JPS61276592A - ミシンの逆送り制御装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 ［産業上の利用分野］ 本発明は、操作体の操作に関連して正逆両方向に連続し
た縫目を形成するミシンに係り、特に正送り方向から逆
送り方向への切換えのための制御装置に関する。

［従来の技術］ 通常用いられるミシンは、ミシンモータにより駆動され
る主軸の回転に伴い上下往復運動を行う縫針と、その縫
針の上下往復運動と調時して加工布に送り運動を付与し
、その送り方向を正逆両方向の一方に変化させ得ると共
に送り量を変更し得る送り装置と、その送り装置の送り
方向を逆方向に変化させるために手動操作可能な操作体
とを備え、その操作体の操作に関連して逆送り方向に連
続した縫目を形成するよう設けられている。このミシン
の送り装置は、縫針の上下運動の各サイクルにおいて公
知の四運動送りを行なう送り歯を有している。送り歯と
加工布との接触時に送り聞の可変の設定を行うと、送り
歯が設萱後の位置に移動し、加工布を移動させてしまう
。この時加工布は、上方より布押え足により押えつけら
れているため、送り歯には大きな負荷がかる。このため
近年用いられる少なくとも加工布の送り量および送り方
向の設定制御をコンピュータ（電気制御装置）を用いて
行なうミシンは、コンピュータの指令により送り量およ
び送り方向の設定を行なう電動アクチュエータ（例えば
、電動モータ、電磁ソレノイドなど）をミシン内に配置
できるよう小形化するため、送り歯が下降、前後方向の
移動、上昇中などの送り歯と加工布とが接触しない期間
内（送り歯が加工布および布押え足により負荷の与えら
れない状態）で設定変更されるよう設けられていた。ま
た送り方向を変化させる際、高速で縫製を行なった場合
においては、縫針の上下往復運動のサイクルが速く、送
り装置の電動アクチュエータが正送り方向の設定状態か
ら逆送り方向に設定完了するまでに所定の作動時間が必
要とされる。このため送り方向の変更の許可時期は、布
送り機構の逆送り方向の設定が完了するまでに送り歯と
加工布とが接触しないように前記作動時間だけ早い時期
に設定する必要がある。上記理由により従来の少なくと
も加工布の送り量および送り方向の設定制御をコンピュ
ータを用いて行なうミシンにおいての逆送り方向の変更
許可時期は、低速縫製時および高速縫製時の全速度範囲
において、布送り機構が正送り方向から逆送り方向へと
設定するまでに送り歯と加工布とが接触する危険性がな
いようにその高速縫製に応じた早い時期に定められてい
た。

［発明が解決しようとする問題点］ 上記に示す如く、縫針の上下往復運動の１ザイクル中で
の、逆送りへの変更許可時期は、可能な限り早い時期に
設定されていたため、操作者が送り方向を変更するため
に操作体の手動操作を行った場合、操作時点が逆送り変
更許可後である確率が高く、送り方向を逆方向に設定後
、正方向に１サイクル余分に縫目が形成されてしまう確
率が高い問題点を有していた。

本発明の目的は、ミシンモータの速度に応じて逆送り方
向の変更の許可時期を変化させ、ミシンモータの低速時
に送り方向を逆送り方向に手動設定したとき、正送り方
向に１サイクル余分に縫目を形成する確率を低くすると
ともに、送り装置の送り量および送り方向の設定を行な
う電動アクチュエータを小形化することのできるミシン
の逆送り制御装置の提供にある。

［問題点を解決するための手段］ 上記問題点を解決すべく本発明のミシンの逆送り制御装
置は、ミシンモータにより駆動される主軸の回転に伴い
上下往復運動を行う縫針と、その縫針の上下往復運動と
調時して加工布に送り運動を付与し、その送り方向を正
逆両方向の一方に変化させ得ると共に送り量を変更し得
る送り装置と、その送り装置の送り方向を逆方向に変化
させるために手動操作可能な操作体とを備え、その操作
体の操作に関連して逆送り方向に連続した縫目を形成す
るミシンにおいて、前記縫針の上下往復運動の各上下サ
イクルの中で、前記送り装置の送り量および送り方向の
変更が許可される第１の変更区間と、その第１の変更区
間後に送り量および送り方向の変更が許可される第２の
変更区間とを設定する設定手段と、前記操作体の操作時
点が前記両変更区間にあるのか否かを判別し、その操作
時点が前記第１の変更区間にある時に第１の信号を、操
作時点が前記第２の変更区間にある時に第２の信号を、
操作時点が両変更区間にない時に第３の信号を発生する
操作時点判別手段と、前記ミシンモータの速度が所定の
低速度以下か否かを判別し、その所定の低速度以下の時
に低速判別信号を発生する速度判別手段と、前記第３の
信号が発生された時または前記低速判別信号が発生され
ていない状態にて前記第２の信号が発生された時に、前
記送り装置の送り運動の方向および量が変化するのを禁
止し、前記第１の信号が発生された時または前記第２の
信号および低速判別信号がともに発生された時に、送り
聞を零に変更するとともにその第１の信号または第２の
信号が発生された後の次の上下サイクルにおける前記両
変更区間のいずれか一方の区間にて送り方向が逆送り方
向に変化するのを許可する制御手段とを設けたことを構
成とする。

