JP7039890B2 - 縫製装置 - Google Patents

Description

本発明は縫製装置に関する。

従来、別体であるミシンヘッドと釜部を一体的に水平方向に移動する縫製装置が公知である。特許文献１に開示のミシンは、ミシンヘッドベース、ミシンヘッド、釜部を備える。ミシンヘッドベースは、ミシンヘッドを支持し、左右方向に移動可能である。ミシンヘッドは縫針を上下動する。釜部はミシンヘッドの下方にある。釜部は、ミシンヘッドベースと一体的に左右方向に移動する。

特開２０００－１１６９７５号公報

例えばミシンの製造過程で生じるバラツキによって、ミシンヘッドと釜の前後方向における位置関係は、理想的な位置関係からずれる可能性がある。該時、上記ミシンは、ミシンヘッドと釜の前後方向の位置関係を調整できない可能性がある。

本発明の目的は、別体である針棒機構と釜機構において、針棒と釜の水平方向の位置関係を調整可能な縫製装置を提供することである。

本発明の第一態様に係る縫製装置は、下支持体と、針穴を含み前記下支持体に設けた針板と、前記針穴の下方にあり前記下支持体に設けた釜とを有する釜機構と、上支持体と、前記上支持体に上下動可能に設け、前記針穴を通過可能な縫針を下端に装着する針棒とを有し、前記釜機構よりも上方にあり、前記釜機構と別体である針棒機構と、前記釜機構と前記針棒機構を水平方向と平行な第一方向に一体的に移動する移動機構とを備え、前記移動機構が前記釜機構と前記針棒機構を移動しながら、前記釜と前記針棒が互いに同期して動作して縫製対象物に縫製を実行する縫製装置において、前記釜機構と前記針棒機構のうち何れか一方の機構である特定機構は、前記下支持体と前記上支持体のうちで前記特定機構に対応する支持体である特定支持体を支持し、前記移動機構と連結する特定基台と、前記特定基台が前記特定支持体を支持する位置を、前記水平方向と平行であり且つ前記第一方向と直交する第二方向に調整する調整機構とを備え、前記調整機構は、前記特定基台に設け、前記第一方向の少なくとも一方側に開口する締結穴と、前記特定支持体に設け、前記第二方向に長く、前記締結穴と前記第一方向に対向する挿通孔と、前記挿通孔に挿通し且つ前記締結穴に締結した締結部材とを備えることを特徴とする。

上記構成によれば、調整機構が、特定基台による特定支持体の支持位置を第二方向に調整することで、縫製装置は、釜機構と針棒機構の互いの位置関係を第二方向に調整できる。故に、別体である針棒機構と釜機構において、針棒と釜の水平方向の位置関係が調整可能な縫製装置は、実現する。

また、作業者は、特定基台と特定支持体との位置関係を調整した後、締結部材を挿通孔に挿通して螺子穴に締結する。挿通孔が第二方向に長いので、作業者は、特定基台と特定支持体の位置関係の調整後、締結部材を締結穴に締結し易い。

前記縫製装置において、前記調整機構は、前記特定基台と前記特定支持体のうちで何れか一方に設け、前記第二方向に開口し、ボルトの軸部が貫通して螺合可能な螺子孔と、前記特定基台と前記特定支持体のうちで何れか他方に設け、前記螺子孔と前記第二方向に対向し、前記螺子孔と螺合した前記ボルトの前記軸部が接離可能な第一壁部とを備えてもよい。締結部材が螺子穴に締結する前に、作業者は、軸部が第一壁部側に変位する締結回転方向にボルトを回転する。軸部が第一壁部に接触した後、作業者がボルトを締結方向に更に回転する。軸部が特定基台とは反対側に第一壁部を付勢するので、釜機構と針棒機構の位置関係は、第二方向に変わる。釜機構と針棒機構の位置関係の調整は、ボルトの回転によって実現する。故に、縫製装置は、針棒と釜の水平方向の位置関係を高精度に調整できる。

前記縫製装置において、前記調整機構は、前記特定基台と前記特定支持体のうちで何れか一方に設け、前記第二方向に開口する貫通孔を有する第二壁部と、前記特定基台と前記特定支持体のうちで何れか他方に設け、前記貫通孔と前記第二方向に対向し、ボルトの軸部が螺合可能な対向穴とを備え、前記第二壁部は、前記軸部が前記貫通孔に挿通し且つ前記対向穴と螺合した前記ボルトの頭部に対して、前記対向穴側から接触してもよい。締結部材が螺子穴に締結する前に、作業者は、貫通孔から対向穴に向かう方向に軸部が変位する締結回転方向に、ボルトを回転する。ボルトの頭部が第二壁部に接触し、ボルトの軸部が対向穴に螺合した後、作業者はボルトを締結方向に更に回転する。軸部が特定支持体を特定基台側に付勢するので、釜機構と針棒機構の位置関係は、第二方向に変わる。釜機構と針棒機構の位置関係の調整は、ボルトの回転によって実現する。故に、縫製装置は、針棒と釜の水平方向の位置関係を高精度に調整できる。

本発明の第二態様に係る縫製装置は、下支持体と、針穴を含み前記下支持体に設けた針板と、前記針穴の下方にあり前記下支持体に設けた釜とを有する釜機構と、上支持体と、前記上支持体に上下動可能に設け、前記針穴を通過可能な縫針を下端に装着する針棒とを有し、前記釜機構よりも上方にあり、前記釜機構と別体である針棒機構と、前記釜機構と前記針棒機構を水平方向と平行な第一方向に一体的に移動する移動機構とを備え、前記移動機構が前記釜機構と前記針棒機構を移動しながら、前記釜と前記針棒が互いに同期して動作して縫製対象物に縫製を実行する縫製装置において、前記針棒機構は、前記上支持体を上下動可能に支持する上基台と、前記上基台が前記上支持体を支持する位置を、前記水平方向と平行であり且つ前記第一方向と直交する第二方向に調整する調整機構と、前記上基台に設け、前記上支持体を、前記縫針が前記針穴を通過可能となる作動位置と、前記作動位置から上方に退避する退避位置との間で上下動させる上下駆動部とを備えることを特徴とする。上記構成によれば、調整機構が、上基台による上支持体の支持位置を第二方向に調整することで、縫製装置は、釜機構と針棒機構の互いの位置関係を第二方向に調整できる。故に、別体である針棒機構と釜機構において、針棒と釜の水平方向の位置関係が調整可能な縫製装置は、実現する。また、縫製装置は、特定支持体を上下方向に移動する機能と、針棒と釜との位置関係を第二方向に調整する機能との二つの機能を、上支持体と上基台が互いに別体となる単一の構成によって実現する。故に縫製装置は構成を簡易化できる。

