JPS61276590A - ミシンの逆送り制御装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 ［産業上の利用分野］ 本発明は、操作体の操作に関連して正逆両方向に連続し
た縫目を形成するミシンに係り、特に正送り方向から逆
送り方向への切換えのための制御装置に関する。

［従来の技術］　　　゛ 通常用いられるミシンは、ミシンモータにより駆動され
る主軸の回転に伴い上下往復運動を行う縫針と、その縫
針の上下往復運動と調時して加工布に送り運動を付与し
、その送り方向を正逆両方向の一方に変化させ得ると共
に送り量を変更し得る送り装置と、その送り装置の送り
方向を逆方向に変化させるために手動操作可能な操作体
とを備え、その操作体の操作に関連して逆送り方向に連
続した縫目を形成するよう設けられている。このミシン
の送り装置は、縫針の上下往復運動の各サイクルにおい
て公知の四運動送りを行なう送り歯を有している。送り
歯と加工布との接触時に送り量の可変の設定を行うと、
送り歯が設定後の位置に移動し、加工布を移動させてし
まう。この時加工布は、上方より布押え足により押えつ
けられているため、送り歯には大きな負荷がかかる。こ
のため少なくとも加工布の送り量および送り方向の設定
制御をコンピュータ（電気制御袋＠）を用いて行なうミ
シンは、コンピュータの指令により送り量および送り方
向の設定を行なう電動アクチュエータ（例えば、電動モ
ータ、電磁ソレノイドなど）をミシン内に配置できるよ
う小形化するため、送り歯が下降、前後方向の移動、上
昇中などの送り歯と加工布とが接触しない期間内（送り
歯が加工布および布押え足により負荷の与えられない状
態）で設定変更されるよう設けられていた。また送り方
向を変化させる際、高速で縫製を行なった場合において
は、縫針の上下往復運動のサイクルが速く、送り装置の
電動アクチュエータが正送り方向の設定状態から逆送り
方向に設定完了するまでに所定の作動時間が必要とされ
る。このため、送り方向の変更の開始時期は、布送り機
構の逆送り方向の設定が完了するまでに送り歯と加工布
とが接触しないように前記作動時間だけ早い時期に設定
する必要がある。上記理由により従来の少なくとも加工
布の送り憬および送り方向の設定制御をコンピュータに
より行うミシンにおいての逆送り方向の変更許可時期は
、低速４１ｉ１製時および高速縫製時の全速度範囲にお
いて、布送り機構が正送り方向から逆送り方向へと設定
するまでに送り歯と加工布とが接触する危険性がないよ
うにその高速縫製に応じた早い時期に定められていた。

［発明が解決しようとする問題点］ 上記に示す如く、縫針の上下往復運動の１サイクル中で
の、逆送りへの変更許可時期は可能な限り早い時期に設
定されていたため、操作者が送り方向を変更するために
操作体の手動操作を行った場合、操作時点が逆送り変更
許可後である確率が高く、送り方向を逆方向に操作後、
正方向に１サイクル余分に縫目が形成されてしまう確率
が高い問題点を有していた。

本発明の目的は、ミシンモータの速度に応じて逆送り方
向の変更の許可時期を変化させ、ミシンモータの低速時
に送り方向を逆送り方向に手動操作したとき、正送り方
向に１サイクル余分に縫目を形成する確率を低くするこ
とのできるミシンの逆送り制御装置の提供にある。

［問題点を解決するための手段］ 上記問題点を解決すべく本発明のミシンの逆送り制御装
置は、ミシンモータにより駆動される主軸の回転に伴い
上下往復運動を行う縫針と、その縫針の上下往復運動と
調時して加工布に送り運動を付与し、その送り方向を正
逆両方向の一方に変化させ得ると共に送り量を変更し得
る送り装置と、その送り装置の送り方向を逆方向に変化
させるために手動操作可能な操作体とを備え、その操作
体の操作に関連して逆送り方向に連続した縫目を形成す
るミシンにおいて、前記縫針の上下往復運動の各サイク
ルの中で、前記送り装置の送り聞および送り方向の変更
が許可される第１の変更区間と、その第１の変更区間後
に送り量および送り方向の変更が許可される第２の変更
区間とを設定する設定手段と、前記操作体の操作時点が
前記両変更区間にあるのか否かを判別し、その操作時°
点が前記第１の変更区間にある時に第１の信号を、操作
時点が前記第２の変更区間にある時に第２の信号を、操
作時点が両変更区間にない時に第３の信号を発生する操
作時点判別手段と、前記ミシンモータの速度が所定の低
速度以下か否かを判別し、その所定の低速度以下の時に
低速判別信号を発生する速度判別手段と、前記第３の信
号が発生された時、または前記低速判別信号が発生され
ていない状態にて前記第２の信号が発生された時に前記
送り装置の送り運動の方向が変化するのを禁止し、前記
第１の信号が発生された時、または前記第２の信号およ
び低速判別信号が共に発生された時に、送り方向が逆送
り方向に変化するのを許可する制御手段とを設けたこと
を構成とする。

