CN1693567A - 梭式刺绣机 - Google Patents

Abstract

刺绣机有一个传动装置(21)用于使梭子(24)来回往复运动，装置的传动横梁(25)对每个梭子(24)都有一个下推动器(28)和一个上推动器(29)。传动横梁(25)由相互间隔布置的、在导向件(27)里滑动的导向杆(26)来导向件。驱动装置(23)具有多个曲柄传动机构(30)，它连接于导向杆(26)或者紧靠着这导向杆连接在传动横梁(25)上并可以通过一个公共的曲轴(31)驱动。力从曲轴(31)传到连杆(35)上，从连杆(35)到摆动杆(37)上并从这摆动杆通过拉杆(39)传到传动装置(21)上。刺绣机对于梭子的上下来回运动并不需要贵重的盘形凸轮和长拉杆，也不需要会引起振动问题的摆动轴。梭子驱动基本上是无间隙的，并且即使在高刺绣速度时也能保证平稳地运行。

Description

梭式刺绣机

技术领域

本发明涉及一种梭式刺绣机，它具有一个用于使梭子共同运动的传动横梁以及具有一个用于传动横梁的驱动轴。

背景技术

梭式刺绣机按照双线系统工作，也就是说有一个面子纱和一个梭子纱，其中面子纱在每个针迹时都用梭子纱来编织。一个前面设有一个针眼的针将面子纱运送穿过布料到布料的后侧，当针退回时纱线就形成一个毛圈。然后使梭子穿过这毛圈，在这梭子里包含有梭子纱。一个梭子绣花机包含有许多成一排布置的刺绣位置以及与之相应地有许多针和梭子。传动横梁用于使梭子实现来回往复运动。更加新型的机器，例如它们在EP-A-0638681已被描述的那样，具有一个传动横梁，它由一种中空型材制成。对于每个梭子都设有一个下推动钉和一个上推动钉，梭子就设在它们之间。用这些推动钉就使梭子在所谓的Stcklis的梭道里上下运动。

近年来梭式刺绣机工作的速度不断地提高。还在没有多少年之前，对大机器来说185针/分钟，对小机器来说250针/分钟已经是上限了，而现在则争取600针/分钟以及更高。但是不同的因素制约了机器转速的大幅提高。越来越大的质量引起了不希望的振动并使机器零件迅速损坏。

为了减小运动的质量并可以实现较高的转速，EP-A-1055761建议：用一种铝型材来制造传动横梁。这种型材具有许多孔，由塑料制成的推动钉就插入这些孔里。因此连同其它的优点创造了一种具有相对较小质量的传动装置，这可以使转速提高到600转/分钟。

在过去的几十年里梭式绣花机已经设有一种梭子驱动装置，如它在Schner/Freier(舒纳尔/弗拉尔)的著作“刺绣技术，手工和机器刺绣用专业书”，莱比锡，1982，56，57页中所描述的那样。

所引用著作中的图1表示了这种梭子驱动装置。凸轮1包括两个部分。两个导轮2与滑杆3固定连接并在凸轮转动时使这滑杆上下运动。从销钉4起使梭子换向机构5进入摆动运动。梭子轴在机器前主壁之外沿着其运行，其任务是将此运动传递到机器的背面。通过这倾斜于机器的背面或梭子面穿过去的梭子拉杆6驱动肘形杆7。肘形杆7将倾斜的上下运动转变成推动拉杆8的一种水平运动。在这拉杆8上装有铰链9，它们引起了导向杆10的上下运动。在这些导向杆的下面和上面都固定有传动横梁11，11′。在传动横梁上布置了上、下推动器(未示出)用于许多相互间隔布置的梭子。无论是推动杆8还是传动横梁都布置在机器的长度上。弹簧12的任务是支持梭子(未示出)的抬起。弹簧12在向下运动时被张紧，而在向上运动时又松开。对于克服滑杆3重量的弹簧13也是这样。驱动装置比较复杂而且在制造和维护时相应地费用较高。但证实为特别不利的是：当转速大于120转/分钟时就已出现很大的振动。

商业上已有的较新的刺绣机具有一个梭子驱动装置，其中有一个驱动轴在机器的后边或梭子侧平行于传动横梁而布置并且具有相互间隔开布置的凸轮，用于通过滚轮杆使一个平行于驱动轴的摆动轴摆动。摆动轴具有相互有间距的杠杆，它们通过杆铰接在传动横梁上，以便在梭子上下运动。