縫製装置１の斜視図。 針棒機構２と釜機構４の斜視図。 針棒機構２の拡大斜視図。 同期機構８の左側面図。 上基台３７と上下駆動部３１０の斜視図。 上支持体２２が作動位置にある針棒機構２の断面斜視図。 上支持体２２が作動位置にある針棒機構２の右側面図。 締結穴４１３、長孔４１４、締結部材４１５の斜視図。 締結穴４１３、長孔４１４、締結部材４１５の別の斜視図。 第一壁部４２１と第二壁部４２２の斜視図。 縫製装置１の電気ブロック図。 縫製処理の流れ図。 上支持体２２が退避位置にある針棒機構２の右側面図。 上支持体２２が退避位置にある針棒機構２の断面斜視図。 対向穴４２４に螺合したボルト４２５の斜視図。 第一壁部４２１に接触したボルト４２５の斜視図。 釜機構５４４の右側面図。

本発明の第一実施形態の縫製装置１を説明する。以下説明は、図中に矢印で示す左右、前後、上下を使用する。

縫製装置１の概略構造を説明する。図１～図３に示す如く、縫製装置１は、土台部１０、針棒機構２、釜機構４、Ｘ移動機構６、Ｙ移動機構７、同期機構８、制御部９（図１１参照）を備える。土台部１０は、略矩形状に組み立てた構造体である。土台部１０は、針棒機構２、釜機構４、Ｘ移動機構６、Ｙ移動機構７、同期機構８を支持する。土台部１０は、保持板９０、左支持体９８、右支持体９７、一対の下レール１２５、一対の上レール１２８を備える。保持板９０は平面視矩形状である。左支持体９８と右支持体９７は側面視矩形状の板状部材であり、保持板９０を間にして左右方向に並ぶ。一対の下レール１２５は、保持板９０下方で左右方向に延び、前後方向に間隔を空けて並ぶ。一対の上レール１２８は、保持板９０上方で左右方向に延び、上下方向に間隔を空けて並ぶ。

針棒機構２は、一対の上レール１２８にて左右動可能に支持し、保持板９０上方に位置する。針棒機構２は上基台３７、針棒２４等を備える。上基台３７は正面視略矩形状を呈す。上基台３７は、一対の上レール１２８にスライダ３４を介して左右動可能に連結する。スライダ３４は、上基台３７の上下両端に夫々左右一対に設け、上側のスライダ３４は上レール１２８に下側から係合し、下側のスライダ３４は上レールに前方から係合する。上基台３７は、上下方向略中央に左右方向に開口した挿通孔３８を備える。針棒２４は軸方向である上下方向に移動可能である。針棒２４は下端に縫針３９（図３参照）を装着する。針棒機構２の構成の詳細は後述する。

釜機構４は保持板９０下方に位置する。釜機構４は下基台４２、釜１６、針板５０、糸切機構を備える。下基台４２は略直方体状の箱状である。下基台４２は、一対の下レール１２５にスライダ５４を介して左右動可能に連結する。スライダ５４は下基台４２の下端四隅に設ける。下基台４２は挿通孔４８、４９を備える。挿通孔４８は下基台４２の左面に設け、挿通孔４９は下基台４２の右面に設ける。釜１６は、下基台４２の内側で左右方向に延びる後述の下軸４４に設ける。釜１６は、下糸を巻いたボビンを収容する。針板５０は下基台４２上部に固定する。針板５０は針穴５３を有する。針穴５３は釜１６の上方にある。糸切機構は針板５０下方に設ける。糸切機構は固定刃、可動刃、糸切用パルスモータ５７を備える。可動刃が、糸切用パルスモータ５７から動力を得て固定刃に対して移動する。糸切機構は、可動刃と固定刃との協働で上糸と下糸を切断する。

Ｘ移動機構６は、針棒機構２と釜機構４を一体的に左右方向に移動する。Ｘ移動機構６はベルト１２１、１２２、Ｘ移動用パルスモータ８２（図１１参照）を備える。ベルト１２１、１２２は何れも平面視で左右方向に長い略長円状である。ベルト１２１の一端と他端は何れも上基台３７の背面部に固定する。即ち、Ｘ移動機構６は上基台３７と連結する。ベルト１２２の一端と他端は何れも下基台４２の背面部に固定する。Ｘ移動用パルスモータ８２はベルト１２１、１２２を同方向に同量移動する。故にＸ移動機構６は、針棒機構２を一対の上レール１２８に沿って移動し、釜機構４を一対の下レール１２５に沿って移動する。

Ｙ移動機構７は縫製対象物である布を針棒機構２と釜機構４に対して相対的に前後方向に移動する。Ｙ移動機構７は布保持体９５、Ｙ移動用パルスモータ８３（図１１参照）を備える。布保持体９５は保持板９０にて支持する。Ｙ移動用パルスモータ８３は、布保持体９５と連結し、布保持体９５を前後方向に移動する。布保持体９５は上枠９３、下枠９２、左エアシリンダ２３９、右エアシリンダ２１９を有する。上枠９３と下枠９２は平面視矩形状の枠であり、間に布を挟持する。左エアシリンダ２３９、右エアシリンダ２１９は上枠９３と連結する。上枠９３は、左エアシリンダ２３９、右エアシリンダ２１９を駆動源として下枠９２に対して上下に開閉する。

図１、図２、図４を参照し、同期機構８を説明する。同期機構８は、ミシンモータ８１、第一駆動伝達部１８、第二駆動伝達部１９を備える。ミシンモータ８１は、左支持体９８右面に固定する。ミシンモータ８１の出力軸８１Ａは、左支持体９８から左方に突出する。ミシンモータ８１は、出力軸８１Ａの先端部に連結プーリ１３３を固定する。

第一駆動伝達部１８は、ミシンモータ８１の駆動力を針棒２４に伝達する。第一駆動伝達部１８は、上側スプライン軸３等を備える。上側スプライン軸３は、左右方向に延び、左支持体９８と右支持体９７にて回転可能に支持する。上側スプライン軸３は、左右方向に延びる溝を外周面に有する。上側スプライン軸３は、上基台３７の挿通孔３８に挿通する。上側スプライン軸３は、挿通孔３８にて支持したボールスプライン軸受を介して上基台３７に連結する。故に、上基台３７は上側スプライン軸３に対して左右動可能に連結する。挿通孔３８にて支持したボールスプライン軸受は、上側スプライン軸３と一体的に回転する。上側スプライン軸３は、左支持体９８から左方に突出する部位に上プーリ１３４を固定する。第一駆動伝達部１８の構成の詳細は後述する。