［作用および発明の効果コ 上記構成よりなる本発明のミシンの逆送り制御装置は、
第３の信号が発生された時または低速判別信号が発生さ
れていない状態にて第２の信号が発生された時に、送り
方向が変化するのを禁止し、第１の信号が発生された時
または低速判別信号が発生されると共に第２の信号が発
生された時に、送り方向が逆送り方向に変化するのを許
可することにより、ミシンモータの低速時に、送り方向
を逆送り方向に手動操作した時、ただちに逆送りに設定
され、１サイクル余分に正送り方向に縫目が形成される
のを防ぐことかできる。

［実施例］ つぎに本発明のミシンの逆送り制御装置を図に示す一実
施例に基づき説明する。

本実施例の適用されたミシン１の構造について、第２図
に基づき説明する。

ミシン１は、公知の縫目形成機構１００、ミシンフレー
ム４００およびミシン１を制御する電気制御装置ＳＯＯ
に大別される。

前記縫目形成機構１００は、縫針駆動機構１１０、天び
ん機構１２０、カマ１３１を駆動するカマ駆動機構１３
０および加工布を図示しないスプリングの付勢力により
下方に押圧する押え足１４１を含む布押え機構を備えて
いる。−また縫目形成機構１００は、布送り機構２００
と針棒揺動機構３００をさらに備えている。

前記縫針駆動機構１１０は、縫針１０１を上下往復運動
させる。ミシン１のメイン駆動力発生装置であるミシン
モータ１１１により上軸１１２（主軸）が回転駆動され
る。該上軸１１２は、縫針１０１を保持する針棒１１３
と、天びんクランク１１４および針棒クランクロッド１
１５を介して作動的に連結される。

前記上軸１１２の中間位置には半円板状の針上下シヤツ
タ−１１２ａ、タイミングシャッター１１２ｂおよび円
板状で円周位置にスリットが設けられた回転シャッター
１１２０がそれぞれ設けられている。この針上下シャッ
ター１１２８．タイミングシャッター１１２ｂおよび回
転シャッター１１２０は、フォトカプラ等により上軸１
１２の回転状態を検出して電気制御装置５００にタイミ
ング信号を出力するよう設けられている。

前記カマ駆動機構１３０は、本実施例では全回転式の正
面ガマであるカマ１３１を駆動するものでミシンモータ
１１１により回転駆動される下軸１３２と作動的に連結
される。なお本実施例に示す全回転式の正面ガマの他に
、半回転式または全回転式よりなる側面ガマ、側面移動
ガマ、正面移動ガマなど他のカマを用いてもよい。

前記布送り機構２００は、縫針１０１の上下往復運動に
調時して、加工布を正、逆鉤方向に移動させる。この布
送り機構２００は、加工布に送り運動を付与する送り歯
２０１を上下方向に移動する送り歯上下送り機構２１０
と送り歯２０１を水平方向く前後方向）に移動する送り
山水平送り機構２２０とからなる。

前記送り歯上下送り機構２１０は、前記下軸１３２の左
側に設けられた上下駆動カム２１１により駆動される。

上下駆動カム２１１は、該上下駆動カム２１１の運動を
上下送り軸２１２に伝達し、該上下送り軸２１２を回転
往復運動さぜるレバー腕２１３の二叉により挟まれてい
る。上下送り軸２１２の左端には、送り歯２０１が取付
けられた送り台２０２の前端位置を上下往復させる上下
腕２１４が取付けられている。

