JPH0142706B2 - - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 ［産業上の利用分野］ 本発明は、装飾模様を形成するミシンに係り、
特に装飾模様の１サイクルの形成終了時に送り量
を制御する装置に関する。

［従来の技術］ 通常用いられる装飾模様の１サイクルの形成終
了後にミシンモータが自動停止するジグザグミシ
ンは、ミシンモータにより駆動される主軸の回転
に伴い上下往復運動を行ない、横方向揺動運動可
能に装着された縫針と、その縫針の上下往復運動
と調時して加工布に送り量可変の送り運動を付与
する送り装置と、前記縫針の揺動位置および送り
装置の送り運動の制御により形成される複数の装
飾模様中から所望の模様を選択するための模様選
択手段と、その選択された装飾模様の終端を検出
するための検出手段と、その検出手段による終端
検出に関連して前記ミシンモータを停止する停止
手段とを備えている。このミシンの送り装置は、
縫針の上下往復の各サイクルにおいて公知の四運
動送りを行なう送り歯を有しており、各サイクル
における送り歯の送り量は、全サイクルにおいて
縫針がミシンベツド面の下方に位置する間に設定
変更される。

［発明が解決しようとする問題点］ しかしながら、１サイクル模様の形成終了後、
ミシンが自動停止し、新たな模様を選択した場
合、選択後の最初の送り量は、先に選択されてい
た１サイクル模様の終端の送り量がミシン停止前
に設定されているため、その送り量が新たな模様
の形成開始時に現われて、希望する位置に縫目を
形成することができなかつた。

本発明の目的は、１サイクル模様の形成終了後
に新たな模様を形成する際にその形成の最初に異
常な送りが現れるのを阻止するミシンの送り制御
装置の提供にある。

［問題点を解決するための手段］ 上記問題点を解決すべく本発明のミシンの送り
制御装置は、ミシンモータにより駆動される主軸
の回転に伴い上下往復運動を行ない、横方向謡動
運動可能に装着された縫針と、その縫針の上下往
復運動と調時して加工布に送り量可変の送り運動
を付与する送り装置と、前記縫針の揺動位置およ
び送り装置の送り運動の制御により形成される複
数の装飾模様中から所望の模様を選択するための
模様選択手段と、その選択された装飾模様の終端
を検出するための検出手段と、その検出手段によ
る終端検出に関連して前記ミシンモータを停止す
る停止手段とを備え、前記装飾模様の１サイクル
の形成終了後に前記ミシンモータが自動停止する
ジグザグミシンにおいて、前記検出手段による終
端検出に関連して前記送り装置の送り量を零に設
定し、その設定状態を前記模様選択手段による新
たな模様選択まで保持する零送り設定手段を設け
たことを構成とする。

［作用および発明の効果］ 上記構成よりなる本発明のミシンの送り制御装
置は、検出手段による終端検出に関連して送り装
置の送り量を零に設定し、その設定状態を模様選
択手段による新たな模様選択まで保持する零送り
設定手段を設けることにより、ミシンの停止前に
送り量が零に設定されるため、装飾模様の１サイ
クル形成によるミシン停止後に新たな模様を選択
して縫目を形成する際に、その新たな模様の最初
の送り運動は加工布に付与されず、異常な送りが
現われるのが防止される。従つて、新たな模様の
選択時に縫針が位置する直下方に最初の縫目が形
成され、作業者が希望する位置から確実に縫目形
成を開始することができる。

［実施例］ つぎに本発明のミシンの送り制御装置を図に示
す一実施例に基づき説明する。

本実施例の適用されたミシン１の構造につい
て、第２図に基づき説明する。

ミシン１は、公知の縫目形成機構１００、ミシ
ンフレーム４００およびミシン１を制御する電気
制御装置５００に大別される。

前記縫目形成機構１００は、縫針駆動機構１１
０、天びん機構１２０、カマ１３１を駆動するカ
マ駆動機構１３０および加工布を図示しないスプ
リングの付勢力により下方に押圧する押え足１４
１を含む布押え機構を備えている。また縫目形成
機構１００は、布送り機構２００と針棒揺動機構
３００をさらに備えている。

