CN113584749A - 一种盘带绣装置、盘带绣控制方法 - Google Patents

Abstract

一种盘带绣装置、盘带绣控制方法，属于刺绣机技术领域。装置包括机壳、针杆部、压脚部、料盘部；针杆外依次套设有压脚套管、固定套、轴套；固定套固定在机壳上；压脚部包括连接压脚套管的压脚安装件、压脚旋转驱动机构；料盘部包括料盘架、料盘驱动机构；料盘驱动机构驱动轴套转动，带动料盘架转动；压脚旋转驱动机构驱动压脚套管转动，带动压脚安装件转动。方法基于上述装置实现，其应用于该装置的控制端；方法包括：控制料盘驱动机构驱动料盘架及控制压脚旋转驱动机构驱动压脚安装件，在不同步状态下转动；控制压脚旋转驱动机构驱动压脚安装件随机针刺绣线迹转动。本发明解决了现有同步转动中因料盘尺寸过大而无法满足盘带绣高速作业的问题。

Description

一种盘带绣装置、盘带绣控制方法

技术领域

本发明属于刺绣机技术领域，尤其涉及一种盘带绣装置、盘带绣控制方法。

背景技术

盘带绣装置用于绣带子和/或绳子等带状物。盘带绣装置一般由机壳、驱动主轴、针杆部、送料部、压脚部、挑线杆部组成。现有盘带绣装置通过一个驱动电机带动送料部的料盘架、压脚部的压脚安装件（其上安装有穿带子的压脚、穿绳子的管嘴，本文中所描述的压脚均为盘带绣用于穿带子的辅助压脚，并不是指平绣中所用的压脚，并且盘带绣装置中也安装有平绣中所用的压脚，但图中并未示出，本文也不在此进行额外说明）同步旋转。为了提高盘带绣的连续工作时间，现有送料部采用大尺寸料盘携带大容量的带料。随着料盘尺寸增大，负载也随之增大，而盘带绣装置需要高速运转，当料盘与压脚安装件同步转动时，回转时转动惯性大，料盘不易刹车掉头。为此，现有料盘的转速被控制在600~700转/分钟，盘带绣装置工作期间，料盘回转生硬，机械磨损严重，降低绣作效率。

实用新型专利CN201785610U公开了了独立盘带刺绣装置，并具体公开了装置包括针杆驱动机构、装料盘驱动机构、压脚提升机构，装料盘驱动机构由步进电机、与步进电机相连接的传动机构组成，传动机构上连接有多功能轴套、多功能轴套外周设有料盘架，多功能轴套外周还设有辅助输绳架，辅助输绳架与多功能轴套固定连接，辅助输绳架不会转动。与步进电机相连接的传动机构传动比为1:2。该实用新型专利通过设置1:2的传动比，使得当步进电机的每分钟转速为400~600转时，多功能轴套转速每分钟达到800~1200转，符合高速输料需求，并且料盘旋转力度足够，且运行稳定。但该装置内的料盘旋转和压脚安装件旋转仍采用同步方式，即使改变了传动比，仍存在上述问题。

另外，现有盘带绣装置的压脚安装件上还安装有盘带摆动组件，盘带摆动组件由其独立的驱动机构驱动摆杆前后摆动，如实用新型专利CN202500008U公开的盘带绣机头绳带摆动驱动结构。这样需要在机壳内预留设置该盘带摆动组件驱动机构的空间。并且，摆动刺绣时，先驱动摆杆摆到刺绣原点，再驱动摆杆摆到一侧完成刺绣，之后驱动摆杆再次摆到刺绣原点，继而驱动摆杆摆到另一侧完成刺绣，以此往复进行绳带刺绣。可见，摆动刺绣过程复杂，且摆杆摆动轨迹存在最高点和最低点，穿过摆杆的绳线受力不稳定，影响绣作品质。

发明内容

本发明针对现有技术存在的问题，提出了一种盘带绣装置、盘带绣控制方法，能独立控制料盘架与压脚安装件转动过程，解决了现有料盘架与压脚安装件同步转动过程中因料盘尺寸过大而无法满足盘带绣高速作业的问题，控制更灵活，降低了机械磨损，提高了绣作效率。

本发明是通过以下技术方案得以实现的：

一种盘带绣装置，包括机壳、针杆部、压脚部、料盘部；所述针杆部的针杆竖向穿过所述机壳，所述压脚部的压脚套管套设在所述针杆外；所述压脚套管外套设有固定套，所述固定套外套设有轴套，所述固定套固定在所述机壳上；所述压脚部包括连接压脚套管的压脚安装件、压脚旋转驱动机构，压脚安装件用于安装压脚和管嘴；所述料盘部包括料盘架、料盘驱动机构；所述料盘驱动机构驱动所述轴套转动，以带动所述料盘架转动；所述压脚旋转驱动机构驱动所述压脚套管转动，以带动所述压脚安装件转动。

现有盘带绣装置中料盘架转动以及压脚安装件转动是通过同一套驱动机构实现同步转动，即压脚安装件和料盘架同步转动，并且随机针刺绣线迹转动。随着料盘尺寸增大，则料盘架与压脚安装件同步转动存在的问题日益突出。现有盘带绣装置是需要高速运转的，当料盘尺寸增大后，料盘随压脚安装件转动时，转动惯量增大，一旦线迹发生转弯变化，则压脚安装件和料盘也要随着转弯变化，而料盘回转惯性大不易掉头，则料盘转动过程中回转生硬且存在大量机械声，造成严重机械磨损，进而影响整体绣作效率。

为此，本发明将料盘架转动以及压脚安装件转动利用两套驱动机构独立实现转动。在独立驱动下，既可匹配小尺寸的料盘进行料盘架和压脚安装件的同步转动，也可以匹配大尺寸的料盘进行料盘架和压脚安装件的不同步转动，这样驱动控制更灵活。在独立控制下，可驱动料盘架的转速与压脚安装件转动不同步，压脚安装件跟随线迹同步转动，这样即使料盘尺寸大也不会有严重机械磨损，还能满足盘带绣高速运转的需求，解决了现有技术中存在的问题。

