JPS6363238B2 - - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 ［産業上の利用分野］ 本発明は、操作体の操作に関連して正逆両方向
に連続した縫目を形成するミシンに係り、特に正
送り方向から逆送り方向への切換えのための制御
装置に関する。

［従来の技術］ 通常用いられるミシンは、ミシンモータにより
駆動される主軸の回転に伴い上下往復運動を行う
縫針と、その縫針の上下往復運動と調時して加工
布に送り運動を付与し、その送り方向を正逆両方
向の一方に変化させ得ると共に送り量を変更し得
る送り装置と、その送り装置の送り方向を逆方向
に変化させるために手動操作可能な操作体とを備
え、その操作体の操作に関連して逆送り方向に連
続した縫目を形成するよう設けられている。この
ミシンの送り装置は、縫針の上下運動の各サイク
ルにおいて公知の四運動送りを行なう送り歯を有
している。送り歯と加工布との接触時に送り量の
可変の設定を行うと、送り歯が設定後の位置に移
動し、加工布を移動させてしまう。この時加工布
は、上方より布押え足により押えつけられている
ため、送り歯には大きな負荷がかる。このため近
年用いられる少なくとも加工布の送り量および送
り方向の設定制御をコンピユータ（電気制御装
置）を用いて行なうミシンは、コンピユータの指
令により送り量および送り方向の設定を行なう電
動アクチユエータ（例えば、電動モータ、電磁ソ
レノイドなど）をミシン内に配置できるよう小形
化するため、送り歯が下降、前後方向の移動、上
昇中などの送り歯と加工布とが接触しない期間内
（送り歯が加工布および布押え足により負荷の与
えられない状態）で設定変更されるよう設けられ
ていた。また送り方向を変化させる際、高速で縫
製を行なつた場合においては、縫針の上下往復運
動のサイクルが速く、送り装置の電動アクチユエ
ータが正送り方向の設定状態から逆送り方向に設
定完了するまでに所定の作動時間が必要とされ
る。このため送り方向の変更の許可時期は、布送
り機構の逆送り方向の設定が完了するまでに送り
歯と加工布とが接触しないように前記作動時間だ
け早い時期に設定する必要がある。上記理由によ
り従来の少なくとも加工布の送り量および送り方
向の設定制御をコンピユータを用いて行なうミシ
ンにおいての逆送り方向の変更許可時期は、低速
縫製時および高速縫製時の全速度範囲において、
布送り機構が正送り方向から逆送り方向へと設定
するまでに送り歯と加工布とが接触する危険性が
ないようにその高速縫製に応じた早い時期に定め
られていた。

［発明が解決しようとする問題点］ 上記に示す如く、縫針の上下往復運動の１サイ
クル中での、逆送りへの変更許可時期は、可能な
限り早い時期に設定されていたため、操作者が送
り方向を変更するために操作体の手動操作を行つ
た場合、操作時点が逆送り変更許可後である確率
が高く、送り方向を逆方向に設定後、正方向に１
サイクル余分に縫目が形成されてしまう確率が高
い問題点を有していた。

本発明の目的は、ミシンモータの速度に応じて
逆送り方向の変更の許可時期を変化させ、ミシン
モータの低速時に送り方向を逆送り方向に手動設
定したとき、正送り方向に１サイクル余分に縫目
を形成する確率を低くするとともに、送り装置の
送り量および送り方向の設定を行なう電動アクチ
ユエータを小形化することのできるミシンの逆送
り制御装置の提供にある。

［問題点を解決するための手段］ 上記問題点を解決すべく本発明のミシンの逆送
り制御装置は、ミシンモータにより駆動される主
軸の回転に伴い上下往復運動を行う縫針と、その
縫針の上下往復運動と調時して加工布に送り運動
を付与し、その送り方向を正逆両方向の一方に変
化させ得ると共に送り量を変更し得る送り装置
と、その送り装置の送り方向を逆方向に変化させ
るために手動操作可能な操作体とを備え、その操
作体の操作に関連して逆送り方向に連続した縫目
を形成するミシンにおいて、前記縫針の上下往復
運動の各上下サイクルの中で、前記送り装置の送
り量および送り方向の変更が許可される第１の変
更区間と、その第１の変更区間後に送り量および
送り方向の変更が許可される第２の変更区間とを
設定する設定手段と、前記操作体の操作時点が前
記両変更区間にあるのか否かを判別し、その操作
時点が前記第１の変更区間にある時に第１の信号
を、操作時点が前記第２の変更区間にある時に第
２の信号を、操作時点が両変更区間にない時に第
３の信号を発生する操作時点判別手段と、前記ミ
シンモータの速度が所定の低速度以下か否かを判
別し、その所定の低速度以下の時に低速判別信号
を発生する速度判別手段と、前記第３の信号が発
生された時または前記低速判別信号が発生されて
いない状態にて前記第２の信号が発生された時
に、前記送り装置の送り運動の方向および量が変
化するのを禁止し、前記第１の信号が発生された
時または前記第２の信号および低速判別信号がと
もに発生された時に、送り量を零に変更するとと
もにその第１の信号または第２の信号が発生され
た後の次の上下サイクルにおける前記両変更区間
のいずれか一方の区間にて送り方向が逆送り方向
に変化するのを許可する制御手段とを設けたこと
を構成とする。