送り台２０２の左端前部には、送り台２０２と上下腕２
１４とが常に当接するよう送り台２０２を下方へ付勢す
るテンションコイルスプリング２１５が取付けられてい
る。

前記送り歯水平送り機構２２０は、例えば入力パルス数
に応じた回転角とされるステッピングモータ、電磁ソレ
ノイド等を用いた送り調節用アクチュエータ２２１によ
り、加工布の送り量および送り方向が設定されるよう設
けられている。該送り調節用アクチュエータ２２１は、
左方に１２２２ａを有する送り調節器２２２を駆動連結
する。下軸１３２の右側には、水平送りカム２２３が設
けられている。該水平送りカム２２３の上方位置には、
中間部が回転自在に支持され、前端部が上下方向の円弧
往復運動とされる水平送りレバー２２４の後端部が当接
する。該水平送りレバー２２４の前端部には、上端部の
右方に前記送り調節器２２２の溝２２２ａの中で溝方向
に摺動自在に支持される送り角ゴマ２２５を有し、水平
送りレバー２２４の前端部に伝達された円弧往復運動を
送り調節器２２２の溝２２２８の水平方向のみの往復運
動に変換する送りリンク２２６が回転自在に取付けられ
ている。送り角ゴマ２２５と送りリンク２２６の上端部
の間には、送り調節器２２２の溝２２２ａの傾き量に応
じた水平方向の往復運動を後方に伝達する水平送りリン
ク２２７の前端部が回転自在に連結されている。水平送
りリンク２２７の後端部は、水平送りリンク２２７によ
り伝達された水平方向の往復運動を軸回転往復運動に変
換するレバー２２８ａを右端部に有し、該レバー２２８
ａにより変換された軸回転往復運動を再び水平方向の円
弧往復運動に変換するレバー２２８ｂを左端側に有する
水平送り軸２２８のレバー２２８ａが回転自在に連結さ
れている。水平送り軸２２８のレバー２２８ｂの上端は
、送り台２０２の後端部と回転自在に連結されている。

上記により送り歯は、送り調節器２２２の溝２２２ａの
傾き角に応じた聞だけ水平往復運動される。なお水平送
りレバー２２４の前端には、水平送りカム２２３と水平
送りレバー２２４の後端部とが常に当接するようにテン
ションコイルスプリング２２９が取付けられている。ま
た本実施例に示す送り歯水平送り機構２２０の他に、上
軸１１２などに三角カムを設け、該三角カムを二叉ロン
ドで挟み、該二叉ロンドに設けられた送り角ゴマの摺動
運動範囲を送り調節器で設定することにより、加工布の
送り量および送り方向が設定される機構など、他の送り
歯水平送り機構を用いてもよい。

前記針棒揺動機構３００は、例えば入力パルス数に応じ
た回転角とされるステッピングモータ、電磁ソレノイド
等を用いた針棒揺動用アクチュエータ３０１により、縫
針１０１の揺動位置を決定するよう設けられている。針
棒揺動用アクチュエータ３０１は、該針棒揺動用アクチ
ュエータの動力を上下方向の運動に変換する上下方向変
換ギア３０２を駆動する。上下方向変換ギア３０２は、
該上下方向変換ギア３０２の上下運動を上方に伝達する
伝達リンク３０３と連結される。該伝達リンク３０３の
上端は、Ｌ字形を呈し、曲折部が回転自在に支持され、
伝達リンク３０３により伝達された上下運動を左右の円
弧運動に変換する連結レバー３０４の右端と回転自在に
連結される。針棒１１３を上下方向に摺動自在に支持す
る針棒台３０５は、上端部がミシンフレーム４００に回
転自在に支持されている。連結レバー３０４の下端部と
針棒台３０５の下端部は、ジグザグ連桿３０６により連
結され、連結レバー３０４の下端部の左右の円弧運動を
針棒台３０５の下端部に伝達する。上記により針棒揺動
用アクチュエータ３０１の作動により針棒１１３が左右
方向に駆動される。

なお本実施例では振り予成の針棒揺動機構を示したが、
円弧式など他の針棒揺動機構を用いても良い。

前記ミシンフレーム４００は、ミシン１の外形を形成す
る（第３図参照）。このミシンフレーム４００は、基台
とされるベース部４１０、該ベース部４１０の一端に直
立さぜられた脚柱部４２０、該脚柱部によって片持状に
支持されたブラケットアーム４３０および該ブラケット
アーム４３０の自由端に形成された頭部４４０から構成
される。