［作用および発明の効果］ 上記構成よりなる本発明のミシンの逆送り制御装置は、
前記第３の信号が発生された時または前記低速判別信号
が発生されていない状態にて前記第２の信号が発生され
た時に、前記送り装置の送り運動の方向および儀が変化
するのを禁止し、前記第１の信号が発生された時または
前記第２の信号および低速判別信号がともに発生された
時に、送り量を零に変更するとともにその第１の信号ま
たは第２の信号が発生された後の次の上下ザイクルにお
ける前記両変更区間のいずれか一方の区間にて送り方向
が逆送り方向に変化するのを許可することにより、ミシ
ンモータの低速時に送り方向を逆送り方向に手動設定し
た時、正送り方向に１サイクル余分に縫目が形成される
のを防ぐことができる。また一旦零送り設定されるため
、送り装置の電動アクチュエータにかかる負荷が小さく
なり、出力トルクの小さい小形の電動アクチュエータを
適用することができるため、ミシンを軽量、小形化する
ことができる。

［実施例］ つぎに本発明のミシンの逆送り制御装置を図に示す一実
施例に基づき説明する。

本実施例の適用されたミシン１の構造について、第２図
に基づき説明する。

ミシン１は、公知の縫目形成機構１００、ミシンフレー
ム４００およびミシン１を制御する電気制御装置５００
に大別される。

前記縫目形成機構１００は、縫針駆動機構１１０１天び
ん機構１２０１カマ１３１を駆動するカマ駆動機構１３
０および加工布を図示しないスプリングの付勢力により
下方に押圧する押え足１４１を含む布押え機構を備えて
いる。また縫目形成機構１００は、布送り機構２００と
針棒揺動機構３００をさらに備えている。

前記縫針駆動機構１１０は、縫針１０１を上下往復運動
させる。ミシン１のメイン駆動力発生装置であるミシン
モータ１１１により上軸１１２（主軸）が回転駆動され
る。該上軸１１２は、縫針１０１を保持する針棒１１３
と、天びんクランク１１４および針棒クランクロッド１
１５を介して作動的に連結される。

前記上軸１１２の中間位置には半円板状の針上下シャッ
ター１１２８．タイミングシャッター１１２ｂおよび円
板状で円周位置にスリットが設けられた回転シャッター
１１２ｃがそれぞれ設けられている。この針上下シャッ
ター１１２ａ、タイミングシャッター１１２ｂおよび回
転シャッター１１２Ｃは、フォトカブラ等により上軸１
１２の回転状態を検出して電気制御装置５００にタイミ
ング信号を出力するよう設けられている。

前記カマ駆動機構１３０は、本実施例では全回転式の正
面ガマであるカマ１３１を駆動するもので、ミシンモー
タ１１１により回転駆動される下軸１３２と作動的に連
結される。なお本実施例に示す全回転式の正面ガマの他
に、半回転式または全回転式よりなる側面ガマ、側面移
動ガマ、正面移動ガマなど他のカマを用いてもよい。

前記布送り機構２００は、縫針１０１の上下往復運動に
調時して、加工布を正、逆鉤方向に移動させる。この布
送り機構２００は、加工布に送り運動を付与する送り歯
２０１を上下方向に移動する送り歯１、　　　　　　　
上下送り機構２１０と送り歯２０１を水平方向（前後方
向）に移動する送り山水平送り機構２２０とからなる。

前記送り歯上下送り機構２１０は、前記下軸１３２の左
側に設けられた上下駆動カム２１１により駆動される。

上下駆動カム２１１は、該上下駆動カム２１１の運動を
上下送り軸２１２に伝達し、該上下送り軸２１２を回転
往復運動さぜるレバー腕２１３の二叉により挟まれてい
る。上下送り軸２１２の左端には、送り歯２０１が取付
けられた送り台２０２の前端位置を上下往復させる上下
腕２１４が取付けられている。

