CN202273082U - 多功能绳带刺绣装置 - Google Patents

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骆建明
单建荣
吴川川
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Abstract

本实用新型公开了一种适用范围广、操作方便的多功能绳带刺绣装置。它包括压脚套、设于压脚套外周的多功能轴套,所述多功能轴套与压脚套活动连接,所述多功能轴套与压脚套分别由轴套驱动机构与压脚套驱动机构进行驱动,所述轴套驱动机构上设有轴套起始位置检测机构,所述压脚套驱动机构上设有压脚套起始位置检测机构。本实用新型适用于绳绣或带绣刺绣。

Description

多功能绳带刺绣装置
技术领域
本实用新型涉及一种绳带绣电脑绣花机,尤其涉及一种具有绳绣与带绣刺绣功能的装置。
背景技术
绳带绣电脑绣花机是在普通平绣电脑绣花机的基础上,通过增设绳带刺绣装置来实现的,普通绳带刺绣装置包括针杆、针杆外周设有压脚套、压脚套外周设有多功能轴套,压脚套与多功能轴套固定连接,多功能轴套连接有驱动机构,多功能轴套外周设有料盘架与输绳附件,输绳附件上连接有摆动机构等,对于绳绣刺绣来说,料盘架不仅需进行花样跟踪,绣线还必须跨接到绣绳上才能将绣绳固定,由于多功能轴套与压脚套固定连接,料盘架料与输绳附件固定连接,因而多功能轴套、压脚套、料盘架料与输绳附件在驱动机构的作用下一起同步转动,因而料盘架摆动幅度与绣绳的摆动幅度相一致,使绣线无法跨接到绣绳上,也就无法实现绣绳刺绣,于是采用增设输绳辅助角度的方法,即通过输绳附件上连接摆动机构使输绳附件摆动,使料盘架的摆动与输绳附件的摆动形成角度偏差,使绣线能顺利跨接到绣绳上,从而完成绳绣刺绣。由于输绳附件装于多功能轴套一侧,多功能轴套与料盘架同步转动,因而没有装有输绳附件一侧的料盘架即使装有绣绳,也无法实现绳绣刺绣,当装有输绳附件一侧的料盘架上的绣绳用完后,只能停机更换该侧料盘架上的绣绳,另外当需绣制不同规格或颜色的绣绳刺绣时,也只能更换该侧料盘架上的绣绳,不仅使适用范围受到一定限制,而且操作麻烦,影响生产效率。而对于绣带刺绣来说,虽然无需与料盘架上的输绳附件配合,但由于多功能轴套与压脚套同步转动,因而只能与压脚套上相应一侧的输带附件进行配合,才能实现带绣刺绣功能。
实用新型内容
本实用新型要解决的技术问题是提供一种适用范围广、操作方便的多功能绳带刺绣装置。
为了解决上述技术问题,本实用新型是通过以下技术方案来实现的:
本实用新型包括压脚套、设于压脚套外周的多功能轴套,所述多功能轴套与压脚套活动连接,所述多功能轴套与压脚套分别由轴套驱动机构与压脚套驱动机构进行驱动,所述轴套驱动机构上设有轴套起始位置检测机构,所述压脚套驱动机构上设有压脚套起始位置检测机构。
作为优选,所述轴套起始位置检测机构包括编码器,所述编码器与电气控制系统连接。
作为优选,所述压脚套起始位置检测机构包括编码器,所述编码器与电气控制系统连接。
作为优选,所述压脚套上设有输绳附件。
作为优选,所述压脚套上设有输带附件。
作为优选,所述压脚套上一侧设有输绳附件,另一侧设有输带附件。
本实用新型与现有技术相比,具有以下明显优点与有益效果:
1、适用范围广。由于本实用新型中多功能轴套与压脚套活动连接,并分别采用驱动机构进行驱动,从而使多功能轴套两侧料盘架上的绣绳或绣带都能进行切换刺绣,因而拓宽了刺绣范围。
2、操作方便。由于本实用新型中增设了轴套起始位置检测机构与压脚套起始位置检测机构,使料盘架两侧的绣绳不同规格或颜色,绣带不同规格或颜色,绣绳与绣带切换时,可进行轴套与压脚套起始位置检测,从而使操作方便。
附图说明
附图是本实用新型的结构示意图。
具体实施方式
下面结合附图及具体实施方式对本实用新型作进一步详细的描述:
如附图所示:优选实施例一包括压脚套1、设于压脚套1外周的多功能轴套2,多功能轴套2与压脚套1活动连接,压脚套1上设有输绳附件,输绳附件的数量可为一副或两副,如两副则分别设于压脚套1两侧,多功能轴套2与压脚套1分别由轴套驱动机构3与压脚套驱动机构5进行驱动,轴套驱动机构3上设有轴套起始位置检测机构,压脚套驱动机构上设有压脚套起始位置检测机构,轴套起始位置检测机构包括编码器6,压脚套起始位置检测机构包括编码器7,编码器6、7分别与与电气控制系统连接。
优选实施例二的结构与优选实施例一的结构基本相同,其不同在于压脚套1上设有输带附件,输带附件的数量可为一副或两副,如两副则分别设于压脚套1两侧。
