JP2003164679A - 根巻きボタン付けミシン - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 課題は、糸の使用量を減らしつつ、生産性を
高くし、かつ、美観性のあるボタン縫い付けを施せるよ
うにすることである。 【解決手段】 本発明は、縫い針５を上下動する針上下
動機構１０と、縫い針５を左右に振る針棒揺動機構１１
と、ボタン２００を前後に送るボタン送り機構３０と、
布３００を前後に送る布送り機構５０と、針棒上下動機
構１０、針棒揺動機構１１、ボタン送り機構３０及び布
送り機構５０を制御する制御装置１５０とを備える根巻
きボタン付けミシン１である。制御装置１５０は、根巻
き縫いの際に、領域ＡのピッチＰａ及び領域Ｃのピッチ
Ｐｃを領域ＢのピッチＰｂより小さくするように布送り
機構５０を制御する。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、ボタンを布に縫い
付けるとともに、その後根巻き縫いを行う根巻きボタン
付けミシンに関する。

【０００２】

【従来の技術】ボタンを布に縫い付けた後に、ボタンと
布に架け渡された根糸の周りに糸を巻き付ける根巻きボ
タン付けミシンが知られている。図１３に示すように、
根巻きボタン付けミシンは、ボタン５００を布５０１に
縫い付ける際には左右に並んだ二つの根糸５０２，５０
３をボタン５００の穴と布５０１を結ぶように形成し、
糸を巻き付ける際には根糸５０２，５０３を跨ぐように
して縫い針を左右に振ることで根巻き縫いを施す。縫製
後は、根巻き縫いによって根糸５０２，５０３が絞られ
て、根糸５０２，５０３が布５０１に対して起立して、
ボタン５００が布５０１から浮いた状態が維持される。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】ところで、根糸５０
２，５０３がしっかりと絞られて、ボタン５００が布５
０１に接せずに浮いた状態が維持されて、美観性のある
ようにボタン５００が布５０１に縫い付けるためには、
根巻き縫いの巻き数を多くする必要がある。しかしなが
ら、根巻き縫いの巻き数を多くすると、糸の使用量が増
えてしまう。更に、根巻き縫いの巻き数が多くなるとい
うことは、根巻き縫いの際の縫い針が上下動する回数が
増えることであり、ボタン付け根巻き縫いに係るミシン
の動作が長くなり、生産性が低くなる。一方、根巻き縫
いの巻き数が少ないと、根巻き縫いがずれてしまい、局
部的に根巻き縫いの巻き数が非常に少ない部分がでてし
まう。このため、根糸５０２，５０３が布５０１に対し
て起立した状態が保たれず、ボタン５００が布５０１に
着いてしまう。そこで、本発明の課題は、糸の使用量を
減らしつつ、生産性を高くし、かつ、美観性のあるボタ
ン縫い付けを施せるようにすることである。

【０００４】

【課題を解決するための手段】以上の課題を解決するた
め、請求項１に記載の発明は、例えば図１、図２、図
３、図４、図７又は図８に示すように、ボタン（２０
０）を倒伏状態にして、ボタンの穴と布（３００）との
間に根糸（例えば左根糸２０５及び右根糸２０６）を施
すことによりボタンを布に縫い付け、その後、ボタンを
起立状態にして、根糸に対してジグザグ縫いで根巻き縫
いを施す根巻きボタン付けミシン（１）において、針を
上下動する針上下動手段（例えば針上下動機構１０）
と、前記針とボタンと布の相対位置を移動する相対移動
手段（例えば針棒揺動機構１１、ボタン送り機構３０及
び布送り機構５０）と、根巻き縫い時、ボタンと布の間
をボタン側の第一領域（例えば領域Ｃ又は領域Ｄ）、布
側の第二領域（例えば領域Ａ又は領域Ｆ）及びその他の
第三領域（例えば領域Ｂ又は領域Ｅ）に区分けした前記
第一領域及び／又は前記第二領域の根巻き糸の密度が前
記第三領域の根巻き糸の密度より大きくなるように、前
記針上下動手段及び前記相対移動手段を制御する制御手
段（例えば制御装置１５０）と、を備えることを特徴と
する。

【０００５】請求項１記載の発明では、針が針上下動手
段によって上下動され、相対移動手段によって針がボタ
ン及び布に対して相対的に移動されることで、根糸に根
巻き縫いが施される。ここで、第一領域及び／又は第二
領域の根巻き糸の密度が、第三領域の根巻き糸の密度よ
り大きくなるため、第一領域及び／又は第二領域で根糸
に根巻き糸が多く巻かれ、第一領域に多く巻かれた場
合、根巻き糸と根糸との摩擦が大きくなって根巻き糸が
根糸からずり落ちることがなく根糸をしっかりと支える
ことができ、また、第二領域に多く巻かれた場合、根巻
き糸によって根糸をしっかり支えることができる。一
方、第三領域では、根巻き糸の使用量を抑えられるとと
もに、根巻き縫いにかかる時間の短縮が図られる。つま
り、布又はボタン近傍では根巻き糸を多くして密度を大
きくしているので、根糸が布に対して起立した状態が十
分に保たれて、美観性のあるボタン縫い付けが施され、
かつ、中間部付近では根巻き糸を少なくして密度を小さ
くしているので、生産性の向上及び糸の使用コストの削
減が図られる。

【０００６】なお、第一領域、第二領域及び第三領域の
各割合は限定されるものではなく、種々考えられ、例え
ば、第一領域から順に、１：１：３や、２：２：１や、
２：３：５等に配分してもよい。また、第一領域と第二
領域のうち少なくとも一方、例えば、第二領域がない場
合には、第一領域と第三領域が所定の割合で区分され、
これも、例えば第一領域から順に３：７、７：３等に配
分されることが考えられる。さらに、割合は正数比であ
る必要はない。

【０００７】請求項２記載の発明は、請求項１記載の根
巻きボタン付けミシンにおいて、前記制御手段は、根巻
き縫いにおけるジグザグ縫いのピッチを変更することに
より、前記第一領域及び／又は前記第二領域の根巻き糸
の密度が、前記第三領域の根巻き糸の密度より大きくな
るように、前記針上下動手段及び前記相対移動手段を制
御することを特徴とする。

【０００８】請求項２記載の発明では、ボタン及び／又
は布の近傍でピッチを小さくし、ボタンと布の中間部付
近でピッチを大きくするため、ボタン及び／又は布の近
傍で根糸に根巻き糸が多く巻かれ、逆に、中間部付近で
は根糸に根巻き糸が少なく巻かれる。つまり、請求項１
記載の発明と同様の効果を奏する。

【０００９】請求項３記載の発明は、請求項２記載の根
巻きボタン付けミシンにおいて、前記根巻き縫いがボタ
ンと布との間をジグザグ縫いにより往復移動して縫製す
るものであって、前記制御手段は、ボタンから布まで縫
製する際のピッチ変更位置と、布からボタンまで縫製す
る際のピッチ変更位置とを異なるように制御することを
特徴とする。

【００１０】請求項３記載の発明では、例えば、布から
ボタンまで縫製する際には、ボタン及び／又は布の近傍
範囲に対する中間部の割合を少なくして、ボタン及び／
又は布の近傍の広い範囲でピッチを小さくし、ボタン及
び／又は布近傍で根糸にしっかりと根巻き縫いを行え、
一方、ボタンから布まで縫製する際には、ボタン及び／
又は布の近傍範囲に対する中間部の割合を多くして、中
間部の広い範囲でピッチを大きくし、中間部の縫製を早
く行うことができる。そのため、根糸が布に対して起立
した状態を十分に保ちつつ、生産性の向上及び糸の使用
コストの削減をより図ることができる。

【００１１】請求項４記載の発明は、例えば図１、図
２、図３、図４、図７又は図８に示すように、ボタン
（２００）を倒伏状態にして、ボタンの穴と布（３０
０）との間に根糸（例えば左根糸２０５及び右根糸２０
６）を施すことによりボタンを布に縫い付け、その後、
ボタンを起立状態にして、根糸に対してジグザグ縫いで
根巻き縫いを施す根巻きボタン付けミシン（１）におい
て、針を上下動する針上下動手段（例えば針上下動機構
１０）と、前記針とボタンと布の相対位置を移動する相
対移動手段（例えば針棒揺動機構１１、ボタン送り機構
３０及び布送り機構５０）と、根糸中に少なくとも一回
前記針が下降するように、前記針上下動手段及び前記相
対移動手段を制御する制御手段と、を備えることを特徴
とする。ここで「根糸中」とは、複数の根糸からなる
「根糸群の中」であり、また、根糸群が複数存在する場
合、「根糸群の中」及び「根糸群と根糸群との間」であ
る。

