JP2022040821A - ミシン - Google Patents

Abstract

【課題】刺繍枠に保持された被縫製物の図柄等を指標として刺繍模様を変形する際のユーザの利便性を従来よりも向上したミシンを提供すること。【解決手段】ミシンは、縫製部、移動部、及び制御部を備える。制御部は、刺繍模様に関するデータを取得する（Ｓ２）。制御部は、ホルダが第一位置にある時のホルダの位置を示す第一位置情報を取得する（Ｓ１４）。制御部は、ホルダが第二位置にある時のホルダの位置を示す第二位置情報を取得する（Ｓ１６）。制御部は、第一位置情報と第二位置情報とに基づき変形された刺繍模様を縫製するための複数の針落ち点の位置を移動部の座標系で示す縫製データを生成する（Ｓ１７）。制御部は、Ｓ１７で生成された縫製データに従って、縫製部と移動部とを制御し、刺繍枠が保持する被縫製物に変形された刺繍模様を縫製する（Ｓ１９）。【選択図】図３

Description

本発明は、ミシンに関する。

従来の刺繍縫製可能なミシンは、縫製データによって表される刺繍模様の大きさをユーザが入力した倍率に従って調整できる（例えば、特許文献１参照）。

特開２００１－１７７５９号公報

ユーザは、刺繍枠に保持された被縫製物の図柄及び装飾部品（例えば、ボタン）等を指標として刺繍模様の大きさを調整することがある。この場合上記ミシンでは、ユーザは指標の大きさをものさし等で計測し、計測された大きさに応じた数値をミシンに入力する必要があり、煩雑である。

本発明は、刺繍枠に保持された被縫製物の図柄等を指標として刺繍模様を変形する際のユーザの利便性を従来よりも向上したミシンを提供することである。

本発明の一態様に係るミシンは、針棒を有し、前記針棒を上下動させて被縫製物に縫目を形成する縫製部と、前記被縫製物を保持する刺繍枠を取り外し可能に装着するホルダを有し、前記ホルダを前記針棒に対し移動させる移動部と、前記縫製部と、前記移動部とを制御可能な制御部とを備え、前記制御部は、刺繍模様に関するデータを取得する模様取得部と、前記ホルダが第一位置にある時の、前記移動部の座標系で示される前記ホルダの位置を示す第一位置情報を取得する第一位置情報取得部と、前記ホルダが前記第一位置とは互いに異なる第二位置にある時の、前記移動部の前記座標系で示される前記ホルダの位置を示す第二位置情報を取得する第二位置情報取得部と、前記第一位置情報と前記第二位置情報とに基づき変形された前記刺繍模様を縫製するための複数の針落ち点の位置を前記移動部の前記座標系で示す縫製データを生成する生成部と、生成された前記縫製データに従って、前記縫製部と前記移動部とを制御し、前記刺繍枠が保持する前記被縫製物に変形された前記刺繍模様を縫製する縫製制御部として機能する。

本態様のミシンでは、ユーザは刺繍枠に保持された被縫製物の図柄等の指標に合わせてホルダを第一位置と、第二位置とに移動させることで、ミシンに第一位置情報と、第二位置情報とを取得させることができる。ミシンは、取得された第一位置情報と第二位置情報とに基づき変形された刺繍模様を縫製するための縫製データを生成できる。このため、ユーザは指標を利用して刺繍模様を変形する際に、指標の大きさをものさし等で計測し、計測された大きさに応じた数値をミシンに入力する必要がない。故にミシンは、刺繍枠に保持された被縫製物の図柄等を指標として刺繍模様を変形する際のユーザの利便性を従来よりも向上できる。

移動部４０が装着されたミシン１の斜視図である。 ミシン１の電気構成を示すブロック図である。 メイン処理のフローチャートである。 第一実施形態のメイン処理でＬＣＤ１５に表示される画面Ｇ１からＧ６の説明図である。 図３のメイン処理で実行される基準点入力設定処理のフローチャートである。 （Ａ）は、ホルダ４３を第一位置Ｑ１に配置させた場合の移動部４０の模式平面図であり、（Ｂ）は、ホルダ４３を第一位置Ｑ１に配置させた場合の移動部４０の模式平面図である。 図３のメイン処理で実行される位置情報取得処理のフローチャートである。 画面Ｇ７と、縫製領域Ｒに対する刺繍模様Ｅ１からＥ３の配置との説明図である。 第二実施形態の位置情報取得処理のフローチャートである。 第二実施形態のメイン処理でＬＣＤ１５に表示される画面Ｊ１からＪ３の説明図である。 第一位置Ｑ１、第二位置Ｑ２、及び第三位置Ｑ３に基づき、基準図形Ｚを設定し、設定された基準図形Ｚに合わせて刺繍模様Ｅを変形する変形例の説明図である。 第一位置Ｑ１、第二位置Ｑ２、及び第三位置Ｑ３に基づき、基準図形を設定せずに、刺繍模様Ｅを変形する変形例の説明図である。

本発明の第一、第二実施形態のミシン１を、図面を参照して順に説明する。図１及び図２を参照して、第一、第二実施形態のミシン１に共通する移動部４０が装着されたミシン１の物理的構成を説明する。図１の上下方向、右下側、左上側、左下側、及び右上側が、各々、移動部４０が装着されたミシン１の上下方向、前方、後方、左方、及び右方である。ベッド部１１及びアーム部１３の長手方向がミシン１の左右方向である。脚柱部１２が配置されている側が右側である。脚柱部１２の伸長方向がミシン１の上下方向である。

図１に示すように、ミシン１は、ベッド部１１、脚柱部１２、アーム部１３、及び頭部１４を備える。ベッド部１１は、左右方向に延びるミシン１の土台部である。脚柱部１２は、ベッド部１１の右端部から上方へ立設されている。アーム部１３は、ベッド部１１に対向して脚柱部１２の上端から左方へ延びる。頭部１４は、アーム部１３の左先端部に連結する部位である。

ベッド部１１は、その上面に針板（図示略）を備える。針板は、後述する縫針７が挿通可能な針穴（図示略）を有する。ミシン１は、ベッド部１１内に、送り歯２４（図２参照）、送り機構２３（図２参照）、及び釜機構２８（図２参照）等を備える。送り歯２４は、刺繍縫製ではない通常の縫製時に、送り機構２３によって駆動され、被縫製物を所定の移動量で移動させる。釜機構２８は、針板の下方において上糸（図示略）を下糸（図示略）に絡ませる。

脚柱部１２の前面には、ＬＣＤ１５が設けられている。ＬＣＤ１５は、コマンド、イラスト、設定値、及びメッセージ等の様々な項目を含む画像を表示する。ＬＣＤ１５の前面側には、押圧された位置を検出可能なタッチパネル２６が設けられている。ユーザが、指又はスタイラスペン（図示略）を用いてタッチパネル２６の押圧操作を行うと、タッチパネル２６は押圧位置を検出する。ミシン１の制御部２（図２参照）は、検出した押圧位置に基づき、画像中で選択された項目を認識する。以下、ユーザによるタッチパネル２６の押圧操作を、パネル操作と言う。ユーザはパネル操作によって、縫製したい刺繍模様及び実行すべきコマンド等を選択できる。脚柱部１２は、内部にミシンモータ３３（図２参照）を備える。

アーム部１３の上部には、開閉可能なカバー１６が設けられている。図１は、カバー１６が開かれた状態を示す。カバー１６が閉じられた場合のカバー１６の下方（つまり、アーム部１３の内部）には、糸収容部１８が設けられている。糸収容部１８は、上糸が巻回された糸駒２０を収容可能である。アーム部１３内部には、左右方向に延びる主軸３４（図２参照）が設けられている。主軸３４は、ミシンモータ３３により回転駆動される。アーム部１３の前面左下部には、スタート／ストップスイッチ２９を含む各種スイッチが設けられている。スタート／ストップスイッチ２９は、ミシン１の運転を開始又は停止させる、即ち、縫製開始又は停止の指示を入力するのに使用される。

頭部１４には、縫製部３０（図２参照）、押え棒８、及びプロジェクタ５８等が設けられる。縫製部３０は、針棒６を有し、針棒６を上下動させて被縫製物Ｃに縫目を形成するよう構成されている。針棒６は、針穴の上方に位置する。針棒６の下端には、縫針７が取り外し可能に装着される。縫製部３０は更に、主軸３４と、主軸３４の回転により、針棒６を上下方向に駆動させる針棒上下動機構５５とを有する。押え棒８の下端部には、押え足９が取り外し可能に装着される。押え足９は、押え棒８とともに、押え足９が被縫製物Ｃを押える下降位置と、下降位置から上方に退避した（被縫製物Ｃから離れた）上昇位置との間で移動可能である。押え足９は、針棒６の上下動と連動して、間欠的に被縫製物Ｃを下方へ押圧する。

プロジェクタ５８は、ベッド部１１に向けてカラー画像を投影するよう構成されている。プロジェクタ５８は、筒状の筐体と、筐体内に収容された反射型表示デバイス５９、光源５６（図２参照）、及び結像レンズ（図示略）とを備える。筐体は頭部１４内の機枠に固定される。光源５６はＬＥＤである。反射型表示デバイス５９は、光源５６からの光を変調し、投影画像を表す画像データに基づき、投影画像の画像光を形成する。結像レンズは、反射型表示デバイス５９によって形成された画像光を、ホルダ４３に装着された刺繍枠５０が保持する被縫製物Ｃ上に結像する。投影画像が投影される領域を投影領域Ｂという。投影領域Ｂは、針棒６の下方、つまり針穴に対応する位置を含む。投影領域Ｂは、プロジェクタ５８の取付位置、取付姿勢、結像レンズから被縫製物Ｃの上面までの距離等に応じて一意に定まる領域である。本例のプロジェクタ５８は、被縫製物Ｃ（ベッド部１１）に対して斜め上方から投影画像を投影するので、投影画像には画像の歪みを補正する処理がされる。本例のプロジェクタ５８の投影領域Ｂの大きさ（例えば矩形領域の長辺と短辺とのドット数）は予めフラッシュメモリ８４に記憶されている。

移動部４０は、ミシン１のベッド部１１に対して取り外し可能に装着される。移動部４０は、被縫製物Ｃを保持する刺繍枠５０を取り外し可能に装着するホルダ４３を備え、ホルダ４３を針棒６に対し移動させるよう構成されている。移動部４０は、刺繍枠５０を含む複数の刺繍枠の内から選択された１つを装着可能である。刺繍枠５０は、第一枠５１、第二枠５２を備え、第一枠５１と第二枠５２とでシート状の被縫製物Ｃ（例えば、加工布）を挟持できる。移動部４０は、本体部４１及びキャリッジ４２を備える。キャリッジ４２は、ホルダ４３、Ｙ移動機構４７（図２参照）及びＹモータ４５（図２参照）を備える。ホルダ４３は、キャリッジ４２の右側面に設けられている。キャリッジ４２が有するホルダ４３は、刺繍枠５０を着脱可能に装着する。Ｙ移動機構４７は、ホルダ４３を前後方向（Ｙ方向）に移動させる。Ｙモータ４５は、Ｙ移動機構４７を駆動する。本体部４１は、Ｘ移動機構４６（図２参照）及びＸモータ４４（図２参照）を内部に備える。Ｘ移動機構４６は、キャリッジ４２を左右方向（Ｘ方向）に移動させる。Ｘモータ４４は、Ｘ移動機構４６を駆動する。刺繍枠５０を用いた刺繍縫製時には、移動部４０は、キャリッジ４２のホルダ４３に装着された刺繍枠５０を、固有のＸＹ座標系（刺繍座標系）で示される位置に移動可能である。本例では右方をＸプラス方向、後方をＹプラス方向とする。

図２を参照して、第一、第二実施形態のミシン１に共通するミシン１の電気的構成を説明する。ミシン１の制御部２は、ＣＰＵ８１、ＲＯＭ８２、ＲＡＭ８３、フラッシュメモリ８４、及び入出力インターフェイス（Ｉ／Ｏ）８５を備えている。ＣＰＵ８１はバス８６を介して、ＲＯＭ８２、ＲＡＭ８３、フラッシュメモリ８４、及び入出力Ｉ／Ｏ８５と接続されている。