送り台２０２の左端前部には、送り台２０２と上下腕２
１４とが常に当接するよう送り台２０２を下方へ付勢す
るテンションコイルスプリング２１５が取付けられてい
る。

前記送り山水平送り機構２２０は、例えば入力パルス数
に応じた回転角とされるステッピングモータ、電磁ソレ
ノイド等を用いた送り調節用アクチュエータ２２１によ
り、加工布の送り景および送り方向が設定されるよう設
けられている。該送り調節用アクチュエータ２２１は、
左方に溝２２２８を有する送り調節器２２２を駆動連結
する。下軸１３２の右側には、水平送りカム２２３が設
けられている。該水平送りカム２２３の上方位置には、
中間部が回転自在に支持され、前端部が上下方向の円弧
往復運動とされる水平送りレバー２２４の後端部が当接
する。該水平送りレバー２２４の前端部には、上端部の
右方に前記送り調節器２２２の溝２２２ａの中で溝方向
に摺動自在に支持される送り角ゴマ２２５を有し、水平
送りレバー２２４の前端部に伝達された円弧往復運動を
送り調節器２２２の溝２２２ａの水平方向のみの往復運
動に変換する送りリンク２２６が回転自在に取付けられ
ている。送り角ゴマ２２５と送りリンク２２６の上端部
の間には、送り調節器２２２の溝２２２ａの傾き量に応
じた水平方向の往復運動を後方に伝達する水平送りリン
ク２２７の前端部が回転自在に連結されている。水平送
りリンク２２７の後端部は、水平送りリンク２２７によ
り伝達された水平方向の往復運動を軸回転往復運動に変
換するレバー２２８ａを右端部に有し、該レバー２２８
ａにより変換された軸回転往復運動を再び水平方向の円
弧往復運動に変換するレバー２２８ｂを左端側に有する
水平送り軸２２８のレバー２２８ａが回転自在に連結さ
れている。水平送り軸２２８のレバー２２８ｂの上端は
、送り台２０２の後端部と回転自在に連結されている。

上記により送り歯は、送り調節器２２２の溝２２２ａの
傾き角に応じた量だけ水平往復運動される。なお水平送
りレバー２２４の前端には、水平送りカム２２３と水平
送りレバー２２４の後端部とが常に当接するようにテン
ションコイルスプリング２２９が取付けられている。ま
た本実施例に示す送り山水平送り機構２２０の他に、上
軸１１２などに三角カムを設け、該三角カムを二叉ロン
ドで挟み、該二叉ロンドに設けられた送り角ゴマの摺動
運動範囲を送り調節器で設定することにより、加工布の
送り量および送り方向が設定される機構など、他の送り
山水平送り機構を用いてもよい。

前記針棒揺動機構３００は、例えば入力パルス数に応じ
た回転角とされるステッピングモータ、電磁ソレノイド
等を用、いた針棒揺動用アクチュエータ３０１により、
縫針１０１の揺動位置を決定するよう設けられている。

針棒揺動用アクチュエータ３０１は、該針棒揺動用アク
チュエータの動力を上下方向の運動に変換する上下方向
変換ギア３０２を駆動する。上下方向変換ギア３０２は
、該上下方向変換ギア３０２の上下運動を上方に伝達す
る伝達リンク３０３と連結される。該伝達リンク３０３
の上端は、１字形を呈し、曲折部が回転自在に支持され
、伝達リンク３０３により伝達された上下運動を左右の
円弧運動に変換する連結レバー３０４の右端と回転自在
に連結される。針棒１１３を゛上下方向に摺動自在に支
持する針棒台３０５は、上端部がミシンフレーム４００
に回転自在に支持されている。連結レバー３０４の下端
部と針棒台３０５の下端部は、ジグザグ連桿３０６によ
り連結され、連結レバー３０４の下端部の左右の円弧運
動を針棒台３０５の下端部に伝達する。上記により針棒
揺動用アクチュエータ３０１の作動により針棒１１３が
左右方向に駆動される。

なお本実施例では振り予成の針棒揺動機構を示したが、
円弧式など他の針棒揺動機構を用いても良い。

前記ミシンフレーム４００は、ミシン１の外形を形成す
る（第３図参照）。このミシンフレーム４００は、基台
とされるベース部４１０、該ベース部４１０の一端に直
立させられた脚柱部４２０、該脚柱部によって片持状に
支持されたブラケットアーム４３０および該ブラケット
アーム４３０の自由端に形成された頭部４４０から構成
される。

前記ベース部４１０内には、カマ駆動機構１３０、布送
り機構２００および電気制御装＠５００が収納されてい
る。前記脚柱部４２０内にはミシンモータ１１１、送り
調節用アクチュエータ２２１および針棒揺動用アクチュ
エータ３０１等が収納されている。前記ブラケットアー
ム４３０および前記頭部４４０内には、縫針駆動機構１
１０、天びん機構１２０、針棒揺動機構３００および布
押え機構等が収納されている。

前記脚柱部４２０の前面の下部には、ミシンモータ１１
１の回転速度の調節を行う速度調節つまみ４２１が設け
られている。該速度調節つまみ４２１の上方（図示上側
）には布送り機構２００による加工布の送り全設定を行
う送り全設定つまみ４２２が設れられてる。該送り全設
定つまみ４２２の左側（図示左側）隔部には、送り全設
定つまみ４２２の影響を与えるようにするか（この状態
を“手動″という）、与えないようにするか（この状態
を“自動パという）を選択する送り手動−自動切換スイ
ッチ４２３が設けられている。送り全設定つまみ４２２
の上方には、針棒揺動機構３００による縫針１０１の振
り幅量の設定を行う振り幅設定つまみ４２４が設けられ
ている。該振り幅設定つまみ４２４の左側隣邦には、振
り幅設定つまみ４２４の影響を与えるようにするか、与
えないようにするかを選択するための振幅手動−自動切
換スイッチ４２５が設けられている。振り幅設定つまみ
４２４および振幅手動−自動切換スイッチ４２５の上方
には、縫い方または縫目模様の選択を行うために、各模
様に対応する模様番号を入力する複数の操作キー４２６
が設けられている。該操作キー４２６の上方には、操作
キー４２６により入力された模様番号を発光ダイオード
、液晶等により表示する表示装置４２７が設けられてい
る。