优选实施例三的结构与优选实施例一的结构基本相同,其不同在于压脚套1上一侧设输绳附件,另一侧设有输带附件。
本实用新型实现的主要功能及工作过程如下:
平绣转带绣及带绣自动换色功能:在平绣过程中,当本实用新型控制系统接收到来自上位机主控系统的带绣信号时,本实用新型控制系统的中央处理器向带绣驱动器发出带绣作业指令。带绣驱动器接收指令后,它不是按普通绳带绣机那样立即进行刺绣作业,而是通过带绣起始位置检测机构中的编码器(驱动电机闭环系统)来认定带绣起始点与带料盘架及输带附件的起始角度即绣作源点。如带料盘架及输带附件不在绣作原点,带绣驱动器会根据起始位置检测机构中的编码器(驱动电机闭环系统)的位置要求,使压脚套与多功能轴套分别进行转动,由于带料盘架与压脚套固定连接,输带附件与多功能轴套固定连接,于是使带料盘架及输带附件的角度位移。带绣驱动器再次确认带料盘架及输带附件的起始角度即绣作源点,而后进入刺绣作业。
同理,在带绣过程中,当本实用新型控制系统接收到来自上位机主控系统的带绣换色信号时,本实用新型控制系统的中央处理器向带绣驱动器发出带绣换色作业指令。带绣驱动器接收指令后,通过带绣起始位置检测机构中的编码器(驱动电机闭环系统),来认定带绣换色起始点,从而旋转带料盘架,确认新色带料盘架及输带附件的起始角度即绣作源点。如带料盘架及输带附件不在绣作原点,带绣驱动器会根据起始位置检测机构中的编码器(驱动电机闭环系统)的位置要求,使压脚套与多功能轴套分别进行转动,由于带料盘架与压脚套固定连接,输带附件与多功能轴套固定连接,于是使带料盘架及输带附件的角度位移。带绣驱动器再次确认带料盘架及输带附件的起始角度即绣作源点,而后进入刺绣作业。
平绣转绳绣及绳绣自动换色功能:在平绣过程中,当本实用新型控制系统接收到来自上位机主控系统的绳绣信号时,本实用新型控制系统的中央处理器向绳绣驱动器发出绳绣作业指令。绳绣驱动器接收指令后,它不是按普通绳带绣机那样立即进行刺绣作业,而是通过绳绣起始位置检测机构中的编码器(驱动电机闭环系统)来认定绳绣起始点与料盘架及输绳附件的起始角度即绣作源点。如绳料盘架及输绳附件不在绣作原点,绳绣驱动器会根据起始位置检测机构中的编码器(驱动电机闭环系统)的位置要求进行绳料盘架及输绳附件的角度位移。绳绣驱动器再次确认绳料盘架及输绳附件的起始角度即绣作源点,而后进入刺绣作业。
同理,在绳绣过程中,当本实用新型控制系统接收到来自上位机主控系统的绳绣换色信号时,本实用新型控制系统的中央处理器向绳绣驱动器发出绳绣换色作业指令。绳绣驱动器接收指令后,通过绳绣起始位置检测机构中的编码器(驱动电机闭环系统),来认定绳绣换色起始点,从而旋转料盘架,确认新色绳料盘架及输绳附件的起始角度即绣作源点。如绳料盘架及输绳附件不在绣作原点,绳绣驱动器会根据起始位置检测机构中的编码器(驱动电机闭环系统)的位置要求,使压脚套与多功能轴套分别进行转动,由于绳料盘架与压脚套固定连接,输绳附件与多功能轴套固定连接,于是使绳料盘架及输绳附件的角度位移。绳绣驱动器再次确认绳料盘架及输绳附件的起始角度即绣作源点,而后进入刺绣作业。
绳绣转带绣功能:在绳绣过程中,当本实用新型控制系统接收到来自上位机主控系统的带绣信号时,本实用新型控制系统的中央处理器向绳带绣驱动器发出带绣作业指令。绳带绣驱动器接收指令后,通过绳带绣起始位置检测机构中的编码器(驱动电机闭环系统)来认定带绣起始点与带料盘架及输带附件的起始角度即绣作源点。如带料盘架及输带附件不在绣作原点,带绣驱动器会根据起始位置检测机构中的编码器(驱动电机闭环系统)的位置要求,使压脚套与多功能轴套分别进行转动,由于带料盘架与压脚套固定连接,输带附件与多功能轴套固定连接,于是使带料盘架及输带附件的角度位移。带绣驱动器再次确认带料盘架及输带附件的起始角度即绣作源点,而后进入带绣刺绣作业。
带绣转绳绣功能:在带绣过程中,当本实用新型控制系统接收到来自上位机主控系统的绳绣信号时,本实用新型控制系统的中央处理器向绳带绣驱动器发出绳绣作业指令。绳带绣驱动器接收指令后,通过绳带绣起始位置检测机构中的编码器(驱动电机闭环系统),来认定绳绣起始点,从而旋转料盘架,确认绳料盘架及输绳附件的起始角度即绣作源点。如绳料盘架及输绳附件不在绣作原点,绳绣驱动器会根据起始位置检测机构中的编码器(驱动电机闭环系统)的位置要求,使压脚套与多功能轴套分别进行转动,由于绳料盘架与压脚套固定连接,输绳附件与多功能轴套固定连接,于是使绳料盘架及输绳附件的角度位移。绳绣驱动器再次确认绳料盘架及输绳附件的起始角度即绣作源点,而后进入绳绣刺绣作业。

