CN116249808A - 缝纫机的控制装置及方法以及缝纫机 - Google Patents

Abstract

本发明的课题在于，在进行混合存在有不同的缝纫动作模式的缝纫的情况下，使缝纫动作模式的切换时的处理实现迅速化。由缝纫数据提供单元(101、103、B1～B4)提供混合存在有不同的缝纫动作模式的缝纫数据。缝纫机基于该缝纫数据以混合存在有不同的缝纫动作模式的方式，进行绳带状材料(T1或T2)相对于被缝制物(W)的缝纫。该缝纫机的控制装置(100)包含快速处理单元(101、B6‑B11)。快速处理单元在不同的缝纫动作模式的边界，与该边界前后的缝纫动作模式的差异相应地，控制进行用于使主轴(1)旋转且变换为接下来的缝纫动作模式的处理(快速处理)、或者进行用于在使该主轴(1)暂时停止之后变换为接下来的缝纫动作模式的处理(通常变换处理)。由此，整体上能够使缝纫动作模式切换时的处理实现迅速化。

Description

缝纫机的控制装置及方法以及缝纫机

技术领域

本发明涉及一种缝纫机，其能够将条带、线绳等绳带状材料缝接于布料等被缝制物，特别地，涉及该缝纫机的控制装置及方法，详细而言，涉及在能够组合执行不同的缝纫动作模式的缝纫机中，为了使缝纫动作模式切换时的处理变得迅速而进行快速处理的技术。

背景技术

当前，已知能将条带、线绳等绳带状材料向落针处供给而缝接于被缝制物(基布)的刺绣缝纫机(平缝手柄刺绣机)。该缝纫机具有：针杆，其在下端部具有缝针而被上下驱动；压脚体(螺纹接头：nipple)，其相对于上述针杆的上下驱动在规定的定时上下移动；以及旋转体，其与针杆同心地组装而自由地绕轴心旋转，通过更换安装于旋转体的配件而能够应对各种材料、缝接方法。另外，压脚体(螺纹接头)由电机控制上下移动，能够根据被缝制物的厚度、绳带状材料的种类等而变更行程量、下止点。

作为一个例子，专利文献1所记载的缝纫机安装有如下交错缝纫用配件(引导部)，即，能够一边使条带、线绳等绳带状材料交错摆动一边供给而缝接于被缝制物。具有将绳带状材料向缝针的落针位置引导的引导杆，利用杆销以能够摆动的方式安装于旋转体。在刺绣时，基于与期望的刺绣花纹相应的刺绣数据使刺绣框移动，并且计算出相对于被缝制物的缝纫前进方向，以使得所述杆销始终位于缝纫前进方向的前方的方式对旋转体进行方向控制，由此，根据刺绣花纹对绳带状材料的方向进行控制。与此同时，与针杆和螺纹接头的动作同步地使所述引导杆绕杆销往返摆动，由此，使得绳带状材料交错摆动(相对于缝纫前进方向而左右摆动)。由此，使得绳带状材料一边相对于缝针的落针处沿规定的缝纫图案(刺绣花纹)交错摆动一边供给，通过通常被称为“交错缝纫”的曲折线迹而缝接于被缝制物。

专利文献2所记载的缝纫机安装有用于将扁平/宽度较大的条带(绳带状材料)向缝针的落针位置引导的条带缝纫用引导部，卷绕安装于筒管的条带(绳带状材料)将引导部插入且向落针位置供给，通过通常被称为“条带缝纫”的直线线迹而缝接于被缝制物。此外，还可以在一个缝纫机安装交错缝纫用配件(引导部)以及条带缝纫用引导部这两者，在该情况下，能够形成交错缝纫和条带缝纫组合而成的装饰花纹。

通常，刺绣缝纫机能够基于存储于内部存储装置的刺绣数据而自动地进行刺绣缝纫动作，并且能够基于与该刺绣数据相关联地存储的程序控制数据(程控数据)对该刺绣缝纫动作的缝纫方法(缝纫动作模式)进行可变设定(例如，下述专利文献3)。刺绣数据中包含表示每一线迹的刺绣框的移动量的框移动数据(X、Y数据)以及作为缝纫动作的控制信号的控制代码。控制代码包括颜色变换代码、跳针代码、切线代码、停止代码等与缝纫动作相关联的各种控制代码。

程控数据是对由多个线迹构成的一系列缝纫动作的缝纫方法(即缝纫动作模式)进行设定/控制的数据。缝纫方法(缝纫动作模式)能够根据缝纫方法、交错图案、螺纹接头的高度及下止点(螺纹接头行程)、主轴转速等因素而设定/控制。缝纫方法的因素是指规定平缝、条带缝纫、交错缝纫、绕缝、褶裥缝、褶边缝等具体的缝合方法的因素。交错图案的因素是指进行交错缝纫时的规定交错摆动图案的因素(例如选择多种图案中的任一种)以及规定交错缝纫时的摆动幅度的因素。螺纹接头行程的因素是指可变地规定螺纹接头(压脚体)的上下移动行程量的因素，“高度”是指螺纹接头行程中的上止点的高度，“下止点”是指螺纹接头行程中的下止点的高度。

另外，所述控制代码中包含对切换所述缝纫方法(即缝纫动作模式)的定时(timing)进行指示的规定的控制代码(步骤切换代码或模式切换控制代码)。当前，在提供该规定的控制代码(步骤切换代码或模式切换控制代码)的定时暂时停止缝纫机的主轴旋转，为了适合于接下来的缝纫方法(缝纫动作模式)而自动或手动地进行关联机构(配件或引导部等)的移动控制、初始设定等。例如，在将绳带状材料的缝纫方法从条带缝纫切换为交错缝纫的情况下、或者相反地进行切换的情况下，需要将用于向落针处引导绳带状材料的配件(引导部)变更为与各缝纫方法相应的配件、或者需要进行将绳带状材料放置于引导部等的程序更替，因此需要暂时停止主轴旋转。

专利文献1：日本特开2008-302070号公报

专利文献2：日本特开2007-222484号公报

专利文献3：日本特公平6-93943号公报

发明内容

本发明要提供一种在以不同的缝纫动作模式混合进行绳带状材料相对于被缝制物的缝纫的情况下，能够使得切换缝纫动作模式时的处理变得迅速的缝纫机的控制装置及方法，还要提供一种具有该控制装置的缝纫机。

