JP4312244B2

JP4312244B2 - ミシンのポケット付け装置

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Publication number: JP4312244B2
Application number: JP2007314815A
Authority: JP
Inventors: 秀彦小池
Original assignee: Juki Corp
Current assignee: Juki Corp
Priority date: 2007-12-05
Filing date: 2007-12-05
Publication date: 2009-08-12
Anticipated expiration: 2027-06-29
Also published as: JP2009011808A

Description

本発明は、ミシンのポケット付け装置に係り、特に、縫製時に身頃とポケット布とを個別に押さえつけるミシンのポケット付け装置に関する。

従来、ポケットを縫製するミシンには、ミシンテーブル上に載置された身頃とポケットとを個別に押さえて、縫製するためのポケット付け装置が搭載されている（例えば、特許文献１参照）。図１６に示すように、ポケット付け装置１００には、身頃を押さえる身頃押さえ１１０と、ポケット布を押さえるポケット押さえ１２０とが設けられている。

身頃押さえ１１０には、身頃押さえ板１１１と、身頃押さえ板１１１の両端部を支持する一対の支持フレーム１１２とが備えられている。身頃押さえ板１１１には、ポケット布の形状に基づいた切欠１１３が形成されている。一対の支持フレーム１１２は図示しない駆動源の動力に基づいて、基端部を中心に回動することで身頃押さえ板１１１を昇降させるようになっている。身頃押さえ１１１の上昇時に身頃を置き、身頃押さえ板１１１が下降すると、身頃が押さえられることになる。

ポケット押さえ１２０は、身頃押さえ板１１１の切欠１１３内でポケット布を押さえるポケット押さえ板１２１と、ポケット押さえ板１２１の中央部を支持するシリンダ１２２とが設けられている。ポケット押さえ板１２１は、切欠１１３よりも僅かに小さく形成されていて、切欠１１３内に進入すると身頃押さえ板１１１との間に僅かに隙間Ｓが形成されることになる。この隙間Ｓに対して針が落ちることになり、身頃とポケット布とがそれぞれ押さえられた状態で縫製されるようになっている。
シリンダ１２２のロッド１２３は、基端部が回動自在に支持されていて、この回動によってポケット押さえ板１２１が昇降するようになっている。また、シリンダ１２２のアーム１２４の先端部には、ポケット押さえ板１２１と連結される連結ブロック１２５が設けられている。そして、アーム１２４が伸縮することでポケット押さえ板１２１が切欠１１３に対して進入／退避するようになっている。ポケット押さえ板１２１が切欠１１３に進入し、下降した状態ではポケット布の最外周が縫製されて、切欠１１３から退避した状態では最外周の内側が再度縫製されることになる。
特開２００３−１１７２８１号公報

ここで、近年においては、作業の効率化を図るため、作業者の習得具合に応じて操作手順を変更することが望まれている。

本発明の課題は、作業者の習得具合に応じて操作手順を変更可能とし、作業の効率化を図ることである。

請求項１記載の発明は、
ミシンテーブル上に載置された身頃とポケット布とを個別に押さえ、縫製時に前記押さえられた身頃とポケット布とを水平方向に移動させながら縫製するミシンのポケット付け装置において、
昇降することにより前記身頃を押さえる身頃押さえと、
前記ポケット布のサイズに応じて進退するとともに、昇降することにより前記ポケット布を押さえるポケット押さえと、
前記身頃押さえの昇降動作及び前記ポケット押さえの昇降動作、進退動作を制御する制御部と、
操作指示が入力される第一入力キー及び第二入力キーを有し、前記各入力キーに入力された操作指示を前記制御部に出力する操作部と、
前記第一入力キー、前記第二入力キーによる操作手順をモードＡ又はモードＢに切り替えるための切り替え指示が入力される入力部とを備え、
前記制御部は、前記入力部に対する前記切り替え指示に基づき、
前記モードＡでは、第一入力キーに対して前記身頃押さえの昇降動作に関する操作を割り当て、第二入力キーの第１段階操作に対して、前記ポケット押さえの進退動作に関する操作を割り当て、前記第二入力キーの第二段階操作に対して、前記ポケット押さえの昇降動作に関する操作を割り当て、
前記モードＢでは、第一入力キーに対して前記身頃押さえの上昇操作及び前記ポケット押さえの上昇操作、後退操作を割り当て、第二入力キーに対して、前記身頃押さえの下降操作、前記ポケット押さえの下降操作、前進操作を割り当てるように、
前記第一入力キー、前記第二入力キーによる縫製時の操作手順を切り替え制御することを特徴とするミシンのポケット付け装置。

本発明によれば、入力部に対する切り替え指示に基づき、第一入力キー、第二入力キーによる縫製時の操作手順が切り替えられることになる。例えば、モードＡの場合、第二入力キーの第１段階操作でポケット布のセットをしなければならないため、誤って第二入力キーの第２段階操作を行ってしまって、セット作業の途中でポケット押さえが下降してしまうおそれがあるものの、モードＢと比較しても操作手順を少なくすることができる。つまりモードＡは、習熟者向けのモードである。一方、モードＢの場合、上述したようにモードＡよりも操作手順が増えてしまうが、セット作業の途中でポケット押さえが下降してくるといったことがない。つまりモードＢは初心者向けのモードである。すなわち、本発明の構成によって、作業者の習得具合に応じて操作手順が変更でき、作業の効率化が実現可能となる。

