JPS61272083A - 零送り自動設定可能なミシン - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 ［産業上の利用分野］ 本発明は、加工布の送り量の設定および変更が可能なミ
シンに関するものであり、特に送り量を自動的に零に設
定可能なミシンに関する。

［従来の技術］ 通常用いられるミシンは、操作体の操作に従ってミシン
モータを運転および停止させるモータ駆動制御手段と、
前記ミシンモータの動力を受けて作動する上下往復運動
可能な縫針と、該縫針の上下往復運動と調時して、前記
ミシンモータの動力を受けて加工布に送り量可変の送り
運動を付与する送り装置とからなる縫目形成機構と、前
記ミシンモータの停止時に種々の縫い方または模様の中
から所望のものを選択するための選択手段とを儀えてい
る。このミシンの送り装置は、縫針の上下往復の各サイ
クルにおいて公知の四運動送りを行なう送り歯を有して
おり、各サイクルにおける送り歯の送り量は、全サイク
ルにおいて縫針がミシンヘッド面の下方に位置する間に
設定変更される。

［発明が解決しようとする問題点］ しかしながら、ミシンを停止させて新たな縫い方または
模様を選択した場合、送り歯の送り量は先に選択されて
いた縫い方等の送り量にてミシン停止前に設定されたも
のであり、その送り量が新たな縫い方等の形成開始時に
現われて、希望する位置に縫目を形成することができな
かった。

本発明の目的は縫い方または模様の変更後の最初に異常
な送りが現れるのを阻止する零送り自動設定可能なミシ
ンの提供にある。

［問題点を解決するための手段］ 上記問題点を解決すべく本発明の零送り自動設定可能な
ミシンは、上下往復運動可能な縫針とその縫針の上下往
復運動と調時して加工布に送り潰可変の送り運動を付与
する送り装置とを含み、ミシンモータの動力を受けて作
動する縫目形成機構と、操作体の操作に従って前記ミシ
ンモータを運転および停止させるモータ駆動制御手段と
、前記ミシンモータの停止時に種々の縫い方または模様
の中から所望のものを選択するための選択手段とを備え
たミシンにおいて、前記ミシンモータを停止させるため
の前記操作体の停止操作に関連して前記送り装置の送り
量を零に設定し、その設定状態を次の送り運動の完了ま
で保持する送り変更手段を設け、その送り変更手段によ
る零送り量の設定完了後に前記ミシンモータを停止する
ように前記モータ駆動制御手段を構成したことを構成と
する。

［作用および発明の効果］ 上記構成よりなる本発明の零送り自動設定可能なミシン
は、ミシンモータを停止させるための停止操作に関連し
て送り装置の送り量を零に設定し、その設定状態を次の
送り運動の完了まで保持する送り変更手段を設け、該送
り変更手段による零送り量の設定完了後にミシンモータ
を停止するようモータ駆動制御手段を設けることにより
、ミシンの停止前に送り量が零に設定されるため、ミシ
ン停止後に新たな縫い方等を選択して形成する際に、そ
の新たな縫い方等の最初の送り運動は加工布に付与され
ず、異常な送りが現われるのが防止される。従って、新
たな縫い方の選択時に縫針が位置する直下方に最初の縫
目が形成され、作業者が希望する位置から確実に縫目形
成を開始することができる。

［実施例］ つぎに本発明の零送り自動設定可能なミシンを図に示す
一実施例に基づき説明する。

本実施例の適用されたミシン１の構造について、第２図
に基づき説明する。

ミシン１は、公知の縫目形成機構１００１ミシンフレー
ム４００およびミシン１を制御する電気制御装置５００
に大別される。

前記縫目形成機構１００は、縫針駆動機構１１０、天び
ん機構１２０、カマ１３１を駆動するカマ駆動機構１３
０および加工布を図示しないスプリングの付勢力により
下方に押圧する押え足１４１を含む布押え機構を備えて
いる。また縫目形成機構１００は、布送り機構２００と
針棒揺動機構３００をさらに備えている。

前記縫針駆動機構１１０は、縫針１０１を上下往復運動
させる。ミシン１のメイン駆動力発生装置であるミシン
モータ１１１により上軸１１２（主軸）が回転駆動され
る。該上軸１１２は、縫針１０１を保持する針棒１１３
と、天びんクランク１１４および針棒クランクロッド１
１５を介して作動的に連結される。