本发明的缝纫机的控制装置应用于构成为基于预先编程的缝纫数据而将绳带状材料缝接于被缝制物的缝纫机，构成为基于所述缝纫数据而控制该缝纫机的缝纫动作，特别地，本发明所涉及的缝纫机的控制装置的特征在于，具有：缝纫数据提供单元，其提供混合存在有不同的缝纫动作模式的所述缝纫数据；以及快速处理单元，其在所述不同的缝纫动作模式的边界，与该边界前后的缝纫动作模式的差异相应地，控制进行用于使所述缝纫机的主轴旋转且变换为接下来的缝纫动作模式的处理、或者进行用于使该主轴暂时停止之后变换为接下来的缝纫动作模式的处理。本发明还可以掌握为具有上述控制装置的缝纫机。

根据本发明，在切换缝纫动作模式时，并非必须使主轴暂时停止，可以与切换前后的缝纫动作模式的差异相应地，控制为使主轴旋转且变换为接下来的缝纫动作模式。因此，能够与切换前后的缝纫动作模式的差异相应地，有效区分使用进行用于在使主轴旋转的状态下变换为接下来的缝纫动作模式的处理(快速处理)、以及进行用于在使主轴暂时停止之后变换为接下来的缝纫动作模式的处理(通常变换处理)，整体上能够使切换缝纫动作模式时的处理实现迅速化。

附图说明

图1是针对1个缝纫机头而表示应用了本发明所涉及的控制装置的缝纫机的一个实施例的主视图。

图2是将图1所示的缝纫机头的一部分剖切而示出的侧视图。

图3是表示实施例所涉及的缝纫机中应用的电子控制装置的概略结构的框图。

图4是表示由该控制装置的CPU执行的本发明的一个实施例所涉及的处理程序的一个例子的流程图。

图5是表示程控数据的设定内容的一个例子的表。

图6是表示与切换前后的缝纫动作模式(特别是缝纫方法)的差异相应的可否快速处理的决定例的一览表。

图7是表示缝纫动作模式切换前后的主轴的旋转状态等的一个例子的时序图。

图8是表示缝纫动作模式切换前后的主轴的旋转状态等的另一个例子的时序图。

图9是表示缝纫动作模式切换前后的主轴的旋转状态等的又一个例子的时序图。

具体实施方式

图1是针对1个缝纫机头H而表示应用了本发明所涉及的控制装置的缝纫机的一个实施例的的主视图，图2是将图1所示的缝纫机头H的一部分剖切而示出的侧视图。关于本发明所涉及的缝纫机，这种缝纫机头H并不局限于1个，也可以设置多个。在缝纫机头H设置有轴向沿上下方向(垂直方向)延伸配置的针杆2。通过缝纫机主轴1的旋转而在上下方向上对针杆2进行往返驱动。在针杆2的下端部安装有缝针3。在针杆2的外周安装有支撑筒4。该支撑筒4在固定于缝纫机头H下部的固定套筒5的内周面被引导，能够进行相对于针杆2的相对的升降动作以及绕针杆2轴心的旋转动作。另外，在支撑筒4的上端部外周固定有卡合环6，通过电机7的驱动而上下移动的驱动臂8与卡合环6卡合。

在支撑筒4的下端固定有压脚支撑体9。压脚支撑体9形成为其下端部分支出两股的形状，在一个脚部的外侧面形成有其长度方向沿上下方向延伸的键槽9a。在压脚支撑体9的另一个脚部固定有压脚体(螺纹接头)10。如图2所示，在压脚体10固定有将从筒管11导出的绳带状材料T1向缝针3的落针处引导的引导件12。在固定套筒5的外周安装有旋转筒13。旋转筒13与针杆2以同心状安装，仅能进行绕针杆2的轴心的旋转动作。在旋转筒13的上端部外周形成有正时带轮部14，在该正时带轮部14与固定于方向控制用电机15的旋转轴15a的驱动带轮16之间架设有正时带17。由此，如果方向控制用电机15被驱动而使得驱动带轮16旋转，则旋转筒13经由正时带17及正时带轮部14而旋转。另一方面，在旋转筒13的下端固定有与压脚支撑体9的键槽9a卡合的键部件18。因此，压脚支撑体9随着支撑筒4的上下移动而上下移动，并且随着旋转筒13的旋转而绕针杆2的轴心旋转。收纳有绳带状材料T1的所述筒管11、将该绳带状材料T1向缝针3的落针处引导的引导件12以及与其相关联的方向控制用电机15、旋转筒13等的组合，作为为了所谓“条带缝纫”而将绳带状材料T1向缝纫位置引导的引导部起作用。

联动部件19以能够上下移动且能够旋转的方式嵌合于旋转筒13的外周。即，联动部件19能够相对于旋转筒13而独立地上下移动及旋转。在联动部件19固定有连结片20，连结片20与形成于旋转筒13外周的卡合槽13a卡合。由此，联动部件19随着旋转筒13的旋转而与旋转筒13一体地旋转。另外，在旋转筒13经由托架21而安装有引导杆22。引导杆22以安装于托架21的外侧面的杆销23为支点而安装成相对于旋转筒13在针杆2的轴向的左右侧自由地摆动。该引导杆22具有从杆销23的位置向侧方延伸的一个臂部22a、以及向下方延伸的臂部22b。在臂部22b的下端经由连结部件24而连结有引导部件25。而且，在引导部件25的下端安装有用于将另一个绳带状材料T2向缝针3的落针处供给的引导筒26。在向侧方延伸的臂部22a的前端安装有滚轮27，滚轮27与连结片20的连结卡合槽20a卡合。如图2所示，在旋转筒13的外周固定有筒管托架28，卷绕有绳带状材料T2的另一个筒管29旋转自由地支撑于筒管托架28。另外，为了方便，图1中省略了筒管11及29的图示。

如图1所示，在与针杆2相邻的位置，配置有以其轴向沿上下方向延伸的方式配置的引导轴30。在引导轴30安装有升降部件31。经由未图示的驱动传动机构传递基于交错摆动电机32的旋转得到的驱动力，使得升降部件31一边被引导轴30引导一边沿其轴向上下移动。在升降部件31形成有朝向针杆2大致水平地凸出的叉部31a，该叉部31a与形成于联动部件19外周的槽部19a卡合。因此，如果由于升降部件31的上下移动而联动部件19及连结片20上下移动，则连结片20的上下移动经由连结卡合槽20a及滚轮27而变换为引导杆22的摆动。这样，固定于引导杆22下端部的引导筒26由于从交错摆动电机32至引导部件25的摆动机构的作用而以杆销23(摆动轴)为支点相对于缝纫前进方向左右往返摆动(即，交错摆动)。收纳有绳带状材料T2的所述筒管29、将该绳带状材料T2向缝针3的落针处引导的引导部件25及引导筒26、以及与其相关联的方向控制用电机15、旋转筒13等的组合，作为为了所谓“交错缝纫”而将绳带状材料T2向缝纫位置(落针处)引导的引导部起作用。另外，与其相关联的交错摆动电机32及引导杆22等的组合作为用于使由该引导部(引导部件25及引导筒26等)引导的绳带状材料T2左右交错摆动的交错摆动机构起作用。

