JP2013146325A - 型板移動装置、及びポケットセッター - Google Patents

Abstract

【課題】型板移動装置において、ポケット形状により型板移動距離を認識し、搬送体の動作タイミングを自動制御し、サイクルタイム短縮による生産性を大幅に向上する。また、型板をポケットから引き抜く時の速度を可変可能とし、ポケット形状の安定化を大幅に向上し、縫製後の仕上がりが美しいポケットの縫製を可能とする。
【解決手段】ポケットを載せる型板２と、その型板２を移動させるモーター１３と、を備える型板移動装置であって、ポケットから型板２を引き抜く時の速度をモーター１３の制御により可変可能とする。より具体的には、ポケットから型板２を引き抜く時の速度を、モーター１３の制御により初めに低速としてから高速に切り換える。
【選択図】図２

Description

本発明は、ポケットを載せる型板の移動装置と、その型板移動装置を備えるポケットセッターに関する。

従来、身生地にポケットを縫い付けるための縫製装置としてポケットセッターが知られている。ポケットセッターには、ポケット布の縁周りを内側に折り込む折込み装置と、この折込み装置によって折り込まれた状態のポケット布を身生地に縫い付けるミシンが設けられている。
ポケット布の折込み装置は、型板上に載置されたポケット布を押え板で挟み込み、次いで、シリンダによって駆動される折り刃を型板の下に前進させて、ポケット布の縁周りを型板の下側へ折り込むようになっている。
そして、型板に対するシリンダの向きや配置を任意に調整することで、様々なポケット形状にポケット布を折り分けることが可能な折込み装置を備えたミシンが知られている（例えば、特許文献１、２参照。）。

従来の型板移動装置では、型板上面部にポケットをセットし、上部よりポケット折り部材が下降し、型板と係合後、折り部材に搭載されている折り刃でポケット端部を織り込んでポケットを形成する。
ポケット形成後は、折り部材が上昇し、搬送体（布押え）が型板部まで移動し、ポケットを把持した後、型板移動シリンダで型板を後退させ、型板が完全にポケットより外れた位置にて搬送体が移動可能となり、ポケットをミシンへ搬送し、縫製を開始する。

特開平４−２５６７７９号公報 特開２０００−３００８７９号公報

しかしながら、従来の型板移動装置は、シリンダで前進・後退させているため、ポケット縫製エリア最大の後退位置にて搬送体の移動を開始していた。このため、ポケットの大きさに関係なく、同タイミングで搬送体が移動開始するものとなっており、これが生産性に大きく影響を与えていた。
また、型板移動装置は、シリンダで前進・後退させているため、ポケット素材によりシリンダのエアー流量制御装置による調整は可能だが、移動途中での速度制御ができず、生産性を向上させることが難しかった。

本発明の課題は、型板移動装置において、ポケット形状により型板移動距離を認識し、搬送体の動作タイミングを自動制御し、サイクルタイム短縮による生産性を大幅に向上することである。
また、本発明は、型板をポケットから引き抜く時の速度を可変可能とし、ポケット形状の安定化を大幅に向上し、縫製後の仕上がりが美しいポケットの縫製を可能とすることも課題とする。

以上の課題を解決するため、請求項１に記載の発明は、
ポケットを載せる型板と、
前記型板を移動させるモーターと、を備える型板移動装置であって、
前記モーターを制御して、前記ポケットから前記型板を引き抜く時の速度を可変可能とする制御部を有することを特徴とする。

請求項２に記載の発明は、
請求項１に記載の型板移動装置であって、
前後方向に延びるように立設された機枠と、
前記機枠の一側面に配置され、一端側がプーリに、他端側が前記モーターの駆動プーリに掛け渡されるベルトと、
前記機枠の一側面に配置され、前記機枠に固定されたガイドレールと、
前記型板が固定さると共に、前記ガイドレールに摺動可能に支持される摺動部材と、
前記ベルトと前記摺動部材を連結する連結板と、を備え、
前記モーターは、その駆動軸が上下方向に沿うように、前記機枠に固定されていることを特徴とする請求項１に記載の型移動装置。