前記上軸１１２の中間位置には半円板状の針上下シセッ
ター１１２ａ、タイミングシヤツター１１２ｂおよび円
板状で円周位置にスリットが設けられた回転シャッター
１１２Ｃがそれぞれ設けられている。この針上下シャッ
ター１１２８．タイミングシャッター１１２ｂおよび回
転シャッター１１２０は、フォトカプラ等により上軸１
１２の回転状態を検出して電気制御装置５００にタイミ
ング信号を出力するよう設けられている。

前記カマ駆動機構１３０は、本実施例では全回転式の正
面ガマであるカマ１３１を駆動するもので、ミシンモー
タ１１１により回転駆動される下軸１３２と作動的に連
結される。なお本実施例に示す全回転式の正面ガマの他
に、半回転式または全回転式よりなる側面がマ、側面移
動ガマ、正面移動ガマなど他のカマを用いてもよい。

前記布送り機構２００は、縫針１０１の上下往復運動に
調時して、加工布を正、逆円方向に移動させる。この布
送り機構２００は、加工布に送り運動を付与する送り歯
２０１を上下方向に移動する送り歯上下送り機構２１０
と送り歯２０１を水平方向く前後方向）に移動する送り
山水平送り機構２２０とからなる。

前記送り歯上下送り機構２１０は、前記下軸１３２の左
側に設けられた上下駆動カム２１１により駆動される。

上下駆動カム２１１は、該上下駆動カム２１１の運動を
上下送り軸２１２に伝達し、該上下送り軸２１２を回転
往復運動させるレバー腕２１３の二叉により挟まれてい
る。上下送り軸２１２の左端には、送り歯２０１が取付
けられた送り台２０２の前端位置を上下往復させる上下
腕２１４が取付けられている。

送り台２０２の左端前部には、送り台２０２と上下腕２
１４とが常に当接するよう送り台２０２を下方へ付勢す
るテンションコイルスプリング２１５が取付けられてい
る。

前記送り山水平送り機構２２０は、例えば入力パルス数
に応じた回転角とされるステッピングモータ、電磁ソレ
ノイド等を用いた送り調節用アクチュエータ２２１によ
り、加工布の送り量および送り方向が設定されるよう設
けられている。該送り調節用アクチュエータ２２１は、
左方に溝２２２ａを有する送り調節器２２２を駆動連結
する。下軸１３２の右側には、水平送りカム２２３が設
けられている。該水平送りカム２２３の上方位置には、
中間部が回転自在に支持され、前端部が上下方向の円弧
往復運動とされる水平送りレバー２２４の後端部が当接
する。該水平送りレバー２２４の前端部には、上端部の
右方に前記送り調節器２２２の溝２２２ａの中で溝方向
に摺動自在に支持される送り角ゴマ２２５を有し、水平
送りレバー２２４の前端部に伝達された円弧往復運動を
送り調節器２２２の溝２２２ａの水平方向のみの往復運
動に変換する送りリンク２２６が回転自在に取付けられ
ている。送り角ゴマ２２５と送りリンク２２６の上端部
の間には、送り調節器２２２の溝２２２ａの傾き量に応
じた水平方向の往復運動を後方に伝達する水平送りリン
ク２２７の前端部が回転自在に連結されている。水平送
りリンク２２７の後端部は、水平送りリンク２２７によ
り伝達された水平方向の往復運動を軸回転往復運動に変
換するレバー２２８ａを右端部に有し、該レバー２２８
ａにより変換された軸回転往復運動を再び水平方向の円
弧往復運動に変換するレバー２２８ｂを左端側に有する
水平送り軸２２８のレバー２２８ａが回転自在に連結さ
れている。水平送り軸２２８のレバー２２８ｂの上端は
、送り台２０２の後端部と回転自在に連結されている。

上記により送り歯は、送り調節器２２２の溝２２２ａの
傾き角に応じた量だけ水平往復運動される。なお水平送
りレバー２２４の前端には、水平送りカム２２３と水平
送りレバー２２４の後端部とが常に当接するようにテン
ションコイルスプリング２２９が取付けられている。ま
た本実施例に示す送り山水平送り機構２２０の他に、上
軸１１２などに三角カムを設け、該三角カムを二叉ロッ
ドで挟み、該二叉ロンドに設けられた送り角ゴマの摺動
運動範囲を送り調節器で設定することにより、加工布の
送り量および送り方向が設定される機構など、他の送り
山水平送り機構を用いてもよい。