ＣＰＵ８１は、ミシン１の主制御を司り、ＲＯＭ８２に記憶された各種プログラムに従って、縫製に関わる各種演算及び処理を実行する。制御部２は、縫製部３０と、移動部４０とを制御可能である。ＲＯＭ８２は、図示しないが、プログラム記憶エリアを含む複数の記憶エリアを備える。プログラム記憶エリアには、ミシン１を動作させるための各種プログラム（例えば、後述のメイン処理を実行させるためのプログラム）が記憶されている。

ＲＡＭ８３には、ＣＰＵ８１が演算処理した演算結果等を収容する記憶エリアが設けられる。フラッシュメモリ８４には、ミシン１が各種処理を実行するための各種パラメータ等が記憶されている。フラッシュメモリ８４は、ミシン１で縫製可能な各種刺繍模様を縫製するための縫製データを、複数の刺繍模様の各々について記憶する。縫製データは、座標データを含む。座標データは刺繍模様に含まれる縫目の形成位置（針落ち点の位置）を刺繍座標系の座標で示すデータである。即ち座標データは針落ち点毎の複数の座標を表すデータ群を含む。フラッシュメモリ８４は、更に、ホルダ４３に装着可能な刺繍枠の種類と、縫製領域との対応を記憶する。縫製領域は、ミシン１のホルダ４３に装着された刺繍枠の内側に設定される縫製可能な領域である。本例のフラッシュメモリ８４は更に、刺繍座標系の座標と、プロジェクタ５８の投影画像の座標系である投影座標系の座標とを対応付ける変数を記憶する。このためミシン１は、縫製データに基づき、投影座標系の座標を特定する処理を実行可能であり、例えば、針落ち点を表す図形を、刺繍枠５０に保持された被縫製物Ｃ上の針落ち点の位置に投影できる。入出力Ｉ／Ｏ８５には、駆動回路９１から９６、タッチパネル２６、スタート／ストップスイッチ２９、プロジェクタ５８の光源５６、及び検出器３５が接続されている。光源５６はＣＰＵ８１からの制御信号に従って点灯し、反射型表示デバイス５９に表示される投影画像をベッド部１１上で移動される被縫製物上に投影する。検出器３５は、刺繍枠が移動部４０に装着されたことを検出し、刺繍枠の種類に応じた検出結果を出力するよう構成されている。本例の検出器３５は、複数の機械スイッチのＯＮとＯＦＦの組合せに応じて、刺繍枠の種類を検出する。

駆動回路９１には、ミシンモータ３３が接続されている。駆動回路９１は、ＣＰＵ８１からの制御信号に従って、ミシンモータ３３を駆動する。ミシンモータ３３の駆動に伴い、ミシン１の主軸３４を介して針棒上下動機構５５が駆動され、針棒６が上下動する。駆動回路９２には、送り量調整モータ２２が接続されている。駆動回路９３は、ＣＰＵ８１からの制御信号に従ってＬＣＤ１５を駆動することで、ＬＣＤ１５に画像を表示する。駆動回路９４には、Ｘモータ４４が接続されている。駆動回路９５には、Ｙモータ４５が接続されている。駆動回路９４及び９５は、各々、ＣＰＵ８１からの制御信号に従って、Ｘモータ４４及びＹモータ４５を駆動する。Ｘモータ４４及びＹモータ４５の駆動に伴い、制御信号に応じた移動量だけ、移動部４０に装着されている刺繍枠５０が左右方向（Ｘ方向）及び前後方向（Ｙ方向）に移動する。駆動回路９６は、ＣＰＵ８１からの制御信号に従ってプロジェクタ５８の反射型表示デバイス５９を駆動し、反射型表示デバイス５９に投影画像を表示させる。

ミシン１の動作を簡単に説明する。刺繍枠５０を用いた刺繍縫製時には、刺繍枠５０が移動部４０によってＸ方向及びＹ方向に移動される処理と併せて、針棒上下動機構５５及び釜機構２８が駆動される。これにより、針棒６に装着された縫針７によって、刺繍枠５０に保持された被縫製物Ｃに対して刺繍模様が縫製される。

図３から図８を参照して、第一実施形態のミシン１のメイン処理を説明する。メイン処理では、制御部２は、ホルダ４３の位置を表す位置情報に基づき変形された刺繍模様を縫製するための縫製データを生成し、生成された縫製データに従って、刺繍枠５０が保持する被縫製物Ｃに変形された刺繍模様を縫製する処理を実行する。ユーザは、図２に示すフラッシュメモリ８４に予め記憶された縫製データによって表される複数種類の刺繍模様の中から縫製の対象となる一以上の刺繍模様を選択し、メイン処理を実行する開始指示を入力する。制御部２は開始指示を検知すると、ＲＯＭ８２のプログラム記憶エリアに記憶されたメイン処理を実行するためのプログラムを、ＲＡＭ８３に読み出す。制御部２は、ＲＡＭ８３に読み出したプログラムに含まれる指示に従って、以下のステップを実行する。メイン処理を実行するのに必要な各種パラメータは、フラッシュメモリ８４に記憶されている。メイン処理の過程で得られた各種データは、適宜ＲＡＭ８３に記憶される。以下ではステップをＳと略記する。図４及び図８では、図面の左右方向及び上下方向を各々、刺繍座標系のＸ方向及びＹ方向として、刺繍模様Ｅの配置を示す。具体例１から３として、図４に示すアルファベット文字「ＡＢＣ」を表す刺繍模様Ｅを用いる。具体例１から３は各々、図８の刺繍模様Ｅ１からＥ３を縫製する例である。変形された刺繍模様Ｅ１からＥ３を区別しないとき、刺繍模様ＥＭともいう。

図３に示すように、制御部２は、図１に示すホルダ４３に装着された刺繍枠５０の内側に設定される縫製領域Ｒの大きさを取得する（Ｓ１）。制御部２は、例えば、検出器３５の出力値に基づき特定される刺繍枠５０の種類と、フラッシュメモリ８４に記憶された刺繍枠５０の種類及び縫製領域の大きさとの対応とに基づき、縫製領域Ｒの大きさを取得する。縫製領域Ｒの大きさの取得方法は適宜変更されてよく、例えばユーザが入力した値が取得されてもよい。制御部２は、例えば、刺繍枠５０の種類を検出する。縫製領域Ｒは刺繍座標系のＸ方向及びＹ方向に延びる辺を有する矩形状であり、縫製領域Ｒの大きさは、刺繍座標系のＸ方向の長さと、Ｙ方向の長さとで表される。例えば、Ｘ方向の長さが、５から３０ｃｍであり、Ｙ方向の長さが、５から３０ｃｍである。縫製領域Ｒは、投影領域Ｂよりも大きい。

図３に示すように、制御部２は、フラッシュメモリ８４を参照し、ユーザによって選択された刺繍模様Ｅに関するデータを取得する（Ｓ２）。刺繍模様Ｅに関するデータは、刺繍模様Ｅ状を表すデータであり、例えば、フラッシュメモリ８４に記憶された刺繍模様Ｅを表す図形データ又は刺繍模様Ｅを縫製するための縫製データである。制御部２は、ユーザによってパネル操作により描画された刺繍模様の図形データを取得してもよいし、外部機器に記憶された刺繍模様の縫製データ又は図形データを取得してもよい。具体例１から３では、図４の刺繍模様Ｅを縫製するための縫製データを取得する。制御部２は、フラッシュメモリ８４を参照し、Ｓ２で取得された刺繍模様Ｅに対応付けられた変形可能範囲を取得する（Ｓ３）。変形可能範囲は、刺繍模様Ｅを変形する際の許容量を表す。変形可能範囲は、予め設定され、フラッシュメモリ８４等の記憶装置に記憶される。変形可能範囲は複数の刺繍模様に対して共通に設定されてもよいし、複数の刺繍模様の一部又は全部に対して個別に設定されてもよい。変形可能範囲は刺繍模様Ｅの変形方法に応じて適宜設定されればよい。刺繍模様Ｅの変形方法が刺繍模様Ｅの大きさを拡大又は縮小することである場合、変形可能範囲は、例えば、刺繍模様Ｅの初期の大きさに対する倍率で表される。変形可能範囲は、一例として、刺繍模様Ｅの初期の大きさに対する倍率が０．８から１．２の範囲である。

制御部２は、基準点入力指示を検出したかを判断する（Ｓ４）。基準点入力指示は、第一基準点Ｐ１と第二基準点Ｐ２とをユーザが設定する場合にタッチパネル２６を介したパネル操作により入力される。第一基準点Ｐ１と第二基準点Ｐ２とは、Ｓ２で取得された刺繍模様Ｅに対して設定された点であり、刺繍模様Ｅを変形する際の基準として用いられる点である。第一基準点Ｐ１と第二基準点Ｐ２との初期値は、例えば、図４参照して後述する、刺繍模様ＥのマスクＭの対角に配置された二点であり、フラッシュメモリ８４に予め記憶される。

基準点入力指示が検出されない場合（Ｓ４：ＮＯ）、制御部２は、フラッシュメモリ８４を参照し、第一基準点Ｐ１及び第二基準点Ｐ２の初期値を取得する（Ｓ６）。基準点入力指示が検出された場合（Ｓ４：ＹＥＳ）、制御部２は、基準点入力設定処理を実行する（Ｓ５）。本例では第一基準点Ｐ１と第二基準点Ｐ２とは各々、刺繍模様Ｅ上又は後述のマスクＭ上に設定される。具体的には、図５に示すように、基準点入力設定処理では、制御部２は、駆動回路９３を制御して、Ｓ２で選択された刺繍模様Ｅの変形方法を設定する画面Ｇ１（図４参照）をＬＣＤ１５に表示する（Ｓ２１）。図４に示すように、画面Ｇ１は、刺繍模様Ｅ、マスクＭ、及びキー７１から７４を表示する。マスクＭは、刺繍模様Ｅの大きさを表す図形である。マスクＭは、一例として、Ｘ方向の延びる二辺とＹ方向に延びる二辺とを有し、刺繍模様Ｅを内包する最小矩形である。キー７１から７３は、刺繍模様Ｅの変形方法を指示するためのキーである。キー７１から７３の内、選択中のキー（画面Ｇ１ではキー７１）は、他のキーと異なる色で表示される。キー７１は、刺繍模様ＥをＸ方向及びＹ方向に拡大又は縮小し、後述のＳ４９で算出された角度だけ、刺繍模様Ｅを回転する方法１を変形方法に設定する場合に選択される。キー７２は、刺繍模様ＥをＸ方向には変形せず、Ｙ方向に拡大又は縮小し、刺繍模様Ｅの角度を変更しない方法２を変形方法に設定する場合に選択される。キー７３は、刺繍模様ＥをＸ方向に拡大又は縮小し、Ｙ方向には変形せず、刺繍模様Ｅの角度を変更しない方法３を変形方法に設定する場合に選択される。キー７４は、変形方法を確定することを指示する場合に選択される。ユーザは、タッチパネル２６（図１参照）を用い、キー７１から７３の何れかを選択した後、キー７４を選択する。

図５に示すように、制御部２は、キー７４の選択が検出されたかを判断する（Ｓ２２）。制御部２は、キー７４の選択が検出されるまで待機する（Ｓ２２：ＮＯ）。制御部２は、キー７４の入力を検出した場合（Ｓ２２：ＹＥＳ）、方法１から３の内、ユーザによって選択されたキーに対応する変形方法を設定する（Ｓ２３）。具体例１、２では変形方法に方法１が設定され、具体例３では変形方法に方法２が設定される。

制御部２は、駆動回路９３を制御して、第一基準点Ｐ１及び第二基準点Ｐ２を設定する画面Ｇ２（図４参照）を図１に示すＬＣＤ１５に表示する（Ｓ２４）。図４に示すように、画面Ｇ２は、刺繍模様Ｅ、マスクＭ、第一基準点Ｐ１、及びキー７４、７５を表示する。刺繍模様Ｅ、マスクＭ、及びキー７４は画面Ｇ１と同様である。画面Ｇ２の第一基準点Ｐ１は、刺繍模様Ｅ及びマスクＭの位置に対する第一基準点Ｐ１の位置を表す。矩形状の第一基準点Ｐ１の中心が第一基準点Ｐ１の位置に対応する。第一基準点Ｐ１の初期値は、例えば、マスクＭの左上の角部である。キー７５は、方向を指示するキーであり、画面Ｇ２では、第一基準点Ｐ１の位置をキー７５が示す方向に、キー７５が押下された量（押下回数又は押下時間）だけ移動する指示を入力するのに用いられる。キー７４は、画面Ｇ２では基準点の位置を入力することを指示する場合に選択される。ユーザは、キー７５を選択し、第一基準点Ｐ１の位置を所望の位置に変更した後、キー７４を選択する。