第二駆動伝達部１９は、下側スプライン軸５、第一プーリ４５、中間軸５１、第二プーリ４６、タイミングベルト４７、下軸４４、揺動機構を備える。下側スプライン軸５は、左右方向に延び、左支持体９８と右支持体９７にて回転可能に支持する。下側スプライン軸５は、左右方向に延びる溝を外周面に有する。下側スプライン軸５は、下基台４２の挿通孔４８、４９に挿通する。下側スプライン軸５は、挿通孔４９にて支持したボールスプライン軸受を介して下基台４２に連結する。故に下基台４２は下側スプライン軸５に対して左右動可能に連結する。挿通孔４９にて支持したボールスプライン軸受は、下側スプライン軸５と一体的に回転する。下側スプライン軸５は、左支持体９８から左方に突出する下側スプライン軸５の部位に下プーリ１３５を固定する。下プーリ１３５は、上プーリ１３４と連結プーリ１３３とに対してベルト１３６を介して連結する。故にミシンモータ８１は連結プーリ１３３を回転し、ベルト１３６を介して上プーリ１３４、下プーリ１３５を回転することで上側スプライン軸３と下側スプライン軸５を同期回転する。

第一プーリ４５は、挿通孔４９にて支持したボールスプライン軸受を内部に含む歯付のプーリである。中間軸５１は、下側スプライン軸５の後上方で左右方向に延び、下基台４２にて回転可能に支持する。中間軸５１は下基台４２から右方に突出する。第二プーリ４６は中間軸５１右端部に固定する。タイミングベルト４７は、第一プーリ４５と第二プーリ４６に架け渡す。下軸４４は、下基台４２内側で左右方向に延び、往復回動可能である。下軸４４は左端部に釜１６を固定する。揺動機構は、中間軸５１と下軸４４とを連結する。揺動機構は中間軸５１の一方向の回転を下軸４４の往復回動に変換する。故に、下側スプライン軸５の回転に連動して、釜１６は下軸４４と共に往復揺動する。

図３、図５、図６を参照し、針棒機構２を説明する。針棒機構２は、上基台３７と針棒２４に加え、一対の案内レール６１、四つのスライダ６２、一対の連結体６３、上支持体２２、上軸２５、天秤機構を備える。

一対の案内レール６１は、上基台３７の前面に固定した上下方向に延びるレールであり、左右方向に間隔を空けて並ぶ。四つのスライダ６２のうち二つは左側の案内レール６１に上下動可能に連結し、残る二つは右側の案内レール６１に上下動可能に連結する。一対の連結体６３の一方は、左側の案内レール６１と連結する二つのスライダ６２に固定し、一対の連結体６３の他方は、右側の案内レール６１と連結する二つのスライダ６２に固定する。連結体６３は側面視矩形状の支持壁部６３Ａを備える。支持壁部６３Ａは連結体６３の前面から前方に突出し、上下方向に延びる。

上支持体２２は左右方向に長い略箱状である。上支持体２２は、一対の支持壁部６３Ａに後述の締結部材４１５（図８、図９参照）によって固定する。故に上支持体２２は、上基台３７にて上下動可能に支持する。上支持体２２は、筒状部３５３と対向部３５５を備える（図６参照）。筒状部３５３は、前後方向に延びる円筒状である。筒状部３５３の円筒穴である嵌合穴３５４は、後方に向けて開口する。対向部３５５は、筒状部３５３から下方に延びる。天秤機構は上支持体２２に設ける。天秤機構の天秤２９は、針棒２４の上下動と連動して上下動する。

図３、図５、図７を参照し、同期機構８の第一駆動伝達部１８を説明する。第一駆動伝達部１８は、上側スプライン軸３に加えて、上軸２５、駆動プーリ７１、従動プーリ７２、歯付ベルト７３、第一ベルト対向部材７５、第二ベルト対向部材７６を備える。

上軸２５は、左右方向に延び、上支持体２２にて回転可能に支持する。上軸２５は、左端部にてクランク部１７（図９参照）を介して針棒２４と連結する。クランク部１７は、上軸２５の回転を針棒２４の上下動に変換する。針棒２４の下端に装着した縫針３９（図３参照）は、針棒２４の上下動に伴い、針板５０の針穴５３を通過可能である。尚、保持板９０（図１参照）は針穴５３に対応する位置に上下方向に貫通し且つ左右方向に延びる長孔を有する。縫針３９は、該長孔と針穴５３を通る。上軸２５は天秤機構と連結する。天秤機構は天秤２９を有する。天秤２９は上軸２５の回転で上下動する。

駆動プーリ７１は、挿通孔３８にて支持したボールスプライン軸受を内部に含む歯付のプーリである。駆動プーリ７１は、上側スプライン軸３と一体的に回転する。駆動プーリ７１は外周面に歯部を有する。従動プーリ７２は、上軸２５右端部に固定した歯付のプーリである。従動プーリ７２は、外周面に歯部を有する。歯付ベルト７３は、基部７３Ａと複数の歯部７３Ｂを備える。基部７３Ａは側面視略環状の無端状であり、駆動プーリ７１と従動プーリ７２に架け渡す。複数の歯部７３Ｂは、基部７３Ａの内表面に亘って設けられる。複数の歯部７３Ｂは、駆動プーリ７１の歯部と従動プーリ７２の歯部と噛み合う。歯部７３Ｂの基部７３Ａからの最大突出量（以下、歯部７３Ｂの最大突出量と称す）は、図７の寸法Ｌに相当する。以下、歯付ベルト７３のうちで駆動プーリ７１と噛み合う部位を第一部位７３Ｃと称し、従動プーリ７２と噛み合う部位を第二部位７３Ｄと称す。

第一ベルト対向部材７５は、上基台３７に上下一対に設け、夫々基部７３Ａに対して外側（歯部７３Ｂと反対側）にある。第一ベルト対向部材７５は第一部位７３Ｃに対して隙間を空けて対向する。第二ベルト対向部材７６は、上支持体２２に設け、基部７３Ａに対して外側（歯部７３Ｂと反対側）にある。第二ベルト対向部材７６は第二部位７３Ｄに対して隙間を空けて対向する。第一ベルト対向部材７５と第一部位７３Ｃの対向距離と、第二ベルト対向部材７６と第二部位７３Ｄの対向距離は、何れも、歯部７３Ｂの最大突出量以下である。第一ベルト対向部材７５は、上基台３７に対し上下動可能であり、第一部位７３Ｃとの対向距離を調整できる。第二ベルト対向部材７６は、上支持体２２に対し上下動可能であり、第二部位７３Ｄとの対向距離を調整できる。