【００１２】請求項４記載の発明では、根糸に少なくと
も一回針が下降しているため、根糸に通った糸によって
根巻き縫いがずれることが防止される。つまり、ボタン
又は布近傍に巻かれた根巻き糸が根糸に引っかかること
で、根巻き縫いがボタンと布との中間部に向けてずれる
ことが防止される。従って、根糸が布に対して起立した
状態が維持され、美観性のあるボタン縫い付けが維持さ
れる。

【００１３】請求項５記載の発明は、請求項４記載の根
巻きボタン付けミシンにおいて、前記制御手段は、前記
針がボタン及び／又は布の近傍の根糸中に下降するよう
に制御することを特徴とする。

【００１４】請求項５記載の発明では、根糸に通った根
巻き糸によりボタン側の根巻き縫いが、ボタンと布との
中間部に向けてずれることが防止される。従って、美観
性のあるボタン縫い付けが維持される。

【００１５】

【発明の実施の形態】以下に、図面を用いて本発明の具
体的な態様を説明する。ただし、発明の範囲を図示例に
限定するものではない。図１に示すように、ミシン１
は、ベッド部２と、ベッド部２の後端部に立設された縦
胴部３と、縦胴部３の上部からベッド部２と略平行にな
るように延出するアーム部４と、アーム部４の前端部か
ら下方へ延出する針棒９と、針棒９の下端部に取り付け
られた縫い針５と、ベッド部２内において縫い針５の直
下に設けられたルーパ（図示略）と、ミシン１全体を制
御する制御装置１５０と、を備えている。

【００１６】ミシン１は、針棒９とともに上下動する縫
い針５とルーパとの協働により自動的に布（つまり、被
縫製物）にボタンを縫い付けるものである。ルーパ及び
縫い針５の動作などによる縫い目の形成については周知
の技術であるので、詳細な説明は省略する。

【００１７】図２及び図３に示すように、ミシン１は、
上下動自在な針棒９とともに縫い針５を上下に駆動する
針上下動機構（つまり、針上下動手段）１０と、針棒９
とともに縫い針５を左右に揺動して縫い針５を左右に振
る針棒揺動機構（つまり、相対移動手段）１１とを備え
る。

【００１８】針上下動機構１０は、駆動源となる主軸モ
ータ１４と、主軸モータ１４の動力を伝動する主軸７
と、主軸７により伝動された動力によって針棒９を上下
に移動するクランク機構１８とを備える。主軸モータ１
４は、ミシン１内に固定されている。主軸モータ１４の
駆動取出軸に主軸７が固定されている。主軸７は、前後
に延在しており、軸受７ａによって回転自在となってア
ーム部４内に支持されている。主軸７の前端部にクラン
ク機構１８が連結している。クランク機構１８は、針棒
９に連結している。針棒９は、その中間部と上部におい
て、針棒揺動台６に対して上下に摺動自在となって、針
棒揺動台６に支持されている。

【００１９】以上の構成の針上下動機構１０では、主軸
モータ１４が作動して主軸７が回転すると、主軸７及び
クランク機構１８によって主軸モータ１４の動力が針棒
９に伝動するとともに、クランク機構１８によって主軸
７の回転運動が針棒９の上下運動に変換される。これに
より、針棒９とともに縫い針５が上下動するようになっ
ている。なお、主軸モータ１４は、制御装置１５０によ
って制御され、主軸モータ１４の回転角度或いは駆動速
度を検出するためのエンコーダ１５７（図１に図示）が
主軸モータ１４に設けられ、エンコーダ１５７によって
制御装置１５０は主軸モータ１４の回転角度或いは駆動
速度を認識できる。

【００２０】針棒揺動機構１１は、針棒９とともに縫い
針５を左右に振ることによって、左右方向（つまり、前
後方向に交差する交差方向）における縫い針５の針落ち
位置（下降位置）を決めるものである。針棒揺動機構１
１は、駆動源となる針棒揺動モータ２０と、針棒揺動モ
ータ２０の動力を伝動する第一リンク２４、第二リンク
２３、第三リンク２２、針棒揺動桿１２及び揺動腕１３
と、揺動腕１３により伝動された動力によって針棒９を
左右に揺動する針棒揺動台６とを備える。針棒揺動モー
タ２０は、ミシン１内部に固定されている。針棒揺動モ
ータ２０の駆動取出軸に第一リンク２４の一端部が固定
されている。第一リンク２４は回転自在に第二リンク２
３に取り付けられている。第二リンク２３は回転自在と
なって第三リンク２２に取り付けられている。第三リン
ク２２の端部は、針棒揺動桿１２の後端部に固定されて
いる。針棒揺動桿１２は回転自在となって前後に延在し
ており、針棒揺動桿１２の前端部は揺動腕１３の一端部
に固定されている。揺動腕１３の他端部は、針棒揺動台
６の下部に回転自在となって取り付けられている。針棒
揺動台６の上部が、前後方向に延在する軸心周り（支点
ピン１７周り）に回転自在となってアーム部４の前端部
内部に取り付けられている。

【００２１】以上の構成の針棒揺動機構１１では、針棒
揺動モータ２０が作動すると、針棒揺動モータ２０の回
転が第一リンク２４、第二リンク２３及び第三リンク２
２を介して針棒揺動桿１２に伝動して、針棒揺動桿１２
が揺動する。針棒揺動桿１２が回転することで、揺動腕
１３が針棒揺動桿１２を中心にして左右に揺動し、針棒
揺動台６が支点ピン１７を中心にして左右に揺動する。
これにより、針棒９とともに縫い針５が左右に振られ、
縫い針５の針落ち位置が決まる。また、針棒揺動モータ
２０が主軸モータ１４と連動して動作するが、縫い針５
がベッド部２上面よりも上方に位置するときのみ針棒９
が揺動するように針棒揺動モータ２０が制御装置１５０
によって制御される。また、針棒揺動モータ２０の回転
角度が制御装置１５０によって制御されることで、針棒
９の振り幅が定まり、縫い針５の針落ち位置が決まる。

【００２２】更に、図３に示すように、ミシン１は、ボ
タン２００を起伏したり、ボタン２００を移動したりす
るボタン移動機構１００を具備する。ボタン移動機構１
００は、針棒９の後方においてアーム部４の下部に固定
されたプレート部材４９に種々の部材又は種々の機構が
取り付けられることで構成される。ボタン移動機構１０
０は、ボタン２００を把持するとともにボタン２００を
ベッド部２に対して左右に移動するチャックユニット７
１と、チャックユニット７１とともにボタン２００を倒
伏状態（つまり、実質的に水平状態）と起立状態（つま
り、実質的に垂直状態）とに回転するボタン回転機構４
６と、チャックユニット７１とともにボタン２００をベ
ッド部２に対して上下に移動してボタン２００の高さを
調整するボタン高調整機構４０と、チャックユニット７
１とともにボタン２００をベッド部２に対して前後に移
動して送るボタン送り機構（つまり、相対移動手段）３
０と、を備える。

【００２３】ボタン送り機構３０は、前後に移動自在と
なってプレート部材４９に取り付けられるとともにミシ
ン１の懐部分（つまり、アーム部４とベッド部２との間
の空間）へ延出する送りベース３６と、送りベース３６
に設けられているとともに前後に延在するラック部３３
と、駆動源となるとともにアーム部４に固定されたボタ
ン送りモータ３２とを備える。ボタン送りモータ３２の
駆動取出軸にピニオン３２ａが固定されており、ピニオ
ン３２ａがラック部３３に噛み合っている。このボタン
送り機構３０では、ボタン送りモータ３２が作動するこ
とで、送りベース３６がプレート部材４９に対して前後
に移動するようになっている。なお、ボタン送りモータ
３２は、制御装置１５０によって制御される。

【００２４】ボタン高調整機構４０は、送りベース３６
に固定されたボタン高さ調整モータ３５と、ボタン高さ
調整モータ３５の駆動取出軸に固定されたピニオン３５
ａと、ピニオン３５ａに噛み合うとともに上下に移動自
在な上下ラック４１と、上下ラック４１に固定されると
共に上下ラック４１から前方へ延出するチャック支持腕
３４とを備える。このボタン高調整機構４０では、ボタ
ン高さ調整モータ３５が作動すると、上下ラック４１と
ともにチャック支持腕３４が上下に移動するようになっ
ている。なお、ボタン高さ調整モータ３５は、制御装置
１５０によって制御される。

