JP2001300167A - 縁かがり縫いミシンおよび縁かがり縫い形成方法 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 布送り方向に対して交差する方向に針落ち点
を変化させることにより形成される縁かがり縫い目を提
供する。 【解決手段】 針８とルーパー１６，２０とにより縁か
がり縫い目を形成するについて、針落ち点Ｎ１，Ｎ２，
Ｎ３・・・を布送り方向との交差方向に変化させながら
縫い目を形成することを特徴とした縁かがり縫いミシン
における縁かがり縫い形成方法。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、縁かがり縫い形成
方法および縁かがり縫いミシンに関する。

【０００２】

【従来の技術】一般に縁かがり縫いは、所定数の針と上
ルーパー、下ルーパー等を備えた縁かがり縫いミシンに
より、被縫製物の端をナイフで切断しながらその切断端
を針糸とルーパー糸とによる縫い目が包むようにして形
成される。そして用いる針の本数と針糸とルーパー糸の
本数により、１本針・２本糸、１本針・３本糸、２本針
・４本糸等の縫い方がある。

【０００３】図９〜１１において、１本針・３本糸の縁
かがり縫いミシンの動作を説明する。図９（Ａ）は、被
縫製物Ｗを貫いた針８が最下点より僅かに上昇し、針糸
７６のループが形成される状態を示す。この時点で上ル
ーパー１６及び下ルーパー２０はそれぞれ前進運動を始
める。そして図９（Ｂ）に示すように、下ルーパー２０
は前進を行い、針糸ループ７６Ａ内に入る。

【０００４】次いで図１０（Ａ）において、図示しない
布送り機構により被縫製物Ｗが矢印Ｘ方向に送られ、針
８は上昇し続ける。上下ルーパー１６，２０は前進を続
け、その前進運動の途中で上ルーパー１６が下ルーパー
糸１８を引っ掛ける。更に図１０（Ｂ）に示す状態とな
り、針８が最上死点より降下し始め、同時に上下ルーパ
ー１６，２０は後退し始める。この時、上ルーパー糸１
４を針８が引っ掛ける。次に図１１に示すように、針８
が更に降下を続けるとともに上下ルーパー１６，２０は
後退運動を続け、上ルーパー１６に引っ掛かっている下
ルーパー糸１８を外し、更に下ルーパー２０の後退によ
り、下ルーパー２０に掛かっている針糸ループ７６Ａを
外して後退する。以上の動作を繰り返すことにより、連
続した縫い目が形成される。

【０００５】従来の縁かがり縫いは、縫い平面を示す図
１２から明らかなように、ナイフで切断された被縫製物
Ｗの布端Ｗａと各針落ち点Ｎ１，Ｎ２，Ｎ３・・・との
距離Ｄは一定であり、従って針糸７６は被縫製物Ｗの布
端Ｗａと平行な直線として縫い込まれる。

【０００６】また、従来の縁かがり縫いミシンにおい
て、布端から針迄の距離を変化するように針８の針留へ
の係止位置を水平方向に移動調整可能としたものが知ら
れている。

【０００７】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、従来の
針を移動可能としたミシンにおいては、針が一旦固定さ
れるとその係止位置で上下動して縫目を形成することに
なり、縫製中においては変化させることはできなかっ
た。従って、従来の縁かがり縫いミシンでは、飾り縁か
がり縫い、即ちスカラップ縫いのような模様縫い形状を
形成することができなかった。

【０００８】また、縁かがり縫いの一工程途中でかがり
幅を変えるような縫製を行なう場合は、縫製途中でミシ
ンを一旦停止して、前記したような針止め位置を変更さ
せてから再度ミシンを起動させる作業が必要となるた
め、作業能率を著しく低下することになる。