請求項３に記載の発明は、
請求項１又は２いずれか一項に記載の型板移動装置と、
前記型板上のポケットを搬送する搬送体と、
前記搬送体により搬送されたポケットを身頃に縫製する縫製部と、を備え、
前記制御部が、ポケット形状により前記型板の移動距離を認識し、前記搬送体の動作タイミングを自動制御可能としたことを特徴とするポケットセッター。

請求項４に記載の発明は、
請求項３に記載のポケットセッターであって、
前記型板の先端が前記ポケットから抜ける所定移動距離に到達したと判断すると、前記搬送体を前記縫製部に向けて移動するように制御することを特徴とする。

請求項５に記載の発明は、
請求項１に記載の型板移動装置であって、
前記制御部が、
前記ポケットから前記型板を引き抜く時の速度を、前記モーターの制御により初めに低速としてから高速に切り換えることを特徴とする。

本発明によれば、ポケット形状により型板移動距離を認識し、搬送体の動作タイミングを自動制御し、サイクルタイム短縮による生産性を大幅に向上することができる。
また、型板をポケットから引き抜く時の速度を可変可能としたことで、ポケット形状の安定化を大幅に向上することが可能となり、縫製後の仕上がりが美しいポケットを縫製することができる。
また、装置の小型化を達成すると共に、型板を円滑に移動することができる。

本発明を適用したポケットセッターの一実施形態の構成を示す斜視図である。 図１の型板移動装置を左側方から見た拡大図である。 ポケットから型板を引き抜く過程を示した斜視図である。 図３の裏面側から見た斜視図である。 型板移動のブロック構成図である。 型板移動のフローチャートである。

以下、図を参照して本発明を実施するための形態を詳細に説明する。
なお、図示上下方向をＺ方向、上下方向と直交する水平一方向をＸ方向（左右方向）、Ｚ方向とＸ方向の双方に直交する方向をＹ方向（前後方向）とする。

（実施形態）
図１は本発明を適用したポケットセッターの一実施形態の構成を示すもので、１はテーブル、２は型板、３は折込み機、４は搬送体、５は縫製部、６は操作表示部である。

図示のように、ポケットセッターは、テーブル１に、図示しないポケットを載せる型板２と、その型板２上のポケットを折込んで図示しない身頃に位置合わせする折込み機３と、折り込まれたポケットと身頃を搬送する搬送体４と、その搬送体４により搬送されたポケットを身頃に縫製するミシンによる縫製部５と、操作表示部６とを備えている。

図２は図１の型板２の移動装置の拡大図で、１１はガイドレール、１２はベルト、１３は型板２を移動させるモーターである。

図示のように、型板２は、ガイドレール１１に連結され、ベルト１２を介してモーター１３で駆動される。
図２に示すように、型板２の後方側には、型板移動装置の機枠３２が配置されている。

機枠３２は上下方向（Ｚ方向）と、前後方向（Ｙ方向）延びるように設置され、ポケットセッターのフレームに固定されている。機枠３２は左右方向（Ｘ方向）に占める空間を制限することにより、ポケットセッターが左右方向（Ｘ方向）に延びない。
機枠３２の右側面（一側面）には、上側から順にモーター１３と、ベルト１２、ガイドレール１１等が配置されている。

機枠３２の前後方向（Ｙ方向）の後方側にはモーター支持板３７が固定され、その前方側にはプーリ支持板３３が固定されている。モーター支持板３７には、モータ１３がその駆動軸を下方に向けて固定されている。モーター駆動軸には駆動プーリ３６が固定されている。モーター１３は、その駆動軸が上下方向に沿うように、機枠３７に固定されている。

また、プーリ支持体３３には、プーリ３４が回転可能に支持されている。ベルト１２は、一端側が駆動プーリ３６に、他端側がプーリ３４に掛け渡されている。すなわち、ベルト１２は、機枠３２の右側面（一側面）の前後方向（Ｘ方向）に沿って配置されると共に、一端側がプーリ３４に、他端側がモーター１３に設けた駆動プーリ３６に掛け渡される。

ベルト１２に下方には、ガイドレール１１が配置される。ガイドレール１１は機枠３２の右側面（一側面）の前後方向（Ｘ方向）に沿って配置され、不図示のネジにより機枠３２に固定されている。

