JP7638544B2 - ミシンの制御装置及び方法並びにミシン - Google Patents

Description

本発明は、テープやコードなどの紐状素材を布地などの被縫製物に縫い付けることが可能なミシンに関し、特に、該ミシンの制御装置及び方法に関し、詳しくは、異なる縫い動作モードを組み合わせて実行することが可能なミシンにおいて、縫い動作モード切換え時の処理を迅速化するためにラピッド処理を行うことに関する。

従来、テープやコードなどの紐状素材を針元に供給して被縫製物（基布）に縫い付けることが可能な刺繍ミシン（本縫いハンドル刺繍機）が知られている。当該ミシンは、下端部に縫い針を備えて上下に駆動される針棒と、この針棒の上下駆動に対して所定のタイミングで上下動される布押え体（ニップル）と、針棒と同心上に組み付けられて軸心回りの回転が自由な回転体とを備えており、回転体に装着するアタッチメントを交換することで各種の素材や縫い付け手法に対応可能となっている。また、布押え体（ニップル）はモータによって上下動が制御され、被縫製物の厚みや紐状素材の種類等に応じてストローク量や下死点を変更できるようになっている。

一例として、特許文献１に記載のミシンは、テープやコードなどの紐状素材を千鳥振りさせながら供給して被縫製物に縫い付けることができる千鳥縫い用アタッチメント（ガイド部）が装着されている。縫い針の針元位置へ紐状素材を案内するガイドレバーを備えており、回転体に対してレバーピンによって揺動可能に取り付けられている。刺繍に際しては、所望の刺繍模様に応じた刺繍データに基づいて刺繍枠を移動させるとともに、被縫製物に対する縫い進み方向を算出して、前記レバーピンが縫い進み方向の前方に常時位置するように回転体を方向制御し、もって、刺繍模様に応じて紐状素材の方向を制御する。それと同時に、針棒とニップルの動作に同期して前記ガイドレバーをレバーピン回りに往復揺動させ、もって、紐状素材を千鳥振りする（縫い進み方向に対して左右に振る）。これによって、紐状素材が縫い針の針元に対して所定の縫いパターン（刺繍模様）に沿って千鳥振りさせながら供給され、一般に「千鳥縫い」といわれるジグザグ縫い目によって、被縫製物に縫い付けられる。

特許文献２に記載のミシンは、扁平・幅広なテープ（紐状素材）を縫い針の針元位置へと導くためのテープ縫い用ガイド部が取り付けられており、ボビンに巻装されたテープ（紐状素材）が、ガイド部を挿通して針元位置に供給され、一般に「テープ縫い」といわれる直線的縫い目によって、被縫製物に縫い付けられる。なお、１つのミシンに千鳥縫い用アタッチメント（ガイド部）とテープ縫い用ガイド部の両方を取り付けることも可能であり、その場合、千鳥縫いとテープ縫いを組み合わせた装飾柄を形成することが可能となる。

一般に、刺繍ミシンは、内部記憶装置に記憶された刺繍データに基づいて刺繍縫い動作を自動的に行い、かつ、該刺繍データに関連付けて記憶されたプログラムコントロールデータ（プロコンデータ）に基づいて該刺繍縫い動作における縫い方（縫い動作モード）を可変設定することができる（例えば、下記特許文献３）。刺繍データには、一ステッチごとの刺繍枠の移動量を示す枠移動データ（Ｘ、Ｙデータ）と縫い動作上の制御信号となる制御コードとが含まれる。制御コードには、色換えコード、ジャンプコード、糸切りコード、停止コード等、縫い動作に関連する種々の制御コードが含まれる。

プロコンデータは、複数ステッチからなる一連の縫い動作における縫い方（すなわち縫い動作モード）を設定・制御するデータである。縫い方（縫い動作モード）は、縫い手法、千鳥パターン、ニップルの高さ及び下死点（ニップルストローク）、主軸回転数等々のファクタによって設定・制御し得る。縫い手法のファクタとは、平縫い、テープ縫い、千鳥縫い、巻き縫い、ひだ縫い、フリル縫い等、具体的なステッチング手法を定めるファクタである。千鳥パターンのファクタとは、千鳥縫いをするときの、千鳥振りのパターンを定めるファクタ（例えば複数のパターンのいずれかを選択する）及び千鳥縫い時の振り幅を定めるファクタである。ニップルストロークのファクタとは、ニップル（布押え体）の上下動ストローク量を可変的に定めるファクタであり、「高さ」とはニップルストロークにおける上死点の高さ、「下死点」とは、ニップルストロークにおける下死点の高さである。

また、前記制御コードには、前記縫い方（すなわち縫い動作モード）を切り換えるタイミングを指示する所定の制御コード（ステップ切換コード若しくはモード切換制御コード）が含まれる。従来は、該所定の制御コード（ステップ切換コード若しくはモード切換制御コード）が与えられたタイミングでミシンの主軸回転を一旦停止し、次の縫い方（縫い動作モード）に適合するように、関連する機構（アタッチメント又はガイド部等）の移動制御や初期設定等を自動又は手動によって行うようになっている。例えば、紐状素材の縫い手法をテープ縫いから千鳥縫いに切り換える場合、あるいはその逆に切り換える場合、紐状素材を針元にガイドするためのアタッチメント（ガイド部）をそれぞれの縫い手法に合ったものに変更したり、紐状素材をガイド部にセットする等の段取り換えの必要があるので、主軸回転を一旦停止する必要がある。

特開2008-302070号公報 特開2007-222484号公報 特公平6-93943号公報

本発明は、被縫製物に対する紐状素材の縫いを異なる縫い動作モードを混在させて行う場合において、縫い動作モードを切り換えるときの処理を迅速化することを可能にするミシンの制御装置及び方法を提供しようとするものであり、さらには、この制御装置を備えたミシンを提供しようとするものである。

本発明に係るミシンの制御装置は、予めプログラムされた縫いデータに基づいて被縫製物に対して紐状素材を縫い付けるように構成されたミシンに適用され、該ミシンの縫い動作を前記縫いデータに基づいて制御するように構成されており、特に、本発明に係るミシンの制御装置は、異なる縫い動作モードを混在させた前記縫いデータを提供する縫いデータ提供手段と、前記異なる縫い動作モードの境界において、該境界の前後の縫い動作モードの相違に応じて、前記ミシンの主軸を回転しつつ次の縫い動作モードに移行するための処理を行うか又は該主軸を一旦停止させてから次の縫い動作モードに移行するための処理を行うかを制御するラピッド処理手段を備えることを特徴とする。本発明は、上記制御装置を備えたミシンとしても把握し得る。

本発明によれば、縫い動作モードを切り換えるときに、必ず主軸を一旦停止させるのではなく、切り換え前後の縫い動作モードの相違に応じて、主軸を回転しつつ次の縫い動作モードに移行するよう制御することができる。したがって、切り換え前後の縫い動作モードの相違に応じて、主軸を回転させたまま次の縫い動作モードに移行するための処理（ラピッド処理）を行うことと主軸を一旦停止させてから次の縫い動作モードに移行するための処理（通常移行処理）を行うことを効率的に使い分けることが可能であり、全体として、縫い動作モードを切り換えるときの処理を迅速化することができる。

