KR100794871B1 - 시퀸 바느질 가능한 미싱 및 그를 위해 시퀸 이송량을설정하는 방법 - Google Patents

Abstract

미싱은, 복수의 미싱 헤드와, 각 미싱 헤드마다 설치된 적어도 1 개의 시퀸 이송 장치를 구비한다. 복수의 미싱 헤드 중 임의의 수의 미싱 헤드의 시퀸 이송 장치를 1 그룹으로 하여 그룹화하고, 1 그룹 내에 그룹화된 상기 각 시퀸 이송 장치에 있어서의 시퀸의 이송 피치를 각각 독립적으로 가변 설정한다. 이렇게 하여, 1 그룹 내의 모든 시퀸 이송 장치로 각각 독자적인 사이즈(이송 피치)의 시퀸을 세팅할 수 있도록 한다. 1 개의 시퀸이 들어간 자수 무늬를 꿰매기 위해서 복수 헤드를 그룹 제어하는 경우, 자수 무늬 중에서 사용 가능한 시퀸 사이즈의 종류를 풍부하게 할 수 있다.

Description

시퀸 바느질 가능한 미싱 및 그를 위해 시퀸 이송량을 설정하는 방법{SEWING MACHINE CAPABLE OF SEWING SEQUINS AND METHOD FOR SETTING SEQUIN FEED AMOUNT THEREFOR}

도 1은 시퀸 이송 장치를 다침 헤드의 바늘대 케이스의 양쪽 또는 한쪽에 장착하는 예를 나타내는 정면도.

도 2는 다두 자수 미싱에 있어서 복수의 미싱 헤드를 그룹화하는 일례를 나타내는 평면 개략도.

도 3은 본 발명의 일실시예에 관한 자수 미싱을 구비하는 조작 패널 박스에 관한 제어 시스템을 나타내는 블럭도.

도 4는 같은 실시예에 관한 조작 패널 박스의 일례를 나타내는 정면도.

도 5는 같은 조작 패널 박스의 디스플레이상에 각종 파라미터 설정용의 프런트 페이지 화면을 표시한 상태를 나타내는 정면도.

도 6은 본 발명의 일실시예에 관한 자수 미싱에 있어서의 제어 시스템이 실행하는 각종 파라미터 설정용 처리에 있어서의 「시퀸 이송 피치」설정 처리의 일례를 나타내는 플로우 챠트.

도 7은 도 6의 「시퀸 이송 피치」설정 처리에 관한 설정 조작 순서의 실례를 나타내는 디스플레이 화면도.

도 8은 시퀸 바느질용의 미싱 회전수 설정 처리에 관한 설정 조작 순서의 실례를 나타내는 디스플레이 화면도.

도 9는 시퀸 이송 장치의 일례를 나타내는 사시도.

도 10는 (A)는 이 시퀸 이송 장치의 주요부를 확대하여 나타내는 일부 단면 측면도, (B)는 그 평면 개략도.

<부호의 설명>

H1 ~ H10　미싱 헤드

2, 3 시퀸 이송 장치

10　조작 패널 박스

11　CPU(중앙 처리 유니트)

12　ROM(read only memory)

13　RAM(램)

16　디스플레이

17　터치 패널

<기술 분야>

본 발명은, 시퀸(sequin) 바느질이 가능한 미싱에 관한 것이고, 특히, 복수의 미싱 헤드를 구비한 다두식의 자수 미싱에 있어서, 복수의 각 미싱 헤드마다 개 별적으로 시퀸 이송량을 가변 설정할 수 있도록 한 것에 관한 것이다. 또한, 그를 위하여 시퀸 이송량을 설정하는 방법에 관한 것이다.

<배경 기술>

종래의 시퀸 이송 장치로서는, 예를 들면, 하기한 특허문헌 1 혹은 특허문헌 2 또는 3에 개시된 것이 알려져 있다. 이와 같은 시퀸 이송 장치는, 다수의 시퀸(스팽글(spangle))을 연결하여 이루어지는 시퀸 연결체를 감아 돌려 수납한 릴(reel)에서부터 이 시퀸 연결체를 잇달아 내보내어 받침판의 상면에 실어 놓고, 이송 레버의 전진 및 후퇴 동작에 의해서 시퀸 연결체를 1 개분의 시퀸의 사이즈에 대응하는 소정 피치로 송출하는 이송 기구를 구비하며, 미싱의 바늘대의 바느질 동작에 연동하여 송출된 시퀸 연결체로부터 1 개의 시퀸을 절단하면서 시퀸을 피봉제체에 봉착하도록 되어 있다.

[특허문헌 1]　독일 실용신안 등록 제G9209764.2호 공보

[특허문헌 2]　미국 특허 제5755168호 공보

[특허문헌 3]　독일 특허 제DE19538084호 공보(특허문헌 2에 대응)

또, 하기한 특허문헌 4에 있어서는, 시퀸 이송 장치를 미싱 헤드에 장착함으로써, 자수 천 등의 피자수물에 시퀸을 꿰맬 수 있도록 한 자수 미싱이 나타내어져 있다. 미싱 헤드로서는, 각종의 색사(色絲)에 대응하는 복수의 바늘대를 구비한 바늘대 케이스를 구비하고, 어느 쪽이든 소망하는 색사의 바늘대를 소정의 바늘 낙하 위치에 선택적으로 위치시키도록 하는 다침 헤드가 공지되어 있다. 시퀸 이송 장치를 미싱 헤드에 장착할 때는, 그러한 다침 헤드의 바늘대 케이스의 양측의 각각에 장착하거나(도 1(A)의 예), 혹은 좌우 어느 쪽이든 한쪽에만 장착하는 경우(도 1(B) 또는 (C)의 예)가 있다.

[특허문헌 4]　특개2004-167097호 공보(미국 특허 제7082884호에 대응)

바늘대 케이스의 소정 위치에 장착된 시퀸 이송 장치에 있어서는 시퀸 분리용의 절단 기구(칼날)를 구비하고 있고, 바늘대 케이스에 유지된 바늘대의 상하 이동에 연동하여 이 절단 기구가 구동된다. 1 개의 미싱 헤드(H1)의 바늘대 케이스에 있어서 옆으로 병렬하여 늘어선 복수의 바늘대를, 정면에서 보아 우측에서부터 순서대로, 제 1 바늘, 제 2 바늘, 제 3 바늘, … 최종 바늘, 이라고 부른다면, 도 1(A)에 나타내는 바와 같이, 시퀸 이송 장치(2, 3)가 바늘대 케이스의 양측에 장착된 경우는 제 1 바늘 및 최종 바늘이 시퀸 바느질 전용이 되고, 좌측에만 장착된 경우(도 1(B))는 최종 바늘이 시퀸 바느질 전용이 되며, 우측에만 장착된 경우(도 1(C))는 제 1 바늘이 시퀸 바느질 전용이 된다. 여기서, 「바늘대가 시퀸 바느질 전용이 된다」라는 것은, 이 바늘대가, 상기 시퀸 절단 기구의 구동과, 송출되어 절단된 시퀸의 바느질에 제공된다고 하는 것으로, 이러한 바늘대는 통상의 자수 바느질에는 이용하지 않는다는 것이다.