前記ベース部４１０内には、カマ駆動機構１３０、布送
り機構２００および電気制御装置５００が収納されてい
る。前記脚柱部４２０内にはミシンモータ１１１、送り
調節用アクチュエータ２２１および針棒揺動用アクチュ
エータ３０１等が収納されている。前記ブラケットアー
ム４３０および前記頭部４４０内には、縫針駆動機構１
１０、天びん機構１２０、針棒揺動機構３００および布
押え機構等が収納されている。

前記脚柱部４２０の前面の下部には、ミシンモータ１１
１の回転速度の調節を行う速度調節つまみ４２１が設け
られている。該速度調節つまみ４２１の上方（図示上側
）には布送り機構２００による加：［布の送り昂、設定
を行う送り同設定つまみ４２２が設れられている。該送
りｍ設定つまみ４２２の左側（図示左側）隔部には、送
り同設定つまみ４２２の影響を与えるようにするか（こ
の状態を゛手動″という）、与えないようにするか（こ
の状態を“自動″という）を選択する送り手動−自動切
換スイッチ４２３が設けられている。送り同設定つまみ
４２２の上方には、針棒揺動機構３００による縫針１０
１の振り幅間の設定を行う振り幅設定つまみ４２４が設
けられている。該振り幅設定つまみ４２４の左側隔部に
は、振り幅設定つまみ４２４の影響を与えるようにする
か、与えないようにするかを選択するための振幅手動−
自動切換スイッチ４２５が設けられている。振り幅設定
つまみ４２４および振幅手動−自動切換スイッチ４２５
の上方には、縫い方または縫目模様の選択を行うために
、各模様に対応する模様番号を入力する複数の操作キー
４２６が設けられている。該操作キー４２６の上方には
、操作キー４２６により入力された模様番号を発光ダイ
オード、液晶等により表示する表示装置４２７が設けら
れている。

前記ブラケットアーム４３０の正面には、ミシン１の形
成可能な縫い方、縫目模様の形象４３１が複数表示され
た表示パネル４３２．４３３が設けられている。右側の
表示パネル４３３は、該表示パネル４３３の下部に設け
られた表示パネル切換レバー４３４を操作することによ
り、表示パネル４３３の表示する縫い方、縫目模様の内
容が切換ねるよう設けられている。

前記頭部４４０の前面の右側下部には、ミシンモータの
起動および停止を指示する起動停止スイッチ４４１が設
けられている。該起動停止スイッチ４４１の上方には、
加工布の送り方向を変換し、止め縫い、返し縫いなどバ
ック縫いを指示するリターンスイッチ４４２が設けられ
ている。該リターンスイッチ４４２の上方には、ミシン
モータ１１１の停止時に、縫針１０１を上方位置で停止
させるか、下方位置で停止させるかの設定を行う針位置
切換スイッチ４４３が設けられている。該針位置切換ス
イッチ４４３の上方には、針位置切換スイッチ４４３の
設定状態を発光ダイオード等の点灯により表示する針停
止位置表示ランプ４４４が設けられている。

つぎに上記の如き構成されたミシン１を制御する電気制
御装置５００を第１図に示すブロック図に基づき説明す
る。

電気制御装置５００は、模様選択装置５１０、アドレス
カウンタ５２０、縫目データ発生装置５３０、返し縫い
送りデータ発生装置５４０、マルチプレクサ５５０、ア
クチュエータドライバ５６０、返し縫い指定装置５７０
、タイミング信号発生器５８０、速度検出器５９０およ
びデータ切換制御装置６００に大別される。

前記模様選択装置５１０は、ブラケットアーム４３０の
表示パネル４３２．４３３に表示された形象４３１の模
様に対応する模様番号が脚柱部４２０に設けられた操作
キー４２６により設定されると、設定された形象４゛３
１の先頭アドレス信号を出力する。また操作者が設定し
た形象４３１を取消したり、変更したりするときにリセ
ット信号を発生するワンショットマルチバイブレータを
備える。このワンショットマルチバイブレータの出力は
アドレスカウンタ５２０のＰＲ＠子に接続されるオア回
路５２１の入力側に接続されている。

アドレスカウンタ５２０は、ＣＫ端子に接続されたアン
ド回路５２２の出力信号の数を模様選択装置５１０の出
力する先頭アドレスに加算し、加算結果を順次縫目デー
タ発生装置５３０に向って出力する。