本発明に係る制御装置を適用したミシンの一実施例を１つのミシンヘッドに関して示す正面図。 図１に示したミシンヘッドを一部破断して示す側面図。 実施例に係るミシンにおいて適用される電子的な制御装置の概略構成を示すブロック図。 該制御装置のＣＰＵによって実行される本発明の一実施例に係る処理プログラムの一例を示すフローチャート。 プロコンデータの設定内容の一例を示す表。 切り換わり前後の縫い動作モード（特に、縫い手法）の相違に応じたラピッド処理の可否の決定例を示す一覧表。 縫い動作モードの切り換わり前後における主軸の回転状態等の一例を示すタイミングチャート。 縫い動作モードの切り換わり前後における主軸の回転状態等の別の例を示すタイミングチャート。 縫い動作モードの切り換わり前後における主軸の回転状態等の更に別の例を示すタイミングチャート。

図１は、本発明に係る制御装置を適用したミシンの一実施例を１つのミシンヘッドＨに関して示す正面図であり、図２は図１に示したミシンヘッドＨを一部破断して示す側面図である。本発明に係るミシンにあっては、このようなミシンヘッドＨを１つに限らず、複数設けてあってよい。ミシンヘッドＨには、軸方向が上下方向（垂直方向）に延びるように配置された針棒２が設けられている。針棒２は、ミシン主軸１の回転によって上下方向に往復駆動されるようになっている。針棒２の下端部には縫い針３が装着されている。針棒２の外周には支持筒４が取り付けられている。この支持筒４は、ミシンヘッドＨの下部に固定された固定スリーブ５の内周面で案内されて、針棒２に対する相対的な昇降動作及び針棒２の軸心回りの回転動作が可能になっている。また、支持筒４の上端部外周には係合リング６が固定されており、係合リング６にはモータ７の駆動によって上下動する駆動アーム８が係合している。

支持筒４の下端には布押え支持体９が固定されている。布押え支持体９はその下端部が二股に分岐した形状に形成されており、一方の脚部の外側面にはその長手方向が上下方向に延びるキー溝９ａが形成されている。布押え支持体９の他方の脚部には布押え体（ニップル）１０が固定してある。布押え体１０には、図２に示すように、ボビン１１から繰り出される紐状素材Ｔ１を縫い針３の針元へと導くガイド１２が固定されている。固定スリーブ５の外周には回転筒１３が取り付けられている。回転筒１３は、針棒２と同心状に取り付けられており、針棒２の軸心回りの回転動作のみが可能になっている。回転筒１３の上端部外周にはタイミングプーリ部１４が形成されており、このタイミングプーリ部１４と方向制御用モータ１５の回転軸１５ａに固定された駆動プーリ１６との間にタイミングベルト１７が架けられている。これにより、方向制御用モータ１５が駆動されて駆動プーリ１６が回転すると、タイミングベルト１７及びタイミングプーリ部１４を介して回転筒１３が回転するようになっている。一方、回転筒１３の下端には布押え支持体９のキー溝９ａに係合するキー部材１８が固定されている。従って、布押え支持体９は支持筒４の上下動に伴って上下動するとともに、回転筒１３の回転に伴って針棒２の軸心回りで回転するようになっている。紐状素材Ｔ１を収納した前記ボビン１１と、該紐状素材Ｔ１を縫い針３の針元へと導くガイド１２及びそれに関連する方向制御用モータ１５、回転筒１３等の組み合わせは、所謂「テープ縫い」のために紐状素材Ｔ１を縫い位置に案内するガイド部として機能する。

回転筒１３の外周には連動部材１９が上下動可能かつ回転可能に嵌合されている。すなわち、連動部材１９は回転筒１３から独立して上下動及び回転可能である。連動部材１９には連結片２０が固定されており、連結片２０は回転筒１３の外周に形成された係合溝１３ａに係合している。これにより、連動部材１９は回転筒１３の回転に伴って回転筒１３と一体に回転するようになっている。また、回転筒１３にはブラケット２１を介してガイドレバー２２が取り付けられている。ガイドレバー２２は、ブラケット２１の外側面に取り付けたレバーピン２３を支点として、回転筒１３に対して針棒２の軸方向の左右に揺動自在に取り付けられている。このガイドレバー２２は、レバーピン２３の位置から側方に延びる一方の腕部２２ａと下方に延びる腕部２２ｂとを備えている。腕部２２ｂの下端には連結部材２４を介してガイド部材２５が連結されている。そして、ガイド部材２５の下端には、もう１つの紐状素材Ｔ２を縫い針３の針元へ供給するためのガイド筒２６が取り付けられている。側方に延びる腕部２２ａの先端にはコロ２７が取り付けられており、コロ２７は連結片２０の連係溝２０ａに係合してある。図２に示すように、回転筒１３の外周にはボビンブラケット２８が固定されており、ボビンブラケット２８には紐状素材Ｔ２を巻回したもう１つのボビン２９が回転自在に支持されている。なお、便宜上、図１においては、ボビン１１及び２９の図示は省略してある。

針棒２に隣接する位置には、図１に示すように、その軸方向が上下方向に延びるように配置されたガイド軸３０が配置されている。ガイド軸３０には、昇降部材３１が取り付けられている。昇降部材３１は、図示しない駆動伝達機構を介して千鳥振りモータ３２の回転による駆動力が伝達されることで、ガイド軸３０に案内されながらその軸方向に沿って上下動するようになっている。昇降部材３１には針棒２に向かって略水平に突出するフォーク部３１ａが形成されており、このフォーク部３１ａが連動部材１９の外周に形成された溝部１９ａに係合している。したがって、昇降部材３１の上下動によって連動部材１９及び連結片２０が上下動すると、連結片２０の上下動が連係溝２０ａ及びコロ２７を介してガイドレバー２２の揺動に変換される。こうして、ガイドレバー２２の下端部に固定されたガイド筒２６が千鳥振りモータ３２からガイド部材２５にいたる揺動機構の働きにより、レバーピン２３（揺動軸）を支点として縫い進み方向に対して左右に往復揺動する（つまり、千鳥振りされる）ようになっている。紐状素材Ｔ２を収納した前記ボビン２９と、該紐状素材Ｔ２を縫い針３の針元へと導くガイド部材２５及びガイド筒２６、並びにそれに関連する方向制御用モータ１５、回転筒１３等の組み合わせは、所謂「千鳥縫い」のために紐状素材Ｔ２を縫い位置（針元）に案内するガイド部として機能する。また、それに関連する千鳥振りモータ３２及びガイドレバー２２等の組み合わせは、該ガイド部（ガイド部材２５及びガイド筒２６等）によって案内される紐状素材Ｔ２を左右に千鳥振りするための千鳥振り機構として機能する。

以上のように、図示の実施例においては、異なる２つのタイプのガイド部（「テープ縫い」用のガイド部と「千鳥縫い」用のガイド部）が併設されている。しかし、これに限らず、どちらか一方のタイプのガイド部だけが設けられていてもよいし、あるいはその他適宜のタイプのガイド部が設けられていてもよい。なお、これらの異なるタイプのガイド部が同時動作することはなく、どちらか一方が選択的に動作する。たとえば、図２に示す状態では、紐状素材Ｔ２が縫い針３の針元にガイドされる状態を例示しており、紐状素材Ｔ１は縫い針３の針元に至ることなく、その手前でカットされた状態となっている。なお、例えば前記特許文献１においても示されているように、「千鳥縫い」用のガイド部材２５は、紐状素材Ｔ２の縫いを行わないときは、所定の退避位置へと移動される。そして、紐状素材Ｔ２の縫いを開始するときは、退避位置に置かれたガイド部材２５が稼働位置へと移動される。このようなガイド部材２５の退避位置及び稼働位置間の移動は、前記特許文献１において示されているように手動操作で行われるようにしてよいが、必要に応じて自動切換操作可能なように構成してもよい。