前記ブラケットアーム４３０の正面には、ミシン１の形
成可能な縫い方、縫目模様の形象４３１が複数表示され
た表示パネル４３２．４３３が設けられている。右側の
表示パネル４３３は、該表示パネル４３３の下部に設け
られた表示パネル切換レバー４３４を操作することによ
り、表示パネル４３３の表示する縫い方、縫目模様の内
容が切換ねるよう設けられている。

前記頭部４４０の前面の右側下部には、ミシンモータの
起動および停止を指示する起動停止スイッチ４４１が設
けられている。該起動停止スイッチ４４１の上方には、
加工布の送り方向を変換し、止め縫い、返し縫いなどバ
ック縫いを指示するリターンスイッチ４４２が設けられ
ている。該リターンスイッチ４４２の上方には、ミシン
モータ１１１の停止時に、縫針１０１を上方位置で停止
させるか、下方位置で停止させるかの設定を行う針位置
切換スイッチ４４３が設けられている。該針位置切換ス
イッチ４４３の上方には、針位置切換スイッチ４４３の
設定状態を発光ダイオード等の点灯により表示する針停
止位置表示ランプ４４４が設けられている。

つぎに上記の如き構成されたミシン１を制御する電気制
御装置５００を第１図に示すブロック図に基づき説明す
る。

電気制御回路５００は、模様選択装置５０１、アドレス
カウンタ５０２、縫目データ発生装置５０３、零送すデ
ータ発生装置５０４、返し縫い送りデータ発生装置５０
５、マルチプレクサ５０６、アクチュエータドライバ５
０７、返し縫い指定装置５０８、タイミング信号発生器
５０９、速度検出器５１０およびデータ切換制御装置５
２０に大別される。

前記模様選択装置５０１は、ブラケットアーム４３０の
表示パネル４３２．４３３に表示された形象４３１の模
様に対応する模様番号が脚柱部４２０に設けられた操作
キー４２６により設定されると、設定された形象４３１
の先頭アドレス信号を出力する。また操作者が設定した
形象４３１を取消したり、変更したりするときにリセッ
ト信号を発生するワンショットマルチバイブレータを備
える。このワンショットマルチバイブレータの出力はア
ドレスカウンタ５０２のＰＲＥ子に接続されるオア回路
５０２ａの入力側に接続されている。

前記アドレスカウンタ５０２は、ＣＫ端子に接続された
アンド回路５０２ｂの出力信号の数を模様選択装置５０
１の出力する先頭アドレスに加算し、加算結果を順次縫
目データ発生装置５０３に向って出力する。このアンド
回路５０２ｂの入力信号は、下述するタイミング信号発
生器５０９の出力する第１区間用信＠　Ｆ　Ｐ　１の出
力と、返し縫い指定装置５０８の出力信号をノット回路
５０２Ｃで反転させた出力とを入力する。またＰＲ端子
に接続されるアンド回路５０２ｂの入力信号は、前記模
様選択装置５０１のワンショットマルチバイブレータの
出力と、縫目データ発生装置５０３の終端コードを出力
するときのみ“旧″とされる出力信号とを入力し、操作
者が設定された形象４３１を取消し、変更する際、ある
いは模様選択装置５０１により設定された形象４３１が
１サイクルする毎にリセットされるよう設けられている
。

前記縫目データ発生装置５０３は、ブラケットアーム４
３０の表示パネル４３２および４３３に表示される形象
４３１に対応した縫目模様を形成するための縫目データ
を記憶している。この縫目データ発生器＠５０３は、前
記アドレスカウンタ５０２の出力信号を受けるとともに
、下述するタイミング信号発生器５０９の出力するタイ
ミング信号ＴＰに応じて、操作キー４２Ｂにより設定さ
れた模様番号に対応した縫目模様を形成するための縫目
データを出力する。即ち、縫針１０１の揺動位置に関す
る揺動用データＳＤと、加工布の送り間および送り方向
に関する送り用データＤＯとからなる縫目データを出力
する。

前記零送りデータ発生装置５０４は、布送り機構２００
によるの加工布の送り聞が零とされる零送り用データＺ
Ｄを出力する。

前記返し縫い送りデータ発生装置５０５は、布送り機構
２００による加工布の送り方向を逆送り方向とする逆送
り用データＢＤを出力する。

前記マルチプレクサ５０６は、入力ポートＰＡ、ＰＢお
よびＰＣを有し、データ切換制御装置５２０の出力によ
りボートＰＡ、ＰＢまたはＰＣのいずれかを選択して入
力データを出力する３、？ルナプレクサ５０６のボート
ＰＡは、前記縫目データ発生装置５０３の出力する送り
用データＤＤをボートＰＡに入力する。マルチプレクサ
５０６のボートＰＢ　　　　’は、前記零送りデータ発
生装置５０４の出力する零送り用データＺＤを入力する
。またマルチプレクサ５０ＧのボートＰＣは、前記返し
縫い送りデータ発生装置５０５の出力する逆送り用デー
タＢＤをボートＰＣに入力する。