以下、図を参照しながら本発明を実施するための最良の形態について詳しく説明する。ただし、以下に述べる実施形態には、本発明を実施するために技術的に好ましい種々の限定が付されているが、発明の範囲を以下の実施形態及び図示例に限定するものではない。
ポケット付け装置を搭載したミシンは、図１に示すように基端側よりも先端部が細い略楔形の身頃Ｍとポケット布Ｐとを縫製するものであり、具体的にはポケット布Ｐの最外周とその内側周囲とを縫製するものである。図１中のＮ１は最外周の縫い目、Ｎ２はその内側周囲の縫い目である。なお、本実施形態においては、縫製可能なポケット布ＰのサイズがＳ，Ｍ，Ｌ，ＬＬの４サイズである場合を例示して説明する。

図２は本実施形態に係るポケット付け装置を搭載したミシンの主制御構成を示すブロック図である。図２に示すように、ミシン１には、縫製時に、ミシンテーブル上に載置された身頃Ｍとポケット布Ｐとを個別に押さえるポケット付け装置２と、ポケット付け装置２を水平方向に案内するＸ−Ｙステージ３と、Ｘ−Ｙステージ３によって案内されたポケット付け装置２上の身頃及びポケット布を縫製する縫製機構４と、操作指示が入力される操作部５と、種々の条件が入力される入力部６と、これらを制御する制御部７とが備えられている。

図３は、ポケット付け装置２の概略構成を示す斜視図である。図３に示すようにポケット付け装置２には、Ｘ−Ｙステージ３上に固定された基部２０と、身頃Ｍを押さえる身頃押さえ３０と、ポケット布Ｐを押さえるポケット押さえ６０とが備えられている。

身頃押さえ３０には、身頃Ｍを押さえる身頃押さえ板３１と、身頃押さえ板３１を先端部で支持し、基端部が回動自在に基部２０に支持された一対の支持フレーム３２と、支持フレーム３２を回動させることで、身頃押さえ板３１を昇降させる身頃用昇降部４０とが設けられている。

身頃押さえ板３１は、身頃Ｍにおけるポケット布が重ならない部分を押さえるため、身頃に重なったポケット布Ｐが収まる切欠３３を有している。
一対の支持フレーム３２は、その先端部で身頃押さえ板３１を支持し、基端部が回動自在に基部２０に支持されている。一対の支持フレーム３２には補強材３４が基端部側に掛け渡されている。

身頃用昇降部４０には、基部２０から立設する立設部４１と、立設部４１に回動自在に支持され、アーム４２の先端部が支持フレーム３２に連結された身頃用シリンダ４３とが、支持フレーム３２毎に設けられている。身頃用シリンダ４３のアーム４２が伸張状態であると、支持フレーム３２は水平となって身頃押さえ板３１が下降状態となる。その後身頃用シリンダ４３のアーム４２が収縮状態に切り替わると、支持フレーム３２は基端部を中心に上方に回動して、身頃押さえ板３１が上昇状態となる。

ポケット押さえ６０には、身頃Ｍに重なったポケット布Ｐを、切欠３３を介して押さえるポケット押さえ板６１と、ポケット押さえ板６１を切欠３３に対して進退させるため、当該ポケット押さえ板６１を先端部で支持し、基端部が回動自在に基部２０に支持された進退部７０と、進退部７０の先端部をポケット押さえ板６１に連結する連結ブロック６２と、進退部７０を回動させることで、ポケット押さえ板６１を昇降させるポケット用昇降部８０とが設けられている。

ポケット押さえ板６１は、切欠３３内に収まったポケット布Ｐの最外周の縫製位置が、当該ポケット押さえ板６１と身頃押さえ板３１との隙間Ｓ１から露出するように、切欠３３よりも僅かに小さい形状に形成されている。

ここでポケット押さえ板６１と、身頃押さえ板３１とは、それぞれポケット布Ｐのサイズ毎に適したものが予め用意されていて、縫製前に最適なものに交換されるようになっている。図４は、ポケット布Ｐの各サイズ（ＬＬ，Ｌ，Ｍ，Ｓ）に対応するポケット押さえ板６１と身頃押さえ板３１との組合せの一例を示す説明図である。図４（ａ）はＬＬサイズの組合せ、図４（ｂ）はＬサイズの組合せ、図４（ｃ）はＭサイズの組合せ、図４（ｄ）はＳサイズの組合せを示している。なお、ＬＬ，Ｌ，Ｍサイズでは、切欠３３内に収まったポケット布Ｐの最外周の縫製位置のみを露出するように隙間Ｓ１が設定されているが、Ｓサイズでは切欠３３内に収まったポケット布Ｐの最外周の縫製位置及びその内側周囲の縫製位置を露出するように隙間Ｓ１が設定されている。