前記針棒揺動機構３００は、例えば入力パルス数に応じ
た回転角とされるステッピングモータ、電磁ソレノイド
等を用いた針棒揺動用アクチユエータ３０１により、縫
針１０１の揺動位置を決定するよう設けられている。針
棒揺動用アクチユエータ３０１は、該針棒揺動用アクチ
ュエータの動力を上下方向の運動に変換する上下方向変
換ギア３０２を駆動する。上下方向変換ギア３０２は、
該上下方向変換ギア３０２の上下運動を上方に伝達する
伝達リンク３０３と連結される。該伝達リンク３０３の
上端は、１字形を呈し、曲折部が回転自在に支持され、
伝達リンク３０３により伝達された上下運動を左右の円
弧運動に変換する連結レバー３０４の右端と回転自在に
連結される。針棒】１３を上下方向にｆｆ動自在に支持
する針棒台３０５は、上端部がミシンフレーム４００に
回転自在に支持されている。連結レバー３０４の下端部
と針棒台３０５の下端部は、ジグザグ連桿３０６により
連結され、連結レバー３０４の下端部の左右の円弧運動
を針棒台３０５の下端部に伝達する。上記により針棒揺
動用アクチュエータ３０１の作動により針棒１１３が左
右り向に駆動される。

なお本実施例では撮り子式の針棒揺動機構を示したが、
円弧式など他の針棒揺ｔｌ１ｍ構を用いても良い。

前記ミシンフレーム４００は、ミシン１の外形を形成す
る（第３図参照）。このミシンフレーム４００は、基台
とされるベース部４１０、該ベース部４１０の一端に直
立させられた脚柱部４２０、該脚柱部によって片持状に
支持されたブラケットアーム４３０および該ブラケット
アーム４３０の自由端に形成された頭部４４０から構成
される。

前記ベース部４１０内には、カマ駆動機構１３０、布送
り機構２００および電気制御ｌｌ装置５００が収納され
ている。脚柱部４２０内にはミシンモータ１１１、送り
調節用アクチュエータ２２１および針棒揺動用アクチュ
エータ３０１等が収納されている。ブラケットアーム４
３０および頭部４４０内には、縫針駆動機構１１０、天
びん機構１２０、針棒揺動機構３００および布押え機構
等が収納されている。

前記脚柱部４２０の前面の下部には、ミシンモータ１１
１の回転速度の調節を行う速度ｖＡ節つまみ４２１が設
けられている。該速度調節つまみ４２１の上方（図示上
側）には布送り機構２００による加：［布の送り量設定
を行う送り量設定つまみ４２２が設けられている。該送
りｆｌｉ、Ｑ定つまみ４２２の左側（図示左側）隔部に
は、送り但設定つまみ４２２の影響を与えるようにする
か（この状態を“手動パという）、与えないようにする
か（この状態を“自動″という）を選択する送り手動−
自動切換スイッチ４２３が設けられている。送り聞設定
つまみ４２２の上方には、針棒揺動機構３００による縫
針１０１の娠り幅盟の設定を行う振り幅設定つまみ４２
４が設けられている。該振り幅設定つまみ４２４の左側
隔部には、振り幅設定つまみ４２４の影響を与えるよう
にするか、与えないようにするかを選択するための振幅
手動−自動切換スイッチ４２５が設けられている。振り
幅設定つまみ４２４および撮幅手動−白動切換スイッチ
４２５の上方には、縫い方または縫目模様の選択を行う
ために、各模様に対応する模様番号を入力する複数の操
作キー４２６が設けられている。該操作キー４２６の上
方には、操作キー４２６により入力された模様番号を発
光ダイオード、液晶等により表示する表示装置４２７が
設けられている。

前記ブラケットアーム４３０の正面には、ミシン１の形
成可能な縫い方、縫目模様の形象４３１が複数表示され
た表示パネル４３２．４３３が設けられている。右側の
表示パネル４３３は、該表示パネル４３３の下部に設け
られた表示パネル切換レバー４３４を操作することによ
り、表示パネル４３３の表示する縫い方、縫目模様の内
容が切換わるよう設けられている。

前記頭部４４０の前面の右側下部には、ミシンモータの
起動および停止を指示する起動停止スイッチ４４１が設
けられている。該起動停止スイッチ４４１の上方には、
加工布の送り方向を変換し、止め縫い、返し縫いなどバ
ック縫いを指示するリターンスイッチ４４２が設けられ
ている。該リターンスイッチ４４２の上方には、ミシン
モータ１１１の停止時に、縫針１０１を上方位置で停止
させるが、下方位置で停止させるかの設定を行う針位置
切換スイッチ４４３が設けられている。該針位置切換ス
イッチ４４３の上方には、針位置切換スイッチ４４３の
設定状態を発光ダイオード等の点灯により表示する針停
止位置表示ランプ４４４が設けられている。

