CN1542189A - 电子式锯齿线迹缝纫机 - Google Patents

Abstract

一种电子式锯齿线迹缝纫机，具有：能将由主马达(1)上下驱动的机针(3)移动到与加工布料的送布方向垂直方向的任意摆针位置的摆针机构、储存单位图案的摆针数据的存储器(26)，其特征为：设有将单位图案的任意落针点设定为终止落针点的操作面板(10)、控制主马达(1)及摆针机构的控制装置(21)，该控制装置能在主马达(1)的旋转中和缝纫机踏板被操作为中立时，自动地将线迹形成到用操作面板(10)设定的落针点并停止主马达(1)。在这种储存了单位图案并形成线迹的电子式锯齿线迹缝纫机上，能在缝纫机踏板被操作为中立时，稳定地停止于单位图案所希望的落针点，可提高线迹的美观性。

Description

电子式锯齿线迹缝纫机

技术领域

本发明涉及一种利用使上下运动的机针、与该机针上下运动相关联地将被缝制物向输送方向以规定间距送布的送布装置、通过向与送布装置的送布方向垂直的任意摆针位置移动的摆针机构协同动作、在被缝制物上形成线迹的电子式锯齿线迹缝纫机。

背景技术

在以往的锯齿缝纫机上，在形成锯齿线迹时，制作将摆针图形雕刻在外圆周上的圆形凸轮，使该凸轮与缝纫机的主轴连动旋转，利用凸轮的旋转并根据凸轮形状的变位而改变摆针机构的摆针量，形成锯齿线迹。

并且，近年来，在利用这样的凸轮形状的摆针量控制中，由于缺乏对多品种小批量生产的适应性，并且需要制造凸轮的成本，所以有提案提出预先将用于形成被缝制物上的规定的单位图案的摆针数据储存于存储机构中，并根据被储存的摆针数据来驱动摆针专用马达，以控制摆针量并形成单位图案的锯齿缝纫机。

【专利文献1】

特开2001-178285号公报

通常，在这种锯齿缝纫机上，当操作者踏动踏板时，则驱动作为缝纫机主轴驱动源的马达而使缝纫机主轴旋转，以此机针上下运动并形成线迹。另外，在缝纫机进行缝紉动作时，当将踏板中立或操作到反踏位置时，则停止马达并中断线迹的形成。

在缝制途中，当不留意将踏板操作到上述中立位置，则在完成上述的单位图案之前就中断了线迹的形成，且无法形成收针所形成的线迹形状。

因此，以往，当在缝制途中将踏板操作到上述中立位置时，不停止马达而继续形成线迹，直到完成形成单位图案线迹为止，并在完成了单位图案线迹时停止缝纫机，以此能形成正常稳定的线迹。

但是，即使完成了单位图案的形成以后停止了缝纫机，根据所形成的单位图案形状，在起针或收针时所形成的线迹，有时也呈现不美观的形状。

图8(a)是用以往的电子式锯齿线迹缝纫机形成的单位图案线迹的一个实例。该单位图案，由如图中带各落针编号的6次落针所形成。

另外，该单位图案，在图8(a)中，为了说明方便，加大了落针位置1～4区间的送布量，并且，也夸大叙述了整体的形状，但实际上，落针位置1～4区间的送布量为“0”，实际上用缝线形成的线迹形状如图8(b)所示。

这样的线迹，如图5所示，从美观出发，最好起针与收针为同一形状，但在完成单位图案时停止缝纫机时，如图8(b)的G所示，形成收针如带尾巴的难看形状的线迹。并且，收针的形状与起针的形状不对称，成了有损整体美观的线迹形状。

另外，在这种情况下，也考虑将缝纫机的控制设定为当踏板被中立操作时能立刻停止缝纫机，并利用操作者的操作技术使其停止在上述的单位图案的规定落针位置的提案，但能将高速驱动中的缝纫机总停止于相同落针位置的踏板操作，无论具有多么高超技能的熟练操作者也难于实现，需要在停止前驱动缝纫机从高速减速到低速的状态，并难免降低工作效率。