図５は、進退部７０の概略構成を示す説明図である。この図５に示すように、進退部７０には伸縮長さの異なる２つのシリンダ７１，７２が直列に配列されている。シリンダ７１は、切欠３３側に配置されていて、当該シリンダ７１におけるアーム７３の先端部には連結ブロック６２が連結されている。一方、シリンダ７２は基部２０側に配置されていて、当該シリンダ７２におけるアーム７４の先端部には基部２０が固定されている。また、進退部７０には、各シリンダ７１，７２のロッド７５，７６をスライド自在に支持する支持カバー７７が設けられている（図３参照）。これにより、シリンダ７１，７２の伸縮に基づいて各シリンダ７１，７２のロッド７５，７６がスムーズにスライドすることになる。前述したように、シリンダ７１，７２の伸縮長さは異なっているので、シリンダ７１，７２両者ともに収縮状態（図５（ａ）：以下第一伸縮状態）、シリンダ７１のみが伸張状態（図５（ｂ）：以下、第二伸縮状態）、シリンダ７２のみが伸張状態（図５（ｃ）：以下、第三伸縮状態）、シリンダ７１，７２両者ともに伸張状態（図５（ｄ）：以下、第四伸縮状態）という具合に、伸縮状態に応じて進退部７０の長さが４段階で変動するようになっている。つまり、進退部７０は、基部２０から、シリンダ７１の先端部に連結された連結ブロック６２までの距離を４段階で調整可能である。また、進退部７０には伸縮状態を検知するシリンダセンサ（図示省略）が設けられている。

連結ブロック６２は、ポケット押さえ板６１を交換自在に連結している。ポケット押さえ板６１における連結ブロック６２の連結位置は、図４に示すようにいずれのサイズのポケット押さえ板６１であっても先端から略同位置に配置されている。つまり、基本距離はサイズによりそれぞれ異なることになる。進退部７０の第一伸縮状態の伸張長さをＳサイズの基本距離と同一に、第二伸縮状態の伸張長さをＭサイズの基本距離と同一に、第三伸縮状態の伸張長さをＬサイズの基本距離と同一に、第四伸縮状態の伸張長さがＬＬサイズの基本距離と同一に設定しておくことで、各サイズの基本距離と、進退部７０の各伸縮状態の長さとが対応付けされることになる。

ポケット用昇降部８０は、基部２０から立設する立設部８１と、立設部８１に回動自在に支持され、アーム８２の先端部が進退部７０に連結されたポケット用シリンダ８３とが設けられている。ポケット用シリンダ８３のアーム８２が伸張状態であると、進退部７０は水平となってポケット押さえ板６１が下降状態となる。その後ポケット用シリンダ８３のアーム８２が収縮状態に切り替わると、進退部７０は基端部を中心に上方に回動して、ポケット押さえ板６１が上昇状態となる。

操作部５は、図６に示すように３つのペダル（第一ペダル５１、第二ペダル５２、第三ペダル５３）を備えており、各ペダル５１〜５３からの操作指示が制御部７に出力されるようになっている。第一ペダル５１、第三ペダル５３は、踏み込まれることで操作信号を制御部７に出力するが、第二ペダル５２は、二段階踏み込み可能となっていて、各段階毎に異なる操作信号を制御部７に出力する。ここで、第一ペダル５１、第二ペダル５２はポケット付け装置２を操作するものであり、第三ペダル５３は縫製機構４を操作するものである。

入力部６は、ミシン１の本体に搭載された例えばタッチパネル等であり、種々の条件として入力された縫製条件や、操作モード、ポケット布サイズ等を制御部７に出力する。
縫製条件とは、縫製時における種々の条件のことであり、例えば縫い目のピッチや、縫い目種類、布厚等がある。

操作モードとは、第一ペダル５１、第二ペダル５２によるポケット付け装置２の操作手順をモード毎に異なる設定にするものである。本実施形態ではモードがＡ，Ｂの２モード設定されている場合を例示して説明する。

モードＡは、第一ペダル５１の踏み込みに身頃押さえ板３１の昇降操作を、第二ペダル５２の一段目の踏み込みにポケット押さえ板６１の進退操作を、第二ペダル５２の二段目の踏み込みにポケット押さえ板６１の昇降操作を割り当てている。

モードＢは、第二ペダル５２の一段目の踏み込みには何の操作も割り当てず、第二ペダル５２の二段目の踏み込みに身頃押さえ板３１の下降操作、ポケット押え板６１の前進操作、下降操作を割り当てている。具体的には、身頃押さえ板３１が上昇状態、ポケット押さえ板６１が上昇状態で、かつ後退状態である場合は、第二ペダル５２の二段目の踏み込みに身頃押さえ板３１の下降操作を割り当てている。身頃押さえ板３１が下降状態、ポケット押さえ板６１が上昇状態で、かつ後退状態である場合は、第二ペダル５２の二段目の踏み込みにポケット押さえ板６１の前進操作を割り当てている。身頃押さえ板３１が下降状態、ポケット押さえ板６１が上昇状態で、かつ前進状態である場合は、第二ペダル５２の二段目の踏み込みにポケット押さえ板６１の下降操作を割り当てている。
一方、第一ペダル５１の踏み込みに、第二ペダル５２の踏み込みにより実行された操作とは逆の操作を割り当てている。具体的には、身頃押さえ板３１が下降状態、ポケット押さえ板６１が下降状態で、かつ前進状態である場合は、第一ペダル５１の踏み込みにポケット押さえ板６１の上昇操作を割り当てている。身頃押さえ板３１が下降状態、ポケット押さえ板６１が上昇状態で、かつ前進状態である場合は、第一ペダル５１の踏み込みにポケット押さえ板６１の後退操作を割り当てている。身頃押さえ板３１が下降状態、ポケット押さえ板６１が上昇状態で、かつ後退状態である場合は、第一ペダル５１の踏み込みに身頃押さえ板３１の上昇操作を割り当てている。