另外，现有压脚安装件还用于安装摆杆，为此，现有盘带绣装置还安装有驱动摆杆摆动的驱动机构，用于在控制摆杆前后摆动时完成绳子或带子的捆附绣作。本发明由于涉及了两套驱动机构分别驱动料盘架转动和压脚转动，使得压脚安装件转动能独立实现。也就说是，可省去摆杆以及摆杆所需的驱动机构，直接利用压脚旋转驱动机构控制压脚安装件转动来完成现有绳子或带子的捆附绣作。

上述改进不仅仅从结构上进行了简化，在绣作时产生的技术效果也存在差异。现有摆动式结构，在摆动过程中需要达到最高点、最低点，以此往复实现。这就造成绳子或带子被不同程度的抽拉，使得张力不稳定，进而影响绣作品质。而改进后采用旋转结构，压脚安装件转动半径不变，绳子或带子抽拉稳定，绣作效果好。

作为优选，所述压脚旋转驱动机构包括设于所述机壳上的压脚旋转电机、套设于压脚旋转电机驱动轴上的第一主动轮、套设于所述固定套外的第一从动轮、以及套设在所述第一主动轮和第一从动轮之间的第一传动带；所述第一从动轮与所述压脚套管键连接。

作为优选，所述料盘驱动机构包括设于所述机壳上的料盘驱动电机、套设于料盘驱动电机驱动轴上的第二主动轮、固定在所述轴套上的第二从动轮、以及套设在所述第二主动轮和所述第二从动轮之间的第二传动带。

作为优选，所述压脚部还包括压脚升降驱动机构，用于驱动所述压脚套管升降运动，以带动压脚安装件升降。

作为优选，所述压脚升降驱动机构包括设于所述机壳上的压脚升降驱动电机和导向柱、套设在所述导向柱上且与所述压脚套管连接的压脚连接件；所述导向柱竖向穿过所述机壳，所述压脚升降驱动电机带动所述压脚连接件沿着所述导向柱升降滑动。

作为优选，盘带绣装置还包括送料架、送料升降驱动电机；所述轴套外套设有送料套，所述送料架固定在所述送料套上，所述导向柱的末端与送料套连接；所述送料升降驱动电机设于机壳上，用于驱动所述导向柱带动所述送料套升降运动，以带动送料架在竖直方向上升降或横向摆动；所述料盘驱动机构在驱动所述轴套转动时带动所述送料套转动，以带动所述送料架转动。

作为优选，所述盘带绣装置上设有连接平绣装置的主轴，所述主轴上设有第一传动轮；所述针杆部的凸轮轴上设有第二传动轮，所述第一传动轮与所述第二传动轮之间经主传动带连接；所述凸轮轴处设有分离机构，用于分离第一传动轮与第二传动轮的传动连接状态，使得平绣作业时，盘带绣作业能脱开停止转动。

作为优选，所述分离机构包括设于机壳上的分离驱动器、分离连接件、分离盘、销柱；所述分离盘套设于所述凸轮轴上且位于所述第二传动轮的外侧，所述分离连接件分别与所述分离盘和所述分离驱动器连接，所述销柱轴向设于所述第二传动轮上的销孔处；当所述分离驱动器驱动所述分离盘远离所述第二传动轮时，第一传动轮与第二传动轮的传动连接状态分离；当所述分离驱动器驱动所述分离盘靠近第二传动轮时，所述分离盘作用于伸出销孔的销柱，使得销柱向着所述销孔内插入，直至分离盘与第二传动轮平齐，销柱插满销孔，此时第一传动轮与第二传动轮的保持传动连接状态。

一种盘带绣控制方法，基于上述盘带绣装置实现，方法应用于盘带绣装置控制端，方法包括：控制料盘驱动机构驱动料盘架，以及控制压脚旋转驱动机构驱动压脚安装件，在不同步状态下转动；并控制压脚旋转驱动机构驱动压脚安装件随机针刺绣线迹转动。

本发明方法利用设置有两套独立的料盘转动和压脚转动机构的盘带绣装置实现，料盘和压脚安装件的不同步转动控制。由于料盘架尺寸变大，料盘架上输送的绳子或带子在料盘架转动一定角度后，能输送很大一段长度的绳子或带子。足够量的绳子或带子能满足一段时期内机针刺绣作业所需长度，则无需控制料盘与机针刺绣线迹同步转动。该控制方法能灵活控制料盘架和压脚安装件的转动。

作为优选，所述控制料盘驱动机构驱动料盘架，以及控制压脚旋转驱动机构驱动压脚安装件，在不同步状态下转动的具体过程包括：控制料盘驱动机构驱动料盘架转动速度慢于控制压脚驱动机构驱动压脚安装件转动速度。

作为优选，方法还包括：在控制压脚安装件随机针刺绣线迹转动过程中，控制机针下针，绣线穿过压脚上的带子或管嘴处的绳子，以此往复控制机针下针完成针迹版带刺绣过程，将带子或绳子固定于绣料上。

作为优选，方法还包括，在控制压脚安装件随机针刺绣线迹转动过程中，先控制压脚套管朝一个方向转动一定角度，使得压脚上的带子或管嘴处的绳子与线迹偏移，接着控制机针下针刺入绣料，之后控制压脚套管朝相反反向转动一定角度，使得压脚上的带子或管嘴处的绳子与线迹偏移，再控制机针下针刺入绣料，按上述方式控制压脚套管转动，使得压脚上的带子或管嘴处的绳子与线迹偏移，将带子或绳子捆附于绣料上。

作为优选，方法还包括：在控制压脚安装件随机针刺绣线迹转动过程中，先控制压脚套管转动若干圈，以将压脚上的带子或管嘴处的绳子绕面线转动若干圈，接着控制机针下针刺入绣料，按上述方式控制压脚套管转动，将带子或绳子以缠绕方式捆附于绣料上。

本发明具有以下有益效果：

本发明盘带绣装置将现有控制盘带架和压脚安装件转动的一套驱动机构改进为两套独立驱动机构，能独立控制盘带架和压脚安装件同步/不同步转动，控制更灵活；当因料盘尺寸大而无法跟上盘带绣装置高速运转速度时，可利用两套独立驱动机构控制料盘架和压脚安装件不同步转动，解决同步转动时产生的机械磨损和绣作效率低的问题。进一步，本发明盘带绣装置可不安装摆杆以及摆杆所需的驱动机构，直接利用压脚旋转驱动机构控制压脚安装件转动来完成现有绳子或带子的捆附绣作，结构更简单。