【００２５】チャックユニット７１は、ボタン２００を
把持するチャック部９０と、チャック部９０とともにボ
タン２００を左右に移動するボタン差動機構７０とを備
える。ボタン差動機構７０は、左右方向の軸心周りに回
転自在となってチャック支持腕３４の前端部に取り付け
られたユニット支持部８１と、ユニット支持部８１に設
けられた差動モータ７２と、左右に移動自在となってユ
ニット支持部８１に取り付けられた基台７４と、基台７
４とユニット支持部８１との間に架け渡されているとと
もにユニット支持部８１に対して基台７４を左方に向け
て付勢する引張バネ７３と、を備える。駆動源となる差
動モータ７２はリニアモータであり、引張バネ７３によ
って差動モータ７２の軸７２ａと基台７４は常に当接し
ている。このボタン差動機構７０では、差動モータ７２
が作動すると、軸７２ａとともに基台７４がユニット支
持部８１に対して左右に移動するようになっている。な
お、差動モータ７２は、制御装置１５０によって制御さ
れる。

【００２６】チャック部９０は、基台７４に対して左右
に移動自在なチャック可動部材９２及びチャック可動部
材９３と、チャック可動部材９３の左端部に取り付けら
れたチャック片９１ｂと、チャック片９１ｂに左右に対
向するようにしてチャック可動部材９２の左端部に取り
付けられたチャック片９１ａと、基台７４に対して回転
自在に取り付けられているとともに回転することでチャ
ック可動部材９２及びチャック可動部材９３を移動する
レバー８２とを具備する。このチャック部９０では、作
業者がレバー８２を一方向に回転すると、チャック可動
部材９２が右方に移動すると共にチャック可動部材９３
が左方に移動し、チャック片９１ａとチャック片９１ｂ
が互いに近づき、チャック片９１ａとチャック片９１ｂ
との間にボタン２００が把持される。一方、作業者が手
動でレバー８２を他方向に回転すると、チャック可動部
材９２が左方に移動すると共にチャック可動部材９３が
右方に移動し、チャック片９１ａとチャック片９１ｂが
互いに離れ、ボタン２００の把持が解除される。

【００２７】ボタン回転機構４６は、ボタン回転シリン
ダ３７と、三角リンク３８と、主リンク３９と、回転体
４５とを備える。駆動源となるボタン回転シリンダ３７
は、チャック支持腕３４の後端部に取り付けられてい
る。ボタン回転シリンダ３７は、複動型のエアシリンダ
であり、ロッド３７ａを前後に進退するものである。ロ
ッド３７ａの先端部に、三角リンク３８の第一の頂点部
分が回転自在に取り付けられている。三角リンク３８の
第二の頂点部分は、回転自在となってチャック支持腕３
４の側部に取り付けられている。三角リンク３８の第三
の頂点部分は、回転自在となって主リンク３９の一端部
に取り付けられている。主リンク３９の他端部は回転自
在となって回転体４５に取り付けられている。回転体４
５は、ユニット支持部８１に固定されていると共に、左
右方向の軸心周りに回転自在となってチャック支持腕３
４の前端部に取り付けられている。このボタン回転機構
４６では、ボタン回転シリンダ３７が作動して、ロッド
３７ａが前進すると、三角リンク３８、主リンク３９及
び回転体８５を介してユニット支持部８１が回転して、
チャック部９０とともにボタン２００が起立する。一
方、ボタン回転シリンダ３７が作動して、ロッド３７ａ
が後退すると、三角リンク３８、主リンク３９及び回転
体８５を介してユニット支持部８１が逆に回転して、チ
ャック部９０とともにボタン２００が倒伏する。なお、
制御装置１５０が電磁弁１０８を制御することによっ
て、ボタン回転シリンダ３７が制御される。

【００２８】以上の構成のボタン移動機構１００では、
ボタン送りモータ３２が作動すると、ボタン高調整機構
４０、ボタン回転機構４６、ボタン差動機構７０及びチ
ャック部９０とともにボタン２００が縫い針５に対して
前後に移動する。ボタン高さ調整モータ３５が作動する
と、ボタン回転機構４６、ボタン差動機構７０及びチャ
ック部９０とともにボタン２００が縫い針５に対して上
下に移動する。ボタン回転シリンダ３７が作動すると、
ボタン差動機構７０及びチャック部９０とともにボタン
が回転して、ボタン２００が起伏する。差動モータ７２
が作動すると、チャック部９０とともにボタン２００が
縫い針５に対して左右に移動する。

【００２９】更に、図４及び図５に示すように、ミシン
１は、布を保持或いは載置すると共に布を前後に送る布
送り機構（つまり、相対移動手段）５０を具備する。布
送り機構５０は、送りモータ５１と、タイミングベルト
５３と、布送りベース５４，５４と、シャフト５５ａ，
５５ｂと、下板５６と、タング５７と、タング支持部５
９と、布保持部６０と、針板６１と、シリンダベース６
５と、タングシリンダ６６等とを備える。

【００３０】駆動源となる送りモータ５１はベッド部２
に固定されており、送りモータ５１の駆動取出軸５２に
タイミングベルト５３が掛けられている。タイミングベ
ルト５３は従動ローラ５８に掛けられている。従動ロー
ラ５８が駆動取出軸５２の前方に配されており、タイミ
ングベルト５３は前後に延在している。タイミングベル
ト５３に布送りベース５４，５４が固定されている。布
送りベース５４，５４はシャフト５５ａ，５５ｂに取り
付けられている。シャフト５５ａ，５５ｂは前後に延在
しており、布送りベース５４，５４はシャフト５５ａ，
５５ｂに対して前後に摺動自在となっている。布送りベ
ース５４，５４の上端部には、略水平面を有する下板５
６が固定されている。下板５６の前部には開口５６ａが
形成されており、開口５６ａの後方において針板６１が
取り付けられている。針板６１の中央部には針穴６１ｂ
が形成されており、針板６１の前縁部には凹部６１ａが
形成されている。下板５６において、凹部６１ａ及び針
穴６１ｂに対応する箇所には、針穴となる長穴５６ｂが
形成されている。なお、図５には、下板５６が布送りベ
ース５４，５４から取り外された状態が示されている。

【００３１】一方、布送りベース５４，５４の下端部に
は、シリンダベース６５の後端部が固定されている。シ
リンダベース６５は、下板５６の下方において前後に延
在している。シリンダベース６５の前端部には、円弧状
に形成されたタング支持部５９が左右方向の軸回りに回
転自在となって取り付けられている。タング支持部５９
の先端部にタング５７が固定されている。タング５７の
先端部には、針穴５７ｂが設けられている。

【００３２】また、タングシリンダ６６の基端部が、左
右方向の軸回りに回転自在となって、シリンダベース６
５の中間部に取り付けられている。タングシリンダ６６
は、出力ロッド６６ａを進退するものである。出力ロッ
ド６６ａは、左右方向の軸回りに回転自在となって、タ
ングリンク６７の一端部に取り付けられている。タング
リンク６７の他端部は、タング支持部５９の基端部に固
定されている。

【００３３】一方、下板５６の最前部には、タング５７
ごと布を挟持して保持する布保持部６０が設けられてい
る。布保持部６０は二つのバネ挟持部６０ａ，６０ａを
有している。各バネ挟持部６０ａは、上下に対向する二
つの板ばねから構成されている。布保持部６０の後縁部
には開口５６ａに臨むように針穴６０ｂが設けられてい
る。

【００３４】以上の布送り機構５０では、タングシリン
ダ６６の動力によって、タング支持部５９とともにタン
グ５７が起伏するようになっている。更に、送りモータ
５１の動力で、下板５６とともにタング５７が一体とな
って前後方向（つまり、布送り方向）に移動するように
なっている。なお、送りモータ５１及びタングシリンダ
６６は、制御装置１５０によって制御される。

【００３５】ミシン１の制御系について説明する。図１
に示すように、制御装置１５０は、ＣＰＵ１５１と、Ｒ
ＡＭ１５２と、ＲＡＭ１５３と、これらを接続するシス
テムバスとを有する演算処理装置を基本構成としてい
る。更に、制御装置１５０は、画像を表示する表示装置
（例えば、液晶ディスプレイ等）１５４と、表示装置１
５４の表示面に設けられたタッチパネル１５５と、縫製
開始を指示するために用いられる操作ペダル１５６とを
備えている。