図７は、操作モードを切り替える際の入力部６の表示例を示す説明図である。表示画面中の表示ボタン６ＡがモードＡに対応し、表示ボタン６ＢがモードＢに対応しており、これらがタッチされることで操作モードが切り替わるようになっている。

ポケット布サイズとは、縫製されるポケット布Ｐのサイズのことである。図８は、ポケット布サイズを切り替える際の入力部６の表示例を示す説明図である。表示画面の表示ボタン６Ｓをタッチすることに、当該表示ボタン中の表示がＳ，Ｍ，Ｌ，ＬＬに切り替わり、表示中のサイズにポケット布サイズが切り替わるようになっている。

制御部７は、ＣＰＵ、ＲＡＭ、ＲＯＭ等を備えて構成されていて、ＣＰＵが入力部６に入力された条件と、操作部５からの操作指示とに基づいて、ＲＯＭ中の制御プログラムをＲＡＭに展開し実行することで各部を制御するようになっている。

以下、ポケット布Ｐの縫製処理時における制御部７の制御について説明する。
まず、縫製開始前には、身頃押さえ板３１とポケット押さえ板６１とが上昇状態で待機している。この際、進退部７０は第一伸縮状態となっている。そして、縫製直前になると、縫製されるポケット布Ｐのサイズに基づいた身頃押さえ板３１と、ポケット押さえ板６１とが、作業者によって支持フレーム３２及び進退部７０に取り付けられる。例えば、図３ではＬＬサイズの身頃押さえ板３１と、ポケット押さえ板６１とが取り付けられた状態を示している。また、図９はＬサイズの身頃押さえ板３１と、ポケット押さえ板６１とが取り付けられた状態、図１０はＭサイズの身頃押さえ板３１と、ポケット押さえ板６１とが取り付けられた状態、図１１はＳサイズの身頃押さえ板３１と、ポケット押さえ板６１とが取り付けられた状態を示している。

その後、作業者により入力部６に種々の条件が入力されると、制御部７は当該条件に基づく制御プログラムを読み出す。以下、各モード毎の縫製処理について説明する。

［モードＡ］
モードＡにおけるフローチャートを図１２、１３に示す。図１２はＭ，Ｌ，ＬＬサイズのポケット布Ｐを縫製する場合のフローチャートであり、図１３はＳサイズのポケット布Ｐを縫製する場合のフローチャートである。

図１２に示すように、Ｍ，Ｌ，ＬＬサイズのポケット布Ｐを縫製する場合、まず作業者により、図示しないミシンテーブル上に身頃Ｍが載置される（ステップＳ１）。
その後、作業者により第一ペダル５１が踏まれると（ステップＳ２：図６（ａ）参照）、制御部７は、身頃押さえ板３１が下降するように、身頃用シリンダ４３を制御して、身頃押さえ板３１で身頃Ｍを押さえる（ステップＳ３）。

そして、作業者により身頃Ｍの位置ずれが判断される（ステップＳ４）。位置ずれありと判断された場合にはステップＳ５に移行し、位置ずれなしと判断された場合にはステップＳ８に移行する。

ステップＳ５で作業者により再度第一ペダル５１が踏まれると、制御部７は、身頃押さえ板３１が上昇するように、身頃用シリンダ４３を制御する（ステップＳ６）。これにより、身頃Ｍに対する押さえが解除されるので、作業者は身頃Ｍの位置を修正し（ステップＳ７）、修正後、再度第一ペダル５１を踏む（ステップＳ２）。

ステップＳ８では、作業者によりポケット布Ｐが切欠３３内に配置される。
ステップＳ９で作業者により第二ペダル５２が一段目まで踏まれると（図６（ｂ）参照）、制御部７はこれから縫製されるポケット布Ｐのサイズに対応した伸縮状態となるように、進退部７０のシリンダ７１，７２を制御する（ステップＳ１０）。

ステップＳ１１では、制御部７は、図示しないシリンダセンサによって、進退部７０の伸縮状態を判断し、これから縫製されるポケット布Ｐのサイズに対応した伸縮状態でない場合にはステップＳ１２に移行して、前記サイズに対応した伸縮状態である場合にはステップＳ１３に移行する。

ステップＳ１２では、制御部７は、入力部６を制御して、エラーである旨を表示させる。
ステップＳ１３で作業者により第二ペダル５２が一段目から二段目まで踏み込まれると、制御部７は、ポケット押さえ板６１が下降するように、ポケット用シリンダ８３を制御する（ステップＳ１４）。

その後、作業者によりポケット布Ｐの位置ずれが判断され（ステップＳ１５）、位置ずれありと判断された場合にはステップＳ１６に移行し、位置ずれなしと判断された場合にはステップＳ１９に移行する。

ステップＳ１６で作業者により第二ペダル５２の踏み込みが一段目まで戻されると、制御部７は、ポケット押さえ板６１が上昇するように、ポケット用シリンダ８３を制御する（ステップＳ１７）。これにより、ポケット布Ｐに対する押さえが解除されるので、作業者はポケット布Ｐの位置を修正し（ステップＳ１８）、修正後、再度第二ペダル５２を二段目まで踏み込む（ステップＳ１３）。