그런데, 시퀸 이송 장치는 시퀸 연결체의 이송량을 그 시퀸 편(片)의 연결 피치에 맞추어 조정할 수 있도록 되어 있고, 이 이송량은 자수기의 조작 패널로 설정할 수 있다. 게다가 이 이송량(시퀸 이송 피치)의 설정은, 좌측, 우측에서 각별하게 설정할 수 있다. 따라서, 미싱 헤드의 양사이드에 시퀸 이송 장치가 장착되어 있는 경우, 좌우의 시퀸 이송 장치(2, 3)에 세팅하는 시퀸을 다른 피치(크기가 다 른 시퀸의 연결체)의 것으로 하는 것으로, 하나의 자수 무늬 중에 다른 종류의 시퀸(피치가 다른 것)을 꿰맬 수 있어, 장식성에 보다 풍부한 자수를 실시할 수 있다.

그런데, 이 이송량의 설정은 상기와 같이 좌우의 시퀸 이송 장치의 사이에서는 각별하게 설정할 수 있어도, 복수의 헤드를 병설한 다두 자수 미싱에 있어서는, 종래, 각 헤드마다 각별하게 설정할 수 없었다. 다두 자수 미싱의 경우, 예를 들면 2 헤드씩을 하나의 그룹으로 하여, 마치 2 헤드로 1 헤드인 것 같이 취급하여 자수 바느질을 실시하는 그룹 제어를 할 수 있다. 예를 들면, 도 2(A)에 나타내는 바와 같이 10기의 미싱 헤드(H1 ~ H10)를 구비한 자수 미싱에 있어서, 같은 도(B)에 나타내는 바와 같이 자수기의 우측에서부터 순서대로 2 헤드씩 그룹화하면, 각 그룹 G1 ~ G5에 있어서는 그 자수 범위 E2가, X 방향(횡 방향)에 관하여, 그룹화하지 않는 경우의 자수 범위 E1에 비해 2배가 되고, 1 개의 그룹에 대해 2 헤드를 사용하여 1 개의 자수 무늬를 작성할 수 있게 된다. 각 미싱 헤드의 침수가 만일 9개라고 하면, 하나의 자수에 합계 18색의 바늘대 실로의 대형 자수(X 방향에 관해서 통상의 2배의 자수 범위를 가지는 무늬)의 바느질이 가능하게 된다.

그러나, 이와 같이 그룹 제어하는 경우에 있어서, 종래는, 각 헤드마다 독자적으로 시퀸의 이송량을 설정할 수 있게 되지 않기 때문에, 1 그룹 내의 각 헤드에서는 좌우 양측으로 시퀸 이송 장치가 설치되어 있다 하여도, 이송 피치(사이즈)가 다른 시퀸은 2종류밖에 사용할 수 없었다. 예를 들면, 1 그룹에 2 헤드를 포함한 경우, 각 헤드의 좌우 양측에 설치하는 각 시퀸 이송 장치에 세팅하는 시퀸의 색은 각각 변경할 수 있어도, 그 사이즈는 좌우 2 방법으로밖에 변경할 수 없기 때문에, 2 사이즈 4 색의 베리에이션(variation)으로밖에 시퀸을 사용할 수 없다.

본 발명은 상술한 점을 감안하여 이루어진 것으로, 시퀸 이송량을 각 미싱 헤드마다 독립적으로 설정할 수 있도록 하는 것에 의해, 예를 들면 그룹 제어할 때에, 1 개의 자수 무늬 중에서 사용 가능한 시퀸 사이즈의 종류를 풍부하게 할 수 있는 미싱을 제공하도록 하는 것이다. 또한, 그를 위해 시퀸 이송량을 설정하는 방법을 제공하도록 하는 것이다.

<과제를 해결하기 위한 수단>

본 발명은, 복수의 미싱 헤드와； 각 미싱 헤드마다 설치된 적어도 1 개의 시퀸 이송 장치와； 1 개의 시퀸이 들어간 자수 무늬를 꿰매기 위해서, 상기 복수의 미싱 헤드 중 임의의 수의 미싱 헤드의 상기 시퀸 이송 장치를 1그룹으로 하여 그룹화하는 그룹화 수단과； 1 그룹 내에 그룹화된 상기 각 시퀸 이송 장치에 있어서의 시퀸의 이송 피치를 각각 독립적으로 가변 설정하는 설정 수단과；을 구비한 것을 특징으로 하는 미싱이고, 거기에 있어서, 1 그룹 내에 있어서는 선택된 시퀸 이송 장치가 시퀸 바느질 동작을 실시하여, 이 선택된 시퀸 이송 장치는, 이 선택된 시퀸 이송 장치를 위해서 상기 설정 수단으로 설정된 이송 피치로 바늘 낙하 위치를 향하여 시퀸을 송출한다.

본 발명에 의하면, 복수의 미싱 헤드 중 임의의 수의 미싱 헤드의 상기 시퀸 이송 장치를 1 그룹으로 하여 그룹화하고, 1 그룹 내에 그룹화된 상기 각 시퀸 이송 장치에 있어서의 시퀸의 이송 피치를 각각 독립적으로 가변 설정하는 설정 수단을 구비하고 있으므로, 1 그룹 내의 모든 시퀸 이송 장치로 각각 독자적인 사이즈(이송 피치)의 시퀸을 세팅할 수 있다. 따라서, 1 그룹 내의 복수의 미싱 헤드의 협동에 의해서 형성되는 1 개의 시퀸이 들어간 자수 무늬 중에서 사용 가능한 시퀸 사이즈의 종류를 풍부하게 할 수 있다. 예를 들면, 1 그룹에 2 헤드를 포함한 경우, 각 헤드의 좌우 양측에 설치하는 각 시퀸 이송 장치에 세팅하는 시퀸의 색 및 사이즈를 각각 독자적으로 설정할 수 있으므로, 4 사이즈 4 색의 베리에이션으로 시퀸을 사용할 수 있게 된다.

<발명을 실시하기 위한 바람직한 형태>

이하, 첨부 도면을 참조하여 이 발명의 실시 형태의 일례를 상세하게 설명한다.

본 발명의 일실시예에 관한 자수 미싱의 기계적 구성은 종래 공지한 구성으로 이루어지는 것으로 좋다. 예를 들면, 1 개의 미싱 헤드(H1)가, 도 1(A) 또는 (B) 또는 (C)에 나타내는 바와 같이, 다침 헤드에 있어서, 좌우측에 각각 시퀸 이송 장치 2 및 3을 구비하거나 혹은 우측 또는 좌측에 시퀸 이송 장치 2 또는 3을 구비하는 구성으로 좋다. 본 발명의 일실시예에 관한 자수 미싱은, 이와 같은 미싱 헤드(H1)를 복수 구비하고 있고, 그리고, 상술한 종래 기술과 같이 서로 이웃하는 2 개(또는 그 이상)의 미싱 헤드를 1 개의 그룹으로 하여 그룹화하여 대형 자수(시퀸이 들어간 자수) 바느질을 실시할 수 있다. 이 그룹화의 설정 상태는, 공지한 바 와 같이 임의로 가변 설정할 수 있다. 그러나, 소정의 그룹화 상태로 고정되어 있는 경우에서도, 본 발명을 적용할 수 있다. 또한, 각 시퀸 이송 장치 2 및 3의 기계적 구성은, 어떠한 구성의 것을 이용하여도 좋다. 예를 들면, 상술한 바와 같이, 다수의 시퀸을 연결하여 이루어지는 시퀸 연결체를 감아 돌려 수납한 릴로부터 이 시퀸 연결체를 잇달아 내보내어 받침판의 상면에 실어 놓고, 이송 레버의 전진 및 후퇴 동작에 의해서 시퀸 연결체를 1 개분의 시퀸의 사이즈에 대응하는 소정 피치로 송출하는 이송 기구를 구비하며, 미싱의 바늘대의 바느질 동작에 연동하여 송출된 시퀸 연결체로부터 1 개의 시퀸을 절단하면서 시퀸을 피봉제체에 봉착(逢着)하는 것이다. 여기서, 자수 무늬에 따라 임의의 색 및 사이즈(피치)의 시퀸 연결체가 각 시퀸 이송 장치 2 및 3에 세팅할 수 있고, 세팅하는 시퀸 연결체의 사이즈(피치)에 따라, 추후 설명하는 바와 같이, 본 발명에 따르는 「시퀸 이송 피치」설정 처리를 행할 수 있다.