釜土台（不図示）において、その上面には針板４０が配置され、該針板４０の下側には下糸釜（不図示）が設けられている。知られているように、刺繍ミシンにおいては、被縫製物（基布）Ｗを保持した刺繍枠（不図示）が任意の縫い模様に応じて縫い動作に同期して二次元的に駆動され、これにより、ミシンヘッドＨに対して相対的に被縫製物（基布）Ｗが移動する。この縫い模様に沿って紐状素材Ｔ１又はＴ２を被縫製物（基布）Ｗに縫い付けるために、縫い進行方向に応じてモータ１５が駆動制御され、該モータ１５の駆動に応じて回転筒１３が回転し、ガイド部１２の先端又はガイド部材２５（ガイド筒２６）の先端が常に針棒２を指向するように、ガイド部１２又はガイド部材２５が針棒２の回りで回転制御される。

主軸１を回転させたまま針棒２の往復動を一時停止する針棒ジャンプ機能は公知であり、本実施例に係るミシンヘッドＨにおいても、この針棒ジャンプ機能を実行するための針棒ジャンプ機構が設けられている。図１に示されるように、針棒抱き４１が針棒２に連結しており、主軸１の回転運動が図示しない運動伝達機構を介して針棒抱き４１の上下運動として伝達され、これにより、針棒２が主軸１の回転に同期して上下に往復動する。針棒ジャンプ機構は、針棒ジャンプモータ（不図示）を含み、通常は該針棒ジャンプモータが非動作状態であり、上記運動伝達機構と針棒抱き４１が係合していて、主軸１の回転運動が該運動伝達機構を介して針棒抱き４１に上下運動として伝達される。該針棒ジャンプモータが動作状態となると、上記運動伝達機構と針棒抱き４１の係合が解除され、主軸１は回転するが、針棒抱き４１が所定位置に留まるように構成されており、これにより針棒２の往復動が一時停止され、針棒ジャンプ状態となる。

紐状素材Ｔ１，Ｔ２の材質及び形状等は当該ミシンを使用して仕上げようとする縫製製品の目的に応じて適宜に決定される。たとえば、装飾用の紐状素材を被縫製物に縫い付ける場合は、その装飾目的に合った色及びサイズ及び外形（フラット又は丸みのある外形）からなるテープ又は紐あるいはコードが紐状素材として用いられ得る。あるいは、繊維強化複合材料によるプリフォーム成形のための強化繊維となるトウ（長繊維束）を被縫製物に縫い付ける場合は、強化繊維となるトウが紐状素材として用いられ得る。

図３は、本実施例に係るミシンにおいて適用される電子的な制御装置１００の概略構成を示すブロック図である。制御装置１００は、ミシンの各種処理及び駆動の制御を行うＣＰＵ（中央処理ユニット）１０１と、ＣＰＵ１０１の作業エリアであるＲＡＭ（ランダムアクセスメモリ）１０２と、予めプログラムされた１乃至複数柄の刺繍データ（縫いデータ）及びそれに関連するプログラムコントロールデータ（プロコンデータ）並びに各種の処理プログラムを不揮発的に記憶した記憶装置（ＲＯＭ＝読出し専用メモリ及び／又はフラッシュメモリ、ハードディスク等のような読み書き可能なメモリ）１０３とを備えている。更に、制御装置１００は、ミシン主軸１を回転させる主軸モータ用のドライバ１０４、前記刺繍枠をＸ方向、Ｙ方向へそれぞれ移動させるためのＸ軸モータ及びＹ軸モータ用の各ドライバ１０５、１０６、前記針棒ジャンプモータ用のドライバ１０７を具備しており、各ドライバには対応する前記各モータが接続される。また、制御装置１００はユーザ入出力インターフェースとして操作パネル１０８を具備している。例えば、操作パネル１０８は、画像表示とユーザ入力操作受け付けを兼ねたタッチパネルで構成されており、各種の設定・制御用画面が該タッチパネルに表示される。ユーザは、該タッチパネルの画面に表示された操作画像等をタッチ操作等することにより各種の操作・設定を行うことができる。

記憶装置１０３に記憶される刺繍データ（縫いデータ）には、ステッチごとの刺繍枠の移動量を示す枠移動データ（Ｘ、Ｙデータ）と縫い動作上の制御信号となる制御コードとが含まれる。制御コードには、色換えコード（ステップ切換コード）、ジャンプコード、糸切りコード、停止コード等、縫い動作に関連する種々の制御コードが含まれる。色換えコードは、本来、糸色変えを指示するコードであるが、本実施例においては、縫い方のステップを切り換えることを指示するステップ切換コードとしても兼用している。複数ステッチからなる一連の縫い動作における縫い方（すなわち縫い動作モード）を切り換える箇所、すなわち異なる縫い動作モードの境界において、このステップ切換コード（色換えコード）が刺繍データ（縫いデータ）中に挿入されている。この「ステップ切換コード」は、縫い動作モードを切り換えることを指示する制御コードあるから、換言すれば「モード切換制御コード」ということができる。１つ刺繍柄の刺繍データ（縫いデータ）が複数の異なる縫い動作モードを混在させている場合、該異なる縫い動作モードの境界において、該ステップ切換コード（つまりモード切換制御コード）が刺繍データ（縫いデータ）中に挿入される。この実施例において、記憶装置１０３は、異なる縫い動作モードを混在させた刺繍データ（縫いデータ）を提供する縫いデータ提供手段として機能する。

プロコンデータは、上記ステップ切換コードで区切られた縫い区間毎（すなわち上記各ステップ）の縫い方（縫い動作モード）を設定・制御するデータである。縫い方（縫い動作モード）は、縫い手法、千鳥パターン、ニップルの高さ及び下死点（ニップルストローク）、主軸回転数等、種々のファクタによって設定・制御し得る。縫い手法のファクタとは、平縫い、テープ縫い、千鳥縫い、巻き縫い、ひだ縫い、フリル縫い等、具体的なステッチング手法を定めるファクタである。千鳥パターンのファクタとは、千鳥縫いをするときの、千鳥振りのパターンを定めるファクタ（例えば複数のパターンのいずれかを選択する）及び千鳥縫い時の振り幅を定めるファクタである。ニップルストロークのファクタとは、ニップル（布押え体）の上下動ストローク量を可変的に定めるファクタであり、「高さ」とはニップルストロークにおける上死点の高さ、「下死点」とは、ニップルストロークにおける下死点の高さである。主軸回転数のファクタとは、主軸の回転数を可変的に定めるファクタである。プロコンデータは、各刺繍柄に対応する刺繍データ（縫いデータ）に関連付けられて記憶装置１０３に予め記憶されていてもよい。あるいは、操作パネル１０８等を使用して、所望の刺繍柄の刺繍データ（縫いデータ）に対応付けてユーザが所望のプロコンデータを設定し、これを記憶装置１０３（あるいはＲＡＭ１０２）に保存するようにしてもよい。

