CN101040078A - 刺绣缝纫机 - Google Patents

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Abstract

一种刺绣缝纫机，由邻近配置成各自能对放置固定有筒状的被刺绣物的1个刺绣框的刺绣范围进行刺绣缝的、两个以上的缝纫机机头(3、4)构成的机头组中，其中的至少1个缝纫机机头是多针缝纫机机头(3)。设置有能使多针缝纫机机头中的任意的缝针选择性地位于规定的动作位置的换色机构(20)以及被1个机头组中的各缝纫机机头共用的1个梭座(5)。具有横向移动机构(30)，各缝纫机机头及所述换色机构配置成相对于梭座可横向移动，并该通过横向移动机构(30)使它们沿横向一体移动，使1个机头组中的各缝纫机机头的某一个处于与该梭座对应的位置。

Description

刺绣缝纫机
                         技术领域
本发明涉及将羊毛衫或T恤衫的衣片等那样的筒状被刺绣物作为对象的刺绣缝纫机。
                         背景技术
为了对例如T恤衫的衣片进行刺绣，必须使内装有梭子的筒型梭座位于放置固定在刺绣框上的筒状衣片的内侧，这种结构在下列专利文献1中已有揭示。从该公报中可以得知，若将前身衣片以位于梭座上面的状态放置固定在刺绣框上时，其后身衣片就会成为从刺绣框的周围向梭座下方垂下的状态。另一方面，近年来时装的个性化对在刺绣领域中称为组合刺绣的要求正在增加。作为组合刺绣的一例，现有一种将普通的多色刺绣与缝附带条和细绳等材料的带装饰物刺绣进行组合，这种组合刺绣由装备有称之为多色刺绣和带装饰物刺绣的两种缝纫机机头的组合刺绣专用的刺绣缝纫机来进行。
专利文献1：日本实公平1-11751号
上述组合刺绣专用缝纫机，虽然能使用1台刺绣缝纫机来进行组合刺绣，但在组合刺绣专用缝纫机中没有能对筒状的被刺绣物进行刺绣的缝纫机。这是因为如上所述为了对筒状被刺绣物进行刺绣必须使梭座位于筒状被刺绣物的内侧，在由两种缝纫机机头进行刺绣时必须使与双方的缝纫机机头对应的2个梭座位于筒状被刺绣物的内侧。因此，不仅对可刺绣的被刺绣物作出了限定，而且，即使是可刺绣的被刺绣物，若向下方垂下的部分没有充分余量就不能确保刺绣范围。为了避免这一现象，也曾考虑过仅使与即将进行刺绣的缝纫机机头对应一方的梭座位于被刺绣物内侧的方案，但在由另一方缝纫机机头进行刺绣时，为了切换位于被刺绣物内侧的梭座，必须停止刺绣缝纫机运转来进行刺绣框的拆卸、安装作业，化费劳力和时间。除此之外，下垂到梭座下方的被刺绣物的一部分也有可能与相邻的梭座相碰而被弄脏或弄出瑕疵。这样一来，由1台刺绣缝纫机是不可能对筒状的被刺绣物进行组合刺绣的。
                         发明内容
鉴于上述问题，本发明其目的在于，提供由多种缝纫机机头能对筒状被刺绣物无任何障碍且顺利地进行组合刺绣的刺绣缝纫机。
本发明的刺绣缝纫机，将筒状被刺绣物作为对象，其特征在于，包括：机头组，其由邻近配置成各自能对放置固定有所述筒状被刺绣物的1个刺绣框的刺绣范围进行刺绣缝的、两个以上的缝纫机机头构成，其中的至少1个缝纫机机头是具有多根缝针的多针缝纫机机头；换色机构，其能使所述多针缝纫机机头中的任意的缝针选择性地位于规定的动作位置；1个梭座，其被1个所述机头组中的所述各缝纫机机头共用，并与1个所述被刺绣物对应；以及横向移动机构，所述各缝纫机机头及所述换色机构配置成相对于所述梭座可横向移动，并通过所述横向移动机构使它们沿横向一体移动，使1个所述机头组中的所述各缝纫机机头的某一个处于与该梭座对应的位置。
这样，通过使1个所述机头组内的多个缝纫机机头的某一个选择性地处于与单一的梭座对应的位置，即使位于被刺绣物内侧的梭座是单一，也能使用各缝纫机机头进行不同类型的刺绣或缝纫。由此，尽管结构简单，但也能使用1台刺绣缝纫机由多种缝纫机机头无任何障碍地对筒状被刺绣物进行组合刺绣。又，由于采用了使多针缝纫机机头的换色机构利用用于机头组的横向移动机构一起移动的结构，故能使移动机构简单化。
                         附图说明
图1为本发明的一实施例的刺绣缝纫机的主视图。
