CN203256465U - 独立盘带绣装置及包含该独立盘带绣装置的绣花机 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供了一种独立盘带绣装置及包含该独立盘带绣装置的绣花机，包括机壳、设置在所述机壳上的压脚机构、绣花轨迹跟踪机构、绳绣机构和针杆驱动机构，所述压脚机构包括压脚、压脚传动组件和压脚驱动组件；所述绣花轨迹跟踪机构包括轨迹跟踪驱动组件和轨迹跟踪传动组件；所述绳绣机构包括滑杆、绳绣驱动组件、提环组件和摆板组件；其中，所述针杆驱动机构由绣花机主轴来驱动针杆上下运行；所述压脚机构、绣花轨迹跟踪机构和绳绣机构分别由安装在机壳上相应位置的步进电机来带动相应的同步带驱动；本实用新型与现有技术相比，可以实现多种工作模式的自动切换，具有结构简单紧凑、安装维护方便和功能多应用广泛等明显优点和积极效果。

Description

独立盘带绣装置及包含该独立盘带绣装置的绣花机

技术领域

本实用新型涉及电脑绣花机领域，具体而言，涉及一种盘带绣装置及其包含该盘带绣装置的绣花机。 

背景技术

随着人们生活水平的不断提高，刺绣产品在日常生活中比比皆是，简单的平面化绣品已难满足人们对美学的要求，立体化、复杂化的绣品逐渐进入了人们的生活，而且也越来越受到市场的欢迎，更是刺绣市场发展的必然方向。 

普通的绣花机只能完成单一的绣花功能，为了增加刺绣的花样种类，可以增加金片装置、简易盘带装置来实现。其中的盘带绣因为花样立体感强，花样独特，受消费者的青睐，市场需求量比较大；但是大盘带绣花机的成本较高，结构复杂，维护不便，极大地增加了绣花企业的成本；又因普通绣花机和简易盘带装置简单的组合的功能具有局限性，不能满足实际应用需求。 

目前，现有的具有绳绣功能的刺绣机床，主要是具有三合一功能的刺绣机。三合一刺绣机上装有特制的盘带装置，从而具有绳锈与带绣的功能。整个盘带装置的机头由三种电机构成：M轴电机，用于识别花版轨迹；Z轴电机，用于实现绳子的左右偏摆，以使线能包住绳子；此外，还有压脚电机。上述现有技术仅是实现了绳绣和带绣的功能，若要实现其他绣功能或者提高绣品质量，还需要进一步拆装其它部件或者进一步改进才能实现其更多绣的功能。 

中国专利CN201020505430.6公开了一种绣花机独立盘带绣装置，包括设于机头内的针杆，绕针杆顶端的针头处设有压脚，对应针头及压脚设置安装于绳绣吐口架上的绳绣吐口，所述的机头外侧连接有独立电机，独立电机与绳绣吐口之间由吐口旋转 驱动装置连接驱动绳绣吐口旋转。上述技术虽然实现盘带绣、缠绕绣、绳绣等绣法，这种盘带绣结构复杂，还挤占了机壳内部狭小的空间和增加了机头的外部空间，传动性能不佳，齿轮咬合安装要求高，需要精密配合，否则容易磨损，也会造成机构保养维护成本费用高，现有技术不能很好地结合实现大盘带绣和精致绣的功能。 

因此，一种结构简单紧凑、安装维护方便、功能多应用广泛能够刺绣普通平绣、盘带绣、绳绣（也叫Z字绣）、珠管秀、锁式毛巾绣，必要时还可以搭配金片绣装置的多功能绣花机头的研究还处于技术空白。 

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种独立盘带绣装置及包含该独立盘带绣装置的绣花机，能够对普通大盘带绣花机进行改造，使其实现多种绣于一体的功能，结构简单、操作安装方便、有效降低盘带绣的成本。 

