JPS63267387A - ミシン - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 ［産業上の利用分野コ 本発明は縫目模様データに基づいて加工布に縫目模様を
形成するミシンに関する。

［従来の技術］ 従来、この種のミシン、特に電子刺繍ミシンとしては例
えば特公昭６０−４３１４７号公報に示さているように
、文字、記号等の縫目模様毎に縫目模様データを記憶し
た記憶装置を有し、操作パネル上に設けられた縫目模様
選択キーによって縫製ずべき縫目模様を１つ以上選択す
ると、その縫目模様に対応する縫目模様データが前記記
憶装置から読出されて内部の記・旧手段に記憶され、そ
の縫目模様データに基づいて加工４１に縫目模様を形成
するものがある。また、選択され記憶手段に記憶された
縫目模様データを操作パネル上に設（）られた編集キー
を操作することにより修正して、位置設定、拡大縮小１
回転等の編集が可能なミシン及び、編集された縫目模様
データに対応する縫製すべき縫目模様を表示装置に表示
するミシンが知られている。

［発明が解決しようとする問題点］ 上記のような従来のミシンでは、加工布の所定の縫製範
囲内に縫目模様を形成する時、操作者は縫目模様を選択
し、その縫目模様が所定の縫製範囲内にうまく収まるよ
うに縫目模様データを拡大。

縮小修正しなければならなかった。従って、編集の終っ
た縫目模様データに基づいて縫目模様の占有範囲を求め
、縫製範囲と比較して拡大縮小の比率を求めて縫目模様
データを修正するという非常に面倒な作業を行う必要が
めった。

［発明の目的］ 本発明は従来の問題点を解決するために為されたもので
、その目的は縫製すべき縫目模様の占有範囲が、設定さ
れた縫製範囲と略等しくなるように、自動的に縫目模様
データを修正する機能を有するミシンを提供することに
ある。

［問題点を解決するための手段］ 本発明は上記の目的を達成づるため、縫目模様データに
基づいて加エイｈに縫目模様を形成するミシンにおいて
、縫製すべき縫目模様の縫目模様データを記憶する記憶
手段と、その記憶手段に記・巴された縫目模様データに
基づいて縫製すべき縫目模様の占有範囲を演算する第１
の演算手段と、加エイ［に縫目模様を形成する縫製範囲
を設定する設定手段と、縫製範囲と占有範囲とを比較し
てその大きさの比率を演算する第２の演算手段と、その
比率に基づいて占有範囲が縫製範囲と略等しくなるよう
に縫目模様データを修正する第３の演算手段とを設けて
いる。

［作用］ 上記構成の本発明のミシンにおいて、所望の縫目模様に
対応する縫目模様データが記憶手段に記憶され、設定手
段によって縫製範囲か設定されると、第１の演算手段は
記憶手段に記゛昆された縫目模様データに基づいて縫目
模様の占有範囲を演算し、第２の演算手段は縫製範囲と
占有範囲との大ぎさの比率を演算し、第３の演算手段は
その比率に基づいて占有範囲と縫製範囲とが略等しくな
るように記憶手段の縫目模様データを修正する。そして
、この修正された記憶手段の縫目模様データに基づいて
加工布に縫目模様が形成される。

［実施例］ 本発明を電子刺繍ミシンに具体化した第１実施例を第１
図乃至第５図を参照して以下に説明する。

先ず、第２図に従って本実施例の機械的構成を説明する
。

ミシンテーブル１上にはベッド２とアーム３とからなる
ミシン本体４が載置されている。ベッド２上には針板５
が装着され、その略中火には針孔６が形成されている。

前記ベッド２上面と、ミシンテーブル１上面とは同一平
面の加工布支持面を構成している。アーム３には下端に
針７を有する針棒８が上下動可能に支持され、その針棒
８はミシンモータ（図示略）の回転に伴って上下動され
る。前記針棒８上の針７と、ベッド２内に設（プられた
釜（図示略）とから縫目形成手段が構成されている。