【０００９】本発明の目的は、上記のような模様縫い形
状の縁かがり縫い目を形成することができる縁かがり縫
いミシンを提供することにある。

【００１０】本発明の他の目的は、縫製中に布送り方向
に対して交差する方向に針落ち点を変化させることによ
り、模様縫い形状の縁かがり縫い目を提供することにあ
る。

【００１１】また、本発明の更に他の目的は、ミシンを
停止することなく縫製作業中に縁かがり幅を変更可能と
する縁かがりミシンを提供することにある。

【００１２】

【課題を解決するための手段】上記目的を達成するため
に本発明によれば、請求項１に記載の発明のように、上
下動する針と揺動するルーパとにより布送り方向に沿う
布の一側端縁に縁かがり縫目を形成する縁かがり縫いミ
シンにおいて、針を布送り方向の所定範囲に針振り位置
に変位可能に連結した針振り手段（３６、３８、８０）
と、前記針が布上方に位置している間に前記針振り手段
を作動させる作動手段、とをして、かがり幅をミシン駆
動中に変更しながら縁かがり縫目を形成可能とした。

【００１３】請求項１に記載の発明によれば、前記針
が、ミシン駆動中に布送り方向との交叉方向に変化さ
れ、かがり幅を所定縫目数毎或いは模様単位で変化させ
ながら形成することができるから、自動手動に関わら
ず、模様形状の縁かがり縫いが達成でき、また、縫製工
程途中において、ミシンを止めることなくかがり幅を変
更させることができる。

【００１４】また、請求項２に記載の発明のように、請
求項１に記載の縁かがり縫いミシンにおいて、前記作動
手段が、前記針が布上方に位置しているミシン主軸の一
回転中の位相を検出する位相検出手段（７７）と、前記
位相検出手段の検出位相中に動作する駆動手段（５６、
８６）と、前記針振り手段と駆動手段の間を連結する連
結手段（６０、６２、６４、８３、８５）と、前記針振
り位置を所定針振り位置にするように前記駆動手段の動
作量を設定する制御手段、とを備えた構成とする。

【００１５】これにより、自動的に模様形状の縁かがり
縫いやかがり幅の変更を行なうことができる。

【００１６】また請求項３に記載の発明によれば、請求
項２に記載の縁かがり縫いミシンにおいて、前記針振り
手段が、前記針を前記交叉方向に水平移動させる構成と
した。これにより、ルーパー機構を通常の構成のままで
模様形状の縁かがり縫いが達成できる。

【００１７】また、請求項４に記載の発明によれば、請
求項１に記載の縁かがり縫いミシンにおいて、前記作動
手段が、前記針振り手段を所定縫目数毎に動作するよう
に作動させる構成とする。これによりかがり幅を所定縫
目数毎に変化させることができる。

【００１８】また、請求項５に記載の発明によれば、請
求項１に記載の縁かがり縫いミシンにおいて、前記作動
手段が、前記針振り手段を所定模様単位で繰り返すよう
に作動させる構成とする。これにより種種の模様形状の
縁かがり縫目が形成できる。

【００１９】また、請求項６に記載の発明によれば、上
下動する針と揺動するルーパとにより布送り方向に沿う
布の一側端縁に縁かがり縫目を形成するとき、ミシン主
軸の一回転中において針が布上方にある間に前記かがり
幅を変化させながら縁かがり縫い目を形成する。

【００２０】これによれば、縁かがり縫目の幅を所定縫
目数毎或いは模様単位で変化させながら形成することが
できるから、模様形状の縁かがり縫いが達成できるとと
もに、縫製工程途中において、ミシンを止めることなく
かがり幅を変更させることができる。

【００２１】また請求項７に記載の発明によれば、請求
項６に記載の縁かがり縫い形成方法において、前記針落
ち点の変化を、所定縫目数毎に行なうようにした。これ
によりかがり幅を所定縫目数毎に変化させることができ
る。

【００２２】また請求項８に記載の発明によれば、請求
項６に記載の縁かがり縫い形成方法において、前記針落
ち点の変化を、所定模様単位で繰り返すように行なうよ
うにした。これにより種種の模様形状の縁かがり縫目が
形成できる。