図５に示すように、制御部２は、キー７４の選択が検出されたかを判断する（Ｓ２５）。制御部２は、キー７４の選択が検出されるまで待機する（Ｓ２５：ＮＯ）。図４の画面Ｇ３に示すように第一基準点Ｐ１の位置が変更された後、キー７４の選択が検出された場合（Ｓ２５：ＹＥＳ）、制御部２は、第一基準点Ｐ１の位置として、第一基準点Ｐ１の中心位置を取得し、取得された第一基準点Ｐ１の位置がマスクＭを表す矩形の辺上にあるかを判断する（Ｓ２６）。第一基準点Ｐ１の位置がマスクＭ上にない場合（Ｓ２６：ＮＯ）、制御部２は、取得された第一基準点Ｐ１の位置が刺繍模様Ｅ上にあるかを判断する（Ｓ２７）。第一基準点Ｐ１の位置が刺繍模様Ｅ上にない場合（Ｓ２７：ＮＯ）、制御部２は、駆動回路９３を制御して、エラーメッセージをＬＣＤ１５に表示し（Ｓ２８）、ユーザに第一基準点Ｐ１の再設定を促す。制御部２は処理をＳ２５に戻す。第一基準点Ｐ１の位置がマスクＭ上にある場合（Ｓ２６：ＹＥＳ）、又は第一基準点Ｐ１の位置が刺繍模様Ｅ上にある場合（Ｓ２７：ＹＥＳ）、制御部２は、第一基準点Ｐ１に、取得された第一基準点Ｐ１の位置を設定する（Ｓ２９）。

制御部２は、画面Ｇ２と同様の画面に第二基準点Ｐ２を表示する。ユーザは、キー７５を選択し、第二基準点Ｐ２の位置を所望の位置に変更した後、キー７４を選択する。制御部２は、キー７４の選択が検出されたかを判断する（Ｓ３０）。制御部２は、キー７４の選択が検出されるまで待機する（Ｓ３０：ＮＯ）。キー７４の選択が検出された場合（Ｓ３０：ＹＥＳ）、制御部２は、第二基準点Ｐ２の位置として、第二基準点Ｐ２の中心位置を取得し、取得された第二基準点Ｐ２の位置がマスクＭ上にあるかを判断する（Ｓ３１）。第二基準点Ｐ２の位置がマスクＭ上にない場合（Ｓ３１：ＮＯ）、制御部２は、取得された第二基準点Ｐ２の位置が刺繍模様Ｅ上にあるかを判断する（Ｓ３２）。第二基準点Ｐ２の位置が刺繍模様Ｅ上にない場合（Ｓ３２：ＮＯ）、制御部２は、駆動回路９３を制御して、エラーメッセージをＬＣＤ１５に表示し（Ｓ３３）、ユーザに第二基準点Ｐ２の再設定を促す。制御部２は処理をＳ３０に戻す。第二基準点Ｐ２の位置がマスクＭ上にある場合（Ｓ３１：ＹＥＳ）、又は第二基準点Ｐ２の位置が刺繍模様Ｅ上にある場合（Ｓ３２：ＹＥＳ）、制御部２は、第二基準点Ｐ２に、取得された第二基準点Ｐ２の位置を設定する（Ｓ３４）。制御部２は以上で基準点設定処理を終了し、処理を図３のメイン処理に戻す。基準点入力設定処理により、例えば図４の画面Ｇ４に示すように、刺繍模様Ｅに対して第一基準点Ｐ１及び第二基準点Ｐ２が設定される。

図３に示すように、制御部２はＳ５の次に、Ｓ５の処理によりタッチパネル２６を用いて刺繍模様Ｅに対して設定された第一基準点Ｐ１と第二基準点Ｐ２とを取得する（Ｓ６）。制御部２は、刺繍模様Ｅに設定された第一基準点Ｐ１と第二基準点Ｐ２とに基づき、後述の第一位置Ｑ１からのホルダ４３の移動方向を決定する（Ｓ７）。移動方向は、第一基準点Ｐ１から参照点に向かうベクトルの基準に対する方向（角度）で示される。参照点は、第二基準点Ｐ２との距離が、第一基準点Ｐ１よりも短い条件を満たす点である。本例の参照点は、第二基準点Ｐ２であり、制御部２は、Ｓ６で取得された第一基準点Ｐ１から第二基準点Ｐ２に向かうベクトルの基準に対する方向（角度）を決定する。基準は、例えば、Ｘプラス方向（右方）である。制御部２は、刺繍模様Ｅに設定された第一基準点Ｐ１と第二基準点Ｐ２とに基づき、第一位置Ｑ１からのホルダ４３の移動距離を決定する（Ｓ８）。移動距離の決定方法は、Ｓ７で設定された移動方向に応じて適宜定められればよい。移動距離は、例えば、第一基準点Ｐ１と参照点との距離であってもよく、本例の制御部２は、Ｓ６で取得された第一基準点Ｐ１と第二基準点Ｐ２との、縫製データによって表される刺繍模様Ｅの初期の大きさに応じた、刺繍座標系での距離Ｂ２（図４参照）を移動距離として決定する。

制御部２は、オフセット量を取得する（Ｓ９）。オフセット量は、Ｓ２で取得された刺繍模様Ｅの大きさを変更する処理に用いる値であり、本例ではマスクＭの外側に設定する余白の間隔を規定する。オフセット量は、マスクＭの四辺の各々に設定されてもよいし、Ｘ方向に延びる二辺と、Ｙ方向に延びる二辺とで互いに異なる値であってもよいし、マスクＭの四辺に共通する値であってもよい。具体例１、３ではマスクＭの四辺に共通するオフセット量に０が設定され、具体例２ではＸ方向に延びる二辺のオフセット量がＤ１、Ｙ方向に延びる二辺のオフセット量がＤ２に設定される。

制御部２は、駆動回路９３を制御して、第一位置情報を設定する画面Ｇ５（図４参照）をＬＣＤ１５に表示する（Ｓ１０）。第一位置情報は、図１に示すホルダ４３が第一位置Ｑ１にある時の、移動部４０の座標系で示されるホルダ４３の位置を示す。本例ではホルダ４３の位置は縫製領域Ｒに対する針落ち点の位置を示す刺繍座標系の座標で表される。図４に示すように、画面Ｇ５は、縫製領域Ｒ、第一位置Ｑ１、及びキー７４、７５を表示する。キー７４、７５は画面Ｇ１と同様である。縫製領域Ｒは、刺繍枠５０の内側に設定される縫製可能な領域の大きさを表す。第一位置Ｑ１の初期位置は、例えば、刺繍模様Ｅが初期位置に配置された場合の、第一基準点Ｐ１の位置である。刺繍模様Ｅの初期位置は、刺繍模様ＥのマスクＭの中心が、縫製領域Ｒの中心と一致する位置である。キー７５は、画面Ｇ５ではホルダ４３を移動することを指示する場合に選択される。キー７４は、画面Ｇ５ではホルダ４３の位置の設定を完了することを指示する場合に選択される。

制御部２は、キー７４の選択を検出したかを判断する（Ｓ１１）。キー７４の選択が検出されていない場合（Ｓ１１：ＮＯ）、制御部２は、キー７５の選択を検出したかを判断する（Ｓ１２）。キー７５の選択が検出された場合（Ｓ１２：ＹＥＳ）、制御部２は、駆動回路９４、９５を制御して、選択されたキー７５が示す方向に、検出された量だけ、ホルダ４３を移動する（Ｓ１３）。キー７５の選択が検出されていない場合（Ｓ１２：ＮＯ）、又はＳ１３の次に、制御部２は処理をＳ１１に戻す。ユーザは、例えば、縫製領域Ｒに対する針落ち点を基準に第一位置Ｑ１を設定する。つまりユーザは、キー７５を選択して、刺繍枠５０に保持された被縫製物Ｃの図柄等の指標を、針落ち点に対応する位置（例えば、針棒６の下方）に配置することで、第一位置Ｑ１を設定する。制御部２は、プロジェクタ５８を制御して、針落ち点を示す図形（例えば、円）を針落ち点に対応する位置に被縫製物Ｃ上に投影させてもよい。針落ち点に対応する位置は、針落ち点の位置でもよいし、針落ち点の近傍の所定位置であってもよい。この場合、ユーザは、投影された針落ち点の位置に指標を配置することで、指標を針落ち点に対応する位置に配置してもよい。具体例１から３では、ユーザは被縫製物Ｃの網掛けで示す縞模様を指標として用い、キー７５を選択してホルダ４３を図６（Ａ）に示す位置に移動させた後、キー７４を選択する。図６（Ａ）では、第一位置Ｑ１を、ホルダ４３が第一位置Ｑ１にある時の針落ち点で示す。キー７４の選択が検出された場合（Ｓ１１：ＹＥＳ）、制御部２は、ホルダ４３が第一位置Ｑ１にある時の、移動部４０の刺繍座標系で示されるホルダ４３の位置を示す第一位置情報を取得する（Ｓ１４）。第一位置情報は、例えばホルダ４３が第一位置Ｑ１にある時の針落ち点の刺繍座標系の座標（Ｘ１，Ｙ１）で表される。

制御部２は、Ｓ１４で第一位置情報を取得後、Ｓ１６で第二位置情報を取得前に、駆動回路９４、９５を制御して、Ｓ７で決定された移動方向にホルダ４３を移動させる（Ｓ１５）。Ｓ１５の移動距離は適宜設定されればよく、例えば、Ｓ８で決定された移動距離である。具体例１から３では、図６（Ａ）のベクトルＶで示す移動方向及び移動距離だけ、ホルダ４３を移動させる。制御部２は、Ｓ８で決定された移動距離を移動するか、又は停止の指示を取得した場合に、駆動回路９４、９５を制御して、ホルダ４３の移動を停止する。

制御部２は、位置情報取得処理を実行する（Ｓ１６）。第一実施形態の位置情報取得処理では、第二位置情報を取得する処理が実行される。図７に示すように、制御部２は、第二位置情報を設定する画面Ｇ６（図４参照）をＬＣＤ１５に表示する（Ｓ４１）。第二位置情報は、ホルダ４３が第二位置Ｑ２にある時の、移動部４０の座標系で示されるホルダ４３の位置を示す。第二位置Ｑ２は第一位置Ｑ１とは互いに異なる位置である。キー７４は、第二位置Ｑ２の設定を完了することを指示する場合に選択される。制御部２は、駆動回路９３を制御して、第二位置範囲をＬＣＤ１５に表示する（Ｓ４２）。第二位置範囲は、第一位置Ｑ１に対し、第二位置Ｑ２が取り得る範囲である。本実施形態の第二位置範囲は、第二位置Ｑ２が取り得る範囲であって、次の第一、第二条件をすべて満たす範囲である。第一条件は、第一位置Ｑ１と第二位置Ｑ２との距離Ｂ１がＳ４８で参照する所定値より大きい条件である。所定値は、第一位置Ｑ１と、第二位置Ｑ２とにより、変形された刺繍模様ＥＭの角度を算出することを考慮して予め定められる。第二条件は、第一位置情報と第二位置情報とに基づきＳ２で取得された刺繍模様ＥをＳ３で取得された変形可能範囲で変形された場合の、変形された刺繍模様ＥＭ全体が縫製領域Ｒに配置される条件である。制御部２は、駆動回路９６を制御し、プロジェクタ５８により第二位置範囲を被縫製物Ｃ上に投影してもよい。

