CN103215764B - 口袋折叠装置以及口袋缝制机 - Google Patents

Abstract

本发明提供一种口袋折叠装置以及口袋缝制机。在模板移动装置中，根据口袋形状对模板移动距离进行识别，对输送体的动作定时进行自动控制，通过缩短循环时间而大幅度提高生产性。另外，可以使得从口袋拔出模板时的速度可变，大幅度提高口袋形状的稳定性，可以缝制出缝制后的成品美观的口袋。模板移动装置具有用于载置口袋的模板（2）、以及使该模板（2）移动的电动机（13），通过电动机（13）的控制，可以使从口袋拔出模板（2）时的速度可变。更具体地说，通过电动机（13）的控制，将从口袋拔出模板（2）时的速度在最初设为低速，然后切换至高速。

Description

口袋折叠装置以及口袋缝制机

技术领域

本发明涉及一种将口袋布料的端缘沿模板的周缘折入的口袋折叠装置、以及具有该口袋折叠装置的口袋缝制机。

背景技术

例如，如日本特开平05－103889号公报或者日本实开平06－091476号公报的记载所示，作为用于向主布料上缝制口袋的缝制装置，已知一种口袋缝制机。这种现有的口袋缝制机由下述部分构成：折入装置，其将口袋布的周围边缘向内侧折入；以及缝纫机，其将由该折入装置折入后的状态下的口袋布向主布料上缝制。

折入装置在主布料上，利用口袋折叠机的按压板将载置在模板（测量板）上的口袋布夹入，然后，使由气缸驱动的折叠板向模板的下方前进，将口袋布的周围边缘向模板的下侧折入。

另外，如日本特开2000－300879号公报的记载所示，已知一种折入装置，其通过任意调整折叠板相对于模板的朝向及配置，从而可以将口袋布折叠成各种口袋形状。

在现有的口袋缝制机中，在上述的口袋折叠形成后，使按压板上升，将输送体移动至模板上，在利用模板和输送体抓持口袋后，气缸进行作用而使模板后退，在使模板到达后退位置后，使输送体向缝制位置返回移动，将口袋和主布料向缝纫机输送，并开始缝制。

在现有技术中，与口袋的大小、形状相对应而更换为不同形状、大小的模板，进行使用。与此相对，由于现有的口袋缝制机利用气缸的动作使模板前进·后退，所以模板的移动距离由气缸的行程决定。

如图7的例子所示，在使图7（A）的较大的模板101或者图7（B）的较小的模板102沿箭头Y1方向前进，从后退位置成为前进位置时，由于气缸的行程是固定的，所以以使各个模板101、102的后方侧端面101a、102a一致的方式，设定作为折入位置的前进位置。另外，如果进行从该位置向后退位置返回的动作，则由于气缸的行程是固定的，所以成为与图7相同的状态。

在现有的口袋缝制机中，模板的前进后退动作是通过气缸而进行的，气缸以一定速度进行驱动。因此，如果设定为气缸进行高速动作，则模板突然以高速开始后退。

因此，沿模板的周缘折入并被保持的口袋布料的折入部分，因与模板之间的摩擦阻力及惯性而向后方侧偏移，使折入部分从口袋布料伸出，形成所谓布头卷角，导致品质降低。另外，如果为了防止这一点而设定为使气缸进行低速动作，则生产性降低。

另外，为了防止上述输送体与模板之间的干涉，而使上述输送体在模板返回至后退位置后朝向缝制位置开始X方向移动。由于等待该模板向后退位置返回后开始输送体的移动，所以使生产性降低。特别地，在使用如图7所示的较小的模板102的情况下，在模板102从输送体的移动路径离开直至成为后退位置之前额外地移动距离α，由于等待该额外的移动后使输送体开始移动，所以生产性的降低变得显著。