前記加工布支持面上には、加工布保持手段が配置されて
おり、その加工布保持手段は、刺繍枠９と刺繍内枠１０
とから構成されている。刺繍枠９は刺繍内枠１０との間
で加工布を保持し、第１図に示すＸ軸パルスモータ２３
及びＹ軸パルスモータ２４の回動に基づいてＸ１１ｉＩ
ｂ方向及びＹ軸方向へ移動され、前記針７に対して相対
移動される。

ミシンテーブル１に隣接する一側には、縫目模様の選択
や編集及び縫製範囲２６の設定を行うキーボード１３と
、縫目模様、占有範囲２７．ｒｉ製範囲２６及び刺繍枠
９の大きさによって決まる縫製可能範囲２５を表示する
表示装置１２と、外部記憶装置１１とを協えた制御装置
１４が配置されている。

次に、第１図に従って本実施例の電気的構成を説明する
。

中央演算処理装置（以後ＣＰＵと表す）１５は演算のほ
かに各種の制御を行うものであり、第３図にフローチャ
ートで示された制御プログラムを記・諭したＲＯＭより
なるプログラムメモリ１６と、選択及び編集された縫目
模様データを記憶するＲＡＭよりなる作業用メモリ１７
とが接続されている。

ＣＰＵ１５にはインターフェイス１８を介してキーボー
ド１３と外部記憶装置１１とが接続されており、キーボ
ード１３は種々の指令に対応する信号を発生してＣＰＵ
１５に供給する。前記外部記憶装置１１には文字、記号
等の縫目模様毎に、縫目゛模様データと縫目模様を前記
表示装置１２に視覚表示するための表示データとが複数
記憶されている。前記縫目模様データは、１針毎の針７
と刺繍枠９の加工布との相対位置データから構成されて
おり、相対位置データはＸ軸方向成分［）ＸとＹ軸方向
成分Ｄｙとから構成されている。

又、ＣＰＵ１５にはインターフェイス１９を介してパル
スモータ駆動回路２０．２１及び表示駆動回路２２が接
続されている。パルスモータ駆動回路２０にはＸＮ＋パ
ルスモータ２３が、パルスモータ駆動回路２１にはＹＩ
Ｎｌパルスモータ２４がそれぞれ接続されており、ＣＰ
Ｕ１５か縫目模様データに阜づいて駆動制御信号をイン
ターフェイス１９を介して各パルスモータ駆動回路２０
．２１に供給することにより各パルスモータ２３．２４
が駆動制御される。表示駆動回路２２には表示装置１２
が接続されており、ＣＰＵ１５が表示データに基づいて
表示制御信号をインターフェイス１９を介して表示駆動
回路２２に供給することにより表示装置１２が表示動作
される。

次に、本実施例の動作を第３図のフローチャートに従っ
て説明する。

ステップ１（以後ステップをＳで表１〉において、キー
ボード１３上のキー操作によって縫目模＋ｉＭ択信号が
ＣＰＵ１５にインターフェイス１８を介して供給される
と、ＣＰＵ１５は縫目模様）薫択信号に対応する縫目模
様データ及び表示データを外部記憶装置１１から読出し
て作業用メモリ１７に転送する。上記の動作を繰返して
縫製すべき縫目模様を全て選択し、それらの縫目模様に
対応する各縫目模様データ及び表示データを作業用メモ
リ１７に記゛ｎさぜる。次に、操作省がキーボード１３
上のキーを操作して各縫目模様毎に位置設定、拡大縮小
９回転等の編集を行うと、編集信号かインターフェイス
１８を介してＣＰｔＪ１５に供給され、ＣＰＵ１５はそ
の編集信号に基づいて作業用メモリ１７中の縫目模様デ
ータ及び表示データをμ正する。又、ＣＰＵ１５は作業
用メモリ中の各縫目模様に対応する表示データを読出し
て、その表示データに対応する表示制御信号をインター
フェイス１つを介して表示駆動回路２２に供給し、常時
表示装置１２に縫目模様金体を表示させる。上記のよう
にして縫目模様の選択９編集が行われると次の８２に進
む。