前記縫針駆動機構１１０は、縫針１０１を上下
往復運動させる。ミシン１のメイン駆動力発生装
置であるミシンモータ１１１により上軸１１２
（主軸）が回転駆動させる。該上軸１１２は、縫
針１０１を保持する針棒１１３と、天びんクラン
ク１１４および針棒クランクロツド１１５を介し
て作動的に連結される。前記上軸１１２の中間位
置には半円板状の針上下シヤツター１１２ａ、タ
イミングシヤツター１１２ｂおよび円板状で円周
位置にスリツトが設けられた回転シヤツター１１
２ｃがそれぞれ設けられている。この針上下シヤ
ツター１１２ａ、タイミングシヤツター１１２ｂ
および回転シヤツター１１２ｃは、フオトカプラ
等により上軸１１２の回転状態を検出して電気制
御装置５００にタイミング信号を出力するよう設
けられている。

前記カマ駆動機構１３０は、本実施例では全回
転式の正面ガマであるカマ１３１を駆動するもの
で、ミシンモータ１１１により回転駆動される下
軸１３２と作動的に連結される。なお本実施例に
示す全回転式の正面ガマの他に、半回転式または
全回転式よりなる側面ガマ、側面移動ガマ、正面
移動ガマなど他のカマを用いてもよい。

前記布送り機構２００は、縫針１０１の上下往
復運動に調時して、加工布を正、逆両方向に移動
させる。この布送り機構２００は、加工布に送り
運動を付与する送り歯２０１を上下方向に移動す
る送り歯上下送り機構２１０と送り歯２０１を水
平方向（前後方向）に移動する送り歯水平送り機
構２２０とからなる。

前記送り歯上下送り機構２１０は、前記下軸１
３２の左側に設けられた上下駆動カム２１１によ
り駆動される。上下駆動カム２１１は、該上下駆
動カム２１１の運動を上下送り軸２１２に伝達
し、該上下送り軸２１２を回転往復運動させるレ
バー腕２１３の二又により挟まれている。上下送
り軸２１２の左端には、送り歯２０１が取付けら
れた送り台２０２の前端位置を上下往復させる上
下腕２１４が取付けられている。送り台２０２の
左端前部には、送り台２０２と上下腕２１４とが
常に当接するよう送り台２０２を下方へ付勢する
テンシヨンコイルスプリング２１５が取付けられ
ている。

前記送り歯水平送り機構２２０は、例えば入力
パルス数に応じた回転角とされるステツピングモ
ータ、電磁ソレノイド等を用いた送り調節用アク
チユエータ２２１により、加工布の送り量および
送り方向が設定されるよう設けられている。該送
り調節用アクチユエータ２２１は、左方に溝２２
２ａを有する送り調節器２２２を駆動連結する。
下軸１３２の右側には、水平送りカム２２３が設
けられている。該水平送りカム２２３の上方位置
には、中間部が回転自在に支持され、前端部が上
下方向の円弧往復運動とされる水平送りレバー２
２４の後端部が当接する。該水平送りレバー２２
４の前端部には、上端部の右方に前記送り調節器
２２２の溝２２２ａの中で溝方向に摺動自在に支
持される送り角ゴマ２２５を有し、水平送りレバ
ー２２４の前端部に伝達された円弧往復運動を送
り調節器２２２の溝２２２ａの水平方向のみの往
復運動に変換する送りリンク２２６が回転自在に
取付けられている。送り角ゴマ２２５と送りリン
ク２２６の上端部の間には、送り調節器２２２の
溝２２２ａの傾き量に応じた水平方向の往復運動
を後方に伝達する水平送りリンク２２７の前端部
が回転自在に連結されている。水平送りリンク２
２７の後端部は、水平送りリンク２２７により伝
達された水平方向の往復運動を軸回転往復運動に
変換するレバー２２８ａを右端部に有し、該レバ
ー２２８ａにより変換された軸回転往復運動を再
び水平方向の円弧往復運動に変換するレバー２２
８ｂを左端側に有する水平送り軸２２８のレバー
２２８ａが回転自在に連結されている。水平送り
軸２２８のレバー２２８ｂの上端は、送り台２０
２の後端部と回転自在に連結されている。上記に
より送り歯は、送り調節器２２２の溝２２２ａの
傾き角に応じた量だけ水平往復運動される。なお
水平送りレバー２２４の前端には、水平送りカム
２２３と水平送りレバー２２４の後端部とが常に
当接するようにテンシヨンコイルスプリング２２
９が取付けられている。また本実施例に示す送り
歯水平送り機構２２０の他に、上軸１１２などに
三角カムを設け、該三角カムを二又ロツドで挟
み、該二又ロツドに設けられた送り角ゴマの摺動
運動範囲を送り調節器で設定することにより、加
工布の送り量および送り方向が設定される機構な
ど、他の送り歯水平送り機構を用いてもよい。