另外，即使在形成如图8(c)所示的单位图案时，要形成与起针图8(b)的G部分同样的线迹，仍然会产生同样的问题。

本发明的目的是提供一种能在单位图案的任意落针位置开始线迹形成的电子式锯齿线迹缝纫机。

另外，本发明的目的还在于提供一种不降低缝制效率且能在单位图案的任意落针位置结束线迹形成的电子式锯齿线迹缝纫机。

发明内容

本发明之1所述的电子式锯齿线迹缝纫机，具有：由主马达驱动的缝纫机主轴、由缝纫机主轴的旋转而进行上下运动的机针、通过踩踏操作使所述主马达旋转并通过中立操作停止所述主马达的缝纫机踏板、对于每次落针以规定的送布间距向送布方向送布的送布装置、能将所述机针移动到垂直于所述送布方向的任意摆针位置的摆针机构、检测所述机针上下运动位置的机针位置检测机构、储存由多个落针点构成的单位图案的摆针数据的存储机构；

通过对所述缝纫机踏板进行前踏操作并根据由所述存储机构储存的摆针数据，控制所述主马达及所述摆针机构，形成所述单位图案，其特征在于，设有：终止落针点设定机构，其可将所述单位图案上的任意落针点设定为终止落针点；停止控制机构，其在所述主马达旋转中和在将所述缝纫机踏板操作为中立时，控制所述主马达及所述摆针机构，以便能在到达由所述终止落针点设定机构设定的落针点之前自动形成线迹，然后停止所述主马达。

根据本发明之1，当将踏板中立时，通常，在到达由上述终止落针点设定机构设定的落针位置之前自动形成线迹，然后停止缝纫机，所以操作者不用降低缝纫机速度，并能在希望的落针位置停止缝纫机，总是能稳定地形成漂亮的线迹。

本发明之2所述的电子式锯齿线迹缝纫机，具有：通过由主马达驱动的缝纫机主轴的旋转而进行上下运动的机针、通过踩踏操作使所述主马达旋转并通过中立操作停止所述主马达的缝纫机踏板、在每次落针时以规定的送布间距向送布方向送布的送布装置、能将所述机针移动到垂直于所述送布方向的任意摆针位置的摆针机构、检测所述机针上下运动位置的机针位置检测机构、储存由多个落针点构成的单位图案的摆针数据的存储机构；通过对所述缝纫机踏板进行前踏操作并根据由所述存储机构储存的摆针数据，控制所述主马达及所述摆针机构，形成所述单位图案，其特征在于，设有：起针落针点设定机构，其可将所述单位图案上的任意落针点设定为起针落针点；摆针机构控制机构，其控制所述摆针机构，以便能在起针时和对所述缝纫机踏板进行前踏操作时，从由所述起针点设定机构设定的落针点、按缝制顺序形成所述单位图案的线迹。

根据本发明之2，在为了起针而将踏板前踏时，由于从由起针点设定机构设定的落针点开始摆针，所以能形成漂亮的线迹。

本发明之3，是根据本发明之1或2所述的电子式锯齿线迹缝纫机，其特征在于，还设有：具有显示由所述多个落针点位置构成的单位图案形状的显示部及设在该显示部前面的透明触摸板的操作面板，所述起针落针点设定机构，或所述终止落针点设定机构，通过触摸被显示于所述触摸板的所述显示部的落针点附近，可设定所述终止落针点，或所述起针落针点。

根据本发明之3，由于在设定上述起针落针点或上述终止落针点时，操作者在显示在显示机构上的落针点位置的附近触摸透明触摸板，以此设定上述起针落针点或上述终止落针点，所以能极其简单且准确地进行这些设定。

附图说明

图1是表示应用本发明的电子式锯齿线迹缝纫机的概略外观图。

图2是表示摆针机构的结构图。

图3是表示图1的电子式锯齿线迹缝纫机控制系统的主要部分的方块图。

图4是表示本发明的电子式锯齿线迹缝纫机的控制流程的流程图。

图5是表示由本发明的电子式锯齿线迹缝纫机形成的线迹的图。

图6是被显示于本发明的电子式锯齿线迹缝纫机的操作面板上的单位图案的实例。

图7是用于形成图6的单位图案而被储存于本电子式锯齿线迹缝纫机中的摆针数据的实例。

图8是用以往的电子式锯齿线迹缝纫机形成的单位图案的实例。

图中：1-主马达，2-针杆，3-机针，4-针板，10-操作面板，11-摆针马达，13-原点传感器，20-踏板传感器，21-控制装置，21a-缝纫机旋转控制部，21b-摆针控制部，23-同步器，25-摆针驱动电路，26-存储器。