如上所述，在图示的实施例中，同时设置有不同的2种类型的引导部(“条带缝纫”用的引导部和“交错缝纫”用的引导部)。但是，并不局限于此，也可以仅设置任一种类型的引导部，或者可以设置其他适当类型的引导部。此外，这些不同类型的引导部不会同时进行动作，而是选择性地使任一者进行动作。例如，在图2所示的状态下，举例示出了绳带状材料T2被向缝针3的落针处引导的状态，绳带状材料T1不会到达缝针3的落针处，而是成为在其近前处被切断的状态。此外，例如如所述专利文献1中所示，“交错缝纫”用的引导部件25在不进行绳带状材料T2的缝纫时向规定的避让位置移动。而且，在开始绳带状材料T2的缝纫时，处于避让位置的引导部件25向运转位置移动。这样的引导部件25在避让位置与运转位置之间的移动，可以如上述专利文献1所示那样通过手动操作而进行，也可以构成为能够根据需要进行自动切换操作。

在梭座(未图示)，在其上表面配置有针板40，在该针板40的下侧设置有底线梭(未图示)。众所周知，在刺绣缝纫机中，保持被缝制物(基布)W的刺绣框(未图示)根据任意的缝纫图案而与缝纫动作同步地被二维驱动，由此，被缝制物(基布)W相对于缝纫机头H相对地移动。为了沿着该缝纫图案将绳带状材料T1或T2缝接于被缝制物(基布)W，与缝纫前进方向相应地对电机15进行驱动控制，使得旋转筒13与该电机15的驱动相应地旋转，以使得引导部12的前端或引导部件25(引导筒26)的前端始终指向针杆2的方式绕针杆2对引导部12或引导部件25进行旋转控制。

在使主轴1旋转的状态下暂时停止针杆2的往返移动的针杆跳跃功能是公知的，在本实施例所涉及的缝纫机头H中，也设置有用于执行该针杆跳跃功能的针杆跳跃机构。如图1所示，针杆抱持部41与针杆2连结，主轴1的旋转运动经由未图示的运动传递机构而作为针杆抱持部41的上下运动被传递，由此，针杆2与主轴1的旋转同步地上下往返移动。针杆跳跃机构包含针杆跳跃电机(未图示)，通常该针杆跳跃电机处于非动作状态，上述运动传递机构与针杆抱持部41卡合，主轴1的旋转运动经由该运动传递机构而作为上下运动传递至针杆抱持部41。如果该针杆跳跃电机处于动作状态，则上述运动传递机构与针杆抱持部41的卡合解除，主轴1旋转，但针杆抱持部41停留于规定位置，由此使得针杆2的往返移动暂时停止，成为针杆跳跃状态。

绳带状材料T1、T2的材质及形状等根据使用该缝纫机要完成的缝制产品的目的而适当决定。例如，在将装饰用的绳带状材料缝接于被缝制物的情况下，可以将具有符合其装饰目的的颜色、尺寸及外形(平坦或具有圆弧的外形)构成的条带或绳带、或者线绳用作绳带状材料。或者，在将用于基于纤维增强复合材料的预成型的作为增强纤维的纤维束(长纤维束)缝接于被缝制物的情况下，作为增强纤维的纤维束可以用作绳带状材料。

图3是表示本实施例所涉及的缝纫机中应用的电子控制装置100的概略结构的框图。控制装置100具有：CPU(中央处理单元)101，其进行缝纫机的各种处理及驱动的控制；作为CPU101的工作区域的RAM(随机存取存储器)102；以及非易失性地存储有预先编程的1个至多个图案的刺绣数据(缝纫数据)及与其相关联的程序控制数据(程控数据)和各种处理程序的存储装置(ROM＝只读存储器和/或闪存、硬盘等之类的可读写的存储器)103。并且，控制装置100具有：主轴电机用的驱动器104，其使缝纫机主轴1旋转；分别使所述刺绣框朝X方向、Y方向移动的X轴电机及Y轴电机用的各驱动器105、106；以及所述针杆跳跃电机用的驱动器107，对应的所述各电机与各驱动器连接。另外，控制装置100还具有作为用户输入/输出接口的操作面板108。例如，操作面板108由兼任图像显示和接受用户输入操作的触摸面板构成，各种设定/控制用画面显示于该触摸面板。用户通过对显示于该触摸面板的画面的操作图像等进行触摸操作等而能够进行各种操作/设定。

存储于存储装置103的刺绣数据(缝纫数据)中包含表示每个线迹的刺绣框的移动量的框移动数据(X、Y数据)、以及作为缝纫动作的控制信号的控制代码。控制代码中包含颜色变换代码(步骤切换代码)、跳针代码、切线代码、停止代码等与缝纫动作相关联的各种控制代码。颜色变换代码原本是指示改变纱线颜色的代码，但在本实施例中还兼用作指示切换缝纫方法的步骤切换代码。在切换由多个线迹构成的一系列的缝纫动作的缝纫方法(即缝纫动作模式)的部位、即不同的缝纫动作模式的边界，该步骤切换代码(颜色变换代码)插入于刺绣数据(缝纫数据)中。该“步骤切换代码”是对切换缝纫动作模式的控制代码进行指示，因此，换言之，可以称为“模式切换控制代码”。在1个刺绣花纹的刺绣数据(缝纫数据)中混合存在多个不同的缝纫动作模式的情况下，在该不同的缝纫动作模式的边界，该步骤切换代码(即模式切换控制代码)插入于刺绣数据(缝纫数据)中。在该实施例中，存储装置103作为提供混合存在不同的缝纫动作模式的刺绣数据(缝纫数据)的缝纫数据提供单元起作用。