도 3은, 본 발명의 일실시예에 관한 자수 미싱이 구비하는 조작 패널 박스(10)에 관한 제어 시스템을 나타내는 블럭도이다. 이 제어 시스템은, CPU(중앙 처리 유니트)(11), ROM(read only memory)(12), RAM(램)(13)을 포함한 컴퓨터로 구성되고, 이 컴퓨터의 버스(14)에 인터페이스를 통하여 조작 패널 박스(10)가 접속되고 있다. 또, 컴퓨터의 버스(14)에는, 하드 디스크 및/또는 그 외의 메모리(플래쉬 메모리, 플렉서블 자기 디스크, CD, MO 등)가 공지와 같이 접속된다. 조작 패널 박스(10)는, 액정 혹은 CRT 등의 전자식 디스플레이(16)와, 이 디스플레이(16)의 화면상에 배치된 투명 스위치 군(群)으로 이루어지는 터치 패널(17)과, 조작 스위 치(18) 등을 포함한다. 이 조작 패널 박스(10) 및 이것에 관계하는 컴퓨터의 처리 기능이, 그룹화를 위한 설정을 실시하는 수단 및 본 발명에 따른 「시퀸의 이송 피치」설정을 위한 설정 수단 및 그 외의 각종의 설정 기능을 위한 설정 수단에 상당한다.

도 4는, 조작 패널 박스(10)의 정면도이고, 디스플레이(16)에 있어서 메인 화면이 표시되어 있는 예를 나타내고 있다. 디스플레이(16)의 전면(前面)이 투명 스위치 군으로 이루어지는 터치 패널(17)이고, 공지와 같이, 이 디스플레이(16)의 화면에 표시된 키 화상을 조작자의 손가락 등으로 누르면, 이 눌려진 키 화상에 대응하는 키 스위치가 온(ON) 되었다고 판단된다. 이 메인 화면에 있어서, 소정의 선택 키 K1을 누르면, 각종 파라미터(parameter) 설정용의 처리로 이행한다. 그러면, 디스플레이(16)의 화면은, 도 5에 나타내는 각종 파라미터 설정용의 프런트 페이지 화면으로 교체된다. 이 프런트 페이지 화면에서는, 메뉴 윈도우(MW)는, 1번 ~ 10번의 메뉴가 선택 가능하다. 도 6은, 이 각종 파라미터 설정용 처리로 실행되는 「시퀸 이송 피치」설정 처리의 일례를 나타내는 플로우 챠트이다.

도 6에 있어서, 스텝 S1에서는, 왼쪽 또는 오른쪽의 시퀸 이송 장치 2 또는 3의 어느 쪽이 선택되었는지를 판정한다. 오른쪽의 시퀸 이송 장치 2가 선택되었을 경우는, 스텝 S2에 가고, 각 헤드마다 각각의 우측의 시퀸 이송 장치 2에 의한 「시퀸의 이송 피치」를 각각 독립적으로 설정한다. 한편, 왼쪽의 시퀸 이송 장치 3이 선택되었을 경우는, 스텝 S3에 가고, 각 헤드마다 각각의 좌측의 시퀸 이송 장치 3에 의한 「시퀸의 이송 피치」를 각각 독립적으로 설정한다.「시퀸의 이송 피 치」의 설정이 아닌 경우는, 스텝 S4에 가고, 그 외의 처리를 적당히 실시한다.

스텝 S1에서의 판정 처리에 관한 선택 조작예를 설명한다. 도 5의 프런트 페이지 화면에 있어서 페이지「P3」의 키 화상 K2를 2회 온 조작하고 화면을 전환한 것으로, 전환된 화면에 있어서 페이지「P6」의 키 화상이 표시되는 상태로 하고, 이 페이지「P6」의 키 화상을 누르면, 메뉴 윈도우(MW)의 표시가 51번 ~ 59번의 메뉴(좌우의 시퀸의 이송 피치 설정 메뉴를 포함한다)를 선택할 수 있는 화면으로 전환된다. 그 화면에서는, 처음은 메뉴 윈도우(MW) 중의 최상단의 「51.자동 급유 장치」의 메뉴의 태그 화상이 반전 표시 상태로 되어 있다. 그 화면에서, 메뉴 윈도우(MW) 중의 「54.시퀸 장치(R)」의 메뉴의 태그 화상을 누르면, 도 7(A)에 나타내는 시퀸 이송량 설정 화면으로 전환되고, 메뉴 윈도우(MW) 중의 이 누른 태그 화상이 반전 표시되어, 우측의 시퀸 이송량의 설정 화면인 것을 나타낸다. 이렇게 하여, 우측의 시퀸 이송 장치 2가 선택되고, 도 6의 스텝 S2의 처리로 이행한다. 한편, 메뉴 윈도우(MW) 중의 「55.시퀸 장치(L)」의 메뉴의 태그 화상을 누르면, 이 누른 태그 화상이 반전 표시되어 좌측의 시퀸 이송량의 설정 화면이 선택된 것을 나타낸다. 구분하여, 좌측의 시퀸 이송 장치 3이 선택되어, 도 6의 스텝 S3의 처리로 이행한다.

스텝 S2에서의 시퀸 이송량 설정 처리에 관한 설정 조작 순서의 실례를, 도 7을 참조하여 설명한다. 도 7(A)의 화면에 있어서, 메뉴 윈도우(MW) 중의 「54. 시퀸 장치(R)」의 오른쪽 옆의 표시를 보면, 「Any6.0」으로 되어 있다. 이것은, 현재 상태에서는, 모든 미싱 헤드의 우측(R측)의 시퀸 이송 장치 2에 있어서 시퀸 이 송량(이송 피치)이 6 밀리미터로 설정되어 있는 것을 나타내고 있다. 또, 메뉴 윈도우(MW)의 우측의 상부에 있어서의 설정 확인 화상(CI)에 있어서도 동일하게 표시되어 있다. 소망한 이송 피치량으로 설정 변경하는 경우는, 화면중의 숫자 패드 화상(TK)을 조작하여 소망한 수치 입력을 실시한다. 예를 들면, 도 7(A)의 화면에서 숫자 패드 화상(TK)의 수치 「0」의 키를 누르면, 도 7(B)의 화면으로 전환되고, 이 설정 확인 화상(CI) 중의 「Any」아래에 「0」이 표시된다. 이 설정을 확정하기 위해서, 리턴 키 화상(RK)을 누르면, 도 7(C)의 화면으로 전환되어, 메뉴 윈도우(MW) 중의 「54. 시퀸 장치(R)」의 오른쪽 옆의 표시가 「Any 0」으로 된다. 이와 같이, 우측(또는 좌측의 경우도 마찬가지)의 시퀸 이송 장치 2(또는 3)의 이송 피치 설정을 「Any 0」으로 설정한 상태에서는, 어느 헤드의 우측(또는 좌측) 시퀸 이송 장치 2(또는 3)도 사용하지 않는다는 설정이 되고, 이 설정으로 하면, 우측(또는 좌측) 시퀸 이송 장치 2(또는 3)가 장착되어 있어도 작동하지 않는다. 또, 원래, 우측(또는 좌측) 시퀸 이송 장치 2(또는 3)가 장착되어 있지 않은 경우는, 이와 같이 설정한다(혹은, 그와 같이 자동적으로 설정되도록 하여도 좋다).