［作用および発明の効果］ 上記構成よりなる本発明のミシンの逆送り制御
装置は、前記第３の信号が発生された時または前
記低速判別信号が発生されていない状態にて前記
第２の信号が発生された時に、前記送り装置の送
り運動の方向および量が変化するのを禁止し、前
記第１の信号が発生された時または前記第２の信
号および低速判別信号がともに発生された時に、
送り量を零に変更するとともにその第１の信号ま
たは第２の信号が発生された後の次の上下サイク
ルにおける前記両変更区間のいずれか一方の区間
にて送り方向が逆送り方向に変化するのを許可す
ることにより、ミシンモータの低速時に送り方向
を逆送り方向に手動設定した時、正送り方向に１
サイクル余分に縫目が形成されるのを防ぐことが
できる。また一旦零送り設定されるため、送り装
置の電動アクチユエータにかかる負荷が小さくな
り、出力トルクの小さい小形の電動アクチユエー
タを適用することができるため、ミシンを軽量、
小形化することができる。

［実施例］ つぎに本発明のミシンの逆送り制御装置を図に
示す一実施例に基づき説明する。

本実施例の適用されたミシン１の構造につい
て、第２図に基づき説明する。

ミシン１は、公知の縫目形成機構１００、ミシ
ンフレーム４００およびミシン１を制御する電気
制御装置５００に大別される。

前記縫目形成機構１００は、縫針駆動機構１１
０、天びん機構１２０、カマ１３１を駆動するカ
マ駆動機構１３０および加工布を図示しないスプ
リングの付勢力により下方に押圧する押え足１４
１を含む布押え機構を備えている。また縫目形成
機構１００は、布送り機構２００と針棒揺動機構
３００をさらに備えている。

前記縫針駆動機構１１０は、縫針１０１を上下
往復運動させる。ミシン１のメイン駆動力発生装
置であるミシンモータ１１１により上軸１１２
（主軸）が回転駆動される。該上軸１１２は、縫
針１０１を保持する針棒１１３と、天びんクラン
ク１１４および針棒クランクロツド１１５を介し
て作動的に連結される。前記上軸１１２の中間位
置には半円板状の針上下シヤツター１１２ａ、タ
イミングシヤツター１１２ｂおよび円板状で円周
位置にスリツトが設けられた回転シヤツター１１
２ｃがそれぞれ設けられている。この針上下シヤ
ツター１１２ａ、タイミングシヤツター１１２ｂ
および回転シヤツター１１２ｃは、フオトカプラ
等により上軸１１２の回転状態を検出して電気制
御装置５００にタイミング信号を出力するよう設
けられている。

前記カマ駆動機構１３０は、本実施例では全回
転式の正面ガマであるカマ１３１を駆動するもの
で、ミシンモータ１１１により回転駆動される下
軸１３２と作動的に連結される。なお本実施例に
示す全回転式の正面ガマの他に、半回転式または
全回転式よりなる側面ガマ、側面移動ガマ、正面
移動ガマなど他のガマを用いてもよい。

前記布送り機構２００は、縫針１０１の上下往
復運動に調時して、加工布を正、逆両方向に移動
させる。この布送り機構２００は、加工布に送り
運動を付与する送り歯２０１を上下方向に移動す
る送り歯上下送り機構２１０と送り歯２０１を水
平方向（前後方向）に移動する送り歯水平送り機
構２２０とからなる。

前記送り歯上下送り機構２１０は、前記下軸１
３２の左側に設けられた上下駆動カム２１１によ
り駆動される。上下駆動カム２１１は、該上下駆
動カム２１１の運動を上下送り軸２１２に伝達
し、該上下送り軸２１２を回転往復運動させるレ
バー腕２１３の二又により挟まれている。上下送
り軸２１２の左端には、送り歯２０１が取付けら
れた送り台２０２の前端位置を上下往復させる上
下腕２１４が取付けられている。送り台２０２の
左端前部には、送り台２０２と上下腕２１４とが
常に当接するよう送り台２０２を下方へ付勢する
テンシヨンコイルスプリング２１５が取付けられ
ている。