程控数据是对由上述步骤切换代码划分出的每个缝纫区间(即上述各步骤)的缝纫方法(缝纫动作模式)进行设定/控制的数据。缝纫方法(缝纫动作模式)可以根据缝纫方法、交错图案、螺纹接头的高度及下止点(螺纹接头行程)、主轴转速等各种因素而设定/控制。缝纫方法的因素是指用于规定平缝、条带缝纫、交错缝纫、绕缝、褶裥缝、褶边缝等具体的缝合方法的因素。交错图案的因素是指进行交错缝纫时的规定交错摆动的图案的因素(例如选择多种图案中的任一种)、以及规定交错缝纫时的摆动幅度的因素。螺纹接头行程的因素是指可变地规定螺纹接头(压脚体)的上下移动行程量的因素，“高度”是指螺纹接头行程中的上止点的高度，“下止点”是指螺纹接头行程中的下止点的高度。主轴转速的因素是指可变地规定主轴转速的因素。也可以将程控数据与对应于各刺绣花纹的刺绣数据(缝纫数据)建立关联地预先存储于存储装置103。或者，可以使用操作面板108等与所需的刺绣花纹的刺绣数据(缝纫数据)建立关联地由用户设定所需的程控数据，并将其保存于存储装置103(或RAM102)。

如当前已知的那样，控制装置100通过使CPU101执行存储装置103内存储的处理程序，基于存储装置103内存储的用于实现用户期望的刺绣花纹的刺绣数据(缝纫数据)以及与其相关联的程控数据对缝纫动作进行控制。在本实施例中，需要特别着墨的是，在由控制装置100执行的处理程序内包含用于执行作为快速处理单元的功能的程序组件。快速处理是指如下功能，即，在程控数据的步骤之间(不同的缝纫动作模式的边界)，根据该边界前后的缝纫动作模式的差异，设定使主轴旋转且变换为接下来的缝纫动作模式、或者使主轴暂时停止之后变换为接下来的缝纫动作模式，根据该设定而控制缝纫，由此能够防止由于刺绣数据的步骤切换代码而导致主轴在步骤之间停止，能够实现生产的高效化。为了实现这样的快速处理，快速处理单元以如下方式构成，即，控制在所述不同的缝纫动作模式的边界，与该边界前后的缝纫动作模式的差异相应地进行使主轴旋转且向接下来的缝纫动作模式变换的处理(快速处理)、或者进行用于在使主轴暂时停止之后变换为接下来的缝纫动作模式的处理(通常变换处理)。在进行不使主轴暂时停止而使主轴旋转且变换为接下来的缝纫动作模式的处理(快速处理)的情况下，能够使处理速度相对地加快，因此能够实现整个缝纫动作的迅速化。

图4是表示由CPU101执行的处理程序的一个例子的流程图。首先，使用者选择此后要进行刺绣缝纫的所需的刺绣花纹，从存储装置103读出与选择的刺绣花纹对应的刺绣数据(缝纫数据)并读入至RAM102的工作区域(模块B1)。接下来，设定与该刺绣数据(缝纫数据)相关联的程控数据并读入至RAM102的工作区域(模块B2)。如前所述，程控数据的设定可以使用操作面板108等通过用户的手动操作而进行，或者可以读出与该刺绣数据(缝纫数据)建立关联地预先设定并存储于存储装置103内的程控数据。

作为参考，图5中示出了程控数据的设定内容的一个例子。这里，示出了与一个(一系列)刺绣花纹对应的刺绣数据(缝纫数据)由5个步骤的不同的缝纫动作模式构成的例子。作为规定各步骤的缝纫动作模式的因素的种类，举例示出了“缝纫方法”、“螺纹接头高度”、“螺纹接头下止点”、“快速处理”，在与各步骤对应的行中举例示出了各因素种类的具体内容。“缝纫方法”一栏的符号“N”表示“平缝”，“Z1”表示“交错缝纫的图案1”，“Z4”表示“交错缝纫的图案4”，“T”表示“条带缝纫”。“螺纹接头高度”一栏的数值表示螺纹接头行程中的上止点的高度。“螺纹接头下止点”一栏的数值表示螺纹接头行程中的下止点的高度。“快速处理”一栏表示在该步骤(前一步骤)和接下来的步骤(后一步骤)的边界有无指示进行快速处理的信息R。在设定了该信息R的步骤中，在该步骤(前一步骤)与接下来的步骤(后一步骤)的边界进行快速处理。“—”表示未设定该信息R、即在该步骤(前一步骤)和接下来的步骤(后一步骤)的边界不进行快速处理。“快速处理”是指由所述快速处理单元控制的处理，进行快速处理相当于使主轴旋转且进行为了向接下来的缝纫动作模式变换的必要的处理，不进行快速处理相当于进行用于使主轴暂时停止之后变换为接下来的缝纫动作模式所需的处理和/或进行人工作业(程序更替作业)。

在所述步骤的边界(即，不同的缝纫动作模式的边界)是否可以进行快速处理，可以根据前后步骤中的缝纫动作模式(特别是缝纫方法)的不同而决定。图6是表示根据前后步骤中的缝纫动作模式(特别是“缝纫方法”)的不同而决定是否进行快速处理的决定例的一览表。在图6中，纵栏表示前一步骤中的“缝纫方法”的种类，横列表示后一步骤中的“缝纫方法”的种类。表示“缝纫方法”的种类的符号“N”、“T”、“Z1”、“Z4”如上所述，“Z2”表示“交错缝纫的图案2”，“Z3”表示“交错缝纫的图案3”，“Z5”表示“交错缝纫的图案5”，“Z6”表示“交错缝纫的图案6”，“C”表示“绕缝”，“H”表示“褶裥缝”、“F”是指“褶边缝”。在纵栏所示的各个种类与横列所示的各个种类的交点处标注的○及X是表示可否进行快速处理的符号，○符号表示可以进行快速处理，X符号表示不可进行快速处理。

通常，在无需更换执行特殊的缝纫方法所需的配件(条带缝纫用的引导部或交错缝纫用的引导部等)、或变更该配件的配置的情况下，可以进行快速处理，在需要更换配件或变更其配置的情况下，不可进行快速处理。在本实施例中，需要变更配件的配置的情况例如是指需要将交错缝纫用的配件(引导部)切换为使用/不使用的情况。如前所述，为了将交错缝纫用的配件(引导部)切换为使用/不使用，需要使引导部件25的配置向运转位置或避让位置移动。

此外，平缝N是指不对绳带状材料T2进行缝接的通常的刺绣缝纫。在平缝中，通常使引导部件25的配置从运转位置向避让位置移动，但也可以根据缝纫方向而在引导部件25处于运转位置的状态下实施缝纫。例如，如果平缝的缝纫方向是未跨越引导部件25的方向，则能够在使引导部件25保持于运转位置的状态下进行平缝刺绣。在这种情况下，可以应用快速处理。而且，在引导部件25保持于运转位置的状态下进行平缝刺绣之后恢复为交错缝纫的情况下，也可以应用快速处理。因此，在从平缝N切换为交错缝纫的任一图案Z1～Z6的情况下、或者相反的情况下，可以进行快速处理。另外，在从交错缝纫的任一图案Z1～Z6切换为交错缝纫的其他图案Z1～Z6的情况下，也可以进行快速处理。