制御装置１００は、従来知られているように、記憶装置１０３内に記憶された処理プログラムをＣＰＵ１０１に実行させることにより、記憶装置１０３内に記憶されたユーザ所望の刺繍柄を実現するための刺繍データ（縫いデータ）及びそれに関連するプロコンデータに基づいて縫い動作を制御する。本実施例において特筆すべきことは、制御装置１００によって実行される処理プログラム内には、ラピッド処理手段としての機能を実行するためのプログラムモジュールが含まれていることである。ラピッド処理とは、プロコンデータにおけるステップ間（異なる縫い動作モードの境界）に、該境界の前後の縫い動作モードの相違に応じて、主軸を回転しつつ次の縫い動作モードに移行するか又は主軸を一旦停止させてから次の縫い動作モードに移行するかを設定し、その設定に応じて縫いを制御することで、刺繍データのステップ切替えコードによってステップ間で主軸が停止してしまうことを防止し、生産の効率化を図ることができるようにした機能である。このようなラピッド処理を実現するために、ラピッド処理手段は、前記異なる縫い動作モードの境界において、該境界の前後の縫い動作モードの相違に応じて、主軸を回転しつつ次の縫い動作モードに移行するための処理（ラピッド処理）を行うか又は主軸を一旦停止させてから次の縫い動作モードに移行するための処理（通常移行処理）を行うかを制御するように構成されている。主軸を一旦停止させることなく、主軸を回転しつつ次の縫い動作モードに移行するための処理（ラピッド処理）を行うようにした場合、処理スピードを相対的に速めることができるので、全体として縫い動作の迅速化を実現することができる。

図４は、ＣＰＵ１０１によって実行される処理プログラムの一例を示すフローチャートである。まず、これから刺繍縫いを行おうとする所望の刺繍柄をユーザに選択させ、選択された刺繍柄に対応する刺繍データ（縫いデータ）を記憶装置１０３から読み出してＲＡＭ１０２のワーキングエリアに読み込む（ブロックＢ１）。次に、該刺繍データ（縫いデータ）に関連するプロコンデータを設定してＲＡＭ１０２のワーキングエリアに読み込む（ブロックＢ２）。プロコンデータの設定は、前述のように、操作パネル１０８等を使用してユーザによる手動操作によって行うようにしてもよいし、あるいは、該刺繍データ（縫いデータ）に対応づけて予め設定されて記憶装置１０３内に記憶されているプロコンデータを読み出すようにしてもよい。

参考として、プロコンデータの設定内容の一例を図５に示す。ここでは、１つの（一連の）刺繍柄に対応する刺繍データ（縫いデータ）が５ステップの異なる縫い動作モードからなる例を示している。各ステップの縫い動作モードを規定するファクタの種類として、「縫い手法」、「ニップル高さ」、「ニップル下死点」、「ラピッド処理」があることが例示されており、各ステップに対応する行には各ファクタ種類の具体的内容が例示されている。「縫い手法」の欄の符号「Ｎ」は「平縫い」、「Ｚ１」は「千鳥縫いのパターン１」、「Ｚ４」は「千鳥縫いのパターン４」、「Ｔ」は「テープ縫い」、を意味する。「ニップル高さ」の欄の数値は、ニップルストロークにおける上死点の高さを示す。「ニップル下死点」の欄の数値は、ニップルストロークにおける下死点の高さを示す。「ラピッド処理」の欄は、当該ステップ（前ステップ）とその次のステップ（後ステップ）との境界においてラピッド処理を行うことを指示する情報Ｒの有無を示している。該情報Ｒが設定されたステップでは、当該ステップ（前ステップ）とその次のステップ（後ステップ）との境界においてラピッド処理を行う。「－」は、該情報Ｒが設定されていないこと、すなわち当該ステップ（前ステップ）とその次のステップ（後ステップ）との境界においてラピッド処理を行わないこと、を示す。「ラピッド処理」とは前記ラピッド処理手段によって制御される処理であり、ラピッド処理を行うとは、主軸を回転しつつ次の縫い動作モードに移行するための必要な処理を行うことに該当し、ラピッド処理を行わないとは、主軸を一旦停止させてから次の縫い動作モードに移行するための必要な処理を行うこと及び／又は人手による作業（段取り替え作業）を行うことに該当する。

前記ステップの境界（つまり、異なる縫い動作モードの境界）においてラピッド処理を行うことが可能か否かは、前後のステップにおける縫い動作モード（特に「縫い手法」）の相違に応じて決定し得る。図６は、前後のステップにおける縫い動作モード（特に「縫い手法」）の相違に応じたラピッド処理の可否の決定例を示す一覧表である。図６において、たて欄は前ステップにおける「縫い手法」の種類を示し、横列は後ステップにおける「縫い手法」の種類を示す。「縫い手法」の種類を示す符号「Ｎ」、「Ｔ」、「Ｚ１」、「Ｚ４」は前述の通りであり、「Ｚ２」は「千鳥縫いのパターン２」、「Ｚ３」は「千鳥縫いのパターン３」、「Ｚ５」は「千鳥縫いのパターン５」、「Ｚ６」は「千鳥縫いのパターン６」、「Ｃ」は「巻き縫い」、「Ｈ」は「ひだ縫い」、「Ｆ」は「フリル縫い」、を意味する。たて欄に示された各種類と横列に示された各種類との交点に記された○及びXはラピッド処理の可否を示す記号であり、○記号はラピッド処理可能であることを示し、X記号はラピッド処理不可であることを示す。

概して、特殊な縫い手法を行うために必要なアタッチメント（テープ縫い用のガイド部あるいは千鳥縫い用のガイド部等）を交換したり該アタッチメントの配置を変更したりする必要がない場合はラピッド処理が可能であり、アタッチメントを交換したりその配置を変更したりする必要がある場合はラピッド処理は不可である。本実施例において、アタッチメントの配置を変更したりする必要がある場合とは、例えば、千鳥縫い用のアタッチメント（ガイド部）を使用／不使用に切り換える必要がある場合である。前述のように、千鳥縫い用のアタッチメント（ガイド部）を使用／不使用に切り換えるには、ガイド部材２５の配置を稼働位置又は退避位置へと移動させる必要がある。

なお、平縫いＮとは、紐状素材Ｔ２を縫い付けない通常の刺繍縫いを指す。平縫いにおいては、通常、ガイド部材２５の配置を稼働位置から退避位置へと移動させるが、縫い方向によってはガイド部材２５を稼働位置のまま縫いを施すことも可能である。例えば、平縫いにおける縫い方向がガイド部材２５を跨がない方向であれば、ガイド部材２５を稼動位置のままにした状態で平縫い刺繍が可能である。そのような場合、ラピッド処理が適用可能である。そして、ガイド部材２５を稼動位置のままにした状態で平縫い刺繍を行った後に千鳥縫いに戻る場合も、ラピッド処理が適用可能である。したがって、平縫いＮから千鳥縫いのいずれかのパターンＺ１～Ｚ６に切り換わる場合、あるいはその逆の場合、ラピッド処理が可能である。また、千鳥縫いのいずれかのパターンＺ１～Ｚ６から千鳥縫いの別のパターンＺ１～Ｚ６に切り換わる場合も、ラピッド処理が可能である。