도 7(C)의 화면에 있어서, 각 헤드마다 시퀸 이송량(이송 피치)을 설정하는 모드로 하려면 , 오른쪽 쉬프트 키 화상(SK)을 온 조작한다. 그러면, 도 7(D)의 화면으로 전환되고, 설정 확인 화상(CI) 중에 있어서, 1번째의 미싱 헤드와 2번째의 미싱 헤드에 관하여, 시퀸 이송 피치의 소정의 디폴트(default)값 「4.0」(단위는 밀리미터)이 표시된다. 즉, 도 7(D)에 있어서, 설정 확인 화상(CI) 중의 상부 중앙의 표시틀 내의 「1」은 1번째의 미싱 헤드(도 2의 H1)를 나타내고, 상부 우측의 표시틀 내의 「2」는 2번째의 미싱 헤드(도 2의 H2)를 나타낸다. 또한, 미싱 헤드 번호는, 미싱의 정면에서 보아서, 가장 오른쪽 단을 번호 1로 하고, 왼쪽으로 향하여 그 번호가 늘어나는 것으로 한다. 설정 확인 화상(CI) 중의 하부의 각 표시틀에는, 상부 표시틀에 표시된 번호의 헤드에 대하여 설정된 시퀸 이송량이 표시된다. 그리고, 설정 확인 화상(CI) 중의 하부 중앙의 표시틀에 표시된 수치를 숫자 패드 화상(TK)의 조작에 의해서 변경할 수 있게 되어 있다.

따라서, 도 7(D)의 화면에서는, 1번째의 미싱 헤드의 우측의 시퀸 이송 장치의 이송 피치가 설정·변경 가능하다. 예를 들면 이 이송량(이송 피치)을 6.0 밀리미터에 설정하고자 하는 경우는, 숫자 패드 화상(TK)의 수치 「6」과「0」의 키를 차례차례 누르는 것으로 「6.0」의 입력을 행하고, 이 입력을 확정시키기 위해서, 리턴 키 화상(RK)을 누른다. 그러면, 도 7(E)의 화면으로 전환되어, 설정 확인 화상(CI) 중의 하부 중앙의 표시틀에 수치 「6.0」이 표시된다. 여기서, 설정하는 헤드를 다음의 2번째의 헤드로 변경하는 경우는, 오른쪽 쉬프트 키 화상(SK)을 1회 온 조작한다. 그러면, 도 7(F)의 화면으로 전환되어, 설정 확인 화상(CI)의 표시가 전체적으로 하나씩 왼쪽 방향으로 이동한다. 즉, 1번째의 헤드를 나타내는 번호 「1」과 그 이송량의 설정치 「6.0」은 좌측의 표시틀에 각각 이동하고, 상부 중앙의 표시틀에는 2번째의 헤드를 나타내는 「2」가 표시되며, 그 하부의 표시틀에는 디폴트값 「4.0」이 표시된다. 또, 그 오른쪽 옆의 표시틀에는, 3번째의 헤드를 나타내는 번호 「3」과, 그 이송 피치량의 디폴트값 「4.0」이 새로 표시된다.

도 7(F)의 화면에 있어서는, 중앙의 표시틀에 표시된 2번째의 헤드의 이송 피치가 설정·변경 가능하다. 예를 들면 이 이송량을 3.7 밀리미터로 설정하고자 하는 경우는, 숫자 패드 화상(TK)의 수치 「3」과「7」의 키를 차례차례 누르는 것으로 「3.7」의 입력을 실시하고, 이 입력을 확정시키기 위해서, 리턴 키 화상(RK)을 누른다. 그러면, 도 7(G)의 화면으로 전환되어, 설정 확인 화상(CI) 중의 하부 중앙의 표시틀에 수치 「3.7」이 표시된다.

이후, 같이 오른쪽 쉬프트 키 화상(SK)을 온 조작하고, 설정 대상의 헤드를 차례차례 변경하고, 각각 대응하여 소망하는 이송량을 수치 입력하면 된다. 또한, 그 경우, 전에 설정한 헤드로 돌아와 그 이송량을 다시 설정하고자 하는 경우는, 오른쪽 쉬프트 키 화상(SK)을 온 조작하는 대신에 그 왼쪽 옆에 있는 왼쪽 쉬프트 키 화상을 온 조작하면 된다. 이렇게 하여, 모든 헤드에 대해서 소망하는 이송량의 설정이 완료하면, 이 설정을 확정하기 위해서, 리턴 키 화상(RK)을 누른다. 그러면, 도 7(H)의 화면으로 전환되어, 메뉴 윈도우(MW) 중의 「54. 시퀸 장치(R)」의 오른쪽 옆의 표시가, 「헤드 단위」라고 하는 것으로 전환된다. 이 「헤드 단위」의 표시는, 시퀸 이송 피치가 각 헤드마다 개별적으로 설정되어 있는 것을 나타내고 있다. 확정한 각 헤드마다의 시퀸 이송 피치의 설정치는, RAM(13)의 워크 에리어 내에 휘발적(揮發的)으로 혹은 메모리(15) 내에 불휘발적으로 보존된다. 또한, 이 도 7(H)의 화면에서, 각 헤드마다 개별의 시퀸 이송 피치 설정 내용을 확인하고자 하는 경우는, 오른쪽 쉬프트 키 화상(SK)(또는 그 왼쪽 옆의 왼쪽 쉬프트 키 화상)를 적당히 온 조작하여, 설정 확인 화상(CI)의 표시를 차례차례 왼쪽으로(또는 오른쪽으로) 이동시키도록 하면 된다.

도 6의 스텝 S3으로 실행되는 좌측의 시퀸 이송 장치 3에 대한 시퀸 이송 피치량의 설정 조작 순서도, 도 7을 참조하여 상술한 순서와 전부 동일하게 실시할 수 있다. 즉, 메뉴 윈도우(MW) 중의 「55. 시퀸 장치(L)」의 태그 화상을 누르는 것으로, 이 누른 태그 화상이 반전 표시되어 좌측의 시퀸 이송량의 설정 화면이 선택된 상태로 하면, 도 7을 참조하여 상술한 순서와 완전히 동일하게, 숫자 패드 화상(TK), 리턴 키 화상(RK), 오른쪽 쉬프트 키 화상(SK), 설정 확인 화상(CI) 등을 사용하여, 좌측의 시퀸 이송 장치 3에 대한 시퀸 이송 피치량의 설정 조작을 실시할 수 있다.

