CN1113996C - 电子锯齿形锁缝缝纫机和制作针摆数据的装置 - Google Patents

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Abstract

本发明提供一种能高效制作针摆数据并根据该针摆数据形成针摆式针迹的电子锯齿形锁缝缝纫机。它能对相应针摆式样的针摆数据进行多组逐个输入记忆；从多组针摆数据中选择含有规定组的针摆数据；把被选组的针摆数据修改且修改针摆式样的针摆数据。在这种构成中，由于针摆数据是多组逐个输入存储的，所以能对各组逐个进行修改，使修改容易，也能进一步利用修改过的各组进行试缝，使修改内容的确认简单化。

Description

电子锯齿形锁缝缝纫机和 制作针摆数据的装置
本发明涉及一种电子锯齿形锁缝缝纫机，通过送布装置、针以及针摆机构在布上形成锯齿形针迹，其中，所述的送布装置具有在针板上出入以送布的送布牙，所述的针与由主马达转动的缝纫机主轴连动作上下运动，所述的针摆机构使所述针沿与送布方向交叉的方向摆动。
在以往的锯齿形锁缝缝纫机中，虽然用与缝纫机主轴连动地作转动的针摆凸轮使前述针摆机构动作形成所规定的针摆式样，但是，针摆式样多时，则必须制作与其相对应的针摆凸轮，因此就带来了凸轮交换作业麻烦且增加凸轮制造成本等问题。
为此，近年来，已知的电子锯齿形锁缝缝纫机是驱动脉冲马达式的，利用数据记忆针摆式样，根据读出的所述针摆式样数据，控制针摆量。
但是，对于以往的电子锯齿形锁缝缝纫机来说，不能在缝纫机中一边切换针摆式样一边制作新的数据，必须要有另外的准备数据制作装置，且必须具有通过数据制作装置一边切换一边制作的功能，该数据制作装置要利用座标或个人计算机等输入装置，因此，这种缝纫机的适应性差。
鉴于上述所存在的问题，本发明的目的是提供一种能制作有效针摆数据并能根据该针摆数据形成针摆式样的针迹的电子锯齿形锁缝缝纫机和针摆数据制作装置。
本发明的电子锯齿形锁缝缝纫机具有：对相应于针摆式样的针摆数据进行多组逐个输入记忆的装置；从所述多组中选择含有规定组针摆数据的装置；把被选的所述规定组或其针摆数据进行修改的装置；把含有被修组的针摆式样针摆数据读出并形成针摆式样针迹的装置。
另外，本发明的针摆数据制作装置具有：多组逐个记忆已作成的所述针摆数据的装置；从所述多组中选择含有规定组针摆数据的装置；把被选的所述规定组或其针摆数据进行修改的装置。
无论是哪种构成，由于针摆数据是多组逐个被存储的，既能对各组逐个进行修改，使修改容易，也能进一步按修改过的各组进行试缝，使修改内容的确认简化。
本发明的电子锯齿形锁缝缝纫机还具有：把针摆位置及重复次数作为相应于针摆式样的针摆数据进行记忆的装置，以及读出所述针摆数据后作动主动马达和针摆机构、并对应于针摆位置和重复次数形成针摆式样针迹的装置。
在这种构成中，由于除针摆位置外重复次数也用作针摆式样的针摆数据，在针摆位置连续形成相同针迹的情况下，只要单独地增加重复次数，就能简单地作成各种针摆式样的针摆数据。
本发明的电子锯齿形锁缝缝纫机还具有：记忆相应于针摆式样的针摆数据的装置；设定针摆幅的机构；根据所述针摆数据的最大针摆幅和所述设定的针摆幅对所述针摆数据进行变化的装置；根据变化过的针摆数据形成针摆式样针迹的装置。
本发明的电子锯齿形锁缝缝纫机还具有：记忆相应于针摆式样的针摆数据的装置；设定针摆幅的装置；根据所述针摆数据的右端针位和左端针位的间隔与所述设定的针摆幅对所述针摆数据进行变化的装置；根据变化过的针摆数据形成针摆式样针迹的装置。