しかし、テープ縫いＴから千鳥縫いのいずれかのパターンＺ１～Ｚ６に切り換わる場合、あるいは千鳥縫いのいずれかのパターンＺ１～Ｚ６からテープ縫いＴに切り換わるような場合は、縫いに使用するアタッチメントを交換する若しくは段取り替え作業を行う必要があるので、ラピッド処理は不可であり、主軸を一旦停止し、アタッチメント交換若しくは段取り替え作業を行えるようにする。例えば、図示例のようにテープ縫い用のガイド部と千鳥縫い用のガイド部が併設されている場合、千鳥縫いのいずれかのパターンＺ１～Ｚ６からテープ縫いＴに切り換わるとき、ガイド部材２５を退避位置に移動させることで千鳥縫い用のアタッチメント（ガイド部）を不使用状態とし、テープ縫い用のガイド部１２にある紐状素材Ｔ１の先端を引き出して針落ち位置に位置させる、といったような段取り替えの作業を行う必要がある。よって、そのような場合は、ラピッド処理は不可である。また、図示例のような２種のガイド部を併設したミシンに限らず、アタッチメント交換によってテープ縫い用のガイド部と千鳥縫い用のガイド部の切換えを行うタイプのミシンにおいても、テープ縫いと千鳥縫いの切換えを行うとき、ラピッド処理は不可である。

図５に戻ると、ステップ１から２への切り換わり（境界）においては、縫い手法が平縫いＮから千鳥縫いパターンＺ１に移行するので、ラピッド処理を設定することが可能であり、よって、ラピッド処理を行うことを指示する情報Ｒが設定されている。また、ステップ２から３への切り換わり（境界）においても、縫い手法が千鳥縫いパターンＺ１から千鳥縫いパターンＺ４に移行するので、ラピッド処理を設定することが可能であり、よって、ラピッド処理を行うことを指示する情報Ｒが設定されている。しかし、ステップ３から４への切り換わり（境界）においては、同じ千鳥縫いパターンＺ４に移行する（つまり千鳥縫いパターンＺ４は変わらない）にもかかわらず、ラピッド処理を行うことを指示する情報Ｒは設定されておらず、ラピッド処理を行わないものとしている。これは、ユーザがそのように希望してラピッド処理を行わないという設定をした例を示している。すなわち、ステップ３から４への切り換わり時において、主軸を停止し、何らかの切り換え作業を行うことを意図しているような場合に、このような設定が可能である。つまり、図６の表によれば理論的にラピッド処理が可能であっても、ユーザ個別の事情により、ラピッド処理を行わないようにプロコンデータを設定することが可能である。ステップ４から５への切り換わり（境界）においては、縫い手法が千鳥縫いパターンＺ４からテープ縫いＴに移行するので、図６に示したようにラピッド処理は不可であり、ラピッド処理を行うことを指示する情報Ｒは設定されていない。

なお、図４のブロックＢ２の処理において、ユーザが操作パネル１０８等を操作してプロコンデータを設定するとき、図６に示すようなラピッド処理の可否の決定例を示す一覧表をユーザが目視で参照しつつ、ラピッド処理を行うことを指示する情報Ｒを適切に設定できるようにしてもよい。また、図６に示すようなラピッド処理の可否の決定例を示す一覧表を電子データ化してメモリ（記憶装置１０３等）内に記憶しておき、図４のブロックＢ２の処理において、ユーザが操作パネル１０８等を操作してプロコンデータを設定するときに、この電子データ（テーブル）を自動的に参照するようにしてもよい。例えば、図４のブロックＢ２の処理において、ユーザが操作パネル１０８等を操作してプロコンデータを設定するとき、理論的にラピッド処理が不可である箇所（図６でX記号が記された境界）にラピッド処理を行うことを指示する情報Ｒを設定する操作がなされたとき、該テーブルを参照してそのような設定が無効であると判定し、該ラピッド処理を行うことを指示する情報Ｒが設定（記憶）されないように構成するとよい。したがって、図５の例において、ステップ４から５への切り換わり（境界）において仮にユーザがラピッド処理を行うよう設定操作を行ったとしても、ラピッド処理を行うことを指示する情報Ｒは設定（記憶）されない。

図４の説明をさらに続ける。ブロックＢ３では、縫い動作モードのステップ番号ｎを初期値１にセットする。次に、最初のステップ１（つまりｎ＝１）に関するプロコンデータをＲＡＭ１０２のワーキングエリアから読み出して、ミシンの縫い動作モードを該プロコンデータに応じた状態に設定する（ブロックＢ４）。たとえば、図５の例の場合、ステップ１のとき、「縫い手法」は平縫い（Ｎ）に設定され、「ニップル高さ」は数値「６」に設定され、「ニップル下死点」は数値「０．５」に設定され、次ステップへの切り換わり時に「ラピッド処理」を行うことを指示する情報Ｒが設定される。なお、ブロックＢ１からＢ４までの間の適当なタイミングで（たとえばブロックＢ４の後に）、ユーザ操作によって主軸１の回転開始スイッチをＯＮし、縫い動作を開始させるようにしてよい。

次に、ステップｎ（最初はｎ＝１）に関する刺繍データ（縫いデータ）をＲＡＭ１０２のワーキングエリアから１ステッチ毎に順次読み出し、主軸１の回転に同期して、刺繍枠をＸＹ駆動しかつ針棒２を上下動させて縫い動作を行う（ブロックＢ５）。なお、図５の例では、このステップ１では、「縫い手法」は平縫い（Ｎ）であるから、千鳥振りモータ３２は駆動されず、通常の刺繍縫いが施される。

ステップｎ（最初はｎ＝１）の縫い動作中に、ＣＰＵ１０１は当該ステップｎの制御コード中の前記ステップ切換コード（色換えコード）を先読みし、ステップ切換タイミング（すなわち当該ステップｎの終わり）が所定ステッチ後に到来するかどうかをチェックする（ブロックＢ６）。ステップ切換タイミング（すなわち当該ステップｎの終わり）がまだ到来しない場合（ブロックＢ６のＮＯ）は、ブロックＢ５に戻って、当該ステップｎの縫い動作を継続する。ステップ切換タイミング（すなわち当該ステップｎの終わり）が所定ステッチ後に到来すると判定したら（ブロックＢ６のＹＥＳ）、前記プロコンデータにおいて前記ラピッド処理を行うことを指示する情報Ｒが設定されているかどうかをチェックする（ブロックＢ７）。

ラピッド処理を行うことを指示する情報Ｒが設定されていない場合、ブロックＢ７ではＮＯと判定し、主軸１を一旦停止して次ステップのための準備をするための処理（ブロックＢ８）を行うよう処理フローが分岐する。具体的には、ブロックＢ８では、前記ステップ切換コード（色換えコード）の実際のタイミングが到来するまで前記所定ステッチ数分の残りの縫い動作を実行し、前記ステップ切換コード（色換えコード）の実際のタイミングが到来したとき（つまり当該ステップｎの縫い動作が終了したとき）主軸１の回転を一旦停止し、それから、次ステップ（ｎ＋１）のための準備をする。ここで行う次ステップ（ｎ＋１）のための準備には、次ステップ（ｎ＋１）に関するプロコンデータをＲＡＭ１０２のワーキングエリアから読み出して、ミシンの縫い動作モードを該プロコンデータに応じた状態に設定すること（前記ブロックＢ４と同様な処理）が含まれ、さらに、次ステップ（ｎ＋１）のために設定されている縫い手法を行うために必要なアタッチメント（テープ縫い用のガイド部あるいは千鳥縫い用のガイド部等）を交換したり該アタッチメントを含むいずれかのミシンコンポーネントの配置を変更したりすること（いずれかのミシンコンポーネントを待機位置に戻したり稼働位置に設定したりすること）を自動的に及び／又は人手によって行うことが含まれる。

