CN101845716A - 嵌条缝制缝纫机 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种嵌条缝制缝纫机，其抑制成本增加，可容易地进行组装的调整和维修，防止缝制品质的下降。其具有：载置台，其载置嵌条布；把持机构，其把持嵌条布；接近/离开机构，其使把持机构移动；驱动机构，其驱动把持机构；嵌条尺，其与把持机构一体形成，作为折入嵌条布的引导部；以及控制装置，其进行各机构的驱动控制，驱动机构具有：上下移动机构，其使把持机构向下方移动；以及水平移动机构，其在驱动把持机构而将嵌条布载置在主布料上后使把持机构移动，以使嵌条尺的一端部在布料进给方向上到达与落针点相对应的位置，控制装置控制水平移动机构的驱动，以使嵌条尺与缝制前大压脚对主布料的准备输送联动，以与大压脚相同的速度移动。

Description

嵌条缝制缝纫机

技术领域

本发明涉及一种具有嵌条供给装置的嵌条缝制缝纫机。

背景技术

已知一种嵌条缝制缝纫机，其通过沿一条直线方向形成线迹，将嵌条布缝制在主布料上，对上衣等的口袋进行缝制。

在该嵌条缝制缝纫机中，已知一种设置在线迹形成方向上游侧的嵌条供给装置，其把持载置在同样地设置于线迹形成方向上游侧的载置台上的嵌条布后，通过使嵌条布下降而将其设置在主布料上。

在该嵌条供给装置中设有嵌条尺，其成为用于将载置在主布料上的嵌条布以规定宽度折入的引导部。但是，如果利用气缸使嵌条尺向正下方下降，则在嵌条尺和缝针的上下移动位置(落针点)之间会产生嵌条布没有被折入的部分。

因此，在专利文献1中记载的嵌条缝制缝纫机中，在缝纫机主体上设有保持体(角状导轨)，保持体构成为，可以将落针点和嵌条尺(脚部)的端部之间的嵌条布折入。将该嵌条尺和保持体在缝制方向上并列配置，可以形成将嵌条布折入至与落针点相对应的部分上的状态。

另外，在专利文献2中记载的嵌条供给装置中，通过将保持体(布料压脚)和嵌条尺(水平部)一体地形成，使嵌条供给装置向斜下方下降，以使布料尺的一端位于落针点附近位置，从而可以形成将嵌条布折入至与落针点相对应的部分上的状态。

专利文献1：日本国特开平2-255175号公报

专利文献2：日本国特公平1-33198号公报

发明内容

但是，在如专利文献1所述的嵌条缝制缝纫机中，为了将嵌条布折入至与落针点相对应的部分，需要有嵌条尺和保持体这两个机构，导致装置大型化并使重量更加，并且成本昂贵。另外，为了在利用大压脚输送时不会产生拉拽或错位，必须将嵌条尺和保持体配置在一条直线上，存在组装的调整和维修困难的问题。

另一方面，在如专利文献2所述的嵌条缝制缝纫机中，不会产生如专利文献1所述的问题，但是由于使嵌条供给装置向斜下方下降，所以在供给柔软质地的嵌条布时，嵌条布的端部由于下降中的风压而会向斜后方卷曲。因此，由于将卷曲状态的嵌条布设置在主布料上并折入，因而存在缝制品质下降的问题。

