图。

图12是表示作为图10中的主程序的子程序的缝纫持续时间估算程序的流程图。

图13是表示作为图10的主程序的子程序的断线程序的流程图。

图14是作为本发明的第二实例中的另一种多头针刺绣花缝纫系统的透视图。

图15是图14的缝纫系统的电气装置简图。

图16与图8对应的图表，表示存储于图14的缝纫系统的控制机构115中的EEPROM107中的按最大缝纫速度分级的与按针迹长度分级的实际缝纫速度信息。

图17A与17B为分别表示第二实例的图14的缝纫系统的控制所用的控制程序的每部分的流程图。

图18为表示控制机构115的118中存储的针迹位置数据内容的图表。

图19为本发明第三实例中的多头针刺绣花缝纫系统中所用的线张力调节系统241的截面图。

图20A与20B为分别表示作为第三实例的用于控制缝纫系统的控制程序的每一部分的流程图。

图21是显示图19的调节机构241的线张力调节马达250的转角量与不同的号数（NO-NOX）之间的关系的图表。

图22是第一至第三实例中任一所可用的不同的断线感应器300的图解。

图23是第一至第三实例中任一所可用的线张力非正常态探测器400的图样。

最佳实施例的评述：

首先参照图1A，其中示出本发明的多头绣花缝纫系统。缝纫机的电气布置示于图2。

在图1A中用标号1指示缝纫装置。该缝纫装置1包括多个缝纫头3（在附图中示出三个缝纫头3），该缝纫头支撑在支撑台2上并在其上纵向。即沿箭头所指的X方向，等距排列。每个缝纫头3上具有一个头罩5，在它上安装有一组针杆4（本发明的实例中装有四个针杆4）。每个缝纫机头3的四个针杆4在头罩5中沿X轴线方向排列并在罩5中装置成使每个针杆5可作垂直往复运动。缝针6装在每个针杆4的下端。不同种类的绣花线（如各种颜色、各种粗细值等等）从供给装置（图中未示）供入每个缝纫头3中的针杆4上所联结的各个缝针6上。

每个缝纫头3的头罩5由针杆选择马达7加以驱动，故罩5可沿X轴线方向位移。每个缝纫头3包括有把主轴的（未示）旋转变换成四个针杆四中动作者的垂直往复运动的驱动装置（未示）。主轴被主轴马达8（图2）以可变的转速加以驱动。动作的针杆通常置于各缝纫头3中由针杆选择马达7选定的操作位置，在本实施例中，缝纫机头3可由序号1、2、3……加以识别。在图1A中各头3的序号从左边开始向右方排列。相似地每个缝纫头3的四个针杆4也用序号1、2、3与4加以识别。在图1B中各针杆的序号也是从左边开始向右方排列的。

在图1B与1C中所示的断线感应器9在每个缝纫头3中与每个针杆4相联。断线感应器9作为检查缝纫装置1的异常状态的探测器。每个断线感应器9用来感觉由于断线而造成的绣花线10供给能对应的缝针6时产生的异常状态，这一感觉是借助于检测提线弹簧11周期性位移的停止而探知。感应器9包括有一个例如是发光二极管（LED）的光源12以及与光源12对置的光探测器13。当供向针6的线10状态正常时弹簧11与线10一起在光源12与光探测器13之间晃动并由此产生电脉冲讯号（即探测讯号）以指示供线正常。另一方面，当线10粘裂时弹簧11不再摇摆，光探测器13不再产生任何探测讯号，这样控制装置15（图2）即认定线10发生了断裂。

与每个缝纫机头3相联系的成圈（loop-take）机构（未示）位于支撑台2的下面与每个缝纫头3中动作的针配合作动，在片材上（未示）例如纺织品或皮革）形成线迹，片材由一个公用的刺绣架10夹持。刺绣架10为矩形，其长边沿X轴方向而其短边沿与X轴垂直的Y轴方向。这样架10可夹持一长形的片材工件使其在缝纫头3下方沿X轴线方向延伸。

刺绣架10可在由X轴与Y轴限定的水平面中在支座2上位移。故当其被绣架驱动机构驱动时即可被移至该水平面上的任一位置。该驱动机构包括X轴向驱动机构11与Y轴驱动机构12分别使绣架10沿X轴向与Y轴向移动。X轴向与Y轴向驱动机构11、12分别包括X轴向与Y轴向驱动马达（即步进马达）13、14（图2）。

上述马达7、8、13与14的动作由控制装置15加以控制，控制装置15基本上由一计算机构成，该计算机包括中央处理装置（CPU）16、电可擦程序可控只读存储器（EEPROM）17、随机存储器（RAM）18，使元件16、17、18彼此相联的总线19。控制装置15具有通过总线19与元件16、17、18相联的输出接口20与输入接口21。

该缝纫系统包括第一、第二与第三驱动线路22、23、24，用以分别驱动主轴马达8，X轴向驱动马达13与Y轴驱动马达14。还有第四线路25用来驱动缝纫头3的各个针杆的选择马达7。第一至第四线路22-25与控制装置15的输出接口20相连。缝纫系统进一步包括一个显示驱动线路27。用以驱动一个例如是阴极射线管（CRT）的显示装置26。驱动显示路线27也与输出接口20相联。

此外，本缝纫系统还包括：一个软盘驱动器（FDD）28，通过它控制装置15可以读出记录在软盘上的刺绣数据;一个键盘29，通过它操作者可向控制装置15输入各种数据;以及一个缝纫速度调节装置30（图2），通过它操作者输入表示缝纫机构1的缝纫速度的上限值（在本实施例中缝纫速度用主轴马达8的每分转数来限定）。（该FDD28、键盘29以及缝纫速度调节装置30以及断线感应器9均与控制装置15的输入接口21相联。该控制装置15、FDD28、键盘29与显示装置驱动线路26、27可以利用个人计算机组在一起。如图1A所示。

控制装置15控制主马达、X轴向与Y轴向驱动马达13、14以及缝纫头3的针杆选择马达7的运转。这一控制是根据贮存在EEPROM17中的控制程序以及贮存在RAM18中的刺绣数据来进行的，以便自动的形成针迹，即在刺绣困10夹持的片材工件上形成绣花。

在本实施例中从FDD28上读出且贮存在RAM18中的绣花数据，包括多个按预定顺序有序发出的针迹指令。每个针迹指令按赋予某一缝针6的序号选定每个缝纫头3中的四个缝针6之一。并表示所指示的针6在该处穿过加工片材以形成针迹的针迹点。每个针迹指令表示针迹点是借助于刺绣架10相对于针6分别按照上面指示出的预定顺序中的前一个针迹指令形成的前一个针迹的针迹点的位置沿X与Y轴的指定的各个具个位移数量来进行的，即每个针迹指令限定了一个对应的针迹的长度。

每个缝纫头3的一至第四的缝针6可分别牵引红、蓝、白与黑色绣线时，当这些色线相应于绣花中的各自的线迹自动变换时就形成了绣花。在缝纫机机构1开始缝纫或形成绣花线迹的针迹成形操作，绣花的数据从FDD28中读出并储存于RAM18中。

本缝纫系统在软件控制的基础上按绣花的数据自动的执行针迹成形操作。缝纫系统具有储存表示缝纫装置1的操作状态的操作状态数据的功能（在后面详述）。在EEPROM17中贮存的数据是可电变换的，并可利用所贮存的操作态数据控制缝纫系统。特别地，例如对于操作态数据来说，控制装置15贮存了表示一个或多个缝纫装置1的操作情况的操作情况数据的累计。在本实施例中EEPROM17用作存贮操作态数据的记忆元件，而控制装置15作为一个应用装置，该装置利用存贮的操作态数据来控制缝纫系统。

