CN2734801Y - 刺绣机 - Google Patents

Abstract

一种刺绣机能够同时刺绣具有不同形状的缝纫物，包括平面物、具有常用成衣形状的物体、具有帽子形状的物体等。该刺绣机包括：分为至少两组的多个缝纫机头以及多个刺绣架，每个所述刺绣架被安排用于一个工作组。所述刺绣架具有彼此相同或不同的结构。因此，一台常规的刺绣机能够同时刺绣包括平面缝纫物、管状缝纫物和帽状缝纫物中的至少两种的一类以上的缝纫物。

Description

刺绣机

技术领域

本实用新型涉及一种刺绣机，尤其涉及一种多功能刺绣机，该刺绣机能够同时刺绣具有不同形状的缝纫物，包括平面物、具有常用成衣形状的物体、具有帽子形状的物体等，而无需对该机器或机器的任何构件进行替换或添加。

背景技术

正如本领域所公知的那样，刺绣机可分为平面型刺绣机和管型刺绣机。在平面型刺绣机中，平面物被固定在矩形框架上并随后通过缝纫机头与卷轴单元之间的配合得到刺绣。在管型刺绣机中，具有常用成衣形状的物品(诸如T恤)或类似帽型的缝纫物被固定在成衣架或帽架上得到刺绣。平面型刺绣机带有适用于刺绣平面缝纫物的床结构。管型刺绣机带有适合对管状物和用于帽子的缝纫物进行刺绣的结构。然而，仅用一台常规的刺绣机来同时刺绣一种以上的缝纫物(例如，包括平面物、管状缝纫物和帽状缝纫物中的至少两种)是不可能的。

也就是说，在常规的刺绣机中，多个缝纫机头和与缝纫机头对应配备多个卷轴是同步的，并由同一驱动源操作。传统的刺绣机带有一个驱动刺绣架的驱动器。因此，一个刺绣机不能同时刺绣包括平面物、管状物和用于帽子的缝纫物在内的多种缝纫物。

为解决这类问题，本申请人已经提出了一种刺绣机，如韩国专利未决公开第2002-0004335号所公开的那样，这种刺绣机能够刺绣多种缝纫物。

该公开的刺绣机是一种平面型刺绣机，其包括多个分开安装的独立驱动的刺绣架。在该刺绣机中，多个缝纫机头被分成至少两个分开安装在上梁上的机头组。每个机头组包括用于固定缝纫物的刺绣架和用于在X和Y方向上驱动该刺绣架的刺绣架驱动器。

在该平面型刺绣机的操作中，平面物被固定到与每个机头组相应的每个刺绣架上，随后相应的刺绣架驱动器被一个一个单独地驱动。因而，具有不同图案的缝纫物可被一台刺绣架同时刺绣，从而实现了最大化的工作效率和批量生产。

然而，如上所述的独立型驱动刺绣机包括仅适于刺绣平面物的具有较短长度的梭床，而很难对诸如帽子或T恤的管状物进行刺绣。

该梭床和刺绣架驱动器(X和Y轴驱动器)具有这样的结构，其中帽架驱动单元和管状圆框架支撑构件(tubular round frame)不能被安装到正在刺绣的架驱动器上。

需要一种能够解决在所公开的机器中出现的问题并且具有能够同时对包括平面物、管状物和帽状物的多种缝纫物进行刺绣的结构的刺绣机。

本实用新型的内容

因此，本实用新型是针对解决现有技术中的上述问题而提出的，其一个目的是提供这样一种刺绣机，它能够同时刺绣具有不同形状的缝纫物，包括平面物、具有普通成衣形状的物体、具有帽子形状的物体，等等。