ステップＳ１９で作業者により第三ペダル５３が踏まれると（図６（ｃ）参照）、制御部７は、ポケット押さえ板６１と身頃押さえ板３１との隙間Ｓ１内に沿って針が落ちるように、Ｘ−Ｙステージ３及び縫製機構４を制御して、ポケット布Ｐの最外周を縫製する。
ステップＳ２０で最外周の縫製が完了した旨を検知すると（ステップＳ２１）、制御部７はポケット押さえ板６１が上昇するように、ポケット用シリンダ８３を制御する（ステップＳ２２）。

その後、制御部７は、第一伸縮状態まで後退するように、進退部７０のシリンダ７１，７２を制御してから（ステップＳ２３）、ポケット押さえ板６１が下降するように、ポケット用シリンダ８３を制御する（ステップＳ２４）。これにより、ポケット押さえ板６１が退避位置でポケット布Ｐを押さえることになり、ポケット布Ｐの内側周囲の縫製位置が露出することになる。

ポケット布Ｐの内側周囲の縫製位置が露出すると、制御部７は、当該縫製位置に針が落ちるように、Ｘ−Ｙステージ３及び縫製機構４を制御して、ポケット布Ｐの内側周囲を縫製する（ステップＳ２５）。
縫製が完了すると、制御部７は、ポケット押さえ板６１及び身頃押さえ板３１が上昇するように、ポケット用シリンダ８３及び身頃用シリンダ４３を制御し（ステップＳ２６）、縫製処理を終了する。

次に、Ｓサイズのポケット布Ｐを縫製する場合について説明する。まず図１３に示すように作業者により、図示しないミシンテーブル上に身頃Ｍが載置される（ステップＳ３１）。
その後、作業者により第一ペダル５１が踏まれると（ステップＳ３２）、制御部７は、身頃押さえ板３１が下降するように、身頃用シリンダ４３を制御して、身頃押さえ板３１で身頃Ｍを押さえる（ステップＳ３３）。

そして、作業者により身頃Ｍの位置ずれが判断される（ステップＳ３４）。位置ずれありと判断された場合にはステップＳ３５に移行し、位置ずれなしと判断された場合にはステップＳ３８に移行する。

ステップＳ３５で作業者により再度第一ペダル５１が踏まれると、制御部７は、身頃押さえ板３１が上昇するように、身頃用シリンダ４３を制御する（ステップＳ３６）。これにより、身頃Ｍに対する押さえが解除されるので、作業者は身頃Ｍの位置を修正し（ステップＳ３７）、修正後、再度第一ペダル５１を踏む（ステップＳ３２）。

ステップＳ３８では、作業者によりポケット布Ｐが切欠３３内に配置される。
ステップＳ３９で作業者により第二ペダル５２が二段目まで踏み込まれると、制御部７は、ポケット押さえ板６１が下降するように、ポケット用シリンダ８３を制御する（ステップＳ４０）。

その後、作業者によりポケット布Ｐの位置ずれが判断され（ステップＳ４１）、位置ずれありと判断された場合にはステップＳ４２に移行し、位置ずれなしと判断された場合にはステップＳ４５に移行する。

ステップＳ４２で作業者により第二ペダル５２の踏み込みが一段目まで戻されると、制御部７は、ポケット押さえ板６１が上昇するように、ポケット用シリンダ８３を制御する（ステップＳ４３）。これにより、ポケット布Ｐに対する押さえが解除されるので、作業者はポケット布Ｐの位置を修正し（ステップＳ４４）、修正後、再度第二ペダル５２を二段目まで踏み込む（ステップＳ３９）。

ステップＳ４５で作業者により第三ペダル５３が踏まれると、制御部７は、ポケット押さえ板６１と身頃押さえ板３１との隙間Ｓ１内で、最外周の縫製位置に針が落ちるように、Ｘ−Ｙステージ３及び縫製機構４を制御して、ポケット布Ｐの最外周を縫製する（ステップＳ４６）。
ステップＳ４６で最外周の縫製が完了すると、制御部７は、隙間Ｓ１内の内側周囲の縫製位置に針が落ちるように、Ｘ−Ｙステージ３及び縫製機構４を制御して、ポケット布Ｐの内側周囲を縫製する（ステップＳ４７）。
縫製が完了すると、制御部７は、ポケット押さえ板６１及び身頃押さえ板３１が上昇するように、ポケット用シリンダ８３及び身頃用シリンダ４３を制御し（ステップＳ４８）、縫製処理を終了する。

［モードＢ］
モードＢにおけるフローチャートを図１４、１５に示す。図１４はＭ，Ｌ，ＬＬサイズのポケット布Ｐを縫製する場合のフローチャートであり、図１５はＳサイズのポケット布Ｐを縫製する場合のフローチャートである。

図１４に示すように、Ｍ，Ｌ，ＬＬサイズのポケット布Ｐを縫製する場合、まず作業者により、図示しないミシンテーブル上に身頃Ｍが載置される（ステップＳ５１）。
その後、作業者により第二ペダル５２が二段目まで踏み込まれると（ステップＳ５２）、制御部７は、身頃押さえ板３１が下降するように、身頃用シリンダ４３を制御して、身頃押さえ板３１で身頃Ｍを押さえる（ステップＳ５３）。

そして、作業者により身頃Ｍの位置ずれが判断される（ステップＳ５４）。位置ずれありと判断された場合にはステップＳ５５に移行し、位置ずれなしと判断された場合にはステップＳ５８に移行する。