ラピッド処理を行うことを指示する情報Ｒが設定されている場合、ブロックＢ７ではＹＥＳと判定し、前記ラピッド処理のための処理（ブロックＢ９、Ｂ１０、Ｂ１１）へ移行するよう処理フローが分岐する。この実施例において実行可能なラピッド処理には２つのバリエーション（その１つは次ステップ（ｎ＋１）のために何らかのミシンコンポーネントの交換又は配置変更を行う必要があるケース、もう１つはその必要がないケース）があり、ブロックＢ９ではどちらのバリエーションでラピッド処理を行うかを判定する。なお、プロコンデータに含まれる前記情報Ｒ内にどちらのバリエーションでラピッド処理を行うべきかを指示するデータを含み、ブロックＢ９では、このデータに基づき、どちらのバリエーションでラピッド処理を行うかを判定するようにしてよい。あるいは、ブロックＢ９において、現ステップ（先行ステップ）と次ステップ（後続ステップ）のプロコンデータを比較し、両者の関係に基づきどちらのバリエーションでラピッド処理を行うべきかを判定するようにしてもよい。

ミシンコンポーネントの交換又は配置変更を行う必要がない場合（ブロックＢ９のＮＯ）、主軸１を回転したまま次ステップのための準備をするための処理（ブロックＢ１０）を行うよう処理フローが分岐する。具体的には、ブロックＢ１０では、前記ステップ切換コード（色換えコード）の実際のタイミングが到来するまで前記所定ステッチ数分の残りの縫い動作を実行し、前記ステップ切換コード（色換えコード）の実際のタイミングが到来したとき（つまり当該ステップｎの縫い動作が終了したとき）、主軸１の回転を継続したまま、次ステップ（ｎ＋１）のための準備をする。ここで行う次ステップ（ｎ＋１）のための準備には、次ステップ（ｎ＋１）に関するプロコンデータをＲＡＭ１０２のワーキングエリアから読み出して、ミシンの縫い動作モードを該プロコンデータに応じた状態に設定すること（前記ブロックＢ４と同様な処理）が含まれる。

ミシンコンポーネントの交換又は配置変更を行う必要がない場合とは、例えば、前後のステップの縫い方（縫い動作モード）の違いが、縫い手法は変化することなく、布押え体（ニップル）１０のストロークの高さ及び／又は下死点が異なる、というようなケースである。図７は、そのようなケースにおけるステップの切り換わり前後における主軸１の回転状態等の一例を示す。図７において、横軸は時間経過を示し、たて軸は「主軸」、「ニップルストローク」、「制御コード」という３種の制御要素の状態を示す。「主軸」の欄では主軸１の回転状態を波形で示している。「ニップルストローク」の欄では布押え体（ニップル）１０のストロークの動きを波形で示している。図７の例では、先行するステップにおけるニップル高さが８ｍｍ、下死点が１ｍｍ、先行するステップにおけるニップル高さが４ｍｍ、下死点が２ｍｍの例を示している。「制御コード」の欄における符号Ｃは、ステップ切換コード（色換えコード）が実際に到来するタイミングを示す。図から明らかなように、図７の例では、ステップの切り換わり時において主軸１の回転が維持される。

別の例として、ミシンコンポーネントの交換又は配置変更を行う必要がない場合とは、例えば、ガイド部材２５が稼働位置に配置されている状態で、紐状素材の縫い手法が平縫いから千鳥縫いに切り替わる、というようなケースがある。図８は、そのようなケースにおけるステップの切り換わり前後における主軸１の回転状態等の一例を示す。図８において、横軸は時間経過を示し、たて軸は「主軸」、「千鳥振り」、「制御コード」という３種の制御要素の状態を示す。「千鳥振り」の欄では、前記千鳥振り機構による千鳥振り動作の状態を示している。すなわち、図８の例では、先行するステップにおいて千鳥振りは行われず、ステップ切換コード（色換えコード）が実際に到来するタイミングＣの次の縫いタイミングから千鳥振り動作が開始する。図８の例でも、ステップの切り換わり時において主軸１の回転が維持される。

図４に戻り、ミシンコンポーネントの交換又は配置変更を行う必要がある場合は、ブロックＢ９のＹＥＳからブロックＢ１１に分岐する。ブロックＢ１１では、主軸１を回転したまま、針棒ジャンプを行う及び／又は主軸１の回転数減速制御を行い、かつ、次ステップのための準備をするための処理を行う。具体的には、前記ステップ切換コード（色換えコード）の実際のタイミングが到来するまで前記所定ステッチ数分の残りの縫い動作を実行し、前記ステップ切換コード（色換えコード）の実際のタイミングが到来したとき（つまり当該ステップｎの縫い動作が終了したとき）、主軸１の回転を継続したまま、針棒ジャンプ及び／又は主軸回転数減速制御等を含む次ステップ（ｎ＋１）のための準備処理を行う。ここで行う次ステップ（ｎ＋１）のための準備処理には、（１）針棒ジャンプを行う、又は（２）主軸１の回転数減速制御を行う、又は（３）針棒ジャンプを行い且つ主軸１の回転数減速制御を行う、のいずれかを次ステップ（ｎ＋１）の縫い動作モードに応じて行うこと、及び、その間に、ミシンコンポーネントの交換又は配置変更を自動的に及び／又は手動操作によって行うこと、及び、次ステップ（ｎ＋１）に関するプロコンデータをＲＡＭ１０２のワーキングエリアから読み出して、ミシンの縫い動作モードを該プロコンデータに応じた状態に設定すること（前記ブロックＢ４と同様な処理）が含まれる。

ミシンコンポーネントの交換又は配置変更を行う必要がある場合とは、例えば、前後のステップで紐状素材の縫い手法は変わらないが、紐状素材ボビン１１、２９の向き（回転体１３の角度）が前後のステップにおいて９０度変化する、というようなケースである。そのようなケースでは、主軸１の通常回転数（例えば１０００ｒｐｍ）では、１針動作時間内にボビン１１、２９を９０度回転させることができないので、１針動作時間内にボビン１１、２９を９０度回転させることができるような回転数まで主軸１の回転を自動的に減速する。すなわち、ステップ切換コード（色換えコード）の実際のタイミングＣよりも前記所定ステッチ数だけ先行するタイミングから主軸１の減速制御を開始し、ステップ切換コード（色換えコード）の実際のタイミングＣにおいて必要な減速を達成し、該タイミングＣにおける１針動作時間内にボビン１１、２９を９０度回転させる。ステップ切換コード（色換えコード）が実際に到来するタイミングＣの次の縫いタイミングから次ステップ（ｎ＋１）の縫い動作が開始するが、その際、初めの適宜ステッチ数分の時間をかけて主軸１の回転を加速し、通常回転数（例えば１０００ｒｐｍ）に達したら、以後は定速回転を行う、というような回転数制御を自動的に行う。