为了实现上述目的，根据本实用新型的一个方面，提供了一种独立盘带绣装置，包括机壳、设置在所述机壳上的针杆驱动机构、压脚机构、绣花轨迹跟踪机构和绳绣机构，所述压脚机构包括压脚、压脚传动组件和压脚驱动组件；所述压脚驱动机构带动压脚传动组件做上下运动，进而带动压脚上下运动；所述绣花轨迹跟踪机构包括轨迹跟踪驱动组件和轨迹跟踪传动组件；所述绳绣机构包括滑杆、绳绣驱动组件、提环组件和摆板组件；所述绳绣驱动机构带动滑杆做上下运动；所述滑杆下端穿过机壳并固定安装有提环组件；所述摆板组件安装在提环组件的一侧；其中，所述针杆驱动机构由绣花机主轴来驱动针杆上下运行；所述压脚机构、绣花轨迹跟踪机构和绳绣机构分别由安装在机壳上相应位置的步进电机来带动相应的同步带驱动；上述机构在电气控制下配合实现多种工作模式的自动切换。 

进一步的，在所述压脚机构中，所述压脚传动组件包括下套、针杆滑套和滑杆，所述下套固定安装在机壳上；所述针杆滑套可滑动和转动地套接在下套之中；所述滑杆，与针杆滑套平行的设置在机壳内；其中，所述针杆滑套上端连接有压脚拨叉，下端连接有所述压脚，所述压脚拨叉套接在滑杆上；所述压脚驱动组件，安装在机壳外 侧，包括压脚电机、压脚电机座、压脚同步带轮及安装在压脚同步带轮上的压脚同步带，所述压脚同步带轮包括安装在压脚电机轴上的一个压脚主动轮和安装在机壳上的两个呈上下垂直安装的压脚从动轮；所述压脚同步带通过拨叉夹持块与所述压脚拨叉连接； 

在电气控制下，压脚电机正反转驱动，所述压脚同步带带动压脚拨叉在滑杆上呈上下滑动，所述压脚拨叉带动针杆滑套上下滑动，所述压脚也随着压脚拨叉另一端连接的针杆滑套一起上下跳动。 

更进一步的，所述压脚从动轮内镶嵌有轴承，所述轴承上设有螺钉销，所述螺钉销穿过轴承，并压紧轴承内圈。 

进一步的，所述压脚主动轮的一端设有开口凸台，所述开口凸台上安装有一抱箍A，所述抱箍A紧固压脚主动轮在电机轴上。 

进一步的，所述压脚拨叉尾部与拨叉夹持块通过螺钉连接压紧，将压脚同步带夹持在内部。 

进一步的，所述压脚拨叉的中部设有一个导向孔，所述导向孔沿着滑杆上下滑动。 

进一步的，所述针杆滑套上端设有一“工”形槽，所述压脚拨叉的前部设有一“U”形叉子，其中，所述“U”形叉子配合叉在所述“工”形槽内，驱动针杆滑套的上下跳动。 

进一步的，在所述绣花跟踪机构装置中，所述轨迹跟踪驱动组件，配合安装在机壳的底端，包括缠绕电机，缠绕主动轮、缠绕从动轮和缠绕同步带；所述缠绕电机固定安装在机壳的延伸面上；所述缠绕从动轮旋转安装在下套的外圆上，并由下套下部的凸缘挂住，所述缠绕从动轮下端设有的同步插销轴向装在针杆滑套的侧槽上；轨迹跟踪传动组件，包括下套和针杆滑套，所述下套固定安装在机壳上；所述针杆滑套下端轴向设有侧槽，所述针杆滑套可滑动和转动地套接在下套之中； 

在电气控制下，缠绕电机运转工作，带动缠绕主动轮，然后通过缠绕同步带来驱动缠绕从动轮转动，缠绕从动轮下端的同步插销，在针杆滑套上下跳动的过程中，所 述同步插销可以带动针杆滑套同步转动。 

更进一步的，所述缠绕主动轮的一端设有开口凸台，所述开口凸台上设有一抱箍B，所述抱箍B把缠绕主动轮紧固在电机轴的轴端，所述机壳延伸处的空缺内固定安装有一缠绕电机感应光耦；所述抱箍B上固定安装有光耦遮光板，所述光耦遮光板两侧安装有光耦元件。 

进一步的，所述缠绕从动轮的两侧固定安装有料轮支架，所述料轮支架随着缠绕电机转动而转动。 

进一步的，在所述绳绣机构装置中，所述绳绣驱动组件包括绳绣电机、绳绣电机座、绳绣主动轮、绳绣从动轮和绳绣同步带，所述绳绣电机固定安装在在机壳上；所述绳绣主动轮安装在绳绣电机轴上；两个呈上下垂直安装的绳绣从动轮安装在机壳上的；所述缠绕从动轮下端设有同步挂销；所述绳绣同步带通过绳绣同步带夹持组件与所述滑杆上端固定连接。 