前記送り歯水平送り機構２２０は、例えば入力
パルス数に応じた回転角とされるステツピングモ
ータ、電磁ソレノイド等を用いた送り調節用アク
チユエータ２２１により、加工布の送り量および
送り方向が設定されるよう設けられている。該送
り調節用アクチユエータ２２１は、左方に溝２２
２ａを有する送り調節器２２２を駆動連結する。
下軸１３２の右側には、水平送りカム２２３が設
けられている。該水平送りカム２２３の上方位置
には、中間部が回転自在に支持され、前端部が上
下方向の円弧往復運動とされる水平送りレバー２
２４の後端部が当接する。該水平送りレバー２２
４の前端部には、上端部の右方に前記送り調節器
２２２の溝２２２ａの中で溝方向に摺動自在に支
持される送り角ゴマ２２５を有し、水平送りレバ
ー２２４の前端部に伝達された円弧往復運動を送
り調節器２２２の溝２２２ａの水平方向のみの往
復運動に変換する送りリンク２２６が回転自在に
取付けられている。送り角ゴマ２２５と送りリン
ク２２６の上端部の間には、送り調節器２２２の
差２２２ａの傾き量に応じた水平方向の往復運動
を後方に伝達する水平送りリンク２２７の前端部
が回転自在に連結されている。水平送りリンク２
２７の後端部は、水平送りリンク２２７により伝
達された水平方向の往復運動を軸回転往復運動に
変換するレバー２２８ａを右端部に有し、該レバ
ー２２８ａにより変換された軸回転往復運動を再
び水平方向の円弧往復運動に変換するレバー２２
８ｂを左端側に有する水平送り軸２２８のレバー
２２８ａが回転自在に連結されている。水平送り
軸２２８のレバー２２８ｂの上端は、送り台２０
２の後端部と回転自在に連結されている。上記に
より送り歯、送り調節器２２２の溝２２２ａの傾
き角に応じた量だけ水平往復運動される。なお水
平送りレバー２２４の前端には、水平送りカム２
２３と水平送りレバー２２４の後端部とが常に当
接するようにテンシヨンコイルスプリング２２９
が取付けられている。また本実施例に示す送り歯
水平送り機構２２０の他に、上軸１１２などに三
角カムを設け、該三角カムを二又ロツドで挟み、
該二又ロツドに設けられた送り角ゴマの摺動運動
範囲を送り調節器で設定することにより、加工布
の送り量および送り方向が設定される機構など、
他の送り歯水平送り機構を用いてもよい。

前記針棒揺動機構３００は、例えば入力パルス
数に応じた回転角とされるステツピングモータ、
電磁ソレノイド等を用いた針棒揺動用アクチユエ
ータ３０１により、縫針１０１の揺動位置を決定
するよう設けられている。針棒揺動用アクチユエ
ータ３０１は、該針棒揺動用アクチユエータの動
力を上下方向の運動に変換する上下方向変換ギア
３０２を駆動する。上下方向変換ギア３０２は、
該上下方向変換ギア３０２の上下運動を上方に伝
達する伝達リンク３０３と連結される。該伝達リ
ンク３０３の上端は、Ｌ字形を呈し、曲折部が回
転自在に支持され、伝達リンク３０３により伝達
された上下運動を左右の円弧運動に変換する連結
レバー３０４の右端と回転自在に連結される。針
棒１１３を上下方向に摺動自在に支持する針棒台
３０５は、上端部がミシンフレーム４００に回転
自在に支持されている。連結レバー３０４の下端
部と針棒台３０５の下端部は、ジグザグ連桿３０
６により連結され、連結レバー３０４の下端部の
左右の円弧運動を針棒台３０５の下端部に伝達す
る。上記により針棒揺動用アクチユエータ３０１
の作動により針棒１１３が左右方向に駆動され
る。なお本実施例では振り子式の針棒揺動機構を
示したが、円弧式など他の針棒揺動機構を用いて
も良い。

前記ミシンフレーム４００は、ミシン１の外形
を形成する（第３図参照）。このミシンフレーム
４００は、基台とされるベース部４１０、該ベー
ス部４１０の一端に直立させられた脚柱部４２
０、該脚柱部によつて片持状に支持されたブラケ
ツトアーム４３０および該ブラケツトアーム４３
０の自由端に形成された頭部４４０から構成され
る。

前記ベース部４１０内には、カマ駆動機構１３
０、布送り機構２００および電気制御装置５００
が収納されている。前記脚柱部４２０内にはミシ
ンモータ１１１、送り調節用アクチユエータ２２
１および針棒揺動用アクチユエータ３０１等が収
納されている。前記ブラケツトアーム４３０およ
び前記頭部４４０内には、縫針駆動機構１１０、
天びん機構１２０、針棒揺動機構３００および布
押え機構等が収納されている。