つぎに上記の如く構成されたミシン１を制御する電気制
御装置５００を第１図に基づいて説明する。

電気制御装置５００は、模様選択装置５１０、縫目デー
タ発生装置５２０、零送りデータ発生器＠　５３０゜マ
ルチプレクサ５４０、アクチュエータドライバ５５０、
タイミング信号発生器５６０、低速検出ｆｉ　５７０゜
指令発生装置５８０、ミシンモータ駆動制御装置５９０
およびデータ切換制御装置６００に大別される。

前記模様選択装置５１０は、脚柱部４２０に設けられた
操作キー４２６により、ブラケットアーム４３０の表示
パネル４３２．４３３に表示された形象４３１の模様に
対応する模様番号が設定されると共に、操作キー４２６
により設定された模様番号を表示装置４２７に表示する
。

前記縫目データ発生装置５２０は、ブラケットアーム４
３０の表示パネル４３２および４３３に表示される形象
４３１に対応した縫目模様を形成するための縫目データ
を記憶している。また縫目データ発生装置５２０は、前
記模様選択装置５１０の出力信号を受け、操作キー４２
６により設定された模様番号に対応した縫目模様を形成
するために縫目データを下〕ホするタイミング信号発生
器５６０の出力するタイミング信号ＴＰの出力状態、お
よびカウント数に応じて出力する。即ち、縫針１０１の
揺動位置に関する揺動用データＳＤと、加工布の送り量
および送り方向に関する送り用データＤＤとを出力する
。

前記零送りデータ発生装置５３０は、布送り機構２００
による加工布の送り量が零とされる零送り用データＺＤ
を出力する。

前記マルチプレクサ５４０は、ボートＰＡ、ＰＢを有し
、前記縫目データ発生装置５２０の出力する縫い方また
は縫目模様を形成するに必要な送り用データＤＤをポー
トＰＡに入力し、前記零送りデータ発生装置５３０の出
力する加工布の送り１を零とする零送り用データＺＤを
ポートＰＢに入力し、データ切換制御装置６００の出力
によりボートＰＡおよびＰＢの一万を選択して入力デー
タを出力する。

前記アクチュエータドライバ５５０は、縫目データ発生
器＠５２０の出力する揺動用データＳＤに基づいて針棒
揺動用アクチュエータ３０１を駆動し、その結果、針棒
揺動機構３００により縫い針１０１は、揺動用データＳ
Ｄに応じた左右方向の位置に設定される。またアクチュ
エータドライバ５５０は、マルチプレクサ５４０の選択
出力する送り用データＤＤまたは零送り用データＺＤに
基づいて、送り山水平送り機構２２０の送り調節用アク
チュエータ２２１を駆動し、その結果、布送り機構２０
０による加工布の送り量および送り方向は、マルチプレ
クサ５４０の選択出力する送り用データＤＤまたは零送
り用データＺＤに応じた送り量および送り方向とされる
。

前記タイミング信号発生器５６０は、縫針１０１の軌跡
（第６図参照）に対応した各出力信号を発生する。ニー
ドル信号ＮＰ＜第６図参照）は、上軸１１２に設けられ
た上述の針上下シヤツタ−１１２ａの回転位置をフォト
カプラ等で検出し、加工布の送り口および送り方向の変
更許可終了位置から縫針１０１の揺動位置の変更許可終
了位置までの間のみ“旧”の出力とされる。タイミング
信号ＴＰ（第６図参照）は、上軸１１２に設けられた上
述のタイミングシャッター１１２ｂの回転位置をフォト
カブラ等で検出し、縫針１０１の揺動位置の変更許可開
始位置から加工布の送り量および送り方向の変更許可開
始位置までの間のみ“旧”の出力とされる。

送り零設定信号ＦＰ（第６図参照）は、マルチブレクサ
５４０が零送りデータ発生装置５３０の出力信号を選択
するときのタイミングを設定するため、上軸１１２に設
けられた上述の回転シャッター１１゛２Ｃに設けられた
スリットの位置をフォトカプラ等で検出し、マルチプレ
クサ５４０が零送りデータ発生装置５３０の出力信号を
選択しても良い回転角度の時に“旧”の出力とされる。

前記低速検出器５γ０は、例えばミシンモータ１１１の
逆起電力を検出したり、上軸１１２や下軸１３２などミ
シンモータ１１１に回転駆動される軸に回転検知シャッ
ターを設け、該回転検知シャッターの回転速度を検出し
たりして、ミシンモータ１１１の回転速度が一定の低速
度（例えばミシンモータ１１１を非通電とすることによ
り、・非通電とした時点で縫針１０１が停止する低速度
）以下とされることにより“Ｈ１″の低速信＠ＬＳを出
力するよう設けられている。