因此，在现有的口袋缝制机中，存在下述课题，即，通过使口袋形状稳定化而实现缝制品质的提高、以及通过缩短循环时间而实现生产性的提高。

发明内容

为了解决上述课题，本发明提供一种口袋折叠装置，其具有：模板，其具有口袋形状的外形，可以载置口袋布料；折入机，其配置在折入位置，将配置在所述模板上的口袋布料的端缘，沿所述模板的周缘向下方折入；以及驱动单元，其使所述模板以向所述折入位置前进或者从所述折入位置后退的方式移动，在使所述模板前进移动而设置于所述折入位置之后，所述折入机将配置在所述模板上的所述口袋布料的端缘折入，然后使所述模板后退移动，其特征在于，所述驱动单元为电动机，所述口袋折叠装置具有控制单元，该控制单元具有与所述模板的移动位置相对应而产生输出的判别单元，该控制单元与所述判别单元的输出相对应而对所述电动机的驱动速度进行控制。

另外，在上述口袋折叠装置中，更优选所述控制单元对所述电动机进行控制，以使得在所述模板从所述折入位置开始后退移动之后直至所述判别单元产生与规定的移动位置对应的输出为止，进行低速驱动，在所述判别单元产生与所述规定的移动位置对应的输出后，进行高速驱动。

另外，在上述口袋折叠装置中，更优选所述规定的移动位置为，所述模板的周缘远离口袋布料的折入部分的位置。

另外，在上述口袋折叠装置中，更优选所述判别单元对模板移动位置的检测，是与模板的种类或者形状或者大小相对应而确定的。

另外，更优选上述口袋折叠装置还具有：支撑框，其沿所述模板的移动方向延长而直立设置；环状的同步带，其架设在固定于所述电动机的驱动轴上的驱动带轮、和固定于所述支撑框的一个侧面上的从动带轮上；导轨，其固定在所述支撑框的一个侧面上；以及滑动部件，其对所述模板进行固定保持，连结支撑在所述同步带上，并且可滑动地支撑在所述导轨上。

另外，本发明提供一种口袋缝制机，其具有口袋折叠装置，该口袋折叠装置具有：模板，其具有口袋形状的外形，可以载置口袋布料；折入机，其配置在折入位置，将配置在所述模板上的口袋布料的端缘向所述模板的下方折入；以及驱动单元，其使所述模板以前进或者后退的方式移动，该口袋折叠装置在使所述模板前进移动而设置于所述折入位置之后，由所述折入机将配置在所述模板上的所述口袋布料的端缘，沿所述模板的周缘折入，然后使所述模板后退移动，该口袋缝制机使利用所述口袋折叠装置折入的口袋布料和主布料，从口袋折叠装置向缝制部移动而进行缝制，其特征在于，所述驱动单元为电动机，所述口袋折叠装置具有控制单元，该控制单元具有与所述模板的移动位置相对应而产生输出的判别单元，该控制单元与所述判别单元的输出相对应而对所述电动机的驱动速度进行控制。

另外，在上述口袋缝制机中，更优选所述控制单元对所述电动机进行控制，以使得在所述模板从所述折入位置开始后退移动之后直至所述判别单元输出规定的移动位置为止，进行低速驱动，然后使所述模板以高速进行后退移动。

另外，在上述口袋缝制机中，更优选所述判别单元对模板移动位置的检测，是与模板的种类或者形状或者大小相对应而确定的。

另外，更优选上述口袋缝制机还具有：缝制部，其在主布料上重叠口袋布料的状态下进行缝制；以及输送单元，其具有可以在将所述主布料和所述口袋布料重叠的状态下进行输送的输送体，可以将所述输送体向所述缝制部的缝制位置、以及从所述缝制位置向一个方向离开的折入位置移动，所述口袋折叠装置具有：模板，其配置为可以沿与所述输送体的移动方向相交叉的方向移动；折入机，其配置在所述折入位置上，将配置在模板上的口袋布料的端缘向模板下方折入；以及驱动单元，其使所述模板移动，所述控制单元对所述输送单元进行控制，以使得在所述判别单元输出所述模板向所述输送体的移动路径外的移动位置后退移动这一情况时，使所述输送体开始从所述折入位置向所述缝制位置的移动。