前記脚柱部４２０の前面の下部には、ミシンモ
ータ１１１の回転速度の調節を行う速度調節つま
み４２１が設けられている。該速度調節つまみ４
２１の上方（図示上側）には布送り機構２００に
よる加工布の送り量設定を行う送り量設定つまみ
４２２が設れられてる。該送り量設定つまみ４２
２の左側（図示左側）隣部には、送り量設定つま
み４２２の影響を与えるようにするか（この状態
を“手動”という）、与えないようにするか（こ
の状態を“自動”という）を選択する送り手動−
自動切換スイツチ４２３が設けられている。送り
量設定つまみ４２２の上方には、針棒揺動機構３
００による縫針１０１の振り幅量の設定を行う振
り幅設定つまみ４２４が設けられている。該振り
幅設定つまみ４２４の左側隣部には、振り幅設定
つまみ４２４の影響を与えるようにするか、、与
えないようにするかを選択するための振幅手動−
自動切換スイツチ４２５が設けられている。振り
幅設定つまみ４２４および振幅手動−自動切換ス
イツチ４２５の上方には、縫い方または縫目模様
の選択を行うために、各模様に対応する模様番号
を入力する複数の操作キー４２６が設けられてい
る。該操作キー４２６の上方には、操作キー４２
６により入力された模様番号を発光ダイオード、
液晶等により表示する表示装置４２７が設けられ
ている。

前記ブラケツトアーム４３０の正面には、ミシ
ン１の形成可能な縫い方、縫目模様の形象４３１
が複数表示された表示パネル４３２，４３３が設
けられている。右側の表示パネル４３３は、該表
示パネル４３３の下部に設けられた表示パネル切
換レバー４３４を操作することにより、表示パネ
ル４３３の表示する縫い方、縫目模様の内容が切
換わるよう設けられている。

前記頭部４４０の前面の右側下部には、ミシン
モータの起動および停止を指示する起動停止スイ
ツチ４４１が設けられている。該起動停止スイツ
チ４４１の上方には、加工布の送り方向を変換
し、止め縫い、返し縫いなどバツク縫いを指示す
るリターンスイツチ４４２が設けられている。該
リターンスイツチ４４２の上方には、ミシンモー
タ１１１の停止時に、縫針１０１を上方位置で停
止させるか、下方位置で停止させるかの設定を行
う針位置切換スイツチ４４３が設けられている。
該針位置切換スイツチ４４３の上方には、針位置
切換スイツチ４４３の設定状態を発光ダイオード
等の点灯により表示する針停止位置表示ランプ４
４４が設けられている。

つぎに上記の如き構成されたミシン１を制御す
る電気制御装置５００を第１図に示すブロツク図
に基づき説明する。

電気制御回路５００は、模様選択装置５０１、
アドレスカウンタ５０２、縫目データ発生装置５
０３、零送りデータ発生装置５０４、返し縫い送
りデータ発生装置５０５、マルチプレクサ５０
６、アクチユエータドライバ５０７、返し縫い指
定装置５０８、タイミング信号発生器５０９、速
度検出器５１０およびデータ切換制御装置５２０
に大別される。

前記模様選択装置５０１は、ブラケツトアーム
４３０の表示パネル４３２，４３３に表示された
形４３１の模様に対応する模様番号が脚柱部４２
０に設けられた操作キー４２６により設定される
と、設定された形象４３１の先頭アドレス信号を
出力する。また操作者が設定した形象４３１を取
消したり、変更したりするときにリセツト信号を
発生するワンシヨツトマルチバイブレータを備え
る。このワンシヨツトマルチバイブレータの出力
はアドレスカウンタ５０２のPR端子に接続され
るオア回路５０２ａの入力側に接続されている。

前記アドレスカウンタ５０２は、CK端子に接
続されたアンド回路５０２ｂの出力信号の数を模
様選択装置５０１の出力する先頭アドレスに加算
し、加算結果を順次縫目データ発生装置５０３に
向つて出力する。このアンド回路５０２ｂの入力
信号は、下述するタイミング信号発生器５０９の
出力する第１区間用信号FP１の出力と、返し縫
い指定装置５０８の出力信号をノツト回路５０２
ｃで反転させた出力とを入力する。またPR端子
に接続されるアンド回路５０２ｂの入力信号は、
前記模様選択装置５０１のワンシヨツトマルチバ
イブレータの出力と、縫目データ発生装置５０３
の終端コードを出力するときのみ“Hi”とされ
る出力信号とを入力し、操作者が設定された形象
４３１を取消し、変更する際、あるいは模様選択
装置５０１により設定された形象４３１が１サイ
クルする毎にリセツトされるよう設けられてい
る。

前記縫目データ発生装置５０３は、、ブラケツ
トアーム４３０の表示パネル４３２および４３３
に表示される形象４３１に対応した縫目模様を形
成するための縫目データを記憶している。この縫
目データ発生装置５０３は、前記アドレスカウン
タ５０２の出力信号を受けるとともに、下述する
タイミング信号発生器５０９の出力するタイミン
グ信号TPに応じて、操作キー４２６により設定
された模様番号に対応した縫目模様を形成するた
めの縫目データを出力する。即ち、縫針１０１の
揺動位置に関する揺動用データSDと、加工布の
送り量および送り方向に関する送り用データDD
とからなる縫目データを出力する。