前記指令発生装置５８０を第４図を用いて説明する。

自動復帰型の起動停止スイッチ４４１は、ミシンモータ
１１１の起動および停止を指示するために押圧操作され
た時のみ“旧”の立上り信号を発生する。Ｔ型フリップ
フＯツブ５８１ａは公知のもので、起動停止スイッチ４
４１の出力を入力し、起動停止スイッチ４４１の出力す
る“旧パの立上り信号により切換えられ、例えば最初の
立上り信号により“旧”レベルの信号を出力し、次の立
上り信号により“［ＯＷルベルの信号を出力する。Ｄ型
フリップフロップ５８１ｂは公知のもので、前記起動停
止スイッチ４４１の出力と°ｒ型フリップフロップ５８
１ａの出力を入力し、起動停止スイッチ４４１の出力す
る“旧”の立上り信号によりＴ型フリップフＯツブ５８
１ａの出力信号を保持する。オア回路５８１Ｃは、Ｔ型
フリップフロップ５８１ａの出力とＤ型フリップ７０ツ
ブ５８１ｂの出力を入力とし、ミシンモータ１１１の通
電制御を行うためのモータ運転指令用出力信＠ＤＳを出
力する。ノット回路５８１ｄは、オア回路５８１Ｃの出
力信号ＤＳを反転させて出力する。自動復帰型の針位置
切換スイッチ４４３は、縫針１０１の停止位置の切換を
行うために操作可能で、針停止位置信号ＮＳＷを出力す
る＋１　Ｄ型フリップ７０ツブ５８１ｅは、ノット回路
５８１ｄの出力と針位置切換スイッチ４４３の出力を入
力とし、針位置切換スイッチ４４３の出力する“旧″の
立上り信号によりノット回路５８１ｄの出力信号を保持
する。オア回路５８１ｒは、Ｄ型フリップフロップ５８
１ｂおよび５８１ｅの出力を入力し、ミシンモータ１１
１を停止させるための低速運転を指示する停止用速度指
令信号ＳＣを出力する。針位置検出器５８２ａは、縫針
１０１の位置が所定の上方停止位置にある時旧″の針上
信号Ｎｕを出力し、縫針１０１の位置が所定の下方停止
位置にある時“旧”の針下信号Ｎｄを出力する。

Ｔ型フリップ７０ツブ５８２ｂは、針位置切換スイッチ
４４３の針位置検出器＠ＮＳＷを入力とし、その針停止
位置信号ＮＳＷが入力される毎に両出力端子Ｑ、Ｑから
出力される上方停止信号ｓｕ、ｔｙよび下方停止位ＭＳ
ｄのレベルを交互に反転させる。

アンド回路５８２Ｃは、針位置検出器５８２ａの計上信
号ＮＵとＴ型フリップ７０ツブ５８２ｂの上方停止信号
３ｕを入力とする。アンド回路５８２ｄは、針位置検出
器５８２ａの針下信号ＮｄとＴ型フリップフロップ５８
２ｂの下方停止信号３ｄを入力する。オア回路５８２ｅ
は、アンド回路５８２Ｃおよび５８２ｄの出力を入力す
る。Ｄ型フリップフロップ５８２ｆは、タイミング信号
発生器５６０の出力する送り零設定信号ＦＰが入力され
た時に低速検出器５７０の出力する低速信号しＳを保持
する。アンド回路５８２ｇは、オア回路５８２ｅの出力
とＤ型フリップフロップ５８２ｆの出力を入力とする。

マルチバイブレータ５８２ｈは、アンド回路５８２ｇが
出力する“旧”の立上り信号によりトリガされて前記り
型フリップフロップ５８１ｂおよび５８１ｅをリセット
するために所定幅のパルス信号を発生する。

前記ミシンモータ駆動制御表＠５９０は、指令発生装置
５８０の出力するモータ運転指令用出力信号ＤＳ、停止
用低速指令信号ＳＣおよび速度調節つまみ４２１による
速度設定値に基づいてミシンモータ１１１の速度制御と
起動停止を行なう。

前記データ切換制御表＠６００は、上記タイミング信号
発生器５６０、低速検出器５７０および指令発生装置５
８０からの出力信号を入力し、マルチプレクサ５４０の
入力ポートの切換を行うよう設けられている。

このデータ切換制御装置６００の作動を第５図に示すフ
ローヂャートに基づき説明する。

始めに、ミシン１が運転状態であるか否かを判断すべく
モータ運転指令用出力信号Ｏ８が′Ｈじ′であるか否か
の判断を行う（６０１）。ＹＥＳ（モータ運転指令用出
力信号ＤＳが“”　Ｉｔ　ｉ　”の時）の場合は、操作
者がミシン１の運転を停止するように指示されたか否か
を判断すべく、停止用低速指令信号ＳＣが“旧”である
か否かの判断を行う（６０２）。