【００２３】

【発明の実施の形態】以下、図面に基づいて本発明を説
明する。

【００２４】図１に示した縁かがり縫いミシンはベッド
部２とアーム部４を備える。ベッド部２には、ベッド部
２上にネジ等により固定される針板６と、被縫製物をＸ
方向に移動させる布送り装置（図示しない）が設けられ
ている。

【００２５】アーム部４には、針８を下端に支持し上下
動する針棒９と、上下動して針８に通された上糸の供給
と糸締めを行う針糸天秤１０と、布切りメス１２ａを上
下動して被縫製物の布送り方向に沿う布端を切断する切
断装置１２が取付けられている。なお上記した針棒９、
針糸天秤１０、布切りメス１２ａは、図示しないミシン
の主軸の回転と連動して上下動運動を行う。なお、図の
Ｙ方向は布送り方向（Ｘ方向）と直交する。

【００２６】ベッド部２下方に配置されたルーパー装置
は、図２に示したように、上ルーパー糸１４が通された
上ルーパー１６と、下ルーパー糸１８が通された下ルー
パー２０と、この上下ルーパー糸１４，１８の繰り出し
及び糸締めを行うルーパー天秤機構２２を有する。

【００２７】上ルーパー１６は、ミシンの主軸と連動し
て揺動する上ルーパー軸２４に支持された上ルーパー支
持腕（図示しない）の上端に固定され、上ルーパー軸２
４の揺動に伴って揺動する。また、下ルーパー２０は、
ミシンの主軸と連動して揺動する下ルーパー軸２６に固
定され、下ルーパー軸２６の揺動に伴って揺動する。

【００２８】なお、これらのルーパー装置は周知の構成
である。

【００２９】針振り手段を構成する針振り機構について
図３及び図４において説明する。前記Ｙ方向に沿い平行
に配置された上下２本の針棒揺動台軸３２，３２がミシ
ンフレーム３０に固定されている。この針棒揺動台軸３
２，３２には、上下に腕部３６Ａ，３６Ｂを設けた針棒
揺動台３６が水平方向にスライド可能に取付けられ、該
針棒揺動台３６には、針８を下端に固定した針棒９が上
下動可能に支持されている。

【００３０】ミシンフレーム３０に回転可能に支持され
た針棒駆動軸４４には、針棒クランクロッド５２の一端
に連結された第１の針棒クランク４６及び針棒リンク５
０の一端に連結された第２の針棒クランク４８がそれぞ
れ固定されている。針棒９を固定した針棒抱き４２の軸
部４２ａが針棒リンク５０の筒部５０ａに対して回転可
能且つ軸線方向（Ｙ方向）に対して摺動可能に連結され
ている。

【００３１】針棒クランクロッド５２はミシン主軸に連
動して上下動し、この針棒クランクロッド５２の上下動
に伴い針棒駆動軸４４が揺動回転する。針棒駆動軸４４
の揺動回転により第２の針棒クランク４８先端が上下に
揺動すると、針棒リンク５０を介して針棒抱き４２が上
下動される。

【００３２】前記針棒揺動台３６の腕部３６Ａ，３６Ｂ
には、ピン３６ａ，３６ｂが上下方向に沿い突出して配
置されている。

【００３３】また、針棒揺動台３６後方のミシンフレー
ム３０には、垂直方向に沿う揺動支点軸３４が固定さ
れ、揺動支点軸３４には、針棒揺動腕３８が回動可能に
取付けられている。

【００３４】針棒揺動腕３８の上下に形成された嵌合溝
３８ａ，３８ａ内にピン３６ａ，３６ｂが貫入され、針
棒揺動腕３８が揺動支点軸３４を中心に回転されると
き、ピン３６ａ，３６ｂを介して針棒揺動台３６にＹ方
向への作用力が伝達される。その作用力により針棒揺動
台３６が針棒揺動台軸３２、３２上をＹ方向に摺動され
る。