但是，在从条带缝纫T切换为交错缝纫的任一图案Z1～Z6的情况下、或者从交错缝纫的任一图案Z1～Z6切换为条带缝纫T的情况下，需要更换用于缝纫的配件、或者进行程序更替作业，因此不可进行快速处理，使主轴暂时停止，进行配件更换或者程序更替作业。例如，如图示例子所示，在同时设置有条带缝纫用的引导部和交错缝纫用的引导部的情况下，在从交错缝纫的任一图案Z1～Z6切换为条带缝纫T时，需要进行如下程序更替作业，即，通过使引导部件25移动至避让位置而使得交错缝纫用的配件(引导部)形成为不使用状态，拉出处于条带缝纫用的引导部12的绳带状材料T1的前端并使其位于落针位置。因而，在这种情况下，不可进行快速处理。另外，并不局限于图示例子这种同时设置有2种引导部的缝纫机，在通过更换配件而进行条带缝纫用的引导部和交错缝纫用的引导部的切换的类型的缝纫机中，在进行条带缝纫和交错缝纫的切换时也不可进行快速处理。

返回至图5，在从步骤1向2的切换(边界)中，缝纫方法从平缝N变换为交错缝纫图案Z1，因此可以设定快速处理，因而，设定了指示进行快速处理的信息R。另外，在从步骤2向3的切换(边界)中，缝纫方法从交错缝纫图案Z1变换为交错缝纫图案Z4，因此可以设定快速处理，因而，设定了指示进行快速处理的信息R。但是，在从步骤3向4的切换(边界)中，变换为相同的交错缝纫图案Z4(即交错缝纫图案Z4不变)，但未设定指示进行快速处理的信息R而不进行快速处理。这表示用户希望这样不进行快速处理的设定的例子。即，在从步骤3向4切换时，在想要使主轴停止并进行某种切换作业的情况下，能够进行这种设定。即，根据图6的表，即使理论上能够进行快速处理，也可以根据用户各自的情况而设定程控数据以便不进行快速处理。在从步骤4向5的切换(边界)中，缝纫方法从交错缝纫图案Z4变换为条带缝纫T，因此如图6所示不可进行快速处理，不设定指示进行快速处理的信息R。

在图4的模块B2的处理中，在用户对操作面板108等进行操作而设定程控数据时，用户可以目视参照图6所示的表示可否进行快速处理的决定例的一览表，并且适当地设定指示进行快速处理的信息R。另外，也可以使得表示可否进行图6所示的快速处理的决定例的一览表实现电子数据化并存储于存储器(存储装置103等)内，在图4的模块B2的处理中，在用户对操作面板108等进行操作而设定程控数据时，可以自动地参照该电子数据(表)。例如，可以形成为如下结构，即，在图4的模块B2的处理中，在用户对操作面板108等进行操作而设定程控数据时，在理论上不可进行快速处理的部位(图6中标注了X符号的边界)进行了设定指示进行快速处理的信息R的操作时，参照该表而判定为这样的设定无效，不设定(存储)指示进行该快速处理的信息R。因此，在图5的例子中，在从步骤4向5的切换(边界)中，即使用户进行了使得进行快速处理的设定操作，也不设定(存储)指示进行快速处理的信息R。

进一步持续对图4进行说明。在模块B3中，将缝纫动作模式的步骤编号n设定为初始值1。接下来，从RAM102的工作区域读出与最初的步骤1(即n＝1)相关的程控数据，将缝纫机的缝纫动作模式设定为与该程控数据对应的状态(模块B4)。例如，在图5的例子的情况下，在步骤1时，“缝纫方法”设定为平缝(N)，“螺纹接头高度”设定为数值“6”，“螺纹接头下止点”设定为数值“0.5”，设定了在向接下来的步骤切换时指示进行“快速处理”的信息R。此外，也可以在从模块B1至B4之间的适当的定时(例如在模块B4之后)通过用户操作将主轴1的旋转开始开关设为ON而开始缝纫动作。

接下来，从RAM102的工作区域针对每1个线迹按顺序依次读出与步骤n(最初为n＝1)相关的刺绣数据(缝纫数据)，与主轴1的旋转同步地对刺绣框进行XY驱动，并且使针杆2上下移动而进行缝纫动作(模块B5)。此外，在图5的例子中，在该步骤1中，“缝纫方法”为平缝“N”，因此交错摆动电机32未被驱动而实施通常的刺绣缝纫。

在步骤n(最初为n＝1)的缝纫动作中，CPU101先读取该步骤n的控制代码中的所述步骤切换代码(颜色变换代码)，检查步骤切换定时(即该步骤n的结束)是否在规定线迹之后到来(模块B6)。在步骤切换定时(即该步骤n的结束)仍未到来的情况下(模块B6的NO)，返回至模块B5，继续进行该步骤n的缝纫动作。如果判定为步骤切换定时(即该步骤n的结束)在规定线迹之后到来(模块B6的YES)，则检查在上述程控数据中是否设定了指示进行所述快速处理的信息R(模块B7)。

在未设定指示进行快速处理的信息R的情况下，在模块B7中判定为NO，处理流程分支为使主轴1暂时停止而进行用于为了接下来的步骤的准备的处理(模块B8)。具体而言，在模块B8中，执行与所述规定线迹数量相应的剩余的缝纫动作，直至所述步骤切换代码(颜色变换代码)的实际的定时到来为止，在所述步骤切换代码(颜色变换代码)的实际的定时到来时(即该步骤n的缝纫动作结束时)，暂时停止主轴1的旋转，然后，进行用于接下来的步骤(n+1)的准备。这里进行的用于接下来的步骤(n+1)的准备中包含从RAM102的工作区域读出与接下来的步骤(n+1)相关的程控数据，将缝纫机的缝纫动作模式设定为与该程控数据相应的状态(与上述模块B4相同的处理)，并且，包含自动和/或手动地进行以下动作，即，更换为了进行接下来的步骤(n+1)而设定的缝纫方法所需的配件(条带缝纫用的引导部、或者交错缝纫用的引导部等)、或者变更包含该配件在内的任一个缝纫机组件的配置(使任一个缝纫机组件返回至等待位置、或者设定于运转位置)。