상기의 실시 형태에서는, 시퀸 이송량을 각 헤드마다 독립적으로 설정하는 구성으로 이루어져 있다. 이와 같은 실시 형태의 경우, 자수 미싱을 상술한 바와 같이 그룹 제어하는 경우, 각 헤드마다 독자적으로 시퀸의 이송 피치(이송량)를 가변 설정할 수 있게 되어 있기 때문에, 1 그룹으로 하여 그룹화하여 취급하는 복수의 미싱 헤드 내의 각 시퀸 이송 장치에 있어서의 시퀸의 이송 피치를 각각 독립적으로 설정할 수 있게 된다. 예를 들면, 도 2(A)에 나타내는 바와 같이 10기의 미싱 헤드(H1 ~ H10)를 구비한 자수 미싱에 있어서, 같은 도(B)에 나타내는 바와 같이 자수 미싱의 우측에서 순서대로 2 헤드씩 그룹화하면, 각 그룹 G1 ~ G5에 있어서는 그 자수 범위 E2가, X 방향(횡 방향)에 관하여, 그룹화하지 않는 경우의 자수 범위 E1에 비하여 2배가 되고, 1 개의 그룹에 대해 2 헤드를 사용하여 1 개의 자수 무늬를 작성할 수 있게 된다. 각 미싱 헤드의 침수가 만일 9개라고 하면, 하나의 자수에 합계 18색의 바늘대 실로의 대형 자수(X 방향에 관하여 통상의 2배의 자수 범위 를 가지는 모양)의 바느질이 가능하게 된다. 게다가, 본 발명에 의하면, 1 그룹 내의 모든 시퀸 이송 장치로 각각 독자적인 사이즈(이송 피치)의 시퀸을 세팅할 수 있으므로, 1 그룹 내의 복수의 미싱 헤드의 협동에 의해서 형성되는 1 개의 시퀸이 들어간 자수 무늬 중에서 사용 가능한 시퀸 사이즈의 종류를 풍부하게 할 수 있다. 예를 들면, 1 그룹에 2 헤드를 포함한 경우, 각 헤드의 좌우 양측에 설치하는 각 시퀸 이송 장치에 세팅하는 시퀸의 색 및 사이즈를 각각 독자적으로 설정할 수 있으므로, 4 사이즈 4 색의 베리에이션으로 시퀸을 사용할 수 있게 된다. 또, 1 그룹 내의 헤드수는 인접하는 2 헤드에 한정하지 않고, 인접하는 3 헤드 또는 4 헤드 등 , 임의로 하여도 좋다. 따라서, 1 그룹이 3 헤드이면, 1 개의 대형 자수(X 방향에 관하여 통상의 3배의 자수 범위를 가지는 모양)에 있어서, 6 사이즈 6색의 베리에이션으로 시퀸을 사용할 수 있게 되고, 또, 1 그룹이 4 헤드이면, 1 개의 대형 자수(X 방향에 관하여 통상의 4배의 자수 범위를 가지는 모양)에 있어서, 8 사이즈 8색의 베리에이션으로 시퀸을 사용할 수 있게 된다. 또, 미싱의 모든 헤드를 1 그룹으로서 각 헤드마다 다른 사이즈의 시퀸을 사용하도록 하여도 좋다.

또한, 본 발명은, 상기 실시예와 같이 자수 미싱 내의 모든 헤드에 관하여 개별적으로 시퀸 이송 피치를 설정하는 방식으로 한정하지 않고, 요컨데, 1 그룹 내의 각 헤드에 관하여 개별적으로 시퀸 이송 피치를 설정할 수 있게 되어 있으면 좋다. 그 경우, 그룹 사이에서는, 1 그룹 내의 각 헤드에 관하여 개별적으로 설정된 시퀸 이송 피치량을 각각 공통으로 사용하는 것이다. 예를 들면 도 2(B)에 나타내는 바와 같이 자수 미싱의 우측에서부터 순서대로 2 헤드씩 그룹화하는 경우, 1 그룹 내의 오른쪽에서 1번째와 2번째의 헤드에 대해서, 각각 좌우의 시퀸 이송 장치의 이송 피치를 각각 독립적으로 설정하고, 이렇게 하여 설정된 각 이송 피치 설정치를 모든 그룹에 대해 같은 1번째와 2번째의 헤드에 대하여 각각 공통에 사용하면 좋다. 3 헤드씩 그룹화하는 경우도 마찬가지로, 1 그룹 내의 오른쪽에서 1번째 , 2번째 , 3번째의 헤드에 대해서, 각각 좌우의 시퀸 이송 장치의 이송 피치를 각각 독립적으로 설정하고, 이렇게 하여 설정된 각 이송 피치 설정치를 모든 그룹에 대해 같은 1번째 , 2번째 , 3번째의 헤드에 대하여 각각 공통으로 사용하면 좋다. 또한, 1 그룹 내의 헤드수 등 그룹 나누는 방법도, 조작 패널 박스(10)를 사용하여 적당히 가변 설정할 수 있다. 이 그룹 설정의 방법은, 공지한 것이기 때문에, 그 상세 설명은 생략한다. 또한, 임의의 수로 이루어지는 헤드를 1 그룹이 되도록 그룹화하는 것이 가능하기 때문에, 1 그룹 내의 헤드수 n이 해당 자수 미싱의 총헤드수 m의 약수가 되지 않는 것도 있지만, 그것은 지장은 없다. 예를 들면, 도 2(B)와 같은 10 헤드를 세운 다두식 자수 미싱에서는, 1 그룹을 3 헤드로 구성하면, 3 헤드씩의 그룹이 3 그룹 할 수 있는 한편으로, 1 헤드가 남지만, 남은 1 헤드는 휴지 상태로 하면 좋다. 다른 한편, 12 헤드를 세운 다두식 자수 미싱인 경우는, 3 헤드씩의 그룹은 꼭 4 그룹 할 수 있어, 남는 헤드는 나오지 않는다. 이와 같이, 그룹 설정의 방법은 임의이다.

또한, 자수 미싱으로 시퀸 바느질을 실시할 때는, 통상의 자수 바느질 때보다 낮은 회전수(바늘대의 승강 스피드)로 가동하는 쪽이 좋은 경우가 있다. 따라서, 통상의 색사 자수 바느질과 시퀸 바느질이 혼재(混在)한 자수 무늬를 꿰맬 때, 통상의 색사 자수 바느질을 예를 들면 1200 rpm의 회전수로 꿰매고, 시퀸 바늘질은 그것보다 늦은 예를 들면 1000 rpm의 회전수로 실시하도록 한 경우, 종래는, 자수 무늬의 봉제 도중에 있어서, 시퀸 바느질로 이행할 때는 자수 미싱의 운전을 일단 멈추고, 회전수의 설정을 변경한다고 하는 수고가 걸렸다. 이와 같은 수고를 없애기 위해서, 본 실시예에서는, 다음에 서술하는 바와 같이, 시퀸 바느질 때의 회전수를 미리 설정해 둘 수 있도록 하고 있다.