在这种构成中，能根据设定的针摆幅任意缩小扩大针摆式样大小，能提高针摆数据制作效率。
图1是表示本发明电子锯齿形锁缝缝纫机概观的透视图。
图2是表示针摆机构大体结构的结构图。
图3是表示电子锯齿形锁缝缝纫机的控制结构的方框图。
图4是表示操作盘的各种开关以及显示器的配置图。
图5是表示由各种针摆式样(花样)所形成针迹的说明图。
图6是表示针摆式样的各种固有数据的说明图。
图7(A)是表示针摆式样固有数据说明图；(B)是表示锁缝式样与针摆式样相同时针迹的说明图；(C)是表示锁缝式样与针摆式样不同时针迹的说明图。
图8(A)、(B)、(C)是分别表示锁缝式样与针摆式样不同时针迹的说明图。
图9是对含有连接程序的式样程序一个接一个进行数据修改系统进行说明的说明图。
图10是对连接程序包含的小程序(组程序)进行变换的流程图。
图11是对连接程序的缝制准备进行说明的流程图。
图12是表示针摆式样针摆数据及其针迹的说明图。
图13是对针摆式样针摆幅进行设定的流程图。
图14是根据设定的针摆幅对针摆式样进行缩小的流程图。
图15是根据设定的针摆幅对针摆式样进行扩大的流程图。
图16是表示对连接程序进行设定的流程图。
以下，根据附图所示的实施例对本发明作详细地说明。
[整体构成]
图1中表示本发明的电子锯齿形锁缝缝纫机的概观，在该图中，令主轴转动的主马达1使针3作上下运动，针3支持在针杆2上。送布装置的送布牙与该针3的上下运动相关联，在针板4上出入。由此，送入压在压板5上的布，并与送布量协同运动，在布上形成针迹。布的缝制送布量可由刻度盘6来设定，缝制开始或者终止时所进行的锁缝是通过由密集缝刻度盘7设定密集缝送布量、并按其设定的送布量驱动送布装置来进行的。对于密集缝送布量来说，可以把来自正送布量与同量的反送布量设定为零，作为通常设定量，可以是微小送布量或锯齿形针迹送布量。这时，可通过操作回针杆8，或者锁缝时驱动图中未示出的回针螺线管，转换送布量，从而进行回针。再有，9是电源开关，10是如后面所述的进行各种设定的操作盘。
在本发明的电子锯齿形锁缝缝纫机中，设有如图2所示的针摆机构。连杆装置12使支持针3的针杆2与送布装置的送布作用同步并朝与送布方向交叉的方向(图2箭头方向)往复移动，所述的连杆装置12由针摆马达(例如，步进马达或者伺服马达)11驱动。由此，就能形成所规定的针摆式样的针迹。在针摆机构上，设有检测屏蔽板11a的原位传感器13，以检测出针摆位置的原位，所述的屏蔽板11a随针摆马达11的转动一起转动。
图3中示出电子锯齿形锁缝缝纫机控制系统的方框图。踏板指令20经缝纫机转动控制电路21、缝纫机主轴驱动电路22驱动主马达1，由此，驱动缝纫机的主轴，送布牙进行所谓的四连杆送入运动，按送入刻度盘6所设定的送布量送布，同时，使针3作上下运动，从而形成针迹。同步器23，检测主轴位置，检测每针针迹，同时，检测上位置，下位置，然后将其信号输入到缝纫机转动控制电路21以及针摆控制电路24中。针摆控制电路24借助针摆驱动电路25驱动针摆马达11，接受原位传感器13发出的信号，进而控制针摆机构。锁缝时回针螺线管27作动着依据密集缝刻度盘7形成设定的送布量。如以下所要说明的那样，通过操作盘10可设定缝纫机控制所需的各种数据，一旦按照需要将这些数据存储在存储器26中，根据这些设定的数据，以及根据由送入刻度盘6及密集缝刻度盘7等设定的数据就能控制缝纫机主轴的转动，进而，控制针摆机构。