Ｓ２において、ＣＰＵ１５は作業用メモリ１７中の各縫
目模様データを読出し、それらの相対位置データＤｘ、
Ｄｙから各縫目模様毎の占有範囲のＸ軸方向及びＹＩＮ
１方向の長さｘｘｌｖｌｙを演算する。

更に、ＣＰＵ１５は演算された縫目模様毎の占イ１範囲
のＸ軸方向長ざＭｘ、Ｙ４＋ｂ方向長さＭｙに基づいて
、縫目模様全体か占有する範囲２７を演算する。そして
、ＣＰＵ１５はこの縫目模様金体の占有範囲２７のＸ軸
方向長さをｌｘ、’ｌｂ方向艮ざをｌｊ／とじて作業用
メー［す１７に転送覆ると共に、ＬＸ、Ｌ’ｉ／に基づ
いて縫目模様全体の占有範囲２７を表示装置１２に表示
さ「る。

ここで、例えば第４図に示すように、左へ９００回転さ
れたｒＡＪの文字を含むｒＡＢｃＪのＸ軸方向に配置さ
れた縫目模様を縫製する時、ＣＰＵ１５はそれらｒＡＪ
、ｒＢＪ、ｒｃＪの各縫目模様の占有範囲のＸ軸方向長
さＭＸを仝ＣｈＵＩ樟して前記１ｘを演偉し、各費目模
様の占有範囲のＹ軸方向長さＭｙの中から最大のものを
Ｌｙとして求める。ＣＰＵ１５は求めた１−ｘ、＋ｙに
基づいて縫目模様ｒＡＢｃＪ仝体の占有範囲２７を表示
）？首１２に表示させる。

続いて次の８３において、ＣＰＵ１５は縫製範囲設定信
号の入力を侍ら、キーホード１３上のキー操作により４
つの頂点座標データからなる縫製範囲設定信号が入力さ
れると、ぞの頂点座標データを作業用メ七り１７に転送
し次の８４に進む。

Ｓ４においてＣＰＵ１５は作業用メモリ１７中の縫製範
囲２６の頂点座標データを読出し、縫製範囲２６のＸｌ
Ｔｌ１１方向及びＹ軸方向の長さＥＸ、Ｅｙを演算して
作業用メ七り１７に転送すると共に縫製範囲２６を表示
装置１２に表示させる。

例えば、ＳｌにおいてｒＡＪとｒＢＪと「Ｃ」とが縫目
模様として選択され、ｒＡＪを左へ９０’回転させるよ
うに編集が行われた後に、Ｓ３において縫製範囲２６が
設定された口４の８４にお（）る表示装置１２の画面を
第４図に示す。画面上には縫製可能範囲２５と、縫目模
様ｒＡＢｃＪと、ぞの縫目模様全体の占有範囲２７と、
縫製範囲２６とが表示されている。尚、縫目模様は現在
の釘位置Ｐを基〈Ｍにして表示される。

続いてＳ５に進むと、ＣＰＵ１５は自動拡大縮小信号の
入力を待も、キーボード１３のキー操作により自動拡大
縮小信号が入力されると次の８６に進む。

Ｓ６において、ＣＰＬＩ　１５は作業用メモリ１７から
縫目模様全体の占有範囲２７のＸ！Ｉ１１方向及びＹ軸
方向の長ざＬＸ、Ｌｙ及び縫製範囲２６のＸ軸方向及び
Ｙ軸方向の艮ざＥｘ、Ｅｙを読出し、縫製範囲２６に対
する縫目模様全体の占有範囲２７の、Ｘ軸方向の長さの
比率ＲＸ及びＹ軸方向の長さの比率Ｒｙを演算して作業
用メモリ１７に転送する。尚、）実算式はＲＸ＝ＥＸ／
ＬＸ、ＲＶ−Ｅｙ／Ｌｙである。