このアンド回路５２２の入力信号は、下述するタイミン
グ信号発生器５８０の出力する第１区間用信号Ｆ　Ｐ’
ｌの出力と、返し縫い指定装置５７０の出力信号をノッ
ト回路５２３で反転させた出力とを入力す）１　　　　
　　　る。またＰＲ端子に接続されるアンド回路５２１
の入力信号は、前記模様選択装置５１０のワンショット
マルチバイブレータの出力と、縫目データ発生装置５３
０の終端コードを出力するときのみ“旧″とされる出力
信号とを入力し、操作者が設定された形象４３１を取消
し、変更する際、あるいは模様選択装置５１０により設
定された形象４３１が１サイクルする毎にリセットされ
るよう設けられている。

縫目データ発生装置５３０は、ブラケットアーム４３０
の表示パネル４３２および４３３に表示される形象４３
１に対応した縫目模様を形成するための縫目データを記
憶している。この縫目データ発生装置５３０は、前記ア
ドレスカウンタ５２０の出力信号を受けるとともに、下
述するタイミング信号発生器５８０の出力するタイミン
グ信号ＴＰに応じて、操作キー４２６により設定された
模様番号に対応した縫目模様を形成するための縫目デー
タを出力する。

即ち、縫針１０１の揺動位置に関する揺動用データＳＤ
と、加工布の送り量および送り方向に関する送り用デー
タＤＤとからなる縫目データを出力する。

返し縫い送りデータ発生装置５４０は、布送り機構２０
０による加工布の送り方向を逆送り方向とする返し縫い
送りデータＢＤを出力する。

マルチプレクサ５５０は、前記縫目データ発生装置５３
０の出力する送り用データＤＤをポートＰＡに入力する
とともに、前記返し縫い送りデータ発生装置５４０の出
力する返し縫い送りデータＢＤをポートＰＢに入力し、
データ切換制御装置６００の出力によりポートＰＡおよ
びＰＢの・一方を選択して入力データを出力する。

アクチュエータドライバ５６０は、縫目データ発生装置
５３０の出力する揺動用データＳＤに基づいて針棒揺動
用アクチュエータ３０１を駆動し、その結果針棒揺動機
構３００により縫い針１０１は、揺動用データＳＤに応
じた左右方向の位置に設定される。またアクチュエータ
ドライバ５６０は、マルチプレクサ５５０の選択出力す
る送り用データＤＤまたは返し縫い送りデータＢＤに基
づいて、送り山水平送り機構２２０の送り調節用アクチ
ュエータ２２１を駆動し、その結果布送り機構２００に
よる加工布の送り量および送り方向は、マルチプレクサ
５５０の選択出力する送り用データＤＤまたは返し縫い
送りデータＢＤに応じた送り量および送り方向とされる
。

返し縫い指定装置５７０は、自動復帰型のリターンスイ
ッチ４４２に関与し上作動し、リターンスイッチ４４２
を操作者が押圧することにより“Ｈじ′の返し縫い指示
信号ＢＳを出力する。

タイミング信号発生器５８０は、縫針１０１の上下往復
運動の各サイクルの中で送り調節用アクチュエータ２２
１の駆動による送り量および送り方向の変更が許可され
る第１の変更区間と、該第１の変更区間後に送り吊およ
び送り方向の変更が許可される第２の変更区間とを設定
する設定手段で、縫針１０１の軌跡（第５図参照）に対
応した出力信号を発生する。ニードル信号ＮＰ（第５図
参照）は、上軸１１２に設けられた上述の針上下シヤツ
タ−１１２ａの回転位置をフォトカブラ等で検出し、加
工布の送り量および送り方向の変更許可終了位置から縫
針１０１の揺動位置の変更許可終了位置までの間のみ“
Ｈじ′の出力とされる。タイミング信号ＴＰ（第５図参
照）は、上軸１１２に設けられた上述のタイミングシャ
ッター１１２ｂの回転位置をフォトカブラ等で検出し、
縫針１０１の振り幅の変更許可開始位置から加工布の送
り量および送り方向の変更許可開始位置までの間のみ“
Ｈ１″の出力とされる。