发明的效果

根据本发明，根据口袋形状对模板移动距离进行识别，对输送体的动作定时进行控制，可以通过缩短循环时间而使生产性大幅度提高。

另外，由于可以变更将模板从口袋拔出时的速度，所以可以大幅度提高口袋形状的稳定性，可以缝制出缝制后的成品美观的口袋。

附图说明

图1是表示本实施方式的口袋缝制机的结构的斜视图。

图2是从左侧方观察图1的模板移动装置的放大图。

图3是表示将模板从口袋拔出的过程的斜视图。

图4是从图3的背面侧观察的斜视图。

图5是本实施方式的口袋缝制机的控制框图。

图6（A）及（B）是表示口袋折叠机控制流程的流程图。

图7是表示较大的模板（A）和较小的模板（B）的折入位置（前进位置）的状态的说明图。

符号的说明

1 工作台

2 模板

3 折入机

4 输送体

5 缝制部

6 操作显示部

11 导轨

12 同步带

13 电动机

14 编码器

21 口袋

22 折入部

31 控制部

32 支撑框

34 带轮

36 驱动带轮

40 支撑部件

39 连结板

具体实施方式

下面，参照附图，对用于实施本发明的方式进行详细说明。

此外，在以下的说明中，将图中的上下方向称为Z方向，将水平的一个方向称为X方向（左右方向），将与X方向正交的水平方向称为Y方向（前后方向）。

（实施方式）

在图1所示的口袋缝制机P中具有：模板装置，其具有模板2，该模板2与工作台1的上表面平行配置，载置未图示的口袋（口袋布料）；折入机3，其在工作台1上配置于X方向一端，将模板2上的口袋折入并与未图示的主布料（主要布料）的上表面对齐；作为缝制部的缝纫机主体5，其配置在X方向另一端，在主布料上重叠口袋的状态下进行缝制；作为输送单元的输送装置（未图示），其具有可以在将上述主布料和上述口袋重叠的状态下进行输送的输送体4，可以将上述输送体4向上述缝纫机主体5的缝制位置以及从上述缝制位置沿X方向离开的折入机3的折入位置移动；以及作为设定单元的操作显示部6，其配置在折入机3附近。

折入机3具有：框形状的支撑体（未图示），其可以相对于工作台1进行升降；按压板（未图示），其配置在支撑体的空间部中，可升降地支撑在支撑体上；多个折板3A，其设置在上述支撑体的框部上，将配置在模板2上的口袋的周缘向模板2的下方折入；以及驱动单元（未图示），其使它们分别进行动作。另外，由折板3A进行的折入，在除了模板2的进退方向之外的口袋的各周缘处进行。

另外，由上述模板装置以及折入机3构成口袋折叠装置。

另外，上述输送装置采用与现有技术相同的结构，具有：上述输送体4；以及由脉冲电动机构成的未图示的Y轴电动机以及X轴电动机，其使输送体4沿X方向或Y方向移动。

操作显示部6由例如液晶触摸面板构成，在功能上，由可以从外部进行输入操作的操作部和显示各数据等的显示部构成。

在图2中，支撑框32在工作台1的X方向一端部处，固定在口袋缝制机P的机架P1上。在该支撑框32上设置有：导轨11，其对模板2的移动进行引导；环状的同步带12，其对模板2进行保持；以及电动机13（驱动单元），其与同步带12连结，使模板2移动。

上述电动机13使用了步进电动机（脉冲电动机），但也可以采用其他电动机。

支撑框32为沿上述模板2的移动方向（X方向）延长而直立设置的薄板形状。

在支撑框32的Y方向后方侧固定电动机支撑板37，在Y方向前方侧固定带轮支撑板33。在电动机支撑板37上，固定电动机13，该电动机13的驱动轴（未图示）朝向下方，在该驱动轴上固定驱动带轮36。