制御部２は、キー７４の選択を検出したかを判断する（Ｓ４３）。キー７４の選択が検出されていない場合（Ｓ４３：ＮＯ）、制御部２は、キー７５の選択を検出したかを判断する（Ｓ４４）。キー７５の選択が検出された場合（Ｓ４４：ＹＥＳ）、制御部２は、駆動回路９４、９５を制御して、選択されたキー７５が示す方向に、検出された量だけ、ホルダ４３を移動する（Ｓ４５）。キー７４の選択が検出されていない場合（Ｓ４４：ＮＯ）、又はＳ４５の次に、制御部２は処理をＳ４３に戻す。ユーザは、キー７５を選択して、ホルダ４３を図６（Ｂ）に示す位置に移動させた後、キー７４を選択する。ユーザは、例えば、被縫製物Ｃの縞模様を目印に第二位置Ｑ２を設定する。図６（Ｂ）では、第一位置Ｑ１を、ホルダ４３が第一位置Ｑ１にある時の針落ち点で示し、第二位置Ｑ２を、ホルダ４３が第二位置Ｑ２にある時の針落ち点で示す。キー７４の選択が検出された場合（Ｓ４３：ＹＥＳ）、制御部２は、ホルダ４３が第一位置Ｑ１とは互いに異なる第二位置Ｑ２にある時の、移動部４０の座標系で示されるホルダ４３の位置を示す第二位置情報を取得する（Ｓ４６）。第二位置情報は、例えばホルダ４３が第二位置Ｑ２にある時の針落ち点の刺繍座標系の座標（Ｘ２，Ｙ２）で表される。

制御部２は、図３のＳ１４で取得された第一位置情報と、図７のＳ４６で取得された第二位置情報に基づき、第一位置Ｑ１と、第二位置Ｑ２との間の距離Ｂ１を特定する（Ｓ４７）。距離Ｂ１は、第一位置情報と、第二位置情報とを用いた式√（（Ｘ２?Ｘ１）^２＋（Ｙ２?Ｙ１）^２）により特定される。制御部２は、Ｓ４７で特定された距離Ｂ１が所定値よりも大きいかを判断する（Ｓ４８）。Ｓ４７で特定された距離Ｂ１が所定値よりも大きくはない場合（Ｓ４８：ＮＯ）、制御部２は、Ｓ４６で取得された第二位置情報を無効化する（Ｓ５７）。制御部２は、Ｓ４６で取得された第二位置情報を削除する。制御部２は、駆動回路９３を制御して、エラーメッセージをＬＣＤ１５に表示させて（Ｓ５８）、第二位置Ｑ２を再設定することをユーザに促し、処理をＳ４３に戻す。これにより制御部２は、距離Ｂ１が所定値より大きくはないと判断される場合に（Ｓ４８：ＮＯ）、第二位置情報を再取得させる。Ｓ４７で特定された距離Ｂ１が所定値よりも大きい場合（Ｓ４８：ＹＥＳ）、制御部２は、図３のＳ１４で取得された第一位置情報と、図７のＳ４６で取得された第二位置情報に基づき、基準方向に対する、第一位置Ｑ１から第二位置Ｑ２に向かうベクトルＶ（図６（Ａ）参照）の角度を算出する（Ｓ４９）。基準方向は、例えば、Ｓ７で決定された移動方向である。つまり、Ｓ４９では、Ｓ２で取得された刺繍模様Ｅの初期の角度に対する、ベクトルＶの角度が算出される。

制御部２は、第一位置情報と第二位置情報とに基づき、図３のＳ２で取得された刺繍模様Ｅを変形させる（Ｓ５０）。本実施形態の制御部２は、図５のＳ２３で設定された変形方法に従って、Ｓ２で取得された刺繍模様Ｅを変形させる。制御部２は、Ｓ２で取得された刺繍模様Ｅの大きさを、Ｓ４７で特定された距離Ｂ１に基づいて、変形方法で指定された方向に拡大又は縮小する。Ｓ９で取得されたオフセット量が０である場合、制御部２は、図５のＳ２９で取得された第一基準点Ｐ１と、Ｓ３４で取得された第二基準点Ｐ２との間の距離Ｂ２が、第一位置Ｑ１と第二位置Ｑ２との間の距離Ｂ１と等しくなるように刺繍模様Ｅを変形方法で指定された方向に拡大又は縮小する。Ｓ９で取得されたオフセット量が０ではない場合、制御部２は、第一位置情報と第二位置情報とオフセット量とに基づき、刺繍模様Ｅを変形方法で指定された方向に拡大又は縮小する。具体的には、制御部２は、例えば、第一基準点Ｐ１と、第二基準点Ｐ２との間の距離Ｂ２が、第一位置情報で特定される位置と第二位置情報で特定される位置との間の距離と等しくなるように刺繍模様Ｅを変形方法で指定された方向に拡大又は縮小する。第一位置情報で特定される位置は、第一位置Ｑ１からオフセット量分刺繍模様Ｅの中心側の位置である。第二位置情報で特定される位置は、第二位置Ｑ２からオフセット量分刺繍模様Ｅの中心側の位置である。変形方法が方法１である場合、大きさが変更された刺繍模様ＥＭをＳ４９で算出された角度回転する。

制御部２は、第一基準点Ｐ１が第一位置情報で特定される位置に、第二基準点Ｐ２が第二位置情報で特定される位置に各々配置される位置に、Ｓ５０で変形された刺繍模様ＥＭの縫製位置を設定する（Ｓ５１）。具体例１のように、変形方法が方法１であり、オフセット量が０である場合、第一位置情報で特定される位置は第一位置Ｑ１であり、第二位置情報で特定される位置は第二位置Ｑ２である。つまり、具体例１では、制御部２は、第一基準点Ｐ１が第一位置Ｑ１に、第二基準点Ｐ２が第二位置Ｑ２に配置される位置に、刺繍模様Ｅ１の縫製位置を設定する。一方、具体例２のように、変形方法が方法１であり、オフセット量が０ではない場合、第一位置情報で特定される位置は、第一位置Ｑ１からオフセット量分、刺繍模様Ｅ２の中心側の第四位置Ｑ４である。第二位置情報で特定される位置は、第二位置Ｑ２からオフセット量分、刺繍模様Ｅ２の中心側の第五位置Ｑ５である。また具体例３のように、変形方法が方法２又は方法３である場合、第一位置情報で特定される位置は、第一位置Ｑ１を通り、変形方法で指定される、刺繍模様Ｅを拡大又は縮小する方向に直交する直交方向に延びる直線上の位置である。方法２の直交方向は、Ｘ方向であり、方法３の直交方向はＹ方向である。第一位置情報で特定される位置は、第一位置Ｑ１であってもよい。第二位置情報で特定される位置は、第二位置Ｑ２を通り、直交方向に延びる直線上の位置である。第二位置情報で特定される位置は、第二位置Ｑ２であってもよい。

制御部２は、第一位置情報と第二位置情報とに基づき刺繍模様Ｅが変形された場合に、変形された刺繍模様ＥＭが縫製領域Ｒに収まるかを判断する（Ｓ５２）。Ｓ５２の判断は公知の方法が適宜採用されればよい。本例の制御部２は、Ｓ５０で変形された刺繍模様ＥＭが、Ｓ５１で設定された縫製位置に配置された場合、変形された刺繍模様ＥＭの全体が縫製領域Ｒ内に配置されるかを判断する。変形された刺繍模様ＥＭの全体が縫製領域Ｒ内に配置される場合（Ｓ５２：ＹＥＳ）、制御部２は、第一位置情報と第二位置情報とに基づき刺繍模様Ｅが変形された場合の、変形された刺繍模様ＥＭの変形量が変形可能範囲内に収まるかを判断する（Ｓ５３）。本例の制御部２は、Ｓ５０において、刺繍模様Ｅの大きさを変形可能範囲内で拡大又は縮小したかを判断する。変形された刺繍模様ＥＭの全体が縫製領域Ｒ内に配置されない場合（Ｓ５２：ＮＯ）、又は、変形量が変形可能範囲内に収まらない場合（Ｓ５３：ＮＯ）、制御部２は、フラッシュメモリ８４を参照し、第二位置情報の再取得設定が記憶されているかを判断する（Ｓ５４）。本例では、Ｓ５２又はＳ５３の要件が満たされない場合に、第二位置情報を再設定するかを、フラッシュメモリ８４に再取得設定を記憶するかにより設定できる。再取得設定が記憶されている場合（Ｓ５４：ＹＥＳ）、制御部２は第二位置情報を無効化し（Ｓ５７）、エラーメッセージをＬＣＤ１５に表示した後（Ｓ５８）、処理をＳ４３に戻す。これにより制御部２は、変形された刺繍模様ＥＭが縫製領域Ｒに収まらないと判断された場合（Ｓ５２：ＮＯ）、及び変形量が変形可能範囲に収まらないと判断された場合（Ｓ５３：ＮＯ）の各々で、第二位置情報を再取得させる。

再取得設定が記憶されていない場合（Ｓ５４：ＮＯ）、制御部２は第二位置情報を無効化せず、Ｓ５２及びＳ５３の条件を満たすように、第一位置情報及び第二位置情報の少なくとも何れかを修正する（Ｓ５５）。変形された刺繍模様ＥＭが縫製領域Ｒに収まらないと判断された場合（Ｓ５２：ＮＯ）、第一位置情報と第二位置情報とに基づき刺繍模様Ｅが変形された場合に、変形された刺繍模様ＥＭが縫製領域Ｒに収まるように、第一位置情報及び第二位置情報の少なくとも何れかを修正する。変形量が変形可能範囲に収まらないと判断された場合（Ｓ５３：ＮＯ）、第一位置情報と第二位置情報とに基づき刺繍模様Ｅが変形された場合の、変形された刺繍模様ＥＭの変形量が変形可能範囲内に収まるように、第一位置情報及び第二位置情報の少なくとも何れかを修正する。制御部２は、例えば、第一位置Ｑ１と第二位置Ｑ２とを結ぶ線分上の位置、且つ、第一位置Ｑ１と第二位置Ｑ２との間の距離が短くなるように、第一位置Ｑ１と第二位置Ｑ２との少なくとも何れかを移動し、第一位置情報及び第二位置情報の少なくとも何れかを修正する。制御部２は、Ｓ５５後の第一位置情報及び第二位置情報に基づき、Ｓ４７と同様に距離Ｂ１を特定し（Ｓ５６）、処理をＳ５０に戻す。Ｓ５６後のＳ５０では、制御部２は、Ｓ５５後の第一位置情報と第二位置情報とに基づき、図３のＳ２で取得された刺繍模様Ｅを変形させ（Ｓ５０）、Ｓ５５後の第一位置情報と第二位置情報とに基づき、縫製位置を設定する（Ｓ５１）。

変形量が変形可能範囲に収まると判断された場合（Ｓ５３：ＹＥＳ）、制御部２は、駆動回路９３を制御して、第一位置情報と第二位置情報とに基づき刺繍模様Ｅが変形された場合の、変形された刺繍模様ＥＭの大きさをＬＣＤ１５に表示する（Ｓ５９）。制御部２は例えば、図８の画面Ｇ７をＬＣＤ１５に表示する。画面Ｇ７は、刺繍模様Ｅ、マスクＭ、第一基準点Ｐ１、第二基準点Ｐ２、欄７６、キー７７を含む。刺繍模様Ｅ、マスクＭ、第一基準点Ｐ１、及び第二基準点Ｐ２は、画面Ｇ３と同様である。欄７６は、変形された刺繍模様ＥＭの大きさを表示する。刺繍模様ＥＭの大きさは、Ｘ方向に延びる二辺と、Ｙ方向に延びる二辺とを有し、変形された刺繍模様ＥＭを包含する最小矩形のＸ方向の長さＪ（ｍｍ）と、Ｙ方向の長さＫ（ｍｍ）とで表される。キー７７は縫製開始する指示を入力する場合に選択される。制御部２は、以上で位置情報取得処理を終了し、処理を図３のメイン処理に戻す。