図５を参照し、上下駆動機構３００を説明する。上下駆動機構３００は、上下駆動部３１０、位置決め部３２０、上ダンパー３３０、下ダンパー３４０を備える。上下駆動部３１０は、上支持体２２（図６参照）を上下動する機構である。上下駆動部３１０は、一対の支持壁部６３Ａの間となる左右方向位置にて、上基台３７に固定する。上下駆動部３１０は一例としてエアシリンダである。上下駆動部３１０は、上下方向に延びる駆動軸３１１を備える。上下駆動部３１０が駆動することで、駆動軸３１１は上下動する。駆動軸３１１は上端に連結板３１２を固定する。連結板３１２は正面視矩形状の板状である。連結板３１２は上支持体２２（図３参照）に固定する。故に、上下駆動部３１０の駆動により、上支持体２２は、作動位置（図６参照）と退避位置（図１４参照）との間を上下動する。作動位置は、縫針３９が針穴５３（図２参照）を通過可能となる上支持体２２の上下方向位置である。退避位置は、作動位置から上方に退避した上支持体２２の上下方向位置である。上支持体２２が作動位置にある時、縫製装置１は布に縫製動作を実行する。上支持体２２が退避位置にある時、針棒２４は上下動しない。

位置決め部３２０は、上支持体２２を作動位置にて位置決めする。位置決め部３２０は、設置部３２１、螺子孔３２２、ナット３２３を備える。設置部３２１は、連結板３１２から後方に突出する。螺子孔３２２は設置部３２１を上下方向に貫通する。ボルト３２９は一例として寸切ボルトであり、螺子孔３２２にねじ込む。ボルト３２９上端部は、上方に向けて開口する開口穴を有する。ナット３２３はボルト３２９に螺合する。ナット３２３は設置部３２１上面に押圧される。以下、設置部３２１、螺子孔３２２、ナット３２３を総称する時、固定部３２５と称す。固定部３２５はボルト３２９を固定し、ボルト３２９の固定位置を上下方向に調整可能である。固定部３２５による調整方法の詳細は後述する。

上ダンパー３３０と下ダンパー３４０は一例として公知の油圧式のダンパーである。上ダンパー３３０は上可動部３３１を備え、下ダンパー３４０は下可動部３４１を備える。上可動部３３１と下可動部３４１は上下方向を軸方向とする軸状部材である。上ダンパー３３０は左右一対に設け、上基台３７に固定する。上可動部３３１は、上支持体２２が退避位置に向けて上昇する時、接触部６３Ｂに対して上方から接触可能である。接触部６３Ｂは、連結体６３の後面から後方に突出する矩形状である。下ダンパー３４０は、上基台３７の設置部３７１に固定する。設置部３７１は、上基台３７から前方に突出する矩形状である。下ダンパー３４０は、設置部３７１から上方に突出する。下ダンパー３４０は下可動部３４１を備える。下可動部３４１は、作動位置に向けて下降する上支持体２２に対して下方から接触可能である。

図６を参照し、ロック機構３５０を説明する。ロック機構３５０は上基台３７に設ける。ロック機構３５０は、作動位置にある上支持体２２の上昇を規制し、且つ、退避位置にある上支持体２２の下降を規制する。ロック機構３５０は、ロック駆動部３５２とロック部材３５１を備える。ロック駆動部３５２は上基台３７に固定する。ロック駆動部３５２は一例としてエアシリンダである。ロック駆動部３５２は、前後方向に延びる駆動軸３５２Ａを備える。ロック駆動部３５２が駆動すると、駆動軸３５２Ａは前後動する。ロック部材３５１は、前後方向を軸方向として延びる円筒状の軸部材である。ロック部材３５１の外径は、嵌合穴３５４の内径よりも僅かに小さい。駆動軸３５２Ａ前端部は、ロック部材３５１の内側に形成した穴に嵌りロック部材３５１に固定する。故にロック部材３５１は、ロック駆動部３５２の駆動に伴って、ロック解除位置とロック位置との間を前後方向に移動する。図６では、ロック解除位置にあるロック部材３５１を実線で図示し、ロック位置にあるロック部材３５１を二点鎖線で図示する。ロック解除位置は、上支持体２２の可動範囲から後方に退出するロック部材３５１の前後方向位置である。ロック位置は、上支持体２２の可動範囲に進入するロック部材３５１の前後方向位置である。ロック位置はロック解除位置よりも前方となる位置である。上支持体２２が作動位置にある時、ロック解除位置からロック位置に移動したロック部材３５１は、嵌合穴３５４に嵌る。該場合、ロック機構３５０は、上支持体２２の上方への移動を規制する。上支持体２２が退避位置にある時、ロック解除位置からロック位置に移動したロック部材３５１は、対向部３５５下端に対して下方から対向する（図１４参照）。該場合、ロック機構３５０は、退避位置にある上支持体２２の下降を規制する。

図８～図１０を参照し、調整機構４００を説明する。調整機構４００は、上基台３７が上支持体２２を支持する位置を前後方向に調整する機構である。作業者は、上支持体２２の上基台３７に対する支持位置を前後方向に調整する時、ボルト４２５（図１５、図１６参照）を使用する。以下、調整機構４００の構成の説明では、上支持体２２が作動位置（図５参照）にあることを前提として説明する。

図８、図９に示す如く、調整機構４００は、締結穴４１３、長孔４１４、締結部材４１５を備える。本例の締結穴４１３、長孔４１４、締結部材４１５は何れも四つ設ける。締結穴４１３は、上支持体２２の右壁部と左壁部の夫々に二つずつ設ける。締結穴４１３は、左右方向の外側に開口する。長孔４１４は、二つの支持壁部６３Ａの夫々に二つずつ設ける。各長孔４１４は各締結穴４１３に対向する。締結部材４１５は、長孔４１４に挿通し、且つ長孔４１４に対向する締結穴４１３に締結する。故に、上支持体２２は、一対の支持壁部６３Ａに締結部材４１５によって固定する。