具体实施方式

以下，参照附图详细说明本发明的实施例。

在图1中，主马达1被装在电子式锯齿线迹缝纫机(以下称缝纫机)内，通过与该主马达1连结的缝纫机主轴(未图示)的旋转，被支撑于针杆2上的机针3进行上下运动。与该机针3的上下运动同步且与上述主轴连动的送布装置的送布牙(未图示)出没于针板4之上，以输送被压脚5按压的布料(被缝制物)，通过与送布装置的协同动作，在布料上形成线迹并可以用送布刻度盘6设定送布量。另外，进行起针或收针的加固缝的动作，由压缩刻度盘7设定压缩送布量。压缩送布量，能在从逆送布到送布量零之间设定。另外，通过操作回针杠杆8，或通过操作开关等的操作驱动回针螺线管27(图3)，能将送布量从正送布量转换为压缩送布量并进行回针缝制。另外，9是电源开关，10是进行各种设定的操作面板。

在缝纫机上，设有如图2所示的摆针机构，支撑机针3的针杆2，通过由被步进马达或伺服马达等的摆针马达11(参照图3)驱动的连杆机构12，能进行向与送布方向垂直的方向(图2的箭头方向)移动的摆针动作。并且该机针3，根据规定的摆针数据(参照图7)，按顺序在规定的摆针位置进行摆针动作并形成线迹。在摆针机构上，设有检测与摆针马达11的旋转同时旋转的遮挡板11a的原点传感器13，其检测规定的摆针位置并作为原点。

在图3上，表示的是缝纫机控制系统的方块图，在缝纫机上，设有共同由CPU构成的缝纫机旋转控制部21a及摆针控制部21b构成的控制装置21。

踏板传感器20，用检测缝纫机踏板(未图示)的踏板操作量的传感器分别输出以缝纫机踏板(简称为踏板)的前踏操作的缝纫机旋转指令、以反踏操作的切线指令和以中立操作的缝纫机停止指令。另外，踏板传感器20，检测缝纫机踏板的前踏量，并向缝纫机旋转控制部21a输出速度指令信号。

另外，根据来自踏板传感器20的速度指令信号，从缝纫机旋转控制部21a、通过缝纫机主轴驱动电路22、向主马达1输出驱动信号并驱动主马达1，以此使缝纫机主轴旋转，送布牙进行所谓的四连杆送布运动并以由刻度盘6设定的送布量进行送布，使机针3上下运动而形成线迹。

同步器23，根据主轴位置的旋转位置，检测机针3的上下位置，该检测信号被输入缝纫机旋转控制部21a及摆针控制部21b，检测出第1针。即，同步器23，是本发明的机针位置检测机构。另外，摆针控制部21b，通过摆针驱动电路25驱动摆针马达11，并接受原点传感器13的信号而控制摆针机构。根据收针时或形成单位图案时的需要，使反缝螺线管27动作并以用压缩刻度盘7设定的送布量进行送布。

操作面板10，具有表示单位图案形状的显示部10a及由覆盖该显示部10a前面所设置的透明触摸板构成的操作部10b，其或用于选择希望的单位图案、或用于设定被选择的单位图案的缝制顺序、或用于制作或编辑单位图案的摆针数据。这些摆针数据被储存在存储器(储存机构)26中。

另外，操作面板10，还用于设定形成单位图案时的起针落针点及终止落针点。所谓起针落针点，是指接通缝纫机电源后、或者切线后将踏板前踏操作时最初落针的摆针位置，其可以设定在单位图案中的任意落针点上。所谓终止落针点，是指在形成单位图案中、将缝纫机踏板中立操作时缝纫机被停止的摆针位置，其也可以设定在单位图案中的任意落针点上。即，操作面板10，构成本发明的起针落针点设定机构及终止落针点设定机构。

在存储器26中，储存了多个单位图案的摆针数据。控制装置21，在每次落针时从存储器26读出用操作面板10选择的单位图案的摆针数据，以决定摆针位置，通过摆针控制部21b控制摆针马达11并进行摆针控制，同时通过缝纫机旋转控制部21a控制缝纫机的主马达1。

另外，图6(a)及(b)，是设定各单位图案的起针落针点及终止落针点时显示在操作面板10上的显示画面，用黑点表示各落针点，用白箭头D1表示被设定的起针落针点，用黑箭头D2表示被设定的终止落针点，并在各落针点上，表示了落针编号。