在设定了指示进行快速处理的信息R的情况下，在模块B7中判定为YES，处理流程分支为向用于所述快速处理的处理变换(模块B9、B10、B11)。在本实施例中能够执行的快速处理中存在两种变化(一种是为了其下一个步骤(n+1)而需要进行某个缝纫机组件的更换或配置变更的情况，另一种是不需要进行上述处理的情况)，在模块B9中判定以哪种变化进行快速处理。此外，可以形成为，在程控数据中包含的信息R中包含指示应当以哪种变化进行快速处理的数据，在模块B9中，基于该数据而判定应当以哪种变化进行快速处理。或者，在模块B9中，可以对当前步骤(在先步骤)与接下来的步骤(后续步骤)的程控数据进行对比，基于两者的关系而判定应当以哪种变化进行快速处理。

在无需进行缝纫机组件的更换或配置变更的情况下(模块B9中的NO)，处理流程分支为在保持主轴1旋转的状态下进行用于接下来的步骤的准备的处理(模块B10)。具体而言，在模块B10中，执行与所述规定线迹数量相应的剩余的缝纫动作，直至所述步骤切换代码(颜色变换代码)的实际的定时到来为止，在所述步骤切换代码(颜色变换代码)的实际的定时到来时(即该步骤n的缝纫动作结束时)，在继续使主轴1旋转的状态下，进行用于接下来的步骤(n+1)的准备。这里进行的接下来的步骤(n+1)的准备中包含从RAM102的工作区域读出与接下来的步骤(n+1)相关的程控数据，将缝纫机的缝纫动作模式设定为与该程控数据对应的状态(与所述模块B4相同的处理)。

无需进行缝纫机组件的更换或配置变更的情况，例如是前后的步骤的缝纫方法(缝纫动作模式)的不同并未使得缝纫方法发生变化而是使得压脚体(螺纹接头)10的行程的高度和/或下止点不同的情况。图7表示这样的情况下的步骤切换前后的主轴1的旋转状态等的一个例子。在图7中，横轴表示经过的时间，纵轴表示“主轴”、“螺纹接头行程”、“控制代码”这3种控制要素的状态。在“主轴”一栏中由波形表示主轴1的旋转状态。在“螺纹接头行程”一栏中由波形表示压脚体(螺纹接头)10的行程移动。在图7的例子中示出了如下例子，即，在先的步骤中的螺纹接头高度为8mm，下止点为1mm，在先的步骤中的螺纹接头高度为4mm，下止点为2mm。“控制代码”一栏中的符号C表示步骤切换代码(颜色变换代码)实际到来的定时。根据附图明确可知，在图7的例子中，在步骤的切换时维持主轴1的旋转。

作为其他例子，无需进行缝纫机组件的更换或配置变更的情况例如存在如下情况，即，在引导部件25配置于运转位置的状态下，绳带状材料的缝纫方法从平缝切换为交错缝纫。图8表示这样的情况下的步骤切换前后的主轴1的旋转状态等的一个例子。在图8中，横轴表示经过的时间，纵轴表示“主轴”、“交错摆动”、“控制代码”这三种控制要素的状态。在“交错摆动”一栏中，表示基于所述交错摆动机构的交错摆动动作的状态。即，在图8的例子中，在在先的步骤中不进行交错摆动，从步骤切换代码(颜色变换代码)实际到来的定时C的接下来的缝纫定时开始进行交错摆动动作。在图8的例子中，在步骤的切换时也维持主轴1的旋转。

返回至图4，在需要进行缝纫机组件的更换或配置变更的情况下，从模块B9的YES分支至模块B11。在模块B11中，在保持主轴1旋转的状态下，进行针杆跳跃和/或主轴1的转速减速控制，并且进行用于接下来的步骤的准备的处理。具体而言，执行与所述规定线迹数量相应的剩余的缝纫动作，直至所述步骤切换代码(颜色变换代码)的实际定时到来为止，在所述步骤切换代码(颜色变换代码)的实际定时到来时(即该步骤n的缝纫动作结束时)，在继续使主轴1旋转的状态下，进行包含针杆跳跃和/或主轴转速减速控制等在内的用于接下来的步骤(n+1)的准备处理。在这里进行的用于接下来的步骤(n+1)的准备处理中包含：根据接下来的步骤(n+1)的缝纫动作模式而进行(1)进行针杆跳跃、(2)进行主轴1的转速减速控制、或者(3)进行针杆跳跃且进行主轴1的转速减速控制中的任一者；以及在此期间自动地和/或通过手动操作而进行缝纫机组件的更换或配置变更；以及从RAM102的工作区域读出与接下来的步骤(n+1)相关的程控数据，将缝纫机的缝纫动作模式设定为与该程控数据相应的状态(与所述模块B4相同的处理)。

需要进行缝纫机组件的更换或配置变更的情况，例如是指在前后的步骤中绳带状材料的缝纫方法不变而绳带状材料筒管11、29的朝向(旋转体13的角度)在前后的步骤中变化90度之类的情况。在这样的情况下，以主轴1的通常转速(例如1000rpm)在1针动作时间内无法使筒管11、29旋转90度，因此自动地使主轴1的旋转减速至在1针动作时间内能够使得筒管11、29旋转90度的转速。即，从比步骤切换代码(颜色变换代码)的实际定时C提前所述规定线迹数的定时开始进行主轴1的减速控制，在步骤切换代码(颜色变换代码)的实际定时C实现所需的减速，在该定时C的1针动作时间内使筒管11、29旋转90度。从步骤切换代码(颜色变换代码)实际到来的定时C的接下来的缝纫定时开始进行接下来的步骤(n+1)的缝纫动作，此时，自动进行如下转速控制，即，花费与最初的适当线迹数量相应的时间使主轴1的旋转加速，如果达到通常转速(例如1000rpm)，则此后进行恒速旋转。