ステップＳ５５で作業者により第一ペダル５１が踏まれると、制御部７は、身頃押さえ板３１が上昇するように、身頃用シリンダ４３を制御する（ステップＳ５６）。これにより、身頃Ｍに対する押さえが解除されるので、作業者は身頃Ｍの位置を修正し（ステップＳ７）、修正後、再度第二ペダル５２を二段目まで踏み込む（ステップＳ５２）。

ステップＳ５８では、作業者によりポケット布Ｐが切欠３３内に配置される。
ステップＳ５９で作業者により第二ペダル５２が二段目まで踏み込まれると、制御部７はこれから縫製されるポケット布Ｐのサイズに対応した伸縮状態となるように、進退部７０のシリンダ７１，７２を制御する（ステップＳ６０）。

ステップＳ６１では、制御部７は、図示しないシリンダセンサによって、進退部７０の伸縮状態を判断し、これから縫製されるポケット布Ｐのサイズに対応した伸縮状態でない場合にはステップＳ６２に移行して、前記サイズに対応した伸縮状態である場合にはステップＳ６３に移行する。

ステップＳ６２では、制御部７は、入力部６を制御して、エラーである旨を表示させる。
ステップＳ６３で作業者により再度第二ペダル５２が二段目まで踏み込まれると、制御部７は、ポケット押さえ板６１が下降するように、ポケット用シリンダ８３を制御する（ステップＳ６４）。

その後、作業者によりポケット布Ｐの位置ずれが判断され（ステップＳ６５）、位置ずれありと判断された場合にはステップＳ６６に移行し、位置ずれなしと判断された場合にはステップＳ６９に移行する。

ステップＳ６６で作業者により第一ペダル５１が踏まれると、制御部７は、ポケット押さえ板６１が上昇するように、ポケット用シリンダ８３を制御する（ステップＳ６７）。これにより、ポケット布Ｐに対する押さえが解除されるので、作業者はポケット布Ｐの位置を修正し（ステップＳ６８）、修正後、再度第二ペダル５２を二段目まで踏み込む（ステップＳ６３）。

ステップＳ６９で作業者により第三ペダル５３が踏まれると、制御部７は、ポケット押さえ板６１と身頃押さえ板３１との隙間Ｓ１内に沿って針が落ちるように、Ｘ−Ｙステージ３及び縫製機構４を制御して、ポケット布Ｐの最外周を縫製する。
ステップＳ７０で最外周の縫製が完了した旨を検知すると（ステップＳ７１）、制御部７はポケット押さえ板６１が上昇するように、ポケット用シリンダ８３を制御する（ステップＳ７２）。

その後、制御部７は、第一伸縮状態まで後退するように、進退部７０のシリンダ７１，７２を制御してから（ステップＳ７３）、ポケット押さえ板６１が下降するように、ポケット用シリンダ８３を制御する（ステップＳ７４）。これにより、ポケット押さえ板６１が退避位置でポケット布Ｐを押さえることになり、ポケット布Ｐの内側周囲の縫製位置が露出することになる。

ポケット布Ｐの内側周囲の縫製位置が露出すると、制御部７は、当該縫製位置に針が落ちるように、Ｘ−Ｙステージ３及び縫製機構４を制御して、ポケット布Ｐの内側周囲を縫製する（ステップＳ７５）。
縫製が完了すると、制御部７は、ポケット押さえ板６１及び身頃押さえ板３１が上昇するように、ポケット用シリンダ８３及び身頃用シリンダ４３を制御し（ステップＳ７６）、縫製処理を終了する。

次に、Ｓサイズのポケット布Ｐを縫製する場合について説明する。まず図１５に示すように作業者により、図示しないミシンテーブル上に身頃Ｍが載置される（ステップＳ８１）。
その後、作業者により第二ペダル５２が二段目まで踏み込まれると（ステップＳ８２）、制御部７は、身頃押さえ板３１が下降するように、身頃用シリンダ４３を制御して、身頃押さえ板３１で身頃Ｍを押さえる（ステップＳ８３）。

そして、作業者により身頃Ｍの位置ずれが判断される（ステップＳ８４）。位置ずれありと判断された場合にはステップＳ８５に移行し、位置ずれなしと判断された場合にはステップＳ８８に移行する。

ステップＳ８５で作業者により第一ペダル５１が踏まれると、制御部７は、身頃押さえ板３１が上昇するように、身頃用シリンダ４３を制御する（ステップＳ８６）。これにより、身頃Ｍに対する押さえが解除されるので、作業者は身頃Ｍの位置を修正し（ステップＳ８７）、修正後、再度第二ペダル５２を二段目まで踏み込む（ステップＳ８２）。

ステップＳ８８では、作業者によりポケット布Ｐが切欠３３内に配置される。
ステップＳ８９で作業者により第二ペダル５２が二段目まで踏み込まれると、制御部７は、ポケット押さえ板６１が下降するように、ポケット用シリンダ８３を制御する（ステップＳ９０）。

その後、作業者によりポケット布Ｐの位置ずれが判断され（ステップＳ９１）、位置ずれありと判断された場合にはステップＳ８２に移行し、位置ずれなしと判断された場合にはステップＳ９５に移行する。