更进一步的，所述绳绣主动轮的一端设有开口凸台，所述开口凸台上设有一抱箍C，所述抱箍C把绳绣主动轮紧固在电机轴上。 

进一步的，所述提环组件包括提环和转环；所述转环可转动的套在绳绣从动轮的外周上；所述提环的两半圆环抱在转环的“工”形槽内，两者之间可以相对旋转；所述提环和滑杆下端紧固安装。 

进一步的，所述摆板包括摆板和长摆板；所述摆板一端的孔可旋转地安装在转环的挂孔上；所述摆板中间的孔可旋转的安装在绳绣从动轮下端的一个螺丝孔上，安装孔内有摆板轴套。 

进一步的，所述长摆板上固定安装绳绣导夹和导绣嘴。 

进一步的，所述摆板下端有一弧状槽，槽的两端有两个圆孔，长摆板可以选择性地挂在任一圆孔上。 

更进一步的，上述任意独立盘带绣装置还包括一简易盘带机构，安装在盘带绣机 头的一侧，所述简易盘带机构包括收放线装置，感应装置和摆杆，与盘带绣机头搭配完成绳绣工作；其中，所述摆杆可以根据绳子的消耗长度，及时触发感应元件，电控系统会自动将信号传达给收放线装置，收放线电机会根据信号执行正反转动作。 

根据本实用新型的另一方面，提供了一种绣花机，包括独立盘带绣装置，该独立盘带绣装置为上述任一独立盘带绣装置。 

本实用新型与现有技术相比，具有以下明显优点和积极效果： 

本实用新型的独立盘带绣装置可以直接安装在普通绣花机上，替换普通绣花机头，从而实现真正的大盘带；既可以当做新机器的机构，也可以对旧机器进行技术改造。 

本实用新型的各个机构的分别由安装在不同位置的步进电机来驱动完成，针杆驱动机构由绣花机主轴来驱动工作；各机构即能分别独立工作，又能根据各种工作模式关联工作；由于本实用新型分别采用步进电机带动同步带，因而使结构简单；由于采用同步带轮传动，大大提高了装置的稳定性和刺绣精度高。 

本实用新型的独立盘带绣装置可以实现的工作模式有：盘带绣、Z字绣、毛巾绣、普通平绣，各种工作模式可以在电气控制下实现自动切换，其中，盘带绣模式可以刺绣的花样有：扁带、绳子、珠管等。 

本实用新型的独立盘带绣装置结构紧凑，功能多且实用，应用范围广。由于本实用新型中简易盘带绣安装不会对平绣机头产生安装上的不良影响；简易盘带机构可以提供精致绣品，可高速绳绣，效率高，大大提高了绣品的美观性和立体感，绣出的花样更逼真。 