附图说明

图1为本发明一种盘带绣装置的立体结构图（左前方斜侧向视角）；

图2为本发明一种盘带绣装置的立体结构图（正向视角）；

图3为本发明一种盘带绣装置中压脚部的结构示意图；

图4为一种实施方式下料盘架安装在盘带绣装置上的局部示意图；

图5为另一种实施方式下料盘架安装在盘带绣装置上的局部结构示意图；

图6为另一种实施方式下料盘架安装在盘带绣装置上的局部结构示意图；

图7为本发明一种盘带绣装置的立体结构图（右后方斜侧向视角）。

具体实施方式

以下是本发明的具体实施例并结合附图，对本发明的技术方案作进一步的描述，但本发明并不限于这些实施例。

如图1、2，本发明一种盘带绣装置包括机壳10、针杆部、压脚部、料盘部。所述针杆部包括针杆11、针杆驱动机构。所述针杆驱动机构包括凸轮、连杆机构。现有盘带绣装置与平绣装置共同设置在一台电脑刺绣机上，多个机头（平绣装置）之间由主轴驱动针杆同步运动。主轴还与盘带绣装置上的凸轮轴传动连接，继而依靠主轴动力带动凸轮、连杆机构传动，实现盘带绣装置上的针杆运动。除此之外，盘带绣装置在单独使用时，可设置针杆驱动机构独立驱动凸轮转动，继而连杆机构传动，带动针杆运动。所述压脚部包括压脚套管22、连接压脚套管的压脚安装件23、压脚旋转驱动机构。所述压脚套管22用于安装压脚21和管嘴24。所述压脚旋转驱动机构用于驱动压脚安装件旋转。所述料盘部包括料盘架31，料盘架31上安装有料盘32（一般为两个），料盘用于输送绳子或带子等带状物给待刺绣处，进行盘带绣作。

所述针杆11竖向穿过所述机壳10。所述压脚套管22套设在所述针杆11外并相对所述针杆11活动连接。所述压脚套管22外套设有固定套55，所述固定套55固定在所述机壳10上（如，在机壳底部开设有安装固定套55的开孔）；所述固定套55外套设有轴套33，所述轴套33相对所述固定套55活动连接。所述料盘架31固定在所述轴套33外。所述料盘部还包括料盘驱动机构，所述料盘驱动机构驱动所述轴套33转动，以带动所述料盘架31转动。所述压脚旋转驱动机构驱动所述压脚套管22转动，以带动所述压脚安装件23转动。

所述压脚旋转驱动机构包括压脚旋转电机41、第一主动轮42、第一从动轮43、第一传动带44。所述压脚旋转电机41设于机壳10上，压脚旋转电机驱动轴上套设于第一主动轮42，第一从动轮43套设在所述固定套上，第一主动轮42与第一从动轮43之间经第一传动带44传动连接。所述压脚套管长于所述固定套，其贯穿所述固定套两端。所述第一从动轮通过键插入所述压脚套管上的键槽，实现第一从动轮与所述压脚套管之间的键连接。当压脚旋转电机41工作时，驱动第一主动轮转动，带动第一从动轮43转动，进而带动压脚套管22旋转，并带动压脚安装件23转动。本发明不限于上述驱动方式，也可采用其他驱动方式，如链式传动等。

所述料盘驱动机构包括料盘驱动电机51、第二主动轮52、第二从动轮53、第二传动带54。所述料盘驱动电机51设于机壳10上，料盘驱动电机驱动轴上套设于有第二主动轮52，第二从动轮53固定在所述轴套33上（例如，第二从动轮套设在轴套外，或者第二从动轮嵌在轴套上），第二主动轮52与第二从动轮53之间经第二传动带54传动连接。当料盘驱动电机51工作时，驱动第二主动轮52转动，带动第二从动轮53转动，进而带动轴套33旋转，并带动料盘架31转动。本发明不限于上述驱动方式，也可采用其他驱动方式，如链式传动等。

所述压脚安装件除了安装压脚21、管嘴24等辅助装配件外，还可以安装其他辅助装配件，如摆杆。并且可根据需要安装一个或多个辅助装配件。所述压脚套管22经所述压脚安装件23连接所述压脚21和管嘴24。所述压脚安装件上端部为套筒结构，下端部为套筒前后侧镂空的结构（参见图3），所述压脚安装件利用上端部与所述压脚套管22套接固定连接，针杆末端安装的机针能穿过所述压脚安装件（未进行刺绣作业时，于压脚安装件下端部镂空处可见机针）。所述压脚安装件下端部安装压脚、管嘴、摆杆等辅助装配件。当安装管嘴和压脚时，所述管嘴24和所述压脚21安装在压脚安装件的相对侧上（一个安装于下端部的左侧，另一个安装于下端部的右侧）。