（６０２）がＹＥＳ　　（停止用低速指令信号ＳＣが゛
旧パの時）の場合は、ミシンモータ１１１の通電を停止
した時点で縫針１０１が停止する速度であるか否かを判
断すべく、低速信号ＬＳが“旧”であるか否かの判断を
行う（６０３）。（６０３）がＮｏ（低速信号ＬＳが“
”　ＬＯＷ”の時）の場合は、ミシンモータの回転速度
が停止用の速度以上であると判断し、マルチプレクサ５
４０が送り用データＤＤを入力するボートＰＡを選択す
るよう出力しく６０４）、その後再び（６０３）へ進む
。（６０３）がＹＥＳ（低速信号ＬＳが゛旧″の時）の
場合は、送り零設定可能期間であるか否かを判断すべく
ニードル信号ＮＰがｔｏｗ″であるか否かの判断を行う
（６０５）。（６０５）がＮＯ（ニードル信号ＮＰがＨ
じ′の時）の場合は、送り零設定禁止期間であると判断
し、マルチプレクサ５４０が送り用データＤＤを入力す
るボートＰＡを選択するよう出力しく６０６）、その後
再び（６０５）へ進む。（６０５）がＹＥＳ　　（ニー
ドル信号ＮＰが“［ＯＷ′の時）の場合は、送り零設定
信号ＦＰが“’　ｔｌ　ｉ　”であるか否かの判断を行
う（６０７）。（６０７）がＮＯ（送り零設定信号ＦＰ
が’ｔｏｗ”の時）の場合は、マルチプレクサ５４０が
送り用データＤＤを入力するボートＰＡを選択するよう
出力しく６０８）、その後再び（６０７）へ進む。（６
０７）がＹＥＳ　　（送り零設定信号ＦＰが“１１じ′
の時）の場合は、マルチプレクサ５４０が零送り用デー
タＺＤを入力するボートＰＢを選択するよう出力する（
６０９）。次にミシン１の運転が停止したか否かの判断
を行うべくモータ運転指令用出力信号ＤＳがＬｏｗ”で
あるか否かの判断を行い（６１０）、（６１０）がＮｏ
（モータ運転指令用出力信号ＤＳが’　Ｉｔ　ｉ　”の
時）の場合は、ミシン１が運転中であると判断し、（６
０９）へ進み、（６１０）がＹＥＳ　　（モータ運転指
令用出力信ＭＤＳが”ＬＯＷ”の時）の場合は、ミシン
１の送り多が零に設定されていることを示すべく、シフ
トフラッグＥＦを１としく６１１）、その後リターンす
る。

（６０１）がＮＯ（モータ運転指令用出力信号ＤＳが”
Ｌｏｗ”時）の場合は、針位置の切換が行われたか否か
を判断すべく、停止用低速指令信号ＳＣが“Ｈじ′であ
るか否かの判断を行う（６１２）。前記（６０２）がＮ
ｏ（停止用低速指令信号ＳＣが“Ｌｏｗ　’″の時）の
場合、あるいは（６１２）がＹＥＳ　　（停止用低速指
令信号ＳＣが゛旧″の時）の場合は、送り量が零に設定
されているか否かを判断すべく、シフトフラッグＥＦが
１であるか否かの判断を行う（６１３）。（６１３）が
ＹＥＳ　　（シフトフラッグＥＦが１の時）の場合は、
現在の縫針１０１の位置が上方位置であるか否かを判断
すべく、ニードル信号ＮＰが“旧”であるか否かの判断
を行う（６１４）。該（６１４）がＹＥＳ　　に−ドル
信号ＮＰが’　ｆｌ　ｉ　”の時）の場合は、縫針１０
１の位置が下方位置とされたか否かを判断すべく、ニー
ドル信ＱＮＰが“ＬＯＷ　”であるか否かの判断を行う
（６１５）。該（６１５）がＮＯ（ニードル信ＱＮＰが
“旧”の時）の場合は、マルチプレクサ５４０が零送り
用データＺＤを入力するボート端子ＰＢを選択するよう
出力しく６１６１、その後再び（６１５’）へ進む。（
６１４）がＮＯ（ニードル信号ＮＰが“Ｌｏｗ　”の時
）の場合は、縫針１０１の位置が上方位置とされたか否
かを判断すべく、ニードル信ＱＮＰが’　ｔｌ　ｉ　”
であるか否かの判断を行う（６１７）。該（６１７）が
ＮＯ（ニードル信号ＮＰが“ｔｏｗ”の時）の場合はマ
ルブブレク＋ｊ５４０が零送り用データｚＤを入力する
ボートＰＢを選択するよう出力しく６１８）、その後再
び（６１７）へ進む。