【００３５】針棒揺動腕３８には更にピン３８ｂが上方
に突出形成されている。

【００３６】図４において、５９は、作動手段を構成す
る針振り駆動機構であり、ミシンフレームに固定されて
いる取付け板５４、取付け板５４に取付けられる針振り
モータ（駆動手段）５６と、ギヤ６０、針振りギヤ６
２、針振りリンク６４等による連結手段とにより構成さ
れる。針振りモータ５６は好ましくはパルスモータであ
り、その駆動軸５６ａにギヤ６０が固定されている。

【００３７】針振りギヤ６２は、取付け板５４より上方
に突出形成されたピン５８に対して回動可能に支持さ
れ、ギヤ６０と噛み合っている。針振りギヤ６２は、後
方に延びる腕部６２ａにおいて針振りリンク６４の一端
に連結されている。針振りリンク６４の他端はピン３８
ｂに嵌合して前記針棒揺動腕３８に連結されている。

【００３８】針振りギヤ６２の回転量を検出するため
に、針振りギヤ６２を挟んで発光部と受光部からなるセ
ンサー６６が設けられている。なお、上記針振り機構５
９による針振り範囲は上下ルーパーと針とがそれぞれの
糸を捕捉可能な範囲とする。

【００３９】図５は針振り機構５９の制御手段を示すブ
ロック図である。ＣＰＵ６８には入出力インターフェー
ス７０を介してセンサー６６、針振りモータ５６を駆動
するためのドライバ７２、設定手段７１、複数の異なる
縁かがり縫い目形状の模様情報等が記憶されたメモリ７
４、ミシン主軸に関連配置した位相検出手段としての針
位置検知手段７７等が接続されている。位相検出手段を
構成する針位置検知手段７７は、少なくとも針の下位置
を検知して下位置検知信号を発生すると共に針が針板上
に上昇してから針板下方に下降する間、即ち針振りが可
能な位相を検知して針位相検知信号を発生する。

【００４０】設定手段７１は後述するように、メモリ７
４に記憶された模様データを選択し、或いは選択した模
様データのかがり幅データを変更したり新たなかがり幅
を設定するための手段であり、例えばミシンのアーム部
４に設けられた操作パネル、或いはダイヤル式の操作つ
まみ等で構成することができる。図６は以上の構成を有
する縁かがり縫いミシンを用いて形成される縁かがり縫
い目の例を示す平面図である。被縫製物Ｗはその布端Ｗ
ａを図１の切断装置１２により切断されながらＸ方向に
送られ、針８、上ルーパー１６及び下ルーパー２０の運
動により上ルーパー糸１４、下ルーパー糸１８及び針糸
７６により縫い目が形成される。なお、図６においては
被縫製物Ｗの表面に下ルーパー糸１８が表れないものと
して示されている。）。

【００４１】例えば、前記メモリ７４には、所定数の縁
かがり縫目により形成される模様、たとえば、図６
（Ａ）のように、被縫製物Ｗの布端Ｗａに沿い形成され
る円弧模様、或いは図６（Ｂ）のように、被縫製物Ｗの
布端Ｗａに沿い形成される三角模様等を単位模様Ａとし
た模様データが記憶されている。このような模様データ
は、少なくとも針落ち点Ｎ１．．．Ｎ６の針移動位置情
報あるいは、その変位量情報等により構成されるかがり
幅データを有する。この場合、かがり幅データに縫目数
情報を含ませても別途に縫目数情報を記憶するようにし
てもよい。その他、様々な形の単位模様Ａに対応する情
報をメモリ７４に記憶しておくことが好ましい。