另外，各箭头D1、D2，通常表示在某个落针点的附近。图6(a)及图6(b)中的实线的线迹，表示单位图案的一个单位，虚线的线迹，是为了容易识别重复形成该一个单位的单位图案时的形状，而作为辅助表示。

在设定起针落针点及终止落针点时，如上所述，操作者触摸由触摸面板构成的操作面板10上的箭头D1或箭头D2(缝制开始前要设定的落针点的箭头)，然后触摸所希望的落针点，以此分别设定起针落针点及终止落针点。各个箭头，向表示被设定的落针点的位置移动。

起针落针点及终止落针点的设定，具体如下进行。例如，当选择图6(a)的单位图案时，在将起针落针点设为落针编号1的落针点时，操作者首先触摸操作面板10的操作部10b的白箭头D1。于是，白箭头D1，开始为了表示是在设定中而闪烁。然后，操作者触摸以落针编号1表示的落针点H，以此将起针落针点设定为“1”，箭头D1，被移动到显示所设定的落针点H的位置并且结束闪烁。

在设定终止落针点时，一旦操作者触摸箭头D2，则箭头D2开始闪烁，然后操作者触摸以落针编号5显示的落针点J，以此将箭头D2移动到表示被设定的落针点J的位置并且结束闪烁。

另外，图7(a)(b)，分别是被储存在存储器26中的图6(a)(b)中所示的单位图案的摆针数据，由落针编号B、摆针位置P、落针持续送布量L、表示最终落针位置的最终落针标记F、起针落针点数据S、终止落针点数据E构成。

另外，对应于图6(a)的落针编号1～4的送布量L，及对应于图6(b)的落针编号3～6的送布量L都为“0”，但在操作面板10上，为了易于识别，加大表示了送布量。另外，该送布量“0”的区间，如上所述，通过控制装置21驱动回针螺线管27，使送布装置以由压缩刻度盘7设定的压缩送布量(此时，被设定为“0”)进行送布。

图7(a)及(b)所示的摆针数据中，落针编号B，是以形成单位图案的最初落针点为“1”按顺序添加的编号。另外，摆针位置P，以摆针机构的机械中心位置为“0”，以左侧(图1的箭头L方向)为负数、以右侧(图1的箭头R方向)为正数被储存。

另外，送布量L，以用送布刻度盘6设定的正送布量送布时作为“1”，以用压缩刻度盘7设定的逆送布量送布时作为“0”储存于存储器26中，此时设定的送布量L，被储存为从以落针编号B表示的各落针点向下一个落针点落针时的送布量。

最终落针点标记F，在单位图案的最终落针点被储存为“1”，其他落针点被储存为“0”。

起针落针点数据S、终止落针点数据E，储存了分别对应于落针点的落针编号B的数值，该起针落针点数据S、终止落针点数据E，如上所述，操作者通过触摸所希望的落针点，可以设定或变更操作面板10上显示的箭头D1或D2。

下面，参照图4的流程图，以形成图5所示的十字形线迹为例说明本发明的作用。由于用图6(a)及(b)的任何一个单位图案都能形成图5所示的线迹，所以对双方进行说明。

首先，当接通缝纫机电源时，在步骤S1中，根据从原点传感器13输出的原点信号进行摆针马达11原点的检索，然后，通过摆针驱动电路25从摆针控制部21b将摆针驱动信号输出给摆针马达11并驱动摆针机构，进行针杆2的摆针位置为“0”的摆针。另外，所谓摆针位置为“0”，是指摆针机构的机械中心位置。

随后，在步骤S2中，将以在上一次电源切断前最后选择的单位图案的起针落针点S及终止落针点E(将双方的落针点称为设定落针点)为起始的摆针数据(参照图7)、从存储器26读入到控制装置21内的CPU中，并且将该单位图案的形状(形象)显示在操作面板10的显示部10a上。并且，此时，当图7(a)的摆针数据被读入时，在操作面板10上显示图6(a)的单位图案，当图7(b)的摆针数据被读入时，在操作面板10上显示图6(b)的单位图案。

然后，移向步骤S3，操纵操作面板10并判断是否变更了设定落针点(起针落针点S或终止落针点E)。在此，若判断为变更了设定落针点，则返回步骤S2，并将变更了的设定落针点读入CPU并且用箭头D1或D2将变更了单位图案的设定落针点位置显示在操作面板10的显示部10a上。另一方面，当判断为没有变更设定落针点时，则原封不动地移向步骤S4。