如图3，所述压脚部还包括压脚升降驱动机构，用于驱动所述压脚套管22升降运动，以带动压脚安装件升降。所述压脚升降驱动机构包括压脚升降驱动电机61、导向柱62、压脚连接件63。所述压脚升降驱动电机61设于所述机壳10上，所述导向柱62竖向穿过所述机壳10并固定在机壳10上。所述导向柱62与所述针杆平行设置。压脚升降驱动电机驱动压脚连接件动作，可以直接驱动压脚连接件沿着导向柱上下滑动，也可以在压脚升降驱动电机与压脚连接件之间设置升降驱动件、传送组件实现。后者实施方式具体为，所述压脚连接件一端连接升降驱动件64，另一端套设于所述导向柱62上，所述压脚连接件能沿着导向柱上下滑动。所述压脚升降驱动电机经传送件与升降驱动件64连接。所述压脚连接件63的另一端还连接所述压脚套管22。其中，传送组件可采用带轮或链轮等传送部件实现。当所述压脚升降驱动电机带动所述压脚连接件沿着所述导向柱升降时，所述压脚连接件63带动压脚套管22升降运动，继而带动压脚安装件抬升、下降运动。如图中所示，所述压脚连接件63由两部分组成，包括套设于导向柱62上的第一连接子件631和连接压脚套管22的第二连接子件632。所述第一连接子件631包括与导向柱平行的第一竖直板、以及分别连接在第一竖直板两端的两个第一导向板。两个第一导向板具有通孔，导向柱贯穿过两个第一导向板的通孔。所述第二连接子件632包括与第一连接子件的第一竖直板固定连接的安装板、以及一端与安装板连接且另一端与压脚套管22连接的连接板。所述连接板连接压脚套管22的一端呈开口环状，所述压脚套管外开有环形槽，呈开口环状的连接板一端卡接于压脚套管的环形槽内。所述升降驱动件64包括与导向柱62平行的第二竖直板、连接第二竖直板背部的驱动块、以及分别连接在第二竖直板两端的两个第二导向板。机壳10上开设有能使驱动块上下移动的导向孔，该驱动块将传动组件与压脚升降驱动电机连接。两个第二导向板具有通孔，导向柱贯穿过两个第二导向板的通孔。第二竖直板上端的第二导向板设于第一竖直板上端的第一导向板的上方；第二竖直板下端的第二导向板设于第一竖直板上端的第一导向板的下方且设于第一竖直板下端的第一导向板的上方。第二竖直板下端的第二导向板与第一竖直板下端的第一导向板之间的导向柱上套设有弹簧，用于缓冲。当压脚升降驱动电机驱动该升降驱动件的驱动块升降时，该升降驱动件利用两个第二导向板带动第一连接子件沿着导向柱移动，进而第二连接子件带动压脚套管升降。

如图4，本发明盘带绣装置还包括送料架70、送料升降驱动电机73，所述轴套33外套设有送料套71，所述送料套71相对所述轴套33活动连接，所述送料架70与所述送料套71固定连接。所述料盘驱动机构在驱动所述轴套33转动时带动所述送料套71转动，以带动所述送料架70转动。所述导向柱的末端与送料套连接；所述送料升降驱动电机73设于机壳10上，用于驱动所述导向柱带动所述送料套升降运动，以带动送料架70在竖直方向上升降或横向摆动。具体地，所述导向柱62在其穿过机壳外的末端设有固定件66。所述固定件包括套接在导向柱62末端的固定块，以及一端与固定块连接且另一端与所述送料套71连接的开口环状连接板。所述送料套71外开有环形槽，所述开口环状连接板卡接于所述送料套的环形槽内。

如图4-6，所述送料架70设于料盘之间，每个所述送料架70根据料盘的数量设置若干送料孔701，每个送料孔701对应一个料盘设置，料盘上的绳子或带子能从送料孔中穿过。本文不限于送料孔，也可以在送料架上设置若干横杆，在每个料盘侧均设置相应横杆，料盘上的绳子或带子能绕过横杆，或穿过同侧横杆之间的缝隙。

当带动送料架在竖直方向上升降时，送料套与送料架70之间设置送料连接件，所述送料连接件分别与所述送料套71和所述送料架70固定连接。在此种方式下，在料盘上传输的绳子或带子能依次经过送料架（如穿过送料孔701或绕过横杆）送入压脚安装件处的管嘴、压脚。进一步，所述料盘部还包括支点部件，所述支点部件可以是横杆、销柱、导向套、导向轮、导向口等任意结构形式。当支点部件为横杆、销柱、导向套、导向轮结构时，可直接或间接固定在轴套上（当间接安装时，可将支点部件安装在料盘架上），能随轴套转动而转动。如图1、2，所述支点部件设于输送架上，并经输送架固定在轴套上。本发明并不限于将支点部件设于输送架的形式固定在轴套上，仅做说明示意；输送架也可根据需要进行任意结构变形。所述输送架72包括安装总架722，以及连接在安装总架722上的若干输送支架721。每个输送支架721面朝料盘一侧设置，输送支架的数量与料盘数量一一对应。所述输送架72能随轴套33转动而转动。所述输送架72上设有输送孔，所述输送孔和开设孔的架体部分构成支点部件，以作为用于支撑绳子或带子固定点。穿过的顺序可以是先经过送料架（如穿过送料孔701或绕过横杆），继而经过支点部件（如绕过支点部件，或者穿过支点部件的输送孔）；也可以先经过支点部件（如绕过支点部件，或者穿过支点部件的输送孔），继而经过送料架（如穿过送料孔701或绕过横杆）。

具体地，如图4，所述输送支架721包括自料盘侧向压脚套管侧向下倾斜的第一斜板7211、以及自压脚套管侧向料盘侧向下倾斜的第二斜板7212。所述第一斜板7211一端与安装总架722连接，另一端与第二斜板7212连接。所述第二斜板7212开设有输送孔。采用升降方式的送料架，其结构如图4中所示，送料架70为具有开口的环状结构，其围绕送料套71设置。所述送料架70经竖直送料连接件74固定连接所述送料套71，所述送料架70相对针板水平设置。本发明不限于图中所示结构，也可以是其他平板状结构的送料架，或者能实现升降抽放线的其他结构的送料架。图4中所述送料架70设于所述安装总架722的下方，所述送料架70能在安装总架722和第一斜板7211末端之间上下移动。在一种实施方式下，每个所述输送支架上设有一个输送孔，具体在第二斜板上设置一个输送孔。料盘上输送的带子或绳子能依次穿过输送孔和送料孔，继而送入压脚处或管嘴处。在另一种实施方式下，每个所述输送支架上设有两个输送孔，所述第二斜板7212自料盘侧向压脚套管侧依次开设有第一输送孔7212A、第二输送孔7212B。第一输送孔7212A、第二输送孔7212B以及第一输送孔7212A与第二输送孔7212B之间的架体部分构成支点部件，以作为用于支撑绳子或带子固定点。也可以将两个输送孔之间的架体部分看作横杆形式的支点部件。在盘带绣作业时，料盘上的绳子或带子，自所述第一输送孔7212A底部向上穿过，继而自上向下穿过所述送料孔701，接着从第二输送孔7212B上方向下穿过送入压脚处或管嘴处。或者，料盘上的绳子或带子，自所述第一输送孔7212A底部向上穿过，继而自上向下穿过所述送料孔701，之后送入压脚处或管嘴处。另外，也可将绳子或带子依次穿过送料孔和输送孔。