【００４２】なお、本発明による縁かがり縫い目および
縁かがり縫いミシンは図６に示したような模様を形成す
る場合の他、通常の縁かがり縫い目即ち被縫製物Ｗの布
端Ｗａに沿って針糸７６が直線状に形成されるものにも
適用される。この場合、メモリ７４に記憶したかがり幅
データに基づき、或いは設定手段７１によりかがり幅を
任意の値に手動設定することに基づき、布端Ｗａから針
落ち点までの距離（かがり幅）をミシン動作中に変更す
る。

【００４３】或いは設定手段７１の設定により、前記単
位模様Ａの針移動位置（縁かがり縫目の幅）を増減する
ように模様データを変更あるいは補正可能としてもよ
い。

【００４４】以上の構成において、ミシンを駆動する前
に予め設定手段７１により縁かがり縫い目の模様を選択
し、或いはかがり幅を任意の値に設定しておく。ミシン
が駆動されると、図示しない主軸に連動して針棒クラン
クロッド５２が上下動する。

【００４５】この針棒クランクロッド５２の上下動に伴
い、第１の針棒クランク４６及び針棒駆動軸４４が回転
し、第２の針棒クランク４８、針棒リンク５０を介して
針棒抱き４２及び針棒９が上下動する。

【００４６】ＣＰＵ６８はメモリ７４から読み出される
模様データの針移動量データに基づきドライバ７２へ制
御信号を送る。設定手段７１により例えば、図６Ａに示
されるような模様が選択されている時、ＣＰＵ６８は、
ミシン主軸一回転中の所定タイミング、例えば針位置検
知手段７７の針下位置検知信号に応答してメモリ７４か
ら次の縫目の針振りデータを読み出し、針位置検知手段
７７の針振り位相検知信号に応答してドライバ７２に針
移動量データ（制御信号）を出力する。

【００４７】ドライバ７２はＣＰＵ６８からの制御信号
に基づき、各針落ち点毎に、針振りギヤ６２が必要な角
度だけ回転するように針振りモータ５６を駆動する。針
振りモータ５６の駆動軸５６ａに固定されたギヤ６０と
噛み合う針振りギヤ６２の回転により、針振りリンク６
４が移動して針棒揺動腕３８を揺動腕支点軸３４の回り
に揺動させる。針棒揺動腕３８の揺動に伴い、嵌合溝３
８ａ，３８ａ及びピン３６ａ，３６ｂを介して針棒揺動
台３６が針棒揺動台軸３２，３２上を水平方向（Ｙ方
向）にスライドするので、針棒９及び針８も同方向にス
ライドする。その結果、各針落ち点と被縫製物Ｗの布端
Ｗａとの間の距離が選択された模様を形成するために必
要な値となる。本発明においてはこのようにミシンの駆
動中、各針落ち点毎に、被縫製物Ｗの布端Ｗａとの間の
距離を異なる値とすることができる。

【００４８】なお、針棒リンク５０の筒部５０ａに貫入
する針棒抱き４２の軸部４２ａは、針棒揺動台３６が針
棒揺動台軸３２、３２上をスライドしても、抜け落ちる
ことはなく、常に連結関係を維持する。

【００４９】設定手段７１によりかがり幅が固定される
模様（通常の縁かがり縫い）に設定されている場合に
は、ドライバ７２はＣＰＵ６８からの制御信号に基づ
き、一度だけ、針振りギヤ６２が必要な角度だけ回転す
るように針振りモータ５６を駆動する。その結果、針落
ち点と被縫製物Ｗの布端Ｗａとの間の距離が設定された
値となる。

【００５０】本発明においてはこのように、かがり幅を
任意に且つ簡単に設定することができる。

【００５１】次に、本発明の第２の実施形態について、
図７，図８に基づいて説明する。

【００５２】第１の実施形態に対して第２の実施形態
は、針棒揺動台と針振りリンクとの連結構成や、針振り
モータの配置が異なる。このため、相違部分について説
明し、一致する構成については同番号を付して説明を省
略する。