ニードル信号ＮＰが“Ｌｏｗ”で、タイミング信号ＴＰ
がパ旧″の時、第１の変更区間（第５図参照）とされ、
ニードル信号ＮＰとタイミング信号゛［Ｐが共に’ＬＯ
Ｗ”の時、第２の変更区間（第５図参照）とされる。第
１区間変更許可信号ＦＰＩ　　（第５図参照）は、上軸
１１２に設けられた上述の回転シャッター１１２Ｃに設
けられたスリットの位置をフォトカブラ等で検出し、第
１の変更区間の最終位置で“旧″の出力とされる。第２
区間変更許可信・１　　　　　　　　号ＦＰ２　　（第
５図参照）は、回転シャッター１１２０の第１区間変更
許可信号ＦＰ１の発生用に設けられたスリットの外周ま
たは内周に設けられたスリットの位置をフォトカブラ等
で検出し、第２の変更区間の最終位置で°“Ｈじ′の出
力とぎちる。

速度検出器５９０は速度判別手段で、ミシンモータ１１
１の回転速度が一定の低速度（例えば第２の変更区間内
で正送り方向から逆送り方向に送り山水平送り機構２２
０を設定した場合、設定完了するまでに加工布と送り歯
２０１とが接触しない低速度）以下とされることにより
“旧゛の低速判別信号ＬＳを出力するよう設けられてい
る。

データ切換制御装置６００は、リターンスイッチ４４２
の操作時点が上述の第１の変更区間および第２の変更区
間にあるかを判別し、その操作時点が第１の変更区間に
あるときに第１の信号、操作時点が第２の変更区間にあ
るときに第２の信号、操作時点が両変更区間内にないと
きに第３の信号を発生する操作時点判別手段である。ま
たデータ切換装置６００は、送り方向が逆送り方向に変
化するのを許可する制御手段で、上記返し縫い指定装置
５７０、タイミング信号発生器５８０および速度検出器
５９０の各出力信号を入力し、マルチプレクサ５５０の
ボートＰＡとポートＰａの切換を行うよう設けられてい
る。

このデータ切換制御装置６００の作動を第４図に示すフ
ローヂャートに基づき説明する。

始めに、操作者がリターンスイッチ４４２を操作して、
返し縫いを指示したか否かを判別すべく、返し縫い指示
信号ＢＳが°“旧”であるか否かの判断を行う（６０１
”）。ＮＯ（返し縫い指示信号ＢＳが“ＬＯＷ　”の時
）の場合は、操作者が返し縫いを指示していないと判断
し、マルチプレクサ５５０が送り用データＤＤを入力す
るボートＰＡと選択するよう出力しく６０２）、その後
リターンする。（６０１）がＹＥＳ（返し縫い指示信号
ＢＳが“Ｈじ′の時）の場合は、操作者が返し縫いを指
示していると判断し、次にリターンスイッチ４４２が操
作された時点が送り調節用アクチュエータ２２１の変更
の禁止期間であるか許可期間であるかを判別すべく、ニ
ードル信号ＮＰがＬｏｗ　”であるか否かの判断を行な
う（６０３）。該（６０３）がＮＯ（ニードル信号ＮＰ
がｔｌ　ｉ　”の時）の場合は、リターンスイッチ４４
２の操作時点が第１の変更区間および第２の変更区間で
はないと判断しく第３の信号を発生〉、マルチプレクサ
５５０が送り用データＤＤを入力するポートＰＡを選択
するよう出力しく　６０４　）、その後リターンする。