【００３６】ＣＰＵ１５１に主軸モータ１４、針棒揺動
モータ２０、ボタン送りモータ３２、ボタン高さ調整モ
ータ３５、送りモータ５１及び差動モータ７２がドライ
バ回路を介して接続されている。また、ＣＰＵ１５４に
表示装置１５４が表示制御回路を介して接続されてい
る。ＣＰＵ１５４に操作ペダル１５６及びタッチパネル
１５５がインターフェースを介して接続されている。操
作ペダル１５６は、作業者に踏まれることによってオン
信号を出力するものである。更に、ＣＰＵ１５４に電磁
弁１０８がインターフェースを介して接続されている。

【００３７】タッチパネル１５５は、表示装置１５４の
表示面がタッチされたことを検知して、その旨をＣＰＵ
１５１に出力するものである。作業者は、タッチパネル
１５５を操作（即ち、タッチ）することで種々のデータ
を入力することができる。

【００３８】ＲＯＭ１５２には、ミシン１を制御するた
めの制御プログラム及びこの制御プログラムで使用され
る制御データが格納されている。ＣＰＵ１５１は、ＲＡ
Ｍ１５２を作業領域としてＲＯＭ１５３に格納された制
御プログラムに従った演算を行えるとともに、タッチパ
ネル１５５又はエンコーダ１５７から入力される信号に
基づいて種々の演算処理を行える。そして、ＣＰＵ１５
１は、演算結果に応じた信号を主軸モータ１４、針棒揺
動モータ２０、ボタン送りモータ３２、ボタン高さ調整
モータ３５、送りモータ５１、差動モータ７２、電磁弁
１０８及び表示装置１５４に出力できる。これにより、
制御装置１５０は、主軸モータ１４、針棒揺動モータ２
０、ボタン送りモータ３２、ボタン高さ調整モータ３
５、送りモータ５１、差動モータ７２、タングシリンダ
６６、ボタン回転シリンダ３７及び表示装置１５４の制
御を行え、ミシン１（つまり、針上下動機構１０、針棒
揺動機構１１、ボタン差動機構７０、ボタン回転機構４
６、ボタン高調整機構４０、ボタン送り機構３０及び布
送り機構５０）が布に対してボタンを浮かした状態での
すくい縫い（以下、単にボタン付け縫いという。）又は
根巻き縫いに係る動作を行う。

【００３９】ミシン１によるボタン付け縫い及び根巻き
縫い（ボタン付け及び根巻き縫いを併せて、ボタン付け
根巻き縫いという。）について図６又は図７を参照して
詳細に説明する。図６は、ボタン付け縫いにおけるボタ
ン２００と布３００の位置関係が示された側面図であ
る。図７は、根巻き縫いにおけるボタン２００と布３０
０の位置関係が示された平面図ある。なお、以下では、
ボタン２００は四つ穴ボタンであるとして（ボタン２０
０には穴２０１，２０２，２０３，２０４が形成されて
いる）、ボタン付け縫いは平行縫い（穴２０１及び穴２
０２への針落ちが順次繰り返された後に、穴２０３及び
穴２０４への針落ちが順次繰り返されるように行われる
縫い）であるとして説明する。また、図６において、穴
２０１及び穴２０２は前後に並んでおり、穴２０３及び
穴２０４も前後に並んでおり、穴２０１及び穴２０４は
対角に並んでいる。

【００４０】まず、作業者がタング５７の先端部をくる
むように布をタング５７にセットすると、タングシリン
ダ６６によって出力ロッド６６ａが引き込み、タング支
持部５９が起立するように回転する。これにより、タン
グ５７の先端部がバネ挟持部６０ａ，６０ａに向かって
移動し、タング５７とともに布がバネ挟持部６０ａ，６
０ａに挟持される。この際、針穴５７ｂは、上下方向か
ら見ると針穴６０ｂに対してほぼ一致するようになって
いる。このようにセットされた布地に対して、チャック
部９０に把持されたボタン２００は、タング５７の先端
部の近傍（つまり、布保持部６０の近傍）に配される。

【００４１】布３００が布保持部６０にセットされた
ら、チャック部９０に把持されたボタン２００は、図６
に示すような位置へボタン移動機構１００によって移動
されるとともに、布３００は図６のような位置へと布送
り機構５０によって移動される。つまり、布送り機構５
０は、針穴６０ｂ及び針穴５７ｂを縫い針５の直下に位
置するように布３００を移動するとともに、ボタン移動
機構１００は縫い針５の直下に位置するようにボタン２
００を移動する。ボタン移動機構１００の動作について
詳細に説明すると、ボタン回転機構４６がボタン２００
を倒伏状態にして、ボタン高調整機構４０が布３００か
ら所与間隔（以下、この間隔をボタン高さｊ（図７に図
示）と述べる。）をあけるようにしてボタン２００を布
３００の上方へ移動し、更に、ボタン２００の中心部
（つまり、穴２０１と穴２０４の対角線と、穴２０３と
穴２０４の対角線との交差部）が縫い針５の直下に位置
するようにボタン差動機構７０及びボタン送り機構３０
がボタン２００を移動する。これにより、ボタン付け縫
いの準備が完了する。

【００４２】次いで、針棒揺動機構１１が縫い針５を穴
２０１の直上に位置させる。そして、針上下動機構１０
が針棒９とともに縫い針５を上下に往復移動しつつ、ボ
タン２００と布３００の相対的な位置関係を保つように
して布送り機構５０が布３００を前後に往復移動すると
ともに、ボタン送り機構３０がボタン２００を前後に往
復移動する。これにより、縫い針５が穴２０１及び穴２
０２に交互に針落ちして、上糸がボタン２００と布３０
０との間に架け渡される（以下、穴２０１及び穴２０２
と布３００に架け渡された糸を左根糸２０５と述べ
る。）。なお、ボタン２００及び布３００の前後移動
は、縫い針５が穴２０１及び穴２０２から上方に抜けて
いる際に行われる。

【００４３】穴２０１及び穴２０２への縫いが終了した
ら、針棒揺動機構１１が縫い針５を穴２０４の直上に位
置させる。そして、針上下動機構１０が針棒９とともに
縫い針５を上下に往復移動しつつ、ボタン２００と布３
００の相対的な位置関係を保つようにして布送り機構５
０が布３００を前後に往復移動するとともに、ボタン送
り機構３０がボタン２００を前後に往復移動する。これ
により、縫い針５が穴２０３及び穴２０４に交互に針落
ちして、穴２０３及び穴２０４と布３００に右根糸２０
６が施される。

【００４４】穴２０３及び穴２０４への縫いが終了した
ら、糸切断機構が上糸を一度切断して、ボタン回転機構
４６がボタン２００を布３００（言い換えれば、タング
５７の先端）の後方で（つまり、下板５６の開口５６ａ
で）ボタン２００を起立させる。これにより、ボタン２
００と布３００の位置関係は図７に示すようになる。次
いで、針棒揺動機構１１が縫い針５を移動すると共に布
送り機構５０が布を移動することで、左根糸２０５の根
元（左根糸２０５が布３００を貫通している位置の近
傍）の直上に縫い針５が位置する。この際、ボタン２０
０と布３００の相対的な位置を保つようにして、ボタン
送り機構３０がボタン２００も移動する。

【００４５】次いで、針上下動機構１０が針棒９ととも
に縫い針５を上下に往復移動しつつ、針上下動機構１０
に連動して針棒揺動機構１１が針棒９とともに縫い針５
を根糸２０５，２０６上で左右に振る。これにより、縫
い針５は左根糸２０５の左脇及び右根糸２０６の右脇に
交互に繰り返されるように下降する。この際、ボタン２
００と布３００の相対的な位置関係を保つようにして布
送り機構５０が布３００を前へ移動するとともに、ボタ
ン送り機構３０がボタン２００を前に移動する。これに
より、針落ち点Ｐ１からボタン２００へ向けてジグザグ
に根巻き糸２０７が左根糸２０５及び右根糸２０６を巻
くようにして施され、このジグザグ縫いが根巻き縫いと
なる。