图3是EEPROM17的布置的简图。EEPROM17包括存贮控制程序的程序区域17a及如下述的第一至第七信息区17b-17h。

特别的，第一即缝纫头/缝纫针杆断线情报区17b贮存表示有关在各个缝纫头3中的四个针杆4（或缝针6）的每一个断线发生次数的累计数据。图5是一个表格，该表格是第一信息区17b中所贮累积数据的一个例子。例如在该表格中显示出在第一个缝纫头3的第一根针杆4中没有断线发生而在该第一头3中的第二杆4处有断线产生。此外，在第一情报区17b中还储存由每个头3的每个杆4形成的针迹总数的累积数据（虽然在图5中未示出）。以及表示每个头3的每个杆4产生的每个针的断线频度的累积数据。断线频度由控制装置15以每杆4（或每针6）所形成的针迹总数为基础计量，它可以估计某一特定针杆4是否失调或发生故障，由于它相对其它的针杆具有很高的断线频度。例如图5中所示的第二头3的第一杆4具有很高的断线频度。

第二信息区即按线粗度断线信息区127c储存有表示具有代表不同的线粗度值的不同线号的不同绣线中的每一种的断线发生次数的累积数据，这些线被引入每一头3中的各个针6。第二信息区17c也贮存表示使用不同种线，其中每一种所构成的每个针迹的断线频率的累积数据（未举例）。

第三信息区即最大缝纫速度断线信息区17d贮存表示由操作者可选择的通过缝纫速度调节机构30选出的缝纫速度的不同的上限值中的每一个所形成的每个针迹中的断线频度的数据。图6中所示表格是在第三信息区17d中贮存数据的一个实例。在本实例中以主轴马达8的最大每分转速确定的缝纫速度上限值可以按50rpm一级的数值选取。例如在表6中显示当最大缝纫速度为500rpm时每个针断线0.2次。控制装置15以不同的最大缝纫速度中的每一种所形成的总针迹数为基础来计算断线频度。为此要利用贮存在第七信息区17h内的数据（在后文中详述）。例如从表6中操作者可以看出该最大缝纫速度的选择可以高达900rpm。通过在速度值较高时断线频度也较高。

第四信息区即按针迹长度断线信息区，要贮存表示不同的针迹长度范围中的每一种中由于针迹长度下降（falling）而造成每个针迹的断线频度的累积数据。图示中所示表格是在第四信息区17e中所贮存的数据的实例。在本实例中，最大的针迹长度预定为12mm，针迹长度分级成四种针迹长范围。通常对于较长的针迹有着较高的断线发生率。

第五信息区即按最大缝纫速度/针迹长度的实际缝纫速度信息区17f，它贮存表示在不同的最大缝纫速度值的每一种的条件下的不同的针迹长度范围内的实际形成的针迹下降时的调得缝纫速度（在下文中被称作“实际缝纫速度”）的累积数据。图8中所示的表格是贮存于第五信息区17f中的数据的实例。通常实际缝纫速度值是比操作者选取的最大缝纫速度大为降低以形成较长的针迹。此外在本实例中，如果在与缝纫装置1的每种操作条件相关预定参照水平相比断线频度较高的话，该实际缝纫速度值就被按50rpm为一级自动调低以降低断线频度。

第六信息区即实际缝纫速度/针迹长度平均缝纫速度信息区17g它贮存表示对于每种不同的实际缝纫速度每一种不同的针迹长度范围中缝纫装置1形成针迹下降的计算平均缝纫速度的累积数据。图9所示的表格是在第六信息区17g中所贮存的数据实例。平均缝纫速度值是借助于含缝纫装置1从断线故障中恢复过来并随后重新开始正常的针迹成形操作所需的时间的一个或多个周期值而加以计算得到的。借助于贮存在第六信息区17g中的数据，控制装置15可以估计出按新近从FDD28中读出的刺伤数据由缝纫装置1所构成的另一线迹所需的持续的缝纫时间，这样所估计出的持续缝纫时间包括从一个或多个断线次数中恢复过来所需的一个或多个恢复时间周期。上述断线是被估计在新的线迹形成时将会发生的。

第七信息区即最大缝纫速度/按针迹长度的长针迹量计数区17h贮存表示在每一不同的最大缝纫速度值时，每一不同的针迹长度范围的每一种形成针迹长度下降的总针迹数的累积数据。

同时RAM18中包括了一个通用计数器18a、一个贮存刺绣数据的刺绣数据区18b、分别用来计算相应的缝纫装置1的操作条件下断线次数的各种断线计算器18c、贮存表示在每个缝纫头3中由每根缝针6（或针杆4）所带的线的根数，数据的针线粗度数据区18d、计量缝纫装置1从断线中恢复过来所需的恢复时间周期的恢复时间计数器18e、贮存表示估计缝纫持续时间的数据的估算缝纫时间数据区18f。RAM18也包括工作区与临时区。

下面将对如上述结构的该缝纫系统的运行作一描述并用图10、11（11A与11B）、12与13的图表作为参照。在本实例中，控制装置15按照图10中的主程序运行以控制缝纫系统。

在对该缝纫系统供电时，控制装置15的CPU16以步骤S₁开始控制，在显示装置26的屏幕上表示出操作者需要从（a）构形针迹操作程序;（b）缝纫持续时间估计程序;（c）断线频度表示程序，与（d）即时操作结束或终止中选择一项。

当操作者选择（a）以执行针迹成形操作时CPU16的控制以步骤S₂进行，即构成针迹程序，选择b以估算缝纫持续时间时控制，以步骤S₃即缝纫持续时间估算程序进行，选择C时控制以步骤S₄即断线频度表示程序进行以指示断线频度。在步骤S₂、S₃与S₄中每个程序的作用将在下面详细描述。

首先，参照共同表示了步骤S₂的构成针迹程序的流程图11A与11B对该程序作的解释。

在图11A的步骤S₁₁中，CPU16开始运行从FDD28中读出由操作者选出的刺绣数据，并把它们存入RAM18的刺绣数据18b。在随后的步骤S₁₂中CPU16读出由操作者从缝纫速度调节机构30选出的缝纫速度的上限值（即最大缝纫速度）。在步骤S₁₂的步骤S₁₃从EEPROM17的第五信息区17f读出表示在选定的最大缝纫速度下的不同针迹长度范围中的每一个中的形成针迹下降的实际缝纫速度的数据。在第五信息区17f中所贮存的数据示于图8。图8中表示出例如当选择的最大缝纫速度是500rpm时缝纫装置1被控制形成的针迹在实际缝纫速度为500rpm时不长于1.0mm、在500rpm时长1.0-3.0mm，在450rpm时长3.0-6.0mm、在400rpm时长6.0-12.0mm。

继步骤S₁₃后的步骤S₁₄在显示装置26上向操作者提出的问题是，是否操作者要输入表明在每个缝纫头3中的每个缝纫针6上被供应的线的线号的粗度数据。线号是用于表示绣花线的粗度的。在线粗数据被用于缝纫装置1的控制时，操作者通过键盘29输入表示“是”的数据，而CPU16的控制进行到步骤S₁₅，此时操作者通过键盘29输入线的粗度数据。另一方面，如果不采用线粗度数据，操作者就输入表示“否”的数据而控制就进行到步骤S₁₆以判断缝纫装置1的构成针迹操作是否已经开始，即在键盘29上的“开始”开关是否被打开。

与在步骤16中所作出的判断是肯定的时候，控制就进行到步骤S₁₇以启动计时器（即RAM18的通用计数器18a）来测量即时起的针迹构形操作的持续缝纫时间。在随后的步骤S₁₈中缝纫装置1以相应于某一针迹长度的实际缝纫速形成针迹。该缝纫的速度以在步骤S₁₃时从EEPROM17读出的数据来确定。在步骤S₁₉中控制装置15监视是否是在上述步骤S₁₈中针迹成形的过程中有任何一个断线感应器9产生了表明该感应器9检查出了与其相连的缝针6上的线发生断裂的探查讯号。

当感应器9中的任何一个探查到了断线的发生，在步骤S₁₉中将给出肯定的判断。在这种情况下epv16的控制就进行到步骤S₂₀以停止缝纫3的全部构成针迹的操作。在步骤S₂₀之后的步骤S₂₁就启动RAM18的恢复时间计数器18e以测量缝纫装置1从断线状态回复过来所须的回得时间周期。步骤S₂₂随S₂₁之后启动一蜂鸣器（未示出）发出信号以通知操作者在哪一特定针6上发生了断线，并同时在显示装置26上指明该针6的序号及其所属的哪一缝纫头3的序号。