도 5의 프런트 페이지 화면에 있어서 페이지 「P2」의 키 화상을 온 조작하면, 메뉴 윈도우(MW)의 표시가, 도 8에 나타내는 11번 ~ 20번의 메뉴(시퀸 바느질용의 미싱 회전수 설정 메뉴를 포함한다)를 선택할 수 있는 화면으로 전환된다. 그 화면에서는, 처음은 메뉴 윈도우(MW) 중의 최상단의 11번의 메뉴의 태그 화상이 반전 표시 상태가 된다. 그 화면에서, 메뉴 윈도우(MW) 중의 「17.　1 바늘, 최종 바늘 회전수」의 메뉴의 태그 화상을 누르면, 도 8에 나타내는 시퀸 바느질용의 미싱 회전수 설정 화면으로 전환되고, 메뉴 윈도우(MW) 중의 이 누른 태그 화상이 반전 표시되어, 시퀸 바느질용의 미싱 회전수 설정 화면인 것을 나타낸다. 도 8에 있어서, 메뉴 윈도우(MW)의 오른쪽 옆에 표시된 시퀸 R용의 미싱 회전 수의 표시틀 RR에는, 1 헤드 중의 우측의 시퀸 이송 장치 2에 대응하는 제 1 바늘(1 헤드의 바늘대 케이스의 가장 왼쪽 단의 바늘대)용으로 설정된 미싱 회전수가 표시되고, 또, 시퀸 L용의 미싱 회전 수의 표시틀 RL에는, 1 헤드 중의 좌측의 시퀸 이송 장치 3에 대응하는 최종 바늘(예를 들면 1 헤드의 바늘대 케이스에 바늘대를 9개 구비하고 있는 경우는, 제 9 바늘)용으로 설정된 미싱 회전수가 표시된다. 각 미싱 회전 수의 표시틀 RL, RR에는, 초기 상태에 있어서는, 소정의 디폴트값(이것은 시퀸용의 소정 디폴트값으로 하여도 되고, 현재 설정되어 있는 통상의 미싱 회전수 설정값으로 하여도 된다)이 표시된다. 시퀸 L용의 업다운(updown) 키 화상(UD1)을 누르는 것으로, 시퀸 L용의 미싱 회전 수의 표시틀 RL에 표시된 회전수를 증가 또는 감소시킬 수 있고, 이렇게 하여, 1 헤드 중의 좌측의 시퀸 이송 장치 3에 대응하는 시퀸 바느질용의 미싱 회전수를 설정할 수 있다. 또, 시퀸 R용의 업다운 키 화상(UD2)을 누르는 것으로, 시퀸 R용의 미싱 회전 수의 표시틀 RR에 표시된 회전수를 증가 또는 감소시킬 수 있고, 이렇게 하여, 1 헤드 중의 우측의 시퀸 이송 장치 2에 대응하는 시퀸 바느질용의 미싱 회전수를 설정할 수 있다. 또한, 이 설정 처리는, 예를 들면, 도 6의 스텝 S4 중에서 실행된다.

자수 바느질 운전시에 있어서, 어느 자수 무늬의 자수 바느질 순서의 진행에 따라, 시퀸 바느질 공정에 들어가 제 1 바늘(우측의 시퀸 이송 장치 2) 또는 최종 바늘(좌측의 시퀸 이송 장치 3)이 선택되고, 거기까지의 통상의 색사의 바늘대로부터 이 제 1 바늘 또는 최종 바늘로 전환될 때, 미싱 회전수가, 상기와 같이 설정된 대로의 오른쪽 또는 왼쪽의 시퀸 바느질용의 미싱 회전수로 자동적으로 변환되어 미싱의 운전을 멈추지 않고, 시퀸 바느질로 자동적으로 이행한다. 따라서, 종래와 같이, 시퀸 바느질로 이행하는 시점에서 자수 미싱의 가동을 멈추고, 시퀸 바느질용으로 회전수의 설정을 변경한다고 하는 수고를 줄일 수 있게 되고, 자수 효율이 큰 폭으로 향상한다. 물론, 시퀸 바느질로부터 통상 바느질로 돌아오는 경우도, 미싱 회전수를 자동으로 전환함으로써, 수동으로 통상 바느지용 미싱 회전수로 되돌 리는 수고를 생략할 수 있다.

마지막으로, 상술한 특개2004-167097호 공보(미국 특허 제7082884호에 대응)에서 이미 공지되어 있지만, 시퀸 이송 장치의 구체적인 예를 도 9, 도 10에 의해 간단하게 설명한다. 도 9는 좌측의 시퀸 이송 장치 3의 사시도이고, 도 10(A)은 이 시퀸 이송 장치 3의 주요부를 확대하여 나타내는 일부 단면 측면도, 도 10(B)은 그 평면 개략도이다. 시퀸 공급용의 릴(도시하지 않음)로부터 잇달아 내보내어진 시퀸 연결체(20)가 가이드(21) 및 누름판(22)의 사이를 지나 받침판(23) 위로 유도되고, 시퀸 이송 기구에 의해서 절단 위치 즉 고정 커터(23b) 및 가동 커터(24) 쪽으로 보내지게 되어 있다. 받침판(23)에는 전후 방향(Y 방향)으로 적당한 폭의 슬릿(23a)이 설치되어 있다(도 10(A) 참조). 이 슬릿(23a)에는, 시퀸 이송 기구에 있어서의 록킹 레버(locking lever)(33)의 맞물림 손톱(33a)이 침입할 수 있도록 되어 있다.

지지 플레이트(40)에 지지되는 축(25)에는 링크 기구(26)을 통하여 모터(27)의 회전이 전달된다. 축(25)에는 요동 암(28)가 나사(36)로 고정되어 있고, 요동 암(28)의 자유단에는, 선단에 인괘부(引掛部)(30a)의 형성된 이송 레버(30)가 축(29)에 의해 회동이 자유롭게 지지되어 있다. 축(29)에는 이송 레버(30)를 시계 방향으로 가압하는 토션 스프링(도시 생략)이 설치되어 있고, 이송 레버(30)의 선단측이 항상 받침판(23)에 접근하는 방향으로 가압된다. 또, 이 이송 레버(30)의 시계 방향으로의 가압에 의해서, 요동 암(28)가 스토퍼(31)와 맞닿는 방향으로 가압된다. 소정 회전 범위에 있어서의 모터(27)의 정회전 및 역회전을 1 사이클로 하 여, 링크 기구(26)을 통하여 요동 암(28)가 1 왕복의 요동 스트로크를 실시한다. 스토퍼(31)는, 지지 플레이트(40)에 고정한 브래킷(32)에 나사 접합된 나사봉으로 이루어지고, 너트의 체결에 의해 락(lock)됨으로써, 그 후단에 요동 암(28)가 맞닿는다. 따라서 서술하는 바와 같이, 이 스토퍼(31)의 돌출량을 조절하는 것에 의해, 요동 암(28)의 요동 스트로크의 시점 즉 이송 레버(30)의 선단의 인괘부(30a)의 정지 위치를 조정한다.

이송 레버(30)의 윗쪽에는 로킹 레버(33)가 설치되어 있다. 로킹 레버(33)는, 일단측의 선단에 맞물림 손톱(맞물림 돌기)(33a)이, 타단측에 스토퍼부(33b)가 형성되어 있고, 그 중간부가, 지지 플레이트(40)에 설치된 지지 블럭(34)에 대해서 핀(35)에 의해 회동이 자유롭게 지지되어 있다. 로킹 레버(33)의 맞물림 손톱(33a)은 이송 레버(30)에 형성된 투공(透孔)(30b)을 관통하고 있다. 지지 블럭(34)에 설치된 핀(35)에는 토션 스프링(도시 생략)이 설치되어 있고, 이 토션 스프링에 의해 로킹 레버(33)는 지지 블럭(34)에 대해서 반시계 방향으로 회동 가압되어 있다. 이 회동 가압에 의해, 로킹 레버(33)는 자유 상태에 있어서는 스토퍼부(33b)가 지지 블럭(34)의 받이부(34a)에 맞닿고, 맞물림 손톱(33a)의 단부가 받침판(23)의 슬릿(23a) 내에 임하는 자세로 유지되게 되어 있다. 이 자세로 유지된 로킹 레버(33)의 맞물림 손톱(33a)은, 받침판(23) 위로 유도된 시퀸 연결체(20) 중 하나의 시퀸 S의 봉지 구멍(Sa)에 맞물림 하여, 바늘질할 때(절단시)에 시퀸 연결체(20)를 이동 불능으로 잠근다.