附图说明

图l为本实用新型独立盘带绣装置的整体结构示意图； 

图2为本实用新型独立盘带绣装置中压脚机构装配示意图； 

图3为本实用新型独立盘带绣装置中压脚机构分解示意图； 

图4为本实用新型独立盘带绣装置中绣花轨迹跟踪机构的结构示意图； 

图5为本实用新型独立盘带绣装置中绣花轨迹跟踪机构的侧视结构示意图； 

图6为本实用新型独立盘带绣装置中绣花轨迹跟踪机构的分解结构示意图； 

图7为本实用新型独立盘带绣装置中绣花轨迹跟踪机构的整体结构示意图； 

图8为本实用新型的独立盘带绣装置中绳绣机构的装配示意图； 

图9为本实用新型独立盘带绣装置中绳绣机构的结构示意图； 

图10为本实用新型独立盘带绣装置中绳绣机构的驱动组件分解示意图； 

图11为本实用新型独立盘带绣装置中绳绣机构的提环组件的结构示意图； 

图12为本实用新型独立盘带绣装置中压脚传动组件的剖视结构示意图； 

图13为本实用新型独立盘带绣装置中绳绣机构中摆板组件的结构示意图； 

图14为本实用新型独立盘带绣装置中的简易盘带机构的结构示意图；以及 

图15为本实用新型的独立盘带绣装置的侧视结构示意图。 

图中标记： 

100为机壳、200为压脚机构、201为压脚、202为打环轮、210为压脚传动组件、211为下套、2111为凸缘、212为针杆滑套、2121为工形槽、2122为侧槽、213为滑杆、220为压脚驱动组件（未示出）、221为压脚电机、222为压脚同步带轮（未示出）、223为压脚主动轮、2231为开口凸台、2232为抱箍A、224为压脚从动轮、2241为螺钉销、225为压脚同步带、226为拨叉夹持块、227为压脚拨叉、2271为U形叉子、228为压脚电机座；230为针杆驱动机构、231为绣花机主轴、232为针杆；300为绣花轨迹跟踪机构、310为轨迹跟踪传动组件、320为轨迹跟踪驱动组件、321为缠绕电机、322为缠绕主动轮、3221为抱箍B、323为缠绕从动轮、325为缠绕同步带、326为缠绕电机感应光耦、327为光耦遮光板、328料轮支架；400为绳绣机构、420为绳绣驱动组件、421为绳绣电机、422为绳绣主动轮、423为绳绣从动轮、 424为绳绣同步带、425为绳绣同步带夹持组件、426为绳绣电机座、427为抱箍C、430为提环组件、431为提环、432为转环、440摆板组件、441为摆板、442为长摆板、443为绳绣导夹、444为导绣嘴；500为简易盘带机构、510为收放线装置、520为感应装置、530为摆杆、540为收放线电机、550为触发感应元件。 

具体实施方式

以下结合附图对本实用新型的实施例进行详细说明，需要说明的是，再不冲突的情况下，本申请中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。 

如图1所示，根据本实用新型的实施例，独立盘带绣装置，包括机壳100、设置在所述机壳100上的针杆驱动机构230（未示出）、压脚机构200、绣花轨迹跟踪机构300和绳绣机构400。机壳100为安装其中各种组件提供一定的空间，该空腔的大小及内部各种组件的有效配合既结构的有效工作及简洁是体现刺绣机头的关键所在。 

压脚机构200包括压脚201、压脚传动组件210和压脚驱动组件220；压脚驱动机构带动压脚传动组件210做上下运动，进而带动压脚201上下运动。上述压脚201可以根据不同的绣法选用不同类型和功能的压脚201，以实现多种绣法。 

绣花轨迹跟踪机构300包括轨迹跟踪驱动组件320（未示出）和轨迹跟踪传动组件320（未示出）。轨迹跟踪驱动组件320带动轨迹跟踪传动组件310实现旋转和提升功能，在三维空间运行以满足绣品的需要。 

绳绣机构400包括滑杆213、绳绣驱动组件420、提环组件430和摆板组件440；绳绣驱动组件420带动滑杆213做上下运动；滑杆213下端穿过机壳100并固定安装有提环组件430；摆板组件440安装在提环组件430的一侧。 

针杆驱动机构230（未示出）由绣花机主轴231来驱动针杆232上下运行。 

压脚机构200、绣花轨迹跟踪机构300和绳绣机构400分别由安装在机壳100上相应位置的步进电机来带动相应的同步带驱动；上述机构在电气控制下配合实现多种工作模式的自动切换。 

在压脚机构200中，压脚传动组件210（未示出）包括下套211、针杆滑套212和滑杆213，下套211固定安装在机壳100上；针杆滑套212可滑动和转动地套接在下套211之中；滑杆213，与针杆滑套212平行的设置在机壳100内；其中，针杆滑套212上端连接有压脚拨叉，下端连接有压脚201，压脚拨叉227套接在滑杆213上；压脚驱动组件220，安装在机壳100外侧，包括压脚电机221、压脚电机座228、压脚同步带轮222（未示出）及安装在压脚同步带轮222（未示出）上的压脚同步带225，压脚同步带轮222（未示出）包括安装在压脚电机221轴上的一个压脚主动轮223和安装在机壳100上的两个呈上下垂直安装的压脚从动轮224；压脚同步带225通过拨叉夹持块226与压脚拨叉227连接； 

