CN1221699C - 绣花机 - Google Patents

Abstract

本发明的绣花机，通过使可上下运动的缝针22和支承加工布的支承框16c相对地移动就能在加工布上缝制花样，它包括：进行剪线的剪线控制装置和进行拔线动作的拔线控制装置，该拔线控制装置的拔线动作为，进行剪线后，使布支承框16c从进行剪线时的位置移动一次，然后，再使其回到进行剪线时的位置；拔线控制装置这样进行控制，即，当布支承框16c移动时，使其移动方向在往路或回路的途中至少变更一次以上。因此，在进行剪线后，进行拔线动作时，确实能把线从针板的针孔中拔出。

Description

绣花机

技术领域

本发明涉及一种通过使可上下运动的缝针和支承加工布的支承框相对移动就能在加工布上缝制花样的缝纫机。

背景技术

作为能在加工布上缝制花样的缝纫机例如有绣花机。在该绣花机中，进行换线或缝制作业结束时剪线装置就剪断绣花线。在进行该剪线的情况下，与加工布相连的上线及下线通过针板的针孔内，留在针板的下侧。在这种状态下，开始下一次缝制时，留在针孔中的线对下一次缝出的针迹产生不良影响，使缝制质量变差。

为了防止这种不良情况的发生，采用进行剪线后，把线从针孔中拔出的结构。该拔线动作是这样一种动作，即，通过使支承加工布的绣花框(支承框)从进行剪线时的位置例如一次向左方向直线移动70mm，之后，向右方向直线移动70mm，再回到进行剪线时的位置。进行这种拔线动作时，绣花框从进行剪线时的位置向左方向直线移动70mm时，就能把线从针孔中拔出。

然而，在采用上述以往结构的情况下，由于绣花框从进行剪线时的位置向左方向直线移动70mm之后，向右方向直线移动70mm，再回到进行剪线时的位置时，从针孔中拔出的线会再回到针孔中。在线回到针孔中的状态下，当开始下一次缝制时就会产生使缝制质量变差这样的问题。

发明内容

因此，本发明的目的是提供一种进行剪线后，进行拔线动作时确实能把线从针板的针孔中拔出，从而能提高缝制质量的绣花机，

本发明的绣花机，通过使可上下运动的缝针和支承加工布的支承框相对移动就能在加工布上缝制花样，其特征是，包括：进行剪线的剪线控制装置和进行拔线动作的拔线控制装置，该拔线控制装置的拔线动作为，进行剪线后，使布支承框从进行剪线时的位置移动一次，然后，再使其回到进行剪线时的位置；前述拔线控制装置为，在布支承框移动时，使其移动方向在往路或回路的途中至少变更一次以上。

根据上述的构成，在进行剪线后，通过拔线控制装置进行拔线动作的情况下，使支承框移动时，其移动方向在往路或回路的途中至少变更一次以上，因而，当支承框回到进行剪线时的位置上时，确实能防止从针孔中已拔出的线再返回到针孔内。

在这种构成的情况下，拔线控制装置优选采用这样的构成：以支承框的移动轨迹为三角形、四角形等多角形状的方式使前述布支承框移动。

此外，拔线控制装置更优选采用这样的构成：以支承框的移动轨迹为圆弧形的方式使前述支承框移动。

附图说明

图1是表示本发明的第一实施例的视图，表示布支架相对于针的移动轨迹。

图2是表示多头绣花机的整体构成的透视图。

图3是表示针杆和针杆上下机构周边的透视图。

图4是表示绣花机的工作台放大的平面图。

图5是表示绣花机的底板部的前端部的放大的平面图。

图6是表示设置在绣花机的底板部上的全回转梭的放大的正视图。

图7是绣花机的方框图。

图8是缝制处理流程图。

图9是拔线动作处理流程图。

图10是将从加工布伸出的上线及下线切断状态的视图。

图11是将从加工布伸出的上线及下线从针孔抽出状态的视图。

图12是表示本发明的第二实施例的、相当于图1的视图。

图13是表示本发明的第三实施例的、相当于图1的视图。

具体实施方式

以下参照图1～图11对本发明的第一实施例进行说明。首先，本实施例采用适用于带有三台绣花机的多头绣花机的结构。

根据图2对该整个多头绣花机M的主要结构进行说明。如图2所示，在左右方向(X)上长的底座1上面的后部侧面上设置有绣花机支承台2。在该绣花机支承台2的上方部分上直立设置有在左右方向上延伸的支架3。