（６０３）がＹＥＳに−ドル信号ＮＰが’ＬＯＷ”の時
）の場合は、リターンスイッチ４４２の操作時点が第１
の変更区間および第２の変更区間であると判別し、つぎ
にリターンスイッチ４４２の操作時点が第１の変更区間
であるか否かを判別すべく、タイミング信ＱＴＰが“■
じ′であるか否かの判断を行なう（６０５）。該（６０
５）がＹＥＳ（タイミング信号ＴＰが“旧゛′の時）の
場合は、リターンスイッチ４４２の操作時点が第１の変
更区間であると判断しく第１の信号を発生）、次に布送
り機構２００を逆送りに変更して良いか否かを判別すべ
く、第１の変更区間許可信号ＦＰＩが“旧”であるか否
かの判断を行う（６０６）。該（６０６）がＮＯ（第１
区間変更許可信号ＦＰ１がＬＯＷ　”の時）の場合は、
布送り機構２００を逆送りに変更する変更許可期間内で
はないと判断し、マルチプレクサ５５０が送り用データ
ＤＤを入力するボートＰＡを選択するよう出力しく６０
７）、その後再び（６０６）へ進む。（６０６）がＹＥ
Ｓ（第１区間変更許可信号ＦＰＩがＨじ′の時）の場合
は、布送り機構２００を逆送りに変更して良いと判断し
、マルチプレクサ５５０が返し縫い送りデータＢＤを入
力するボートＰ８を選択するよう出力しく６０８）、布
送り機構２００を逆送りに変更する。次に操作者が連続
してリターンスイッチ４４２を操作して、返し縫いを指
示しているか否かを判別すべく、返し縫い指示信号ＢＳ
が“旧″であるか否かの判断を行なう（６０９）。該（
６０９）がＹＥＳ（返し縫い指示信号ＢＳが“旧″の時
）の場合は、操作者が返し縫いを指示していると判断し
、マルチプレクサ５５０が続いてボートＰＢを選択する
よう堡 （６０８）へ進む。（６０９）がＮＯ（返し縫い指示信
号ＢＳがＬＯＷ”の時）の場合は、操作者が返し縫いを
止め、模様選択装置５１０に設定された縫い方を指示し
たと判断し、リターンする。（６０５）がＮＯ（タイミ
ング信号ＴＰがＬＯＷ　”の時）の場合は、リターンス
イッチ４４２の操作時点が第２の変更区間であると判断
しく第２の信号を発生）、次に布送り機構２００を逆送
りに設定した場合に、設定完了するまでに加工布と送り
歯２０１とが接触しない低速度であるか否かを判別すべ
く、低速判別信号ＬＳが゛°旧″であるか否かの判断を
行う（６１０）。

該（６１０）がＮｏ（低速判別信号ＬＳがＬｏｗ”の時
）の場合は、布送り機構２００を逆送りに設定すると設
定完了するまでに加工布と送り歯２０１とが接触すると
判断し、（６０４）へ進む。（６１０）がＹＥＳ（低速
判別信号ＬＳが″゛旧゛′の時）の場合は、布送り機構
２００を逆送りに設定しても、設定完了するまでに加工
布と送り歯とが接触しないと判断し、次に布送り機構２
００を逆送りに変更して良いか否かを判別すべく、第２
区間変更許可信号ＦＰ２が“旧″であるか否かの判断を
行う（６１１）。該（６１１）が１４０（第２区間変更
許可信号ＦＰ２が“ＬＯＷ”の時）の場合は、布送り機
構２００を逆送りに変更する変更許可期間内ではないと
判断し、マルチプレクサ５５０が送り用データＤＤを入
力するボートＰＡを選択するよう出力しく６１２）、そ
の後再び（６１１）へ進む。（６１１）がＹＥＳ（第２
区間変更許可信号ＦＰ２がパ旧″の時）の場合は、布送
り機構２００を逆送りに変更しても良いと判断し、マル
チプレクサ５５０が返し縫い送りデータＢＤを入力する
ボートＰＢを選択し、布送り機構２００を逆送りに変更
するよう（６０８）へ進む。

つぎに上記実施例の作動を説明する。

図示しない電源が投入され、操作者が操作キー４２６を
操作することにより、操作者の所望する縫い方または縫
目模様が模様選択装置５１０に設定される。起動停止ス
イッチ４４１が操作されると、縫目形成機構１００、布
送り機構２００、針棒揺動機構３００および電気制御装
置５００の作動により、模様選択装置５１０に設定さた
縫い方または縫目模様が加工布に縫製される。

縫製中、操作者により、リターンスイッチ４４２が操作
されると、アンド回路５２２の出力がリターンスイッチ
４４２の押圧されている間゛Ｌｏｗ　”の出力とされ、
アドレスカウンタ５２０が模様選択装置５１０の出力す
る先頭アドレスに加算するのを停止し、縫目データ発生
装置５３０の出力内容がロックされる。

イ）リターンスイッチ４４２の操作された時点が第１の
変更区間内であった場合、 第１の信号が発生し、最初の第１区間変更許可信号ＦＰ
Ｉが“旧″の出力とされることにより、マルチプレクサ
５５０がボートＰＢを選択し、布送り機構２００の送り
方向が逆送りに設定され、布送り機構２００が加工布を
逆方向に送り、返し縫いが行われる。