別の例として、ミシンコンポーネントの交換又は配置変更を行う必要がある場合とは、例えば、前後のステップの縫い手法は同じ千鳥縫いであるが、前後のステップにおける千鳥振りのストローク位相が合わない、というようなケースである。千鳥振りのストローク開始位相には、右振り開始と左振り開始がある。右振り開始は左側から右側に振れ、そして左側に戻り、以後、これを繰り返す。左振り開始は右側から左側に振れ、そして右側に戻り、以後、これを繰り返す。先行するステップにおける千鳥振りのストローク位相と後続するステップにおける千鳥振りのストローク開始位相が合っていない場合があり、そのような場合では、ステップの切り換わり時に、主軸１を回転させたまま針棒ジャンプを行い、ジャンプしている間にガイドレバー２２を空振りさせることにより、設定された右振り開始又は左振り開始で次ステップ（ｎ＋１）の縫い動作が開始するように制御する。図９は、そのようなケースにおけるステップの切り換わり前後における主軸１の回転状態等の一例を示す。図９において、横軸は時間経過を示し、たて軸は「主軸」、「千鳥振り」、「制御コード」という３種の制御要素の状態を示す。「千鳥振り」の欄では、前記千鳥振り機構による千鳥振り動作の状態を示している。図９の例では、先行するステップにおいて振り幅１６ｍｍで千鳥振りが行われており、先行するステップの最後の縫いタイミングＣでステップ切換コード（色換えコード）が実際に到来し、そのとき先行するステップにおける千鳥振りのストローク位相は右振りで終わる。これに対して、後続するステップ（ｎ＋１）のストローク開始位相は右振り開始に設定されているので、先行するステップの右振りで終わるストローク位相と合わない。そこで、主軸１の回転を維持したまま、ステップ切換コード（色換えコード）が実際に到来するタイミングＣの次のタイミングで針棒ジャンプを行うことにより、縫い動作は行わずに、ガイドレバー２２を左振りして空振りさせる。これにより、その次のタイミングではガイドレバー２２が右振りされるので、後続するステップ（ｎ＋１）の縫い動作を、設定通りの右振りから開始させることができる。

さらに別の例として、ミシンコンポーネントの交換又は配置変更を行う必要がある場合とは、例えば、前後のステップの縫い方（縫い動作モード）の違いが、縫い手法は変化することなく、布押え体（ニップル）１０のストロークの高さ又は下死点が極端に大きく異なる、というようなケースである。そのようなケースでは、主軸１の回転を維持したまま、ステップ切換コード（色換えコード）が実際に到来するタイミングＣの次のタイミングで針棒ジャンプを行うことにより、縫い動作は行わずに、布押え体（ニップル）１０の高さ位置を次ステップ（ｎ＋１）のために設定されているストローク高さ又はストローク下死点に調整する等の制御を行う。

図４に戻り、ブロックＢ１２では、ステップの次数ｎを１増加する。次のブロックＢ１３では、現在縫いを行っている刺繍柄についての全てのステップの縫い動作を終了したかをチェックする。まだ終了していなければ処理フローは前記ブロックＢ５に戻り、前述と同様の要領で、当該ステップｎについての縫い動作を行う。

図５の例においてステップ１から２に切り換わるときの、図４の処理フローについて説明する。ステップ１についての縫い動作を行っているときに、ステップ切換タイミング（すなわち当該ステップ１の終わり）が所定ステッチ後に到来すると判定したら、ブロックＢ６のＹＥＳからブロックＢ７に分岐する。図５の例においては、ステップ１から２に切り換わるときにラピッド処理を行うことを指示する情報Ｒが設定されているので、ブロックＢ７のＹＥＳからブロックＢ９に分岐する。図５の例においては、ステップ１から２への移行においては、縫い手法が平縫いＮから千鳥縫いパターンＺ１に切り換わるので、ミシンコンポーネントの交換又は配置変更を行う必要がないと判定され、ブロックＢ９のＮＯからブロックＢ１０に分岐する。ブロックＢ１０では、主軸１を回転したまま次ステップ２のための準備をする。具体例としては、図８に示すように、主軸１を維持したまま、ステップ切換コード（色換えコード）の実際のタイミングＣ（つまり当該ステップ１の縫い動作が終了するタイミング）の直後のタイミングから千鳥振りモータ３２の駆動を開始し、ガイドレバー２２の千鳥振りを開始する、というような制御が行われる。

さらに、図５の例においてステップ２から３に切り換わるときの、図４の処理フローについて説明する。ステップ２についての縫い動作を行っているときに、ステップ切換タイミング（すなわち当該ステップ２の終わり）が所定ステッチ後に到来すると判定したら、ブロックＢ６のＹＥＳからブロックＢ７に分岐する。図５の例においては、ステップ２から３に切り換わるときにラピッド処理を行うことを指示する情報Ｒが設定されているので、ブロックＢ７のＹＥＳからブロックＢ９に分岐する。図５の例においては、ステップ２から３への移行においては、縫い手法が千鳥縫いパターンＺ１から千鳥縫いパターンＺ４に切り換わるので、ミシンコンポーネントの交換又は配置変更を行う必要がないと判定され、ブロックＢ９のＮＯからブロックＢ１０に分岐する。ブロックＢ１０では、主軸１を回転したまま次ステップ３のための準備をする。具体例としては、図７に示すように、主軸１を維持したまま、ステップ切換コード（色換えコード）の実際のタイミングＣ（つまり当該ステップ２の縫い動作が終了するタイミング）の直後のタイミングからニップルストロークを次ステップ３のために設定された状態に切り換える、というような制御が行われる。

さらに、図５の例においてステップ４から５に切り換わるときの、図４の処理フローについて説明する。ステップ４についての縫い動作を行っているときに、ステップ切換タイミング（すなわち当該ステップ４の終わり）が所定ステッチ後に到来すると判定したら、ブロックＢ６のＹＥＳからブロックＢ７に分岐する。図５の例においては、ステップ４から５に切り換わるときにラピッド処理を行うことを指示する情報Ｒが設定されていないので、ブロックＢ７のＮＯからブロックＢ８に分岐する。つまり、図５の例においては、ステップ４から５への移行においては、縫い手法が千鳥縫いパターンＺ４からテープ縫いＴに切り換わるので、ミシンコンポーネントの交換又は配置変更を行う必要があり、ラピッド処理不可と設定されている。ブロックＢ８では、主軸１の回転を一旦停止し、次ステップ５のための準備をする。具体的には、前記ステップ切換コード（色換えコード）の実際のタイミングＣが到来するまで前記所定ステッチ数分の残りの縫い動作を千鳥縫いパターンＺ４に従って実行し、前記ステップ切換コード（色換えコード）の実際のタイミングＣが到来したとき（つまり当該ステップｎの縫い動作が終了したとき）主軸１の回転を一旦停止し、それから、次ステップ５のための準備をする。次ステップ５のための準備とは、前述した通りである。特に、この具体例にあっては、千鳥縫い用のガイド部材２５を退避位置に移動させ、テープ縫い用のガイド部１２から紐状素材Ｔ１を引き出して針落ち位置に位置させる、という作業が操作者によって行われる。その後、主軸１の回転を再開し、次ステップ５の縫い動作（つまり、紐状素材Ｔ１の縫いをテープ縫いＴに従って行うこと）を開始する。

上記実施例においては、ラピッド処理を行うことを指示する情報Ｒは、プロコンデータとして設定されるものとした。しかし、これに限らず、ラピッド処理手段において例えば図６に示すようなテーブルを具備し、ラピッド処理を行うかどうかを決定すべきときに（例えば図４のブロックＢ７において）、該テーブルを参照してラピッド処理を行うかどうかを判定するようにしてもよい。