바느질 동작시에 있어서의 시퀸 이송 동작에 대해 설명하면, 바느질함과 동 시에 선단의 시퀸 S가 절단되고, 그리고나서, 다음의 바느질 동작이 시작되기 전에, 모터(27)의 정회전에 따라 요동 암(28)가 도 10에서 시계 방향으로 회동되어, 왕복 스트로크가 시작된다. 이것에 의해, 이송 레버(30)의 인괘부(30a)가 시퀸 S1의 봉지 구멍으로부터 빠져 나가, 로킹 레버(33)를 위로 밀어 올리면서, 그 근처의 후속하는 시퀸 쪽으로 이동한다. 모터(27)가 소정 범위만 회전하면 왕복 스트로크가 끝나게 되고, 그곳에서는, 이송 레버(30)의 인괘부(30a)가 시퀸 S1의 근처의 시퀸의 봉지 구멍보다 약간 전방(도 10으로 왼쪽 방향)으로 위치하여(즉 봉지 구멍에는 비집고 들어가지 않는다), 로킹 레버(33)도 위쪽에 위치한 채로 있다. 다음에, 모터(27)가 역전되어, 요동 암(28)가 도 10에서 반시계 방향으로 회동되고, 왕복 스트로크가 시작된다. 이것에 따라, 이송 레버(30)가 커터(23b) 쪽(도 10에서 오른쪽 방향)으로 움직이기 시작하여, 이송 레버(30)의 인괘부(30a)가 시퀸 S1의 근처의 시퀸의 봉지 구멍(Sa)에 맞물리고, 그 맞물림에 의해, 시퀸 연결체(20)를 커터(23b) 쪽(도 10에서 오른쪽 방향)으로 송출한다. 그 움직임의 과정에서, 로킹 레버(33)의 맞물림 손톱(33a)이, 시퀸 연결체(20)의 상면에 탄성적으로 접하여, 시퀸의 상면을 상대적으로 슬라이드한다. 왕복 스트로크의 마지막에서는, 선단의 시퀸 S1가 도 10에 나타내는 선단의 시퀸 S와 마찬가지로, 소정의 절단 위치(즉 바느질 위치)에 도달한다. 그리고, 로킹 레버(33)의 맞물림 손톱(33a)이 시퀸 연결체(20)의 소정의 시퀸의 봉지 구멍에 맞물린다.

시퀸 이송량(이송 피치)의 가변 설정할 때에는, 상술한 바와 같이 1 그룹 내의 각 시퀸 이송 장치 2 및 3마다, 조작 패널 박스(10)의 조작에 의해, 이송량의 데이터 설정을 각각 독립적으로 실시함과 동시에, 각각 개별의 시퀸 이송 장치 2 및 3에 있어서, 요동 레버(28), 이송 레버(30) 및 로킹 레버(33)의 기계적인 위치 조정을 실시한다.

이 경우의 기계적 위치 조정에 대하여 설명하면, 우선, 요동 레버(28)를 고정하고 있는 나사(36)를 느슨하게 하여, 회동축(25)에 대해서 요동 레버(28)를 손으로 용이하게 돌릴 수 있도록 한다. 또, 스토퍼(31)의 너트를 느슨하게 하여 락을 해제하고, 한편, 시퀸 연결체(20)의 선단의 시퀸 S를 도 10(B)에 나타내는 바와 같이 고정 커터(23b)보다 앞으로 나와서 접합부(Sb)가 고정 커터(23b)의 위치에 합치하도록 한 다음, 이 선단의 시퀸 S의 봉지 구멍(Sa)의 중심이 바늘(도시하지 않음)의 중심으로 합치하도록 한다. 이 상태는, 1 피치 분의 시퀸 송출이 종료한 상태에 해당한다. 이 「송출 종료 상태」에서, 요동 레버(28)와 이송 레버(30)를 손으로 움직여서, 선단으로부터 2번째의 시퀸 S1의 봉지 구멍(Sa)에 이송 레버(30)의 인괘부(30a)를 맞물리게 한다. 즉, 해당 시퀸에 대한 1 피치 분의 「송출 종료 상태」에, 요동 레버(28)와 이송 레버(30)를 모방하게 한다. 이와 같이 「송출 종료 상태」에 모방한 요동 레버(28) 및 이송 레버(30) 상태를 고정하기 위해서, 스토퍼(31)의 너트를 체결하여 록하고, 한편 나사(36)를 체결하여 회동축(25)에 대해서 요동 레버(28)를 고정한다. 예를 들면, 시퀸 연결체(20)의 시퀸 S의 직경이 6 mm로, 봉지 구멍(Sa)이 중앙으로 개방되어 있다면, 「송출 종료 상태」에 있어서의 고정 커터(23b)와 선단으로부터 2번째의 시퀸 S1의 봉지 구멍(Sa)와의 사이의 거리는 대략 3 mm가 된다. 또한, 선단의 시퀸 S의 봉지 구멍(Sa)이 바늘(도시하지 않음)의 상하 이동 궤적에 합치하도록, 받침판(23)을 포함한 지지 플레이트(40)의 전후 위치 또는 적어도 받침판(23)의 전후 위치(즉, 고정 커터(23b)의 위치)를, 시퀸 연결체(20)의 시퀸 S의 사이즈에 맞추고, 미세 조정하는 것으로 하지만, 그것을 위한 기구의 도시는 생략한다.

다음에, 요동 레버(28) 및 이송 레버(30) 및 받침판(23) 위의 시퀸 연결체(20)를 상기와 같이 「송출 종료 상태」로 한 채로, 로킹 레버(33)의 지지 블럭(34)의 락을 해제하여, 로킹 레버(33)의 조정을 실시한다. 로킹 레버(33)의 상단의 스토퍼부(33b)가 지지 블럭(34)가 받이부(24a)에 맞닿은 상태로, 로킹 레버(33)의 맞물림 손톱(33a)이 받침판(23) 위의 시퀸 연결체(20)에 있어서의 소정의 시퀸(로킹 레버(33)의 맞물림 손톱(33a)이 맞물림 한 시퀸 S1로부터 몇 개인가(예를 들면 2) 후에 계속되는 시퀸)의 봉지 구멍에 맞물림 하도록, 지지 블럭(34)의 전후 위치를 수동 조정하여 로킹 레버(33)의 기울기를 조정한다. 이와 같이 로킹 레버(33)의 위치를 조정한 상태로, 지지 블럭(34)를 잠근다.