[操作盘]
接着，参照图4对设置在显示盘10上的各种开关及显示器作说明。
41是设定开关(SW)，是用于进行设定模式转换等的各种设定的开关。开关42是进行开始锁缝[是/否]设定的开始锁缝开关，一操作该开关，开始锁缝显示LED(发光二极管)42a就进行灯亮/灯灭闪烁。此外，开关43是进行终止锁缝[是/否]设定的终止锁缝开关，一操作该开关，终止锁缝显示LED43a就进行灯亮/灯灭闪烁。
44是半针(或一针)开关，是使缝纫机作半针(或一针)动作的开关。45是剪线禁止开关，是在踏板向后踏时指示进行锁缝而不进行剪线的开关。一操作该开关，剪线禁止显示LED45a灯亮，表示禁止剪线是有效的。
针摆显示器48具有节段显示器48a、48b、48c，46是使显示器48的显示器48a的显示数值增/减的开关，显示器48a显示二位。在LED42a下显示为[A]时操作开始锁缝开关42的情况下，可以改变开始锁缝的锁缝次数设定。47是使显示器48上的第一位显示器48b的显示数值增/减的开关，在LED43a下显示为[B]时操作终止锁缝开关43的情况下，可以改变终止锁缝的锁缝次数设定。该第一位及第二位显示器48a、48b用于显示针摆幅或针数的设定，在LED50a至56a及60a下显示为[C]时操作各个开关的情况下，可以改变针摆幅度或针数的设定。除此之外，显示器48a、48b、48c显示通过操作基线开关61所设定的三位基线位置，基线开关61在LED61a下显示为[D]。
49是针摆式样直线针迹选择开关，一选择该开关，直线针迹显示LED49a灯亮，显示选择直线针迹作为针摆式样。2点锯齿形开关50是用于选择针摆式样2点锯齿针迹的开关。一操作该开关，选择2点锯齿形针迹作为针摆式样，2点锯齿形显示LED 50a灯亮。另外，3点锯齿形开关51是用于选择针摆式样3点锯齿形针迹的开关。一操作该开关，选择3点锯齿形针迹作为针摆式样，3点锯齿形显示LED51a灯亮。再有，4点锯齿形开关52是用于选择针摆式样4点锯齿形针迹的开关。一操作该开关，选择4点锯齿形针迹作为针摆式样，4点锯齿形显示LED52a灯亮。
左月牙形开关53是用于选择针摆式样左月牙形针迹的开关，一选择左月牙形针迹作为针摆式样，左月牙形显示LED53a灯亮。另外，右月牙形开关54是用于选择针摆式样右月牙形针迹的开关，一选择右月牙形针迹作为针摆式样，右月牙形显示LED54a灯亮。左暗缝针迹开关55是用于选择针摆式样左暗缝针迹的开关，一选择左暗缝针迹作为针摆式样，左暗缝针迹显示LED55a灯亮。右暗缝针迹开关56是用于选择针摆式样右暗缝针迹的开关，一选择右暗缝针迹作为针摆式样，右暗缝针迹显示LED56a灯亮。定制式样开关57是用于选择针摆式样定制式样缝制的开关，一选择定制式样缝制作为针摆式样，定制式样显示LED57a灯亮。
停止位置指示开关58是于踏板中心进行针停止位置指定的开关。在左停止时，左停止指示显示LED58a灯亮。在右停止时，右停止指示显示LED58b灯亮。在任意停止时，LED58a、LED58b都灯灭。
详细设定开关59与设定开关41组合起来使用，由设定开关41进行详细的设定。一操作该开关，详细设定显示LED59a灯亮。在设定月牙形·暗缝针数时，使用针数设定开关60，在针数设定时，针数设定显示LED60a灯亮。还有，在改变基线位置时使用基线开关61，在基线位置设定时，基线位置显示LED61a灯亮。