図１０に示す如く、調整機構４００は、第一壁部４２１と第二壁部４２２を備える。第一壁部４２１は、上支持体２２下端部に設けた壁部である。第二壁部４２２は、上基台３７下端部に設けた壁部である。第一壁部４２１と第二壁部４２２は前後方向に間隔を空けて互いに対向する。第一壁部４２１は対向穴４２４を備える。対向穴４２４は後方に向けて開口する螺子穴である。第二壁部４２２は貫通孔４２８と螺子孔４２３を備える。貫通孔４２８と螺子孔４２３は第二壁部４２２を前後方向に貫通する。螺子孔４２３は対向穴４２４と略同軸である。螺子孔４２３は貫通孔４２８左方にある。貫通孔４２８の内径は、ボルト４２５の軸部４２５Ａ（図１５参照）の外径よりも大きい。

図１５で示すボルト４２５は、軸部４２５Ａ、頭部４２５Ｂを備える。頭部４２５Ｂは、軸部４２５Ａの軸方向一端部に設け、外径が軸部４２５Ａの外径よりも大きい。頭部４２５Ｂの外径は、貫通孔４２８（図１０参照）の内径よりも大きい。作業者は、ボルト４２５の軸部４２５Ａを後方から貫通孔４２８に挿通して対向穴４２４に螺合し、且つ、ボルト４２５の頭部４２５Ｂを第二壁部４２２に対して後方から当接できる。図１６に示す如く、作業者は、ボルト４２５の軸部４２５Ａを後方から螺子孔４２３に螺合して第一壁部４２１に後方から当接できる。

図１１を参照し、縫製装置１の電気的構成を説明する。縫製装置１の制御部９はマイコン、該マイコンにデータバス等を介して接続した入力インターフェース８７と出力インターフェース８８、駆動回路１８１～１８９等を有する。マイコンはＣＰＵ１１、ＲＯＭ１２、ＲＡＭ１３、記憶機器１４を含む。ＣＰＵ１１は縫製装置１の動作を統括制御する。ＲＯＭ１２は後述の縫製処理（図１２参照）を実行する為のプログラム等を予め記憶する。ＲＡＭ１３は各種処理実行中に生じる各種情報を一時的に記憶する。ＲＡＭ１３は第一フラグを記憶する。第一フラグは、縫製装置１による縫製動作が終了したか否かを示す。第一フラグが０である時、縫製装置１は縫製動作を終了しておらず、第一フラグが１である時、縫製装置１は縫製動作を終了している。記憶機器１４は不揮発性で、各種設定値を記憶する。

各駆動回路１８１～１８９は出力インターフェース８８に接続する。駆動回路１８１はミシンモータ８１と接続し、ＣＰＵ１１の制御指令に基づきミシンモータ８１を駆動する。ミシンモータ８１は特定励磁状態に遷移可能である。特定励磁状状態は、出力軸８１Ａ（図４参照）を所定の回転位置で保持するミシンモータ８１の励磁状態である。ミシンモータ８１が特定励磁状態である時、ミシンモータ８１の出力軸８１Ａは回転困難となる。駆動回路１８２はＸ移動用パルスモータ８２と接続し、ＣＰＵ１１の制御指令に基づきＸ移動用パルスモータ８２を駆動する。駆動回路１８３はＹ移動用パルスモータ８３と接続し、ＣＰＵ１１の制御指令に基づきＹ移動用パルスモータ８３を駆動する。駆動回路１８４は糸切用パルスモータ５７と接続し、ＣＰＵ１１の制御指令に基づき糸切用パルスモータ５７を駆動する。駆動回路１８５は右エアシリンダ２１９と接続し、ＣＰＵ１１の制御指令に基づき右エアシリンダ２１９を駆動する。駆動回路１８６は左エアシリンダ２３９と接続し、ＣＰＵ１１の制御指令に基づき左エアシリンダ２３９を駆動する。駆動回路１８７は上下駆動部３１０と接続し、ＣＰＵ１１の制御指令に基づき上下駆動部３１０を駆動する。駆動回路１８８はロック駆動部３５２と接続し、ＣＰＵ１１の制御指令に基づきロック駆動部３５２を駆動する。駆動回路１８９は表示部１９８と接続し、ＣＰＵ１１の制御指令に基づき表示部１９８に各種情報を表示する。

電源ＳＷ１５、エンコーダ１９１～１９４、操作部１９６等は入力インターフェース８７に接続する。電源ＳＷ１５は縫製装置１の電源の投入を行う。エンコーダ１９１はミシンモータ８１に接続し、ミシンモータ８１の出力軸８１Ａの回転位置、回転速度を検出する。ＣＰＵ１１はエンコーダ１９１の検出結果を入力インターフェース８７に入力する。エンコーダ１９１の検出結果は、針棒２４と縫針３９の上下方向位置を示す。エンコーダ１９２はＸ移動用パルスモータ８２に接続し、Ｘ移動用パルスモータ８２の出力軸の回転方向、回転位置（即ち回転角位相）、回転速度を検出する。ＣＰＵ１１はエンコーダ１９２の検出結果を入力インターフェース８７に入力する。Ｘ移動用パルスモータ８２の出力軸の回転角位相は、針棒機構２と釜機構４の左右方向位置を示す。エンコーダ１９３はＹ移動用パルスモータ８３に接続し、Ｙ移動用パルスモータ８３の出力軸の回転方向、回転位置（即ち回転角位相）、回転速度を検出する。ＣＰＵ１１はエンコーダ１９３の検出結果を入力インターフェース８７に入力する。Ｙ移動用パルスモータ８３の出力軸の回転角位相は、布保持体９５の前後方向位置を示す。エンコーダ１９４は糸切用パルスモータ５７に接続し、糸切用パルスモータ５７の出力軸の回転方向、回転位置、回転速度を検出する。ＣＰＵ１１はエンコーダ１９４の検出結果を入力インターフェース８７に入力する。操作部１９６は各種指示を検出し、ＣＰＵ１１は操作部１９６の検出結果を入力インターフェース８７に入力する。

図６、図１２～図１６を参照し、縫製処理を説明する。縫製処理の開始前、縫製装置１は初期状態である。縫製装置１が初期状態である時、上支持体２２は作動位置にあり、ロック部材３５１はロック位置にあり嵌合穴３５４に嵌る（図６参照）。作業者が電源ＳＷ１５を操作して縫製装置１の電源を投入すると、ＣＰＵ１１は縫製処理を開始する。

ＣＰＵ１１は、ＲＡＭ１３に記憶の第一フラグを０に上書きして記憶する（Ｓ１１）。ＣＰＵ１１は、ミシンモータ８１を特定励磁状態にする（Ｓ１３）。ミシンモータ８１の出力軸８１Ａ（図４参照）は回転困難な状態となる。