前記針棒揺動機構３００は、例えば入力パルス
数に応じた回転角とされるステツピングモータ、
電磁ソレノイド等を用いた針棒揺動用アクチユエ
ータ３０１により、縫針１０１の揺動位置を決定
するよう設けられている。針棒揺動用アクチユエ
ータ３０１は、該針棒揺動用アクチユエータの動
力を上下方向の運動に変換する上下方向変換ギア
３０２を駆動する。上下方向変換ギア３０２は、
該上下方向変換ギア３０２の上下運動を上方に伝
達する伝達リンク３０３と連結される。該伝達リ
ンク３０３の上端は、Ｌ字形を呈し、曲折部が回
転自在に支持され、伝達リンク３０３により伝達
された上下運動を左右の円弧運動に変換する連結
レバー３０４の右端と回転自在に連結される。針
棒１１３を上下方向に摺動自在に支持する針棒台
３０５は、上端部がミシンフレーム４００に回転
自在に支持されている。連結レバー３０４の下端
部と針棒台３０５の下端部は、ジグザグ連桿３０
６により連結され、連結レバー３０４の下端部の
左右の円弧運動を針棒台３０５の下端部に伝達す
る。上記により針棒揺動用アクチユエータ３０１
の作動により針棒１１３が左右方向に駆動され
る。なお本実施例では振り子式の針棒揺動機構を
示したが、円弧式など他の針棒揺動機構を用いて
も良い。

前記ミシンフレーム４００は、ミシン１の外形
を形成する（第３図参照）。このミシンフレーム
４００は、基台とされるベース部４１０、該ベー
ス部４１０の一端に直立させられた脚柱部４２
０、該脚柱部によつて片持状に支持されたブラケ
ツトアーム４３０および該ブラケツトアーム４３
０の自由端に形成された頭部４４０から構成され
る。

前記ベース部４１０内には、カマ駆動機構１３
０、布送り機構２００および電気制御装置５００
が収納されている。脚柱部４２０内にはミシンモ
ータ１１１、送り調節用アクチユエータ２２１お
よび針棒揺動用アクチユエータ３０１等が収納さ
れている。ブラケツトアーム４３０および頭部４
４０内には、縫針駆動機構１１０、天びん機構１
２０、針棒揺動機構３００および布押え機構等が
収納されている。