每当该基线开关61接通时，基线基准重复着中央位置、最大右摆位置、最大左摆位置而顺次移动。
62是下线计数器复位开关，用于使缝纫机的下线(针数)计数器复位。下线计数器[+][-]开关63是对计数器设定计数值的开关。该计数值显示于下线计数器显示器64上，所述的显示器64设有四个段显示器64a～64d。
[针摆式样]
在本发明的电子锯齿形缝纫机中，作为针摆式样，有直线针迹、2点锯齿形、3点锯齿形、4点锯齿形、月牙形、暗缝针迹、定制式样。如图5(A)所示，直线针迹是不进行针摆而是在基线位置进行直线针迹缝的式样，故针摆幅度(NW)为零。如图5(D)所示，2点锯齿形是以基线为基准1针摆幅按针摆幅(NW)针落于左、右2点的缝法。如图5(E)所示，3点锯齿形是以基线为基准1针摆幅按针摆幅(NW)的2分之1针落于左、中心、右3点的缝法。如图5(F)所示，4点锯齿形是以基线为基准1针摆幅按针摆幅(NW)的3分之1针落于左、中心2点、右共4点的缝法。
如图5(B)所示，月牙形是在两个圆弧中按12针或24针缝制的月牙型花样针迹，根据运针种类，有[标准·月牙形·均等]三种。另外，在圆弧的方向为左右月牙形。左右的规定为，缝纫机的内侧为右，圆弧顶上侧位于内侧，这时，称作右月牙形，反之，则称作左月牙形。如图5(C)所示，暗缝是这样一种缝法，即，缝制开始进行直线缝，在运针针数最后2针按针摆幅(NW)进行针摆，最后1针再回到原位，这种式样反复进行。这时，根据针摆方向进行左、右暗缝。右(左)暗缝针迹是针从直线针迹摆到右侧(左侧)的式样。再有，定制式样是任意制作的原始式样。
[固有数据]
在上述的各个针摆式样中，具有针摆幅(NW)、基线位置(NP)、基线基准位置(NPs)、针迹开始位置(NS)、针迹终止位置(NE)、针数(NC)这些固有数据。
针摆幅(NW)表示各个针摆式样中的针摆幅度。例如，如图6(A)所示，4点锯齿形时1针幅(NWS)是针摆幅(NW)的1/3。亦即，NWS＝NW/3。此时，分割值中得出余数时，以针摆幅度中心位置为基准左右均等进行分配。NW为5.0时，NWS＝1.6余0.2。因此，最初1针脚为1.7，第2针脚为1.6，第3针脚为1.7，返回时各针脚依次为1.7，1.6，1.7。另外，例如，月牙形时的针摆幅度为花样幅度，在针摆中，使用针摆数据，针摆数据按中心等分进行规定。根据式样，具有24针、12针数据，运针位置计算按照NDp＝NP+(NW×NDn/8.2)公式进行，其中，NDn为运针数据，NDp为运针位置，NP为基线位置。
如图6(B)所示，基线位置(NP)可以是指以缝纫机针摆机构的中心为[0]、缝纫机内侧为[+](右侧)、其相反侧为[-](左侧)的针摆的针摆基点位置。在不超过最大针摆幅度(WPx)的范围-5.0～0～+5.0内进行设定。
如图6(C)所示，基线基准位置(NPs)表示针摆可设定成[中心基准等分·右端基准摆·左端基准摆]时的基线基准位置，初期设定设定成中心基准等分，对于基线位置(NP)来说，在中央·右·左指定摆动基准。例如，在2点锯齿形中，基线位置(NP)＝0.0，针摆幅(NW)＝3.0，基线基准位置(NPs)＝左时，针在0.0～3.0之间进行摆动。
如图7(A)所示，起针位置(NS)是指在[右·左]侧指定接在剪线后的起针位置，初期设定为左起针。再有，在月牙形、暗缝针迹中，虽有左右，但是，在右月牙形、右暗缝时，左起针处就变成了起针的位置。