上述した実施例によれば、ミシンに適用される制御装置１００に係る発明が開示されていることが理解できる。ここで、該ミシンは、予めプログラムされた縫いデータに基づいて被縫製物（Ｗ）に対して紐状素材（Ｔ１又はＴ２）を縫い付けるように構成されており、該制御装置１００は、前記ミシンの縫い動作を前記縫いデータに基づいて制御するように構成されており、特に、異なる縫い動作モードを混在させた前記縫いデータを提供する縫いデータ提供手段（記憶装置１０３、ＣＰＵ１０１、処理ブロックＢ１～Ｂ４等）と、前記異なる縫い動作モードの境界において、該境界の前後の縫い動作モードの相違に応じて、前記ミシンの主軸を回転しつつ次の縫い動作モードに移行するための処理を行うか又は該主軸を一旦停止させてから次の縫い動作モードに移行するための処理を行うかを制御するラピッド処理手段（ＣＰＵ１０１、処理ブロックＢ６～Ｂ１１等）を備える。

また、上述した実施例によれば、上記制御装置１００を備えたミシンが開示されていることが理解でき、このミシンは、縫い針３を装着し、主軸１の回転に応じて往復駆動される針棒２と、前記針棒２の外周で該針棒の軸心回りに回転可能に設置された回転筒１３（すなわち回転体）と、前記回転筒１３に伴って動き、紐状素材Ｔ１又はＴ２を縫い位置に案内するガイド１２又はガイド部材２５（すなわちガイド部）と、上記制御装置１００とを備え、前記針棒２の往復駆動に応じて前記ガイド部（１２、２５）によって案内された前記紐状素材材Ｔ１又はＴ２を前記被縫製物Ｗに対して縫い付けることを、前記縫いデータに従って行い、かつ、前記ラピッド処理手段（ＣＰＵ１０１、処理ブロックＢ６～Ｂ１１等）による制御に従って前記主軸１を回転持続させる又は一旦停止させる。

上述した実施例から明らかなように、本発明は、以下のように、ミシンの制御方法としても実施することができる。すなわち、ミシンは、予めプログラムされた縫いデータに基づいて被縫製物に対して紐状素材を縫い付けることができるように構成されており、該ミシンの制御方法は、前記縫いデータに基づいて、第１の縫い動作モードで、被縫製物Ｗに対する前記紐状素材Ｔ１又はＴ２の縫い動作を実行する第１工程と、前記縫いデータに基づいて、前記第１工程の次に、第２の縫い動作モードで、前記被縫製物Ｗに対する前記紐状素材Ｔ１又はＴ２の縫い動作を実行する第２工程と、前記第１工程と第２工程の境界において、前記第１及び第２の縫い動作モードの相違に応じて、該ミシンの前記主軸１を回転しつつ該第２の縫い動作モードに移行するための処理を行うか又は前記主軸１を一旦停止させてから該第２の縫い動作モードに移行するための処理を行うかを制御する工程とからなる。さらに、本発明は、このようなミシンの制御方法をコンピュータ又はプロセッサに実行させるためのプログラムとしても実施され得るし、該プログラムを格納した非一過性の記憶媒体としても実施され得る。

Claims (11)

1. ミシンの制御装置であって、前記ミシンは、予めプログラムされた縫いデータに基づいて被縫製物に対して紐状素材を縫い付けるように構成されており、前記制御装置は、前記ミシンの縫い動作を前記縫いデータに基づいて制御するように構成されており、
   異なる縫い動作モードを混在させた前記縫いデータを提供する縫いデータ提供手段と、
   前記異なる縫い動作モードの境界において、該境界の前後の縫い動作モードの相違に応じて、前記ミシンの主軸を回転しつつ次の縫い動作モードに移行するための処理を行うか又は該主軸を一旦停止させてから次の縫い動作モードに移行するための処理を行うかを制御するラピッド処理手段と
   を備えることを特徴とするミシンの制御装置。
2. 前記縫いデータ提供手段が提供する前記縫いデータには、異なる縫い動作モードの境界を示すモード切換制御コードが含まれており、
   前記ラピッド処理手段は、前記モード切換制御コードの前後の縫い動作モードの相違に応じて、該縫い動作モードの境界において前記主軸を回転しつつ次の縫い動作モードに移行するための処理を行うか又は前記主軸を一旦停止させてから次の縫い動作モードに移行するための処理を行うかを制御する請求項１のミシンの制御装置。
3. 前記ラピッド処理手段は、異なる縫い動作モードの境界毎に前記主軸を回転しつつ次の縫い動作モードに移行するか否かを指示する情報を設定する手段を含み、該情報に基づいて前記主軸を回転しつつ次の縫い動作モードに移行するための処理を行うか又は前記主軸を一旦停止させてから次の縫い動作モードに移行するための処理を行うかを制御する請求項１又は２のミシンの制御装置。
4. 前記ラピッド処理手段は、前記情報をユーザによって設定する手段と、該設定された情報を記憶する手段とを含む請求項３のミシンの制御装置。
5. 前記ミシンは、前記主軸を回転させたまま針棒の往復動を一時停止する針棒ジャンプを行う針棒ジャンプ機構を含み、
   前記ラピッド処理手段は、前記主軸を回転しつつ次の縫い動作モードに移行するための処理を行う場合において、該主軸を回転させたまま前記針棒ジャンプを行うよう制御する請求項１乃至４のいずれかのミシンの制御装置。
6. 前記ラピッド処理手段は、前記主軸を回転しつつ次の縫い動作モードに移行するための処理を行う場合において、該主軸を減速することなく運転するか又は該主軸を減速して運転するかを制御する請求項１乃至５のいずれかのミシンの制御装置。
7. 前記異なる縫い動作モードとは、千鳥縫いあるいはテープ縫いのような前記紐状素材の縫い手法が相違するモードである請求項１乃至６のいずれかのミシンの制御装置。
8. 前記異なる縫い動作モードとは、前記紐状素材を千鳥縫いするときの縫いパターンが相違するモードである請求項１乃至７のいずれかのミシンの制御装置。
9. ミシンの制御方法であって、前記ミシンは、予めプログラムされた縫いデータに基づいて被縫製物に対して紐状素材を縫い付けることができるように構成されており、前記制御方法は、
   前記縫いデータに基づいて、第１の縫い動作モードで、前記被縫製物に対する前記紐状素材の縫い動作を実行する第１工程と、
   前記縫いデータに基づいて、前記第１工程の次に、第２の縫い動作モードで、前記被縫製物に対する前記紐状素材の縫い動作を実行する第２工程と、
   前記第１工程と第２工程の境界において、前記第１及び第２の縫い動作モードの相違に応じて、前記ミシンの主軸を回転しつつ該第２の縫い動作モードに移行するための処理を行うか又は該主軸を一旦停止させてから該第２の縫い動作モードに移行するための処理を行うかを制御する工程と
   からなるミシンの制御方法。
10. 請求項９に記載の制御方法を、ミシンの制御装置に含まれるプロセッサに実行させるためのプログラム。
11. 縫い針を装着し、前記主軸の回転に応じて往復駆動される針棒と、
    前記針棒の外周で該針棒の軸心回りに回転可能に設置された回転体と、
    前記回転体に伴って動き、紐状素材を縫い位置に案内するガイド部と、
    請求項１乃至８のいずれかに記載のミシンの制御装置と
    を備え、前記針棒の往復駆動に応じて前記ガイド部によって案内された前記紐状素材を前記被縫製物に対して縫い付けることを、前記縫いデータに従って行い、かつ、前記ラピッド処理手段による制御に従って前記主軸を回転持続させる又は一旦停止させることを特徴とするミシン。

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