其中，在机壳100上两个压脚从动轮之间设一通槽以保证拨叉夹持块226的通畅运行；压脚电机座228固定安装在机壳100侧面；压脚电机221固定安装在压脚电机座228上；压脚电机座228和机壳100之间形成一个腔体，这个腔体可以为压脚主动轮223的安装提供空间；压脚同步带轮222（未示出）将压脚同步带225支撑成一个三角形状态，压脚同步带225的外侧与机壳100边沿平行。压脚同步带轮225三角形的设计及在机壳100边沿平行的设计，以保证将电机的旋转运动在压脚同步带轮225的一段距离上转化为直线运动，电机的正反转动转化为稳定平行的上下跳动。 

在电气控制下，压脚电机221正反转驱动，压脚同步带225带动压脚拨叉227在滑杆213上呈上下滑动，压脚拨叉227带动针杆滑套212上下滑动，压脚201也随着压脚拨叉227另一端连接的针杆滑套212一起上下跳动。 

压脚从动轮224内镶嵌有轴承，轴承上设有螺钉销2241，螺钉销2241穿过轴承，并压紧轴承内圈。轴承的设计可以有效减小磨损，提高设备的使用寿命。 

压脚主动轮223的一端设有开口凸台2231，开口凸台2231上安装有一抱箍A2232，抱箍A2232紧固压脚主动轮223在电机轴上。 

压脚拨叉227尾部与拨叉夹持块226通过螺钉连接压紧，将压脚同步带225夹持在内部。 

压脚拨叉227的中部设有一个导向孔，导向孔沿着滑杆213上下滑动。 

针杆滑套212上端设有一“工”形槽2121，压脚拨叉227的前部设有一“U”形叉子2271，其中，“U”形叉子2271配合叉在“工”形槽内，驱动针杆滑套212的上下跳动。这种连接结构的设计，结构简单，拆装方便。 

在绣花跟踪机构300装置中，轨迹跟踪驱动组件320（未示出）配合安装在机壳100的底端，包括缠绕电机321、缠绕主动轮322、缠绕从动轮323和缠绕同步带325；缠绕电机321固定安装在机壳100底端一侧的延伸面上。 

机壳100的底端一侧延伸面的设计，使得缠绕电机321就固定安装在该延伸面上，并且缠绕电机321向机壳100内部偏移，使得整体结构更紧凑。 

轨迹跟踪传动组件310（未示出），包括下套211和针杆滑套212，下套211固定安装在机壳100上；缠绕从动轮323旋转安装在下套211的外圆上，并由下套211下部的凸缘2111挂住；针杆滑套212下端轴向设有侧槽2122，缠绕从动轮323下端设有的同步插销324轴向装在针杆滑套212的侧槽2122上；针杆滑套212可滑动和转动地套接在下套211之中。 

在电气控制下，缠绕电机321运转工作，带动缠绕主动轮322，然后通过缠绕同步325带来驱动缠绕从动轮323转动，缠绕从动轮323下端的同步插销324，在针杆滑套212上下跳动的过程中，同步插销324可以带动针杆滑套212同步转动。 

缠绕主动轮322的一端设有开口凸台2231，开口凸台2231上设有一抱箍B3221，抱箍B3221把缠绕主动轮322紧固在电机轴的轴端。 

机壳100延伸处的空缺内固定安装有一缠绕电机感应光耦326；抱箍B3221上固定安装有光耦遮光板327，光耦遮光板327两侧安装有光耦元件。 

缠绕从动轮323的两侧固定安装有料轮支架328，料轮支架328随着缠绕电机321转动而转动。 

为了避免因料轮支架328上的轮子小而频繁换轮子导致停车，线材轮子可以采 用大轮子。在绳绣机构400装置中，绳绣驱动组件420包括绳绣电机421、绳绣电机座426、绳绣主动轮422、绳绣从动轮423和绳绣同步带424，绳绣电机421固定安装在在机壳100上；绳绣主动轮422安装在绳绣电机421轴上；两个呈上下垂直安装的绳绣从动轮423安装在机壳100上的；绳绣同步带424通过绳绣同步带夹持组件425与滑杆213上端固定连接。 

其中，两个绳绣从动轮423和一个绳绣主动轮422将绳绣同步带424支撑成一个三角形状态，绳绣同步带424的外侧与机壳100边沿保持平行；绳绣电机421按照一定的角度安装，以保持绳绣电机421一边和机壳100的上斜角平行，达到美观效果。 