前記零送りデータ発生装置５０４は、布送り機
構２００による加工布の送り量が零とされる零送
り用データZDを出力する。

前記返し縫い送りデータ発生装置５０５は、布
送り機構２００による加工布の送り方向を逆送り
方向とする逆送り用データBDを出力する。

前記マルチプレクサ５０６は、入力ポートPA，
PBおよびPCを有し、データ切換制御装置５２０
の出力によりポートPA，PBまたはPCのいずれ
かを選択して入力データを出力する。マルチプレ
クサ５０６のポートPAは、前記縫目データ発生
装置５０３の出力する送り用データDDをポート
PAに入力する。マルチプレクサ５０６のポート
PBは、前記零送りデータ発生装置５０４の出力
する零送り用データZDを入力する。またマルチ
プレクサ５０６のポートPCは、前記返し縫い送
りデータ発生装置５０５の出力する逆送り用デー
タDBをポートPCに入力する。

前記アクチユエータドライバ５０７は、縫目デ
ータ発生装置５０３の出力する揺動用データSD
に基づいて針棒揺動用アクチユエータ３０１を駆
動し、その結果針棒揺動機構３００により縫い針
１０１は、揺動用データSDに応じた左右方向の
位置に設定される。またアクチユエータドライバ
５０７は、マルチプレクサ５０６の選択出力する
送り用データDD、零送り用データZDまたは逆送
り用データBDに基づいて、送り歯水平送り機構
２２０の送り調節用アクチユエータ２２１を駆動
し、その結果布送り機構２００による加工布の送
り量および送り方向は、マルチプレクサ５０６の
選択出力する送り用データDD、零送り用データ
ZDまたは逆送り用データBDに応じた送り量およ
び送り方向とされる。

前記返し縫い指定装置５０８は、上述のリター
ンスイツチ４４２に関与して作動し、自動復帰型
のリターンスイツチ４４２を操作者が押圧するこ
とにより“Hi”の返し縫い指示信号BSを出力す
る。

前記タイミング信号発生器５０９は、縫針１０
１の上下往復運動の各サイクルの中で送り調節用
アクチユエータ２２１の駆動による送り量および
送り方向の変更が許可される第１の変更区間と、
該第１の変更区間後に送り量および送り方向の変
更が許可される第２の変更区間とを設定する設定
手段で、縫針１０１の軌跡（第５図参照）に対応
した出力信号を発生する。ニードル信号NP（第
５図参照）は、上軸１１２に設けられた上述の針
上下シヤツター１１２ａの回転位置をフオトカプ
ラ等で検出し、加工布の送り量および送り方向の
変更許可終了位置から縫針１０１の揺動位置の変
更許可終了位置までの間のみ“Hi”の出力信号
を発生する。タイミング信号TP（第５図参照）
は、上軸１１２に設けられた上述のタイミングシ
ヤツター１１２ｂの回転位置をフオトカプラ等で
検出し、縫針１０１の振り幅の変更許可開始位置
から加工布の送り量および送り方向の変更許可開
始位置までの間のみ“Hi”の出力信号を発生す
る。ニードル信号NPが“Low”で、タイミング
信号TPが“Hi”の時、第１の変更区間（第５図
参照）とされ、ニードル信号NPとタイミング信
号TPが共に“Low”の時、第２の変更区間（第
５図参照）とされる。第１区間変更許可信号FP
１（第５図参照）は、上軸１１２に設けられた上
述の回転シヤツター１１２ｃに設けられたスリツ
トの位置をフオトカプラ等で検出し、第１の変更
区間の最終位置（タイミング信号TPの立下り位
置）で“Hi”の出力とされる。第２区間変更許
可信号FP２（第５図参照）は、回転シヤツター
１１２ｃの第１区間設定用信号FP１の発生用に
設けられたスリツトの外周または内周に設けられ
たスリツトの位置をフオトカプラ等で検出し、第
２の変更区間の最終位置（ニードル信号NPの立
上り位置）で“Hi”の出力とされる。

前記速度検出器５１０は速度判別手段で、ミシ
ンモータ１１１の回転速度が一定の低速度（例え
ば第２の変更区間内で送り歯水水平送り機構２２
０を正送り方向から零送りに設定した場合、設定
完了するまでに加工布と送り歯２０１とが接触し
ない低速度）以下とされることにより“Hi”の
低速判別信号LSを出力するよう設けられている。

前記データ切換制御装置５２０は、リターンス
イツチ４４２の操作時点が上述の第１の変更区間
および第２の変更区間にあるか否かを判別し、そ
の操作時点が第１の変更区間にあるときに第１の
信号、操作時点が第２の変更区間にあるときに第
２の信号、操作時点が両変更中間内にないときに
第３の信号を発生する操作時点判別手段である。
またデータ切換装置５２０は、送り方向が逆送り
方向に変化するのを許可する制御手段で、上記返
し縫い指定装置５０８、タイミング信号発生器５
０９および速度検出出器５１０の各出力信号を入
力し、マルチプレクサ５０６のポートPA，PBま
たはPCを選択するよう設けられている。