环状的同步带12配置在导轨11的上方，架设在支撑于带轮支撑板33上的从动带轮34和驱动带轮36上，与驱动带轮36的旋转同步地旋转。

另外，在同步带12上，抓持部件38以抓持同步带12的状态进行固定。固定于该抓持部件38上的连结板39向下方延长，在连结板39的下端固定支撑部件40。

支撑部件40是沿Y方向且上下平坦的平板状，在其Y方向前端，固定支撑有固定部件，该固定部件由沿Y方向延长的第一固定部42、和从第一固定部42沿X方向延长的第二固定部43构成。在该第二固定部43的前端固定模板2，以与工作台1的上表面平行接触的方式进行定位。

导轨11沿Y方向固定配置在支撑框32的侧面。在导轨11上，可沿前后方向滑动地支撑用于固定模板2的固定部件（固定部42、43）。

通过利用电动机13的正反旋转使同步带12向一个方向或者反方向进行旋转动作，从而模板2可以在沿导轨11被引导的同时，沿Y方向前进、后退。

在电动机13中设置有判别单元。具体地说，在电动机13的输出轴上设置作为判别单元的编码器14。编码器14具有内部计数器（未图示），产生与电动机13的输出轴的旋转相对应的脉冲，并对该脉冲进行加减运算，输出结果。由于根据该输出对电动机13的旋转位置、即模板2的移动位置进行检测，所以可以对模板2进行移动位置的控制。因此，在模板2的前端部从折入后的口袋21的后端部离开的同时，即，模板2的前端从输送体4的移动路径离开的同时，可以使输送体4开始向缝制位置移动。由此，可以将输送体4的移动开始时间提前，缩短缝制循环时间，大幅度地提高生产性。

另外，通过利用电动机13对模板2进行驱动，从而可以将从口袋21拔出模板2的速度控制为低速，可以实现口袋形状的稳定性。

另外，由于口袋21的尺寸（形状）各不相同，所以在变更口袋21的尺寸时，需要变更为其尺寸（形状）不同的模板2。

即，如果模板2的大小不同，则模板2的移动量发生变化，因此，通过对该移动量进行监视，使输送体4的动作定时同步，从而可以得到最佳的动作定时。

另外，模板2前进的位置成为折入机3的折入位置，但有时站立于图1中的工作台1前侧的作业人员至模板2的位置较远。特别地，在模板2较小的情况下，作业人员的站立位置和模板2的位置之间的距离变得更远，作业人员难以对口袋21进行设置。因此，为了改善这种情况下的作业性，通过使得模板2可以相比于与折入机3对应的折入位置进一步向操作人员这一侧移动，从而可以在对口袋21进行设置后使模板2向折入位置后退，由此，提高口袋21的设置性。

图3及图4是表示从口袋21拔出模板2的过程的图，通过使输送体4向由折入机3折入的模板2上的口袋21上下降，在口袋21被夹持的状态下使模板2后退，从而从位于模板2后退方向上的非折入部（口袋开口部）侧将模板2拔出。

此时，后述的控制部31通过将拔出模板2时的速度在起初时设为低速，在模板2通过了与口袋21的折入部分22之间的卡合部后的位置处，将模板2的速度加速至高速，从而可以消除折入部分22的偏移，可以大幅度提高口袋形状的品质。

在图5中对本实施方式的控制模块结构进行说明。

控制部31具有：ROM，其存储各种控制程序等，其中包含图6所示的模板控制动作流程图的控制程序、或者根据缝制数据进行口袋缝制的缝制程序；RAM，其存储来自操作显示部6的设定数据、或者来自编码器14的数据等；作为存储单元的非易失性的数据存储器，其存储缝制数据；以及CPU，其执行各种程序。

缝纫机主体5配置对缝纫机主轴（未图示）进行驱动的缝纫机驱动电动机、以及以电气方式使切线单元等进行动作的各种动作部，由上述CPU进行控制。在存储于上述数据存储器中的缝制数据中，存储有缝纫机的驱动停止指示数据、或者上述各种动作部的动作指示数据、或者X轴电动机以及Y轴电动机的动作控制数据，以缝制规定的缝制图案。