绳绣主动轮422的一端设有开口凸台2231，开口凸台2231上设有一抱箍C427，抱箍C427把绳绣主动轮422紧固在电机轴上。 

上述压脚主动轮223、缠绕主动轮322和绳绣从动轮423上都设有开口凸台2231，具有一定弹性，其上安装有的抱箍，通过抱箍将各主动轮紧固在电机轴上，这样的设计以保证在检修及调装时，多次拆卸压脚电机而不损坏电机轴。提环组件430包括提环431和转环432；转环432可转动的套在绳绣从动轮423的外周上；提环431的两半圆环抱在转环的“工”形槽内，两者之间可以相对旋转；提环431和滑杆213下端紧固安装。 

摆板组件440包括摆板441和长摆板442；摆板441一端的孔可旋转地安装在转环432的挂孔上；摆板441中间的孔可旋转的安装在绳绣从动轮423下端的一个螺丝孔上，安装孔内有摆板轴套。 

长摆板442上固定安装绳绣导夹443和导绣嘴444。 

摆板441下端有一弧状槽，槽的两端有两个圆孔，长摆板442可以选择性地挂在任一圆孔上。 

还包括一简易盘带机构500，安装在机壳100的一侧，简易盘带机构500包括收放线装置510，感应装置520和摆杆530，与盘带绣机头搭配完成绳绣工作。 

其中，摆杆530可以根据绳子的消耗长度，及时触发感应元件550，电控系统会自动将信号传达给收放线装置510，收放线电机540会根据信号执行正反转动作。 

上述简易盘带绣相比绳绣功能的优势在于：自动收放线，根据线材的松紧程度自动调整，与盘带绣机头搭配完成绳绣工作；简易盘带绣是绳绣的补充，简易盘带机构虽然使用较窄，但是可以提供精致绣品，可高速绳绣，效率高；可以满足部分绣品的需求，使得绣出的花样更逼真。 

根据本实用新型的实施例，一种绣花机，包括独立盘带绣装置，该独立盘带绣装置为上述任一独立盘带绣装置。 

上述独立盘带绣装置可以直接安装在普通绣花机上，替换普通绣花机头，从而实现真正的大盘带。既可以当做新机器的机构，也可以对旧机器进行技术改造。 

上述独立盘带绣装置上的各机构的关联工作以及各种功能绣所需机构及工作原理如下： 

选用普通平绣功能的时候，只需压脚机构200和针杆驱动机构230（未示出）运行即可实现平绣功能；其装置上的由主轴驱动针杆的上下动作即可，其他机构不工作。 

选用盘带绣（扁带）功能的时候，压脚机构200、针杆驱动机构230（未示出）和绣花轨迹跟踪机构300是同时运行的，并且压脚机构200和绣花轨迹跟踪机构300两个机构是联动的。 

选用绳绣（Z绣）功能时，绳绣机构400运行，同时根据花样轨迹的需要，绣花轨迹跟踪机构300会跟踪运行。 

当绳绣电机421在一定角度范围内转动时，绳绣同步带夹持组件425会带动滑杆410的上下运动，滑杆410的上下运动进而驱动提环431的上下运动，紧跟着转环432也会上下运动；转环432的上下运动，其挂孔带动摆板441以摆板441中间孔为中心摆动上；摆板441的左右摆动，最终带动长摆板442的摆动，该摆动动作会带动导绣嘴444的摆动；通过导绣嘴444里输出的原材料会在绣花针下面成“Z”形的摆动，最 终实现“Z”字绣动作。 

上述绳绣也可以改装成锁式毛巾绣，只需将导绣嘴444替换为毛巾绣摆杆441即可；绳绣机构和压脚机构完全一样的安装方式，仅仅是绳绣电机421具有一定角度，以保持绳绣电机421一边和机壳100的上斜角平行，达到美观的效果。 

采用简易盘带绣方式刺绣时，需要将长摆板442和绳绣导夹443拆掉，然后将打环轮202固定安装在针杆滑套212的下端。 

另外，简易盘带绣工作时，线轮支架328也需要拆掉，原材料需要挂在绣花机架上；简易盘带绣工作时的缠绕动作来自缠绕电机321。 

从以上的描述中，可以看出，本实用新型上述实施例实现了如下技术效果： 

本实用新型的独立盘带绣装置可以直接安装在普通绣花机上，替换普通绣花机头，从而实现真正的大盘带，其中，简易盘带绣安装不会对平绣机头产生安装上的不良影响，方便技术改造。 