【００４６】ボタン２００近傍まで根巻き縫いが終了し
たら、縫い針５が上下動及び左右振れ運動しつつ、ボタ
ン２００と布３００の相対的な位置関係を保つようにし
て、布送り機構５０が布３００を逆に後ろに移動すると
ともに、ボタン送り機構３０がボタン２００を逆に後ろ
に移動する。これにより、ボタン２００近傍から針落ち
点Ｐ２へ向けて根巻き縫いが施される。

【００４７】以上のようにミシン１が動作するように、
制御装置１５０が主軸モータ１４、針棒揺動モータ２
０、ボタン送りモータ３２、ボタン高さ調整モータ３
５、ボタン回転シリンダ３７、送りモータ５１、タング
シリンダ６６及び差動モータ７２をＣＰＵ１５１で制御
する。

【００４８】根巻き縫いについて詳細に説明する。図８
は、根巻き縫いを、布３００からボタン２００に向けた
縫い（つまり、ボタン２００及び布３００が前方に移動
している際の縫い。以下、往き縫いと述べる。図８
（ａ）に図示。）と、ボタン２００から布３００に向け
た縫い（つまり、ボタン２００及び布３００が後方に移
動している際の縫い。以下、戻り縫いと述べる。図８
（ｂ）に図示。）とに分けて示した概略図である。ま
た、図６に示すように、布３００の先端から距離ｇのと
ころと、ボタン２００から距離ｈのところまでの間に、
根巻き縫いが施されるものとして説明する。更に、以下
では、根巻き縫いが施される領域を領域Ｉと述べ、領域
Ｉの布送り方向（つまり、前後方向）の長さは長さｉと
する。図６から明らかなように、ボタン高さｊ＝距離ｇ
＋距離ｈ＋長さｉである。

【００４９】往き縫い及び戻り縫いともに、根巻き縫い
を布送り方向で三つの領域に区分けした場合、送り方向
の単位長さ当たりの針落ちの回数（以下、糸密度と述べ
る。）が各領域毎に異なっている。往き縫いにおいて
は、布３００側の領域Ａ（領域Ａの布送り方向の長さは
長さａである。）、ボタン２００側の領域Ｃ（領域Ｃの
布送り方向の長さは長さｃである。）、領域Ａと領域Ｃ
との間の領域Ｂ（領域Ｂの布送り方向の長さは長さｂで
ある。）のそれぞれは、糸密度が異なっている。同様
に、戻り縫いにおいては、ボタン２００側の領域Ｄ（領
域Ｄの布送り方向の長さは長さｄである。）、布３００
側の領域Ｆ（領域Ｆの布送り方向の長さは長さｆであ
る。）、領域Ｄと領域Ｆとの間の領域Ｅ（領域Ｅの布送
り方向の長さは長さｅである。）のそれぞれは、糸密度
が異なっている。なお、長さｉ＝長さａ＋長さｂ＋長さ
ｃ＝長さｄ＋長さｅ＋長さｆである。

【００５０】具体的には、縫い針５の一振り当たり（つ
まり、縫い針５が左根糸２０５の左方で下降してから右
根糸２０６の右方で下降するまで（又は右根糸２０６の
右方で下降してから左根糸２０５の左方で下降するま
で））のボタン２００及び布３００の前後方向の送り量
（以下、単にピッチという。）は、各領域Ａ〜Ｆ毎に異
なっている。詳細に説明すると、領域ＡのピッチＰａ及
び領域ＣのピッチＰｃは領域ＢのピッチＰｂより小さく
なっており、領域ＤのピッチＰｄ及び領域ＦのピッチＰ
ｆは領域ＥのピッチＰｅより小さくなっている。即ち、
領域Ａ及び領域Ｃの糸密度は領域Ｂの糸密度より大き
く、領域Ｄ及び領域Ｆの糸密度は領域Ｅの糸密度より大
きい。なお、ピッチＰａとピッチＰｃは互いに等しくて
も良いし、ピッチＰｄとピッチＰｆは互いに等しくても
良い。また、長さｄと長さｃは異なっており、長さｄの
方が長さｃより小さい。また、長さａと長さｆは異なっ
ており、長さｆが長さａより長くなっている。つまり、
往き縫いと戻り縫いで、ピッチの切り替わるタイミング
が異なっている。

【００５１】以上のようにするために、根巻き縫いにお
いて制御装置１５０は、以下のようにして、針上下動機
構１０（主軸モータ１４）、針棒揺動機構１１（針棒揺
動モータ２０）、布送り機構５０（送りモータ５１）及
びボタン送り機構３０（ボタン送りモータ３２）を制御
する。まず、針落ち点Ｐ１に縫い針５が下降するよう
に、制御装置１５０は針上下動機構１０、針棒揺動機構
１１、布送り機構５０及びボタン送り機構３０を制御す
る（この縫製を開始止め縫いという。）。その後、ボタ
ン送り機構３０がボタン２００を距離ｇだけ前方に移動
するように、かつ、布送り機構５０が布３００を距離ｇ
だけ前方に移動するように、制御装置１５０がボタン送
り機構３０及び布送り機構５０を制御する。この際、針
棒揺動機構１１が縫い針５を左に少し振るように、か
つ、針上下動機構１０が縫い針５を下降するように、制
御装置１５０が針上下動機構１０及び針棒揺動機構１１
を制御する。

【００５２】その後、針上下動機構１０が縫い針５を上
下に往復移動するように、かつ、針棒揺動機構１１が縫
い針５を左右に振るように、制御装置１５０が針上下動
機構１０及び針棒揺動機構１１を制御する。縫い針５の
上下動が繰り返されている最中に、縫い針５の一振り毎
にピッチＰａだけ布送り機構５０が布３００を前方へ送
るように、かつ、縫い針５の一振り毎にピッチＰａだけ
ボタン送り機構３０がボタン２００を前方へ送るよう
に、制御装置１５０が布送り機構５０及びボタン送り機
構３０を制御する。これにより、穴２０１と穴２０３と
の間の間隔のかつピッチＰａのジグザグ縫い（根巻き縫
い）が領域Ａに施される。

【００５３】第一のピッチ変更位置Ｙ1に到達し、領域
Ａのジグザグ縫いが終了したら（つまり、根巻き縫い縫
いが開始してから、‘距離ｇ＋長さａ’だけボタン２０
０及び布３００が移動したら）、制御装置１５０は、一
振り毎の送り量をピッチＰｂに変更するように布送り機
構５０及びボタン送り機構３０を制御する。具体的に
は、縫い針５が下降して次の一振りの際にもしピッチＰ
ａだけボタン２００及び布３００が送られるものとした
ら、次に縫い針５が領域Ｂに下降するような場合に、制
御装置１５０は、次の一振りの送り量をピッチＰｂに変
更するように布送り機構５０及びボタン送り機構３０を
制御する。その後、ピッチＰｂだけ布送り機構５０が布
３００を前方へ送るように、かつ、縫い針５の一振り毎
にピッチＰｂだけボタン送り機構３０がボタン２００を
前方へ送るように、制御装置１５０が布送り機構５０及
びボタン送り機構３０を制御する。もちろん、制御装置
１５０は、針上下動機構１０の上下駆動及び針棒揺動機
構１１の針振り駆動を引き続き行わせる。これにより、
穴２０１と穴２０３との間の間隔のかつピッチＰａのジ
グザグ縫いが領域Ｂに施される。

【００５４】根巻き縫い縫いが開始してから‘距離ｇ＋
長さａ＋長さｂ’だけボタン２００及び布３００が前方
へ移動し、第二のピッチ変更位置Ｙ2に到達したら、制
御装置１５０は、一振り毎の送り量をピッチＰｃに変更
するように布送り機構５０及びボタン送り機構３０を制
御する。これにより、穴２０１と穴２０３との間の間隔
のかつピッチＰｃのジグザグ縫いが領域Ｃに施される。

【００５５】根巻き縫い縫いが開始してから‘距離ｇ＋
長さａ＋長さｂ＋長さｃ’だけボタン２００及び布３０
０が前方へ移動し、第三のピッチ変更位置Ｙ3に到達し
たら、制御装置１５０はボタン送り機構３０及び布送り
機構５０の送り方向を後方に切り替える。更に、縫い針
５の上下動が繰り返されている最中に、縫い針５の一振
り毎にピッチＰｄだけ布送り機構５０が布３００を前方
へ送るように、かつ、縫い針５の一振り毎にピッチＰｄ
だけボタン送り機構３０がボタン２００を前方へ送るよ
うに、制御装置１５０が布送り機構５０及びボタン送り
機構３０を制御する。これにより、戻り縫いが開始し、
穴２０１と穴２０３との間の間隔のかつピッチＰｄのジ
グザグ縫いが領域Ｄに施される。