当带动送料架70横向摆动时，所述料盘部还包括支点部件，所述支点部件可以是横杆、销柱、导向套、导向轮、导向口等任意结构形式。当支点部件为横杆、销柱、导向套、导向轮结构时，可直接或间接固定在轴套上（当间接安装时，可将支点部件安装在料盘架上），能随轴套转动而转动。所述支点部件设置在所述送料架上方或下方，在料盘上传输的绳子或带子能经过所述支点部件并经过送料架（（如穿过送料孔701或绕过横杆））送入压脚部的压脚安装件处的管嘴、压脚。如图5、6，所述支点部件设于输送架上结构，并经输送架固定在轴套上。所述输送架72包括安装总架722，以及连接在安装总架722上的若干输送支架721。每个输送支架721面朝料盘一侧设置，输送支架的数量与料盘数量一一对应。所述输送架72能随轴套33转动而转动。所述输送架72上设有输送孔，所述输送孔和开设孔的架体部分构成支点部件，以作为用于支撑绳子或带子固定点。穿过的顺序可以是先经过送料架（如穿过送料孔701或绕过横杆）从输送孔穿出，继而经过支点部件（如绕过支点部件，或者穿过支点部件的输送孔）；也可以先经过支点部件（如绕过支点部件，或者穿过支点部件的输送孔），继而经过送料架（如穿过送料孔701或绕过横杆）。

如图5、6，所述输送支架721包括自料盘侧向压脚套管侧向下倾斜的第一斜板7211、以及自压脚套管侧向料盘侧向下倾斜的第二斜板7212。所述第一斜板7211一端与安装总架722连接，另一端与第二斜板7212连接。所述第二斜板7212开设有输送孔。在一种实施方式下，每个所述输送支架上设有一个输送孔，具体在第二斜板上设置一个输送孔。料盘上输送的带子或绳子能依次穿过输送孔和送料孔，继而送入压脚处或管嘴处。在另一种实施方式下，每个所述输送支架上设有两个输送孔，所述第二斜板7212自料盘侧向压脚套管侧依次开设有第一输送孔7212A、第二输送孔7212B。在盘带绣作业时，当支点部件位于送料架的下方时，料盘上的绳子或带子，自所述第一输送孔7212A底部向上穿过，继而自上向下穿过所述送料孔701，接着从第二输送孔7212B上方向下穿过送入压脚处或管嘴处。或者，料盘上的绳子或带子，自所述第一输送孔7212A底部向上穿过，继而自上向下穿过所述送料孔，之后送入压脚处或管嘴处。另外，也可将绳子或带子依次穿过送料孔和输送孔。在盘带绣作业时，当支点部件位于送料架上方时，料盘上的绳子或带子，自所述第一输送孔7212A底部向上穿过，继而自上向下穿过所述第二输送孔7212B，接着从送料孔701上方向下穿过送入压脚处或管嘴处。或者，料盘上的绳子或带子，自所述第一输送孔7212A或第二输送孔7212B底部向上穿过，继而自上向下穿过所述送料孔，之后送入压脚处或管嘴处。另外，也可将绳子或带子依次穿过送料孔和输送孔。

在一种实施方式下，送料套71与送料架70之间设置送料连接件74，所述送料连接件74与所述送料套71固定连接，所述送料连接件74与所述送料架70活动连接，使得所述送料连接件在升降时，所述送料架相对所述送料连接件横向摆动。

如图5，所述送料架分为两个送料子架，每个送料子架702对应一个料盘设置。两个送料子架均为转角件，转角件的两边端部以及转角处开孔，所述转角件为L型或类似L型等具有两部分围成转角的结构。所述送料连接件为竖直连接件，该竖直连接件上设有销柱741，所述销柱741穿过两个交叠的送料子架端部的孔C，当送料连接件在升降时，销柱741带动两个送料子架动作。送料子架702经连接杆703连接输送架72，所述连接杆703穿过转角处的孔后并将连接杆703的两端固定在输送架72上。具体地，当送料连接件上升时，销柱提拉两个送料子架，送料子架的一边702a被提拉后，另一边702b向远离料盘的方向摆动。当送料连接件下降时，销柱741带动两个送料架向下运动，送料子架的一边702a被下拉，另一边向靠近料盘的方向摆动。所述送料子架的另一边702b端部上的孔作为送料孔使用，也可在此孔处设置横杆。本发明不限于图中所示结构，也可以是其他能实现摆动抽放线结构的送料架。图5中所述输送架的输送孔设于送料架的下方（可见，支点部件位于送料架的下方），送料子架在料盘和输送架之间摆动。

当带动送料架横向摆动时，在另一种实施方式下，送料套71与送料架70之间设置送料连接件74，所述送料连接件分别与所述送料套和所述送料架活动连接，使得所述送料套在升降时，所述送料连接件带动所述送料架横向摆动。

如图6，所述送料架包括两个送料子架702，每个送料子架702对应一个料盘设置。在一种实施方式下，所述送料子架702包括转角件7021和送料件7022。所述转角件7021的两边端部以及转角处开孔，所述转角件为L型或类似L型等具有两部分围成转角的结构。所述转角件7021的转角处开孔通过销柱741固定在轴套上，所述转角件7021一边端部与送料连接件74一端铰接，所述转角件7021另一边端部的孔与送料件7022固定连接。所述送料件上设有送料孔701。所述送料件可以为图中所示结构，具有与转角件固定连接的固定部、以及与固定部连接的转角部，该转角部面向料盘侧设置送料孔。所述送料件不限于上述结构，还可以为直板等结构，在面向作业人员方向开设送料孔。在另一种实施方式下，前者实施方式的转角件和送料件一体成型。所述送料连接件74另一端与送料套71活动连接（例如，铰接，或销与滑槽配合的活动连接等）。当送料连接件上升时，送料连接件带动送料架的一边提升，送料架的另一边向远离料盘的方向摆动。当送料连接件下降时，送料连接件带动送料架的一边下拉，另一边向靠近料盘的方向摆动。本发明不限于图中所示结构，也可以是其他能实现摆动抽放线结构的送料架。图6中所述输送架的输送孔设于送料架的上方（可见支点部件位于送料架的上方），送料子架在两个输送支架之间摆动。