作为另一个例子，需要进行缝纫机组件的更换或配置变更的情况，例如是指前后的步骤的缝纫方法为相同的交错缝纫而前后的步骤中的交错摆动的行程相位不一致之类的情况。在交错摆动的行程开始相位存在开始右摆和开始左摆。开始右摆是从左侧向右侧摆动，而且返回至左侧，此后反复执行该动作。开始左摆是从右侧向左侧摆动，而且返回至右侧，此后反复执行该动作。有时在先步骤中的交错摆动的行程相位与后续步骤中的交错摆动的行程开始相位不一致，在这种情况下，在步骤切换时，在保持使主轴1旋转的状态下进行针杆跳跃，在跳跃的期间使引导杆22空摆，由此控制为在设定的右摆开始或左摆开始时开始进行接下来的步骤(n+1)的缝纫动作。图9表示这样的情况下的步骤切换前后的主轴1的旋转状态等的一个例子。在图9中，横轴表示经过的时间，纵轴表示“主轴”、“交错摆动”、“控制代码”这3种控制要素的状态。在“交错摆动”一栏中表示基于所述交错摆动机构的交错摆动动作的状态。在图9的例子中，在在先步骤中以16mm的振幅进行交错摆动，步骤切换代码(颜色变换代码)实际在在先步骤的最后的缝纫定时C到来，此时在先步骤中的交错摆动的行程相位以右摆而结束。与此相对，后续步骤(n+1)的行程开始相位设定为开始右摆，因此与在先步骤的以右摆而结束的行程相位不一致。因此，通过在维持主轴1的旋转的状态下在步骤切换代码(颜色变换代码)实际到来的定时C的接下来的定时进行针杆跳跃，由此不进行缝纫动作而是使引导杆22左摆而空摆。由此，引导杆22在其接下来的定时进行右摆，因此能够从设定的右摆开始进行后续步骤(n+1)的缝纫动作。

作为又一个例子，需要进行缝纫机组件的更换或配置变更的情况，例如是指前后的步骤的缝纫方法(缝纫动作模式)的差异不会使得缝纫方法发生变化而是使得压脚体(螺纹接头)10的行程的高度或下止点极大地不同之类的情况。在这种情况下，在维持主轴1的旋转的状态下，在步骤切换代码(颜色变换代码)实际到来的定时C的接下来的定时进行针杆跳跃，由此不进行缝纫动作而进行将压脚体(螺纹接头)10的高度位置调整为为了接下来的步骤(n+1)而设定的行程高度或行程下止点等的控制。

返回至图4，在模块B12中，使步骤的次数n加1。在接下来的模块B13中，检查针对当前进行缝纫的刺绣花纹的所有步骤的缝纫动作是否结束。如果仍未结束，则处理流程返回至所述模块B5，以同上所述的要领进行针对该步骤n的缝纫动作。

对图5的例子中从步骤1向2切换时的图4的处理流程进行说明。在进行针对步骤1的缝纫动作时，如果判断为步骤切换定时(即该步骤1的结束)在规定线迹之后到来，则从模块B6的YES分支至模块B7。在图5的例子中，设定了在从步骤1向2切换时指示进行快速处理的信息R，因此从模块B7的YES分支至模块B9。在图5的例子中，在从步骤1向2的变换中，缝纫方法从平缝N切换为交错缝纫图案Z1，因此判定为无需进行缝纫机组件的更换或配置变更，从模块B9的NO分支至模块B10。在模块B10中，在保持主轴1旋转的状态下进行用于接下来的步骤2的准备。作为具体例，如图8所示，在维持主轴1的状态下，从步骤切换代码(颜色变换代码)的实际定时C(即该步骤1的缝纫动作结束的时间)之后的定时开始交错摆动电机32的驱动，进行使引导杆22开始交错摆动的控制。

并且，对图5的例子中从步骤2向3切换时的图4的处理流程进行说明。在进行针对步骤2的缝纫动作时，如果判定为步骤切换定时(即该步骤2的结束)在规定线迹之后到来，则从模块B6的YES分支至模块B7。在图5的例子中，设定了在从步骤2向3切换时指示进行快速处理的信息R，因此从模块B7的YES分支至模块B9。在图5的例子中，在从步骤2向3的变换中，缝纫方法从交错缝纫图案Z1切换为交错缝纫图案Z4，因此判定为无需进行缝纫机组件的更换或配置变更，从模块B9的NO分支至模块B10。在模块B10中，在保持主轴1旋转的状态下进行用于接下来的步骤3的准备。作为具体例，如图7所示，进行如下控制，即，在维持主轴1的状态下，从步骤切换代码(颜色变换代码)的实际定时C(即该步骤2的缝纫动作结束的定时)之后的定时开始将螺纹接头行程切换为为了接下来的步骤3而设定的状态。

并且，对图5的例子中从步骤4向5切换时的图4的处理流程进行说明。在进行针对步骤4的缝纫动作时，如果判定为步骤切换定时(即该步骤4的结束)在规定线迹之后到来，则从模块B6的YES分支至模块B7。在图5的例子中，未设定从步骤4向5切换时指示进行快速处理的信息R，因此从模块B7的NO分支至模块B8。即，在图5的例子中，在从步骤4向5的变换中，缝纫方法从交错缝纫图案Z4切换为条带缝纫T，因此需要进行缝纫机组件的更换或配置变更，设定为不可进行快速处理。在模块B8中，暂时停止主轴1的旋转，进行用于接下来的步骤5的准备。具体而言，按照交错缝纫图案Z4执行与所述规定线迹数量相应的剩余缝纫动作，直至所述步骤切换代码(颜色变换代码)的实际定时C到来为止，在所述步骤切换代码(颜色变换代码)的实际定时C到来时(即该步骤n的缝纫动作结束时)，暂时停止主轴1的旋转，然后进行用于接下来的步骤5的准备。用于接下来的步骤5的准备如前所述。特别地，在该具体例中，由操作者进行如下作业，即，使交错缝纫用的引导部件25移动到避让位置，将绳带状材料T1从条带缝纫用的引导部12拉出而使其位于落针位置。然后，再次使主轴1开始旋转，开始进行接下来的步骤5的缝纫动作(即通过条带缝纫T而进行绳带状材料T1的缝纫)。

在上述实施例中，指示进行快速处理的信息R设定为程控数据。然而，并不局限于此，快速处理单元中可以具有例如图6所示的表，在需要决定是否执行快速处理时(例如，在图4的模块B7中)，可以参照该表而判定是否执行快速处理。

根据上述实施例，能够理解公开了应用于缝纫机的控制装置100所涉及的发明。这里，该缝纫机构成为基于预先编程的缝纫数据而使得绳带状材料(T1或T2)缝接于被缝制物(W)，该控制装置100构成为基于所述缝纫数据而控制所述缝纫机的缝纫动作，特别地，具有：缝纫数据提供单元(存储装置103、CPU101、处理模块B1～B4等)，其提供混合存在不同的缝纫动作模式的所述缝纫数据；以及快速处理单元(CPU101、处理模块B6～B11等)，其在所述不同的缝纫动作模式的边界，根据该边界前后的缝纫动作模式的不同而进行如下控制，即，进行用于使所述缝纫机的主轴旋转并且变换为接下来的缝纫动作模式的处理、或者进行用于在使该主轴暂时停止之后变换为接下来的缝纫动作模式的处理。