前記脚柱部４２０の前面の下部には、ミシンモ
ータ１１１の回転速度の調節を行う速度調節つま
み４２１が設けられている。該速度調節つまみ４
２１の上方（図示上側）には布送り機構２００に
よる加工布の送り量設定を行う送り量設定つまみ
４２２が設けられている。該送り量設定つまみ４
２２の左側（図示左側）隣部には、送り量設定つ
まみ４２２の影響を与えるようにするか（この状
態を“手動”という）、与えないようにするか
（この状態を“自動”という）を選択する送り手
動−自動切換スイツチ４２３が設けられている。
送り量設定つまみ４２２の上方には、針棒揺動機
構３００による縫針１０１の振り幅量の設定を行
う振り幅設定つまみ４２４が設けられている。該
振り幅設定つまみ４２４の左側隣部には、振り幅
設定つまみ４２４の影響を与えるようにするか、
与えないようにするかを選択するための振幅手動
−自動切換スイツチ４２５が設けらている。振り
幅設定つまみ４２４の右側の上方には、縫い方ま
たは縫目模様の選択を行うために、各模様に対応
する模様番号を入力する複数の操作キー４２６が
設けられている。該操作キー４２６の右方には、
操作キー４２６により選択された模様を連続して
形成するか、１サイクル指定（ボタンホール、は
と目、文字、円形、図柄など同一位相の１めぐり
が完了するとミシン１が停止する）によるかを選
択する連続−１サイクル指定切換スイツチ４２７
が設けられている。前記操作スイツチ４２６の上
方には、操作キー４２６により入力された模様番
号を発光ダイオード、液晶等により表示する表示
装置４２８が設けられている。

前記ブラケツトアーム４３０の正面には、ミシ
ン１の形成可能な縫い方、縫目模様の形象４３１
が複数表示された表示パネル４３２，４３３が設
けられている。右側の表示パネル４３３は、該表
示パネル４３３の下部に設けられた表示パネル切
換レバー４３４を操作することにより、表示パネ
ル４３３の表示する縫い方、縫目模様の内容が切
換わるよう設けられている。

前記頭部４４０の前面の右側下部には、ミシン
モータの起動および停止を指示する起動停止スイ
ツチ４４１が設けられている。該起動停止スイツ
チ４４１の上方には、加工布の送り方向を変換
し、止め縫い、返し縫いなどバツク縫いを指示す
るリターンスイツチ４４２が設けられている。該
リターンスイツチ７７２の上方には、ミシンモー
タ１１１の停止時に、縫針１０１を上方位置で停
止させるか、下方位置で停止させるかの設定を行
う針位置切換スイツチ４４３が設けられている。
該針位置切換スイツチ４４３の上方には、針位置
切換スイツチ４４３の設定状態を発光ダイオード
等の点灯により表示する針停止位置表示ランプ４
４４が設けられている。

つぎに上記の如く構成されたミシン１を制御す
る電気制御装置５００を第１図に基づいて説明す
る。

電気制御装置５００は、タイミング信号発生器
５０１、針位置検出器５０２、模様選択装置５０
３、データ読出装置５０４、縫目データメモリ５
０５、ラツチ５０６、送り駆動回路５０７、針揺
動駆動回路５０８、終端検出回路５０９、ワンサ
イクル指定装置５１０、起動停止指定装置５１
１、モータ制御回路５１２、およびモータ駆動回
路５１３に大別される。

タイミング信号発生器５０１は、縫針１０１の
軌跡（第４図参照）に対応し、送り変更許可信号
FTおよび針揺動許可信号BT（第４図参照）を発
生する。送り変更許可信号FTは、上軸１１２に
設けられた針上下シヤツター１１２ａの回転位置
をフオトカプラ等で検出し、加工布の送り量およ
び送り方向の変更許可位置で“Hi”の出力とさ
れる。針揺動許可信号BTは、送り変更許可信号
FT同様、針上下シヤツター１１２ａの回転位置
をフオトカプラ等で検出し、縫針１０１の揺動位
置の変更許可位置で“Hi”の出力とされる。

針位置検出器５０２は、上述の針位置切換スイ
ツチ４４３と連動して作動する。針位置切換スイ
ツチ４４３を縫針１０１が上方位置で停止するよ
うに設定した場合、上軸１１２に設けられた上述
の回転シヤツター１１２ｃに設けられた針上停止
用のスリツト位置をフオカプラ等で検出し、縫針
１０１が所定の上位置にあるとき“Hi”の針上
停止信号を発生する。針位置切換スイツチ４４３
が縫針１０１を下方で停止するよう設定した場
合、回転シヤツター１１２ｃの針上停止用のスリ
ツトの外周または内周に設けられた針下停止用の
スリツト位置をフオトカプラ等で検出し、縫針１
０１が所定の下方位置にあるとき“Hi”の針下
停止信号を発生する。