ステップＳ９２で作業者により第一ペダル５１が踏まれると、制御部７は、ポケット押さえ板６１が上昇するように、ポケット用シリンダ８３を制御する（ステップＳ９３）。これにより、ポケット布Ｐに対する押さえが解除されるので、作業者はポケット布Ｐの位置を修正し（ステップＳ９４）、修正後、再度第二ペダル５２を二段目まで踏み込む（ステップＳ８９）。

ステップＳ９５で作業者により第三ペダル５３が踏まれると、制御部７は、ポケット押さえ板６１と身頃押さえ板３１との隙間Ｓ１内で、最外周の縫製位置に針が落ちるように、Ｘ−Ｙステージ３及び縫製機構４を制御して、ポケット布Ｐの最外周を縫製する（ステップＳ９６）。
ステップＳ８６で最外周の縫製が完了すると、制御部７は、隙間Ｓ１内の内側周囲の縫製位置に針が落ちるように、Ｘ−Ｙステージ３及び縫製機構４を制御して、ポケット布Ｐの内側周囲を縫製する（ステップＳ９７）。
縫製が完了すると、制御部７は、ポケット押さえ板６１及び身頃押さえ板３１が上昇するように、ポケット用シリンダ８３及び身頃用シリンダ４３を制御し（ステップＳ９８）、縫製処理を終了する。

以上のように、本実施形態によれば、基部２０から連結ブロック６２までの距離が調整可能であるので、サイズの異なるポケット押さえ板６１を進退部７０に取り付けた場合、各サイズのポケット押さえ板６１における連結ブロック６２との連結位置が異なっていたとしても、前記距離を調整することでサイズ毎に最適な位置でポケット布Ｐを押さえることが可能となる。つまり、従来のようにＳサイズを基準としてその他のサイズの連結位置を設定する必要もなく、ポケット押さえ板６１における連結ブロック６２の連結位置を各サイズ毎に最適な位置に設定することが可能となる。したがって、いずれのサイズのポケット押さえ板６１であっても、先端部から連結ブロック６２までの距離を一定にして剛性を確保することが可能となり、また、連結ブロック６２の幅を広くできるため、結果的に耐久性が高まることになる。
さらに、従来のものであると、サイズが違っていても連結位置が一定のために、ポケット押さえ板が必要以上に移動することになるが、本実施形態のように基部２０から連結ブロック６２までの距離をサイズ毎に適した値に設定されていれば、必要以上にポケット押さえ板６１を移動することも解消される。したがって、サイクルタイムを短縮することも可能となる。

また、進退部７０には、それぞれ伸張長さの異なる複数のシリンダが直列に配列されているので、微調整等を行わなくとも正確な位置でポケット押さえ板６１を停止させることが可能となる。

また、入力部６に入力されたサイズに対応した基準距離となるように、制御部７が進退部７０を制御しているので、調整操作が簡素化されることになる。

また、Ｓサイズに対応するポケット押さえ板６１と身頃押さえ板３１とは、ポケット押さえ板６１がポケット布Ｐを押さえた際に、ポケット布Ｐの最外周とその内側周囲を縫製できるだけの隙間Ｓ１を有しているので、入力部６に入力されたサイズがＳサイズであった場合であっても、退避位置にポケット押さえ板６１が位置してから、当該ポケット押さえ板６１がポケット布Ｐを押さえ、その後、ポケット布Ｐの最外周とその内側周囲が縫製された後に、ポケット押さえ板６１が上昇することで、最外周とその内側周囲とを縫製することが可能である。

なお、本発明は上記実施形態に限らず適宜変更可能であるのは勿論である。
例えば、本実施形態では、ミシン１の操作部５、入力部６及び制御部７がポケット付け装置２の操作部、入力部及び制御部を兼ね備えた場合を例示して説明したが、ポケット付け装置２専用の操作部、入力部及び制御部を設けてもよい。

また、本実施形態ではＳ，Ｍ，Ｌ，ＬＬの４サイズのポケット布Ｐが縫製されるポケット付け装置２を例示して説明したが、これよりも多くのサイズに対応したものであってもよい。この場合、進退部７０が、基部２０からシリンダ７１の先端部に連結された連結ブロック６２までの距離をそのサイズ数に応じた段階で調節するようにしておくことが必要である。
さらに、本実施形態では、進退部７０がシリンダ７１，７２によって基部２０からシリンダ７１の先端部に連結された連結ブロック６２までの距離を調整するようになっているが、前記距離を調整するものであれば如何なるものでもよい。例えば、スライド自在に保持された連結ブロック６２を、モータやギア等のとの組合せによりスライドさせることで、前記距離を調整するものが挙げられる。

また、進退部７０を第一伸縮状態から第四伸縮状態に切り替える際には、シリンダ７１，７２をそれぞれ個別に伸張させるようにすれば、他の切替時と同速度で進退部７０が伸張するので、作業者に圧迫感を与えることのない作業環境を提供することができる。
また、進退部７０を第四伸縮状態から第一伸縮状態に切り替える際には、シリンダ７１，７２を同時に収縮させるようにすれば、ポケット押さえ板６１の退避動作を高速化することができ、縫製作業を短縮することが可能となる。