本发明的目的是提供一种嵌条缝制缝纫机，其具有：

大压脚，其将主布料以及嵌条布向落针点输送；

载置台，其载置嵌条布；

把持机构，其具有嵌条尺以及把持部，该嵌条尺在将嵌条布载置在主布料上时，成为将嵌条布以规定宽度折入的引导部，该把持部可以把持载置在所述载置台上的嵌条布；

接触/离开机构，其使所述把持机构在所述把持部与所述载置台相对的位置、和所述把持部把持的嵌条布的下表面与缝纫机工作台上表面平行的位置之间移动；

驱动机构，其驱动所述把持机构，以将由所述把持部把持的嵌条布设置在载置于缝纫机工作台上的主布料上；以及

控制装置，其进行各机构的驱动控制，

其特征在于，

所述驱动机构具有：

上下移动机构，其使所述把持机构朝向主布料而向下方移动；以及

水平移动机构，其使所述把持机构移动，以使所述嵌条尺的一端部在布料进给方向上到达至与落针点相对应的位置，

所述水平移动机构，其使所述嵌条尺与缝制前所述大压脚对主布料的准备输送联动，以与所述大压脚相同的速度移动。

对于在技术方案2中记载的嵌条缝制缝纫机，所述上下移动机构，在把持机构位于所述把持部把持的嵌条布的下表面与缝纫机工作台上表面平行的位置时，使把持机构向下方移动，

所述水平移动机构，在嵌条布被设置在载置于缝纫机工作台上的主布料上后，使把持机构移动。

发明的效果

根据本发明，在把持部把持嵌条布后，通过接近/离开机构的驱动，使把持机构移动至嵌条布的下表面与缝纫机工作台上表面平行的位置上。并且，利用上下移动机构，使把持机构朝向主布料而向下方移动，在将嵌条布设置在载置于缝纫机工作台上的主布料上之后，利用水平移动机构使把持机构移动，以使嵌条尺的一端部在布料进给方向上到达与落针点相对应的位置。此时，控制装置控制水平移动机构的驱动，以使嵌条尺与缝制前大压脚对主布料的准备输送联动，以与大压脚相同的速度移动。

由此，不必为了避免利用大压脚输送时产生拉拽和错位而将嵌条尺和保持体(把持机构)配置在一条直线上，从而可以容易地进行组装的调整和维修。另外，由于嵌条尺利用上下移动机构向下方移动后，利用水平移动机构移动至与落针点相对应的位置，所以也不会发生由于向斜下方下降而产生嵌条布卷曲的问题，可以防止缝制品质的下降。

附图说明

图1是表示设置在嵌条缝制缝纫机上的嵌条供给装置的主视图。

图2是表示嵌条供给装置的侧视图。

图3是表示控制装置周围结构的框图。

图4是表示嵌条缝制的处理的流程图。

图5是表示在由把持机构把持嵌条布的状态下使把持机构以及嵌条尺向正下方下降时的状态的主视图。

图6是表示从图5所示的状态使把持机构及嵌条尺向落针点移动时的状态的主视图。

具体实施方式

说明本发明所涉及的嵌条缝制缝纫机的实施方式。

(嵌条供给装置的结构)

如图1、图2所示，嵌条缝制缝纫机100具有嵌条供给装置1。嵌条缝制缝纫机100向主布料上缝制嵌条布，并且沿这些布料的进给方向形成直线状的切缝，并在该直线状切缝的两端部形成大致V字状的切缝。

嵌条缝制缝纫机100具有：缝纫机工作台101，其成为缝制的作业台；以及针棒机构(省略图示)，其使未图示的一对天秤和保持缝针102的针棒进行动作，并具有：缝纫机主体103，其配置在缝纫机工作台101上；布料进给机构(省略图示)，其具有将主布料以及嵌条布向落针点输送的一对大压脚；移动切刀机构(省略图示)，其被支撑在缝纫机主体103上，使中心切刀在一对缝针102的中间位置的布料进给方向下游侧升降，在各布料上形成切缝；角切刀机构(省略图示)，其在直线状切缝的两端位置上形成大致V字状的切缝；以及控制装置110(参照图3)，其进行上述各部分的控制。

如图1、图2所示，嵌条供给装置1具有：底座部2；载置台3，其固定在缝纫机主体103上，并载置嵌条布；把持机构4，其保持载置在载置台3上的嵌条布；接近/离开机构5，其使把持机构4在与载置台3相对的位置、和所把持的嵌条布的下表面与缝纫机工作台101的上表面平行的位置之间移动；驱动机构6，其驱动把持机构4，将由把持机构4把持的嵌条布设置在载置于缝纫机工作台101上的主布料上；以及嵌条尺9，其与把持机构4一体地构成，成为在利用驱动机构6的驱动将嵌条布载置在主布料上时，将嵌条布以规定宽度折入的引导部。

(底座部)