CPU在缝制时，执行上述缝制程序，进行缝纫机主体5以及输送体4的动作控制，并且执行上述模板控制的控制程序等。

口袋折叠装置的电动机驱动电路，基于控制部31的控制，以所设定的速度对电动机（模板电动机）13进行驱动、或使其停止。

另外，口袋折板驱动单元分别设置在口袋折叠机3的折板3A上，由驱动各折板3A的气缸以及驱动气缸的驱动电路构成。

按压板升降驱动单元由使口袋折叠机3的按压板（未图示）升降的气缸及其驱动电路构成。

下面，参照图6（A）及图6（B）所示的流程图，对口袋折叠机控制流程进行说明。

在该口袋折叠机控制流程启动之前，通过设定单元6的操作，设定用于识别所使用的模板2的图案编号（模板编号），将设定了模板编号的模板2设置在固定部43上。在工作台1的折入位置配置主布料。

在图6（A）中，判断是否对设定单元6的显示部中显示的启动开关进行了操作（步骤S－1）。如果对启动开关进行操作，则使电动机13以高速进行正向旋转驱动，通过同步带12的旋转，使模板2从后退位置以高速（在本实施方式中为3000rpm）前进（步骤S－2）。

如果在电动机13使模板前进中，编码器14输出折入位置（步骤S－3、是），则使电动机13停止，使模板2停止在折入位置（步骤S－4）。

此外，编码器14与电动机13的旋转方向相对应，在模板2前进时（电动机13的正向旋转时），对编码器14的输出脉冲进行加法运算，在后退时（反向旋转时）进行减法运算，并输出。

如果模板2停止在折入位置，则口袋折入动作辅助流程（步骤S－5）启动，使折入机3进行动作，通过折板的进出动作，将载置在模板2上的口袋的端缘（从模板2向外侧凸出）向模板2的下方折入。如果折入完成，则使折入机3上升，然后，使输送单元的输送体4从缝制位置向折入位置沿X方向移动，在其与模板2之间夹持口袋。

然后，如图6（B）的流程图所示，使电动机13以低速（在本实施方式中为1000rpm）进行反向旋转驱动，使模板2从前进位置朝向后退位置进行后退移动（步骤S－11）。

然后，如果编码器14的输出检测出模板2从前进位置后退至作为规定移动位置的第1规定移动距离位置这一情况（步骤S－12，是），则电动机13切换为高速而进行反向旋转驱动（步骤S－13）。

上述第1规定移动距离（规定移动位置），在本实施方式中设定为模板2从折入位置后退20mm的位置，但该规定移动位置是随着设定单元6所设定的折入量（尺寸）而变更的，即，设定为模板2的周缘部远离折入部22的位置（移动量）。

然后，对下述情况进行判断，即，是否到达使模板2的前端从输送体4的移动路径脱离，换言之，将模板2的前端从口袋21拔出的、作为模板脱离位置的第2规定移动距离位置（规定移动距离）（步骤S－14）。

具体地说，根据利用设定单元6输入的模板编号，从ROM读出所使用的模板2的尺寸值数据，并向RAM中存储，根据至少利用了该尺寸值数据、编码器14的移动距离数据、以及后退位置至折入位置的距离数据的计算式，对第2规定移动距离进行判别。在将模板2拔出后，口袋21和主布料被夹持在输送体4和工作台1之间。

然后，与模板2到达第2规定移动距离（规定移动距离）同时（包含前后偏差微小时间的时间），产生输送驱动单元的启动信号（步骤S－15），在将口袋21和主布料夹持在输送体4和工作台1之间的状态下，输送体4开始朝向缝制位置（缝制部5）移动。然后，在缝制位置，基于缝制数据，对输送体4和缝纫机进行驱动，将口袋21缝制在主布料上。