本发明仅仅提供了图4、5、6三种示例来说明不同送料方式，并不限于图中结构。当送料架采用升降运动时，满足如下原理的任何结构形式都在本文解释范围内。情况一，仅采用送料架进行升降运动：送料架从上向下运动，在高位时自料盘到送料架的距离，与自送料架到压脚、管嘴处的距离之和，大于在低位时自料盘到送料架的距离，与自送料架到压脚、管嘴处的距离之和。这就使得在高位时，绳子或带子从料盘上抽拉出来，在低位时放线。情况二，采用送料架进行升降运动，并设置支点部件。当采用一个支点部件时，且该支点可位于送料架与料盘之间或者送料架与压脚安装件之间。送料架从上下运动，在高位时自料盘到支点部件的距离、自支点部件到送料架的距离、自送料架到压脚、管嘴处的距离之和，大于在低位时自料盘到支点部件的距离、自支点部件到送料架的距离、自送料架到压脚、管嘴处的距离之和。或者，送料架从上下运动，在高位时自料盘到送料架的距离、自送料架到支点部件的距离、自支点部件到压脚、管嘴处的距离之和，大于在低位时自料盘到送料架的距离、自送料架到支点部件的距离、自支点部件到压脚、管嘴处的距离之和。这就使得在高位时，绳子或带子从料盘上抽拉出来，在低位时放线。当采用两个支点部件时，第一支点位于送料架与料盘之间，第二支点部件位于送料架与压脚安装件之间。送料架从上下运动，在高位时自料盘到第一支点部件的距离、自第一支点部件到送料架的距离、自送料架到第二支点部件的距离、自第二支点部件到压脚、管嘴处的距离之和，大于在低位时自料盘到第一支点部件的距离、自第一支点部件到送料架的距离、自送料架到第二支点部件的距离、自第二支点部件到压脚、管嘴处的距离之和。该种情况可根据需要设定支点部件数量，以及支点部件位置。情况三，采用送料架进行摆动运动。以送料架自右向左横向摆动为例，在右侧时自料盘到送料架的距离以及自送料架到压脚、管嘴处的距离之和，大于在左侧时自料盘到送料架的距离以及自送料架到压脚、管嘴处的距离之和。这就使得在右侧时，绳子或带子从料盘上抽来出来，在左侧时放线。该种情况可根据需要设置摆动方向，并根据具体结构通过驱动送料套上升/或下降的方式实现不同方向摆动。情况四，采用送料架进行摆动运动，并设置支点部件。当采用一个支点部件时，支点部件可位于送料架上方或下方。以支点部件位于送料架上方、送料架自右向左横向摆动为例，在右侧时自料盘到支点部件的距离、自支点部件到送料架的距离、自送料架到压脚、管嘴处的距离之和，大于在左侧时自料盘到支点部件的距离、自支点部件到送料架的距离、自送料架到压脚、管嘴处的距离之和。这就使得在右侧时，绳子或带子从料盘上抽来出来，在左侧时放线。当采用两个支点部件时，第一支点部件设于送料架上方，第二支点部件设于送料架下方。以送料架自右向左横向摆动为例，在右侧时自料盘到第一支点部件的距离、自第一支点部件到送料架的距离、自送料架到第二支点部件的距离、自第二支点部件到压脚、管嘴处的距离之和，大于在左侧时自料盘到第一支点部件的距离、自第一支点部件到送料架的距离、自送料架到第二支点部件的距离、自第二支点部件到压脚、管嘴处的距离之和。这就使得在右侧时，绳子或带子从料盘上抽来出来，在左侧时放线。该种情况可根据需要设定支点部件数量，以及支点部件位置。并且可根据需要设置摆动方向，并根据具体结构通过驱动送料套上升/或下降的方式实现不同方向摆动。

在盘带绣作业时，绳子或带子被面线锁住后，通过控制送料架的升降来实现料盘上输送的绳子或带子被抽拉出来并下放，这样即使料盘尺寸变大，绣框移动也不会产生很大的机械拉扯力，可避免绣品拉变形的问题。当盘带绣装置中的送料架能在竖直方向上升降时，具体控制流程如下：当控制机针刺入绣料时，绳子或带子被面线锁住，此时利用送料升降驱动电机控制送料架向上移动，这样料盘上的绳子或带子从料盘上被抽拉出来。之后，控制机针向上运动离开绣料，利用送料升降驱动电机控制送料架向下移动并同步控制绣框移动（或者，先控制送料升降驱动机构驱动送料架下降，以将从料盘上抽来出来的绳子或带子下放；再控制绣框移动）。送料架在向下运动时能够放线，绣框牵引绳子或带子移动，能解决因料盘尺寸变大而导致绣框移动时产生很大的机械拉扯力，继而会把绣品拉变型，造成绣品不良的问题。当盘带绣装置中的送料架能横向摆动时，具体控制流程如下：当控制机针刺入绣料时，绳子或带子被面线锁住，此时利用送料升降驱动电机控制送料架朝远离料盘方向和靠近料盘方向中的一个方向横向摆动，以将料盘上的绳子或带子抽来出来。之后，控制机针向上运动离开绣料，利用送料升降驱动电机控制送料架朝前述摆动方向相反的方向横向摆动，以将从料盘上抽来出来的绳子或带子下放（或者，先控制送料升降驱动机构驱动送料架朝前述摆动方向相反的方向横向摆动，以将从料盘上抽来出来的绳子或带子下放；再控制绣框移动）。通过摆动的方式放线，绣框牵引绳子或带子移动，能解决因料盘尺寸变大而导致绣框移动时产生很大的机械拉扯力，继而会把绣品拉变型，造成绣品不良的问题。