位于上述绣花机支承台2的前端部上的底座1的上方设置有头部4～6。与这些头部4～6相对应的下方位置设置有圆筒形底板部7～9。在这种情况下，绣花机M1由头部4和底板部7构成，以下同样地，绣花机M2由头部5和底板部8构成，而绣花机M3由头部6和底板部9构成。

在各个头部4～6的前端侧分别设有可朝左右方向移动的针杆壳10。在该针杆壳10上可上下运动地支承有在左右方向上排成一排的例如12根针杆21，同时可移动地支承着12根挑线杆12。而且，各个针杆壳10制成这样的结构：通过变更针杆的针杆变更机构(未图示)一起朝左右方向移动，可同时变更成颜色不同的另种上线。

另外，在绣花机支承台2的前侧水平地设置有与底板部7～9的上面为同一高度的工作台13。在该工作台13的左右两侧设有一对辅助工作台14、15。在辅助工作台14、15及工作台13上的大致整体上载有沿左右方向延伸的平面上看为矩形的可动框16。

通过轴驱动机构(未图示)使该可动框16的右端侧的驱动用框部16a及左端侧的驱动用框部16b沿X轴方向(图2中的左右方向)移动，同时，通过Y轴驱动机构(未图示)使其沿Y轴方向(图2中的前后方向)移动。

在上述可动框16上分别安装有与各个绣花机M1～M3相对应的布支承框16c。在这种情况下，随着可动框16通过X轴驱动机构和Y轴驱动机构在XY平面上进行移动，布支承框16c也在X轴及Y轴方向移动。

此外，在安装于绣花机支承台2的上部的绕线台C0上可转动地载有多个绕线器C1。由各个绕线器C1供入的上线C2，经与其对应的挑线杆12等，供入针杆21侧。而且，在辅助工作台15的后侧设有操作盘18，其中该操作盘具有表示与绣花相关的信息的液晶显示器17和多个开关(未图示)等。

接着，根据图3对设于每个绣花机M1～M3上的针杆上下运动机构K1作简单说明。该针杆上下运动机构K1是与绣花机主轴19定时地使针杆21进行上下移动的机构。亦即，针杆上下移动机构K1是使装于12根针杆21的下端部的缝针22作上下移动的机构。

前述针杆壳10内的后方侧设置成绣花机主轴19穿通各头部4～6，在左右方向上延伸。在该绣花机主轴19上安装有偏心凸轮32，而且外嵌入该偏心凸轮32中的偏心柄33的下端与摆杆30相连。

此外，在各个头部4～6的前端部设置有沿上下方向延伸的基针杆26，该基针杆26的上端部及下端部支承在针杆壳10内的支架(未图示)上。具有与后述的连接销34卡合的卡合槽27a的上下运动部件27可上下运动地插入上述基针杆26中。设于该上下运动部件27的下端部的针杆座28与连杆31相连，该连杆31与可移动地枢支于枢轴29上的摆杆30的前端相连。

此外，在各个针杆21的高度方向上的大致中段部固定着连接销34，同时，压簧35外嵌入连接销34与针杆壳10的支架10a之间。通过该压簧35施加弹性作用力而使针杆21通常位于上方的针上位置。

而且，针杆壳10朝左右方向移动时，将与上下运动部件27对峙的针杆21的连接销34构成为：与上下运动部件27的卡合槽27a进行选择性地卡合。在该构成的情况下，通过图7所示的绣花机电动机80按所规定的转动方向转动而使绣花机主轴19转动时，借助于偏心柄33、摆杆30及连杆31，使上下运动部件27和针杆座28成一体地作上下运动，随之，借助于连接销34，使与上下运动部件27相连的针杆21与绣花机主轴定时地朝上下方向作往复运动。

在此，根据图3对设于各个绣花机M1～M3上的针杆跳跃(jump)机构40进行说明。该针杆跳跃机构40是在使针杆2 1跳跃到其最上位置(上死点位置)、变更与上下运动部件27相连的针杆21时所使用的机构。

在上述针杆壳10内设有水平朝向的针杆跳跃用螺线管41，同时，平面上看大致为L字形转动杆42可绕垂直轴转动地安装在针杆壳10上。而且，转动杆42的驱动部42a与针杆跳跃用螺线管41的凸缘接合。而且，安装在转动杆42的从动部42b上的上下方向延伸的操作轴43可与突出状卡合部27b卡合，所述突出状卡合部27b与上下运动部件27一体地形成。