针数(NC)是指月牙形、暗缝针迹的针数，在月牙形缝制时，标准为24针，月牙形也为24针，均等为12针和24针，使暗缝针迹设定在3～250针之间。初期设定是，在月牙形缝制时，标准·月牙形·均等均为24针，暗缝针迹是4针。
此外，针摆式样开始或终止时所形成的锁缝式样(也称作密集缝式样)对直线针迹、2点锯齿形、3点锯齿形、4点锯齿形、月牙形各个式样是有效的。密集缝的次数，从起针到返回为1个式样，以式样单位进行，可设定在针数为19针以内。另外，密集缝时的密集缝送布量由密集缝送布量设定标度盘7来设定。例如，在4点锯齿形时，如图7(B)所示，可为6个式样，一个式样中有3针，因而，针数为18。
此外，作为锁缝(密集缝)的选择设定，有以下方法：第一种方法是指采用所谓针摆式样的各种式样进行锁缝的方法；第二种方法是指作为锁缝的定制设定，在针摆幅(NW)内变窄针摆幅度来设定针数，在针摆幅(NW)内的运针中针朝同一方向进行摆动的方法；第三种方法是指采用锁缝定制式样(原始式样)的方法。
第一种采用所谓针摆式样的不同锁缝式样进行锁缝的方法，除了所谓针摆式样外，每开始锁缝、终止锁缝，要设定锁缝式样(PC)、针摆幅(CW)、密集缝次数(CC)，并且基线位置(NP)、基线基准位置(NPs)、针迹开始位置(NS)与针摆式样是相同的。例如，如图7(c)所示，如果以开始锁缝式样为4点、针摆式样为2点、终止锁缝式样为3点为例进行说明，则开始锁缝式样为4点锯齿形，针摆幅为CW1、密集缝次数为3次。这种锁缝中连续针摆式样为2点锯齿形，在这种情况下，开始锁缝结束后，根据针摆式样，不必象2～4点锯齿形那样一定要确定开始位置的情况下，从接近于锁缝结束位置的针摆开始点进行针摆。另外，在开始锁缝式样的结束位置与针摆式样的开始不一致的情况下，锁缝完了后，要给予一针间的速度限制。终止锁缝式样为3点锯齿形，针摆幅度为CW2，密集缝次数为4次。在该终止锁缝中，从针摆式样移到终止锁缝式样上，需要加上一针，所以，密集缝次数+1针就为密集缝针数。
以下说明第二种方法，作为第二种锁缝定制设定，在针摆幅(NW)内变窄针摆幅度来设定针数，在针摆幅度(NW)内的运针中使针朝同一方向作摆动。根据该定制设定，对每个开始锁缝和终止锁缝可以设定开始密集缝密针距宽度(CPs)、开始密集缝密针距针数(CNs)、终止密集缝密针距宽度(CPe)、终止密集缝密针距针数(CNe)。密针距×密针距针数＞针摆幅度时，无法进行设定。
在锁缝式样为2点锯齿形时，把针摆幅减去密针距动作针摆量作为通常针摆和密针距针摆的移行针摆幅度(N1)。移行针摆幅度(N1)＝针摆幅(NW)一密针距(CP*)×密针距针数(CN*)。在锁缝式样为3点锯齿形时，针摆幅减去密针距作动针摆量若小于1针针摆幅(NTs)，就作为移行针摆幅度(NTe)。在为3点锯齿形时，针摆幅减去密针距动作针摆量若大于1针针摆幅(NWs)，就把扣除1针针摆幅部分后的针摆幅作为移行针摆幅度(NI)，依次控制密针距调节、移行针摆、1针针摆。4点锯齿形也一样，扣除密针距幅后的余数(NN)大于1针针摆幅时，把用1针针摆幅去除NN所得的余数作为移行针摆幅度(N1)，把其商值作为1针针摆幅的针数(NCn)。密集缝针数是减去[密针距针数+移行针数+剩余式样针数]后所剩余的针数，针摆式样变为可用该针数的次数。实施密针距的式样也计算为一个式样。
图8(A)、(B)、(C)举例示出3个式样的开始锁缝针迹。
其中，图8(A)是4点锯齿式样：针摆幅NW＝6.0，密针间距CPs＝0.7，密针间距针数CNs＝1条件下，(NW-CNs×CP)/NWs＝2余1.3，N1＝1.3NWs，针数＝2。