本实用新型的另一个目的是提供一种刺绣机，它能使工人方便地刺绣纺织物。

本实用新型的进一步的目的是提供一种刺绣机，它具有适于生产不同类型的少量产品的结构，能够促进产品制造，从而降低制造成本。

为实现上述目的，本实用新型提供了一种刺绣机，包括：多个缝纫机头，其安装在工作台上部，同时以预定的距离彼此分开；多个梭床，其位于垂直地对应于所述缝纫机头的位置，所述梭床被排列在一条直线上；多个刺绣架，其安装在所述缝纫机头和所述梭床之间，同时可在X轴和Y轴方向上移动；多个X轴驱动器，其分别与各个所述刺绣架连接，用于在X轴方向上移动各个所述刺绣架；多个Y轴驱动器，其分别与各个所述刺绣架连接，用于在Y轴方向移动各个所述刺绣架；控制器，其安装于所述工作台，用于控制所述X轴和Y轴驱动器的驱动；以及操作面板，其安装于所述工作台，用于显示刺绣图案和刺绣操作所需的全部信息并允许所述信息的输入，其中所述缝纫机头被分为至少两个工作组，每个所述刺绣架被安排用于所述工作组之一，并且所述刺绣架具有彼此相同或不同的结构。

每个所述刺绣架包括边架单元、管架单元和帽架驱动单元中的至少一个。与多个所述机头相对应的多个单元被安装在各个所述工作组上，并且在当所述刺绣架为管架单元或帽架驱动单元时被整体地相互形成在一起。各个X和Y轴驱动器包括移动构件和用于移动该移动构件的驱动源，所述X轴驱动器的移动构件安装在所述各个Y轴驱动器的移动构件上，并且包括用于在其内固定刺绣架的框架固定器。所述框架固定器在所述X轴驱动器的驱动下在X方向上往复运动。

每个X和Y轴驱动器包括移动构件和用于移动所述移动构件的驱动源，所述驱动源是回转电机。所述控制器允许工人操作或停止所述X轴和Y轴驱动器之一。所述控制器允许多个刺绣架有选择地刺绣一个图案或分别刺绣不同的图案。

在所述多个工作组中配有一个操作面板。在使用两个工作组时，所述操作面板处于两个工作组的交界处。所述操作面板同时或依次显示刺绣图案以及所有正在工作的工作组的进度信息。一个控制器控制X和Y轴驱动器的驱动。

附图的简要说明

本实用新型的上述和其它的目的、特征和优点在随后的结合附图的详细描述中将变得更显而易见。其中：

图1是根据本实用新型的一个实施例所述的刺绣机的立体图；

图2是图1所示的刺绣机的主视图；

图3是图1所示的刺绣机的平面图；以及

图4是图1所示的刺绣机的侧视图。

具体实施方式

下面将参照附图描述本实用新型的优选实施例。在下面的说明和附图中，相同的参考标号用于指示相同或类似的构件，因而省略了对相同或类似构件的重复说明。

现在参照图1到图4说明本实用新型的一个实施例。

图1是根据本实用新型的一个实施例所述的刺绣机的立体图，图2是图1所示的刺绣机的主视图，图3是图1所示的刺绣机的平面图，图4是图1所示的刺绣机的侧视图。

如图1到图4所示，至少两个工作组(每个工作组包括多个缝纫机头110)被安装在上梁120的前部，同时彼此分开预定的距离。每个工作组中的缝纫机头110彼此分开预定的距离。与缝纫机头110合作以实现对多个缝纫物的刺绣的多个梭床130被安装在与缝纫机头110相对应的位置上。此处，每个梭床130优选地为圆柱形。

从附图中还可以进一步看出，刺绣机包括工作台200、多个刺绣架、刺绣架驱动器230、控制器320和操作面板310。各个刺绣架被布置在工作台200上用以固定缝纫物，这样刺绣架可使刺绣机同时刺绣多种缝纫物。每个刺绣架驱动器230在X方向或Y方向上移动各个刺绣架。各个控制器320控制刺绣架驱动器230以独立地工作，这样就使得刺绣架能够刺绣相同的图案或彼此不同的多种图案。操作面板310显示刺绣进程所要求的全部信息并允许这类信息的输入。这里，操作面板310可包括显示设备和键入部分，优选地是触摸屏。

另外，也可为所有工作组单独安装多个操作面板310。然而，为简化刺绣架的结构并减少制造成本，优选地只为所有工作组安装一个操作面板。操作面板310被安排在工作台200的预定位置上，以使工人能够利用操作面板310控制所有的工作组。例如，如图1所示，在使用两组工作组时，操作面板310位于两组工作组的交界处，也就是，在工作台200的中央。