前記アクチュエータドライバ５０７は、縫目データ発生
装置５０３の出力する揺動用データＳＤに基づいて針棒
揺動用アクチュエータ３０１を駆動し、その結果針棒揺
動機構３００により縫い針１０１は、揺動用データＳＤ
に応じた左右方向の位置に設定される。またアクチュエ
ータドライバ５０１は、マルチプレクサ５０６の選択出
力する送り用データＤＤ１零送り用データＺＤまたは逆
送り用データＢＤに基づいて、送り山水平送り機構２２
０の送り調節用アクチュエータ２２１を駆動し、その結
果布送り機構２００による加工布の送り量および送り方
向は、マルチプレクサ５０Ｇの選択出力する送り用デー
タＤＤ、電送り用データＺＤまたは逆送り用データ８Ｄ
に応じた送り量および送り方向とされる。

前記返し縫い指定装置５０８は、上述のリターンスイッ
チ４４２に関与して作動し、自動復帰型のりターンスイ
ッチ４４２を操作者が押圧することにより“旧′°の返
し縫い指示信号ＢＳを出力する。

前記タイミング信号発生器５０９は、縫針１０１の上下
往復運動の各サイクルの中で送り調節用アクチュエータ
２２１の駆動による送り量および送り方向の変更が許可
される第１の変更区間と、該第１の変更区間後に送り量
および送り方向の変更が許可される第２の変更区間とを
設定する設定手段で、縫針１０１の軌跡（第５図参照）
に対応した出力信号を発生する。ニードル信号ＮＰ（第
５図参照）は、上軸１１２に設けられた上述の針上下シ
ヤツタ−１１２８の回転位置をフォトカブラ等で検出し
、加工布の送り世および送り方向の変更許可終了位置か
ら縫針１０１の揺動位置の変更許可終了位置までの間の
み“旧″の出力信号を発生する。タイミング信号ＴＰ（
第５図参照）は、上軸１１２に設けられた上述のタイミ
ングシャッター１１２ｂの回転位置をフォトカブラ等で
検出し、縫針１０１の振り幅の変更許可開始位置から加
工布の送り量および送り方向の変更許可開始位置までの
間のみ“旧”の出力信号を発生する。ニードル信号ＮＰ
が“’ＬＯＷ”で、タイミング信号ＴＰが“旧”の時、
第１の変更区間（第５図参照）とされ、ニードル信号Ｎ
Ｐとタイミング信号ＴＰが共に“Ｌｏｗ”の時、第２の
変更区間（第５図参照）とされる。第１区間変更許可信
号ＦＰ１　　（第５図参照）は、上軸１１２に設けられ
た上述の回転シャッター１１２Ｃに設けられたスリット
の位置をフォトカブラ等で検出し、第１の変更区間の最
終位置（タイミング信号ＴＰの立下り位置）で“旧″の
出力とされる。第２区間変更許可信号ＦＰ２　　（第５
図参照）は、回転シャッター１１２０の第１区間設定用
信号ＦＰＩの発生用に設けられたスリットの外周または
内周に設けられたスリットの位置をフォトカブラ等で検
出し、第２の変更区間の最終位置（ニードル信号ＮＰの
立上り位置）で“旧″の出力とされる。

前記速度検出器５１０は速度判別手段で、ミシンモータ
１１１の回転速度が一定の低速度（例えば第２の変更区
間内で送り山水平送り機構２２０を正送り方向から電送
りに設定した場合、設定完了するまでに加工布と送り歯
２０１とが接触しない低速度）以下とされることにより
“旧″の低連判別信号ＬＳを出力するよう設けられてい
る。

前記データ切換制御装置５２０は、リターンスイッチ４
４２の操作時点が上述の第１の変更区間および第２の変
更区間にあるか否かを判別し、その操作時点が第１の変
更区間にあるときに第１の信号、操作時点が第２の変更
区間にあるときに第２の信号、操作時点が両変更区間内
にないときに第３の信号を発生する操作時点判別手段で
ある。またデータ切換装置５２０は、送り方向が逆送り
方向に変化するのを許可する制御手段で、上記返し縫い
指定装置５０８、タイミング信号発生器５０９および速
度検出器５１０の各出力信号を入力し、マルチプレクサ
５０６のボートＰＡ、ＰＢまたはＰＣを選択するよう設
けられている。

このデータ切換制御装＠５２０の作動を第４図に示すフ
ローチャートに基づき説明する。

始めに、操作者がリターンスイッチ４４２を操作して、
返し縫いを指示したか否かを判別すべく、返し縫い指示
信号８８が゛′旧″であるか否かの判断を行う（５２１
）。Ｎｏ（返し縫い指示信号ＢＳが“Ｌｏｗ”の時）の
場合は、操作者が返し縫いを指示していないと判断し、
マルチプレクサ５０６が送り用データ［）Ｄを入力する
ポートＰＡと選択するよう出力しく５２２）、その後リ
ターンする。（５２１）がＹＥＳ（返し縫い指示信号Ｂ
Ｓが“■ビ′の時）の場合は、操作者が返し縫いを指示
していると判断し、次にリターンスイッチ４４２が操作
された時点が送り調節用アクチュエータ２２１の変更の
許可期間であるか否かを判別すべく、ニードル信号ＮＰ
が“ｔｏｗ”であるか否かを判断の行なう（５２３）。