ガイドレール１１には、摺動部材４０が前後方向に摺動可能に支持されている。摺動部材４０の一端側には、固定部材４２、４３を介して、型板２が固定されている。

また、ベルト１２は、連結板３９と把持板３８に把持されている。連結板３９は上下方向に延びており、連結板３９の下端側は、摺動部材４０にネジ固定されている。連結板３９は、ベルト１２と摺動部材４０を連結している。
このため、モーター１３が回転すると、ベルト１２、連結板３９を介して、摺動部材４０と型板２が前後方向に沿って移動する。

モーター１３はエンコーダ付きである。従って、型板２は、モーター１３の駆動により位置制御が可能である。このため、型板２の先端部が折り込まれたポケット２１の後端部から外れたと同時に、搬送体４を移動させることが可能となり、縫い形状を自動認識し、搬送体４の移動開始時間を減少させることにより縫製サイクルタイムが短縮でき、大幅に生産性向上を図ることが可能となる。

また、型板２をモーター１３で駆動することにより、ポケットから型板２を引き抜く速度を制御可能となり、ポケット形状の安定化を図ることが可能となる。

ここで、ポケット形状はサイズにより異なるので、サイズが異なると型板２の移動方向に大きく変化する。
すなわち、異なるポケットの大きさで型板２の移動量が変化するため、この移動量を監視し、搬送体４の動作タイミングを同期させることにより、そのパターンの最適な動作タイミングを得ることが可能となる。

また、型板２が前進した位置で折込み機３の位置と係合するが、作業者より型板２の位置が遠く、セットしずらいという作業性も改善するため、型板２を折込み機３との係合位置より更にオペレーター側へ移動している。
従って、ポケットセット後に、型板２が折込み機３の係合位置へ後退することにより、セット性を向上させることが可能となる。

図３及び図４はポケット２１から型板２を引き抜く過程を示したもので、折込み機３にてポケットが形成されて、ポケット２１及び型板２に搬送体４が下降し、形成されたポケット２１が挟持された状態で、型板２をポケット開口部より引き抜く。
ところが、型板２を基準としてポケット形状を成型しているため、引き抜き速度によりポケット口折り部２２が型板２の引き抜き方向と同方向に引き出され、ドックイヤー（口折り部のズレ）が発生し、ポケット形状の品質劣化に大きく影響する。

このため、後述する制御部３１が、型板２を引く抜き時の速度を初めに低速とし、口折り部２２が型板２との係合部を過ぎた位置で速度を高速化することにより、口折り部２２のズレを解消することができ、ポケット形状の品質を大きく高めることが可能となる。

すなわち、図５は型板移動のブロック構成を示すもので、制御部３１は、モーター１３の駆動をエンコーダ１４からの信号でフィードバック制御する。制御部３１には操作表示部６が接続されている。

なお、制御部３１は、不図示のプログラムが格納されたＲＯＭと、演算処理の作業領域地となるＲＡＭと、縫製データを記憶する記憶手段としての不揮発性のデータメモリと、ＲＯＭ内のプログラムを実行するＣＰＵとを備えていると好ましい。また、データメモリに格納されている縫製データには、所定の縫製パターンを縫製するための搬送体４の一針ごとのＸ軸モーター及びＹ軸モーターの動作量が順番に記憶されている。ＣＰＵは、縫製の際には、一針ごとにＸ軸モーター及びＹ軸モーターの動作量を読み込むと共に当該各動作量に応じてＸ軸モーター及びＹ軸モーターを駆動して、搬送体４の動作制御を行うと好ましい。そして、制御部３１は、ポケットセッターの装置全体、型板２、折込み機３、搬送体４、縫製部５を制御してもよい。

図６は、制御部３１による型板２の移動制御等を説明するためのフローチャートである。

最初に、操作表示部６での入力情報や、データメモリの縫製データ等からポケット形状を認識する。このポケット形状には、ポケットの前後方向長さや折込み長さが含まれている。また、制御部３１はモーター１３を駆動して、図２に示す前後方向（Ｙ方向）の後端側の初期位置から手前側の前進位置に、型板２を移動させる（ステップＳ１）。
そして、前進位置でポケット布を型板２に載置した後、折込み機３が下降してポケット布を織り込む。その後、折込み機３が上昇し、ポケット２１及び型板２に搬送体４が下降し、形成されたポケット２１が挟持された状態となる。