当盘带绣装置与平绣装置共同设置在一台电脑刺绣机上，避免平绣装置作业时，盘带绣装置随动而造成机械磨损、线挑松的问题发生，则本发明盘带绣装置还包括分离机构。如图7，所述主轴1设有第一传动轮1A，所述凸轮轴2上设有第二传动轮2A。所述第一传动轮1A与所述第二传动轮2A之间经主传动带3连接。在凸轮的凸轮轴2处设有分离机构，用于分离第一传动轮1A与第二传动轮2A的传动连接状态，使得平绣作业时，盘带绣作业能脱开停止转动。

具体地，所述分离机构包括设于机壳10上的分离驱动器80、分离连接件81、分离盘82、销柱83。所述分离盘82套设于所述凸轮轴2上且位于所述第二传动轮2A的外侧，所述分离连接件81分别与所述分离盘82和所述分离驱动器80连接，所述销柱83轴向设于所述第二传动轮2A上的销孔处。所述分离驱动器80可以为气缸，当气缸轴向外伸出时，所述分离驱动器80驱动所述分离盘82远离所述第二传动轮2A时，第一传动轮1A与第二传动轮2A的传动连接状态分离。当气缸轴向内回缩时，所述分离驱动器80驱动所述分离盘82靠近第二传动轮2A时，所述分离盘82作用于伸出销孔的销柱83，使得销柱83向着所述销孔内插入，直至分离盘82与第二传动轮2A平齐，销柱82插满销孔，此时第一传动轮1A与第二传动轮2A的保持传动连接状态。

本发明还提供一种盘带绣控制方法，基于上述盘带绣装置实现，方法应用于盘带绣装置控制端，方法包括：控制料盘驱动机构驱动料盘架，以及控制压脚旋转驱动机构驱动压脚安装件，在不同步状态下转动；并控制压脚旋转驱动机构驱动压脚安装件随机针刺绣线迹转动。这样，压脚安装件能随机针刺绣线迹同步转动，能满足盘带绣高速刺绣需求。同时，能根据料盘架尺寸匹配合适转速进行转动。具体地，所述控制料盘驱动机构驱动料盘架，以及控制压脚旋转驱动机构驱动压脚安装件，在不同步状态下转动的具体过程包括：控制料盘驱动机构驱动料盘架转动速度慢于控制压脚驱动机构驱动压脚安装件转动速度。料盘架能够在满足机针刺绣线量的情况下，控制料盘架转速慢于压脚安装件转动速度。例如，可在线迹30度范围内控制料盘架停止转动，仅控制压脚安装件转动。又例如，控制料盘架转速低于压脚安装件转速。

基于上述方法，本发明进一步还包括盘带绣刺绣流程。在一实施方式下，本发明方法还包括：在控制压脚安装件随机针刺绣线迹转动过程中，控制机针下针，绣线穿过压脚上的带子或管嘴处的绳子，以此往复控制机针下针完成针迹版带刺绣过程，将带子或绳子固定于绣料上。针迹版带为电脑刺绣机预先根据刺绣图案设计的针迹路线。在该实施方式下，面线绣入绳子或带子的方式类似平绣过程，根据针迹版带进行一针针盘带刺绣过程即可。在另一实施方式下，本发明方法还包括：在控制压脚安装件随机针刺绣线迹转动过程中，先控制压脚套管朝一个方向转动一定角度，使得压脚上的带子或管嘴处的绳子与线迹偏移，接着控制机针下针刺入绣料，之后控制压脚套管朝相反反向转动一定角度，使得压脚上的带子或管嘴处的绳子与线迹偏移，再控制机针下针刺入绣料，按上述方式控制压脚套管转动，使得压脚上的带子或管嘴处的绳子与线迹偏移，将带子或绳子捆附于绣料上。在该实施方式下，实施的是锁式针迹刺绣过程。该方式替代了原有带摆杆的盘带绣装置刺绣过程，本发明盘带绣装置不设置摆杆，通过驱动压脚套管转动，使得绳子或带子以在圆周面旋转的方式，偏移线迹，这样机针不会刺入绳子或带子中，而是直接刺入绣料内。具体地，例如先控制压脚套管顺时针转动，相对线迹偏移一定角度，机针下针刺入绣料，之后控制压脚套管逆时针回转到原点，相对线迹偏移一定角度，机针下针刺入绣料，按上述方式控制压脚套管转动，将带子或绳子捆附于绣料上。又例如，先控制压脚套管顺时针转动，相对线迹偏移一定角度，机针下针刺入绣料，之后控制压脚套管逆时针转动，相对线迹偏移一定角度，机针下针刺入绣料，按上述方式控制压脚套管转动，将带子或绳子捆附于绣料上。上述顺时针转动偏移角度和逆时针偏移角度可以相同，也可不同，只要能与线迹发生偏移即可，这样绳子或带子不会被机针刺入。上述顺时针、逆时针转动可以不断往复实现，也可以完成一次顺时针转动后，停若干针后，再进行一次逆时针转动，之后停若干针后，按上述方式继续控制压脚套管转动。其中，停机针可以根据需要确定。在另一实施方式下，本发明方法还包括：在控制压脚安装件随机针刺绣线迹转动过程中，先控制压脚套管转动若干圈，以将压脚上的带子或管嘴处的绳子绕面线转动若干圈，接着控制机针下针刺入绣料，按上述方式控制压脚套管转动，将带子或绳子以缠绕方式捆附于绣料上。在该实施方式下，实施的是缠绕绣刺绣过程。在此过程中，将带子或绳子以缠绕方式捆附于绣料上的过程通过至少一个线迹实现。在控制压脚套管转动若干圈时，可以顺时针转动，也可以逆时针转动，具体转动圈数可以根据刺绣图案需要确定。

本领域的技术人员应理解，上述描述及附图中所示的本发明的实施例只作为举例而并不限制本发明。本发明的目的已经完整有效地实现。本发明的功能及结构原理已在实施例中展示和说明，在没有背离所述原理下，本发明的实施方式可以有任何变形或修改。

Claims (13)