图8(B)是4点锯齿式样：针摆幅NW＝6.0，密针间距CPs＝0.7，在密针间距针数CNs＝6条件下，(NW-CNs×CP)/NWs＝0余1.8，N1＝1.8NWs，针数＝0。
图8(C)是3点锯齿式样：针摆幅NW＝6.0，密针间距CPs＝0.8，在密针间距针数CNs＝2条件下，(NW-CNs×CP)/NWs＝1余1.4，N1＝1.4，NWs针数＝1。
[针摆数据的制作和修改]
虽然把针摆式样的针摆数据作为程序式样的数据，但由于传统的做法是在修改程序式样开始至修改步骤为止要将步骤调用再进行修正，例如，在用500个针迹数的程序修改250个针迹数附近的数据的情况下，由于必须调用程序直到其针迹数附近为止，所以作业困难。
因此，在本发明中，以制作针迹数为60个的小程序为例，通过把该小程序作为一组连接各组而完成大针迹数的程序。所以，依靠形成的连接程序就能简单地进行修改。例如，如图9所示，在作为连接程序使第1至第3针摆式样的程序连接并修改第2针摆式样的程序时，可单独地读入第2针摆式样的程序并对其单独地修改使其反映成连接程序。
根据图16来说明连接程序的制作过程，一旦同时操作开关57、58(步骤S50)变成制作连接程序形式。使用开关46、47来决定连接程序的编号(步骤S51)，该编号显示在显示器48上。接着，同时操作开关59、41时(步骤S52)，变成设定小程序编号的形式，通过使用开关46、47输入该连接程序含有的小程序(组程序)编号，把设定的小程序编号相应于所述设定的连接程序编号作为第1式样记忆在地址中(步骤S53)。该小程序是预定制作程序或相同操作者制作的定制式样程序，把该小程序记忆在RAM或ROM等所规定的地址中，分别给予已有的编号。
因此，当接通开关45时(步骤S54)，重复步骤53，把输入的小程序编号作为第2…第N式样依次进行记忆(步骤S55)。在开关45接通前使开关59接通时(步骤S56)，完成连接程序的制作。
在图9所示的实施例中，在修改连接程序的各个小程序的情况下，在把第1至第3式样顺序号的小程序作为连接程序结合并修改第2式样的小组数据时，读出对相应于第2式样的原程序并单独进行修改。例如，在分别把相应的程序编号定为：第1小程序的程序编号为“12”、第2小程序的程序编号为“15”、第3小程序的程序编号为“14”时，从所规定的地址中读出程序编号为“15”的程序，因修改了该程序，在再次规定的地址中对其进行记忆修改。这样作为连接程序中的第2式样的小程序(程序编号为“15”)，以不分别修改的方式进行修改。
根据图10再对构成连接程序的小程序组合修改进行说明。在输入到图10中的组合变换形式中前，要指定含有连接程序的式样。在显示器64上第1小程序的(组程序)顺序编号显示为“1”，在显示器48上显示第1小程序的编号。
操作开关63时(步骤S1)，通过对其输入，在显示器64上显示指定的小程序编号(组程序)，同时，在显示器48上显示该小程序的程序编号(步骤S2)。这时，一旦操作开关46、47(步骤S3)，通过对其输入，指定更换的小程序的程序编号，同时在显示器48上显示程序编号(步骤S4)。在开关59没有接通前，回到步骤1中重复所述的程序，在开关59接通时结束(S5)。
也就是说，根据这种控制，能够对连接程序含有的全部小程序逐个进行变更。