次に、モーター１３を低速、例えば１０００ｒｐｍで駆動して、型板２を前進位置から初期位置に向けて移動する（ステップＳ２）。

次に、例えば型板２が前進位置から２０ｍｍ後退した第１所定移動距離に到達したか否かを判断する（ステップＳ３）。

次に、第１所定移動距離に到達すると、モーター１３を高速、例えば３０００ｒｐｍに切り換えて、型板２を初期位置に向けて移動する（ステップＳ４）。

次に、型板２の先端がポケット２２から抜ける第２所定移動距離（所定移動距離）に到達したか否かを判断する（ステップＳ５）。

次に、型板２が第２所定移動距離（所定移動距離）に到達すると同時、または、それ以降の微小時間経過後、搬送体４とポケット２２と不図示の身頃とを縫製部５に向けて移動する。そして、縫製データに基づいて、搬送体４とミシンが駆動されてポケット２２を身頃に縫いつける。

また、型板２は、第２所定移動距離に到達した後、さらに、高速で駆動され、初期位置に到達すると、モーター１３の駆動を停止し、処理を終了する。

以上説明したように、実施形態のポケットセッターによれば、制御部３１が、ポケット形状により型板２の移動距離を認識し、搬送体４の動作タイミングを自動制御し、サイクルタイム短縮による生産性を大幅に向上することができる。
また、型板２を作業者側へ移動させることにより、ポケットセット性を大幅に向上することができる。
そして、制御部３１が、モーター１３を制御して、型板２をポケットから引き抜く時の速度を可変可能としたことで、ポケット形状の安定化を大幅に向上することが可能となり、縫製後の仕上がりが美しいポケットを縫製することができる。

（変形例）
以上の実施形態の他、具体的な細部構造等について適宜に変更可能であることは勿論である。例えば、制御部３１はポケットセッターの装置全体を制御するようにしたが、これに代えて、制御部３１が型板のみ制御して、ポケットセッター全体は他の制御部が制御することも容易に考えられる。この場合、他の制御部からの信号により、制御部３１が型板の位置を制御する。
また図２に示すように、型板２は、摺動部材４０の一端側に、固定部材４２、４３を介して、不図示のネジにより固定されている。これに代えて、固定部材４２を摺動部材４０側に近ずけて配置させ、不図示の固定部材を加えて固定することも容易に考えられる。

１ テーブル
２ 型板
３ 折込み機
４ 搬送体
５ 縫製部
６ 操作表示部
１１ ガイドレール
１２ ベルト
１３ モーター
１４ エンコーダ
２１ ポケット
２２ 口折り部
３１ 制御部
３２ 機枠
３４ プーリ
３６ 駆動プーリ
４０ 摺動部材
３９ 連結板

Claims (5)

1. ポケットを載せる型板と、
   前記型板を移動させるモーターと、を備え、
   前記モーターを制御して、前記ポケットから前記型板を引き抜く時の速度を可変可能とする制御部を有することを特徴とする型板移動装置。
2. 前後方向に延びるように立設された機枠と、
   前記機枠の一側面に配置され、一端側がプーリに、他端側が前記モーターの駆動プーリに掛け渡されるベルトと、
   前記機枠の一側面に配置され、前記機枠に固定されたガイドレールと、
   前記型板が固定さると共に、前記ガイドレールに摺動可能に支持される摺動部材と、
   前記ベルトと前記摺動部材を連結する連結板と、を備え、
   前記モーターは、その駆動軸が上下方向に沿うように、前記機枠に固定されていることを特徴とする請求項１に記載の型板移動装置。
3. 請求項１又は２いずれか一項に記載の型板移動装置と、
   前記型板上のポケットを搬送する搬送体と、
   前記搬送体により搬送されたポケットを身頃に縫製する縫製部と、を備え、
   前記制御部が、ポケット形状により前記型板の移動距離を認識し、前記搬送体の動作タイミングを自動制御可能としたことを特徴とするポケットセッター。
4. 前記制御部が、
   前記型板の先端が前記ポケットから抜ける所定移動距離に到達したと判断すると、前記 搬送体を前記縫製部に向けて移動するように制御することを特徴とする請求項３に記載 のポケットセッター。
5. 前記制御部が、
   前記ポケットから前記型板を引き抜く時の速度を、前記モーターの制御により初めに低速としてから高速に切り換えることを特徴とする請求項１に記載の型板移動装置。

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