进一步，工人通过操作面板310输入所有工作组的刺绣操作所需的信息。在所有的工作组都在工作的同时，工人通过操作面板310同时或依次显示刺绣图案和相关的进度信息。显示屏被分为与工作组的数目相对应的多个屏，并且工人所需的信息被同时显示在分开的屏幕上。这样，工人就可以在一个屏幕上同时确定正在工作的多个工作组的刺绣情况。如果需要，可对工作组的进度信息进行控制以使其依次显示。

参照图3，各个X轴和Y轴驱动器230包括X轴移动构件240、Y轴移动构件250、X轴驱动电机220和Y轴驱动电机210。

框架固定器260安装在X轴移动构件240内，并将刺绣架固定在X轴移动构件240上。两个Y轴移动构件250垂直地排列在X轴移动构件的两端。由于X轴移动构件240安装在两个Y轴移动构件250上，所以通过驱动X轴和Y轴驱动电机220和210，X轴移动构件240和两个Y轴移动构件250就可以使刺绣架在X方向(左和右)和Y方向(前与后)上往复运动。

X轴移动构件240包括Y轴驱动电机210和X驱动同步滑轮(timingpulley)214。Y轴驱动电机210安装在工作台200靠近各缝纫机头组的后部中间处。X驱动同步滑轮214安装在Y轴驱动电机210的驱动轴的左端和右端。各个同步滑轮214与各个Y驱动同步传动带212相连接。

X轴移动构件240的左端和右端利用连接架216和同步传动带固定板(未示出)被支撑和固定在Y驱动同步传动带212上。X轴驱动电机220被安装在X轴移动构件240的上端。

Y驱动同步传动带212与Y轴驱动电机210的驱动源相连接。X轴移动构件240通过Y驱动同步传动带212间接地与Y轴驱动电机210相连。在Y轴驱动电机210的驱动下，X轴移动构件240在Y轴方向(前后方向)上往复移动。

X轴驱动电机220安装在X轴移动构件240的上端。X驱动同步传动带222与X轴驱动电机220的驱动源连接。使用传动带支架(未示出)和L/M块连接板(未示出)将框架固定器260安装在X驱动同步传动带222上。

此时，当工人缝纫平面物时，利用众所周知的锁定构件将框架固定器260连接到边架(border frame)。当工人缝纫管状物时，利用众所周知的锁定构件将框架固定器260连接到管架单元。在工人缝纫帽状缝纫物时，利用众所周知的锁定构件将框架固定器260连接到帽架驱动单元。

框架固定器260在X轴驱动电机220的驱动下在X方向(左右向)上往复运动。

如上所述，X和Y轴驱动器230由Y轴驱动电机210驱动以使X轴移动构件240在Y方向上移动。同时，X和Y轴驱动器230在安装于X轴移动构件240上的X轴驱动电机220的驱动下，使框架固定器260在X方向上移动。

各个X和Y驱动电机220和210都包括回转电机，如交流伺服电机和步进电机。当X驱动电机220或Y驱动电机210采用回转电机时，制造成本、机器重量以及机器尺寸显著降低。

控制器320控制X和Y驱动电机220和210的驱动。控制器320控制X和Y驱动电机220和210，以根据工人的指令来操作或停止X和Y轴驱动器230中的一个。

不管带有多个机头组的工作组的数量是多少，优选地一台刺绣机上安装一个控制器320。X和Y轴驱动器230的X和Y位置根据在控制器320的控制下被X和Y驱动电机220和210移动的方向和距离来确定。

另外，安装在各个工作组中的每个缝纫机头110可在各自的颜色转换器140的颜色转换控制下选择使用多个针杆(needle bar)，以使用不同颜色的缝纫线。

各个缝纫机头110的上表面和工作台200的上表面形成在同一表面上。在缝纫机头110和工作台200的上部前表面上提供有针板。

在根据本实用新型所述的刺绣机100中，管架单元500被装在安装于工作台200的一侧的X和Y轴驱动器230上。管架单元500起到管状圆框架的支撑构件的功能。帽架驱动单元400被装在安装于工作台200的另一侧的X和Y轴驱动器230上。这样，刺绣机100就可以利用管架单元500和帽架驱动单元400同时刺绣管状物(如T恤)和帽状缝纫物。