模様選択装置５０３は、縫針１０１の揺動位置
および送り歯２０１の送り運動の制御により形成
される複数の装飾模様の中から所望の模様を選択
するための模様選択手段で、ブラケツトアーム４
３０の表示パネル４３２，４３３に表示された形
象４３１の模様に対応する模様番号が脚柱部４２
０に設けられた操作キー４２６により設定される
と、設定された模様番号に対応した先頭アドレス
信号を出力する。また作業者が模様番号を設定す
るのに同期して“Hi”のリセツト信号Ｐ１を発
生するワンシヨツトマルチバイブレータを備え
る。このワンシヨツトマルチバイブレータの出力
は、データ読出装置５０４のPR端子に接続され
るオア回路５０４ａの入力側に接続されている。

データ読出装置５０４は、CK端子に接続され
たタイミング信号発生器５０１の針揺動許可信号
BTの数を模様選択装置５０３の出力する先頭ア
ドレスに加算し、加算結果を順次縫目データメモ
リ５０５に向つて出力する。またPR端子に接続
されているオア回路５０４ａは、上述の模様選択
装置５０３のリセツト信号Ｐ１と、下述する終端
検出回路５０９の出力する最終針信号Ｐ２とを入
力し、作業者が模様番号を設定した際、あるいは
模様選択装置５０３により選択された模様が１サ
イクル形成される毎にデータ読出装置５０４の
PR端子に信号を供給する。データ読出装置５０
４はPR端子への信号供給に応答して模様選択装
置５０３からの先頭アドレスをロードする。

縫目データメモリ５０５は、ブラケツトアーム
４３０の表示パネル４３２および４３３に表示さ
れる形象４３１に対応した縫目模様を形成するた
めの縫目データが予め記憶している。この縫目デ
ータメモリ５０５は、前記データ読出装置５０４
の出力信号を受け、操作キー４２６により設定さ
れた模様番号に対応した縫目模様を形成するため
の縫目データを出力する。即ち、加工布の送り量
および送り方向に関する送り用データDFと、縫
針１０１の揺動位置に関する揺動用データDBと
からなる縫目データを出力する。各模様に関する
送り用データDF中の最終データおよびその１針
前のデータは、布送り機構２００による加工布の
送り量が零とされるよう零送りのデータとされて
いる。また各模様の最終データはその模様の終端
を示す最終針コードとされ、その最終針コードの
２針前にミシンモータ１１１の回転速度を低速に
指令するための低速指令コードが記憶されている
（第５図参照）。

ラツチ５０６は、タイミング信号発生装置５０
１の出力する送り変更許可信号FTと縫目データ
メモリ５０５の出力する送り用データDFを入力
し、送り変更許可信号FTの立上り信号が発生さ
れる毎に送り用データDFを保持し、その保持デ
ータを出力する。

送り駆動回路５０７は、ラツチ５０６の出力す
る送り用データDFに基づいて送り歯水平送り機
構２２０の送り調節用アクチユエータ２２１を駆
動し、その結果、布送り機構２００による加工布
の送り量および送り方向は、送り用データDFに
応じた送り量および送り方向とされる。

針揺動駆動回路５０８は、縫目データメモリ５
０５の出力する揺動用DBに基づいて針棒駆動用
アクチユエータ３０１を駆動し、その結果、針棒
揺動機構３００により縫針１０１は、揺動用デー
タDBに応じた左右方向の位置に設定される。

終端検出回路５０９は、模様選択装置５０３に
選択された装飾模様の終端を検出するための検出
手段で、縫目データメモリ５０５の縫目データ内
の最終針コードが“Hi”とされると“Hi”の最
終針信号Ｐ２（第４図参照）を出力すると共に、
縫目データ内の低速指令コードが“Hi”とされ
ると“Hi”の低速指令信号Ｐ３（第４図参照）
を出力する。この最終針信号Ｐ２および低速指令
信号Ｐ３は、終端検出回路５０９に入力されるタ
イミング信号発生器５０１の発生する針揺動許可
信号BTに調時して出力される。