此外，上下运动部件27可在用实线表示的通常连接位置和从该连接位置平面上看按反时针只转动所规定的角度的跳跃位置之间转动。上述上下运动部件27通过设于其上端部的卷簧44通常被施以弹性作用力以使其从该跳跃位置转动到通常连接位置。

由此，针杆21经连接销34与上下运动部件27相连时，针杆跳跃用螺线管41只驱动所规定的时间，其凸缘向右方推进时，使转动杆42平面上看按顺时针转动，通过操作轴43和卡合部27b，同时使上下运动部件27转动到跳跃位置。其结果是，解除了连接销34与卡合槽27a之间的卡合，与此同时，针杆21通过压簧35的作用一起上升(跳跃动作)到针上位置。

一方面，在针杆21跳跃到其针上位置的状态下，上下运动部件27回复到连接位置时，上下运动部件27从下方上升到大致其最上位置时，上下运动部件27从下侧与连接销34接合，暂时转动到跳跃位置，但通过卷簧44直接转动回复到连接位置，连接销34与卡合槽27就自动地相连接。在此，设于各个底板部7～9上的压脚45通过未图示的压脚驱动机构在压紧底板部7～9上的加工布C3的压紧位置和上升了所规定距离的退离位置之间可进行上下地转换。

参照图4～图6对上述底板部7～9进行说明。断面大致呈U字形的底板壳50沿前后方向延伸，其后端部安装在位于绣花机支承台2的前端侧的、固定于底座1上的一对支承托座51上，线轮捕获用全回转梭55设于底座1的前端侧，并通过接受未图示的梭轴的转动与绣花机主轴19同步地进行转动。此外，底板壳50的上侧，其前端部分用针板52盖住，同时，剩余部分用与针板52相连的盖板53盖住。还有，在针板52上形成有针孔52。

接着，参照图4～图6对设于各底板部7～9上的剪线机构60进行说明。如图6所示，剪线机构60是剪断上线C2和下线C4的机构。该剪线机构60这样来构成：当交换上线C2时或当绣花结束时将与加工布C3相连的上线C2和下线C4剪断时动作。上述针板52的下面，于图5中用实线表示的待机位置与用双点划线表示的回动位置之间可按箭头方向摆动地枢支着可动刃61。而且，与该可动刃61协同动作来剪断上线C2和下线C4的固定刃62与可动刃反向地安装在可动刃61的上侧。

与上述可动刃61连接的剪线作动杆63穿通底板壳50向后方延伸。在该构成的情况下，如图4所示，驱动设于底座1的左端部上的剪线电动机64，通过与其驱动齿轮65啮合的扇形摆动部件66的摆动，使剪线作动轴67朝左右方向移动，通过回动板68朝前后方向驱动剪线作动杆63。通过这种作动杆63的动作就使可动刃61回动，由此，固定刃62和可动刃61就同时剪断上线C2和下线C4。

接着，参照图7对多头绣花机M的电气结构进行说明。图7是表示多头绣花机M的电气结构的方框图。多头绣花机M如图7所示包括：控制装置70，带有前述显示器17的操作盘18，用于驱动绣花机电动机80的驱动电路81，用于驱动X轴驱动电动机86的驱动电路87，用于驱动Y轴驱动电动机88的驱动电路89，用于驱动使针杆壳10移动以变更针杆21的针杆变更电动机84的驱动电路85，用于驱动剪线电动机64的驱动电路90。上述驱动电路81，85，87，89，90分别与控制装置70相连接。

控制装置70具有CPU71，ROM72及RAM73，这些CPU71，ROM72及RAM73经数据总线等母线互相连接，并与输出输入接口(未图示)相连接。该控制装置70具有作为本发明的剪线控制装置及拔线控制装置的各功能。

另外，在上述ROM2中记忆有与多个绣花花纹的每一个相关的绣花数据，基于这些绣花数据驱动Y轴驱动电动机88或X轴驱动电动机86以进行绣花的绣花用控制程序，后述的拔线用控制程序等。另外，在RAM73内除设有包含用于绣花花样的绣花缝所需的绣花数据的工作存储器(work memory)的各种存储器73外，还设有暂时记忆CPU71计算出的可动框16的移动量的计算结果的各种存储器73b等。记忆在这些存储器73a、73b内的数据随时由CPU1取出，用于缝制及拔线作业等。

此外，对于头部4，设有用于针杆跳跃用螺线管41的驱动电路76，用于使压脚45退离移动的压脚驱动螺线管77的驱动电路78，和断头传感器79，其中，针杆跳跃用螺线管41是用于设于针杆壳10上的前述针杆跳跃机构40的。这些驱动电路76，78及断头传感器79与控制装置70连接。