【００５６】戻り縫いが開始してから‘長さｄ’だけボ
タン２００及び布３００が前方へ移動し、第四のピッチ
変更位置Ｙ4に到達したら、制御装置１５０は、一振り
毎の送り量をピッチＰｅに変更するように布送り機構５
０及びボタン送り機構３０を制御する。これにより、穴
２０１と穴２０３との間の間隔のかつピッチＰｅのジグ
ザグ縫いが領域Ｅに施される。更に、戻り縫いが開始し
てから‘長さｄ＋長さｅ’だけボタン２００及び布３０
０が前方へ移動し、第五のピッチ変更位置Ｙ5に到達し
たら、制御装置１５０は、一振り毎の送り量をピッチＰ
ｆに変更するように布送り機構５０及びボタン送り機構
３０を制御する。これにより、穴２０１と穴２０３との
間の間隔のかつピッチＰｆのジグザグ縫いが領域Ｆに施
される。領域Ｆにジグザグ縫いが終了したら、針落ち点
Ｐ２に縫い針５が下降するように、制御装置１５０は針
上下動機構１０、針棒揺動機構１１、布送り機構５０及
びボタン送り機構３０を制御する（この縫いを終了止め
縫いという。）。以上により、往き縫い及び戻り縫いか
らなる根巻き縫いが根糸２０５，２０６に施される。

【００５７】以上のミシン１では、種々の形状のボタン
を布に縫い付けたり、縫い付けの風合いを変更したりで
きるように、種々の項目をデータ設定できるようになっ
ている。つまり、ミシン１がボタン付け根巻き縫いを施
す前に、制御装置１５０によって図９（ａ），（ｂ）の
ような設定画面が表示装置１５４に表示されるようにな
っている。画面を見た作業者がタッチパネル１５５を操
作（タッチ）することで、種々の項目のデータを入力で
きるようになっている。制御装置１５０が入力データに
従って主軸モータ１４、針棒揺動モータ１４、ボタン送
りモータ３２、ボタン高さ調整モータ３５、ボタン回転
シリンダ３７、送りモータ５１、タングシリンダ６６及
び差動モータ７２を制御するようになっている。

【００５８】図７及び図８を参照して、設定できる項目
について説明する。設定できる項目としては、布３００
に対するボタン２００の高さｊと、根巻き縫いが施され
る領域Ｉと布３００との距離ｇと、領域Ｉとボタン２０
０との距離ｈと、領域Ａの長さａと、領域Ａ内のピッチ
Ｐａと、領域Ｂ内のピッチＰｂと、領域Ｃの長さｃと、
領域Ｃ内のピッチＰｃと、領域Ｄの長さｄと、領域Ｄ内
のピッチＰｄと、領域Ｅの長さｅと、領域Ｅ内のピッチ
Ｐｅと、領域Ｆの長さｆと、領域Ｆ内のピッチＰｆとが
ある。

【００５９】次に、設定画面について説明する。図９
（ａ）に示すように、ボタン表示部４００と、項目表示
部４０１とが設定画面に表示される。ボタン表示部４０
０には、ボタンの平面図４０２と、ボタンの側面図４０
３と、距離ｊに対応する項目アイコン４０４と、距離ｈ
に対応する項目アイコン４０５と、距離ｇに対応する項
目アイコン４０６とが表示されている。平面図４０２に
は、ボタンのイメージとともに引出線及び寸法線が付さ
れており、穴と穴の前後間隔及び穴と穴の左右間隔とし
て設定されている数値が表示されている。側面図４０３
には、ボタン、根糸根巻き縫いのイメージが示されてい
る。側面図４０３に種々の寸法線が付されており、引出
線によって各寸法線に項目アイコン４０４，４０５，４
０６がそれぞれ対応づけられている。これにより、各項
目アイコン４０４，４０５，４０６がどの項目に対応す
るアイコンなのかが把握できる。各項目アイコン４０
４、４０５，４０６には、当該項目アイコン４０４，４
０５，４０６に対応する項目に設定されている数値が表
示されている。

【００６０】項目表示部４０１には、長さａに対応する
項目アイコン４０７と、ピッチＰａに対応する項目アイ
コン４０８と、ピッチＰｂに対応する項目アイコン４０
９と、長さｃに対応する項目アイコン４１０と、ピッチ
Ｐｃに対応する項目アイコン４１１と、長さｄに対応す
る項目アイコン４１２と、ピッチＰｄに対応する項目ア
イコン４１３と、ピッチＰｅに対応する項目アイコン４
１４と、長さｆに対応する項目アイコン４１５と、ピッ
チＰｆに対応する項目アイコン４１６とが表示されてい
る。

【００６１】各項目アイコン４０７〜４１６には、ボタ
ン、根糸及び根巻き縫いの側面図とともに引出線及び寸
法線が描画されている。これにより、各項目アイコン４
０７〜４１６がどの項目に対応するアイコンなのかが把
握できる。更に、各項目アイコン４０７〜４１６に対応
する項目に設定されている数値が表示されている。

【００６２】作業者は項目アイコン４０４〜４１６をタ
ッチすることで（実際には、各項目アイコン４０４〜４
１６の表示箇所においてタッチパネル１５５をタッチす
る。以下、アイコンをタッチする場合は、同様であ
る。）各項目アイコン４０４〜４１６に対応する項目の
数値を設定することができる。例えば、作業者が項目ア
イコン４１０をタッチすると、表示画面は図９（ｂ）の
ような画面に切り替わる。つまり、項目表示部４０１が
数値入力表示部４１７に切り替わる。数値入力表示部４
１７には、「０」〜「９」の数値アイコン（符号省略）
と、リターンアイコン４１８と、項目アイコン４１９と
が表示されている。項目アイコン４１９は、図９（ａ）
の画面でタッチされたアイコンと同様のものが表示され
る。作業者は、「０」〜「９」の数値アイコンをタッチ
することで、項目アイコン４１９に相対応する項目（図
９（ｂ）では、長さＣ）の数値を入力することができ、
最後にリターンアイコン４１８をタッチすることで、項
目アイコン４１９に相対応する項目が入力された数値に
設定される。また、リターンアイコン４１８がタッチさ
れると、表示画面は図９（ａ）のような画面に切り替わ
る。なお、図９（ａ）或いは（ｂ）への画面の切替は、
タッチパネル１５５から出力される信号（タッチの箇所
に応じた信号である。）に従って制御装置１５０がＣＰ
Ｕ１５１により表示信号を表示装置１５４へ出力するこ
とで行われる。また、タッチパネル１５５から出力され
る信号に従って作業者により入力された数値を制御装置
１５０がＣＰＵ１５１により認識して、その数値がＲＡ
Ｍ１５２に格納されることで、各項目の数値の設定が行
われる。

【００６３】次に、ＣＰＵ１５１の演算による制御装置
１５０の処理の流れ、その処理によるミシン１の動作を
図１０のフローチャートを用いて説明する。まず、制御
装置１５０によって図９（ａ）のような画面が表示装置
１５４に表示されて、操作ペダル１５６が作業者によっ
て踏まれたか否か（操作ペダル１５６からオン信号が出
力されたか否か）を制御装置１５０は判定する（ステッ
プＳ１）。操作ペダル１５６からオン信号が出力されて
いない場合（ステップＳ１：Ｎｏ）、作業者が図９
（ｂ）のような画面でタッチパネル１５５をタッチして
各項目の数値（データ）を入力したか否かを制御装置１
５０は判定する（ステップＳ２）。作業者が各項目の数
値を入力した場合（ステップＳ２：Ｙｅｓ）、制御装置
１５０は各項目を入力された数値に設定して（ステップ
Ｓ３）、制御装置１５０の処理はステップＳ１に移行す
る。作業者が各項目の数値を入力しない場合（ステップ
Ｓ２：Ｎｏ）、作制御装置１５０の処理はステップＳ１
に移行する。操作ペダル１５６が作業者によって踏まれ
るまでの間、制御装置１５０はステップＳ１〜ステップ
Ｓ３の処理を繰り返し、各項目の数値を入力して設定す
る。