在步骤S4中，操纵操作面板10，判断当前选择的单位图案，是否被变更为其他的单位图案。在此，当判断为变更了单位图案时，返回步骤S2，并由CPU读入被变更了的单位图案的一系列摆针数据，然后重复到步骤S4的处理。

当在步骤S4中判断为没有变更单位图案时，移向步骤S5，并根据来自踏板传感器20的输出信号，判断是否由操作者进行了缝纫机踏板的前踏操作，当判断为没有进行前踏操作时，返回步骤S3，当判断为进行了前踏操作时，则移向步骤S6。

在步骤S6中，将对是否在单位图案的第任何号的落针点进行了落针实行计数的落针计数器值N的初始值、初始设定为在步骤S2中读入的起针落针点S的值减去“1”的值，并移到步骤S7。

随后在步骤S7中，由控制部21的CPU从存储器26读入当前选择的单位图案的第N+1号的摆针数据的摆针位置P、送布量L、终止落针点位置标记Z。因此，在步骤S7中，作为第N+1号的摆针数据而读入的最初摆针数据，是在步骤S6中读入的N的值S-1上加“1”的第S号摆针数据。因此，在起针时，读入在步骤S2中被读入的起针落针点S的摆针数据。

具体的是，当在图7(a)所示的摆针数据中，设定为起针落针点S＝1时，则读入作为图7(a)的落针编号B＝1的摆针数据的摆针位置P＝0、送布量L＝0、终止落针标记F＝0。另外，当在图7(b)的摆针数据中、设定为起针落针点S＝3时，则读入作为图7(b)的落针编号B＝3的摆针数据的摆针位置P＝0、送布量L＝0、终止落针标记F＝0。

然后，移到步骤S8，根据在步骤S7中读入的摆针数据，通过摆针驱动部26，用从摆针控制部21b输出的摆针信号驱动摆针马达11，并且用从控制部21输出的回针信号驱动回针螺线管27，而且，从缝纫机旋转控制部21a、通过缝纫机主轴驱动电路22向主马达1输出主马达旋转指令信号并驱动主马达1，以此驱动缝纫机。

在起针时，在步骤S7中被控制部21的CPU读入的摆针数据，如上所述，是对应于在步骤S2被读入的起针落针点S的落针编号的摆针数据，控制装置21的摆针控制部21b，在步骤S8中，通过摆针驱动电路25向摆针马达11输出摆针信号并控制摆针机构，以便从该起针落针点S按单位图案的缝制顺序形成线迹。因此，摆针控制部21，是本发明的摆针机构控制机构。

然后，移到步骤S9，根据从同步器23输出的机针3的上下运动位置信号，检测机针3的上下运动位置是否处于下位置，并驱动主马达1直到机针3上下运动位置达到下位置，当检测出机针3的下位置时，移到步骤S10。

通过这些从步骤S5到步骤S10的处理，控制摆针机构，以便能从在步骤S2中读入的起针落针点开始线迹的形成。即，在以图7(a)所示的摆针数据构成单位图案时，将起针落针点S设定为落针编号1(S＝1)，在以图7(b)所示的摆针数据构成单位图案时，将起针落针点S设定为落针编号3(S＝3)，以此在起针时，无论是哪种单位图案，都可以从相同的针脚开始形成线迹。

随后，在步骤S10中，落针计数器的值N只增加“1”，并移到步骤S11。在步骤S11中，根据来自踏板传感器20的信号，判断缝纫机踏板是否被操作者操作为中立。

在步骤S11中，若判断为被操作为中立时，则移向步骤S12，并判断落针计数的值N是否与在步骤S3中作为被读入的终止落针点E所设定的落针编号相等，即，判断线迹是否能形成到作为单位图案终止落针点E所设定的落针编号。

在步骤S12中，当判断为落针计数的值N不与在步骤S3中作为被读入的终止落针点E所设定的落针编号相等时，则移到步骤S13，并读入对应于在步骤S10中被增加的落针计数N的、作为落针编号摆针数据的摆针位置P、送布量L和最终落针标记F。

然后，移到步骤S14，根据在步骤S13读入的摆针数据，驱动摆针马达11及主马达1，缝纫机被驱动。另外，如上所述，由于摆针数据的送布量L，被储存为从各落针点落针到下一个落针点时的送布量，所以此时的送布，是以上一次读入的送布量L进行送布。