該（５２３）が１４０（ニードル信号ＮＰがＨｉ−Ｐの
時）の場合は、リターンスイッチ４４２の操作時点が第
１の変更区間および第２の変更区間ではないと判断しく
第３の信号を発生）、マルチプレクサ５０６が送り用デ
ータＤＤを入力する゛ボートＰＡを選択するよう出力し
く５２４）、その後リターンする。（５２□、・ ３）がＹＥＳ（ニードル信号ＮＰが”　Ｌｏｗ”の時）
の場合は、リターンスイッチ４４２の操作時点が第１の
変更区間または第２の変更区間内であると判別し、つぎ
にリターンスイッチ４４２の操作時点が第１の変更区間
であるか否かを判別すべく、タイミング信号ＴＰが“旧
°′であるか否かの判断を行なう（５２５）。該（５２
５）がＹＥＳ（タイミング信号ＴＰが゛旧″の時）の場
合は、リターンスイッチ４４２の操作時点が第１の変更
区間であると判断しく第１の信号を発生）、次に布送り
機構２００を電送りに変更して良いか否かを判別すべく
、第１の変更区間許可信号ＦＰＩが″旧″であるか否か
の判断を行う（５２６）。該（５２６）がＮｏ（第１区
間変更許可信号ＦＰ１が“ｔｏｗ”の時）の場合は、布
送り機構２００を電送りに変更する変更許可期間内では
ないと判断し、マルチプレクサ５０６が送り用データＤ
Ｄを入力するポートＰＡを選択するよう出力しく５２７
）、その後再び（５２６）へ進む。（５２６）がＹＥＳ
（第１区間変更許可信号ＦＰ１が゛旧″の時）の場合は
、布送り機構２００を電送りに変更して良いと判断し、
マルチプレクサ５０６が電送り用データＺＤを入力する
ポートＰＢを選択するよう出力しく５２８）、布送り機
構２００を電送りに変更する。次に布送り機構２００に
よる電送りが実行されたか否かを判別すべく、ニードル
信号ＮＰが“”　Ｉｔ　ｉ　”であるか否かの判断を行
なう（５２９）。該（５２９）がＮＯに−ドル信号ＮＰ
がＬ０ｗ”の時）の場合は、布送り機構２００による電
送りが行なわれていないと判断し、その後再び（５２８
）へ進む。（５２９）がＹＥＳ　（ニードル信号ＮＰが
“旧″の時）の場合は、布送り機構２００による電送り
が実行完了されたか否かを判別すべく、ニードル信＠Ｎ
ＰがＬｏｗ　”であるか否かの判断を行なう（５３０）
。該（５３０）がＮＯ（ニードル信号ＮＰが°“旧″の
時）の場合は、布送り機構２００による電送りが完了さ
れていないと判断し、マルチプレクサ５０６が電送り用
データＺＤを入力するポートＰａを選択するよう出力し
く５３１）、布送り機構２００を電送りに保持する。

（５３０）がＹＥＳ　　（ニードル信号ＮＰが”ＬＯＷ
”の時）の場合は、布送り機構２００による電送りが完
了され、布送り機構２００を逆送りに変更して良いと判
断し、マルチプレクサ５０６が逆送り用データＢＤを入
力するポートＰＣを選択するよう出力しく５３２）、布
送り機構２００を逆送りに変更する。次に操作者が連続
してリターンスイッチ４４２を操作して、返し縫いを指
示しているか否かを判別すべく、返し縫い指示信号ＢＳ
が“旧″であるか否かの判断を行なう（５３３）。該（
５３３）がＹＥＳ（返し縫い指示信号ＢＳが“旧゛°の
時）の場合は、操作者が返し縫いを指示していると判断
し、マルチプレクサ５０６が続いてポートＰＣを選択す
るよう（５３２）へ進む。