Ｏ）リターンスイッチ４４２の操作された時点が第２の
変更区間内の場合、 ミシンモータ１１１の回転速度が、布送り機構２００を
逆送りに設定した場合、設定完了するまでに加工布と送
り歯２σ１とが接触しない低速度の時、第２の信号が発
生すると共に速度検出器５９０の低速判別信号ＬＳがＨ
じ′とされるため、最初の第２区間変更許可信号ＦＰ２
が“旧″の出力とされることにより、マルチプレクサ５
５０がボートＰＢを選択し、布送り機構２００の送り方
向が逆送りに設定され、布送り機構２００が加：［布を
逆方向に送り、返し縫いが行われる。

ミシンモータ１１１の回転速度が、布送り機構２００を
逆送りに設定した場合、設定完了するまでに加工布と送
り歯２０１とが接触する速度の時、第２の信号が発生さ
れるが速度検出器５９０の低速判別信号ＬＳが“Ｌｏｗ
”とされるため、布送り機構２００を逆送りに変更する
ことが禁止される。

さらに続いてリターンスイッチ４４２を押圧すると、上
述のイ）の如く、第１の変更区間内とされた時にマルチ
プレクサ５５０がボートＰＢを選択し、布送り機構２０
０が逆送りに変更され、返し縫いが行われる。

ハ）リターンスイッチ４４２の操作された時点が、第１
の変更区間および第２の変更区間ではない場合、 第３の信号が発生し、布送り機構２００を逆送りに変更
することが禁止される。さらに続いてリターンスイッチ
４４２が押圧されると、上述のイ）の如く第１の変更区
間内とされた時にマルチプレクサ５５０がボートＰＢを
選択し、布送り機構２００が逆送りに変更され、返し縫
いが行われる。

リターンスイッチ４４２が解除されるとアンド回路５２
２の出力が再びタイミング信号発生器５８０の出力信号
に応じて“旧″の出力を発生し、その信号数をリターン
スイッチ４４２の操作前まで加算された先頭アドレスに
再び加算を行い、加算結果を順次縫目データ発生装置５
３０に出力する。この結果、縫目データ発生器＠５３０
のロックが解除されてリターンスイッチ４４２の操作前
の縫い方または縫目模様の続きがミシン１により加：Ｌ
布に１１製される。

上記実施例では本発明を、布送り機構に連動してジグザ
グ縫目、縫目模様等を形成する針棒揺動機構を有した家
庭用ミシンに適用した例を示したが、他に工業用ミシン
、針棒揺動機構を有しない直線ミシンなど、手動操作に
より逆送り設定可能な全てのミシンに適用することかで
きる。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明のミシンの逆送り制御装置の一実施例を
示す電気制御装置のブロック図、第２図はミシンの縫目
形成機構の概略図、第３図はミシンの正面外観図、第４
図ははデータ切換制御装置の作動を説明するためのフＯ
−ヂャート、第５図はタイムチャートである。

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １）ミシンモータにより駆動される主軸の回転に伴い上
   下往復運動を行う縫針と、 その縫針の上下往復運動と調時して加工布に送り運動を
   付与し、その送り方向を正逆両方向の一方に変化させ得
   ると共に送り量を変更し得る送り装置と、 その送り装置の送り方向を逆方向に変化させるために手
   動操作可能な操作体とを備え、 その操作体の操作に関連して逆送り方向に連続した縫目
   を形成するミシンにおいて、 前記縫針の上下往復運動の各サイクルの中で、前記送り
   装置の送り量および送り方向の変更が許可される第１の
   変更区間と、その第１の変更区間後に送り量および送り
   方向の変更が許可される第２の変更区間とを設定する設
   定手段と、 前記操作体の操作時点が前記両変更区間にあるのか否か
   を判別し、その操作時点が前記第１の変更区間にある時
   に第１の信号を、操作時点が前記第２の変更区間にある
   時に第２の信号を、操作時点が両変更区間にない時に第
   ３の信号を発生する操作時点判別手段と、 前記ミシンモータの速度が所定の低速度以下か否かを判
   別し、その所定の低速度以下の時に低速判別信号を発生
   する速度判別手段と、 前記第３の信号が発生された時、または前記低速判別信
   号が発生されていない状態にて前記第２の信号が発生さ
   れた時に前記送り装置の送り運動の方向が変化するのを
   禁止し、前記第１の信号が発生された時、または前記第
   ２の信号および低速判別信号が共に発生された時に、送
   り方向が逆送り方向に変化するのを許可する制御手段と
   を設けたことを特徴とするミシンの逆送り制御装置。