制御部２は、第一位置情報と第二位置情報とに基づき変形された刺繍模様ＥＭを縫製するための複数の針落ち点の位置を移動部４０の刺繍座標系で示す縫製データを生成する（Ｓ１７）。制御部２は、Ｓ２で取得された刺繍模様Ｅを縫製するための縫製データを、Ｓ５０、Ｓ５１の結果に基づき補正することで、変形された刺繍模様ＥＭを縫製するための縫製データを生成する。縫製データの補正方法は公知の方法が適宜採用されればよい。制御部２は、刺繍模様ＥＭを表す図形データに基づき、公知の方法で、変形された刺繍模様ＥＭを縫製するための縫製データを生成してもよい。制御部２は、縫製開始指示が検出されたかを判断する（Ｓ１８）。ユーザは、キー７７を選択する又はスタート／ストップスイッチ２９を押下することで、縫製開始指示を入力する。制御部２は、縫製開始指示が検出されるまで待機する（Ｓ１８：ＮＯ）。縫製開始指示が検出された場合（Ｓ１８：ＹＥＳ）。制御部２は、Ｓ１７で生成された縫製データに従って、縫製部３０と移動部４０とを制御し、刺繍枠５０が保持する被縫製物Ｃに変形された刺繍模様ＥＭを縫製する（Ｓ１９）。制御部２は、以上でメイン処理を終了する。

図８に示すように、メイン処理により、具体例１では刺繍模様Ｅ１が被縫製物Ｃに縫製される。刺繍模様Ｅ１は、距離Ｂ２が距離Ｂ１と一致するように刺繍模様ＥがマスクＭ１で示す大きさに拡大又は縮小された後、Ｓ４９で算出された角度回転された模様である。変形された刺繍模様Ｅ１の第一基準点Ｐ１は第一位置Ｑ１に配置され、第二基準点Ｐ２は第二位置Ｑ２に配置される。

具体例２では刺繍模様Ｅ２が被縫製物Ｃに縫製される。刺繍模様Ｅは、距離Ｂ２が距離Ｂ３と一致するように、刺繍模様ＥがマスクＭ２で示す大きさに拡大又は縮小された後、Ｓ４９で算出された角度回転される。距離Ｂ３は、第四位置Ｑ４と第五位置Ｑ５との距離である。第一基準点Ｐ１は第四位置Ｑ４に配置され、第二基準点Ｐ２は第五位置Ｑ５に配置される。マスクＭ２の四辺に平行な四辺を有し、第一位置Ｑ１と第二位置Ｑ２とを通る矩形ＵとマスクＭ２との間の距離は、Ｓ９で取得されたオフセット量Ｄ１、Ｄ２と一致する。

具体例３では刺繍模様Ｅ３が被縫製物Ｃに縫製される。刺繍模様Ｅ３は、距離Ｂ４（図４参照）が距離Ｂ５と一致するように、刺繍模様ＥがマスクＭ３で示す大きさにＹ方向に拡大又は縮小される。距離Ｂ４は、第一基準点Ｐ１のＹ座標と、第二基準点Ｐ２のＹ座標との差の絶対値であり、距離Ｂ５は第一位置Ｑ１のＹ座標と、第二位置Ｑ２のＹ座標との差の絶対値である。

図９及び図１０を参照して、第二実施形態のミシン１のメイン処理を説明する。第二実施形態のメイン処理は、Ｓ３からＳ９の処理が省略される点と、Ｓ１６の位置情報取得処理と、Ｓ１７とが第一実施形態のメイン処理と異なり、他の処理は第一実施形態と同様である。図９において、第一実施形態の位置情報取得処理と同様の処理には、同じステップ番号を付与する。図９に示すように、第二実施形態の位置情報取得処理では、Ｓ４７からＳ５９の処理に替えて、Ｓ６１からＳ７３の処理が実行される点で第一実施形態の位置情報取得処理と異なる。第一実施形態と同様の処理については説明を省略し、第一実施形態と異なるＳ６１からＳ７３、Ｓ１７の処理を説明する。具体例として、第一実施形態と同様の刺繍模様Ｅに基づき、縫製領域Ｒ内に刺繍模様Ｅ４（具体例４）、Ｅ５（具体例５）を縫製する場合を説明する。具体例４、５のメイン処理は、各々異なるタイミングで実行されるが、説明を簡単にするために以下では並列に説明する。第二実施形態のメイン処理は、ユーザが刺繍模様Ｅの編集を開始させる指示を入力した場合に起動される。制御部２は指示を検知すると、ＲＯＭ８２のプログラム記憶エリアに記憶されたメイン処理を実行するためのプログラムを、ＲＡＭ８３に読み出す。制御部２は、ＲＡＭ８３に読み出したプログラムに含まれる指示に従って、以下のステップを実行する。図１０では、図面の左右方向及び上下方向を各々、刺繍座標系のＸ方向及びＹ方向として、刺繍模様Ｅ４、Ｅ５の配置を示す。第一実施形態と同様に、変形された刺繍模様Ｅ４、Ｅ５を区別しないとき、刺繍模様ＥＭともいう。

第二実施形態の位置情報取得処理では、制御部２は、第一位置情報及び第二位置情報に加え、ホルダ４３が第一位置Ｑ１と第二位置Ｑ２とは互いに異なる第三位置Ｑ３にある時のホルダ４３の位置を示す第三位置情報を取得する。具体的には、制御部２は、図１０に示す第三位置Ｑ３を設定するための画面Ｊ１を表示する（Ｓ６１）。図１０に示すように、画面Ｊ１は、縫製領域Ｒ、キー７４、７５、第一位置Ｑ１、第二位置Ｑ２、及び第三位置Ｑ３を含む。キー７５は、画面Ｊ１ではホルダ４３を移動することを指示する場合に選択される。キー７４は、画面Ｊ１ではホルダ４３の位置の設定を完了することを指示する場合に選択される。画面Ｊ１では、位置Ｑ１からＱ３を、ホルダ４３が各位置にある時の針落ち点で示す。

制御部２は、キー７４の選択を検出したかを判断する（Ｓ６２）。キー７４の選択が検出されていない場合（Ｓ６２：ＮＯ）、制御部２は、キー７５の選択を検出したかを判断する（Ｓ６３）。キー７５の選択が検出された場合（Ｓ６３：ＹＥＳ）、制御部２は、駆動回路９４、９５を制御して、選択されたキー７５が示す方向に、検出された量だけ、ホルダ４３を移動する（Ｓ６４）。キー７４の選択が検出されていない場合（Ｓ６３：ＮＯ）、又はＳ６４の次に、制御部２は処理をＳ６２に戻す。ユーザは、キー７５を選択して、第三位置Ｑ３を変更後、キー７４を選択する。キー７４の選択が検出された場合（Ｓ６２：ＹＥＳ）、制御部２は、ホルダ４３が第一位置Ｑ１と第二位置Ｑ２とは互いに異なる第三位置Ｑ３にある時のホルダ４３の位置を示す第三位置情報を取得する（Ｓ６５）。第三位置情報は、例えばホルダ４３が第三位置Ｑ３にある時の針落ち点の刺繍座標系の座標（Ｘ３，Ｙ３）で表される。

制御部２は、第一位置情報と、第二位置情報と、第三位置情報とに基づき基準図形を設定する（Ｓ６６）。基準図形は、三つの位置で規定される図形であって、Ｓ２で取得された刺繍模様Ｅを変形するのに利用可能な図形であればよい。制御部２は、基準図形Ｗとして第一位置Ｑ１、第二位置Ｑ２、及び第三位置Ｑ３の各々に対応する針落ち点を通る円弧を設定する。制御部２は、Ｓ６６で設定された、基準図形Ｗに対して刺繍模様Ｅを配置する方法を設定する（Ｓ６７）。本例の基準図形Ｗに対して刺繍模様Ｅを配置する方法は、刺繍模様Ｅに含まれる、文字Ａ、Ｂ及びＣの部分模様を個別に配置する方法であり、例えば、左寄せ、右寄せ、中央寄せ、均等配置、及び連続配置の中から１つを選択できる。刺繍模様Ｅは、例えば、部分模様毎の縫製データを含んでもよい。具体例４では、基準図形Ｗに対する刺繍模様Ｅの配置として、均等配置が選択され、具体例５では、連続配置が選択される。

制御部２は、第一位置情報と第二位置情報と第三位置情報に基づいて刺繍模様Ｅを変形する（Ｓ６８）。制御部２は、Ｓ６６で設定された基準図形Ｗに沿って、Ｓ６７で設定された配置方法で刺繍模様Ｅを配置することで、刺繍模様Ｅを変形する。制御部２は、基準図形Ｗが第一位置Ｑ１、第二位置Ｑ２、第三位置Ｑ３の各々に対応する針落ち点を通る位置に、Ｓ６８で変形された刺繍模様ＥＭの縫製位置を設定する（Ｓ６９）。具体例４では、図１０の画面Ｊ２の刺繍模様Ｅ４に示すように、刺繍模様Ｅが変形され、刺繍模様Ｅ４の縫製位置が設定される。刺繍模様Ｅ４は、刺繍模様Ｅに含まれる三つのアルファベット模様が、基準図形Ｗに沿って、均等な間隔で配置された模様である。具体例５では、図１０の画面Ｊ３の刺繍模様Ｅ５に示すように、刺繍模様Ｅが変形され、刺繍模様Ｅ５の縫製位置が設定される。刺繍模様Ｅ５は、刺繍模様Ｅに含まれる三つのアルファベット模様が、基準図形Ｗに沿って、均等な間隔且つ連続して三組配置された模様である。画面Ｊ２、Ｊ３は、基準図形Ｗ、画面Ｇ６（図４参照）と同様の縫製領域Ｒ、画面Ｇ７（図８参照）と同様の欄７６、キー７７を含む。欄７６は、後述のＳ７３の処理により表示される。画面Ｊ２は刺繍模様Ｅ４、及び刺繍模様Ｅ４のマスクＭ４を含む。画面Ｊ３は刺繍模様Ｅ５及び刺繍模様Ｅ５のマスクＭ５を含む。

制御部２は、Ｓ６８で変形された刺繍模様ＥＭが、Ｓ６９で設定された縫製位置に配置された場合、変形された刺繍模様ＥＭの全体が縫製領域Ｒ内に配置されるかを判断する（Ｓ７０）。変形された刺繍模様ＥＭの少なくとも一部が縫製領域Ｒ内に配置されない場合（Ｓ７０：ＮＯ）、制御部２は、Ｓ４６で取得された第二位置情報と、Ｓ６５で取得された第三位置情報とを無効化する（Ｓ７１）。制御部２は、駆動回路９３を制御して、エラーメッセージをＬＣＤ１５に表示させて（Ｓ７２）、第二位置Ｑ２及び第三位置Ｑ３を再設定することをユーザに促し、処理をＳ４３に戻す。変形された刺繍模様ＥＭの全体が縫製領域Ｒ内に配置される場合（Ｓ７０：ＹＥＳ）、制御部２は、駆動回路９３を制御して、変形された刺繍模様ＥＭの大きさをＬＣＤ１５に表示する（Ｓ７２）。制御部２は、具体例４では、画面Ｊ２の欄７６に、刺繍模様Ｅ４の大きさを表示し、具体例５では、画面Ｊ３の欄７６に、刺繍模様Ｅ５の大きさを表示する。制御部２は、以上で第二実施形態の位置情報取得処理を終了し、図３に示す第一実施形態と同様のメイン処理に処理を戻す。

Ｓ１７では制御部２は、第一位置情報と第二位置情報と第三位置情報に基づき変形された刺繍模様ＥＭを縫製するための複数の針落ち点の位置を移動部４０の座標系で示す縫製データを生成する（Ｓ１７）。制御部２は、Ｓ２で取得された刺繍模様Ｅに含まれ部分模様を縫製するための縫製データを、Ｓ６７、Ｓ６８の結果に基づき補正することで、変形された刺繍模様ＥＭを縫製するための縫製データを生成する。