（５３３）がＮｏ（返し縫い指示信号ＢＳが“Ｌｏｗ　
”の時）の場合は、操作者が返し縫いを止め、模様選択
装置５０１に設定された縫い方を指示したと判断し、リ
ターンする。（５２５）がＮＯ（タイミング信号ＴＰが
ＬＯＷ”の時）の場合は、リターンスイッチ４４２の操
作時点が第２の変更区間であると判断しく第２の信号を
発生）、次に布送り機構２００を電送りに設定した場合
に、設定完了するまでに加工布と送り歯２０１とが接触
しない低速度であるか否かを判別すべく、低速判別信号
ＬＳが“旧″であるかの判断を行う（５３４）。該（５
３４）がＮｏ（低速判別信号ＬＳが“ＬＯＷ　”の時）
の場合は、布送り機構２００を電送りに設定すると設定
完了するまでに加工布と送り歯２０１とが接触すると判
断し、（５２４）へ進む。（５３４）がＹＥＳ（低速判
別信＠ＬＳが“ｔｌ　ｉ　”の時）の場合は、布送り機
構２００を電送りに設定しても、設定完了するまでに加
工布と送り歯とが接触しないと判断し、次に布送り機構
２００を電送りに変更して良いか否かを判別すべく、第
２区間変更許可信号ＦＰ２が“旧”であるか否かの判断
を行う（５３５）。該（５３５）がＮｏ（第２区間変更
許可信号ＦＰ２が“Ｌｏｗ”の時）の場合は、布送り機
構２００を電送りに変更する変更許可期間内ではないと
判断し、マルチプレクサ５０６が送り用データＤＤを入
力するボートＰＡを選択するよう出力しく５３６）、そ
の後再び（５３５）へ進む。（５３５）がＹＥＳ（第２
区間変更許可信号ＦＰ２が“旧°′の時）の場合は、布
送り機構２００を電送りに変更しても良いと判断し、マ
ルチプレクサ５０６が電送りデータＺＤを入力するボー
トＰＢを選択するよう（５２８）へ進む。

つぎに上記実施例の作動を説明する。

図示しない電源が投入され、操作者が操作キー４２６を
操作することにより、操作者の所望する縫い方または縫
目模様が模様選択装置５０１に設定される。起動停止ス
イッチ４４１が操作されると、縫目形成機構１００、布
送り機構２００、針棒揺動機構３００および電気制御装
＠５００の作動により、模様選択装置５０１に設定され
た縫い方または縫目模様が加工布に縫製される。

縫製中、操作者により、リターンスイッチ４４２が操作
されると、アンド回路５０２ｂの出力がリターンスイッ
チ４４２の押圧されている間“ｔｏｗ　ｔｔの出力とさ
れ、アドレスカウンタ５０２が模様選択装置５０１の出
力する先頭アドレスに加算するのを停止し、縫目データ
発生装＠５０３の出力内容がロックされる。

イ）リターンスイッチ４４２の操作された時点が第１の
変更区間内であった場合、 第１の信号が発生し、最初の第１区間変更許可信号ＦＰ
Ｉが°旧”の出力とされることにより、マルチプレクサ
５０６がボートＰＢを選択し、布送り機構２００の送り
量が零に設定され、縫針１０１の上下サイクル中の１サ
イクル、加工布を送らない状態で縫製が行なわれる。こ
の電送り状態でのサイクル中、ニードル信号ＮＰが“旧
”からＬｏｗ　”（次の第１の変更期間）とされること
により、マルチプレクサ５０６がボートＰＣを選択し、
布送り機構２００が逆送りに設定される。このため、布
送り機構２００は、電送りで１サイクル縫製を行なった
次のサイクルから加工布を逆方向に送り、返し縫いが行
われる。

口）リターンスイッチ４４２の操作された時点が第２の
変更区間内の場合、 ミシンモータ１１１の回転速度が、布送り機構２００を
電送りに設定した場合、設定完了するまでに加工布と送
り歯２０１とが接触しない低速度の時、第２の信号が発
生すると共に速度検出器５１０の低速判別信号しＳが“
旧”とされるため、最初の第２区間変更許可信号ＦＰ２
が“旧″の出力とされることにより、マルチプレクサ５
０６がボートＰ８を選択し、布送り機構２００の送り量
が零に設定され、縫針１０１の上下サイクル中の１サイ
クル、加工布を送らない状態で縫製が行なわれる。この
電送り状態でのサイクル中、ニードル信号ＮＰが“ＬＯ
Ｗ”　（第１の変更期間）とされることにより、マルチ
プレクサ５０６がボートＰＣを選択し、布送り機構２０
０が逆送りに設定される。このため、布送り機構２００
は、電送りで１サイクル縫製を行なった次のサイクルか
ら加工布を逆方向に送り、返し縫いが行われる。

ミシンモータ１１１の回転速度が、布送り機構２００を
電送りに設定した場合、設定完了するまでに加工布と送
り歯２０１とが接触する速度の時、第２の信号が発生さ
れるが速度検出器５１０の低速判別信号ＬＳがＬＯＷ　
”とされるため、布送り機構２００を逆送りに変更する
ことが禁止される。