步骤S₂₃随S₂₂之后在RAM18的各个断线计数器18C中分别贮存以下表明操作状态的数据，（a）该特定针6与特定头3的顺号;（b）断线的线号（仅适用于在RAM18的数据区18d中贮存有线粗度数据的情况;（c）被探知的生断线的针迹的特定的针迹长度;以及（d）构形该特定针迹的实际缝纫速度。

在步骤S₂₄中，为回答信号操作者必须维修缝纫装置1，使其从断线状态中恢复过来。步骤24之后的步骤25判断缝纫装置1是否启动了键盘29上的“重新开始”开关，而重新开动以恢复在该断线发生的某一位置处的正常针迹的成形。当在S₂₅中所作出的判断是肯定的时候，CPU16的控制就进行到步骤S₂₆以停止回复时间计数器18e对该回复时间周期的计量。步骤S₂₇随S₂₆之后基于计数器18e的内容（即所计的数）计算回复的时间周期。并在RAM18中贮存算出的时间周期的数据。然后CPU16的控制返回步骤S₁₈交随后的步骤。

当所有的针迹均按照在步骤S₁₁读出的刺绣数据形成时，在S₂₈中即作出了肯定的判断。此时CPU16的控制进行到S₂₉以停止计数器18a对即时缝纫持续时间的度量，并进行到S₃₀步骤，基于计数器18a的内存（即所计之数）计算缝纫持续时间并在RAM18中贮存算出来的持续时间的数据。

线迹构开结束后S₃₁是把在RAM18中的基于对每个断线作出探测的操作状态数据补入在EEPROM17中累积计算的操作状态数据。图11B所示的后续步骤如下：

在S₃₁中CPU16从EEPROM17的第七信息区17h中读出表示分级的最大缝纫速度与按针迹长分级的总针迹数的累计数据。步骤S₃₁后面的S32计算出对于在即时针迹构成操作过程中按所选定的最大缝纫速度所构成的针迹的相应于不同的针迹长度范围中的每一种的针迹数，且以补入的表示该计算出的针迹数的新数据对贮存在第五信息区17f的累积数值进行修改。

随后在S₃₃中CPU16从EEPRON17中的第六信息区17g中读出例如在图9中所示的表示分级的实际缝纫速度与按针迹长度分级的平均缝纫速度值的累积数据。S₃₃之后的S₃₄以在即时操作时所贮存的操作情况数据为依据计算出与不同的实际缝纫速度的每一值及不同的针迹长度范围中的每一个有关的断线频度，并确定出与所确定的断线频度值相对应的新的平均缝纫速度值。在第六信息区17g中的数据按表示新的平均缝纫速度值的新数据加以修正。

随后，在S₃₅中CPU16从EEPRON17的第一信息区17b中读出表示例如在图5中所示的分级的缝纫头与缝纫针杆的断线频度值的累积数据。紧随步骤S₃₅的S₃₆以该读出数据与在即时操作时所贮存的操作条件数据为基础计算出与不同的缝纫头3中的每一个的各个针杆6中的每一个相关的新的断线频度，并根据表示清新的断线频度值的新数据对第一信息区17b内的数据加以修正。

随后，在S₃₇中，CPU16对在即时操作时在S₁₅中是否输入了线粗度数据作出判断。如果在S₃₇中所作出的判断是肯定的，则CPU16的控制进行到S₃₈，并从EEPROM17的第二信息区读出表示按线粗度分级的断线频度值的累计数据。S₃₉随S₃₈之后以该读出的数据与在即时操作时贮存的操作条件数据为基础计算出与不同的线粗度值中的每一个相关的新的断线频度，并根据新的断线频度值的数据对第二信息区17C中的数据加以修正。

随后在S₄₀中CPU16从EEPROM17中的第三信息区17d中读出例如在图6中所表示的按最大缝纫速度分级的断线频度值的累积数据。随S₄₀之后的S₄₁以该读出数据与即时操作中贮存的操作条件数据为基础计算出与不同的最大缝纫速度值中的每一个相关的新的断线频度，并以新的断线频度值的数据对第三信息区17d中的数值加以修正。

然后，在S₄₂中CPU16从EEPROM17的第四信息区17e中读出表示如图7中所示的按针迹长度分级的断线频度值的累积数据。随S₄₂之后的S₄₃以该数据与即时操作期间贮存的操作情况数据为基础计算出与各个针迹长度范围中的每一个相关的新的断线频度，并用该新的断线频度值的数据对第四区17e内的数据进行修正。

最后，在步骤44中CPU16从EEPROM17的第五信息区17f中读出表示分级的最大缝纫速度分级长度的实际缝纫速度值的累积数值。随步骤S₄₄之后的S₄₅以贮存第三和第四信息区17d、17e中的数值为基础地其断线频度极高的某一针迹长范围特定组织别出来，并通过调整第五信息区17f中贮存的数据值来改变（即降低）用来在个别针迹长度范围内形成特定的针迹下降的实际缝纫速度值并藉以降低在构成这些特定针迹盛开时的断线频度。例如在每一4个针迹出现一次断线时是正常的情况下如断线频度一旦超出则实际缝纫速度值就降低百分之二十。

通过对图11（11A与11B）的程序的反复试行，EEPROM17累积贮存表示在对每个断线进行探查的基础上缝纫装置1的各种操作条件（即缝纫头3和针杆4的序号、最大缝纫速度、实际缝纫速度、针迹长度、线粗度、恢复时间周期等）。同时，贮存在EEPROM17的第五信息区17f中按最大缝纫速度分级的与按针迹长度分级的实际缝纫速度的信息在每次程序执行的终了都被修正以降低在后续的线迹成形过程中的断线频度。结果是断线频度逐渐地下降，而整体的缝纫持续时间得以缩短。从而提高了缝纫的效率，同时绣花的质量也提高了。

下面将对图10中S₃的缝纫持续时间估计程序加以描述（并参照图12中所示的流程图）。

首先，在S₅₁中，控制装置15的CPU16从FDD28中读出操作者所选出的绣花数据。在随后的S₅₂中CPU16以操作者通过缝纫速度调节装置30选出的最大缝纫速度为基础从第五信息区17f读出实际缝纫速度信息（图8）的相关部分。在步骤53中CPU16以相关的实际缝纫速度值与针迹长度范围为基础从第六信息区17g中读出平均缝纫速度信息（图9）中的相关部分。

S₅₄继S₅₃之后按照在S₅₁中读出的刺绣数据估算缝纫装置1形成线迹所必需的缝纫持续时间。特别的是CPU16以刺绣数据为基础计算线迹中每一个的长度，以相应于针迹长度的平均缝纫速度值为基础计算构成每一个针迹所需的时间周期，并确定把形成所有的针迹所必需的全部时间周期相加构成总体缝纫时间。在S₅₅中把这些对缝纫时间的计算与估计显示在显示装置26的屏幕上。

依据对估计的缝纫持续时间的考虑，操作者可以制定有效的生产计划。因为在第六信息区17g中所贮存的平均缝纫速度值取决于要考虑缝纫装置1形成针迹操作时所发生的断线时的回复时间与时间损失，故所估计的缝纫持续时间的可靠性是很高的。

然后，参考图13的流程图，描述图10中步骤S₄的断线频率指示程序。

首先，在步骤S₆中，CPU16从EEPROM17的第一信息区域17b读出缝纫头分级的和针杆分级的断线信息（即第一断线信息，或如图5中示出的表格）。在步骤S₆₂中，CPU命令显示装置26示出图5的表格，以便操作者可以看到该表格中示出的断线信息，该信息也可以例如用条线图生动地加以表示。

在步骤S₆₃中，CPU16读出线粗度分级的断线信息（即第二断线信息），如果有的话，则从第二信息区域17c读出。在步骤S₆₄中，CPU16命令显示装置26示出与图5表格在一起的第二断线信息。