続いてＳ７に進むと、ＣＰＵ１５は作業用メモリ中の各
縫目模様データ及び比率ＲＸ、　Ｒｙを読出し、比率Ｒ
Ｘ、ＲＶに従って各縫目模様データそれぞれの相対位置
データＤｘ、Ｄｙの値を修正して作業用メモリ１７に転
送する。尚、演算式はＤＸ＝ＲＸ−ＤＸ、ｏｙ＝Ｒｙ−
ｏｙである。このステップにおいて縫目模様全体の占有
範囲２７は、そのＸ軸方向の長さ及びＹ軸方向の良さか
縫製範囲２６のＸ’ｌ’ｌ１１方向の長さ及びＹＩＮ１
方向の長さにそれぞれ等しくなる。即ら、ＬＸ＝ＥＸ、
Ｌｙ＝ＥＶとなる。又、表示データも比率ＲＸ、Ｒｙに
基づいて修正される。

続いてＳ８に進むと、ＣＰＵ１５は現在の釘位置Ｐの座
標と縫製範囲２６の左下の頂点Ｑの座標とを比較し、Ｐ
からＱまでのＸ軸方向の距離ＳＸ及びＹ軸方向の距離Ｓ
ｙとを演算して作業用メモリ１７に転送すると共に、Ｑ
を１点として縫目模様を表示装置１２に表示させる。

従って、第４図に説明した表示装置１２の画面は、この
ステップにおいて第５図に示すような画面となる。縫目
模様全体の占有範囲２７と縫製範囲２６とは一致してお
り、縫目模様ｒＡＢｃＪはＸ軸方向には縮小され、Ｙ軸
方向には拡大された状態になっている。

続いてＳ９に進むと、ＣＰＵ１５は縫製指令信号を待も
、キーボード１３上のキー操作ににり縫製指令信号が入
力されると次の３１０に進む。

Ｓ１０においてＣＰＵ１５は作業用メモリ１７から距離
３ｘ、ｓｙを読出し、その値に従って各パルスモータ２
３．２４を駆動さＵて、針７が縫製範囲２６の左下頂点
Ｑ上に位置するように刺繍枠９を移動させて次の３１１
に進む。

Ｓ１１において、ミシン４が運転されると共に、ＣＰＵ
１５は作業用メモリ１７中の縫目模、＋ｔ、データに従
って各パルスモータ２３．２４を駆動させて、刺繍枠９
をＸ軸方向、Ｙ！Ｉ１１方向に移動させて縫製が実行さ
れる。

従って、第５図で説明した縫目模様ｒＡ［３ｃｊが加工
布上に形成される。

上記のように本実施例では、縫製可能範囲２５と縫製範
囲２６と縫目模様全体の占有範囲２７と縫目模様とが表
示装置１２によつ−Ｃ視覚表示されるため、縫目模様の
縫製位置か容易にＵｉｌ’認でき非常に便利でおる。

次に、本発明を電子刺繍ミシンに具体化した第２実施例
を第６図乃至第８図を参照して以下に説明する。

本実施例は、その顕械的構成及び電気的構成についでは
第１実施例と同一であり、第３図に示すフローヂャ−１
・においてステップ７の部分のみ異なっているため、相
違する部分のみ説明する。

第３図においてプログラムスター１〜後、Ｓ６において
比￥：＝Ｒｘ、Ｒｙが演粋されると、プログラムは第６
図の３１２に進む。Ｓ１２において、ＣＰＵ１５は作業
用メモリ１７から比率ＲＸ、ＲＶを読出し、両者を比較
して小ざい方を比率Ｒとして選択し作業用メモリ１７に
転送して次の３１３に進む。

Ｓ１３において、ＣＰＵ１５は作業用メモリ１７中の各
縫目模様データ及び比率Ｒを読出し、比率Ｒに従って各
縫目模様データそれぞれの相対位置データ［）ｘ、Ｄ’
ｌ／の値を修正して作業用メモリ１７に転送する。尚、
演算式はＤＸ＝Ｒ−ＤＸ。

ＤＶ＝Ｒ−ＤＶである。このステップにおいて、縫目全
体の占有範囲２７はそのＸ軸方向の長さとＹ軸方向の長
さとのうらどららか一方の長さか縫製範囲２６の対応す
る軸方向の長さと等しくなり、縫目模様はＳｌにおいて
編集された時の相似形となるように拡大あるいは縮小さ
れる。又、表示データも比率Ｒに基づいて修正される。