さらに続いてリターンスイッチ４４２が押圧されると、
上述のイ）の如く、第１の変更区間内とされ、第１区間
変更許可信号ＦＰＩが■じ′の出力とされることにより
、マルチプレクサ５０６がボートＰＢを選択し、布送り
機構２００の送り量が零に設定され、縫針１０１の上下
サイクル中の１サイクル、加工布を送らない状態で縫製
が行なわれる。この零送り状態でのサイクル中、ニード
ル信号ＮＰが旧”から“Ｌｏｗ”（次の第１の変更期間
）とされることにより、マルチプレクサ５０６がボート
ＰＣを選択し、布送り機構２００が逆送りに設定される
。このため、布送り機構２００は、零送りで１サイクル
縫製を行なった次のサイクルから加：［布を：、、　　
　　　　　　逆方向ゝ送り・返６縫０゛“行９ｔ″る・
ハ）リターンスイッチ４４２の操作された時点が、第１
の変更区間および第２の変更区間ではない場合、 第３の信号が発生し、布送り機構２００を逆送りに変更
することが禁止される。ざらに続いてリターンスイッチ
４４２が押圧されると、上述のイ）の如く、第１の変更
区間内とされ、第１区間変更許可信ＱＦＰ１が゛旧″の
出力とされることにより、マルチプレクサ５０６がボー
トＰＢを選択し、布送り機構２００の送り量が零に設定
され、縫針１０１の上下サイクル中の１サイクル、加工
布を送らない状態で縫製が行なわれる。この零送り状態
でのサイクル中、ニードル信号ＮＰが“■じ′から“Ｌ
ｏｗ”（次の第１の変更期間）とされることにより、マ
ルチプレクサ５０６がボートＰＣを選択し、布送り機１
ａ２００が逆送りに設定される。このため、布送り機構
２００は、零送りで１サイクルＩｉ４製を行なった次の
サイクルから加工布を逆方向に送り、返し縫いが行われ
る。

リターンスイッチ４４２が解除されるとアンド回路５０
２ｂの出力が再びタイミング信号発生器５０９の出力信
号に応じて“旧”の出力を発生し、その信号数をリター
ンスイッチ４４２の操作前まで加算された先頭アドレス
に再び加算を行い、加算結果を順次縫目データ発生装置
５０３に出力する。この結果、縫目データ発生装置５０
３のロックが解除されてリターンスイッチ４４２の操作
前の縫い方または縫目模様の続きがミシン１により加工
布に縫製される。

上記実施例では、零送りに設定後、第１の変更区間内で
逆送りに変更した例を示したが、第２の変更区間内にて
零送りから逆送り方向に変更しても良い。

上記実施例では本発明を、布送り機構に連動してジグザ
グ縫目、縫目模様等を形成する針棒揺動機構を有した家
庭用ミシンに適用した例を示したが、他に工業用ミシン
、針棒揺動機構を有しない直線ミシンなど、手動操作に
より逆送り設定可能な全てのミシンに適用することがで
きる。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明のミシンの逆送り制御装置の一実施例を
示す電気制御制御装置のブロック図、第２図はミシンの
縫目形成機構の概略図、第３図はミシンの正面外観図、
第４図はデータ切換制御装置の作動を説明するためのフ
ローチャート、第５図はタイミング信号発生器の作動を
説明するためのタイムチャートである。 図中　１・・・ミシン　１００・・・縫目形成機構　１
１１・・・ミシンモータ　２００・・・布送り機構　３
００・・・針棒揺動機構　４００・・・ミシンフレーム
　４４２・・・リターンスイッチ　５００・・・電気制
御装置　５０３・・・縫目データ発生装置　５０４・・
・零送りデータ発生装置　５０５・・・返し縫い送りデ
ータ発生装置　５０６・・・マルチプレクサ　５０８・
・・返し縫い指定装置　５０９・・・タイミング信号発
生器　５１０・・・速度検出器　５２０・・・データ切
換制御Ｖ装置

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １）ミシンモータにより駆動される主軸の回転に伴い上
   下往復運動を行う縫針と、 その縫針の上下往復運動と調時して加工布に送り運動を
   付与し、その送り方向を正逆両方向の一方に変化させ得
   ると共に送り量を変更し得る送り装置と、 その送り装置の送り方向を逆方向に変化させるために手
   動操作可能な操作体とを備え、 その操作体の操作に関連して逆送り方向に連続した縫目
   を形成するミシンにおいて、 前記縫針の上下往復運動の各上下サイクルの中で、前記
   送り装置の送り量および送り方向の変更が許可される第
   １の変更区間と、その第１の変更区間後に送り量および
   送り方向の変更が許可される第２の変更区間とを設定す
   る設定手段と、前記操作体の操作時点が前記両変更区間
   にあるのか否かを判別し、その操作時点が前記第１の変
   更区間にある時に第１の信号を、操作時点が前記第２の
   変更区間にある時に第２の信号を、操作時点が両変更区
   間にない時に第３の信号を発生する操作時点判別手段と
   、 前記ミシンモータの速度が所定の低速度以下か否かを判
   別し、その所定の低速度以下の時に低速判別信号を発生
   する速度判別手段と、 前記第３の信号が発生された時または前記低速判別信号
   が発生されていない状態にて前記第２の信号が発生され
   た時に、前記送り装置の送り運動の方向および量が変化
   するのを禁止し、前記第１の信号が発生された時または
   前記第２の信号および低速判別信号がともに発生された
   時に、送り量を零に変更するとともにその第１の信号ま
   たは第２の信号が発生された後の次の上下サイクルにお
   ける前記両変更区間のいずれか一方の区間にて送り方向
   が逆送り方向に変化するのを許可する制御手段とを設け
   たことを特徴とするミシンの逆送り制御装置。