另外，在模板2到达第2规定移动距离后，也以高速进行驱动，如果利用编码器14输出已到达后退位置这一情况（步骤S－16），则使电动机13停止（步骤S－17），结束处理。

如以上说明所示，根据本实施方式的口袋缝制机P，控制部31对电动机13进行控制，通过对速度进行控制，以将从口袋拔出模板2时的速度设为低速，从而可以防止布头卷角的产生，可以大幅度提高口袋形状的稳定性，可以缝制出成品美观的口袋。

另外，控制部31根据口袋形状对模板2的移动距离进行识别，对输送体4的动作定时进行自动控制，通过缩短循环时间而大幅度提高生产性。

另外，在使模板2向折入位置移动时，通过越过折入位置而使模板2停止在作业人员侧，从而使口袋设置时的作业变得容易，大幅度提高作业效率。

（变形例）

除了以上的实施方式之外，当然可以对具体的细节部分的构造等进行适当变更。例如，控制部31对口袋缝制机的装置整体进行控制，但也可以取代这种方式，在例如仅对口袋折叠装置进行处理的情况下，使控制部31仅对口袋折叠装置进行控制（图5中的双点划线）。在此情况下，对于缝纫机主体5以及输送单元，也可以在附属于缝纫机主体5的控制箱中所配置的控制单元中，另外设置用于存储缝制程序及缝制数据的存储单元及CPU。

另外，对于模板2的形状、大小、种类等，也可以取代如本实施方式所示通过模板编号的输入而进行指定的方式，而使用照相机的形状识别、或者条形码、RFID等的读取单元，确定模板2。

另外，在本实施方式中，示出了模板2经由固定部件42、43固定在支撑部件40的一端侧的例子，但也可以取代这种方式，将模板2直接固定在同步带12上、或固定在支撑部件40上。

另外，对于模板2的移动位置的判别，也可以在路径上设置传感器，利用传感器进行检测。

Claims (10)

1.一种口袋折叠装置，其具有：

模板，其具有口袋形状的外形，可以载置口袋布料；

折入机，其配置在折入位置，将配置在所述模板上的口袋布料的端缘，沿所述模板的周缘向下方折入；以及

驱动单元，其使所述模板以向所述折入位置前进或者从所述折入位置后退的方式移动，

在使所述模板前进移动而设置于所述折入位置之后，所述折入机将配置在所述模板上的所述口袋布料的端缘折入，然后使所述模板后退移动，

其特征在于，

所述驱动单元为电动机，

所述口袋折叠装置具有控制单元，该控制单元具有与所述模板的移动位置相对应而产生输出的判别单元，该控制单元与所述判别单元的输出相对应而对所述电动机的驱动速度进行控制，

所述控制单元对所述电动机进行控制，以使得在所述模板从所述折入位置开始后退移动之后直至所述判别单元产生与规定的移动位置对应的输出为止，进行低速驱动，在所述判别单元产生与所述规定的移动位置对应的输出后，进行高速驱动。