上記第一、第二実施形態のミシン１において、針棒６、縫製部３０、ホルダ４３、移動部４０、及び制御部２は、本発明の針棒、縫製部、ホルダ、移動部、及び制御部の一例である。ＬＣＤ１５及びタッチパネル２６は各々、本発明の表示部及び入力部の一例である。Ｓ２を実行する制御部２は、本発明の模様取得部の一例である。Ｓ１４を実行する制御部２は、本発明の第一位置情報取得部の一例である。Ｓ４６を実行する制御部２は、本発明の第二位置情報取得部の一例である。Ｓ１７を実行する制御部２は、本発明の生成部の一例である。Ｓ１９を実行する制御部２は、本発明の縫製制御部の一例である。Ｓ４７を実行する制御部２は、本発明の距離特定部の一例である。Ｓ２９、Ｓ３４を実行する制御部２は、本発明の基準点取得部の一例である。Ｓ１を実行する制御部２は、本発明の領域取得部の一例である。Ｓ５２、Ｓ７０を実行する制御部２は、領域判断部の一例である。Ｓ５２、Ｓ５７後のＳ４６を実行する制御部２は、本発明の第一取得制御部の一例である。Ｓ９を実行する制御部２は、本発明のオフセット量取得部の一例である。Ｓ７を実行する制御部２は、本発明の方向決定部の一例である。Ｓ８を実行する制御部２は、本発明の距離決定部の一例である。Ｓ１５を実行する制御部２は、本発明の移動制御部の一例である。Ｓ５９、Ｓ７３を実行する制御部２は、本発明の表示制御部の一例である。Ｓ３を実行する制御部２は、本発明の変形可能量取得部の一例である。Ｓ５３を実行する制御部２は、本発明の変形判断部の一例である。Ｓ５３、Ｓ５７後のＳ４６を実行する制御部２は、本発明の第二取得制御部の一例である。Ｓ５１、Ｓ６９を実行する制御部２は、本発明の縫製位置設定部の一例である。Ｓ４９を実行する制御部２は、本発明の角度算出部の一例である。Ｓ４８を実行する制御部２は、本発明の距離判断部の一例である。Ｓ４８、Ｓ５７後のＳ４６を実行する制御部２は、本発明の第三取得制御部の一例である。Ｓ６４を実行する制御部２は、本発明の第三位置情報取得部の一例である。Ｓ６５を実行する制御部２は、本発明の基準図形設定部の一例である。

図１及び図２に示すように、上記第一、第二実施形態のミシン１は、縫製部３０、移動部４０、及び制御部２を備える。縫製部３０は、針棒６を有し、針棒６を上下動させて被縫製物Ｃに縫目を形成する。移動部４０は、被縫製物Ｃを保持する刺繍枠５０を取り外し可能に装着するホルダ４３を有し、ホルダ４３を針棒６に対し移動させる。制御部２は、縫製部３０と、移動部４０とを制御可能である。図３及び図４に示すように、制御部２は、刺繍模様Ｅに関するデータを取得する（Ｓ２）。制御部２は、ホルダ４３が第一位置Ｑ１にある時の、移動部４０の座標系で示されるホルダ４３の位置を示す第一位置情報を取得する（Ｓ１４）。制御部２は、ホルダ４３が第一位置Ｑ１とは互いに異なる第二位置Ｑ２にある時の、移動部４０の座標系で示されるホルダ４３の位置を示す第二位置情報を取得する（図７のＳ４６）。制御部２は、第一位置情報と第二位置情報とに基づき変形された刺繍模様ＥＭを縫製するための複数の針落ち点の位置を移動部４０の座標系で示す縫製データを生成する（Ｓ１７）。制御部２は、Ｓ１７で生成された縫製データに従って、縫製部３０と移動部４０とを制御し、刺繍枠５０が保持する被縫製物Ｃに変形された刺繍模様ＥＭを縫製する（Ｓ１９）。ミシン１では、ユーザは刺繍枠５０に保持された被縫製物Ｃの図柄等の指標に合わせてホルダ４３を第一位置Ｑ１と、第二位置Ｑ２とに移動させることで、ミシン１に第一位置情報と、第二位置情報とを取得させることができる。ミシン１は、取得された第一位置情報と第二位置情報とに基づき変形された刺繍模様ＥＭを縫製するための縫製データを生成できる。このため、ユーザは指標を利用して刺繍模様Ｅを変形する際に、指標の大きさをものさし等で計測し、計測された大きさに応じた数値をミシン１に入力する必要がない。故にミシン１は、刺繍枠５０に保持された被縫製物Ｃの図柄等を指標として刺繍模様Ｅを変形する際のユーザの利便性を従来よりも向上できる。

第一実施形態のミシン１の制御部２は、第一位置情報と第二位置情報とに基づき、第一位置Ｑ１と第二位置Ｑ２との間の距離Ｂ１を特定する（図７のＳ４７）。制御部２は、刺繍模様Ｅの大きさを、Ｓ４７で特定された距離Ｂ１に基づいて拡大又は縮小することで変形された刺繍模様ＥＭを縫製するための縫製データを生成する（図７のＳ５０、図３のＳ１７）。ユーザは指標を利用して刺繍模様Ｅの大きさを拡大又は縮小する際に、指標の大きさをものさし等で計測し、計測された大きさに応じた数値をミシン１に入力する必要がない。故にミシン１は、刺繍枠５０に保持された被縫製物Ｃの図柄等を指標として刺繍模様Ｅの大きさを拡大又は縮小する際のユーザの利便性を従来よりも向上できる。

第一実施形態のミシン１の制御部２は、刺繍模様Ｅに対して設定された第一基準点Ｐ１と第二基準点Ｐ２とを取得する（図５のＳ２９、Ｓ３４）。制御部２は、取得された第一基準点Ｐ１と第二基準点Ｐ２との間の距離Ｂ２が、第一位置Ｑ１と第二位置Ｑ２との間の距離Ｂ１と等しくなるように刺繍模様Ｅを拡大又は縮小することで変形された刺繍模様ＥＭを縫製するための縫製データを生成する（Ｓ５０、Ｓ１７）。ユーザは、第一位置Ｑ１と第二位置Ｑ２とにより、第一基準点Ｐ１と第二基準点Ｐ２との距離Ｂ２を設定できる。ミシン１は、距離Ｂ１と距離Ｂ２とを用いた比較的簡単な処理により、刺繍模様Ｅを拡大又は縮小できる。

第一実施形態のミシン１は、ＬＣＤ１５と、ＬＣＤ１５に表示された刺繍模様Ｅに対し、第一基準点Ｐ１と第二基準点Ｐ２との設定を受け付けるタッチパネル２６とを備える。制御部２は、タッチパネル２６を用いて刺繍模様Ｅに対して設定された第一基準点Ｐ１と第二基準点Ｐ２とを取得する（Ｓ２９、Ｓ３４）。ユーザは、所望の二点を第一基準点Ｐ１と第二基準点Ｐ２として設定し、設定された第一基準点Ｐ１と第二基準点Ｐ２との距離Ｂ２を設定できる。故にミシン１は、ユーザが刺繍模様Ｅに対する第一基準点Ｐ１、第二基準点Ｐ２を設定できない場合に比べ、刺繍枠５０に保持された被縫製物Ｃの図柄等を指標として刺繍模様Ｅの大きさを拡大又は縮小する際のユーザの利便性を向上できる。

第一実施形態のミシン１の第一基準点Ｐ１と第二基準点Ｐ２とは各々、刺繍模様Ｅ上に設定される（Ｓ２９、Ｓ３４）。ユーザは、縫目が形成される刺繍模様Ｅ上の所望の二点を第一基準点Ｐ１と第二基準点Ｐ２として設定し、設定された第一基準点Ｐ１と第二基準点Ｐ２との距離Ｂ２を設定できる。故にミシン１は、ユーザが刺繍模様Ｅに対する第一基準点Ｐ１、第二基準点Ｐ２を刺繍模様Ｅ上に設定できない場合に比べ、ユーザの利便性を向上できる。

第一実施形態のミシン１の制御部２は、刺繍枠５０の内側に設定される縫製領域Ｒを取得する（Ｓ１）。制御部２は、第一位置情報と第二位置情報とに基づき刺繍模様Ｅが変形された場合に、変形された刺繍模様ＥＭが縫製領域Ｒに収まるかを判断する（Ｓ５２）。変形された刺繍模様ＥＭが縫製領域Ｒに収まらないと判断された場合（Ｓ５２：ＮＯ）、第二位置情報を再取得させる（Ｓ５７後のＳ４６）。ミシン１は、第一位置情報と第二位置情報とに基づき変形された刺繍模様ＥＭが縫製領域Ｒに収まる可能性を向上できる。

第一実施形態のミシン１の制御部２は、変形された刺繍模様ＥＭが縫製領域Ｒに収まらないと判断された場合（Ｓ５２：ＮＯ）、第一位置情報と第二位置情報とに基づき縫製領域Ｒに収まるように変形された刺繍模様ＥＭを縫製するための縫製データを生成する（Ｓ５５、Ｓ１７）。ミシン１は、第一位置情報と第二位置情報とに基づき変形された刺繍模様ＥＭが縫製領域Ｒに収まる可能性を向上できる。ミシン１はユーザが第一位置Ｑ１及び第二位置Ｑ２の少なくとも何れかを再設定する手間を省くことができる。

ユーザは刺繍枠５０に保持された被縫製物Ｃの図柄等の指標からオフセット量だけオフセットさせて刺繍模様Ｅを変形させたい場合がある。これに対し、第一実施形態のミシン１の制御部２は、オフセット量を取得する（Ｓ９）。制御部２は、具体例２のように、第一位置情報と第二位置情報とオフセット量とに基づき、刺繍模様Ｅの大きさを拡大又は縮小することで変形された刺繍模様ＥＭを縫製するための縫製データを生成する（Ｓ５０、Ｓ１７）。故にミシン１は、オフセット量に基づき変形された刺繍模様ＥＭを縫製するための縫製データを生成できない場合に比べ、刺繍枠５０に保持された被縫製物Ｃの図柄等を指標として刺繍模様Ｅを拡大又は縮小する際のユーザの利便性を向上できる。

第一実施形態のミシン１の制御部２は、刺繍模様Ｅに設定された第一基準点Ｐ１と第二基準点Ｐ２とに基づき、第一位置Ｑ１からのホルダ４３の移動方向を決定する（Ｓ７）。制御部２は、第一位置情報を取得後、第二位置情報を取得前に、移動部４０を制御して、決定された移動方向にホルダ４３を移動させる（Ｓ１５）。ユーザはホルダ４３を第一位置Ｑ１に移動させた状態で、ミシン１に第一位置情報を取得させた後、ホルダ４３を第二位置Ｑ２に移動させる。ミシン１は第一位置Ｑ１取得後、第二位置情報取得前に自動で移動方向にホルダ４３を移動させない場合に比べ、第一位置情報が取得された後、第二位置情報が取得されるまでの時間を短縮でき、ユーザがホルダ４３を第二位置Ｑ２に移動させる際の利便性を向上できる。

第一実施形態の制御部２は、刺繍模様Ｅに設定された第一基準点Ｐ１と第二基準点Ｐ２とに基づき、第一位置Ｑ１からのホルダ４３の移動距離を決定する（Ｓ８）。制御部２は、第一位置情報を取得後、第二位置情報を取得前に、ホルダ４３を決定された移動距離、移動方向に移動させる（Ｓ１５）。ユーザはホルダ４３を第一位置Ｑ１に移動させた状態で、ミシン１に第一位置情報を取得させた後、ホルダ４３を第二位置Ｑ２に移動させる。ミシン１は、第一位置Ｑ１取得後、第二位置情報取得前に自動で移動方向に、移動距離だけホルダ４３を移動させない場合に比べ、ユーザが設定する第二位置Ｑ２付近にホルダ４３を移動させる可能性を高めることができ、ユーザがホルダ４３を第二位置Ｑ２に移動させる際の利便性を向上できる。

第一、第二実施形態のミシン１はＬＣＤ１５を備える。制御部２は、制御部２は、第一位置情報と第二位置情報とに基づき刺繍模様Ｅが変形された場合の、変形された刺繍模様ＥＭの大きさをＬＣＤ１５に表示する（Ｓ５９、Ｓ７３）。ユーザはＬＣＤ１５を参照することで、変形された刺繍模様ＥＭの大きさを確認できる。

第一実施形態のミシン１の制御部２は、Ｓ２で取得された刺繍模様Ｅの変形可能範囲を取得する（Ｓ３）。制御部２は、第一位置情報と第二位置情報とに基づき刺繍模様Ｅが変形された場合の、変形された刺繍模様ＥＭの変形量が変形可能範囲内に収まるかを判断する（Ｓ５３）。制御部２は、変形量が変形可能範囲に収まらないと判断された場合（Ｓ５３：ＮＯ）、第二位置情報を再取得させる（Ｓ５７後のＳ４６）。ミシン１は第一位置情報と第二位置情報とに基づき変形された刺繍模様ＥＭの変形量が変形可能範囲内に収まる可能性を向上できる。