【００５３】針棒揺動台８０は、針棒揺動台軸３２，３
２により、針振り方向（Ｙ方向）に沿ってスライド可能
に支持されている。針棒揺動台８０の側面には針８に向
けて支持孔８０ａが形成されている。この支持孔８０ａ
には、針振りリンク６４に装着された段付きピン８１が
挿入され、ネジ８２により固定される。

【００５４】中央部を取付け板８７から突出する支軸８
４に対して回動可能に支持された針振りギヤ８３は、そ
の上端側に設けられた腕部８３ａを針振りリンク６４に
連結される。針振りギヤ８３のギア部は、水平軸線を有
する針振りモータ８６が取付け板８７に固定され、針振
りモータ８６の駆動軸に固定されたギヤ８５と噛み合
う。

【００５５】第２実施形態は、針振りリンク６４が針棒
揺動台８０に直接連結されているので、針振り移動距離
が長い縁かがり縫い目、即ちかがり幅の変化の大きい縫
い目を形成する場合、針棒揺動台軸３２，３２に捩り荷
重が生じないので、縫い目の形成を正確且つ速やかに行
うことができる。

【００５６】なお、上記各実施形態においては、針振り
モータの制御によりかがり幅を変更するものを示した
が、模様カム或いはかがり幅設定カムにより針移動位置
を制御するように機械的な駆動及び制御機構を設けても
よい。この場合、針が布上にある時に針位置を変化する
ような構成とする。

【００５７】また、第１及び第２実施形態においては、
針振り機構が水平移動するものを示したが、針棒揺動台
上部を中心に回転揺動するものにおいて実施するように
してもよい。この場合、針とルーパーとの協働が困難が
ある時は、ルーパー土台を針の揺動に合わせて揺動させ
る周知の構造を採用してもよい。

【００５８】また、前記針の位置と布端縁との距離を所
定縫目数の模様単位に応じて変化するようにした例を示
したが、所定縫目数毎、すなわち一縫目毎或いは複数縫
目毎に変化させながら縁かがり縫目を形成するようにし
てもよい。

【００５９】

【本発明の効果】請求項１に記載の発明によれば、前記
針が、ミシン駆動中に布送り方向との交叉方向に変化さ
れ、かがり幅を所定縫目数毎或いは模様単位で変化させ
ながら形成することができるから、自動手動に関わら
ず、模様形状の縁かがり縫いが達成でき、また、縫製工
程途中において、ミシンを止めることなくかがり幅を変
更させることができる。

【００６０】また、請求項２に記載の発明により、自動
的に模様形状の縁かがり縫いやかがり幅の変更を行なう
ことができる。

【００６１】また請求項３に記載の発明により、ルーパ
ー機構を通常の構成のままで模様形状の縁かがり縫いが
達成できる。

【００６２】また、請求項４に記載の発明によりかがり
幅を所定縫目数毎に変化させることができる。

【００６３】また、請求項５に記載の発明により種種の
模様形状の縁かがり縫目が形成できる。

【００６４】また、請求項６に記載の発明によれば、縁
かがり縫目の幅を所定縫目数毎或いは模様単位で変化さ
せながら形成することができるから、模様形状の縁かが
り縫いが達成できるとともに、縫製工程途中において、
ミシンを止めることなくかがり幅を変更させることがで
きる。

【００６５】また請求項７に記載の発明によりかがり幅
を所定縫目数毎に変化させることができる。

【００６６】また請求項８に記載の発明により種種の模
様形状の縁かがり縫目が形成できる。

【図面の簡単な説明】

【図１】 本発明による縁かがり縫いミシンの第１の実
施の形態を示す全体斜視図である。

【図２】 図１のミシンの針板の下方に設けられたルー
パー装置である。

【図３】 図１のミシンの主要部を示す斜視図である。

【図４】 図１のミシンの主要部を示す斜視図である。

【図５】 図１のミシンの針振り機構の制御手段を示す
ブロック図である。

【図６】 本発明の実施の形態による縁かがり縫い目の
例を示す平面図であり、（Ａ）は単位模様が円弧である
例を示し、（Ｂ）は単位模様が三角形である例を示した
ものである。