このデータ切換制御装置５２０の作動を第４図
に示すフローチヤートに基づき説明する。

始めに、操作者がリターンスイツチ４４２を操
作して、返し縫いを指示したか否かを判別すべ
く、返し縫い指示信号BSが“Hi”であるか否か
の判断を行う（５２１）。NO（返し縫い指示信号
BSが“Low”の時）の場合は、操作者が返し縫
いを指示していないと判断し、マルチプレクサ５
０６が送り用データDDを入力するポートPAと
選択するよう出力し（５２２）、その後リターン
する。（５２１）がYES（返し縫い指示信号BSが
“Hi”の時）の場合は、操作者が返し縫いを指示
していると判断し、次にリターンスイツチ４４２
が操作された時点が送り調節用アクチユエータ２
２１の変更の許可期間であるか否かを判別すべ
く、ニードル信号NPが“Low”であるか否かを
判断の行なう（５２３）。該（５２３）がNO（ニ
ードル信号NPが“Hi”の時）の場合は、リター
ンスイツチ４４２の操作時点が第１の変更区間お
よび第２の変更区間ではないと判断し（第３の信
号を発生）、マルチプレクサ５０６が送り用デー
タDDを入力するポートPAを選選択するよう出
力し（５２４）、その後リターンする。（５２３）
がYES（ニードル信号NPが“Low”の時）の場
合は、リターンスイツチ４４２の操作時点が第１
の変更区間または第２の変更区間内であると判別
し、つぎにリターンスイツチ４４２の操作時点が
第１の変更区間であるか否かを判別すべく、タイ
ミング信号TPが“Hi”であるか否かの判断を行
なう（５２５）。該（５２５）がYES（タイミン
グ信号TPが“Hi”の時）の場合は、リターンス
イツチ４４２の操作時点が第１の変更区間である
と判断し（第１の信号を発生）、次に布送り機構
２００を零送りに変更して良いか否かを判別すべ
く、第１の変更区間許可信号FP１が“Hi”であ
るか否かの判断を行う（５２６）。該（５２６）
がNO（第１区間変更許可信号FP１が“Low”の
時）の場合は、布送り機構２００を零送りに変更
する変更許可期間内ではないと判断しマルチプレ
クサ５０６が送り用データDDを入力するポート
PAを選択するよう出力し（５２７）、その後再び
（５２６）へ進む。（５２６）がYES（第１区間変
更許可信号FP１が“Hi”の時）の場合は、布送
り機構２００を零送りに変更して良いと判断し、
マルチプレクサ５０６が零送り用データZDを入
力するポートPBを選択するよう出力し（５２
８）、布送り機構２００を零送りに変更する。次
に布送り機構２００による零送りが実行されたか
否かを判別すべく、ニードル信号NPが“Hi”で
あるか否かの判断を行なう（５２９）。該（５２
９）がNO（ニードル信号NPが“Low”の時）の
場合は、布送り機構２００による零送りが行なわ
れていないと判断し、その後再び（５２８）へ進
む。（５２９）がYES（ニードル信号NPが“Hi”
の時）の場合は、布送り機構２００による零送り
が実行完了されたか否かを判別すべく、ニードル
信号NPが“Low”であるか否かの判断を行なう
（５３０）。該（５３０）がNO（ニードル信号NP
が“Hi”の時）の場合は、布送り機構２００に
よる零送りが完了されていないと判断し、マルチ
プレクサ５０６が零送り用データZDを入力する
ポートPBを選択するよう出力し（５３１）、布送
り機構２００を零送りに保持る。（５３０）が
YES（ニードル信号NPが“Low”の時）の場合
は、布送り機構２００による零送りが完了され、
布送り機構２００を逆送りに変更して良いと判断
し、マルチプレクサ５０６が逆送り用データBD
を入力するポートPCを選択するよう出力し（５
３２）、布送り機構２００を逆送りに変更する。
次に操作者が連続してリターンスイツチ４４２を
操作して、返し縫いを指示しているか否か判別す
べく、返し縫い指示信号BSが“Hi”であるか否
かの判断を行なう（５３３）。該（５３３）が
YES（返し縫い指示信号BSが“Hi”の時）の場
合、操作者が返し縫いを指示していると判断し、
マルチプレクサ５０６が続いてポートPCを選択
するよう（５３２）へ進む。（５３３）がNO（返
し縫い指示信号BSが“Low”の時）の場合、操
作者が返し縫いを止め、模様選択装置５０１に設
定された縫い方を指示したと判断し、リターンす
る。（５２５）がNO（タイミング信号TPが
“Low”の時）の場合は、リターンスイツチ４４
２の操作時点が第２の変更区間であると判断し
（第２の信号を発生）、次に布送り機構２００を零
送りに設定した場合に、設定完了するまでに加工
布と送り歯２０１とが接触しない低速度であるか
否かを判別すべく、低速判別信号LSが“Hi”で
あるかの判断を行う（５３４）。該（５３４）が
NO（低速判別信号LSが“Low”の時）の場合は、
布送り機構２００を零送りに設定すると設定完了
するまでに加工布と送り歯２０１とが接触すると
判断し、（５２４）へ進む。（５３４）がYES（低
速判別信号LSが“Hi”の時）の場合は、布送り
機構２００を零送りに設定しても、設定完了する
までに加工布と送り歯とが接触しないと判断し、
次に布送り機構２００を零送りに変更して良いか
否かを判別すべく、第２区間変更許可信号FP２
が“Hi”であるか否かの判断を行う（５３５）。
該（５３５）がNO（第２区間変更許可信号FP２
が“Low”の時）の場合は、布送り機構２００
を零送りに変更する変更許可期間内ではないと判
断し、マルチプレクサ５０６が送り用データDD
を入力するポートPAを選択するよう出力し（５
３６）、その後再び（５３５）へ進む。（５３５）
がYES（第２区間変更許可信号FP２が“Hi”の
時）の場合は、布送り機構２００を零送りに変更
しても良いと判断し、マルチプレクサ５０６が零
送りデータZDを入力するポートPBを選択するよ
う（５２８）へ進む。