从显示装置16中示出的第一和第二断线信息，操作者能够容易地鉴别特殊的一个针杆或者几个针杆4和/或一个特殊的组粗值或者几个值（即线数目或n个数目），在此，断线发生频率较高。为了避免使用特殊的针杆或几杆针杆4，可以改变绣花数据。另外，可能对每一种线（每一种颜色或每一组粗值）提供多根针杆4，而且如果这些针杆4中的一根遭受极高的断线频率，则可用另外的或其他的针杆4自动地进行替换。形成针迹的操作可由避免使用具有特殊粗值或几个值（或线数目或几个数目）的线或几条线来完成。

万一断线频率极高，操作者可以估计到特殊针杆4的传动机构可能已经失灵或者失调。在这种情况之下，操作者可以采取适当的排除措施，该缝纫系统可适合于这样作，当特殊针杆4的断线频率高出其它针杆4的平均频率的两倍以上时，该缝纫系统根据检测到的每次断线产生一报警信号，例如报警声音。在这种情况下，计算出断线频率，并存储该频率数据，用以控制报警装置（未示出）发出报警声音。此外，最大缝纫速度分级的断线信息（即示在图6中的第三断线信息）也可以显示在显示装置26上。

如上所述显然的情况是，本缝纫系统具有累积存储发生每次断线时指示针杆4的序号、实际缝纫速度、针迹长度，恢复时间周期、断线频率等操作状态数据的功能。累积的操作状态数据包括其修正。本缝纫系统具有附加功能，该功能可利用累积的和修正的操作状态数据来控制其随后的针迹形成操作。

具有地说，首先1控制装置15根据存储在EEPROM17的累积数据，计算与每根针杆4、每个张粗值或每个最大缝纫速度值关联的断线频率。这与传统的缝纫系统完全不同，在传统的缝纫系统中，在检测断线时，仅把每次断线的产生通知操作者。在本缝纫系统中，操作者可以避免使用特殊的针杆4或选择特别大的缝纫速度这些均可引起很高的断线频率。此外，操作者能够迅速排除特殊会杆4的传动机构的失调。因此，本缝纫系统的针迹形成工作条件是在低断线情况下进行的，这样就有助于提高本缝纫系统的生产效率。

控制装置15鉴别产生高频率断线时的一特别大的缝纫速度值或几个值以及一个特殊针迹长度范围或几个范围，并修正特殊针迹范围等级或几个等级的实际缝纫速度值，以便降低断线频率。因此，本缝纫系统具有“查明”功能，并因此提高了生产效率。

再有，控制装置15根据在EEPROM17中存储的累积数据计算断线频率，并估计缝纫时间期限，该期限包括由于一次或多次断线所需的一次或多次恢复时间周期，而这些断线估计发生在计算频率时。这与传统缝纫系统完全不同，在传统缝纫系统中，估计缝纫时间期限不考虑由于必然发生的一次或多次断线所需的一次或多次恢复时间周期。因此，由本缝纫系统估计的缝纫时间期限值是非常可靠的。这就便操作者能够制定一十分有效的生产计划。

虽然在说明的实施例中，存储在EEPROM17内的累积数据供三种不同的功能之用，即（1）改变实际缝纫速度值，（2）估计缝纫时间期限和（3）显示断线频率，但是，使该缝纫系统适合于仅执行三种功能中的一种或两种功能是可能的。

尽管在说明的实施例中，缝纫线非正常供至针杆4的情况是由断线传感器9检测的，但是，有可能使该缝纫系统用一检测器来检测缝纫装置1出现不正常现象时，缝纫装置1的任何机械部分的卡住，或者两个步进电机13、14中的一个失去同步，以及存储在非正常现象时检测得到的操作状态数据，缝纫装置1的机械部分的卡住，可以通过测量供至电机7、8、13或14的电流加以检测，因为由于被卡住的机械部分的摩擦要增大，使得电流大大的增加。电流的测量可以通过在电源线路中，向电机插入一个串联电阻以及获得一模拟信号，并将该模拟信号转换成适合于由控制装置15处理的数字信号加以完成，步进电机12、13的失去同步可以由众所周知的传感器来检测，该传感器用来监测电机的转动角。

用作存储操作状态数据的存储装置EEPROM17可以用外部存储装置，例如硬盘装置来代替。

除了在缝纫操作前指示估计的缝纫时间期限外，有可能在缝纫操作过程中，在估计的时间期限结束前，指示剩余的时间期限。当剩余的时间期限比希望的时间期限短的多时，操作者可以取适合的测量值。然而，估计的缝时间期限可以用米计算形成绣花所必需的成本。

其次，参考图14至18，描述本发明的第二个实施例。第二个实施例也涉及一种多头绣花缝纫系统，它如同作为第一个实施例的前述缝纫系统那样。首先，本缝纫系统的总体布置参考图14和15来进行描述。

在图14中，参考号101指定一缝纫装置。该缝纫主装置101包括多个缝纫头103（使用12个头103），这些缝纫头彼此等距地沿台子102的纵向，即沿X轴线配置在台子102的上方，每个缝纫头103都有一支撑头罩105，用来支持多个针杆104（使用6个针杆104）。每个缝纫头103的6个针杆104沿X轴线机到在支撑夹罩105内，并由该支撑头罩105支持，以致每个针杆104可作垂直地往复运动。缝纫针固定在每个针杆104可作垂直地往复运动。缝纫针固定在每个针杆104的下端。不同种类的绣花线（各种颜色、各种线号等）由线供应装置供给（未示出），经过线张力调节装置（未示出）到固定在每个缝纫头103中的针杆104上的各个缝纫针上。

在台子102的下面放置有一个主轴电机106，它驱动缝纫装置1的主传动轴（未示出）转动。主轴电机106以每分钟50转为一级的可变速度转动。缝纫头103的支撑头罩105由一个共同的针杆选择电机107加以驱动，以便支撑头罩105沿X轴线移动。每个缝纫头103都有一传动机构（未示出），用来将主传动轴的转动转换成工作的每根针杆104的垂直往复运动，而该针杆由针杆选择电机107使之通常地变换每个缝纫头103所对工作位置。因此，在缝纫操作过程中，不同颜色的绣花线自动的变换，以便形成多色绣花。

具有与图1B和1C中示出的传感器9相同结构的断线感应器108，提供给每个缝纫头103中的每根针杆104。传感器108起检测器的作用，用来检测缝纫装置1的非正常现象。本缝纫系统具有一个报警装置和一断线灯泡，其中之一可通知操作者发生了断线情况。

台子102为每一个缝纫头103提供一架台架部分109。在相对于每个缝纫头103台架部分提供有成圈机构（未示出），以便使其与每个缝纫头103的工作针配合，从而在加工片料（未示出）例如纤维或皮革上形成一线迹，该片材由共用的可动框架110来夹持。可动框架110是矩形的，沿X轴线是长边，而沿与X轴线垂直的Y轴线是短边，可动框架110支持着12个绣花框架（未示出），以便夹持加工片料的每个绣花框架可从可动框架110上卸下。

可动框架110适合于在台子102上在由X和Y轴线限定的水平面内移动，所以，当由框架驱动机构驱时，框架110可移动到水平面内的任何位置。该驱动机构包括-X轴驱动装置111，使框架110沿X轴移动，和-Y轴驱动装置112，使框架110Y轴移动。X轴驱坳装置111包括一个X轴驱动电机（即步进电机）113（图15），而Y轴驱动装置112包括-Y轴驱动电机（即步进电机）114（图15）

上述电机106、107、113、和114的工作由图15中所示的控制装置115控制。控制装置115实质上由一个计算器构成，该计算器包括一中央数据处理单元（CPU）116、可电擦的/程序可控只读存储器（EEPROM）117、随机存取存储器（RAM）118和将组成部分116、117、118彼此相连的总线119、控制装置115包括一输出接口120和一输入接口121，它们通过总线119与组成部分116、117、118相连。