【００６４】操作ペダル１５６が作業者によって踏まれ
た場合（ステップＳ１：Ｙｅｓ）、制御装置１５０の処
理はステップＳ４に移行する。なお、作業者が各項目の
数値を入力しないで操作ペダル１５６を踏んだ場合に
は、制御装置１５０は各項目を予めＲＯＭ１５３に記憶
されたデフォルト値に設定する。ステップＳ４におい
て、制御装置１５０は、各項目のデータ（つまり、入力
された数値又はデフォルト値）に基づいて、ボタン付け
縫い及び根巻き縫いに係る針落ち位置等を演算する。こ
の際、制御装置１５０は、ボタン高さｊから長さａ、長
さｃ、距離ｇ及び距離ｈを減算することで長さｂを算出
するとともに、ボタン高さｊから長さｄ、長さｆ、距離
ｇ及び距離ｈを減算することで長さｅを算出する。

【００６５】次いで、制御装置１５０が主軸モータ１
４、針棒揺動モータ２０、ボタン送りモータ３２、ボタ
ン高さ調整モータ３５、送りモータ５１、差動モータ７
２及び電磁弁１０８を制御することによって、上述した
ようにボタン付け縫いが施される（ステップＳ５）。

【００６６】次いで、制御装置１５０がボタン回転シリ
ンダ３７を制御することによって、ボタン２００が倒伏
状態から起立状態へとボタン回転機構４６によって回転
される（ステップＳ６）。次いで、制御装置１５０は、
上述の開始止め縫いの制御を行う（ステップＳ７）。次
いで、制御装置１５０が主軸モータ１４、針棒揺動モー
タ２０、ボタン送りモータ３２及び送りモータ５１を制
御する（ステップＳ８）ことによって、針上下動機構１
０、針棒揺動機構１１、ボタン送り機構３０及び布送り
機構５０によって上述したような領域ＡでピッチＰａの
ジグザグ縫いが施される。次いで、制御装置１５０は、
一回の針落ち当たりの送り量を順次ピッチＰｂ、ピッチ
Ｐｃ、ピッチＰｄ、ピッチＰｅ、ピッチＰｆと変更する
ようにボタン送りモータ３２及び送りモータ５１を制御
する（ステップＳ９〜ステップＳ１３）。これにより、
針上下動機構１０、針棒揺動機構１１、ボタン送り機構
３０及び布送り機構５０によって上述したような領域
Ｂ、領域Ｃ、領域Ｄ、領域Ｅ及び領域Ｆで順次ジグザグ
縫いが施される。次いで、制御装置１５０は、上述の終
了止め縫いの制御を行う（ステップＳ１４）。

【００６７】以上のように、本実施の形態では、図１１
に示すように、根巻き縫製後は、根糸２０５，２０６が
根巻き糸（つまり、根巻き縫いにおいて縫い針５によっ
て巻かれた糸）２０７によって絞られる。特に、領域Ａ
（領域Ｆ）、領域Ｃ（領域Ｄ）において、根糸２０５，
２０６に根巻き糸２０７が多く巻かれるため、ボタン２
００及び布３００近傍で根糸２０５，２０６が強く絞ら
れる。従って、ボタン２００が布３００に対して起立し
た状態が十分に保たれて、美観性のあるボタン縫い付け
が施される。一方、領域Ｂ（領域Ｅ）において、根糸２
０５，２０６に根巻き糸２０７が少なく巻かれるため、
糸の使用量を抑えられるとともに、根巻き縫いにかかる
時間の短縮が図られる。なお、領域Ｂ（領域Ｅ）で根糸
２０５，２０６に巻かれる根巻き糸２０７が少なくと
も、ボタン２００及び布３００近傍で根糸２０５，２０
６に根巻き糸２０７が多く巻かれれば、根糸２０５，２
０６が起立した状態が十分に維持され、ボタン２００が
布３００に対して浮いた状態が維持される。つまり、本
実施の形態では、美観性のあるボタン縫い付けが施さ
れ、かつ、生産性の向上及び糸の使用コストの削減が図
られる。

【００６８】なお、本実施の形態では、図８に示すよう
に、ボタン２００側の根巻き糸２０７の密度が大きいと
思われるボタン２００から第二のピッチ変更位置Ｙ2付
近までを第一領域、また、布側の根巻き糸２０７の密度
が大きいと思われる布３００から第五のピッチ変更位置
Ｙ5付近までを第二領域、また、その他の部分を第三領
域として考えることができる。また、本実施の形態で
は、図８に示すように、往き縫いのピッチ変更位置と戻
り縫いのピッチ変更位置とが異なっている。すなわち、
往き縫いにおけるのピッチ変更位置Ｙ1とこれに対応す
る戻り縫いにおけるピッチ変更位置Ｙ5は前後方向にず
れており、また、往き縫いにおけるピッチ変更位置Ｙ2
とこれに対応する戻り縫いにおけるピッチ変更位置Ｙ4
も前後方向にずれている。

【００６９】〔他の実施の形態〕上記実施の形態では、
基本的に、根巻き縫いにおいて縫い針５の針落ち位置が
左根糸２０５の左方及び右根糸２０６の右方に交互に繰
り返されるように、針棒揺動機構１１が縫い針５を左右
に振っている。つまり、一ピッチ（一ピッチは、左根糸
２０５の左方に縫い針５が下降してから右根糸２０６の
右方に下降するまでの間のボタン２００及び布３００の
送り量である。）あたり、縫い針２０５が一回下降して
いた。しかしながら、一ピッチ当たりに縫い針５が複数
回下降しても良い。即ち、左根糸２０５若しくは右根糸
２０６又はこれらの間に縫い針５が少なくとも一回下降
するように、制御装置１５０が針棒揺動機構１１を制御
しても良い。例えば、図１２（ａ）に示すように、針落
ち位置（右根糸２０６の右方の針落ち位置）と針落ち
位置（左根糸２０５の左方の針落ち位置）が最大振り
幅の針落ち位置であるとしたら、針落ち位置〜針落ち
位置の順に縫い針５が下降するように、制御装置１５
０が針上下動機構１０、針棒揺動機構１１、ボタン送り
機構３０及び布送り機構５０を制御する。また、図１２
（ｂ）に示すように、針落ち位置と針落ち位置が最
大振り幅の針落ち位置であるとしたら、針落ち位置〜
針落ち位置の順に縫い針５が下降するように、制御装
置１５０が針上下動機構１０、針棒揺動機構１１、ボタ
ン送り機構３０及び布送り機構５０を制御する。縫い針
５が左根糸２０５若しくは右根糸２０６又はこれらの間
に下降するのはどの領域でも良いが、特に、領域Ｂ又領
域Ｅの最初の一振り及び最後の一振りで（又は、領域
Ａ、領域Ｃ、領域Ｄ若しくは領域Ｆで）、縫い針５が左
根糸２０５若しくは右根糸２０６又はこれらの間に下降
するのが望ましい。以上の場合、最大振り幅となる二つ
の針落ち位置の間に何回針を下降させるかをタッチパネ
ル１５５から設定できるようにしても良い。

【００７０】縫い針５が左根糸２０５若しくは右根糸２
０６又はこれらの間に下降すると、縫製後領域Ａ、領域
Ｃ、領域Ｄ又は領域Ｆの根巻き縫いの糸が領域Ｂ又は領
域Ｅへずれなくなるといった効果を奏する。そのため、
布３００又はボタン２００近傍で根糸２０５，２０６が
強く絞られた状態が維持されるから根糸２０５，２０６
が布３００に対して起立した状態が維持される。ゆえ
に、ボタン２００が布３００に着かないような美観性の
あるボタン縫い付けが維持される。

【００７１】なお、本発明は、上記実施形態に限定され
ることなく、本発明の趣旨を逸脱しない範囲において、
種々の改良並びに設計の変更を行っても良い。例えば、
各項目の数値を入力するためにタッチパネル１５５を用
いていたが、タッチパネル１５５に代えてキーボード、
マウス又は操作パネル等の入力装置であっても良い。ま
た、ボタン付け縫いは、平行縫いに限らず、クロス縫い
（穴２０１及び穴２０４への針落ちが順次繰り返された
後に、穴２０２及び穴２０３への針落ちが順次繰り返さ
れるように行われる縫い）であっても良いし、他の縫い
方であっても良い。また、ボタンは、四つ穴ボタンに限
らず、二つ穴ボタンであっても良い。また、布３００及
びボタン２００のそれぞれを別の駆動源で前後に送って
いたが、同じ駆動源であっても良い。