本实用新型的各机构的分别由安装在不同位置的步进电机来驱动完成，分别采用步进电机带动同步带，各机构独立工作，针杆驱动机构由绣花机主轴来驱动工作，因而使结构简单。 

本实用新型的各机构关联工作可以实现的工作模式有：盘带绣、Z字绣、毛巾绣、普通平绣，各种工作模式可以在电气控制下实现自动切换，其中，盘带绣模式可以刺绣的花样有：扁带、绳子、珠管等。 

本实用新型的独立盘带绣装置结构紧凑，功能多且实用，应用范围广；简易盘带机构可以提供精致绣品，可高速绳绣，效率高，大大提高了绣品的美观性和立体感，绣出的花样更逼真。 

以上仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，对于本领域的技术人员来说，本实用新型可以有各种更改和变化。凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。 

Claims (18)

1.一种独立盘带绣装置，包括机壳、设置在所述机壳上的压脚机构、绣花轨迹跟踪机构、绳绣机构和针杆驱动机构，其特征在于， 

所述压脚机构包括压脚、压脚传动组件和压脚驱动组件；所述压脚驱动机构带动压脚传动组件做上下运动，进而带动压脚上下运动； 

所述绣花轨迹跟踪机构包括轨迹跟踪驱动组件和轨迹跟踪传动组件； 

所述绳绣机构包括滑杆、绳绣驱动组件、提环组件和摆板组件；所述绳绣驱动机构带动滑杆做上下运动；所述滑杆下端穿过机壳并固定安装有提环组件；所述摆板组件安装在提环组件的一侧； 

其中，所述针杆驱动机构由绣花机主轴来驱动针杆上下运行；所述压脚机构、绣花轨迹跟踪机构和绳绣机构分别由安装在机壳上相应位置的步进电机来带动相应的同步带驱动；上述机构在电气控制下配合实现多种工作模式的自动切换。 

2.根据权利要求1所述的一种独立盘带绣装置，其特征在于，所述压脚机构中： 

所述压脚传动组件包括下套、针杆滑套和滑杆，所述下套固定安装在机壳上；所述针杆滑套可滑动和转动地套接在下套之中；所述滑杆，与针杆滑套平行的设置在机壳内；其中，所述针杆滑套上端连接有压脚拨叉，下端连接有所述压脚，所述压脚拨叉套接在滑杆上； 

所述压脚驱动组件，安装在机壳外侧，包括压脚电机、压脚电机座、压脚同步带轮及安装在压脚同步带轮上的压脚同步带，所述压脚同步带轮包括安装在压脚电机轴上的一个压脚主动轮和安装在机壳上的两个呈上下垂直安装的压脚从动轮；所述压脚同步带通过拨叉夹持块与所述压脚拨叉连接； 

在电气控制下，压脚电机正反转驱动，所述压脚同步带带动压脚拨叉在滑杆上呈上下滑动，所述压脚拨叉带动针杆滑套上下滑动，所述压脚也随着压脚 拨叉另一端连接的针杆滑套一起上下跳动。 

3.根据权利要求2所述的一种独立盘带绣装置，其特征在于，所述压脚从动轮内镶嵌有轴承，所述轴承上设有螺钉销，所述螺钉销穿过轴承，并压紧轴承内圈。 

4.根据权利要求2所述的一种独立盘带绣装置，其特征在于，所述压脚主动轮的一端设有开口凸台，所述开口凸台上安装有一抱箍A，所述抱箍A紧固压脚主动轮在电机轴上。 

5.根据权利要求2所述的一种独立盘带绣装置，其特征在于，所述压脚拨叉尾部与拨叉夹持块通过螺钉连接压紧，将压脚同步带夹持在内部。 

6.根据权利要求2所述的一种独立盘带绣装置，其特征在于，所述压脚拨叉的中部设有一个导向孔，所述导向孔沿着滑杆上下滑动。 

7.根据权利要求2所述的一种独立盘带绣装置，其特征在于，所述针杆滑套上端设一“工”形槽，所述压脚拨叉的前部设一“U”形叉子，其中，所述“U”形叉子配合叉在所述“工”形槽内，驱动针杆滑套上下跳动。 