つぎに上記実施例の作動を説明する。

図示しない電源が投入され、操作者が操作キー
４２６を操作することにより、操作者の所望する
縫い方または縫目模様が模様選択装置５０１に設
定される。起動停止スイツチ４４１が操作される
と、縫目形成機構１００、布送り機構２００、、
針棒揺動機構３００および電気制御装置５００の
作動により、模様選択装置５０１に設定された縫
い方または縫目模様が加工布に縫製される。

縫製中、操作者により、リターンスイツチ４４
２が操作されると、アンド回路５０２ｂの出力が
リターンスイツチ４４２の押圧されている間
“Low”の出力とされ、アドレスカウンタ５０２
が模様選択装置５０１の出力する先頭アドレスに
加算するのを停止し、縫目データ発生装置５０３
の出力内容がロツクされる。

(イ) リターンスイツチ４４２の操作された時点が
第１の変更区間内であつた場合、 第１の信号が発生し、最初の第１区間変更許
可信号FP１が“Hi”の出力とされることによ
り、マルチプレクサ５０６がポートPBを選択
し、布送り機構２００の送り量が零に設定さ
れ、縫針１０１の上下サイクル中の１サイク
ル、加工布を送らない状態で縫製が行なわれ
る。この零送り状態でのサイクル中、ニードル
信号NPが“Hi”から“Low”（次の第１の変
更期間）とされることにより、マルチプレクサ
５０６がポートPCを選択し、布送り機構２０
０が逆送りに設定される。このため、布送り機
構２００は、零送りで１サイクル縫製を行なつ
た次のサイクルから加工布を逆方向に送り、返
し縫いが行われる。

(ロ) リターンスイツチ４４２の操作された時点が
第２の変更区間内の場合、 ミシンモータ１１１の回転速度が、布送り機
構２００を零送りに設定した場合、設定完了す
るまでに加工布と送り歯２０１とが接触しない
低速度の時、 第２の信号が発生すると共に速度検出器５１
０の低速判別信号LSが“Hi”とされるため、
最初の第２区間変更許可信号FP２が“Hi”の
出力とされることにより、マルチプレクサ５０
６がポートPBを選択し、布送り機構２００の
送り量が零に設定され、縫針１０１の上下サイ
クル中の１サイクル、加工布を送らない状態で
縫製が行なわれる。この零送り状態でのサイク
ル中、、ニードル信号NPが“Low”（第１の変
更期間）とされることにより、マルチプレクサ
５０６がポートPCを選択し、布送り機構２０
０が逆送りに設定される。このため、布送り機
構２００は、零送りで１サイクル縫製を行なつ
た次のサイクルから加工布を逆方向に送り、返
し縫いが行われる。

ミシンモータ１１１の回転速度が、布送り機
構２００を零送りに設定した場合、設定完了す
るまでに加工布と送り歯２０１とが接触する速
度の時、 第２の信号が発生されるが速度検出器５１０
の低速判別信号LSが“Low”とされるため、
布送り機構２００を逆送りに変更することが禁
止される。さらに続いてリターンスイツチ４４
２が押圧されると、上述の(イ)の如く、第１の変
更区間内とされ、第１区間変更許可信号FP１
が“Hi”の出力とされることにより、マルチ
プレクサ５０６がポートPBを選択し、布送り
機構２００の送り量が零に設定され、縫針１０
１の上下サイクル中の１サイクル、加工布を送
らない状態で縫製が行なわれる。この零送り状
態でのサイクル中、ニードル信号NPが“Hi”
から“Low”（次の第１の変更期間）とされる
ことにより、マルチプレクサ５０６がポート
PCを選択し、布送り機構２００が逆送りに設
定される。このため、布送り機構２００は、零
送りで１サイクル縫製を行なつた次のサイクル
から加工布を逆方向に送り、返し縫いが行われ
る。