本缝纫系统包括一个第一、一个第二、一个第三和一个第四驱动电路122、123、124和125，它们分别驱动主传动轴电机106、X轴驱动电机113、Y轴驱动电机114和针杆选择电机107。第一至第四驱动电路122至125与控制装置115的输出接口120连接。该缝纫系统还包括一个显示驱动电路127，它驱动一显示装置126，例如阴极射线管（CRT）。显示驱动电路127也与输出接口120连接。此外，该缝纫系统包括一软盘驱动器（FDD）128，控制装置115通过它读出记录在软盘（未示出）上的绣花数据;一个键盘129，操作者通过它向控制装置115输入各种数据;和一缝纫速度调节装置130，操作者通过它输入表示出缝纫装置1（缝纫速度由主传动轴电机106的每分钟转动数限定）的缝纫速度上限值。FDD128、键盘129和缝纫速度调节装置130，以及断线传感器108都与输出接口121连接。控制装置115、FDD128、键盘129和显示装置及驱动电路126、127可由一如同图1A示出的第一实施例那样的个人计算机构成。

从FDD18读出的并存储在RAM118中的绣花数据，包括预先按序号排列的许多针迹指令。每个针迹指令由指定分配给那根针杆104的序号来指定每个缝纫头103中的一根针杆104（或缝纫针），并表示一种针迹位置。在该位置处，由指定针杆104固定的缝纫针穿透工作片材而形成针迹。每个针迹指令分别表示一个由指定的对应可动框架110相对于每个缝纫头103内的指定或工作针1从在失的针迹位置沿X轴和Y轴的移动量，而在先的针迹位置处，在先的针迹根据在先的针迹指令以上面指示的预定指令序列来形成。由此，每个针迹指令限定了对应的一个针迹的长度。

控制装置115根据存储在EEPROM中的控制程序和存储在RAM118中的绣花数据，控制主轴电机106、X轴和Y轴驱动电机113、114和针杆选择电机107的工作，以便自动的形成线迹，即由可动框架110支持的每个加工片材上的绣花，并同时自动的变换不同的色线，从而形成各个针迹。

EEPROM117包括一程序区域，用来存储控制程序;和一个最大缝纫速度/针迹长度实际缝纫速度信息区域，用来存储表示出已调节的缝纫速度的数据（下文称之为“实际缝纫速度”），实际上以这一速度形成针迹，该针迹长度在每一种不同针迹长度范围之内，且这一速度是每一种不同缝纫速度的上限值，即最大缝纫速度。该最大缝纫速度由操作者通过操作缝纫速度调节装置130进行输入。图16示出了一个作为存储在EEPROM17上面指示的信息区域内的数据实例的表格。本缝纫系统适合于通过将操作者选择的最大缝纫速度降低较大的数量，来确定实际缝纫速度值，从而形成较长的针迹。通常，在较低的实际缝纫速度值时，发生断线的频率较低。

本缝纫系统在软件控制的基础上，根据绣花数据和选择的最大缝纫速度执行针迹形成操作。参照图17的流程图，从较后的描述显然可知在该缝纫系统正执行针迹形成操作的同时，控制装置115在RAM18内存储针迹位置数据，该数据表示出在特定线迹中的一个针迹预定的顺序（即顺序号），而该特定的一系列针迹在断线传感器108对断线检测的情况下形成的。断线传感器108是与任何一个缝纫头103中正在工作的缝纫针相关连的。为了降低实际缝纫速度值控制装置115利用针迹位置数据。对于特殊针迹已经确定了实际缝纫速度，在特殊针迹之前为5个针迹，在特殊针迹之后，也为5个针迹，以便在降低了的实际缝纫速度值时，形成11个针迹。万一在降低了的实际缝纫速度时，在形成包括特殊针迹的上述11个针迹过程中没有发生断线，控制装置115使降低了的实际缝纫速度朝原来为11个针迹确定的实际缝纫速度值向上提高。在本实施例中，控制装置115起应用装置的作用。

RAM18包括一针迹位置存储区域，用来存储如图18中示出的针迹位置数据，该数据指示了每一个或多个已发生了断线的特殊针迹的顺序号。在图18中，号数“-1”意味着存储的数据程序组的结束。RAM18在本实施例中起操作状态数据存储器的作用。

下文将参照图17的流程图和图18的表格，描述如上所述构成的多头绣花缝纫系统的操作情况。在本实施例中，控制装置115根据图17的流程图进行操作，以便控制该缝纫系统。

由于把电源应用于本缝纫系统，控制装置115的CPU116的控制首先从S101开始，由操作者从FDD128读出选择的绣花数据，并把该数据存储在RAM118中。在之后的步骤S102，CPU116读出由操作者通过缝纫速度调节装置130选择的缝纫速度的上限值（即最大缝纫速度）。在步骤S102之后是步骤S103，从EEPROM17读出表示实际缝纫速度的数据形成针迹，且该针迹落在选择的最大缝纫速度时每一种不同针迹长度范围之内。

在EEPROM117中存储的数据表示在图16的表格内。该表格示出了万一选择的最大缝纫速度例如每分钟500转，缝纫装置101被控制，以便在实际速度为每分钟500转时，形成针迹，其长度不大于1.0毫米;在每分钟500转时，针迹长1.0-3.0毫米;在每分钟450转时，针迹长3.0-6.0毫米;在每分钟400转时，针迹长6.0-12.0毫米。

在步骤S103之后是步骤S104，以便把操作时间计数器置于RAM108的No上。对于No＝1来说，表示缝纫装置1目前是在步骤S101，根据绣花数据处于第一次缝纫操作。在其后的步骤S105，CPU116清除掉RAM118的针迹位置数据存储器的内容。在这种情况下，操作者将所需种类的线（即针线）放置在每次缝纫头103中对应的针杆104（或缝纫针）上，并且也将需要加工的片材放置在由可动框架110支持的相应的绣花框架上。然后，操作者在键盘129上打开“开始”开关。

当操作者打开“开始”开关时，步骤S106作出一个步骤的判断，且CPU106控制步骤S107根据绣花数据计算要形成的即时的针迹长度，并根据其确定的长度和从EEPROM117在步骤S103读出的实际缝纫速度信息（图16），确定实际缝纫速度，从而形成即时的针迹。

在步骤S107之后是步骤S108，如果现在的针迹是一特殊针迹，而且已经检测到断线，或者是成预定的指定序列在该特殊针迹之前，和之后的五个针迹之一，那么就修正为现在的针迹确定的实际缝纫速度值。将在后面详细地描述步骤S108。万一直到那时还没有检测到断线，在步骤S108中就不改变实际缝纫速度值。

在步骤S108之后是步骤S109，以在步骤S107确定的或在步骤S109修正的实际缝纫速度值来形成现在的针迹，在后面的步骤S110，控制装置115判断是否有任何一个断线传感器108，已经产生检测信号。该检测信号指示那个传感器108已经检测到在步骤S108形成现在的针迹过程中供给与那个传感器108有关的针的线发生了断线。只要出现检测信号，那只要在步骤S110作出否定判断，缝纫装置101以预定的指令序列形成各个针迹，直到形成全部针迹，并因此在步骤S111中作出肯定的判断。

同时，如果任何一个传感器108检测到了断线，那么在步骤S110中作出肯定的判断，在这种情况下，CPU116进行步骤S112停止缝纫头103所有的针迹形成操作，与此同时，蜂鸣器（未示出），发出报警声音，或者灯泡（未示出）发亮，以便通知操作者已经发生断线。在步骤S112之后是步骤S113，用以在RAM18的针迹位置数据存储器中，存储表示出已发生断线的特殊针迹的顺序号的针迹位置。图18中示出的针迹位置数据指出，在根据步骤S101读出的绣花数据进行的第一次缝纫操作过程中，在第150和第2005个针迹已经发生断线。

在随后的步骤S114中，为了从断线中复原，操作者要处理缝纫装置101。在从断线中复原之后，当操作者在键盘129上操作重新开始针迹时，在步骤S115中作出肯定判断，且CPU116的控制返回到步骤S108，恢复正常的形成绣花针迹的操作。在本实施例中，在由于检测到断线而暂时停止缝纫操作之后，在重新开始针迹操作时，发生断线的那根缝纫针，根据在与绣花数据针迹指令反向指令序列中的读数，用预定的针迹数（即5个针迹）从特殊针迹相对于由可动框架110支持的对应绣花框架作退出。此后，正常的缝纫操作以针迹指令的正常针迹顺序重新开始。