然后，移到步骤S15，并反复实施步骤S14及步骤S15的处理，直到判断机针3的上下运动位置是否达到下位置为止，当判断为机针3处于下位置时，则移向步骤S16。

在步骤S16中，将落针计数器的值N只增加“1”，并移到步骤S12。

在步骤S12中，再次判断落针计数器的值N是否与在步骤S3中作为读入的终止落针点E所设定的落针编号相等。

然后，反复实施步骤S12～步骤S16的处理，当判断落针计数器的值N与在步骤S3中作为被读入的终止落针点E所设定的落针编号相等时，移到步骤S17，并通过缝纫机主轴驱动电路22，从控制装置21的缝纫机旋转控制部21a向主马达1输出停止主马达1旋转的停止信号，停止主马达1。

通过由控制装置21进行的从该步骤S11到步骤S17的处理，当在主马达1旋转中缝纫机踏板被操作为中立时，控制上述主马达1及上述摆针机构，以便能自动地形成线迹直到用操作面板10设定的终止落针点E为止并停止上述主马达1。即，控制装置21是本发明的终止控制机构。

通过该控制，当以图7(a)所示的摆针数据构成的单位图案时，将终止落针点E设定为落针编号5(E＝5)，当以图7(b)所示的摆针数据构成的单位图案时，将起针落针点S设定为落针编号1(E＝1)，以此，在任何单位图案的情况下，都能在缝纫机踏板被操作为中立时，在线迹形状处于相同的位置停止缝纫机。

因此，在由图7(a)所示的摆针数据构成单位图案时，分别将起针落针点S设定为落针编号1(S＝1)，将终止落针点E设定为落针编号5(E＝5)，以此在缝纫机以高速运转中，即使操作者将踏板操作为中立并停止缝纫机，也可以总是形成图5所示的、以T字形开始以T字形结束的线迹。

另外，在由图7(b)所示的摆针数据构成单位图案时，分别将起针落针点S设定为落针编号3(S＝3)，将终止落针点E设定为落针编号1(E＝1)，以此与由图7(a)所示的摆针数据构成单位图案时一样地，可以形成图5所示的T字形线迹。

然后，移到步骤S18，判断是否由操作者操纵了操作面板10、将当前选择的单位图案变更为其他的单位图案，当判断为进行了单位图案变更时则返回步骤S2，并对被变更了的新单位图案进行同样的处理。通过进行这样的控制，可以将不同的单位图案在各个单位图案的任意位置连结，提高使用的方便性。

当在步骤S18判断为没有进行单位图案变更时，移到步骤S19，并判断是否由操作者进行了踏板的反踏操作。在此，当为肯定判断、即判断为进行了踏板的反踏操作时，则移到步骤S20，并由被控制装置21驱动的切线螺线管(未图示)所驱动的切线机构(未图示)进行切线，结束线迹的形成。

另一方面，当在步骤S19判断为没有进行踏板的反踏操作时，则移到步骤S21，再次判断是否进行了踏板的前踏操作。

当在步骤S21判断为进行了踏板的前踏操作时，或者在步骤S11判断为没有进行踏板的中立操作时，则移向步骤S22。

另一方面，当在步骤S21判断为没有进行踏板的前踏操作时，返回步骤S19，并重复进行步骤S19及步骤S21的处理，直到进行了踏板的反踏操作或前踏操作为止。

在步骤S22中，判断在步骤S11或在步骤S13读入的第N+1号摆针数据的终止落针标记F是否为“1”(F＝1)。

当在步骤S22判断为终止落针标记F为“1”、即对应于单位图案的最终落针编号的线迹形成已结束时，将落针计数器的值N初始化为“0”，并移到步骤S7。通过该处理，从最初(从落针编号“1”)反复形成单位图案。

另一方面，当在步骤S22判断为终止落针标记F不是“1”、即为“0”时，则原封不动地移到步骤S7，并重复进行步骤S7～19，及步骤S21～23的处理，直到在步骤S19中进行了踏板的反踏为止。

以上，是在本实施例的电子式锯齿线迹缝纫机上，利用由控制装置21进行的图4所示的流程处理，可以在单位图案的任意位置开始形成线迹，并且，可以在单位图案的任意位置终止形成线迹。