(ハ) リターンスイツチ４４２の操作された時点
が、第１の変更区間および第２の変更区間では
ない場合、 第３の信号が発生し、布送り機構２００を逆
送りに変更することが禁止される。さらに続い
てリターンスイツチ４４２が押圧されると、上
述の(イ)の如く、第１の変更区間内とされ、第１
区間変更許可信号FP１が“Hi”の出力とされ
ることにより、マルチプレクサ５０６がポート
PBを選択し、布送り機構２００の送り量が零
に設定され、縫針１０１の上下サイクル中の１
サイクル、加工布を送らない状態で縫製が行な
われる。この零送り状態でのサイクル中、ニー
ドル信号NPが“Hi”から“Low”（次の第１
の変更期間）とされることにより、マルチプレ
クサ５０６がポートPCを選択し、布送り機構
２００が逆送りに設定される。このため、布送
り機構２００は、零送りで１サイクル縫製を行
なつた次のサイクルから加工布を逆方向に送
り、返し縫いが行われる。

リターンスイツチ４４２が解除されるとアン
ド回路５０２ｂの出力が再びタイミング信号発
生器５０９の出力信号に応じて“Hi”の出力
を発生し、その信号数をリターンスイツチ４４
２の操作前まで加算された先頭アドレスに再び
加算を行い、加算結果を順次縫目データ発生装
置５０３に出力する。この結果、縫目データ発
生装置５０３のロツクが解除されてリターンス
イツチ４４２の操作前の縫い方または縫目模様
の続きがミシン１により加工布に縫製される。

上記実施例では、零送りに設定後、第１の変更
区間内で逆送りに変更した例を示したが、第２の
変更区間内にて零送りから逆送り方向に変更して
も良い。

上記実施例では本発明を、布送り機構に連動し
てジグザグ縫目、縫目模様等を形成する針棒揺動
機構を有した家庭用ミシンに適用した例を示した
が、他に工業用ミシン、針棒揺動機構を有しない
直線ミシンなど、手動操作により逆送り設定可能
な全てのミシンに適用することができる。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明のミシンの逆送り制御装置の一
実施例を示す電気制御制御装置のブロツク図、第
２図はミシンの縫目形成機構の概略図、第３図は
ミシンの正面外観図、第４図はデータ切換制御装
置の作動を説明するためのフローチヤート、第５
図はタイミング信号発生器の作動を説明するため
のタイムチヤートである。 図中１……ミシン、１００……縫目形成機構、
１１１……ミシンモータ、２００……布送り機
構、３００……針棒揺動機構、４００……ミシン
フレーム、４４２……リターンスイツチ、５００
……電気制御装置、５０３……縫目データ発生装
置、５０４………零送りデータ発生装置、５０５
……返し縫い送りデータ発生装置、５０６……マ
ルチプレクサ、５０８……返し縫い指定装置、５
０９……タイミング信号発生器、５１０……速度
検出器、５２０……データ切換制御装置。

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １ ミシンモータにより駆動される主軸の回転に
   伴い上下往復運動を行う縫針と、 その縫針の上下往復運動と調時して加工布に送
   り運動を付与し、その送り方向を正逆両方向の一
   方に変化させ得ると共に送り量を変更し得る送り
   装置と、 その送り装置の送り方向を逆方向に変化させる
   ために手動操作可能な操作体とを備え、 その操作体の操作に関連して逆送り方向に連続
   した縫目を形成するミシンにおいて、 前記縫針の上下往復運動の各上下サイクルの中
   で、前記送り装置の送り量および送り方向の変更
   が許可される第１の変更区間と、その第１の変更
   区間後に送り量および送り方向の変更が許可され
   る第２の変更区間とを設定する設定手段と、 前記操作体の操作時点が前記両変更区間にある
   のか否かを判別し、その操作時点が前記第１の変
   更区間にある時に第１の信号を、操作時点が前記
   第２の変更区間にある時に第２の信号を、操作時
   点が両変更区間にない時に第３の信号を発生する
   操作時点判別手段と、 前記ミシンモータの速度が所定の低速度以下か
   否かを判別し、その所定の低速度以下の時に低速
   判別信号を発生する速度判別手段と、 前記第３の信号が発生された時または前記低速
   判別信号が発生されていない状態にて前記第２の
   信号が発生された時に、前記送り装置の送り運動
   の方向および量が変化するのを禁止し、前記第１
   の信号が発生された時または前記第２の信号およ
   び低速判別信号がともに発生された時に、送り量
   を零に変更するとともにその第１の信号または第
   ２の信号が発生された後の次の上下サイクルにお
   ける前記両変更区間のいずれか一方の区間にて送
   り方向が逆送り方向に変化するのを許可する制御
   手段とを設けたことを特徴とするミシンの逆送り
   制御装置。