1.一种盘带绣装置，包括机壳（10）、针杆部、压脚部、料盘部；所述针杆部的针杆（11）竖向穿过所述机壳（10），所述压脚部的压脚套管（22）套设在所述针杆（11）外，所述压脚套管（22）外套设有固定套，所述固定套外套设有轴套（33），所述固定套固定在所述机壳上（10）；所述压脚部包括与压脚套管（22）连接的压脚安装件（23）、压脚旋转驱动机构；压脚安装件用于安装压脚（21）和管嘴（24）；其特征在于，所述料盘部包括料盘架（31）、料盘驱动机构；所述料盘驱动机构驱动所述轴套（33）转动，以带动所述料盘架（31）转动；所述压脚旋转驱动机构驱动所述压脚套管（22）转动，以带动所述压脚安装件转动。

2.根据权利要求1所述的一种盘带绣装置，其特征在于，所述压脚旋转驱动机构包括设于所述机壳（10）上的压脚旋转电机（41）、套设于压脚旋转电机驱动轴上的第一主动轮（42）、套设于固定套外的第一从动轮（43）、以及套设在所述第一主动轮（42）和第一从动轮（43）之间的第一传动带（44）；所述第一从动轮与所述压脚套管键连接。

3.根据权利要求1所述的一种盘带绣装置，其特征在于，所述料盘驱动机构包括设于所述机壳（10）上的料盘驱动电机（51）、套设于料盘驱动电机驱动轴上的第二主动轮（52）、固定于所述轴套（33）上的第二从动轮（53）、以及套设在所述第二主动轮（52）和所述第二从动轮（53）之间的第二传动带（54）。

4.根据权利要求1所述的一种盘带绣装置，其特征在于，所述压脚部还包括压脚升降驱动机构，用于驱动所述压脚套管（22）升降运动，以带动压脚安装件升降。

5.根据权利要求4所述的一种盘带绣装置，其特征在于，所述压脚升降驱动机构包括设于所述机壳上的压脚升降驱动电机（61）和导向柱（62）、套设在所述导向柱（62）上且与所述压脚套管（22）连接的压脚连接件（63）；所述导向柱（62）竖向穿过所述机壳（10），所述压脚升降驱动电机（61）带动所述压脚连接件（63）沿着所述导向柱（62）升降滑动。

6.根据权利要求5所述的一种盘带绣装置，其特征在于，还包括送料架（70）、送料升降驱动电机；所述轴套（33）外套设有送料套（71），所述送料架（70）固定在所述送料套（71）上；所述导向柱的末端与送料套连接；所述送料升降驱动电机设于机壳上，用于驱动所述导向柱带动所述送料套升降运动，以带动送料架（70）在竖直方向上升降或横向摆动；所述料盘驱动机构在驱动所述轴套（33）转动时带动所述送料套（70）转动，以带动所述送料架（71）转动。

7.根据权利要求1所述的一种盘带绣装置，其特征在于，所述盘带绣装置上设有连接平绣装置的主轴（1），所述主轴（1）上设有第一传动轮（1A）；所述针杆部的凸轮轴（2）上设有第二传动轮（2A），所述第一传动轮（1A）与所述第二传动轮（2A）之间经主传动带（3）连接；所述凸轮轴（2）处设有分离机构，用于分离第一传动轮（1A）与第二传动轮（2A）的传动连接状态，使得平绣作业时，盘带绣作业能脱开停止转动。

8.根据权利要求7所述的一种盘带绣装置，其特征在于，所述分离机构包括设于机壳上的分离驱动器（80）、分离连接件（81）、分离盘（82）、销柱（83）；所述分离盘（82）套设于所述凸轮轴(2)上且位于所述第二传动轮(2A)的外侧，所述分离连接件（81）分别与所述分离盘（82）和所述分离驱动器（80）连接，所述销柱（83）轴向设于所述第二传动轮(2A)上的销孔处；当所述分离驱动器（80）驱动所述分离盘（82）远离所述第二传动轮(2A)时，第一传动轮(1A)与`第二传动轮(2A)的传动连接状态分离；当所述分离驱动器（80）驱动所述分离盘（82）靠近第二传动轮(2A)时，所述分离盘（82）作用于伸出销孔的销柱（83），使得销柱（83）向着所述销孔内插入，直至分离盘（82）与第二传动轮(2A)平齐，销柱（83）插满销孔，此时第一传动轮(1A)与第二传动轮(2A)的保持传动连接状态。

9.一种盘带绣控制方法，其特征在于，基于如权利要求1所述的一种盘带绣装置实现，方法应用于盘带绣装置控制端，方法包括：控制料盘驱动机构驱动料盘架，以及控制压脚旋转驱动机构驱动压脚安装件，在不同步状态下转动；并控制压脚旋转驱动机构驱动压脚安装件随机针刺绣线迹转动。

10.根据权利要求9所述的一种盘带绣控制方法，其特征在于，所述控制料盘驱动机构驱动料盘架，以及控制压脚旋转驱动机构驱动压脚安装件，在不同步状态下转动的具体过程包括：控制料盘驱动机构驱动料盘架转动速度慢于控制压脚驱动机构驱动压脚安装件转动速度。

11.根据权利要求9所述的一种盘带绣控制方法，其特征在于，方法还包括：在控制压脚随机针刺绣线迹转动过程中，控制机针下针，绣线穿过压脚上的带子或管嘴处的绳子，以此往复控制机针下针完成针迹版带刺绣过程，将带子或绳子固定于绣料上。

12.根据权利要求9所述的一种盘带绣控制方法，其特征在于，方法还包括，在控制压脚随机针刺绣线迹转动过程中，先控制压脚套管朝一个方向转动一定角度，使得压脚上的带子或管嘴处的绳子与线迹偏移，接着控制机针下针刺入绣料，之后控制压脚套管朝相反反向转动一定角度，使得压脚上的带子或管嘴处的绳子与线迹偏移，再控制机针下针刺入绣料，按上述方式控制压脚套管转动，使得压脚上的带子或管嘴处的绳子与线迹偏移，将带子或绳子捆附于绣料上。

13.根据权利要求9所述的一种盘带绣控制方法，其特征在于，方法还包括：在控制压脚随机针刺绣线迹转动过程中，先控制压脚套管转动若干圈，以将压脚上的带子或管嘴处的绳子绕面线转动若干圈，接着控制机针下针刺入绣料，按上述方式控制压脚套管转动，将带子或绳子以缠绕方式捆附于绣料上。

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