ＣＰＵ１１は、ロック駆動部３５２を駆動制御して、ロック部材３５１をロック位置からロック解除位置に移動する（Ｓ１５）。ロック部材３５１が嵌合穴３５４から後方に外れ（図６の矢印Ｐ１）、上支持体２２の可動範囲から後方に退出する。上支持体２２は上方へ移動可能となる。ＣＰＵ１１は、上下駆動部３１０を駆動制御して、上支持体２２を作動位置から退避位置に上昇させる（Ｓ１７）。上支持体２２の上昇時（図６矢印Ｒ１）、上側スプライン軸３の軸心に対する上軸２５の軸心の離間距離は短くなり、歯付ベルト７３は緩む（図１３参照）。第一ベルト対向部材７５と第二ベルト対向部材７６は、歯付ベルト７３の駆動プーリ７１と従動プーリ７２からの脱落を阻止する。作動位置に向けて上昇する上支持体２２の右上部は、上ダンパー３３０の上可動部３３１（図５参照）に下側から当たる。上ダンパー３３０は上可動部３３１を介して上支持体２２の上昇の勢いを吸収し、上支持体２２は減速する。上支持体２２は退避位置に到達し（図１３、図１４参照）、上下駆動部３１０は駆動停止する。

ＣＰＵ１１は、ロック駆動部３５２を駆動制御して、ロック部材３５１をロック解除位置からロック位置に移動する（Ｓ１９）。ロック部材３５１は、対向部３５５の真下となる位置まで移動し（図１４の矢印Ｑ１）、上支持体２２の可動範囲に進入する。ロック機構３５０は、退避位置にある上支持体２２の下方への移動を規制する。

ＣＰＵ１１は、右エアシリンダ２１９と左エアシリンダ２３９を駆動制御して、上枠９３を（図１参照）上方に移動する（Ｓ２１）。上枠９３は下枠９２から上方に離間する。ＣＰＵ１１は、ＲＡＭ１３に記憶の第一フラグが１であるか否かを判断する（Ｓ２３）。第一フラグが０である時（Ｓ２３:ＮＯ）、ＣＰＵ１１は、上枠下降指示を検出したか否かを判断する（Ｓ２５）。上枠下降指示は、下枠９２から上方に離間した上枠９３を下方に移動するための指示である。作業者が上枠下降指示を操作部１９６に入力するまで（Ｓ２５:ＮＯ）、ＣＰＵ１１は待機する。作業者が、下枠９２と上枠９３の間に布を配置し、上枠下降指示を操作部１９６に入力すると（Ｓ２５:ＹＥＳ）、ＣＰＵ１１は、左エアシリンダ２３９と右エアシリンダ２１９を駆動制御して、上枠９３を下降する（Ｓ２７）。布保持体９５（図１参照）は上枠９３と下枠９２の間で布を挟む。

ＣＰＵ１１は、ロック駆動部３５２を駆動制御して、ロック部材３５１をロック位置からロック解除位置に移動する（Ｓ２９）。ロック部材３５１は、上支持体２２の可動範囲から後方に退出する（図１４の矢印Ｑ２）。退避位置にある上支持体２２は下方に移動可能となる。ＣＰＵ１１は、上下駆動部３１０を駆動制御して、上支持体２２を退避位置から作動位置に移動する（Ｓ３１）。上支持体２２は、駆動軸３１１と共に、自由落下よりも速い速度で下降する（図１４の矢印Ｒ２）。上支持体２２の下降時、設置部３２１の下面は、下ダンパー３４０（図５参照）の下可動部３４１に上方から接触する。下ダンパー３４０は下可動部３４１を介して上支持体２２の下降の勢いを吸収し、上支持体２２は減速する。ボルト３２９（図５参照）の下端部は、設置部３７１後部の上面３７２に接触する。ボルト３２９は上支持体２２を作動位置にて停止する。上下駆動部３１０は駆動停止する（Ｓ３１）。

ＣＰＵ１１は、ロック駆動部３５２を駆動制御して、ロック部材３５１をロック解除位置からロック位置に移動する（Ｓ３３）。ロック部材３５１は、前方に移動し（図６の矢印Ｐ２）、嵌合穴３５４に嵌る。ロック機構３５０は、作動位置にある上支持体２２の上方への移動を規制する。ＣＰＵ１１は、ミシンモータ８１を駆動制御し、ミシンモータ８１の特定励磁状態を解除する（Ｓ３５）。

ＣＰＵ１１は、ミシンモータ８１、Ｘ移動用パルスモータ８２、Ｙ移動用パルスモータ８３を駆動制御して、縫製動作を実行する（Ｓ３７）。ミシンモータ８１が駆動することで、同期機構８は、釜機構４と針棒機構２を同期駆動する。針棒２４と釜１６は互いに同期して動作する。Ｘ移動用パルスモータ８２が駆動することで、Ｘ移動機構６は、釜機構４と針棒機構２を一体的に左右方向に移動する。Ｙ移動用パルスモータ８３が駆動することで、Ｙ移動機構７は、布を保持する布保持体９５を前後方向に移動する。釜１６は、針穴５３下方にある縫針３９が保持する上糸に、ボビンケースから引出した下糸を絡める。天秤２９は、下糸に絡んだ上糸を針板５０上に引き上げ、布に縫目を形成する。糸切用パルスモータ５７が、縫目の形成後に駆動することで、糸切機構は上糸と下糸を切断する（Ｓ３７）。

ＣＰＵ１１は、ＲＡＭ１３に記憶の第一フラグを１に上書きして記憶し（Ｓ３９）、処理をＳ１３に移行する。ＣＰＵ１１は、上述したＳ１３～Ｓ２１を実行する。上支持体２２が作動位置から退避位置に移動した後、ロック部材３５１はロック位置に移動し、上枠９３は布から上方に離間する。第一フラグが１であるので、（Ｓ２３:ＮＯ）、Ｓ２３を実行したＣＰＵ１１は処理をＳ４１に移行する。ＣＰＵ１１は、ミシンモータ８１の特定励磁状態を解除し、縫製処理を終了する。縫製処理の終了時、上支持体２２が退避位置にあるので、作業者は、縫製後の布を、縫針３９に引っ掛けることなく取り出せる。

図８、図９、図１５、図１６を参照し、上支持体２２の上基台３７に対する支持位置を前後方向に調整する作業を説明する。作業者は、上支持体２２の支持位置を前後方向に調整することで、縫針３９が針穴５３（図２参照）の真上に位置するように、針棒２４の釜１６に対する相対位置を適正化できる。作業開始時、上支持体２２は作動位置にある。