ワンサイクル指定装置５１０は、前記連続−１
サイクル指定切換スイツチ４２７が１サイクル指
定に切換えられているとき“Hi”の１サイクル
指定信号Ｐ４を発生し、その出力は、モータ駆動
回路５１３に接続されるアンド回路５１２ａの入
力側に接続される。

起動停止指定装置５１１は、頭部４４０に設け
られた起動停止スイツチ４４１と連動して作動
し、起動が指示されると“Hi”、停止が指示され
ると“Low”の起動停止信号Ｐ５を発生する。

モータ制御回路５１２は、終端検出回路５０９
の低速指令信号Ｐ３とワンサイクル指定装置５１
０の出力を入力するアンド回路５１２ａの出力
と、起動停止指定装置５１１の出力および針位置
検出器５０２の出力とを入力する。このモータ制
御回路５１２は、連続−１サイクル指定切換スイ
ツチ４２７が１サイクル指定に切換られ、且つ、
終端検出回路５０９が低速指令信号Ｐ２を発生す
ると、低速指令信号Ｐ２の３針目に針上停止信号
または針下止信号を受けて起動停止指定装置５１
１をリセツトし、ミシンモータ１１１を停止する
よう設けられている。

モータ駆動回路５１３は、モータ制御回路５１
２の出力信号に基づいてミシンモータ１１１の速
度制御および起動停止を行う。

つぎに上記実施例の作動を説明する。

図示しない電源が投入され、作業者が操作キー
４２６を操作することにより、作業者の所望する
縫目模様の模様番号が模様選択装置５０３に設定
される。起動停止スイツチ４４１がONされる
と、縫目形成機構１００、布送り機構２００、針
棒揺動機構３００および電気制御装置５００の作
動により、所望の縫目模様が加工布に縫製され
る。

Ａ 連続−１サイクル指定切換スイツチ４２７を
連続に設定している時、 例えば模様選択装置５０３により選択された
縫目形成模様の１サイクルがｎ針の縫目から構
成されているとする（第５図参照）。

縫目データメモリ５０５は、最終針コード
（ｎ番目の縫目データ）の２針前［（ｎ―２）番
目の縫目データ］から低速指令コードを発生
し、終端検出回路５０９は、最終針コードの２
針前から“Hi”の低速指令信号Ｐ３を発生す
る。この時、ワンサイクル指定装置５１０が
“Low”の出力を発生しているため、アンド回
路５１２ａが“Low”のままとされる。この
ためミシンモータ１１１は減速および停止する
ことなく連続して駆動される。

縫目データメモリ５０５は、ｎ番目の縫目デ
ータ（最終データ）の読出により最終針コード
を発生し、終端検出回路５０９は“Hi”の最
終針信号Ｐ２を発生する。この最終針信号Ｐ２
の“Hi”の出力によりデータ読出装置５０４
が先頭アドレスをロードし、縫目模様の繰り返
しが行われる。

縫目データメモリ５０５内の送り用データ
DFは、最終データの１針前［（ｎ―１）番目の
縫目データ］から零送りコードを発生する。こ
れにより縫目模様の１サイクルの終了の１針前
より布送り機構２００の送り量が零に設定され
るため、縫目模様の最後の送り量と、次の縫目
模様の最初の送り量が零に設定され、縫目模様
の１サイクルの最終針位置と次の模様の最初の
針位置とは、送り方向に対し、同一位置とされ
る。ミシン１を停止する際は、起動停止スイツ
チ４４１をOFFすることにより、針位置切換
スイツチ４４３の選択状態および針位置検出器
５０２に応じて所定の針上停止位置または針下
停止位置にてミシン１が停止する。

Ｂ 連続−１サイクル指定切換スイツチ４２７を
１サイクル指定に設定している時、 例えば模様選択装置５０３により選択された
縫目模様の１サイクルがｎ針の縫目から構成さ
れているとする（第５図参照）。