另外，根据上述实施例，能够理解公开了具有上述控制装置100的缝纫机，该缝纫机具有：针杆2，其安装有缝针3，与主轴1的旋转相应地被往返驱动；旋转筒13(即旋转体)，其在所述针杆2的外周设置为能够绕该针杆的轴心旋转；引导件12或引导部件25(即引导部)，其随着所述旋转筒13进行动作，将绳带状材料T1或T2向缝纫位置引导；以及上述控制装置100，根据所述缝纫数据而将与所述针杆2的往返驱动相应地由所述引导部(12、25)引导的所述绳带状材料T1或T2缝接于所述被缝制物W，并且通过所述快速处理单元(CPU101、处理模块B6～B11等)的控制而使得所述主轴1持续旋转或暂时停止。

根据上述实施例明确可知，可以以下面的方式作为缝纫机的控制方法而实施本发明。即，缝纫机构成为能够基于预先编程的缝纫数据而将绳带状材料缝接于被缝制物，该缝纫机的控制方法包含如下工序：第1工序，基于所述缝纫数据，以第1缝纫动作模式执行所述绳带状材料T1或T2相对于被缝制物W的缝纫动作；第2工序，基于所述缝纫数据，在所述第1工序之后接着以第2缝纫动作模式执行所述绳带状材料T1或T2相对于所述被缝制物W的缝纫动作；以及控制工序，在所述第1工序与第2工序的边界，与所述第1及第2缝纫动作模式的差异相应地控制进行用于使该缝纫机的所述主轴1旋转且变换为该第2缝纫动作模式的处理、或者进行用于在使所述主轴1暂时停止之后变换为该第2缝纫动作模式的处理。并且，本发明也可以作为用于使计算机或处理器执行这种缝纫机的控制方法的程序而实施，还可以作为储存该程序的非临时性的存储介质而实施。

Claims (11)

1.一种缝纫机的控制装置，其特征在于，

所述缝纫机构成为，基于预先编程的缝纫数据而将绳带状材料缝接于被缝制物，所述控制装置构成为基于所述缝纫数据而控制所述缝纫机的缝纫动作，

所述缝纫机的控制装置具有：

缝纫数据提供单元，其提供混合存在有不同的缝纫动作模式的所述缝纫数据；以及

快速处理单元，其在所述不同的缝纫动作模式的边界，与该边界前后的缝纫动作模式的差异相应地，控制进行用于使所述缝纫机的主轴旋转且变换为接下来的缝纫动作模式的处理、或者进行用于使该主轴暂时停止之后变换为接下来的缝纫动作模式的处理。

2.根据权利要求1所述的缝纫机的控制装置，其特征在于，

在所述缝纫数据提供单元提供的所述缝纫数据中，包含有表示不同的缝纫动作模式的边界的模式切换控制代码，

所述快速处理单元与所述模式切换控制代码的前后的缝纫动作模式的差异相应地，控制在该缝纫动作模式的边界进行用于使所述主轴旋转且变换为接下来的缝纫动作模式的处理、或者进行用于在使所述主轴暂时停止之后变换为接下来的缝纫动作模式的处理。

3.根据权利要求1或2所述的缝纫机的控制装置，其特征在于，

所述快速处理单元包含设定对在不同的缝纫动作模式的每个边界是否使所述主轴旋转且变换为接下来的缝纫动作模式进行指示的信息的单元，基于该信息而控制进行用于使所述主轴旋转且变换为接下来的缝纫动作模式的处理、或者进行用于在使所述主轴暂时停止之后变换为接下来的缝纫动作模式的处理。

4.根据权利要求3所述的缝纫机的控制装置，其特征在于，

所述快速处理单元包含：由用户设定所述信息的单元；以及存储该设定的信息的单元。

5.根据权利要求1至4中任一项所述的缝纫机的控制装置，其特征在于，

所述缝纫机包含进行在使所述主轴旋转的状态下暂时停止针杆的往返移动的针杆跳跃的针杆跳跃机构，

所述快速处理单元进行如下控制，即，在进行用于使所述主轴旋转且变换为接下来的缝纫动作模式的处理的情况下，在使该主轴旋转的状态下进行所述针杆跳跃。

6.根据权利要求1至5中任一项所述的缝纫机的控制装置，其特征在于，

在进行用于使所述主轴旋转且变换为接下来的缝纫动作模式的处理的情况下，所述快速处理单元控制使该主轴不减速而运转、或者使该主轴减速运转。

7.根据权利要求1至6中任一项所述的缝纫机的控制装置，其特征在于，

所述不同的缝纫动作模式是指交错缝纫或条带缝纫之类的所述绳带状材料的缝纫方法不同的模式。

8.根据权利要求1至7中任一项所述的缝纫机的控制装置，其特征在于，

所述不同的缝纫动作模式是指对所述绳带状材料进行交错缝纫时的缝纫图案不同的模式。

9.一种缝纫机的控制方法，其特征在于，

所述缝纫机构成为能够基于预先编程的缝纫数据而将绳带状材料缝接于被缝制物，

所述控制方法由如下工序构成：

第1工序，基于所述缝纫数据，以第1缝纫动作模式执行所述绳带状材料相对于所述被缝制物的缝纫动作；

第2工序，基于所述缝纫数据，在所述第1工序之后接着以第2缝纫动作模式执行所述绳带状材料相对于所述被缝制物的缝纫动作；以及

控制工序，在所述第1工序与第2工序的边界，与所述第1及第2缝纫动作模式的差异相应地，控制进行用于使所述缝纫机的主轴旋转且变换为该第2缝纫动作模式的处理、或者进行用于在使该主轴暂时停止之后变换为该第2缝纫动作模式的处理。

10.一种程序，其中，

所述程序用于使缝纫机的控制装置包含的处理器执行权利要求9所述的控制方法。

11.一种缝纫机，其特征在于，

所述缝纫机具有：

针杆，其安装有缝针，与所述主轴的旋转相应地被往返驱动；

旋转体，其在所述针杆的外周设置为能够绕该针杆的轴心旋转；

引导部，其随着所述旋转体而移动，将绳带状材料向缝纫位置引导；以及

权利要求1至8中任一项所述的缝纫机的控制装置，

根据所述缝纫数据而与所述针杆的往返驱动相应地，将由所述引导部引导的所述绳带状材料缝接于所述被缝制物，并且根据所述快速处理单元的控制使所述主轴持续旋转或暂时停止。

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