在进行缝制时，如图11所示，在具有连接程序的情况下(步骤S10)，读入各组程序(步骤S11)，为了把它们作为连接数据连接起来，忽略具有附于小程序编号末程序的结束命令，以调用次小程序编号的开端程序的形式进行处理(步骤S12)，完成缝制准备。这样，准备以规定的组为单位用于修改过的连接程序。另外，在没有连接程序时，读出各程序的结束命令，并返回到自身程序开端。
由于这种修改是对小程序的每组进行的，修改容易且能提前进行，并且，也能利用小程序进行试缝，简单地确认修改的内容。
另外，为了能以复合的形式作成灵活性高的程序数据(定制式样)，作为针摆数据，如图12所示，使用落针数据(针摆位置)D、重复落针数及传送类别(传送方向)F。落针数据是以图2所示针摆机构的机械针摆中心为“0”、以缝纫机里侧为“+”反侧为“-”，制成+-4.0内落针的坐标数据。另外，重复落针数是几次重复的落针数，通过增加这种落针数，针摆位置能连续形成相同的针迹。传送类别是送布牙传送量的类别，通常的传送方向为F＝f，锁缝的传送方向为F＝b。
根据图12，在图12左侧上表示以落针数据D、重复落针数据N及传送方向F为数据图示了缝制式样。这时，把重复落针数作为针摆数据的参数，在针摆位置连续形成相同针迹的情况下，由于只单独地增加落针重复数，所以能简单地制作各种针摆式样的针摆数据。
另外，在针摆式样为参数的情况下，为了固定针摆位置，在缩小或扩大式样时，必须制作数据。因此，要设定缝制时的针摆幅，要对定制式样固有的针摆幅和其设定的针摆幅相比较进一步缩小或扩大式样。
以图13和图14为例说明缩小式样。
在通过定制式样开关57选择定制式样的情况下(步骤S20)，接通设定开关41时(步骤S21)，由于在显示器48上显示针摆幅(步骤S22)，用开关46、47变更其值(步骤S23)，把其设定变更后的值作为针摆幅W进行记忆(步骤S24)。设定开关41限定为可用电进行接通的(步骤S22)。
如图14所示制作实际缝制落针数据。在选择定制式样(步骤S30)的情况下，从该定制式样记忆着的落针数据求得该式样中最大针摆幅WM，求出步骤S24中得出的设定针摆幅W与最大针摆幅WM的比值，即求得最大针摆幅WM对设定针摆幅W的比值，用该比值乘以记忆着的落针数据，求得缝制落针数据(步骤S31)。由此，按照所定的比率把得到的定制式样缩小，根据缩小的式样就能形成针迹。
根据图15再说明扩大式样的实例。
在这种情况下，与图13是相同的。在选择了定制式样的情况下(步骤S40)，在S41中，从记忆着的定制式样落针数据求得右侧最大值和左侧最大值的差值作为针摆幅WP，求出步骤S24中得到的设定针摆幅W与针摆幅WP的比值，即求出设定针摆幅W对针摆幅WP的比值，用该比值乘以记忆着的落针数据，求得缝制落针数据。在设定针摆幅W比针摆幅WP大的情况下，由扩大的定制式样就能形成针迹，在设定针摆幅W比针摆幅WP小的情况下，由缩小的定制式样就能形成针迹。
所以，定制式样的缩小或扩大是根据设定针摆幅简单得出的，提高了针摆数据的制作效率。
另外，根据图12的说明，虽然把输送方向作为数据，但即使在不对密集缝样的输送方向而对输送节距进行控制的情况下，也能把通常的送布量和锁缝的送布量作为数据进行很好地控制，把通常的送布方向或通常的送布量表示为“通常输入”，把锁缝的送入方向或锁缝的送布量表示为“锁缝输入”。
此外，也可以用重复针迹数代替重复落针数作为数据。把重复落针数或重复针迹数作为重复的次数。
如以上所说明的那样，根据本发明，由于针摆数据是多组逐个输入存储的，既能进行各组的逐个修改，使修改容易，也能进一步利用修改过的各组进行试缝，使修改内容的确认简单化。因此，提高了针摆数据制作修改的效率。