当根据步骤S101中读出的绣花数据形成全部针迹时，在步骤S111中作出肯定判断。在这种情况下，CPU16进行步骤S116，在显示装置126上指示一个问题，即操作者是否计划要多次形成相同的绣花，当操作者回答“是”，就在步骤S116中作出肯定判断，并且进行步骤S117，以便增加操作次数数目计算器的一个存数。然后，CPU16返回控制进行步骤S106，以便在新的加工片材上形成相同的绣花，而新加工片材是置于相应的绣花框架上已完成的加工片材所在的相同位置上。

在根据在步骤S101读出的绣花数据，重复形成绣花的同时，控制装置115以步骤S108操作，以便降低为已发生断线的特殊针迹和在特殊针迹之前和之后的5个针迹而确定的11个实际缝纫速度值。在本实施例中，当断线发生在一特殊针迹时，如果在绣花的目前缝纫操作的操作次数数目No和相同绣花的最后缝纫的操作的操作次数数目NoX之间的差额数目为零或一，则在步骤S107对为在目前缝纫操作中形成特殊针迹和在该特殊针迹之前和之后5个针迹所确定的实际缝纫速度进行改变，即分别降低到那些实际缝纫速度值的一半。

同时，差额数目（No-NoX）为二，则把实际缝纫速度值降低到实际速度值的2/3;如果差额数目（No-NoX）是三或者四，则把实际缝纫速度值降低到其值的5/6。如果差额数目（No-NoX）不小于5，则不改变或降低实际缝纫速度值，因为断线被判断为偶然发生的情况在最后一种情况下，使用在步骤S107确定的实际缝纫速度，而不加以改变，从而形成包括特殊针迹在内的11个针迹。

参照图18中示出的例子，在绣花的第一次缝纫操作中，断线发生在第105和第2005针迹上。因此，在下一次，即相同绣花的第二次缝纫操作中，把对于第145至第155针迹和2000至2010针迹的实际缝纫速度值降低一半，则在第二次缝纫操作过程中不会发生断线。这样，在第三次缝纫操作中，把对于第145-第155和第2000-第2010针迹的实际缝纫速度值，分别降低到那些值的2/3。

但是，在第三次缝纫操作中，断线再次发生在第105针迹。因此，在第四次缝纫操作中，把对于第145至第155针迹的实际缝纫速度值降低一半，并且把对于第2000至第2010针迹的实际缝纫速度值，分别降低到那些值的5/6。当缝纫针和相应的绣花框架退回时，在检测断线且重新开始正常缝纫操作之后，差额数目（No-NoX）为零，因此，把对于包括发生断线的特殊针迹在内的预定数目针迹的实际缝纫速度值，分别降低到那些值的一半。

如从前面描述出现的情况那样，控制装置115的RAM118存储表示出已发生断线的特殊针迹的顺序号的针迹位置数据。此后，当形成该特殊针迹时，把对特殊针迹确定的实际缝纫速度降低至参考值，确切地说，降低到预定速度值或根据预定速度量来降低其值。因此，当重复绣花形成时，本缝纫系统可防止因固有的原因使特殊针迹反复发生断线。固有的原因，对绣花而言，是与绣花数据的安排方式有关。这与传统的缝纫系统完全不同，传统的系统中在预定的指令序列中相同特殊针迹将再三地发生断线。因此，本缝纫系统享有提高的缝纫效率。此外，本缝纫系统可改善绣花的质量。

为防止发生断线而降低实际缝纫速度值，是自动的进行调节的，而不需要操作者的任何介入，且仅与包括发生断线的特殊针迹在内的预定数目的那些针迹相关。因此，不需要操作者为预定数目的那些针迹重新输入表示出新的实际缝纫速度值的数据。再有，由于在未降低速度，即在原来的实际缝纫速度下形成了除特殊针迹的预定数目针迹之外的针迹，所以，完成形成全部针迹所需的整个缝纫时间期限，不会增加太多。因此，缝纫效率不会受到不利的影响。

如果在对包括发生断线的特殊针迹在内的预定数目的那些针迹的实际缝纫速度值降低之后不再发生断线，那么，可把降低了的实际缝纫速度值逐步分级提高至原来的值，以便形成相应的针迹。万一由于极少的偶然情况而发生断线，不会由于与绣花数据的安排方式有关的固有原因，把实际缝纫速度值的降低程序限制到最小值。因此，本缝纫系统享有满意的缝纫效率。

虽然在第二个实施例中，依赖差额数目（No-NoX）分级改变对于发生断线的特殊针迹的实际缝纫速度，但是，有可能简单的把实际缝纫速度降低到参考值，以便在检测断线之后，形成特殊针迹。

其次，将参照图19至21描述本发明的第三个实施例。第三个实施例涉及多头绣花缝纫机。该缝纫机通常具有与在前的第二个实施例的结构相类似的结构。因此，在第三个实施例的下述描述中，仅提及本缝纫系统和前面的系统之间的不同之处。在图14和15中使用的与第二实施例有关的同一参考号也用于下面的描述中。

在本缝纫系统中，其控制装置115能够自动地操作图19示出的线张力调节装置241，用以改变供到每一根缝纫针的绣花线（即针线）的张力，且所述的每一根缝纫针固定在缝纫装置101的每个缝纫头103中相应的针杆104上。操作者也可以通过手工操纵调节装置241来改变线的张力。

线张力调节装置241包括固定在缝纫装置101上的支持件242。支持件242有一个具有较小直径的圆柱部分243，且圆柱部分的内表面243a有内螺纹。该调节装置241还包括一根轴部件244，其外表面244a有外螺旋。轴244通过螺纹与支持件242的圆柱部分243相啮合，以致轴244穿过圆柱部分243。在与轴元件224相反的一端，固定有一个旋钮245，由操作者转动旋钮245来调节与调节装置241相关连的绣花线的张力。包围着支撑件242的圆柱部分243的外表面可动的装有一对线张力盘246、247，以致把关连的绣花线夹在第二和第二盘246、247之间。在第二盘247和支持件242的壁部之间装有螺线弹筑248。

在轴244的另一端固定有一个轮子249，且轮子249放置在支持件242壁部的后侧。在同一侧有一个线张力调节电机250。一方面，蜗轮251固定在调节电机250的输出轴上，另一方面，蜗轮251与轮子249相啮合。调节电机250由控制装置155通过选择提供给字的电流加以控制。

当操作者转动旋钮245时，轴244相对于支持件242的壁前进或退回，以致一对盘246、247沿轴244的轴线方向移动。其结果，由这对盘246、247施加到绣花线上的挟挤力就发生变化，因此，使线的张力得以调节。也可以用另一种方法，当控制装置155向线张力调节电机250提供电流时，轴244相对于支持件242作类似的移动。因此，就能自动的改变针线的张力。在本实施例中，当调节电机250以前进的方向转动时，线张力就增大;而当调节电机250反向或向后方向转动时，线张力就减小。

在本实施例中，控制装置155适合于在缝纫装置101的控制状态下改变线张力，即取代前面的实施例中缝纫装置101的实际缝纫速度。通常，在较小的线张力下，较少发生断线。

本缝纫系统在软件控制的基础上，即根据用图20的流程图表示的控制程序，来执行针迹形成或缝纫操作。在该缝纫系统执行针迹操作的同时，控制装置115在其RAM118中存储针迹位置数据，而该数据表示在绣花时线迹中的一特殊针迹的预定指令序列中的一个位置，且绣花针迹是根据由断线传感器108对断线的检测来形成的。此外，控制装置115利用了用于降低线张力和针迹位置数据，在开始目前的针迹形成操作前，由操作者手动操作旋钮245已经调节了线张力，以便在降低的线张力下，以预定的指令序列在一个或多个随后的相同绣花针迹形成操作中，形成特殊的针迹及特殊针迹之前的5个针迹和之后的5个针迹。

万一在降低的线张力下，在随后形成包括特殊针迹在内的11个针迹和过程中设有断线发生，那么，控制装置115把降低的线张力，向由操作者原来选择的线张力提高。因此，在本实施例中，控制装置起使用装置的作用。