Claims (6)

1.一种多功能绳带刺绣装置,包括压脚套、设于压脚套外周的多功能轴套,其特征在于所述多功能轴套与压脚套活动连接,所述多功能轴套与压脚套分别由轴套驱动机构与压脚套驱动机构进行驱动,所述轴套驱动机构上设有轴套起始位置检测机构,所述压脚套驱动机构上设有压脚套起始位置检测机构。
2.根据权利要求1所述的多功能绳带刺绣装置,其特征在于所述轴套起始位置检测机构包括编码器,所述编码器与电气控制系统连接。
3.根据权利要求1所述的多功能绳带刺绣装置,其特征在于所述压脚套起始位置检测机构包括编码器,所述编码器与电气控制系统连接。
4.根据权利要求1至3任一项所述的多功能绳带刺绣装置,其特征在于所述压脚套上设有输绳附件。
5.根据权利要求1至3任一项所述的多功能绳带刺绣装置,其特征在于所述压脚套上设有输带附件。
6.根据权利要求1至3任一项所述的多功能绳带刺绣装置,其特征在于所述压脚套上一侧设有输绳附件,另一侧设有输带附件。
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* Cited by examiner, † Cited by third party
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CN110453396A (zh) * 2019-09-10 2019-11-15 江西禾丰电子机械有限公司 盘绣机头及盘绣机
CN113584749A (zh) * 2021-08-31 2021-11-02 浙江镨美科智能刺绣设备有限公司 一种盘带绣装置、盘带绣控制方法

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