縫目データメモリ５０５は、ｎ番目の縫目デ
ータである最終針コードの２針前から低速指令
コードを発生し、終端検出回路５０９は、最終
針コードの２針前から“Hi”の低速指令信号
Ｐ３を発生する。この時、ワンサイクル指定装
置５１０が“Hi”の出力を発生しているため、
アンド回路５１２ａが“Hi”の出力をモータ
制御回路５１２に出力する。モータ制御回路５
１２は、アンド回路５１２ａが“Hi”とされ
ることにより、モータ駆動回路５１３にミシン
モータ１１１を減速するよう指示を出し、アン
ド回路５１２ａが“Hi”とされてからの３針
目に針位置切換スイツチ４４３の選択状態およ
び針位置検出器５０２に応じて所定の針上停止
位置あるいは針下停止位置にてミシンモータ１
１１が停止するようモータ駆動回路５１３に出
力する（第４図では針上停止の場合を示す）。

縫目データメモリ５０５は、最終データの読
出により最終針コードが発生し、終端検出回路
５０９は、“Hi”の最終針信号Ｐ２を発生す
る。この最終針信号Ｐ１の“Hi”出力により
データ読出装置５０４が先頭アドレスをロード
する。

縫目データメモリ５０５内の送り用データ
DFは、最終針コードの１針前から零送りコー
ドを発生する。これにより縫目模様の１サイク
ル終了の２針前より布送り機構２００の送り量
が零に設定されるため、縫目模様の最後の送り
量が零に設定されると共に、布送り機構２００
の送り量が零とされた状態でミシン１が停止す
る。従つて、新たな模様を選択するなどして再
起動を行なつた場合、最初の送り変更許可信号
FTが発生されるまでの間は、布送り機構２０
０の送り量が零に設定されているため、加工布
はミシン１の停止位置から移送されることな
く、縫い初めの位置がずれるのを防ぎ、作業者
が希望する位置から確実に縫目を形成すること
ができる。

次に本発明の他の実施例を第６図に基づき説明
する。

本実施例は、前記実施例のラツチ５０６と送り
駆動回路５０７の間に零送り切換装置５２０を設
けたものである。この零送り切換装置５２０は、
零送りデータ発生装置５２１、マルチプレクサ５
２２およびマルチプレクサ切換回路５２３からな
る。

零送りデータ発生装置５２１は、布送り機構２
００による加工布の送り量が零とされる零送り用
データDZを出力する。

マルチプレクサ５２２は、ポートPA，PBを有
し、前記零送りデータ発生装置５２１の出力する
零送り用データDZをポートPAに入力し、ラツチ
５０６の出力する送り用データDFをポートPBに
入力し、マルチプレクサ切換回路５２３の出力に
よりポートPAおよびPBの一方を選択して入力デ
ータを出力する。