以上，根据实施例具体地说明了由发明者所进行的发明，但本发明不局限于上述实施例，能在不脱离其宗旨的范围内可进行各种变形。

例如，在本实施例中，在起针落针点S设置的向摆针位置P的摆针，是在步骤S5中的踏板前踏以后进行的，但也可以在步骤S2或者在步骤S3设定起针落针点S，或者，在被变更了以后立刻进行，并在进行踏板前踏之前，结束向起针落针点摆针。

另外，本实施例单位图案的摆针数据，是以驱动摆针马达11的数据储存了摆针位置的结构，但也可以是储存各落针点上的摆针量的结构。

另外，在本实施例中，作为设定起针点及收针点的设定机构，采用的是具有显示由多个落针点位置构成的单位图案的形状的显示部10a及设在该显示部前面的透明触摸板10b的操作板10、和通过触摸希望的落针点附近来设定这些落针点的结构，但只要可以设定起针落针点及收针落针点，就不局限于上述实施例，例如，也可以是利用数值输入设定起针落针点及收针落针点的结构。

如上所述，根据本发明之1，由于在将踏板操作到中立时，总是能自动地将线迹形成到由终止落针点设定机构设定的希望的落针位置并停止缝纫机，所以，操作者无需降低缝纫机速度就能将缝纫机停止于所希望的落针位置，并总能稳定地形成漂亮的线迹。

另外，根据本发明之2，由于在起针的将踏板前踏时，从由起针点设定机构设定的希望的落针点开始摆针，所以能形成漂亮的线迹。

根据本发明之3，在设定上述起针落针点或上述终止落针点时，由于操作者能在透明触摸板上用触摸显示于显示机构的落针位置的附近位置来设定上述起针落针点或上述终止落针点，所以能及其简单且准确地设定这些起针落针点及终止落针点。

Claims (3)

1.一种电子式锯齿线迹缝纫机，具有：

由主马达驱动的缝纫机主轴、

由所述缝纫机主轴的一次旋转而进行一次上下运动的机针、

通过踩踏操作使所述主马达旋转并通过中立操作而停止所述主马达的缝纫机踏板、

缝纫机主轴每转一转、以规定的送布间距向送布方向送布的送布装置、

能将所述机针移动到垂直于所述送布方向的任意摆针位置的摆针机构、

检测所述机针上下运动位置的机针位置检测机构、

储存由多个摆针位置构成的单位图案的摆针数据的存储机构，

通过对所述缝纫机踏板进行前踏操作并根据由所述存储机构储存的摆针数据，控制所述主马达及所述摆针机构，形成所述单位图案，其特征在于，设有：

终止落针点设定机构，其可将所述单位图案上的任意落针点设定为终止落针点、

停止控制机构，其在所述主马达旋转中和在将所述缝纫机踏板操作为中立时，控制所述主马达及所述摆针机构，以便能在到达由所述终止落针点设定机构设定的落针点之前自动形成线迹，然后停止所述主马达。

2.一种电子式锯齿线迹缝纫机，具有：

由主马达驱动的缝纫机主轴、

由所述缝纫机主轴的一次旋转而进行一次上下运动的机针、

通过踩踏操作使所述主马达旋转并通过中立操作停止所述主马达的缝纫机踏板、

缝纫机主轴每转一转、以规定的送布间距向送布方向送布的送布装置、

能将所述机针移动到垂直于所述送布方向的任意摆针位置的摆针机构、

检测所述机针上下运动位置的机针位置检测机构、

储存由多个落针点构成的单位图案的摆针数据的存储机构，

通过对所述缝纫机踏板进行前踏操作并根据由所述存储机构储存的摆针数据，控制所述主马达及所述摆针机构，形成所述单位图案，其特征在于，设有：

起针落针点设定机构，其可将所述单位图案上的任意落针点设定为起针落针点、

摆针机构控制机构，其控制所述摆针机构，以便能在起针时和对所述缝纫机踏板进行前踏操作时，从由所述起针点设定机构设定的落针点、按缝制顺序形成所述单位图案的线迹。

3.根据权利要求1或2所述的电子式锯齿线迹缝纫机，其特征在于，还设有：具有显示由所述多个落针点位置构成的单位图案形状的显示部及设在该显示部前面的透明触摸板的操作面板，

所述起针落针点设定机构，或所述终止落针点设定机构，通过触摸被显示于所述触摸板的所述显示部的落针点附近，可设定所述终止落针点，或所述起针落针点。

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