조작 패널 박스(10)의 조작에 의한 그룹마다의 시퀸 이송량의 데이터 설정에 대해서는, 이미 서술한 대로이다. 상술한 바와 같이 그룹마다 데이터 설정되는 시퀸 이송량은, 1 피치 분의 이송 구동을 실시하는 모터(27)의 회전 범위에 대응한다. 즉, 설정된 시퀸 이송량에 따라 모터(27)의 회전 범위(1 피치 분의 이송을 실시하는 이송 레버(30)의 왕복 스트로크에 있어서의 왕복 스트로크의 마지막 = 왕복 스트로크의 시작의 위치)가 설정된다. 모터(27)의 초기 위치는, 이송 레버(30)의 왕복 스트로크에 있어서의 왕복 스트로크의 시작 = 왕복 스트로크의 마지막에 대응 하는 위치이고, 요동 레버(28)가 스토퍼(31)로 정지되는 위치이다. 왕복 스트로크시에 있어서, 모터(예를 들면 펄스 모터)(27)가 초기 위치로 돌아오기 전에 모터 여자(勵磁)를 잘라, 스프링 가압된 요동 레버(28)의 복귀력으로, 스토퍼(31)에 맞닿도록 하고 있다. 이것에 의해, 모터(27)가 어떠한 원인으로 탈조(脫調)했다고 하여도, 반드시 스트로크의 초기 위치로 복귀시킬 수 있다. 이렇게 하여, 바느질 동작시에 있어서는, 각 그룹마다 데이터 설정된 시퀸 이송량에 따라서 모터(27)의 구동이 제어되어 이송 레버(30)가 이 설정된 이송량에 대응하는 왕복 스트로크를 실시한다.

이와 같이, 본 발명은, 시퀸 이송량을 각 미싱 헤드마다 독립적으로 설정할 수 있도록 하는 것에 의해, 예를 들면 그룹 제어할 때에, 1 개의 자수 무늬 중에서 사용 가능한 시퀸 사이즈의 종류를 풍부하게 할 수 있는 미싱을 제공할 수 있다. 또한, 그를 위해 시퀸 이송량을 설정하는 방법을 제공할 수 있다.

Claims (8)

1. 복수의 미싱 헤드와；

   각 미싱 헤드마다 설치된 적어도 1 개의 시퀸 이송 장치와；

   1 개의 시퀸이 들어간 자수 무늬를 꿰매기 위해서, 상기 복수의 미싱 헤드 중 임의의 수의 미싱 헤드의 상기 시퀸 이송 장치를 1 그룹으로 하여 그룹화하는 그룹화 수단과；

   1 그룹 내에 그룹화된 상기 각 시퀸 이송 장치에 있어서의 시퀸의 이송 피치를 각각 독립적으로 가변 설정하는 설정 수단과；

   을 구비한 것을 특징으로 하는 미싱으로서,

   그것에 있어서, 1 그룹 내에 있어서는 선택된 시퀸 이송 장치가 시퀸 바느질 동작을 실시하고, 이 선택된 시퀸 이송 장치는, 이 선택된 시퀸 이송 장치를 위해서 상기 설정 수단으로 설정된 이송 피치로 바늘 낙하 위치를 향해서 시퀸을 송출하는 것을 특징으로 하는 미싱.
2. 제 1항에 있어서,

   상기 각 미싱 헤드는, 복수의 바늘대 중 어느 하나를 바늘 낙하 위치에 선택적으로 설정하여 바느질 동작을 실시하는 다침 헤드로서,

   상기 시퀸 이송 장치는, 상기 다침 헤드에 있어서의 적어도 1 개의 바늘대의 위치에 대응하여 설치되어 있는 미싱.
3. 제 2항에 있어서,

   상기 각 다침 헤드에 있어서, 상기 복수의 바늘대의 배열에 있어서의 양단의 바늘대의 위치에 각각 대응하여, 제 1 및 제 2 상기 시퀸 이송 장치가 설치되어 있고,

   상기 설정 수단은, 1 개의 상기 다침 헤드에 설치된 상기 제 1 및 제 2 시퀸 이송 장치마다 독립적으로 상기 이송 피치의 설정을 실시하는 미싱.
4. 제 2항에 있어서,

   상기 다침 헤드에 있어서 상기 시퀸 이송 장치에 대응하는 바늘대가 선택되었을 때의 미싱 회전수를, 그 이외의 바늘대가 선택되었을 때의 미싱 회전수는 독립적으로 설정하는 회전수 설정 수단을 더 구비한 것을 특징으로 하는 미싱.
5. 제 4항에 있어서,

   바느질 동작의 실행 중에 있어서, 상기 다침 헤드에서 선택되는 바늘대가, 상기 시퀸 이송 장치에 대응하는 바늘대로 변환될 때, 미싱의 운전을 멈추지 않고, 상기 회전수 설정 수단으로 설정된 상기 시퀸 이송 장치에 대응하는 바늘대가 선택되었을 때의 미싱 회전수와, 미싱 주축의 회전수를 바꾸는 것을 특징으로 하는 미싱.
6. 제 1 내지 제 5항 중 어느 한 항에 있어서,

   상기 그룹화 수단은, 상기 복수의 미싱 헤드를 복수의 그룹으로 그룹화하고,

   상기 설정 수단은, 각 그룹에 공통으로, 1 그룹 내에 그룹화된 상기 각 시퀸 이송 장치에 있어서의 시퀸의 이송 피치를 각각 독립적으로 가변 설정하는 미싱.
7. 복수의 미싱 헤드와, 각 미싱 헤드마다 적어도 1 개의 시퀸 이송 장치를 구비한 미싱을 위해서 시퀸 이송량을 설정하는 방법으로서, 상기 방법은,

   1 개의 시퀸이 들어간 자수 무늬를 꿰매기 위해서, 상기 복수의 미싱 헤드 중 임의의 수의 미싱 헤드의 상기 시퀸 이송 장치를 1 그룹으로 하여 그룹화하는 설정을 실시하는 스텝과,

   1 그룹 내에 그룹화된 상기 각 시퀸 이송 장치에 있어서의 시퀸의 이송 피치를 각각 독립적으로 가변 설정하는 스텝과,

   를 구비하고,

   그것에 있어서, 1 그룹 내에 있어서는 선택된 시퀸 이송 장치가 시퀸 바느질 동작을 실시하고, 이 선택된 시퀸 이송 장치는, 이 선택된 시퀸 이송 장치를 위해서 상기 설정된 이송 피치로 바늘 낙하 위치를 향해서 시퀸을 송출하는,

   시퀸 이송량을 설정하는 방법.
8. 복수의 미싱 헤드와, 각 미싱 헤드마다 적어도 1 개의 시퀸 이송 장치를 구비한 미싱을 위해서 시퀸 이송량을 설정하는 순서를 컴퓨터에 실행시키기 위한 프로그램을 기록한 컴퓨터로 읽을 수 있는 기록매체로서, 상기 순서는,

   1 개의 시퀸이 들어간 자수 무늬를 꿰매기 위해서, 상기 복수의 미싱 헤드 중 임의의 수의 미싱 헤드의 상기 시퀸 이송 장치를 1 그룹으로 하여 그룹화하는 설정을 실시하는 스텝과,

   1 그룹 내에 그룹화된 상기 각 시퀸 이송 장치에 있어서의 시퀸의 이송 피치를 각각 독립적으로 가변 설정하는 스텝과,

   을 구비하고,

   그것에 있어서, 1 그룹 내에 있어서는 선택된 시퀸 이송 장치가 시퀸 바느질 동작을 실시하고, 이 선택된 시퀸 이송 장치는, 이 선택된 시퀸 이송 장치를 위해서 상기 설정된 이송 피치로 바늘 낙하 위치를 향해서 시퀸을 송출하는,

   시퀸 이송량을 설정하는 순서를 컴퓨터에서 실행시키기 위한 프로그램을 기록한 컴퓨터로 읽을 수 있는 기록매체.

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