（６１５）がＹＥＳ　　（ニードル信号ＮＰが“ＬＯＷ
　”の時）の場合、または（６１７）がＹＥＳ　　（ニ
ードル信号ＮＰが“ｔｌｉ”の時）の場合は、針位置を
切替ることによりしつけ縫いを実行するものと判断して
布送り量の零設定を解除するため、シフトフラッグＩＥ
Ｆを０としく６１９）、次にマルチプレクサ５４０が送
り用データＤＤを入力するボートＰＡを選択するよう出
力しく６２０）　、その後リターンする。（６１３）が
ＮＯ（シフトフラッグＥＦが０の時）の場合は（６２０
）へ遊む。（６１２）がＮＯ（停止用低速指令信号ＳＣ
が“Ｌｏｗ”の時）の場合は、シフトフラッグＥＦが１
であるか否かの判断を行い（６２１）　、該（６２１）
がＹＥＳ（シフトフラッグＥＦが１の時）の場合は、マ
ルチプレクサ５４０が零送り用データＺＤを入力するボ
ートＰＢを選択するよう出力しく６２２）、その模リタ
ーンする。（６２１）がＮｏ（シフトフラッグＥＦが０
の時）の場合は、マルチプレクサ５４０が送り用データ
ＤＤを入力するボートＰＡを選択するよう出力しく６２
３）、その後リターンする。

つぎに上記実施例の作動を説明する。

縫針１０１が上方位置で停止するよう設定した場合（第
６図参照）について説明する。

図示しない電源が投入された時、マルチプレクサ５４０
は、ボートＰＡを選択している。操作者が操作キー４２
６を操作することにより、操伯名の所望する縫い方また
は縫目模様が選択される。起動停止スイッチ４４１が操
作される（図中一点鎖線へ）と、モータ運転指令用出力
信号ＤＳが“ｌｌｉ”とされ、縫目形成機構１００、布
送り機構２００、針棒揺動機構３００および電気制御装
置５００の作動により、選択された縫い方または縫目模
様が加工孔に縫製される。操作者が縫製を停止すべく起
動停止スイッチ４４１が操作される〈図中一点鎖線Ｂ）
と、ミシンモータ１１１の回転速度を低速にすべく、停
止用速度指令信号ＳＣが”　Ｉｔ　ｉ　”の出力とされ
る。ミシンモータ１１１の回転速度が停止用の低速度ま
で減速されることにより、低速信号しＳが“Ｉｆ　ｉ　
”の出力とされる。モータ運転指令用出力信号ＤＳが“
旧”とされ、且つ停止用速度指令信号ＳＣが旧”とされ
、且つ低速信号しＳが“旧°゛とされ、且つニードル信
号ＮＰが“ｔ、ｏｗ″とされ（送り零設定可能期間）、
且つ零設定信号ＦＰが“°旧パとされることにより、マ
ルチプレクサ５４０がボートＰＢを選択しく図中一点鎖
線Ｃ）、布送り機構２００の送り量が零に設定され、最
初の計上停止位置に縫針１０１がきた時にミシンモータ
１１１が非通電とされ（図中一点鎖線Ｄ）、ミシン１の
運転が停止する。ミシン１の停止中マルチプレクサ５４
０は、ボートＰＢを選択している。ミシン停止後、再起
動く図中一点鎖線Ｅ）を行った場合、最初の送り囚およ
び送り方向の変更許可開始位置（図中一点鎖線Ｆ）（送
り徂零設定信号ＦＰの立ち上がり）までの間は、マルチ
プレクサ５４０がボートＰＢを選択し、布送り機構２０
０の送り山が零に設定されているため、布送り機構２０
０による加工布の送り団がピロとされる。再起動後の最
初の送り憬および送り方向の変更許可開始位置の経過後
は、マルチプレクサ５４０がボートＰＡを選択するため
、操作者の選択した縫い方または綴目模様が加工布に縫
製される。再起動を行う際、前回とは異なる縫い方また
は縫目模様とされるよう、操作キー４２６を操作して再
起動を行った場合、最初の送り缶および送り方向の変更
許可開始位置までの間は、布送り機構２００の送り農が
零に設定されているため、加工布はミシン１の停止直前
の位置から移送されることはなく、縫い始めの位置がず
れるのを防ぐことができる。