另外，根据本发明，由于除了使用作为针摆式样的针摆数据外还能使用其重复次数，所以，在针摆连续位置形成相同针迹的情况下，只要单独地增加重复次数，就能简单地作成各种针摆式样的针摆数据。
此外，在本发明中，根据设定的针摆幅就能任意大小地对针摆式样进行缩小或扩大，能提高针摆数据的制作效率。

Claims (8)

1、一种电子锯齿形锁缝缝纫机，通过针和送布装置以及针摆机构的协同动作在布上形成针迹，其中，所述的针与由主马达转动的主轴连动作上下运动，所述的送布装置具有在针板上出入以送布的送布牙，所述的针摆机构使所述针沿与送布方向交叉的方向摆动，其特征在于具有：
对相应针摆式样的针摆数据进行多组逐个输入记忆的装置；
从所述多组中选择含有规定组针摆数据的装置；
把被选组或其针摆数据进行修改的装置；把含有被修改组的针摆数据的针摆式样的针摆数据读出并形成针摆式样的针迹的装置。
2、一种针摆数据制作装置，对相应于针摆式样的针摆数据进行制作，其特征在于具有：
对被制作的所述针摆数据进行多组逐个记忆的装置；
从所述多组中选择含有规定组针摆数据的装置；把被选组或其针摆数据进行修改的装置。
3、一种电子锯齿形锁缝缝纫机，通过针和送布装置以及针摆机构的协同动作在布上形成针迹，其中，所述的针与由主马达转动的主轴连动作上下运动，所述的送布装置具有在针板上出入以送布的送布牙，所述的针摆机构使所述针沿与送布方向交叉的方向摆动，其特征在于具有：
把针摆位置及重复缝次数作为相应于针摆式样的针摆数据进行记忆的装置；
读出所述针摆数据后作动主动马达和针摆机构并对相应于针摆位置和重复缝次数而形成针摆式样针迹的装置。
4、根据权利要求3所述的电子锯齿形锁缝缝纫机，其特征在于：作为所述针摆数据，进一步记忆输送类别，根据所述输送类别对送布牙的送布进行通常送布和锁缝送布的切换。
5、一种电子锯齿形锁缝缝纫机，通过针和送布装置以及针摆机构的协同动作在布上形成针迹，其中，所述的针与由主马达转动的主轴连动作上下运动，所述的送布装置具有在针板上出入以送布的送布牙，所述的针摆机构使所述针沿与送布方向交叉的方向摆动，其特征在于具有：
对相应于针摆式样的针摆数据进行记忆的装置；
对针摆幅进行设定的装置；
根据所述针摆数据的最大针摆幅和所述设定的针摆幅对所述针摆数据进行变化的装置；
根据变化过的针摆数据形成针摆式样针迹的装置。
6、根据权利要求5所述的电子锯齿形锁缝缝纫机，其特征在于：根据所述设定的针摆幅与最大针摆幅的比值，能对针摆式样进行扩大或缩小地变化针摆数据。
7、一种电子锯齿形锁缝缝纫机，通过针和送布装置以及针摆机构的协同动作在布上形成针迹，其中，所述的针与由主马达转动的主轴连动作上下运动，所述的送布装置具有在针板上出入以送布的送布牙，所述的针摆机构使所述针沿与送布方向交叉的方向摆动，其特征在于具有：
对相应于针摆式样的针摆数据进行记忆的装置；
对针摆幅进行设定的装置；
根据所述针摆数据的右端针位和左端针位的间隔与所述设定的针摆幅对所述针摆数据进行变化的变更装置；
根据变化过的针摆数据形成针摆式样针迹的装置。
8、根据权利要求7所述的电子锯齿形锁缝缝纫机，其特征在于：根据所述设定的针摆幅与所述针摆数据的间隔的比值，能对针摆式样进行扩大或缩小地变化针摆数据。
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