図８、図９、図１５を参照し、上支持体２２の支持位置を後方に変位する調整作業を説明する。調整作業前、縫針３９は、針穴５３の中心よりも前側となる前後方向位置にある。作業者は、四つの締結部材４１５を、脱落しない程度に緩め、上支持体２２を上基台３７に対して前後動可能な状態にする。

作業者は、ボルト４２５の軸部４２５Ａを第二壁部４２２の貫通孔４２８（図１６参照）に後方から挿通し、第一壁部４２１の対向穴４２４に当てる。作業者は、頭部４２５Ｂが前方に変位する締結回転方向（矢印Ｖ）にボルト４２５を回転する。軸部４２５Ａが対向穴４２４に螺合しはじめた後、頭部４２５Ｂは第二壁部４２２に後方から接触する。作業者は、ボルト４２５を更に締結回転方向に回転する。軸部４２５Ａが対向穴４２４に更に螺合することに伴い、ボルト３２９は対向穴４２４を介して上支持体２２を後方に付勢する。故に上支持体２２は後方に移動する（矢印Ｗ）。該時、締結部材４１５が、長孔４１４に挿通し締結穴４１３に螺合した状態を維持しながら、一対の連結体６３（図４参照）は上支持体２２と共に後方に変位する。上支持体２２と共に移動する縫針３９が針穴５３の真上に到達した時、作業者はボルト４２５の回転を止めて、四つの締結部材４１５を夫々締結穴４１３に締結する。上支持体２２は上基台３７に固定する。作業者は、ボルト４２５を締結回転方向とは反対方向に回転する。ボルト４２５は対向穴４２４と貫通孔４２８とから外れる。作業者は調整作業を終了する。

図８、図９、図１６を参照し、上支持体２２の支持位置を前方に変位する調整作業を説明する。調整作業前、縫針３９は、針穴５３の中心よりも後側となる前後方向位置にある。以下、上支持体２２の支持位置を後方に変位する上述の調整作業と重複する説明は簡略化する。作業者は、四つの締結部材４１５を、脱落しない程度に緩める。

作業者は、ボルト４２５の軸部４２５Ａを第二壁部４２２の螺子孔４２３に後方から螺合する。作業者は、螺子孔４２３に螺合したボルト４２５を更に締結回転方向（図１６の矢印Ａ）に回転する。ボルト４２５の回転に伴い、軸部４２５Ａは前方に変位して第一壁部４２１に対して後方から接触する。該時、頭部４２５Ｂは第二壁部４２２に対して後方に離間している。作業者がボルト４２５を更に締結回転方向に回転することで、軸部４２５Ａは第一壁部４２１を前方に付勢する。故に上支持体２２は前方に移動する（矢印Ｂ）。上支持体２２と共に移動する縫針３９が針穴５３の真上に到達した時、作業者はボルト４２５の回転を止めて、四つの締結部材４１５を夫々締結穴４１３に締結する。作業者は、ボルト４２５を締結回転方向とは反対方向に回転する。ボルト４２５は螺子孔４２３から外れる。作業者は調整作業を終了する。

図５を参照し、作業者が上支持体２２の作動位置を上下方向に調整する作業を説明する。上支持体２２は、作業開始時、例えば退避位置にある。作業者は、ナット３２３を回転してボルト３２９に沿って上方に移動する。ボルト３２９は下ダンパー３４０と共に上下動可能となる。作業者は、ボルト３２９を所望の上下方向位置まで移動した後、ナット３２３を回転して設置部３２１の上面に押圧する。固定部３２５はボルト３２９を固定する。故に、作業者は、上支持体２２の作動位置を所望の上下方向位置に調整できる。

以上説明したように、調整機構４００が、上基台３７による上支持体２２の支持位置を前後方向に調整することで、縫製装置１は、釜機構４と針棒機構２の互いの位置関係を前後方向に調整できる。故に縫針３９が針穴５３の真上に位置するように、作業者は針棒２４の釜１６に対する前後方向位置を適正化できる。故に、別体である針棒機構２と釜機構４において、針棒２４と釜１６の水平方向の位置関係を調整可能な縫製装置１は実現する。

作業者が、ボルト４２５を締結回転方向に回転して、上支持体２２を前後方向に移動する時、長孔４１４は締結穴４１３と対向する状態を維持する。故に、上支持体２２の前後方向位置の調整後、作業者は、締結部材４１５を締結穴４１３に締結し易い。故に縫製装置１は、上支持体２２と上基台３７の位置関係の調整を容易化できる。

作業者は、ボルト４２５の軸部４２５Ａを螺子孔４２３に螺合して第一壁部４２１に対して後方から当てる。ボルト４２５が更に締結回転方向に回転すると、軸部４２５Ａは第一壁部４２１を介して上支持体２２を前方に付勢する。釜機構４と針棒機構２の位置関係は前後方向に変わる。釜機構４と針棒機構２の前後方向における位置関係の調整は、ボルト４２５の回転によって実現する。故に縫製装置１は、針棒２４と釜１６の水平方向の位置関係を高精度に調整できる。

軸部４２５Ａを貫通孔４２８に挿通して対向穴４２４に螺合し、且つ、頭部４２５Ｂが第二壁部４２２に後方から接触した後、作業者はボルト４２５を更に締結回転方向に回転する。ボルト３２９は上支持体２２を後方に付勢し、釜機構４と針棒機構２の位置関係は前後方向に変わる。釜機構４と針棒機構２の前後方向における位置関係の調整は、ボルト４２５の回転によって実現する。故に縫製装置１は、針棒２４と釜１６の水平方向の位置関係を高精度に調整できる。

針棒２４と釜１６の位置関係を前後方向に調整する機能を、例えば、釜１６が下基台４２に対して前後方向に移動可能となる構成によって実現する実施例が考えられる。該場合でも、上下動する上支持体２２が上基台３７とは別体になる構成は残存する。本実施形態では、縫製装置１は、上支持体２２が上下動する機能と、針棒２４と釜１６の位置関係を前後方向に調整する機能との二つの機能を、上支持体２２と上基台３７が互いに別体になる単一の構成によって実現する。故に縫製装置１は構成を簡易化できる。

以上説明にて、下基台４２は本発明の下支持体の一例である。Ｘ移動機構６は本発明の移動機構の一例である。長孔４１４は本発明の挿通孔の一例である。左右方向は本発明の第一方向の一例である。前後方向は本発明の第二方向の一例である。