第一実施形態のミシン１の制御部２は、変形量が変形可能範囲に収まらないと判断された場合（Ｓ５３：ＮＯ）、第一位置情報と第二位置情報とに基づき、変形量が変形可能範囲に収まるように変形された刺繍模様ＥＭを縫製するための縫製データを生成する（Ｓ５５、Ｓ１７）。ミシン１は第一位置情報と第二位置情報とに基づき変形された刺繍模様ＥＭの変形量が変形可能範囲内に収まめることができる。ミシン１はユーザが第一位置Ｑ１及び第二位置Ｑ２の少なくとも何れかを再設定する手間を省くことができる。

第一実施形態のミシン１の制御部２は、第一基準点Ｐ１が第一位置情報で特定される位置に、第二基準点Ｐ２が第二位置情報で特定される位置に各々配置される位置に、刺繍模様Ｅの縫製位置を設定する（Ｓ５１）。ユーザは、第一位置Ｑ１と第二位置Ｑ２とにホルダ４３を移動させることで、刺繍模様Ｅの変形量と、刺繍模様Ｅの配置との双方を設定できる。ミシン１は、第一位置情報と、第二位置情報とに基づき縫製位置が設定されない場合に比べ、刺繍枠５０に保持された被縫製物Ｃの図柄等を指標として変形された刺繍模様ＥＭを縫製する際のユーザの利便性を向上できる。

第一実施形態の制御部２は、基準方向に対する、第一位置Ｑ１から第二位置Ｑ２に向かうベクトルＶの角度を算出する（Ｓ４９）。制御部２は、刺繍模様Ｅの大きさを、Ｓ４７で特定された距離Ｂ１に基づいて拡大又は縮小し、Ｓ４９で算出された角度回転することで変形された刺繍模様ＥＭを縫製するための縫製データを生成する（Ｓ５０、Ｓ１７）。ユーザは、第一位置Ｑ１と第二位置Ｑ２とにホルダ４３を移動させることで、刺繍模様Ｅの変形量と、刺繍模様Ｅの縫製位置及び角度とを設定できる。ミシン１は、第一位置情報と、第二位置情報とに基づき刺繍模様Ｅの角度が設定されない場合に比べ、刺繍枠５０に保持された被縫製物Ｃの図柄等を指標として変形された刺繍模様ＥＭを縫製する際のユーザの利便性を向上できる。

第一実施形態のミシン１の制御部２は、距離Ｂ１が所定値以上であるかを判断する（Ｓ４８）。制御部２は、距離Ｂ１が所定値以上ではないと判断される場合に（Ｓ４８：ＮＯ）、第二位置情報を再取得させる（Ｓ５７後のＳ４６）。ミシン１は、刺繍模様Ｅの角度を設定するのに十分な距離を有しない第一位置情報と、第二位置情報とに基づき刺繍模様Ｅの角度を設定することを抑制できる。

第二実施形態のミシン１の制御部２は、ホルダ４３が第一位置Ｑ１と第二位置Ｑ２とは互いに異なる第三位置Ｑ３にある時のホルダ４３の位置を示す第三位置情報を取得する（図９のＳ６５）。制御部２は、第一位置情報と第二位置情報と第三位置情報に基づき変形された刺繍模様ＥＭを縫製するための縫製データを生成する（図９のＳ６８、図３のＳ１７）。ユーザは刺繍枠５０に保持された被縫製物Ｃの図柄等に合わせてホルダ４３を第一位置Ｑ１と、第二位置Ｑ２と、第三位置Ｑ３とに移動させることで、ミシン１に第一位置情報と、第二位置情報と、第三位置情報とを取得させることができる。ミシン１は、取得された第一位置情報と第二位置情報と第三位置情報とに基づき変形された刺繍模様ＥＭを縫製するための縫製データを生成できる。ミシン１は、二つの位置情報を用いて縫製データを生成する場合に比べ、刺繍枠５０に保持された被縫製物Ｃの図柄等を指標として刺繍模様Ｅを変形する際のユーザの利便性を向上できる。

第二実施形態のミシン１の制御部２は、第一位置情報と、第二位置情報と、第三位置情報とに基づき基準図形Ｗを設定する（Ｓ６６）。制御部２は、設定された基準図形Ｗに応じて変形された刺繍模様ＥＭを縫製するための縫製データを生成する（Ｓ６８、Ｓ１７）。ユーザは刺繍枠５０に保持された被縫製物Ｃの図柄等に合わせてホルダ４３を第一位置Ｑ１と、第二位置Ｑ２と、第三位置Ｑ３に移動させることで、被縫製物Ｃの図柄等に合わせて基準図形Ｗを設定できる。ミシン１は、基準図形Ｗに応じて刺繍模様Ｅを変形しない場合に比べ、刺繍枠５０に保持された被縫製物Ｃの図柄等を指標として刺繍模様Ｅを変形する際のユーザの利便性を向上できる。

本発明のミシンは、上記した実施形態に限定されるものではなく、本発明の要旨を逸脱しない範囲内において種々変更が加えられてもよい。例えば、以下の変形が適宜加えられてもよい。

（Ａ）刺繍枠５０を装着可能なミシン１の構成は適宜変更してよい。ミシン１は、工業用ミシン及び多針ミシンであってもよい。移動部４０は、針棒６に対してホルダ４３を相対的に移動できればよい。移動部４０は、ミシン１と一体に形成されてもよい。刺繍枠５０の形状及び大きさは適宜変更されてよく、例えば、円状、楕円状等であってもよい。第二実施形態のミシン１はプロジェクタ５８、ＬＣＤ１５、タッチパネル２６の少なくとも何れかを省略してもよい。第一実施形態のミシン１は、プロジェクタ５８に替えて、レーザポインタ等の光照射装置を備えてもよい。プロジェクタ５８の設置位置、及び投影領域Ｂ等は適宜変更されてよい。入力部は、タッチパネル２６の他、キーボード、マウス、及びジョイスティック等でもよい。表示部は、画像を表示可能であればよく、例えば、有機ＥＬディスプレイ、プラズマディスプレイ、プラズマチューブアレイディスプレイ、電気泳動等を利用した電子ペーパーディスプレイ等でもよい。

（Ｂ）図３のメイン処理を実行させるための指令を含むプログラムは、制御部２がプログラムを実行するまでに、ミシン１の記憶機器に記憶されればよい。従って、プログラムの取得方法、取得経路及びプログラムを記憶する機器の各々は、適宜変更してもよい。制御部２が実行するプログラムは、ケーブル又は無線通信を介して、他の装置から受信し、フラッシュメモリ等の記憶装置に記憶されてもよい。他の装置は、例えば、ＰＣ、及びネットワーク網を介して接続されるサーバを含む。

（Ｃ）ミシン１のメイン処理の各ステップは、制御部２によって実行される例に限定されず、一部又は全部が他の電子機器（例えば、ＡＳＩＣ）によって実行されてもよい。メイン処理の各ステップは、複数の電子機器（例えば、複数のＣＰＵ）によって分散処理されてもよい。メイン処理の各ステップは、必要に応じて順序の変更、ステップの省略、及び追加が可能である。ミシン１上で稼動しているオペレーティングシステム（ＯＳ）等が、制御部２からの指令に基づきメイン処理の一部又は全部を行う態様も、本開示の範囲に含まれる。例えば、メイン処理に以下の（Ｃ－１）から（Ｃ－５）の変更が適宜加えられてもよい

（Ｃ－１）第一実施形態のメイン処理において、Ｓ５の処理は適宜変更されてよい。制御部２は、Ｓ２１からＳ２３を省略し、変形方法を設定不能であってもよい。第一基準点及び第二基準点を設定可能な範囲は適宜変更されてよい。第一基準点及び第二基準点の少なくとも何れかは、マスクＭ上及びマスクＭ内の任意の位置に設定されてもよいし、マスクＭ外の任意の位置に設定されてもよい。制御部２は、例えば、アルファベットのＯの刺繍模様をＳ２で取得した場合に、縫目に囲まれる、縫目が形成されない部分（例えば、Ｏの中心部）に第一基準点及び第二基準点の少なくとも何れかを設定してもよい。制御部２は、Ｓ９で取得されたオフセット量に基づき、マスクＭの外側（刺繍模様の中心とは反対側）にオフセット領域を設定し、設定されたオフセット領域内に第一基準点及び第二基準点の少なくとも何れかが設定されてもよい。第一基準点及び第二基準点の設定方法は適宜変更されてもよい。第一基準点及び第二基準点の少なくとも何れかは、ユーザが設定不能であってもよいし、複数の基準点の候補の中から選択可能であってもよい。第一位置情報、第二位置情報、及び第三位置情報の取得方法は適宜変更されてよい。例えば、ホルダ４３（刺繍枠５０）はユーザにより手動で移動されてもよく、その場合制御部２は、キー７４が押下されたときのホルダ４３の位置を取得してもよい。

（Ｃ－２）第一実施形態のメイン処理において、Ｓ１、Ｓ５２の処理は適宜省略されてもよい。Ｓ５２後のＳ５４からＳ５６の処理は適宜省略されてよい。Ｓ５２後のＳ５７、Ｓ５８の処理は適宜省略されてよい。Ｓ３、Ｓ５３の処理は適宜省略されてもよい。Ｓ５３後のＳ５４からＳ５６の処理は適宜省略されてよい。Ｓ５３後のＳ５７、Ｓ５８の処理は適宜省略されてよい。制御部２はＳ５８の後にメイン処理を終了してもよい。制御部２は、Ｓ５７において第二位置情報に替えて第一位置情報を無効化し、第一位置情報を再取得させてもよい。制御部２は、第一位置情報及び第二位置情報の何れを再取得するかの指示に従って、再取得する位置情報を決定してもよい。制御部２はＳ９を省略し、オフセット量を考慮して刺繍模様を変形できなくてもよい。制御部２は、Ｓ７、Ｓ８、Ｓ１５を省略してよい。制御部２は、Ｓ５９、Ｓ７３を省略してもよい。制御部２は、Ｓ５１、Ｓ６９を省略してよい。つまり、第一位置情報、第二位置情報、及び第三位置情報は、刺繍模様の変形する処理に用いられる一方、第一位置情報、第二位置情報、及び第三位置情報の少なくとも何れかは、変形された刺繍模様ＥＭの縫製位置の設定に用いられなくてもよい。例えば、制御部２は、第一位置情報及び第二位置情報に基づき算出された距離Ｂ１と、第一基準点Ｐ１と第二基準点Ｐ２との刺繍座標系の距離Ｂ２の比率に応じて刺繍模様を拡大又は縮小してもよい。制御部２は、Ｓ４９を省略し、第一位置情報及び第二位置情報に応じて、刺繍模様を回転しなくてもよい。制御部２は、Ｓ４８を省略してもよい。制御部２は、Ｓ４５において、第二位置範囲内でのみホルダ４３を移動させてもよいし、ホルダ４３が第二位置範囲外に移動した場合に、警告を報知してもよい。制御部２は、Ｓ５２で変形された刺繍模様ＥＭが縫製領域Ｒ内に収まらないと判断された場合（Ｓ５２：ＮＯ）、公知の方法により、変形された刺繍模様ＥＭを分割し、分割された刺繍模様を縫製するための縫製データを生成してもよい。