对于头部5，6同样设有螺线管41、77，驱动电路76、78，断头传感器79等。

另外，上述断头传感器79是用于检测上线C2断头情况的传感器。具体的是，在上线C2的线路中可转动地设有编码盘(未图示)，上线C2绕在该编码盘的转动驱动轴上。线断头传感器79设置成与上述编码盘相邻，由此，编码盘转动时输出编码信号。在这种构成的情况下，随着每缝制循环的上线C2送出，编码盘转动，因此，线断头传感器79输出编码信号，只要不发生断头，编码信号就输入控制装置70中。

脉冲发生器82和主轴原点传感器83与控制装置70连接，其中，脉冲发生器82输出设于缝纫机主轴19上的编码盘转一转时就会产生例如由1000个脉冲信号组成的编码信号，主轴原点传感器83随着上述编码盘转一转就输出一个主轴同步信号。

接着参照图8～图11对由上述构成的多头绣花机M的控制装置70对缝制运转所进行的控制进行说明。在此，图8的流程表示由控制装置70对缝制处理(缝制运转)所进行的控制内容，图9的流程表示由控制装置70进行的拔线动作处理的控制内容。

此外，图10及图11是表示加工布C3由缝针22进行缝制的状态的说明图，图10表示针迹A1、A2及A3形成后，已剪断从加工布C3延伸的上线C2及下线C4的状态，图11表示在其剪断后使布支承框16c移动、将从加工布C3延伸的上线C2及下线C4从针板52的针孔52a中拔出的状态。

缝制处理开始时，首先，在图8的步骤S10中，从缝制数据(绣花数据)中读入一针脚的数据。然后，判断所读入数据是否为剪线数据(步骤S12)。在此，如果不是剪线数据，步骤S12进入「NO」，就进行上述所读入的一针脚数据的缝制处理(步骤S14)。

上述所读入的数据是剪线数据时，步骤S12进入「YES」，就进行剪线动作(步骤S14)。这时，控制装置70通过通电驱动剪线电动机64而使剪线机构60作动，由可动刃61及固定刃62剪断上线C1及下线C2。其剪断的状态示于图10中。

接着，进入步骤S18，进行拔线动作的处理。该拔线动作的处理是这样来动作的处理，即，进行剪线后，使布支承框16c从进行剪线时的位置移动一次到另一位置，之后，再使布支承框16c回到进行剪线时的位置。该拔线动作的处理参照图9进行说明。

这时，首先，进入图9的步骤S50，使布支承框16c朝现在位置(即，进行剪线时的位置)+(+70mm，0mm)移动。通过此移动，布支承框16c相对于缝针22的位置按图1中P1所示的绘制成横向的直线形轨迹的方式移动。通过该布支承框16c的移动，就变成自加工布C3延伸的上线C2及下线C4从针板52的针孔52a中拔出的状态(参照图11)。

然后，进入步骤S52，使布支承框16c朝现在位置(即，进行剪线时的位置+(+70mm，0mm)的位置)+(-70mm，-70mm)的位置移动。通过此移动，布支承框16c相对于缝针22的位置按图1中P2所示的绘制成斜向的直线形轨迹的方式移动。

接着，进入步骤S54，使布支承框16c朝现在位置(即，进行剪线时的位置+(+70mm，0mm)+(-70mm，-70mm)的位置)+(0mm，+70mm)的位置移动。通过此移动，使布支承框16c相对于缝针22的位置按图1中P3所示的绘制成纵向的直线形轨迹的方式移动。其结果是，布支承框16c回到原位，即，进行剪线时的位置。

这时，布支承框16c即使回到进行剪线时的位置，由于使布支承框16c以其移动轨迹如图1所示大致呈三角形的方式移动，确实能防止自加工布C3延伸的上线C2及下线C4返回到针板52的针孔52a内，就能保持线拔出那样的状态。即，由于通过将移动轨迹设定成三角形，使上线C2及下线C4以最后的针迹A3为中心呈水平面状转动，因而确实能防止上线C2及下线C4返回到针板52的针孔52a内。

在上述构成的情况下，如图1所示，把布支承框16c的移动轨迹P1、P2、P3中的移动轨迹P1及P2当作往路，而把移动轨迹P3当作是回路，在布支承框16c的移动方向为往路的途中变更一次。还有，如果将移动轨迹P1当作往路，而将移动轨迹P2及P3当作回路的话，也能在布支承框16c的移动方向为回路之途中变更一次。