縫針１０１が下方位置で停止するように設定した場合（
第７図参照）について説明する。

前記縫針１０１を上方位置で停止するよう設定した場合
と同様、縫い方または縫目模様を選択し、起動停止スイ
ッチ４４１が操作される（図中一点鎖線Ｇ）と、モータ
運転指令出力信号ＤＳが“”　ｔｌ　ｉ　”とされ、設
定された縫い方または縫目模様が加工布に縫製される。

操作者が縫製を停止すべく起動停止スイッチ４４１が操
作される（図示一点鎖線臼）と、ミシンモータ１１１の
回転速度を低速にすべく、停止用速度指令信号ＳＣが“
旧”の出力とされる。

モータ運転指令出力信号ＤＳが゛１１ビ′とされ、且つ
停止用速度指令信号ＳＣが’　ＩＩ　ｉ　”とされ、且
つ低速信号［Ｓが“ｌｌｉ”とされ、且つニードル信号
ＮＰがＬｏｗ　”とされ（送り零設定可能期間）、且つ
零設定信号ＦＰが“旧”とされることにより、マルチプ
レクサ５４０がボートＰＢを選択しく図中一点鎖線Ｉ）
、布送り機構２００の送り量が零に設定され、最初の針
下停止位置に縫針がきた時にミシンモータ１１１が非通
電とされ（図中一点鎖線Ｊ）、ミシン１の運転が停止す
る。ミシン１の停止中マルチプレクサ５４０は、ボート
端子ＰＢを選択している。再起動を行う際、最初の送り
＄および送り方向の変更許可開始位置（図中一点鎖線Ｋ
）（送り零設定信ＱＦＰの立ち上り）までの間は、布送
り機構２００の送り量が零に設定されているため、加工
布はミシン１の停止直前の位置から移送されることはな
く、縫い始め位置がずれるのを防ぐことができる。

ミシン１の停止中に針位置切換スイッチ４４３を操作し
て、針位置の切換〈針上から針下へ、または針下から計
上へ）を行なった場合について説明する。

マルチプレクサ５４０がボートＰＢを選択している時、
最初の針位置の切換が終了することにより、マルチプレ
クサ５４０が、ボートＰＡを選択する。

マルチプレクサ５４０が、ボートＰＡ＠選択している時
、針位置の切換が行なわれても、ボートＰＡの選択状態
が保持される。

上記実施例では本発明を布送り機構に連動してジグザグ
縫目、縫目模様等を形成する針棒揺動機構を有した家庭
用ミシンに適用した例を示したが、他に工業用ミシン、
針棒揺動用機構を有しない直線ミシンなど、送り量の変
更が可能な全てのミシンに適用することができる。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の零送り自動設定可能なミシンの一実施
例を示す電気制御制御装置のブロック図、第２図は縫目
形成機構の概略図、第３図はミシンの正面外観図、第４
図は指令発生装置の電気回路図、第５図はデータ切換制
御装置の作動を説明するためのフローチャート、第６図
および第７図は作動説明のためのタイムチャートである
。 図中　１・・・ミシン　１００・・・縫目形成機構　１
１１・・・ミシンモータ　２００・・・布送り機構　３
００・・・針棒揺動機構　４００・・・ミシンフレーム
　４４１・・・起動停止スイッチ　５００・・・電気制
御装置　５１０・・・模様選択装置　５３０・・・零送
りデータ発生装置　５４０・・・マルチプレクサ　５８
０・・・指令発生装置　６００・・・データ切換制御装
置

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １）上下往復運動可能な縫針とその縫針の上下往復運動
   と調時して加工布に送り量可変の送り運動を付与する送
   り装置とを含み、ミシンモータの動力を受けて作動する
   縫目形成機構と、 操作体の操作に従って前記ミシンモータを運転および停
   止させるモータ駆動制御手段と、 前記ミシンモータの停止時に種々の縫い方または模様の
   中から所望のものを選択するための選択手段とを備えた
   ミシンにおいて、 前記ミシンモータを停止させるための前記操作体の停止
   操作に関連して前記送り装置の送り量を零に設定し、そ
   の設定状態を次の送り運動の完了まで保持する送り変更
   手段を設け、 その送り変更手段による零送り量の設定完了後に前記ミ
   シンモータを停止するように前記モータ駆動制御手段を
   構成したことを特徴とする零送り自動設定可能なミシン
   。 ２）前記送り変更手段は、前記操作体の停止操作の後に
   前記ミシンモータの速度が所定の低速度まで減速された
   時に前記送り装置の送り量を零に設定することを特徴と
   する特許請求の範囲第１項記載の零送り自動設定可能な
   ミシン。