本缝纫系统根据图20的流程图进行操作。因为图20的流程图基本上类似于图17的流程图，下面仅描述这两个流程图之间的区别。

在步骤S227中，对于用在步骤S221中读出的绣花数据表示的每一个针迹的实际缝纫速度值，是根据其针迹长度和在步骤S222读出的最大缝纫速度确定的，该最大速度已经由操作者根据从EEPROM117在步骤S223读出的最大缝纫速度分级的和针迹长度分级的实际缝纫速度信息（参见图8），通过操作缝纫速度调节装置130调节好了。因此，在本实施例中，已确定的实际缝纫速度值，在随后的任何步骤都不进行改变。

在步骤S227之后是步骤S228，用以通过向线张力调节装置装置241提供电流来降低由操作者相关于目前的针迹原来调好的线张力，且该针迹是已经发生断线的特殊针迹（在步骤S230作出肯定判断并在步骤S233把表示出特殊针迹顺序号的针迹位置数据存储在RAM118中），或者是绣花时线迹的预定指令序列中的在特殊针迹之前和之后的5个针迹中的一个针迹。

在本实施例中，如图21示出的那样，线张力根据绣花的目前针迹形成操作的操作次数数目No和在特殊针迹最后发生断线时，相同绣花的最后针迹形成操作的操作次数数目NoX之间的差别数目（No-NoX）自动地降低。更确切地说，当差额数目（No-NoX）为零或一时，调节装置241的线张力调节电机250，从其开始的角位置反向转动两整圈，以便大大地降低由操作者原来选择的线张力。

如图21所示，当差额数目（No-NoX）是二、三、四或者不小于五时，调节电机250从其开始的位置反向转动一圈半、一整圈、半圈和四分之一圈。因此，当差额数目（No-NoX）变得较大时，调节电机250转动的角度量就变得较小。即降低的线张力逐渐向由操作者选择的原来值提高。

如出现由前面描述的情况时，控制装置115在RAM118中存储针迹位置数据。该数据表示出特殊针迹或发生断线的断线针迹的顺序号。此后，当特殊针迹已形成时，由操作者把调节好的起始线张力降到一参考值，确切地说，降低到预定的线张力值或利用预定的张力量进行降低。因此，当重复形成同一绣花时，本缝纫系统防止了由于与绣花数据的安排方式或针迹指令有关的固有原因，特殊针迹反复发生断线的现象。该所述的方式或指令趋向于在特殊针迹处产生断线。因此，如前述的实施例一样，本缝纫系统享有提高的缝纫效率并随之产生了高质量的绣花。

为防止断线的发生而降低线张力是自动进行的，不需要操作者介入，且仅仅对于包括断线针迹在内的预定数目的那些针迹有效。因此，不需要操作者对发生断线的特殊缝纫针重新调节线张力。再则，因为除包括断线针迹在内的预定数目的那些针迹之外的针迹是在不降低线张力，即在原来的线张力下形成的，也就是说，因为缝纫装置101不在降低的线张力下形成全部针迹，故生产的绣花质量不会受到不利的影响。此外，由于设有降低实际缝纫速度值（在这些速度值下形成各个针迹）故完成形成全部针迹所必需的缝纫时间期限不会增加。因此，不会降低缝纫效率。

在对包括断线针迹在内的预定数目的针迹降低线张力之后，如果不再发生断线，那么，可将降低的线张力逐步向原来的线张力值增大，以便在该增大的线张力下，在随后的针迹形成操作中形成预定数目的针迹。万一由于极和的偶然事故，而不是由于与绣花数据的安排方式有关的固有原因发生断线，则应将线将力的降低程序限止最小。因此，本缝纫系统可以在加工片材中形成最小的不必要的松线缝纫来形成绣花。

虽然在第三个实施例中，根据差额数目（No-NoX）分级改变断线针迹的张力，本缝纫系统可适合于只把线张力降低到预定值，或按预定量降低，以便在控制到断线之后，在降低的张力值下形成断线针迹。

尽管在第二个和第三个实施例中，控制装置115或者适合于修正实际速度值，或者适合于修正线张力，但是也可以适合于控制15修正实际缝纫速度和线张力，从而防止发生断线。

此外，为了防止由于绣花数据带来的固有原因而发生的断线，可以利用控制装置115修正缝纫装置101的各种控制条件，而不是修正实际缝纫速度和线张力，例如，修正可动框架110的供入时限和可动框架110的加速或减速方式（即供给和不供给驱动电机113、114电流的方式）。

用于第三个实施例的线张力调节装置241，除了所述的方式外，可以按另一种方式具有化。

在所述的实施例中，使用的断线传感器9，108可以用如图22中示出的不同的传感器300来代替。断线传感器300包括一圆盘302，该圆盘具有一个带有许多等角间隔的孔的盘子部分和中央法兰部分，且针线304绕中央法兰部分缠一圈。传感器300还包括一发光元件306和一测光元件08，二者相对于圆盘302彼此对置。当线304正常的供给针时，圆盘302转动，以致光检测器308在规则的间隔处检测发光元件306发出的光。但是，当线304断开时，圆盘302不转动，且光检测器308检测不到如此间隔的光。因此，传感器300检测出断线。

在所述的每个实施例中，缝纫系统也可以装有这样的检测器，即当缝纫装置1异常时，供到图23缝纫装置1，101缝纫杆上的针线的线张力异常，示出线张力异常的检测器400。检测器400包括许多成排安装的发光元件402（即发光二极管）和与发光元件402相对的测光元件404。成排的发光元件402用光漫射树脂406覆盖，参考号408指定一线张力弹簧，当线正常地供到缝纫针上时，该弹簧支撑针线（未示出），并同线一起作垂直往复运动，但是，如果线处在极大的张力下，则弹簧408移动极大的量，该移动量由光检测器404检测为异常情况。

虽然第一、第二和第三实施例与多头绣花缝纫机相关，但本发明的原理适用于单头缝纫机，本发明也适用于绣花缝纫机以外的缝纫机，例如一种缝纫机，其中加工片材由使用的喂入牙供料代替绣花框架10或可动框架110来进料。

应用理解，本发明还可以进行各种变化，改进和改形来加以具有化，对本领域的熟练技术人员来说，都不脱离权利要求中限定的发明的精神和范围。

Claims (33)

1、一种缝纫系统，它包括：

缝纫装置(1，101)，该缝纫装置又包括(a)缝纫针(6)、(b)往复移动针的第一传动装置(8，106)、(c)使针和加工片材彼此在针轴线垂直平面内相到运动的第二传动器(13，14；113，114)和(d)同步器(22-24；122-124)使针的往复移动和针与国工片材彼皮的相对运动同步，以便在加工片材上形成线迹。

检测器(9，108，300，400)，它们与缝纫装置相关连，用以检测缝纫装置的异常情况；

存储器(17，117)它们与缝纫装置和检测器相关连，用以根据检测到的异常情况，存储表示缝纫装置操作状态的操作状态数据；和

利用装置(15、115)，它们利用存储的操作状态数据来控制该缝纫系统。

2、根据权利要求1的缝纫系统，其中检测器（9，108，300，400）检测与缝纫装置（1，101）针迹形成操作有关的所述异常情况，以便形成所述的线迹。

3、根据权利要求2的缝纫系统，其中检测器（9，108，300，400）检测在形成所述线迹过程中，与供到缝纫（6）上的缝纫（10）有关的异常情况。

4、根据权利要求3的缝纫系统，其中检测器是传感器（9，108，300），它们检测所述的异常情况，即缝纫线（10）的断线。

5、根据权利要求1的缝纫系统，其中存储器（17）存储所述的操作状态数据，即该数据表示缝纫装置（1）的每单位操作量所发生的异常情况的频率。

6、根据权利要求5的缝纫系统，其中存储器（17）存储表示作为缝纫装置（1）所述单位操作量的每单位针迹数目中所发生异常情况的频率。

7、根据权利要求5的缝纫系统，进一步包括报警装置（26）用来向操作者提供一种信号，该信号指出产生所述异常情况的所述频率大于参考值;和利用装置（15）使用所述的异常频率数据控制报警装置，以便为操作者提供所述的信号。