（Ｃ－３）第二実施形態のメイン処理において、Ｓ６６で設定される基準図形の種類、設定方法は適宜変更されてよい。基準図形は、多角形、円、及び楕円等の環状の図形でもよく、制御部２は、基準図形の内側に刺繍模様が配置されるように、刺繍模様が変形されてもよい。例えば、制御部２は、図１１に示す変形例のように基準図形に沿って刺繍模様を変形してもよい。図１１に示すように、制御部２は、第二実施形態のメイン処理と同様に、縫製領域Ｒに対する第一位置Ｑ１、第二位置Ｑ２、及び第三位置Ｑ３に基づき、第一位置情報、第二位置情報、及び第三位置情報を取得する。制御部２は、取得された第一位置情報、第二位置情報、及び第三位置情報に基づきＹ方向（上方）に凸となる五角形の基準図形Ｚを設定する。基準図形Ｚは、例えば、第一位置Ｑ１と、第二位置Ｑ２との各々に対応する針落ち点を対角頂点とする矩形が設定された後、矩形が有する四辺の内、第一位置Ｑ１に対応する針落ち点を通り、Ｙ方向の延びる辺上の第三位置Ｑ３に対応する針落ち点の位置に応じて、五角形を設定する。制御部２は、刺繍模様Ｅ６のように、基準図形Ｚの内側に刺繍模様Ｅが配置されるように、刺繍模様Ｅを変形させる。制御部２は、マスクＭの対角頂点を第一基準点及び第二基準点と、対応する第一位置情報及び第二位置情報とを用いて、刺繍模様の大きさ及び縫製位置を設定してもよい。

（Ｃ－４）第二実施形態のメイン処理において、制御部２は、Ｓ６６を省略し、基準図形を用いずに第一位置情報、第二位置情報、及び第三位置情報に基づき刺繍模様を変形してもよい。例えば、制御部２は、図１２に示す変形例のように基準図形に沿って刺繍模様を変形してもよい。図１２に示すように、制御部２は、第一実施形態のメイン処理と同様に、第一基準点Ｐ１、第二基準点Ｐ２、及び第三基準点Ｐ３を取得する。第一基準点Ｐ１、第二基準点Ｐ２、及び第三基準点Ｐ３は、マスクＭのＸ方向に延びる辺上に並ぶ。第一基準点Ｐ１は、マスクＭの左下の頂点である。第三基準点Ｐ３は、マスクＭの右下の頂点である。第二基準点Ｐ２は、第一基準点Ｐ１と、第三基準点Ｐ３との間の点である。制御部２は、第二実施形態のメイン処理と同様に、縫製領域Ｒに対する第一位置Ｑ１、第二位置Ｑ２、及び第三位置Ｑ３に基づき、第一位置情報、第二位置情報、及び第三位置情報を取得する。第一位置Ｑ１、第二位置Ｑ２、及び第三位置Ｑ３の各々に対応する針落ち点は同一直線上に並ぶ。制御部２は、第一基準点Ｐ１が第一位置Ｑ１に、第二基準点Ｐ２が第二位置Ｑ２、第三基準点Ｐ３が第三位置Ｑ３に各々配置されるように、刺繍模様ＥをＸ方向に拡大又は縮小し、刺繍模様Ｅの縫製位置を設定する。制御部２は、Ｘ方向において、第一基準点Ｐ１と第二基準点Ｐ２との間の距離が、第一位置Ｑ１と第二位置Ｑ２との各々に対応する針落ち点の間の距離と一致するように、刺繍模様Ｅの内、第二基準点Ｐ２を通りＹ方向に延びる線分Ｆよりも左側の部分をＸ方向に拡大又は縮小する。制御部２は、Ｘ方向において、第二基準点Ｐ２と第三基準点Ｐ３との間の距離が、第二位置Ｑ２と第三位置Ｑ３との各々に対応する針落ち点の間の距離と一致するように、線分Ｆよりも右側の部分をＸ方向に拡大又は縮小する。刺繍模様Ｅ７は、線分Ｆよりも左側の部分と、線分Ｆよりも右側の部分とで、Ｘ方向の倍率が互いに異なる。

（Ｃ－５）刺繍模様を変形する処理で用いられる、基準点の数は適宜変更されてよく、四以上でもよい。刺繍模様を変形する処理で用いられる、ホルダ４３の位置を示す位置情報の数は適宜変更されてよく、四以上でもよい。第一実施形態のメイン処理と、第二実施形態のメイン処理とは、互いに矛盾がない範囲で適宜組み合わせられてもよい。

１：ミシン、２：制御部、６：針棒、１５：ＬＣＤ、２６：タッチパネル、３０：縫製部、４０：移動部、４３：ホルダ、５８：プロジェクタ、８１：ＣＰＵ、８２：ＲＯＭ、８３：ＲＡＭ、８４：フラッシュメモリ

Claims (18)

1. 針棒を有し、前記針棒を上下動させて被縫製物に縫目を形成する縫製部と、
   前記被縫製物を保持する刺繍枠を取り外し可能に装着するホルダを有し、前記ホルダを前記針棒に対し移動させる移動部と、
   前記縫製部と、前記移動部とを制御可能な制御部とを備え、
   前記制御部は、
   刺繍模様に関するデータを取得する模様取得部と、
   前記ホルダが第一位置にある時の、前記移動部の座標系で示される前記ホルダの位置を示す第一位置情報を取得する第一位置情報取得部と、
   前記ホルダが前記第一位置とは互いに異なる第二位置にある時の、前記移動部の前記座標系で示される前記ホルダの位置を示す第二位置情報を取得する第二位置情報取得部と、
   前記第一位置情報と前記第二位置情報とに基づき変形された前記刺繍模様を縫製するための複数の針落ち点の位置を前記移動部の前記座標系で示す縫製データを生成する生成部と、
   生成された前記縫製データに従って、前記縫製部と前記移動部とを制御し、前記刺繍枠が保持する前記被縫製物に変形された前記刺繍模様を縫製する縫製制御部
   として機能することを特徴とするミシン。
2. 前記制御部は、前記第一位置情報と前記第二位置情報とに基づき、前記第一位置と前記第二位置との間の第一距離を特定する距離特定部として更に機能し、
   前記生成部は、前記刺繍模様の大きさを、特定された前記第一距離に基づいて拡大又は縮小することで変形された前記刺繍模様を縫製するための前記縫製データを生成することを特徴とする請求項１に記載のミシン。
3. 前記制御部は、前記刺繍模様に対して設定された第一基準点と第二基準点とを取得する基準点取得部として更に機能し、
   前記生成部は、取得された前記第一基準点と前記第二基準点との間の第二距離が、前記第一位置と前記第二位置との間の前記第一距離と等しくなるように前記刺繍模様を拡大又は縮小することで変形された前記刺繍模様を縫製するための前記縫製データを生成することを特徴とする請求項２に記載のミシン。
4. 表示部と、
   前記表示部に表示された前記刺繍模様に対し、前記第一基準点と前記第二基準点との設定を受け付ける入力部と
   を更に備え、
   前記基準点取得部は、前記入力部を用いて前記刺繍模様に対して設定された前記第一基準点と前記第二基準点とを取得することを特徴とする請求項３に記載のミシン。
5. 前記第一基準点と前記第二基準点とは各々、前記刺繍模様上に設定されることを特徴とする請求項３又は４に記載のミシン。
6. 前記制御部は、
   前記刺繍枠の内側に設定される縫製領域を取得する領域取得部と、
   前記第一位置情報と前記第二位置情報とに基づき前記刺繍模様が変形された場合に、変形された前記刺繍模様が前記縫製領域に収まるかを判断する領域判断部と、
   前記変形された刺繍模様が前記縫製領域に収まらないと判断された場合、前記第一位置情報又は前記第二位置情報を再取得させる第一取得制御部
   として更に機能することを特徴とする請求項２から５の何れかに記載のミシン。
7. 前記制御部は、
   前記刺繍枠の内側に設定される縫製領域を取得する領域取得部と、
   前記第一位置情報と前記第二位置情報とに基づき前記刺繍模様が変形された場合に、変形された前記刺繍模様が前記縫製領域に収まるかを判断する領域判断部として更に機能し
   前記生成部は、前記変形された刺繍模様が前記縫製領域に収まらないと判断された場合、前記第一位置情報と前記第二位置情報とに基づき前記縫製領域に収まるように変形された前記刺繍模様を縫製するための前記縫製データを生成することを特徴とする請求項２から５の何れかに記載のミシン。
8. 前記制御部は、オフセット量を取得するオフセット量取得部として更に機能し、
   前記生成部は、前記第一位置情報と前記第二位置情報と前記オフセット量とに基づき、前記刺繍模様の大きさを拡大又は縮小することで変形された前記刺繍模様を縫製するための前記縫製データを生成することを特徴とする請求項２から７の何れかに記載のミシン。
9. 前記制御部は、
   前記刺繍模様に設定された前記第一基準点と前記第二基準点とに基づき、前記第一位置からの前記ホルダの移動方向を決定する方向決定部と、
   前記第一位置情報を取得後、前記第二位置情報を取得前に、前記移動部を制御して、決定された前記移動方向に前記ホルダを移動させる移動制御部
   として機能することを特徴とする請求項３から５の何れかに記載のミシン。
10. 前記制御部は、
    前記刺繍模様に設定された前記第一基準点と前記第二基準点とに基づき、前記第一位置からの前記ホルダの移動距離を決定する距離決定部として更に機能し、
    前記移動制御部は、前記第一位置情報を取得後、前記第二位置情報を取得前に、前記ホルダを決定された前記移動距離、前記移動方向に移動させることを特徴とする請求項９に記載のミシン。
11. 表示部を更に備え、
    前記制御部は、前記第一位置情報と前記第二位置情報とに基づき前記刺繍模様が変形された場合の、変形された前記刺繍模様の大きさを前記表示部に表示する表示制御部として更に機能することを特徴とする請求項２から１０の何れかに記載のミシン。
12. 前記制御部は、
    取得された前記刺繍模様の変形可能範囲を取得する変形可能量取得部と、
    前記第一位置情報と前記第二位置情報とに基づき前記刺繍模様が変形された場合の、変形された前記刺繍模様の変形量が前記変形可能範囲内に収まるかを判断する変形判断部と、
    前記変形量が前記変形可能範囲に収まらないと判断された場合、前記第一位置情報又は前記第二位置情報を再取得させる第二取得制御部
    として更に機能することを特徴とする請求項２から１１の何れかに記載のミシン。
13. 前記制御部は、
    取得された前記刺繍模様の変形可能範囲を取得する変形可能量取得部と、
    前記第一位置情報と前記第二位置情報とに基づき前記刺繍模様が変形された場合の、変形された前記刺繍模様の変形量が前記変形可能範囲内に収まるかを判断する変形判断部として更に機能し、
    前記生成部は、前記変形量が前記変形可能範囲に収まらないと判断された場合、前記第一位置情報と前記第二位置情報とに基づき、前記変形量が前記変形可能範囲に収まするように変形された前記刺繍模様を縫製するための前記縫製データを生成することを特徴とする請求項２から１１の何れかに記載のミシン。
14. 前記制御部は、前記第一基準点が前記第一位置情報で特定される位置に、前記第二基準点が前記第二位置情報で特定される位置に各々配置される位置に、前記刺繍模様の縫製位置を設定する縫製位置設定部として更に機能する請求項３から５、９、及び１０の何れかに記載のミシン。
15. 前記制御部は、基準方向に対する、前記第一位置から前記第二位置に向かうベクトルの角度を算出する角度算出部として更に機能し、
    前記生成部は、前記刺繍模様の大きさを、特定された前記第一距離に基づいて拡大又は縮小し、算出された前記角度回転することで変形された前記刺繍模様を縫製するための前記縫製データを生成することを特徴とする請求項２から１４の何れかに記載のミシン。
16. 前記制御部は、
    前記第一距離が所定値以上であるかを判断する距離判断部と
    前記第一距離が前記所定値以上ではないと判断される場合に、前記第一位置情報又は前記第二位置情報を再取得させる第三取得制御部として更に機能することを特徴とする請求項１４に記載のミシン。
17. 前記制御部は、前記ホルダが前記第一位置と前記第二位置とは互いに異なる第三位置にある時の前記ホルダの位置を示す第三位置情報を取得する第三位置情報取得部として更に機能し、
    前記生成部は、前記第一位置情報と前記第二位置情報と前記第三位置情報に基づき変形された前記刺繍模様を縫製するための前記縫製データを生成することを特徴とする請求項１から１６の何れかに記載のミシン。
18. 前記第一位置情報と、前記第二位置情報と、前記第三位置情報とに基づき基準図形を設定する基準図形設定部として更に機能し、
    前記生成部は、設定された前記基準図形に応じて変形された前記刺繍模様を縫製するための前記縫製データを生成することを特徴とする請求項１７に記載のミシン。

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