【００７２】また、上記実施の形態では、縫い針５とボ
タン２００との相対位置の変更が、針振りモータ２０に
よる縫い針５の左右への揺動、ボタン送りモータ３２に
よるボタン２００の前後方向への移動、差動モータ７２
によるボタン２００の左右方向への移動、及び送りモー
タ５１による布３００の前後方向への移動によって行わ
れていた。しかしながら、縫い針５が左右に揺動せず、
ボタン２００及び布３００のみを前後左右方向に移動し
て、ボタン２００及び布３００を縫い針５に対して相対
移動するようにしても良く、すなわち、縫い針５とボタ
ン２００との相対位置関係が変更できれば良い。

【００７３】また、往き縫いでは領域Ａ、領域Ｂ及び領
域Ｃの三つの領域に区分けし、戻り縫いでは領域Ｄ、領
域Ｅ及び領域Ｆの三つの領域に区分けしていたが、更に
ピッチの異なる領域を多くに区分けしても良い。もちろ
ん、領域が多くなったとしても、ボタン２００又は布３
００近傍の領域での単位長さ当たりの根巻き回数は、他
の領域の根巻き回数より多いのが望ましい。また、往き
縫いの領域数と戻り縫いの領域数を同数とする必要はな
く、例えば、往き縫いを本実施の形態のように領域Ａ，
Ｂ，Ｃでピッチを変更するようにすることで、足りるの
であれば、戻り縫いのときには、途中でピッチの変更を
行わず、領域Ｂと同様に大きなピッチで根巻き縫いを行
うようにすれば、縫製速度を上げることができ、生産性
を向上させることができるとともに、糸の使用量を少な
くすることができる。

【００７４】また、上記実施の形態では往き縫いの設定
と戻り縫いの設定を別々に行えるようになっているが、
一方の設定のみ行えて他方は一方の設定が反映されるよ
うにしても良い。つまり、例えば、長さａ及びピッチＰ
ａの設定がそれぞれ領域Ｆの長さｆ及びピッチＰｆに用
いられ、長さｂ及びピッチＰｂの設定がそれぞれ領域Ｅ
の長さｅ及びピッチＰｆに用いられ、長さｃ及びピッチ
Ｐｃの設定がそれぞれ領域Ｄの長さｄ及びピッチＰｄに
用いられても良い。また、上記実施の形態では、ピッチ
を変更することで、ボタン２００付近及び布３００付近
の根巻き糸２０７の密度を大きくするようにしていた
が、ピッチの変更に限らず、例えば、同ピッチでボタン
２００付近や布３００付近で前後に複数回往復してジグ
ザグ縫いを施すことによって根巻き糸２０７の密度を大
きくするようにしても良い。ただし、この場合、複数回
往復した部分が、他の部分に比べて大きくなってしまう
ため、ピッチを変更した方が形の良い根巻き縫いを行う
ことができる。

【００７５】

【発明の効果】本発明によれば、第一領域又は第二領域
の少なくとも一方において、単位長さ当たりに針の下降
する回数が多いため、第一領域又は第二領域で根糸に糸
が数多く巻かれて、布又はボタン近傍で根糸が強く絞ら
れる。一方、第三領域において、単位長さ当たりに針の
下降する回数が少ないため、糸の使用量を抑えられると
ともに、根巻き縫いにかかる時間の短縮が図られる。つ
まり、布又はボタン近傍で根糸が強く絞られるので、根
糸が布に対して起立した状態が十分に保たれて、美観性
のあるボタン縫い付けが施され、かつ、生産性の向上及
び糸の使用コストの削減が図られる。

【００７６】また、根糸に少なくとも一回針が下降して
いるため、根糸に通った糸によって根巻き縫いがずれる
ことが防止される。従って、布又はボタン近傍で根糸が
強く絞られた状態が維持され、根糸が布に対して起立し
た状態が維持され、美観性のあるボタン縫い付けが維持
される。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の適用された根巻きボタン付けミシンの
概略的に外観及び該ミシンの制御系が示された図であ
る。

【図２】針上下動機構及び針棒揺動機構の具体的な態様
が示された斜視図である。

【図３】ボタン移動機構の具体的な態様が主に示された
斜視図である。

【図４】布送り機構の具体的な態様が示された斜視図で
ある。

【図５】布送り機構の具体的な態様が示され、一部の部
材が外されて示された斜視図である。

【図６】ボタン付け縫いにおけるボタン及び布の位置関
係が主に示された側面図である。

【図７】根巻き縫いにおけるボタン及び布の位置関係が
主に示された平面図である。

【図８】根巻き縫いを往き縫いと戻り縫いとに分けて示
した概略図である。

【図９】表示装置に表示される画面の具体的な態様が示
された図である。

【図１０】制御装置の処理の流れが示されたフローチャ
ートである。

【図１１】根巻き縫い後のボタン、根糸の状態が主に示
された側面図である。

【図１２】針の下降する一を説明するための図面であ
る。

【図１３】従来の根巻き縫いを説明するための図面であ
る。

【符号の説明】

１ ミシン（根巻きボタン付けミシン） ５ 縫い針（針） １０ 針上下動機構（針上下動手段） １１ 針棒揺動機構（相対移動手段） ３０ ボタン送り機構（相対移動手段） ５０ 布送り機構（相対移動手段） １００ ボタン移動機構 １５０ 制御装置（制御手段） ２００ ボタン ２０１，２０２，２０３，２０４ 穴 ２０５ 左根糸 ２０６ 右根糸 Ａ 領域（第二領域） Ｂ 領域（第三領域） Ｃ 領域（第一領域） Ｄ 領域（第一領域） Ｅ 領域（第三領域） Ｆ 領域（第二領域） Ｐａ，Ｐｂ，Ｐｃ，Ｐｄ，Ｐｅ，Ｐｆ ピッチ

フロントページの続き Ｆターム(参考） 3B150 AA23 BA06 BB02 CE23 EB03 EB06 EB13 GD14 GD22 GF02 GF03 GG04 JA03 JA13 JA31 LA05 LA23 LA59 LA60 LA61 LB01 LB02 NA05 NA28 NA55 NA56 NA57 NC03 NC18 QA06 QA07 QA08

Claims (5)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 ボタンを倒伏状態にして、ボタンの穴と
   布との間に根糸を施すことによりボタンを布に縫い付
   け、その後、ボタンを起立状態にして、根糸に対してジ
   グザグ縫いで根巻き縫いを施す根巻きボタン付けミシン
   において、 針を上下動する針上下動手段と、 前記針とボタンと布の相対位置を移動する相対移動手段
   と、 根巻き縫い時、ボタンと布の間をボタン側の第一領域、
   布側の第二領域及びその他の第三領域に区分けした前記
   第一領域及び／又は前記第二領域の根巻き糸の密度が前
   記第三領域の根巻き糸の密度より大きくなるように、前
   記針上下動手段及び前記相対移動手段を制御する制御手
   段と、 を備えることを特徴とする根巻きボタン付けミシン。
2. 【請求項２】 前記制御手段は、 根巻き縫いにおけるジグザグ縫いのピッチを変更するこ
   とにより、前記第一領域及び／又は前記第二領域の根巻
   き糸の密度が、前記第三領域の根巻き糸の密度より大き
   くなるように、前記針上下動手段及び前記相対移動手段
   を制御することを特徴とする請求項１記載の根巻きボタ
   ン付けミシン。
3. 【請求項３】 前記根巻き縫いがボタンと布との間をジ
   グザグ縫いにより往復移動して縫製するものであって、 前記制御手段は、 ボタンから布まで縫製する際のピッチ変更位置と、布か
   らボタンまで縫製する際のピッチ変更位置とを異なるよ
   うに制御することを特徴とする請求項２記載の根巻き縫
   いボタン付けミシン。
4. 【請求項４】 ボタンを倒伏状態にして、ボタンの穴と
   布との間に根糸を施すことによりボタンを布に縫い付
   け、その後、ボタンを起立状態にして、根糸に対してジ
   グザグ縫いで根巻き縫いを施す根巻きボタン付けミシン
   において、 針を上下動する針上下動手段と、 前記針とボタンと布の相対位置を移動する相対移動手段
   と、 根糸中に少なくとも一回前記針が下降するように、前記
   針上下動手段及び前記相対移動手段を制御する制御手段
   と、 を備えることを特徴とする根巻きボタン付けミシン。
5. 【請求項５】 前記制御手段は、 前記針がボタン及び／又は布の近傍の根糸中に下降する
   ように制御することを特徴とする請求項４記載の根巻き
   ボタン付けミシン。