2.根据权利要求1所述的口袋折叠装置，其特征在于，

所述规定的移动位置为，所述模板的周缘远离口袋布料的折入部分的位置。

3.根据权利要求1所述的口袋折叠装置，其特征在于，

所述判别单元对模板移动位置的检测，是与模板的种类或者形状或者大小相对应而确定的。

4.根据权利要求1所述的口袋折叠装置，其特征在于，具有：

支撑框，其沿所述模板的移动方向延长而直立设置；

环状的同步带，其架设在固定于所述电动机的驱动轴上的驱动带轮、和固定于所述支撑框的一个侧面上的从动带轮上；

导轨，其固定在所述支撑框的一个侧面上；以及

滑动部件，其对所述模板进行固定保持，连结支撑在所述同步带上，并且可滑动地支撑在所述导轨上。

5.根据权利要求2所述的口袋折叠装置，其特征在于，具有：

支撑框，其沿所述模板的移动方向延长而直立设置；

环状的同步带，其架设在固定于所述电动机的驱动轴上的驱动带轮、和固定于所述支撑框的一个侧面上的从动带轮上；

导轨，其固定在所述支撑框的一个侧面上；以及

滑动部件，其对所述模板进行固定保持，连结支撑在所述同步带上，并且可滑动地支撑在所述导轨上。

6.根据权利要求3所述的口袋折叠装置，其特征在于，具有：

支撑框，其沿所述模板的移动方向延长而直立设置；

环状的同步带，其架设在固定于所述电动机的驱动轴上的驱动带轮、和固定于所述支撑框的一个侧面上的从动带轮上；

导轨，其固定在所述支撑框的一个侧面上；以及

滑动部件，其对所述模板进行固定保持，连结支撑在所述同步带上，并且可滑动地支撑在所述导轨上。

7.一种口袋缝制机，其具有口袋折叠装置，该口袋折叠装置具有：模板，其具有口袋形状的外形，可以载置口袋布料；折入机，其配置在折入位置，将配置在所述模板上的口袋布料的端缘向所述模板的下方折入；以及驱动单元，其使所述模板以前进或者后退的方式移动，该口袋折叠装置在使所述模板前进移动而设置于所述折入位置之后，由所述折入机将配置在所述模板上的所述口袋布料的端缘，沿所述模板的周缘折入，然后使所述模板后退移动，

该口袋缝制机使利用所述口袋折叠装置折入的口袋布料和主布料，从口袋折叠装置向缝制部移动而进行缝制，

其特征在于，

所述驱动单元为电动机，

所述口袋折叠装置具有控制单元，该控制单元具有与所述模板的移动位置相对应而产生输出的判别单元，该控制单元与所述判别单元的输出相对应而对所述电动机的驱动速度进行控制，

所述控制单元对所述电动机进行控制，以使得在所述模板从所述折入位置开始后退移动之后直至所述判别单元输出规定的移动位置为止，进行低速驱动，然后使所述模板以高速进行后退移动。

8.根据权利要求7所述的口袋缝制机，其特征在于，

所述判别单元对模板移动位置的检测，是与模板的种类或者形状或者大小相对应而确定的。

9.根据权利要求7所述的口袋缝制机，其特征在于，

所述口袋缝制机具有：

缝制部，其在主布料上重叠口袋布料的状态下进行缝制；以及

输送单元，其具有可以在将所述主布料和所述口袋布料重叠的状态下进行输送的输送体，可以将所述输送体向所述缝制部的缝制位置、以及从所述缝制位置向一个方向离开的折入位置移动，

所述口袋折叠装置具有：

模板，其配置为可以沿与所述输送体的移动方向相交叉的方向移动；

折入机，其配置在所述折入位置上，将配置在模板上的口袋布料的端缘向模板下方折入；以及

驱动单元，其使所述模板移动，

所述控制单元对所述输送单元进行控制，以使得在所述判别单元输出所述模板向所述输送体的移动路径外的移动位置后退移动这一情况时，使所述输送体开始从所述折入位置向所述缝制位置的移动。

10.根据权利要求8所述的口袋缝制机，其特征在于，

所述口袋缝制机具有：

缝制部，其在主布料上重叠口袋布料的状态下进行缝制；以及

输送单元，其具有可以在将所述主布料和所述口袋布料重叠的状态下进行输送的输送体，可以将所述输送体向所述缝制部的缝制位置、以及从所述缝制位置向一个方向离开的折入位置移动，

所述口袋折叠装置具有：

模板，其配置为可以沿与所述输送体的移动方向相交叉的方向移动；

折入机，其配置在所述折入位置上，将配置在模板上的口袋布料的端缘向模板下方折入；以及

驱动单元，其使所述模板移动，

所述控制单元对所述输送单元进行控制，以使得在所述判别单元输出所述模板向所述输送体的移动路径外的移动位置后退移动这一情况时，使所述输送体开始从所述折入位置向所述缝制位置的移动。