底座部2，在缝纫机主体103的头部附近，跨越缝纫机主体103的上表面以及侧面，固定在缝纫机主体103上。

(载置台)

载置台3设置在缝纫机主体103上，从缝纫机主体103的头部向前方凸出。即，载置台3配置在与缝针102相比位于缝纫机主体103的头部侧的位置上。载置台3设置为，沿把持机构4的旋转路径而相对于水平面倾斜。

(把持机构)

如图1、图2所示，把持机构4具有：基台部41，其经由驱动机构6设置在底座部2上；缸体台42，其可自由旋转地连结在基台部41上；支撑台44，其设置在安装于缸体台42上的气缸71的气缸杆的前端，与气缸杆的进退一起移动；以及公知的夹持针(把持部)45，其通过从嵌条尺9的下表面向斜方向进出，贯穿嵌条布或从嵌条布脱离，对嵌条布进行把持及放开。

基台部41，其支撑在构成驱动机构6的水平移动机构8(后述)上，沿水平方向自由移动。

缸体台42配置为，其长度方向大致沿缝纫机主体103的上下方向。缸体台42的上端部，利用销等可自由旋转地连结在基台部41上。

支撑台44，被支撑在构成驱动机构6的上下移动机构7(后述)上，沿缸体台42以及气缸71的长度方向(气缸杆的进退方向)自由移动。

夹持针45在两个针保持部件上分别设置多个，该针保持部件可以相对于支撑台44在水平方向上自由移动。一侧的针保持部件与气缸46的缸体连结，另一侧的针保持部件与气缸46的气缸杆连结。即，两个针保持部件配置为，可以同时向彼此相反的方向移动。在各针保持部件上，夹持针45向斜下方延伸。设置在一侧的针保持部件上的夹持针45和设置在另一侧的针保持部件上的夹持针45，向彼此左右相反的方向延伸。另外，由于这些结构是公知的技术，所以省略详细说明。

(接近/离开机构)

如图2所示，接近/离开机构5具有：气缸51，其使缸体台42摆动；以及固定部件52，其用于将气缸51固定在基台部41上。

气缸51沿着与气缸杆的进退方向以及主布料的进给方向正交的方向配置，即，沿着缝纫机主体103的长度方向配置。气缸51的气缸杆连结在缸体台42的长度方向的大致中央处。如果气缸51的气缸杆伸出，则缸体台42以其与基台部41的连结部为中心旋转，把持机构4的夹持针45向与载置嵌条布的载置台3相对的位置移动。另一方面，如果气缸51的气缸杆缩回，则缸体台42以其与基台部41的连结部为中心旋转，夹持针45移动至该夹持针45把持的嵌条布与缝纫机工作台101的上表面平行的位置上。

(驱动机构)

驱动机构6具有：上下移动机构7，其在把持机构4把持嵌条布的状态下，在把持机构4位于该嵌条布的下表面与缝纫机工作台101的上表面平行的位置时，使把持机构4朝向主布料而向下方移动；以及水平移动机构8，其在利用上下移动机构7驱动把持机构4，将嵌条布设置在载置于缝纫机工作台101上的主布料上之后，使把持机构4移动，以使嵌条尺9的一端部在布料进给方向上到达与落针点相对应的位置上。

上下移动机构7具有：气缸71，其安装在缸体台42上；以及导轨72，其沿缸体台42的长度方向设置在缸体台42上。气缸71沿缸体台42的长度方向配置，设置为气缸杆沿着缸体台42的长度方向进退。导轨72沿缸体台42的长度方向(气缸杆的进退方向)并列设置两根。

在气缸71的气缸杆的前端安装有支撑台44。支撑台44可自由移动地嵌入在导轨72上。

导轨72形成为足够长，以使由把持机构4把持的嵌条布可以在可载置于主布料上的位置、和可以退避至与主布料充分分离的高度的位置之间移动。

水平移动机构8具有：作为驱动源的步进电动机81，其设置在基台部41的上表面；主动轮82，其安装在步进电动机81的输出轴上；从动轮83，其设置在基台部的上表面上；传动带84，其架设在主动轮82和从动轮83上；连接件85，其将传动带84和基台部41连结；导轨86，其设置在基台部41的与把持机构4相对的位置上。