マルチプレクサ切換回路５２３は、模様選択装
置５０３、終端検出回路５０９、ワンサイクル指
定装置５１０、起動停止指定装置５１１からの出
力信号を入力し、マルチプレクサ５２２の入力ポ
ートPA，PBの切換を行うよう設けられている。
ワンシヨツトマルチバイブレータ５２３ａは、終
端検出回路５０９の低速指令信号Ｐ３の“Hi”
の立上り信号によりトリガされて所定幅のパルス
信号を発生する。ワンシヨツトマルチバイブレー
タ５２３ｂは、起動停止指定装置５１１の起動停
止信号Ｐ５の“Hi”の立上り信号によりトリガ
されて所定幅のパルス信号を発生する。オア回路
５２３ｃは、模様選択装置５０３のリセツト信号
Ｐ１と、ワンシヨツトマルチバイブレータ５２３
ｄの出力を入力する。Ｊ−Ｋ型フリツプフロツプ
５２３ｄは公知のもので、ワンシヨツトマルチバ
イブレータ５２３ａの出力をＪ端子に入力し、オ
ア回路５２３ｃの出力をＫ端子に入力し、Ｊ端子
に“Hi”の出力が一旦入力されると“Hi”の出
力状態を保持し、Ｋ端子に“Hi”の出力が一旦
入力されるとリセツトされて“Low”の出力状
態を保持する。アンド回路５２３ｅは、ワンサイ
クル指定装置５１０の１サイクル指定信号Ｐ４
と、Ｊ−Ｋ型フリツプフロツプ５２３ｄの出力と
を入力し、１サイクル指定信号Ｐ５とＪ−Ｋ型フ
リツプフロツプ５２３ｄが共に“Hi”の出力信
号を発生する時、“Hi”の出力を発生する。マル
チプレクサ５２２は、アンド回路５２３ｅが
“Hi”の出力を発生することによりポートPAを
選択する。即ち、連続−１サイクル指定切換スイ
ツチ４２７が１サイクル指定に設定され、且つ縫
目模様の１サイクル終了の２針前（ｎ−２）に低
速指令信号Ｐ３を受けてミシンモータ１１１が減
速し、３針目に針位置切換スイツチ４４３およ針
位置検出器５０２に応じて所定の針停止位置ある
いは針下停止位置にてミシンモータ１１１が停止
する。低速信号Ｐ３が“Hi”とされた次の送り
変更許可信号FTが発生すると（この時、１サイ
クル終了の２針前）、アンド回路５２３ｅが
“Hi”となり、マルチプレクサ５２２がポート
PAを選択し、布送り機構２００の送り量が零に
設定される。このため縫目模様の最後の加工布の
送り量が零とされると共に、布送り機構２００の
送り量が零に設定された状態でミシン１が停止す
る。再起動あるいは新たな縫目模様を選択すると
Ｊ−Ｋ型フリツプフロツプ５２３ｄがリセツトさ
れ、マルチプレクサ５２２がポートPBを選択す
るが、ミシン１の停止時の最初の送り変更許可信
号FTが発生するまでの間は、布送り機構２００
の送り量が零に設定されているため、ミシン１の
再起動を行つた場合、加工布は、ミシン１の停止
位置から移送されることなく縫い始めの位置がず
れるのを防ぎ、作業者が希望する位置から確実に
縫目を形成することができる。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明のミシンの送り制御装置の実施
例を示す電気制御装置のブロツク図、第２図は縫
目形成機構の概略図、第３図はミシンの正面外観
図、第４図はタイムチヤート、第５図は縫目デー
タメモリ内に記憶された縫目模様を形成するため
のデータの概略を示す表、第６図は本発明の他の
実施例を示す電気制御装置のブロツク図である。 図中、１……ミシン、１００……縫目形成機
構、１０１……縫針、１１１……ミシンモータ、
２００……布送り機構、３００……針棒揺動機
構、４００……ミシンフレーム、４２７……連続
−１サイクル指定切換スイツチ、５００……電気
制御装置、５０３……模様選択装置、５０５……
縫目データメモリ、５０９……終端検出回路、５
１２……モータ制御回路、５２０……零送り切換
装置。

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １ ミシンモータにより駆動される主軸の回転に
   伴い上下往復運動を行ない、横方向揺動運動可能
   に装着された縫針と、 その縫針の上下往復運動と調時して加工布に送
   り量可変の送り運動を付与する送り装置と、前記
   縫針の揺動位置および送り装置の送り運動の制御
   により形成される複数の装飾模様中から所望の模
   様を選択するための模様選択手段と、 その選択された装飾模様の終端を検出するため
   の検出手段と、 その検出手段による終端検出に関連して前記ミ
   シンモータを停止する停止手段とを備え、 前記装飾模様の１サイクルの形成終了後に前記
   ミシンモータが自動停止するジグザグミシンにお
   いて、 前記検出手段による終端検出に関連して前記送
   り装置の送り量を零に設定し、その設定状態を前
   記模様選択手段による新たな模様選択まで保持す
   る零送り設定手段を設けたことを特徴とするミシ
   ンの送り制御装置。