そして、近年においては、作業の効率化を図るため、作業者の習得具合に応じて入力部６の操作を変更することが望まれている。
これを実現すべく、例えば、操作部５は第一ペダル５１（第一入力キー）と、第二ペダル５２（第二入力キー）とを備え、制御部７は入力部６に対する切り替え指示に基づき、第一ペダル５１、第二ペダル５２による縫製時の操作手順を切り替え制御する。ここで、操作手順としては、上述したようにモードＡとモードＢの２種類ある。モードＡでは、第一ペダル５１に対して身頃押さえ板３１の動作に関する操作を割り当て、第二ペダル５２の各段階に対してポケット押さえ板６１の動作に関する操作を割り当てている。モードＢでは、第二ペダル５２に対して、身頃押さえ板３１の下降操作、ポケット押さえ板６１の前進操作及び下降操作を割り当て、第一ペダル５１に対して、身頃押さえ板３１の上昇操作、ポケット押さえ板６１の上昇操作及び後退操作を割り当てている。

モードＡの場合、第二ペダル５２を一段目に踏み込んだままの状態でポケット布Ｐのセットをしなければならないため、誤って第二ペダル５２を二段目に踏み込んでしまって、セット作業の途中でポケット押さえ板６１が下降してしまうおそれがあるものの、モードＢと比較しても踏み込み回数を少なくすることができる。つまりモードＡは、習熟者向けのモードである。
モードＢの場合、上述したようにモードＡよりも踏み込み回数が増えてしまうが、セット作業の途中でポケット押さえ板６１が下降してくるといったことがない。つまりモードＢは初心者向けのモードである。

本実施形態に係るミシンにより縫製される身頃とポケット布との一例を示す説明図である。本実施形態に係るミシンの主制御構成を示すブロック図である。本実施形態に係るポケット付け装置の概略構成を示す斜視図である。本実施形態に係るポケット布の各サイズ（ＬＬ，Ｌ，Ｍ，Ｓ）に対応するポケット押さえ板と身頃押さえ板との組合せの一例を示す説明図である。本実施形態に係る進退部の概略構成を示す説明図である。本実施形態に係る操作部の概略構成を示す説明図である。本実施形態に係る操作モードを切り替える際の入力部の表示例を示す説明図である。本実施形態に係るポケット布サイズを切り替える際の入力部の表示例を示す説明図である。図３のポケット付け装置に対してＬサイズの身頃押さえ板と、ポケット押さえ板とが取り付けられた状態を示す斜視図である。図３のポケット付け装置に対してＭサイズの身頃押さえ板と、ポケット押さえ板とが取り付けられた状態を示す斜視図である。図３のポケット付け装置に対してＳサイズの身頃押さえ板と、ポケット押さえ板とが取り付けられた状態を示す斜視図である。本実施形態に係るＭ，Ｌ，ＬＬサイズのポケット布をモードＡで縫製する場合のフローチャートである。本実施形態に係るＳサイズのポケット布をモードＡで縫製する場合のフローチャートである。本実施形態に係るＭ，Ｌ，ＬＬサイズのポケット布をモードＢで縫製する場合のフローチャートである。本実施形態に係るＳサイズのポケット布をモードＢで縫製する場合のフローチャートである。従来のポケット付け装置の概略構成を示す上面視図である。従来のポケット付け装置におけるＳ，Ｍ，Ｌ，ＬＬの合計４サイズ分のポケット押さえ板の配置位置を示す図である。

符号の説明

１ミシン
２ポケット付け装置
３Ｘ−Ｙステージ
４縫製機構
５操作部
６入力部
７制御部
２０基部
３０身頃押さえ
３１身頃押さえ板
３２支持フレーム
３３切欠
４０身頃用昇降部
６０ポケット押さえ
６１ポケット押さえ板
６２連結ブロック
７０進退部
７１，７２シリンダ
８０ポケット用昇降部
Ｍ身頃
Ｐポケット布

Claims

ミシンテーブル上に載置された身頃とポケット布とを個別に押さえ、縫製時に前記押さえられた身頃とポケット布とを水平方向に移動させながら縫製するミシンのポケット付け装置において、
昇降することにより前記身頃を押さえる身頃押さえと、
前記ポケット布のサイズに応じて進退するとともに、昇降することにより前記ポケット布を押さえるポケット押さえと、
前記身頃押さえの昇降動作及び前記ポケット押さえの昇降動作、進退動作を制御する制御部と、
操作指示が入力される第一入力キー及び第二入力キーを有し、前記各入力キーに入力された操作指示を前記制御部に出力する操作部と、
前記第一入力キー、前記第二入力キーによる操作手順をモードＡ又はモードＢに切り替えるための切り替え指示が入力される入力部とを備え、
前記制御部は、前記入力部に対する前記切り替え指示に基づき、
前記モードＡでは、第一入力キーに対して前記身頃押さえの昇降動作に関する操作を割り当て、第二入力キーの第１段階操作に対して、前記ポケット押さえの進退動作に関する操作を割り当て、前記第二入力キーの第二段階操作に対して、前記ポケット押さえの昇降動作に関する操作を割り当て、
前記モードＢでは、第一入力キーに対して前記身頃押さえの上昇操作及び前記ポケット押さえの上昇操作、後退操作を割り当て、第二入力キーに対して、前記身頃押さえの下降操作、前記ポケット押さえの下降操作、前進操作を割り当てるように、
前記第一入力キー、前記第二入力キーによる縫製時の操作手順を切り替え制御することを特徴とするミシンのポケット付け装置。