在基台部41的与导轨86相对的面上设有卡合部件87，其用于将基台部41可自由移动地嵌入在导轨86上，该卡合部件87可以在导轨86上移动。由于基台部41经由连接件85与传动带84连结，所以如果驱动步进电动机81而驱动传动带84，则基台部41也可以与该传动带84一起移动。

主动轮82和从动轮83的间隔设定为，在基台部41最靠近落针点侧时，嵌条尺9的端部在布料进给方向上到达与落针点相对应的位置上。

(嵌条尺)

嵌条尺9设置在支撑台44上。嵌条尺9形成为，沿布料的进给方向(图1的左右方向)延伸。嵌条尺9利用上下移动机构7以及水平移动机构8，可以与把持机构4一起向上下方向以及水平方向(缝纫机工作台101的上表面方向)移动。嵌条尺9的长度形成为，在利用水平移动机构8移动时，一端部在布料进给方向上到达与落针点相对应的位置上。

如果将嵌条布重叠设置在主布料的上侧，则从上方载置嵌条尺9，将嵌条布宽度方向的两端部反折而立起，并且，利用一对大压脚进行保持，以将嵌条布宽度方向的两端部分别反折。由此，在设置为将嵌条布缠绕在嵌条尺9上的状态下，一边使嵌条布以及主布料进给，一边在嵌条尺9的两侧利用两根缝针102进行缝制，并且利用中心切刀(省略图示)的上下移动形成直线状的切缝。

(控制装置)

如图3所示，嵌条缝制缝纫机100的各部分，利用控制装置110控制驱动。

在控制装置110上连接有：作为驱动控制对象的主轴电动机111；压脚电动机112；切刀电动机113；步进电动机81，其作为水平移动机构8的驱动源；气缸71的电磁阀71v，其作为上下移动机构7的驱动源；气缸46的电磁阀46v，其作为把持机构4的驱动源；气缸51的电磁阀51v，其作为接近/离开机构5的驱动源；以及作为进行嵌条缝制时的操作部的踏板114。

踏板114，可以进行多级踏入，根据其踏入量而使分别进行的操作不同。

在控制装置110中具有：CPU 121，其进行各种运算处理；ROM122，其写入执行嵌条缝制缝纫机100的各种功能、动作的控制程序、控制数据或者各种缝制数据；以及RAM 123，其将与CPU 121的处理有关的各种数据储存在工作区域内。

在ROM 122中储存有控制水平移动机构8的步进电动机81的驱动的程序，以使嵌条尺9与缝制前大压脚对主布料的准备输送联动，以与大压脚相同的速度移动。

(嵌条缝制的流程)

如图4所示，在进行嵌条缝制时，作业者将嵌条布设置在载置台3上(步骤S1)。然后，作业者将主布料设置在缝纫机工作台101上(步骤S2)。在设置完嵌条布及主布料之后，如果检测到踏板114的第一级的踏入(步骤S3：是)，则控制装置110使大压脚前进(步骤S4)。

大压脚前进后，如果检测出踏板114的第二级的踏入(步骤S5：是)，则控制装置110使大压脚下降而按压主布料(步骤S6)。

然后，驱动气缸51，使把持机构4移动至夹持针45与载置台3上的嵌条布相对的位置上，然后驱动气缸46，由夹持针45保持嵌条布(步骤S7)。

保持嵌条布后，如果检测出踏板114的第三级的踏入(步骤S8：是)，则控制装置110驱动气缸51，使把持机构4移动至嵌条布与主布料平行的位置上(步骤S9)。

然后，控制装置110驱动气缸71，使把持机构4及嵌条尺9向主布料下降(步骤S10：参照图5)。在这里，在由把持机构4把持的嵌条布即将到达主布料时，控制装置110驱动气缸46，放开夹持针45对嵌条布的把持。