本発明は上記実施例に限定しない。第一壁部４２１は、上基台３７の例えば右端部に形成した壁部であり、第二壁部４２２は上支持体２２の右端部に形成した壁部であってもよい。該場合でも、対向穴４２４は第一壁部に設け、貫通孔４２８と螺子孔４２３は第二壁部４２２に設ける。本変形例では、作業者は、貫通孔４２８又は螺子孔４２３に対してボルト４２５の軸部４２５Ａを前方から挿通する。

図１７を参照し、釜機構４の変形例である釜機構５４４を説明する。釜機構５４４は、下基台４２の変形例である下基台５４２と、下支持体５４５を備える。下基台５４２は略直方体状の箱状である。下基台５４２は、ベルト１２２と一体的に左右方向に移動可能であり、右面に挿通孔４９を有する。挿通孔４９は、下側スプライン軸５（図２参照）を挿通する。下基台５４２は、右面上部に上下一対の締結穴を備える。締結穴は締結穴４１３（図８参照）と同じ内径を有し、右方に向けて開口する。

下支持体５４５は釜１６を往復揺動可能に支持する。下支持体５４５は略直方体状の箱状であり、下基台５４２上端に嵌る。針板５０は下支持体５４５上部に固定する。針板５０は針穴を有し、針穴は釜１６の上方にある。下支持体５４５は上下一対の長孔５１４を有する。長孔５１４は、長孔４１４（図８参照）と同様に短径と長径を有し、前後方向に長径を有する。長孔５１４は、右方から下基台５４２の締結穴と対向する。締結部材４１５は、長孔５１４に挿通し、締結穴に締結する。作業者が、締結部材４１５を締結穴から外れない程度に緩めれば、下支持体５４５は、前後方向に移動可能となる。故に、作業者は、釜１６の針棒２４（図２参照）に対する前後方向位置を調整できる。第一壁部４２１（図１０参照）と第二壁部４２２（図１０参照）に相当する壁部が、下基台５４２と下支持体５４５に設けられてもよい。例えば、釜機構４は、下基台５４２に第一壁部４２１を備え、下支持体５４５を第二壁部４２２に備えてもよい。

本変形例において、釜機構４は本発明の特定機構の一例である。下基台５４２は本発明の特定基台の一例である。下支持体５４５は本発明の特定支持体の一例である。

１ 縫製装置
２ 針棒機構
４、５４４ 釜機構
６ Ｘ移動機構
１６ 釜
２２ 上支持体
２４ 針棒
３７ 上基台
３９ 縫針
４２、５４２ 下基台
５０ 針板
５３ 針穴
３１０ 上下駆動部
４００ 調整機構
４１３ 締結穴
４１４、５１４ 長孔
４１５ 締結部材
４２１ 第一壁部
４２２ 第二壁部
４２３ 螺子孔
４２４ 対向穴
４２５ ボルト
４２５Ａ 軸部
４２５Ｂ 頭部
４２８ 貫通孔
５４５ 下支持体

Claims (4)

1. 下支持体と、針穴を含み前記下支持体に設けた針板と、前記針穴の下方にあり前記下支持体に設けた釜とを有する釜機構と、
   上支持体と、前記上支持体に上下動可能に設け、前記針穴を通過可能な縫針を下端に装着する針棒とを有し、前記釜機構よりも上方にあり、前記釜機構と別体である針棒機構と、
   前記釜機構と前記針棒機構を水平方向と平行な第一方向に一体的に移動する移動機構と
   を備え、
   前記移動機構が前記釜機構と前記針棒機構を移動しながら、前記釜と前記針棒が互いに同期して動作して縫製対象物に縫製を実行する縫製装置において、
   前記釜機構と前記針棒機構のうち何れか一方の機構である特定機構は、
   前記下支持体と前記上支持体のうちで前記特定機構に対応する支持体である特定支持体を支持し、前記移動機構と連結する特定基台と、
   前記特定基台が前記特定支持体を支持する位置を、前記水平方向と平行であり且つ前記第一方向と直交する第二方向に調整する調整機構と
   を備え、
   前記調整機構は、
   前記特定基台に設け、前記第一方向の少なくとも一方側に開口する締結穴と、
   前記特定支持体に設け、前記第二方向に長く、前記締結穴と前記第一方向に対向する挿通孔と、
   前記挿通孔に挿通し且つ前記締結穴に締結した締結部材と
   を備えることを特徴とする縫製装置。
2. 前記調整機構は、
   前記特定基台と前記特定支持体のうちで何れか一方に設け、前記第二方向に開口し、ボルトの軸部が貫通して螺合可能な螺子孔と、
   前記特定基台と前記特定支持体のうちで何れか他方に設け、前記螺子孔と前記第二方向に対向し、前記螺子孔と螺合した前記ボルトの前記軸部が接離可能な第一壁部と
   を備えることを特徴とする請求項１に記載の縫製装置。
3. 前記調整機構は、
   前記特定基台と前記特定支持体のうちで何れか一方に設け、前記第二方向に開口する貫通孔を有する第二壁部と、
   前記特定基台と前記特定支持体のうちで何れか他方に設け、前記貫通孔と前記第二方向に対向し、ボルトの軸部が螺合可能な対向穴と
   を備え、
   前記第二壁部は、前記軸部が前記貫通孔に挿通し且つ前記対向穴と螺合した前記ボルトの頭部に対して、前記対向穴側から接触することを特徴とする請求項１又は２に記載の縫製装置。
4. 下支持体と、針穴を含み前記下支持体に設けた針板と、前記針穴の下方にあり前記下支持体に設けた釜とを有する釜機構と、
   上支持体と、前記上支持体に上下動可能に設け、前記針穴を通過可能な縫針を下端に装着する針棒とを有し、前記釜機構よりも上方にあり、前記釜機構と別体である針棒機構と、
   前記釜機構と前記針棒機構を水平方向と平行な第一方向に一体的に移動する移動機構と
   を備え、
   前記移動機構が前記釜機構と前記針棒機構を移動しながら、前記釜と前記針棒が互いに同期して動作して縫製対象物に縫製を実行する縫製装置において、
   前記針棒機構は、
   前記上支持体を上下動可能に支持する上基台と、
   前記上基台が前記上支持体を支持する位置を、前記水平方向と平行であり且つ前記第一方向と直交する第二方向に調整する調整機構と、
   前記上基台に設け、前記上支持体を、前記縫針が前記針穴を通過可能となる作動位置と、前記作動位置から上方に退避する退避位置との間で上下動させる上下駆動部とを備えることを特徴とする縫製装置。

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