【図７】 本発明による縁かがり縫いミシンの第２の実
施の形態の主要部を示す斜視図である。

【図８】 本発明による縁かがり縫いミシンの第２の実
施の形態の主要部を示す斜視図である。

【図９】 従来例による縁かがり縫いミシンの動作を説
明するための図である。

【図１０】 従来例による縁かがり縫いミシンの動作を
説明するための図である。

【図１１】 従来例による縁かがり縫いミシンの動作を
説明するための図である。

【図１２】 従来例による縁かがり縫いミシンにより形
成された縁かがり縫い目の平面図である。

【符号の説明】

Ａ 単位模様 Ｘ 布送り方向 Ｙ 布送り方向に交差する方
向 ６ 針板 ８ 針 ９ 針棒 １２
切断装置 １４ 上ルーパー糸 １６ 上ルーパー １
８ 下ルーパー糸 ２０ 下ルーパー ３０ ミシンフレーム ３
２ 針棒揺動台軸 ３４ 揺動支点軸 ３６、８０ 針棒揺動台
３８ 針棒揺動腕 ５６、８６ 針振りモータ ５９ 針振り機構
６０ ギヤ ６２、８３ 針振りギヤ ６４ 針振りリンク
６８ ＣＰＵ ７１ 設定手段 ７２ 針振りモータ駆動ドラ
イバ Ｗ 被縫製物 Ｗａ 布端 ７
４ メモリ ７６ 針糸 ７７ 針位置検知手段

Claims (8)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】上下動する針と揺動するルーパとにより布
   送り方向に沿う布の一側端縁に縁かがり縫目を形成する
   縁かがり縫いミシンにおいて、 針を布送り方向の所定範囲に針振り位置に変位可能に連
   結した針振り手段と、 前記針が布上方に位置している間に前記針振り手段を作
   動させる作動手段、とをして、かがり幅をミシン駆動中
   に変更しながら縁かがり縫目を形成可能としたことを特
   徴とする縁かがり縫いミシン。
2. 【請求項２】前記作動手段が、 前記針が布上方に位置しているミシン主軸の一回転中の
   位相を検出する位相検出手段と、 前記位相検出手段の検出位相中に動作する駆動手段と、 前記針振り手段と駆動手段の間を連結する連結手段と、 前記針振り位置を所定針振り位置にするように前記駆動
   手段の動作量を設定する制御手段、とを備えたことを特
   徴とする請求項１に記載の縁かがり縫いミシン。
3. 【請求項３】前記針振り手段が、前記針を前記交叉方向
   に水平移動させることを特徴とした請求項１に記載の縁
   かがり縫いミシン。
4. 【請求項４】前記作動手段が、前記針振り手段を所定縫
   目数毎に動作するように作動させることを特徴とする請
   求項１に記載の縁かがり縫いミシン。
5. 【請求項５】前記作動手段が、前記針振り手段を所定模
   様単位で繰り返すように作動させることを特徴とする請
   求項１に記載の縁かがり縫いミシン。
6. 【請求項６】上下動する針と揺動するルーパとにより布
   送り方向に沿う布の一側端縁に縁かがり縫目を形成する
   とき、 ミシン主軸の一回転中において針が布上方にある間に前
   記かがり幅を変化させながら縁かがり縫い目を形成する
   ことを特徴とした縁かがり縫い形成方法。
7. 【請求項７】前記かがり幅の変化を、所定縫目数毎に行
   なうことを特徴とした請求項６に記載の縁かがり縫い形
   成方法。
8. 【請求項８】前記かがりの変化を、所定模様単位で繰り
   返すように行なうことを特徴とした請求項６に記載の縁
   かがり縫い形成方法。