この後、ＣＰＵ　１５は第３図のフローチャート中のＳ
８乃至Ｓ１１を実行する。

本実施例の８４における表示装置１２の画面と、Ｓ８に
おける表示装置１２の画面とをそれぞれ第７図と第８図
とに示す。従って、第７図は自動拡大縮小指令を操作者
が指令する前の状態を示す。

そして、第８図から分かるように縫目模様全体の占有範
囲２７は、そのＸ軸方向の長さだけか縫製範囲２６と一
致している。これは比率ＲＸが比率Ｒｙよりも小さく、
比率Ｒｘが比率Ｒとして選択されたためである。また、
比率がＲに統一されたため、第７図の縫目模様ｒＡＢｃ
ｊと第８図の縫目模様［八ＢＣＪとが相似形になってい
る。

上記のように本実施例では、縫製範囲２６に対する縫目
模様全体の占有範囲２７のＸ軸方向の長ざの比率Ｒｘと
、Ｙ軸方向の長さの比率Ｒｙとのうち小さい方を比率Ｒ
として選択するため、縫製範囲２６内に収まる最大の大
きざで相似形の縫目模様か自動的に形成できる。

尚、本発明は以上詳）ホした実施例に限定されるもので
はなく、その趣旨を逸脱しない範囲において種々の変更
を加えることができる。例えば、縫製範囲２６を矩形以
外に円形で設定してもよい。

更に、実施例では電子刺繍ミシンに具体化して説明した
が、一般のパターン縫目を形成する自動ミシンでもよい
。

［効果］ 以上説明したように本発明によれば、Ｉｔすべさ縫目模
様の占有範囲が、設定された縫製範囲と略等しくなるよ
うに自動的に縫目模様フ２−りが修正されるので、所定
の縫製範囲内に縫目模様を形成刃る時、作業者は縫目模
様を選択２編集して縫製範囲を設定するだけでよく、非
常に操作性に優れたミシンとなり作業能率も向−トする
。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明を具体化したミシンの電気的構成を示す
ブロック図、第２図はミシンの機械的構成を示す概略図
、第３図は本発明の第１実施例の動作を示すフローチャ
ート、第４図及び第５図は第１実施例における縫目模様
の表示状態を示１図面であり、第６図は本発明の第２実
施例の動作をを示すフローチャート、第７図及び第８図
は第２実施例にあける縫目模様の表示状態を示す図面で
ある。 ７は針、９は刺繍枠、１０は刺繍内枠、１３はキーボー
ド、１７は作業用メモリ、２Ｇは縫製範囲、２７は占有
範囲である。

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １、上下動される針（７）を含み、その針（７）の上下
   動に伴つて加工布に縫目を形成するための縫目形成手段
   と、前記加工布を保持する加工布保持手段（９、１０）
   とを備え、前記針（７）と加工布保持手段（９、１０）
   との相対位置を指示する多数のデータよりなる縫目模様
   データに基づいて前記縫目形成手段及び加工布保持手段
   （９、１０）を相対移動させて加工布に縫目模様を形成
   するようにしたミシンにおいて、 縫製すべき縫目模様の縫目模様データを記憶する記憶手
   段（１７）と、 その記憶手段（１７）に記憶された縫目模様データに基
   づいて、縫製すべき縫目模様の占有範囲（２７）を演算
   する第１の演算手段（１５、Ｓ２等）と、 前記加工布保持手段（９、１０）に保持された加工布に
   、前記縫目模様を形成する縫製範囲（２６）を設定する
   設定手段（１３）と、 その縫製範囲（２６）と前記占有範囲（２７）とを比較
   してその大きさの比率を演算する第２の演算手段（１５
   、Ｓ６等）と、 その比率に基づいて、前記占有範囲（２７）が前記縫製
   範囲（２６）と略等しくなるように前記縫目模様データ
   修正する第３の演算手段（１５、Ｓ７；Ｓ１３等）と を備えたことを特徴とするミシン。