当刺绣速度大约为600针/分钟时带有梭子的传动横梁就以大约20g加速。由于传动横梁必须设计得相对较轻，以使所要加速的质量保持较小，这就存在以下危险：若使其运动的杆并没有相互布置在相对较短的间距上，那么它就发生变形。因此设置了比存在的贵重凸轮盘至少多一倍的杠杆和杆。当刺绣速度为600针/分钟时就使摆动轴每秒十次来回摆动。此时使摆动轴受到扭转，而且可能产生谐振，这种谐振对刺绣机的运行产生干扰作用。因此在最新式的机器上使这摆动轴的尺寸很大，但即使当直径为40毫米时还可能出现有干扰的振动。

1958年公布的GB800240描述了一种缝纫机，它用于用许多针和梭子在小的间距里产生相互平行的缝，如果布料直线地通过这机器的话(图4，权利要求1)。因此该专利要解决的问题在梭式刺绣机上没有意义，也就是说：在平行缝之间的间距限制了可用的梭子的大小。即使是所描述的缝纫机的结构也与梭式刺绣机大大不同。与通用的刺绣机不同也就是说对于所述的缝纫机来说将针在布料面上分成二列。缝纫机并没有带有直线地布置在机器长度上并由推动器驱动的梭子的传动横梁。梭子更确切地说成两列布置位于一个行车上在保持架里，这行车通过一个曲柄而来回运动。曲柄通过一个曲柄杆铰接于一个杠杆。该杠杆它通过一个连接杆铰接在一个肘形杆上，该肘形杆作用于行车的滑动杆，以使这滑动杆与梭子一起来回往复运动。由此专利不能获知：对刺绣机来说如果能够避免由于通过摆动轴的扭转而产生的谐振。

在前面引用的Schner，Freier的著作“刺绣技术”99页至101页中描述了一种具有504个针的平面刺绣机，在这机器中，与通常用的大刺绣机不同，针以及还有梭子并不是直线地布置在机器长度上，而是平面地分布在整个刺绣区上。最大刺绣速度为180针/分钟，在1987年的CH660608和相应的US 4,627,368里描述了一种驱动装置，它是按单独驱动梭子来设计的。如通常在平面刺绣机里那样，CH660608表示了相邻近的区域，其中梭子相互间隔地上下迭置并且在水平的梭子轨道上运动。对每个梭子都设有一个驱动装置，它包括一个在驱动轴上偏心布置的连杆。该连杆通过一个带有驱动的齿轮的轴驱动一个在这上面通过的带齿皮带，该皮带有一个拨杆，它使推动器离合器来回往复运动。该离合器使梭子用的推动器运动。

这种样式的梭子驱动已在实践中经过考验。由于齿形皮带传动和拨杆处的间隙以及离合器，因此传动证实为并不精密。同样成本也是不利的，因为对每个刺绣位置，或者当应用一种较宽的齿形皮带时，对于两个或更多的刺绣位置都设有一个驱动装置(第4页，右栏，60至64行)。因此也已在引用的Schner，Freier的著作中，第100页就对具有单独的梭子驱动的平面刺绣机与通常的刺绣机相比的经济合理性提出了质疑，而后者则已在实践中得到证实的。由于学术界的这种负面的评估所述的专利就不能够解决开头所提到的问题。由于此专利表明了一个刺绣位置的梭子的单独驱动，因此它继续由此引开，应用一个传动横梁用于共同驱动所有的梭子。

发明内容

本发明的任务是提出一种刺绣机，它有一个传动横梁或类似部件用于使梭子一起运动，并有一个用于传动横梁的驱动轴，它制造费用低廉并且允许比以前有更高的刺绣速度。

按照本发明的刺绣机的特征在于，驱动轴通过多个相互间隔开布置的曲柄传动机构与传动横梁连接。与凸轮盘传动机构相比曲柄机构制造时价钱便宜。这就允许放弃以前都必需的摆动轴，并且可以用相对较低的成本以较短的间距设置这些曲柄机构，用于使传动横梁能够来回往复运动。因而避免了在高刺绣速度时传动横梁的不许可的变形。因为不再需要摆动轴了，因此包含于这摆动轴中的扭转和振动问题也没有了。这就可以使刺绣速度提高。与凸轮盘传动机构相比曲柄机构的运行也更加无振动和少噪声并且磨损也较小。由于去掉了摆动轴也节省了重量，可达几百千的数量级。

传动横梁一般设有导向杆，它们可以在静止的导向件里来回移动。本发明的一种有利的实施形式规定：相应的曲柄机构连接在一个这样的导向杆上或者紧靠着这导向杆连在传动横梁上。因此在来回运动时就避免了由于导向杆的运动质量而引起传动横梁的变形。