然后，使折入板(未图示)动作，沿嵌条尺9折入嵌条布(步骤S11)。

折入嵌条布后，如果检测出踏板114的第四级的踏入(步骤S12：是)，则控制装置110使大压脚向布料进给方向移动，并且驱动步进电动机81，使嵌条尺9向布料进给方向移动(步骤S13：参照图6)。此时，控制装置110进行大压脚的驱动源和步进电动机81的驱动控制，以使大压脚和嵌条尺9以相同的速度移动。

然后，按照储存在ROM 122中的缝制程序，控制各部分的驱动，进行嵌条缝制(步骤S14)。

如果结束嵌条缝制(步骤S15)，则控制装置110使步进电动机81反转，使嵌条尺9向初始的位置移动，以远离落针点(步骤S16)。

然后，控制装置110驱动气缸71，使嵌条尺9上升(步骤S17)。

然后，控制装置110，为了进行之后的嵌条缝制，驱动气缸51，使把持机构4旋转，以使夹持针45到达与载置台3相对的位置上(步骤S18)。

基于以上的处理，可以进行嵌条缝制。

(作用效果)

如上所述，根据缝纫机的嵌条供给装置1，在利用把持机构4的夹持针45把持嵌条布之后，利用接近/离开机构5的气缸51的驱动，使把持机构4移动至嵌条布的下表面与缝纫机工作台101的上表面平行的位置上。并且，利用上下移动机构7的气缸71，使把持机构4朝向主布料而向下方移动，在将嵌条布设置在载置于缝纫机工作台101上的主布料上之后，利用水平移动机构8的步进电动机81，使把持机构4移动，以使嵌条尺9的一端部在布料进给方向上到达与落针点相对应的位置上。此时，控制装置110控制步进电动机81的驱动，以使嵌条尺9与缝制前大压脚对主布料的准备输送联动，以与大压脚相同的速度移动。

由此，由于嵌条尺9还兼具有保持体的功能，所以只需要一个机构即可，可以抑制成本的增加。另外，不必为了避免利用大压脚输送时产生拉拽或错位而将嵌条尺和保持体配置在一条直线上，从而可以容易地进行组装的调整和维修。另外，由于嵌条尺9在利用上下移动机构7向下方移动之后，利用水平移动机构8移动至与落针点相对应的位置，所以也不会出现由于向斜下方下降而嵌条布卷曲的问题，可以防止缝制品质下降。

另外，本发明不限于上述实施方式。例如，上下移动机构的驱动源不限于气缸，也可以利用传动带和电动机而构成，另外，也可以利用齿条、齿轮、以及驱动齿轮的电动机而构成。

另外，水平移动机构的驱动源不限于步进电动机和传动带，也可以利用气缸而构成，另外，也可以利用齿条、齿轮、以及驱动齿轮的电动机而构成。

Claims (2)

1.一种嵌条缝制缝纫机，其具有：

大压脚，其将主布料以及嵌条布向落针点输送；

载置台，其载置嵌条布；

把持机构，其具有嵌条尺以及把持部，该嵌条尺在将嵌条布载置在主布料上时，成为将嵌条布以规定宽度折入的引导部，该把持部可以把持载置在所述载置台上的嵌条布；

接触/离开机构，其使所述把持机构在所述把持部与所述载置台相对的位置、和所述把持部把持的嵌条布的下表面与缝纫机工作台上表面平行的位置之间移动；

驱动机构，其驱动所述把持机构，以将由所述把持部把持的嵌条布设置在载置于缝纫机工作台上的主布料上；以及

控制装置，其进行各机构的驱动控制，

其特征在于，

所述驱动机构具有：

上下移动机构，其使所述把持机构朝向主布料而向下方移动；以及

水平移动机构，其使所述把持机构移动，以使所述嵌条尺的一端部在布料进给方向上到达至与落针点相对应的位置，

所述水平移动机构，其使所述嵌条尺与缝制前所述大压脚对主布料的准备输送联动，以与所述大压脚相同的速度移动。

2.如权利要求1所述的嵌条缝制缝纫机，其特征在于，

所述上下移动机构，在把持机构位于所述把持部把持的嵌条布的下表面与缝纫机工作台上表面平行的位置时，使把持机构向下方移动，

所述水平移动机构，在嵌条布被设置在载置于缝纫机工作台上的主布料上后，使把持机构移动。

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