8.根据权利要求1所述的一种独立盘带绣装置，其特征在于，所述绣花跟踪机构装置中： 

所述轨迹跟踪驱动组件，配合安装在机壳的底端，包括缠绕电机、缠绕主动轮、缠绕从动轮和缠绕同步带；所述缠绕电机固定安装在机壳底端的延伸面上； 

所述轨迹跟踪传动组件，包括下套和针杆滑套，所述下套固定安装在机壳上；所述缠绕从动轮旋转安装在下套的外圆上，并由下套下部的凸缘挂住；所述针杆滑套下端轴向设有侧槽，所述针杆滑套可滑动和转动地套接在下套之中；所述缠绕从动轮下端设有的同步插销轴向装在针杆滑套的侧槽上； 

在电气控制下，缠绕电机运转工作，带动缠绕主动轮，然后通过缠绕同步 带来驱动缠绕从动轮转动，缠绕从动轮下端的同步插销，在针杆滑套上下跳动的过程中，所述同步插销可以带动针杆滑套同步转动。 

9.根据权利要求8所述的一种独立盘带绣装置，其特征在于，所述缠绕主动轮的一端设有开口凸台，所述开口凸台上设有一抱箍B，所述抱箍B把缠绕主动轮紧固在电机轴的轴端，所述机壳延伸处的空缺内固定安装有一缠绕电机感应光耦；所述抱箍B上固定安装有光耦遮光板，所述光耦遮光板两侧安装有光耦元件。 

10.根据权利要求8所述的一种独立盘带绣装置，其特征在于，所述缠绕从动轮的两侧固定安装有料轮支架，所述料轮支架随着缠绕电机转动而转动。 

11.根据权利要求1所述的一种独立盘带绣装置，其特征在于，所述绳绣机构装置中： 

所述绳绣驱动组件包括绳绣电机、绳绣电机座、绳绣主动轮、绳绣从动轮和绳绣同步带，所述绳绣电机固定安装在在机壳上；所述绳绣主动轮安装在绳绣电机轴上；两个呈上下垂直安装的绳绣从动轮安装在机壳上的；所述绳绣同步带通过绳绣同步带夹持组件与所述滑杆上端固定连接。 

12.根据权利要求11所述的一种独立盘带绣装置，其特征在于，所述绳绣主动轮的一端设有开口凸台，所述开口凸台上设有一抱箍C，所述抱箍C把绳绣主动轮紧固在电机轴上。 

13.根据权利要求11所述的一种独立盘带绣装置，其特征在于，所述提环组件包括提环和转环；所述转环可转动的套在绳绣从动轮的外周上；所述提环的两半圆环抱在转环的“工”形槽内，两者之间可以相对旋转；所述提环和滑杆下端紧固安装。 

14.根据权利要求11所述的一种独立盘带绣装置，其特征在于，所述摆板组件包括摆板和长摆板；所述摆板一端的孔可旋转地安装在转环的挂孔上；所述摆板中间的孔可旋转的安装在绳绣从动轮下端的一个螺丝孔上，安装孔内有摆板轴 套。 

15.根据权利要求14所述的一种独立盘带绣装置，其特征在于，所述长摆板上固定安装绳绣导夹和导绣嘴。 

16.根据权利要求11所述的一种独立盘带绣装置，其特征在于，所述摆板下端有一弧状槽，槽的两端有两个圆孔，长摆板可以选择性地挂在任一圆孔上。 

17.根据权利要求11所述的一种独立盘带绣装置，其特征在于，还包括一简易盘带机构，安装在机壳的一侧，所述简易盘带机构包括收放线装置，感应装置和摆杆，与盘带绣机头搭配完成绳绣工作；其中，所述摆杆可以根据绳子的消耗长度，及时触发感应元件，电控系统会自动将信号传达给收放线装置，收放线电机会根据信号执行正反转动作。 

18.一种绣花机，包括独立盘带绣装置，其特征在于，所述独立盘带绣装置为权利要求1至17中任一项所述的独立盘带绣装置。 

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