有利的是相应的曲柄机构都包括有一个铰接在曲柄轴上的连杆、一个摆动杆和一个拉杆，其中连杆铰接在摆杆上，摆杆铰接在拉杆上，而拉杆铰接在传动装置上。与一个连杆直接铰接在传动装置上不同，可以通过所述零件的相应布局和尺寸设计使梭子运动实现一种曲线形状，它基本上对应于以前用凸轮盘所实现的曲线形状。通过对曲线形状相应的优化就可以使机器实现相对平稳的运行。

有利的是在驱动轴的两端对驱动轴进行驱动。这样就可以降低驱动轴的扭转。但是也可以在中间驱动这驱动轴，以使扭转较小。

以下根据附图对本发明进行详细说明。

附图说明

图1：一种已知的用于传动装置的驱动装置的简图；

图2：用于一种梭式刺绣机的传动横梁的按照本发明的驱动装置的一个实施例的简图；

图3：一种曲柄传动机构的一个实施形式及其它在梭式刺绣机的传动横梁上的铰接；

图4：图3的曲柄传动机构和传动横梁的侧视图；

图5：图4所示的曲柄传动机构和传动横梁的一个简图；

图6：可以用这驱动装置实现的梭子运动曲线。

具体实施方式

图1所示的属于现有技术的，用于一种梭式刺绣机的传动装置的驱动装置已在开头介绍过了。

图2至4既表示出了传动装置21，也表示了用于这传动装置21的驱动装置23。传动装置21主要包括有传动横梁25，它被导向杆26支承住。导向杆26支承在机架的导向件27里。如图3所示，下推动器28和上推动器29可移动地支承在传动横梁25里，正如这在EP1,055,761里详述的那样。推动器28，29使梭子24上下往复运动。

驱动装置具有多个曲柄传动机构30。在图3中只表示了其中一个曲柄机构30。所有的曲柄机构30都由一个共同的曲轴31驱动。曲轴31支承在机架里。每个曲柄机构30具有一个铰接在曲轴31上的连杆35。连杆35铰接在摆杆37上，摆杆37铰接在拉杆39上，而拉杆39则铰接在传动装置21上。摆杆37的轴承41布置在机架上。

如图3所示，相应的导向杆26对应于梭子轨道的倾斜而布置成倾斜于垂直线15°。因而拉杆39铰接在这传动装置21上，因而使轴43能够相对于导向杆39的轴承孔45轴向移动。

图6表示了在曲轴31旋转时梭子的行程，以毫米计。

总结起来可以肯定以下内容：

刺绣机具有一个传动装置21用于使梭子24实现来回往复运动，传动装置的传动横梁25对于每个梭子24都具有一个下推动器28和一个上推动器29。传动横梁25由相互间隔布置的、在导向件27里滑动的导向杆26来导向件。驱动装置23具有许多曲柄传动机构30，它们连接于导向杆26上或者紧靠着导向杆连接在传动横梁25上并可以通过一个公共的曲轴31来驱动。力从曲轴31传到连杆35，从连杆35到摆杆37并从这摆杆通过拉杆39传到传动装置21上。刺绣机对于梭子的上下往复运动不再需要贵重的凸轮盘和长的杆，也不需要会引起振动问题的摆动轴。梭子驱动基本上是无间隙的并且即使在高的刺绣速度时也允许能平稳地运行。

Claims (5)

1.梭式刺绣机，具有一个用于使梭子共同运动的传动横梁(25)还有一个用于传动横梁(25)的驱动轴(31)，其特征在于，驱动轴(31)通过多个相互间隔布置的曲柄传动机构(30)与传动横梁(25)连接。

2.梭式刺绣机，其中传动横梁(25)具有多个导向杆(26)，它们可以在静止的导向件(27)里来回移动，其特征在于，相应曲柄机构(30)连接在一个导向杆(26)上或者在导向杆附近连接于传动横梁(25)上。

3.按权利要求1或2所述的梭式刺绣机，其特征在于，相应的曲柄传动机构(30)包括有一个铰接在曲轴(31)上的连杆(35)、一个摆杆(37)和一个拉杆，其中连杆(35)铰接在摆杆(37)上，摆杆(37)铰接在拉杆(39)上，而拉杆(39)铰接在传动装置(21)上。

4.按权利要求1至3中之一所述的梭式刺绣机，其特征在于，在曲轴(31)的两端实现曲轴(31)的驱动。

5.按权利要求1至3中之一所述的梭式刺绣机，其特征在于，在曲轴(31)的中央实现曲轴(31)的驱动。