根据这种构成的本实施例，进行剪线后，进行拔线动作时，使布支承框16c移动时，其移动方向为往路或回路的途中至少变更一次，因而，布支承框16c回到进行剪线时的位置上时，能可靠地防止从针板52的针孔52中已拔出的线再返回到针板52的针孔52a内。因此，能提高缝制质量。

在上述实施例中，虽然将布支承框16c的移动轨迹设为三角形，但并不限于此，也可以采用例如为四角形、五角形等多角形状。此外，取代布支承框16c的移动轨迹为直线形，可以设为曲线形(例如圆弧形)。将布支承框16c的移动轨迹设为曲线形的实施例示于图12及图13中。

在图12所示的本发明的第二实施例中，将布支承框16c的往路的移动轨迹P4设为圆弧形，而将布支承框16c的回路的移动轨迹P5也设为圆弧形。在这种构成的情况下，布支承框16c的移动方向在往路及回路的途中变更一次以上(多次)。第二实施例的上述以外的构成与第一实施例的构成相同。因此，在第二实施例中也能得到与第一实施例大致相同的作用效果。

再有，如图12所示，可以将布支承框16c的回路的移动轨迹取代圆弧形P5而设为斜方向的直线形P6(参见图12中虚线)。此外，可以将布支承框16c的往路的移动轨迹取代圆弧形P4而设为斜方向的直线形、往路的移动轨迹设为圆弧形。

在图13所示的本发明的第三实施例中，将布支承框16c的移动轨迹P7设为圆弧形。在这种构成的情况下，布支承框16c的移动方向在往路或回路的途中变更一次以上(多次)。还有，第三实施例的上述以外的构成与第一实施例的构成相同。因此，在第三实施例中也能得到与第一实施例大致相同的作用效果。

发明的效果

本发明正如上述，具有如下优良的效果，即，在进行剪线后，通过拔线控制装置进行拔线动作的情况下，使支承框移动时，其移动方向在往路或回路的途中至少变更一次以上，因而，支承框回到进行剪线时的位置上时，能可靠地防止从针板的针孔中已拔出的线再返回到针孔内。

Claims (8)

1.一种绣花机，通过使可上下运动的缝针和支承加工布的支承框相对地移动就能在加工布上缝制花样，其特征是，该绣花机包括：

进行剪线的剪线控制装置；

进行拔线动作的拔线控制装置，所进行的拔线动作为，进行剪线后，使布支承框从进行剪线时的位置移动一次，然后，再使其回到进行剪线时的位置；

前述拔线控制装置，在布支承框移动时，使其移动方向在往路或回路的途中至少变更一次以上。

2.根据权利要求1所述的绣花机，其特征是，前述拔线控制装置以前述布支承框的移动轨迹为三角形、四角形等多角形状的方式使前述布支承框移动。

3.根据权利要求1所述的绣花机，其特征是，前述拔线控制装置以前述布支承框的移动轨迹为圆弧形的方式使前述布支承框移动。

4.一种绣花机，它能用线在加工布上缝制花样，该绣花机包括可上下运动的缝针、支承前述加工布的支承框、使前述支承框相对于前述缝针移动的支承框移动装置、在线剪断位置上剪断前述线的剪断装置，其特征是，该绣花机还包括支承框移动控制装置，在前述剪断装置剪断线之后，该支承框移动控制装置使前述支承框沿着令前述支承框从前述线剪断位置移动的往路、然后再回到线剪断位置的回路、以及前述往路和回路间的第三路径移动来控制支承框移动装置。

5.根据权利要求4所述的绣花机，其特征是，前述支承框移动控制装置以前述布支承框的移动轨迹大致为三角形的方式来控制支承框移动装置。

6.根据权利要求4所述的绣花机，其特征是，前述支承框移动控制装置以前述布支承框的移动轨迹大致为四角形的方式来控制支承框移动装置。

7.一种绣花机，它能用线在加工布上缝制花样，该绣花机包括可上下运动的缝针、支承前述加工布的支承框、使前述支承框相对于前述缝针移动的支承框移动装置、在线剪断位置上剪断前述线的剪断装置，其特征是，在前述线剪断装置剪断线之后，该支承框移动装置以令前述支承框从前述线剪断位置移动、然后再回到剪断位置的方式来移动支承框，该绣花机还包括用于控制前述支承框移动装置的移动轨迹的移动轨迹控制装置。

8.根据权利要求7所述的绣花机，其特征是，前述移动轨迹控制装置以前述布支承框的移动轨迹为圆弧形的方式来控制前述支承框移动装置的移动轨迹。

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