在本实用新型的另一实施例中，至少一个具有彼此不同的结构的刺绣架被有选择地安装在X和Y轴驱动器230上。刺绣架包括管架单元500(它是一个管状圆框架支撑构件)、帽架驱动单元400以及用于固定平面缝纫物的边架(未示出)。如果需要，可以将具有相同结构的刺绣架安装在每个工作组的X和Y轴驱动器230上，这样就可以在所有工作组上同时进行相同的刺绣操作。

当安装在X和Y轴驱动器230上的刺绣架为帽架驱动单元400或管架单元500时，在对本实用新型的上述实施例的描述中，对一个单独的工作组而言，各个被安装的单元都与各自的缝纫机头110相对应。根据本实用新型的另一实施例所述，与工作组的多个缝纫机头相对应的多个单元被整体地相互形成在一起，并可以分别成块地与X和Y轴驱动器230连接与分离。在这种情况下，很容易将该单元与X和Y轴驱动器230连接和分离，从而节约了操作时间。

在执行了上述过程之后，工人选择将被刺绣到与X和Y轴驱动器230固定在一起的缝纫物上的刺绣图案数据。

根据选定的刺绣图案数据，控制器320移动X和Y轴驱动器230，以使它们对每个缝纫物刺绣。由于一台刺绣机可以同时对各类缝纫物刺绣，所以本实用新型在生产不同种类的少量商品时尤其有优势。

根据上面说明的本实用新型所述，各种不同类型的缝纫物可利用一台刺绣机同时得到刺绣。另外，根据工人的选择，相同或不同的缝纫物可同时被一台刺绣机刺绣，这样产量和操作效率可被最大化。因此，根据本实用新型的刺绣机适于制造不同种类的少量商品。

进一步，根据本实用新型的刺绣机采用回转电机作为X和Y轴驱动器的驱动源，这样其制造成本、机器重量和机器尺寸可以显著降低。

进一步，根据本实用新型的刺绣机可以只包括一个安装在预定位置处以用于所有工作组的操作面板，这简化了刺绣机的结构并降低了制造成本。

虽然为说明的目的描述了本实用新型的优选实施例，但本领域的技术人员应该意识到，在不会脱离权利要求书所公开的本实用新型的范围和精神的情况下，各种改进、添加和置换都是可能的。

Claims (7)

1.一种刺绣机，包括：

多个缝纫机头，其安装在工作台上部，同时以预定的距离彼此分开；

多个梭床，其位于垂直地对应于所述缝纫机头的位置，所述梭床被排列在一条直线上；

多个刺绣架，其安装在所述缝纫机头和所述梭床之间；

多个X轴驱动器，其分别与各个所述刺绣架连接；

多个Y轴驱动器，其分别与各个所述刺绣架连接；

控制器，其安装于所述工作台；以及

操作面板，其安装于所述工作台，并且

其特征在于，所述缝纫机头被分为至少两个工作组，并且每个所述刺绣架被安排用于所述工作组之一，并且所述刺绣架具有彼此相同或不同的结构。

2.根据权利要求1所述的刺绣机，其特征在于，每个所述刺绣架包括边架单元、管架单元和帽架驱动单元中的至少一种。

3.根据权利要求2所述的刺绣机，其特征在于，与多个所述机头相对应的多个单元被安装在各个所述工作组上，并且在当所述刺绣架为管架单元或帽架驱动单元时被整体地相互形成在一起。

4.根据权利要求1所述的刺绣机，其特征在于，各个X和Y轴驱动器包括移动构件和驱动源，所述X轴驱动器的移动构件安装在所述各个Y轴驱动器的移动构件上，并且包括框架固定器。

5.根据权利要求1所述的刺绣机，其特征在于，每个X和Y轴驱动器包括移动构件和驱动源，并且所述驱动源为回转电机。

6.根据权利要求1所述的刺绣机，其特征在于，在所述多个工作组中配有一个操作面板。

7.根据权利要求1或6所述的刺绣机，其特征在于，当采用两个工作组时，所述操作面板被放置在两个工作组的交界处。

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