8、根据权利要求5的缝纫系统，进一步包括修正装置（15，22-25），用来修正缝纫装置（1）的控制条件，以便在第一线迹形成后第二线迹的形成过程中，降低发生所述异常情况的所述频率;利用装置（15），使用所述异常频率数据，来控制修正装置，以便改变缝纫装置的所述操作条件。

9、根据权利要求5的缝纫系统，进一步包括估计装置（15），用来在第一针迹而形成之后的第二系统针迹的形式过程中，估计所述异常情况发生的数目和会计形成所述的第二针述所必需的时间期限，因此，估计的时间期限包括从所述异常情况恢复原状，每次必须的时间周期数目;和利用装置（15）使用所述异常频率数据，操作估计装置，以便估计异常发生的数目和针迹形成的时间期限。

10、根据权利要求9的缝纫系统，其中估计装置（15）包括测量装置（18），用来在检测所述异常情况后，测量缝纫装置（1）所述异常情况的检测和缝纫装置（1）正常针迹形成操作的恢复之间的时间周期。

11、根据权利要求1的缝纫系统，其中存储器（17）存储操作状态数据，即表示缝纫装置（1）的至少一个操作状态的操作状态数据，在形成所述线迹过程中，每次检测器（9，300，400）检测所述的异常情况，并因此储存用于所述线迹的累积的操作状态数据。

12、根据权利要求11的缝纫系统，其中存储器（17）存储操作状态数据，在第一线迹形成之后，在形成第二线迹的过程中每次检测器（9，300，400）检测所述的异常情况，因此存储于所述第二线迹的累积的操作状态数据，并且使用所述第二线迹的积累操作状态数据加到所述第一线迹的累积的操作状态数据上。

13、根据权利要求12的缝纫系统，其中存储器是一可擦的和可编程序的只读存储器（17）。

14、根据权利要求11的缝纫系统，其中缝纫装置（1）包括以预定指令序列调配的多个缝纫针（16），缝纫装置的至少一个操作状态包括一根用于检测所述异常情况时使用的缝纫针的所述预定指令序列中的位置。

15、根据权利要求14的缝纫系统，其中缝纫装置（1）按照多个针迹指令形成所述的线迹，而每个指令指定相应的一个缝纫针（6）。

16、根据权利要求11的缝纫系统，其中缝纫装置包括多个以预定指令序列调配的多个缝纫针（6），且其中缝纫系统进一步包括输入装置（29），用来输入表示供到每根缝纫针的缝纫线粗度的数据，所述的缝纫装置的至少一个操作状态，包括供到一根缝纫针的缝纫针的粗度，而这里的每一根缝纫针是在检测所述异常情况时所使用的那根缝纫针。

17、根据权利要求11的缝纫系统，其中缝纫装置（1）按照多个针迹指令形成所述的线迹，而每个指令表示，一个针迹位置，在该位置处缝针穿过加工片材，从而形成所述线迹相应一个针迹，缝纫装置所述至少一个操作状态，包括在检测所述异常情况时，形成的所述线迹的一个针迹的长度。

18、根据权利要求11的缝纫系统，进一步包括输入装置（30），用来输入表示缝纫装置（1）形成所述线迹的缝纫速度上限的数据，缝纫装置所述的至少一个操作状态，包括用于所述线迹缝纫速度的上限值。

19、根据权利要求11的缝纫系统，进一步包装输入装置（30），用来分别输入表示缝纫装置（1）形成所述线迹的缝纫速度上限的数据;和确定装置（15）用来根据所述缝纫速度的上限和所述线迹的每个针迹的长度，确定缝纫装置形成所述线迹的实际缝纫速度。因此，所述实际缝纫速度不大于上限缝纫速度，缝纫装置的所述至少一个操作状态，包括缝纫装置的实际缝纫速度，从而形成所述线迹的一个针迹，而该针迹是在检测所述异常情况时形成的。

20、根据权利要求19的缝纫系统，进一步包括一个修正装置（15），用来在第一线迹成形之后在形成所述第二迹过程中，为减少发生所述异常情况的频率，修正缝纫装置（1）形成所述第二线迹外的第一缝纫针迹的实际缝纫速度，因此，对于修正了的所述第一组针迹的实际缝纫速度，低于所述第一线迹外的第二组针迹确定的实际缝纫速度，在所述第一和第二组内针迹具有在相同针迹长度范围内的各自的长度。

21、根据权利要求11的缝纫系统，进一步包括一计算器（18），用来计算与缝纫装置（1）的所述至少一个操作状态的每个相关连的所述异常情况发生的数目。

22、根据权利要求1的缝纫系统，其中缝纫装置（101）以预定的指令序列形成所述线迹，存储装置（117）存储所述操作状态数据，表示所述线迹的一个特殊针迹的所述预定指令序列中的位置的针迹位置数据，而特殊针迹是在检测所述异常情况时形成的，利用装置（115）使用用于修正缝纫装置的控制状态的所述针迹位置数据，以便在修正的控制状态下形成至少所述的特殊针迹。

23、根据权利要求22的缝纫系统，其中检测器包括传感器（108、300），用来在发生异常情况时，检测供到缝纫针上的缝纫线的断线。

24、根据权利要求22的缝纫系统，其中存储装置（117）存储每次检测器（108，300，400）检测所述异常情况下的针迹位置，利用装置（115）用来判断存储的针迹位置数据，是否指示缝纫装置（101）处在预定的操作状态，用来修正该缝纫装置所述的控制状态，以及当作出肯定判断时，利用所述的存储的针迹位置数据，用来修正该缝纫装置所述的控制状态，以便在修正的控制状态下形成至少所述的特殊针迹。

25、根据权利要求24的缝纫系统，其中，每次检测器（108，300，400）检测所述的异常情况，利用装置（115）判断指示缝纫装置（1）处在所述预定操作状态的所述存储的针迹位置数据，并利用所述存储的针迹位置数据，来修正该缝纫装置的所述控制状态。

26、根据权利要求24的缝纫系统，其中利用装置（115）利用所述存储的针迹位置数据，在所述控制状态时，将缝纫装置（101）的缝纫速度降低到第一值，以便在作出肯定判断后，以第一缝纫速度值形成至少所述的特殊针迹。

27、根据权利要求26的缝纫系统，其中利用装置（115），在作出肯定判断后，在以所述的第一缝纫速度值形成所述特殊针迹中不发生所述异常情况时，将缝纫装置（101）的所述缝纫速度提高到大于所述第一缝纫速度值的第二值。

28、根据权利要求24的缝纫系统，其中利用装置（115），在所述控制状态时，利用所述存储的针迹位置数据，将供到缝纫针上的缝纫线张力降低到第一值，以便在作出肯定判断后，在第一线张力值下形成至少所述的特殊针迹。

29、根据权利要求28的缝纫系统，其中利用装置（115），在作出肯定判断后，在以所述第一缝纫速度值形成所述特殊针迹中不发生所述异常情况时，将所述缝纫线的所述张力提高到比所述第一线张力值大的第二值。

30、根据权利要求24的缝纫系统，其中利用装置（115）利用所述存储的针迹位置数据，用来修正缝纫装置（101）的所述控制状态，以便在作出肯定判断后，在改变的控制状态下，形成包括所述特殊针迹在内的第一预定数目的随后的针迹。

31、根据权利要求30的缝纫系统，进一步包括返回装置（115），用来在检测到所述异常情况时，使与所述加工片材有关的缝纫针，返回超过与包括所述特殊针迹在内的第二预定的有序的针迹数目相应的长度，利用装置（115）修正缝纫装置（101）的所述控制状态，以便在返回与所述加工片材有关的缝纫针之后，在改变的控制状态下，形成所述第一预定数目的有序针迹。

32、根据权利要求1的缝纫系统，进一步包括含有存储器（17，117）和利用装置（15，115）的控制装置，该控制装置与缝纫装置（1，101）和检测器（9，108）相连接。

33、根据权利要求32的缝纫系统，其中控制装置包括含有数据处理单元（16）的计算机。

Images