图2为省略了该刺绣缝纫机上部的缝纫机机架及缝纫机机头所表示的俯视图。
图3为沿图1的I-I线剖面的侧剖视图。
图4(a)为放大表示该刺绣缝纫机的换色机构及横向移动机构的一部分的主视图，(b)为其俯视图。
图5为放大表示1个多针缝纫机机头的侧视图。
图6为放大表示1个单针缝纫机机头的侧视图。
图7(a)为进一步放大表示换色机构的具体构成例的主视图，(b)为其侧剖视图。
图8(a)为进一步放大表示横向移动机构的具体构成例的主视图，(b)为其侧剖视图。
图9(a)为放大表示对配置在缝纫机正面的左侧上的缝纫机主轴传递主轴电动机旋转运动的传递机构的具体构成例的主视图，(b)为其侧剖视图。
图10(a)为表示多针缝纫机机头处于与梭座对应位置的状态例的主视图，(b)为其俯视图。
图11(a)为表示图10中的、通过换色机构进行了缝针(有色线)的选择滑动移动的状态例的主视图，(b)为其俯视图。
                         具体实施方式
下面参照附图详细说明本发明的一实施例。
图1为本发明的一实施例的刺绣缝纫机的主视图，图2为省略了该刺绣缝纫机上部的缝纫机机架1及缝纫机机头3、4所表示的俯视图，图3为沿图1的I-I线剖面的侧剖视图。1是缝纫机机架，2是作业台。作业台2具有可升降的前作业台2a。在缝纫机机架1的前面设置有6组由两种缝纫机机头3、缝纫机机头4配对构成的机头对(机头组)。一方的缝纫机机头3是装有多根(例如9根)缝针的多色刺绣用的平缝多针缝纫机机头，另一方的缝纫机机头4是能缝附带条等带装饰物刺绣用的平缝单针缝纫机机头。在各机头对(机头组)的下方分别配置有装有1个梭子6的1个梭座5。在作业台2上设置有基本框架7，基本框架7通过框架驱动部8、9可沿X方向或Y方向进行二维移动。多个刺绣框10与各梭座5相对应地由支臂11支承在基本框架7上。在各刺绣框10上可放置固定T恤衫的衣片那样的筒状被刺绣物。
图4(a)为放大表示换色机构20及横向移动机构30的一部分的主视图，(b)为其俯视图。从图4中可以看出，在缝纫机机架1的前面设置有将多根轨道13a连接起来构成的上下两根导轨13。各机头对的缝纫机机头3、4固定在安装板12上，安装板12固定在滑块14上，该滑块14可移动地被设置在2根导轨13上。这样，各机头对的缝纫机机头3、4相对于缝纫机机架1滑动自如。图5为放大表示1个多针缝纫机机头3的侧视图，图6为放大表示1个单针缝纫机机头4的侧视图。
如图5所示，多针缝纫机机头3包含有臂15及可滑动地支承在该臂15上的针杆盒16，针杆盒16具有多根(例如9根)缝针17。针杆盒16如后所述那样通过换色机构20进行横向移动，使任意的1根缝针17选择性地位于规定的动作位置(选择位置)。在各缝纫机机头3、4中贯通状地设置有缝纫机主轴18，随着缝纫机主轴18的旋转，多针缝纫机机头3中位于该动作位置(选择位置)的缝针17上下运动，缝纫机机头4中缝针19上下运动。
在缝纫机机架1的前面设置有换色机构20，该换色机构20能从缝纫机机头3的多根(9根)缝针17中使任意的缝针17处于选择位置。换色机构20也是通过安装板21被固定在可移动地设于导轨13的滑块14上。这样，换色机构20也相对于缝纫机机架1滑动自如。图7为进一步放大表示换色机构20的具体构成例，(a)是主视图，(b)是侧剖视图。
如图7所示，换色机构20包括：固定在安装板21上的剖面呈コ字形的机架构件(基部)22；旋转自如地支承在机架构件22上的滚珠螺杆23；以及被安装在与滚珠螺杆23螺合的螺母构件24上、沿着导轴25滑动的移动块26。在机架构件22上固定有驱动电动机27，驱动电动机27的电动机轴与滚珠螺杆23的一端连接，构成了驱动部。这样，一旦驱动电动机27被驱动，则滚珠螺杆23旋转，移动块26与螺母构件24一起滑动。在移动块26上固定有连杆28的一端，构成了滑动驱动构件，该连杆28与各机头对的缝纫机机头3的针杆盒16连接。一旦通过驱动电动机27的驱动使移动块26滑动，则针杆盒16通过连杆28左右滑动。另外，如图6所示那样在缝纫机机头4上设置有容许连杆28贯通的避让孔29。
如图1或图4所示，在缝纫机机架1的前面设置有横向移动机构30，该横向移动机构30用于使各机头对及换色机构20一体进行滑动移动。图8为进一步放大表示横向移动机构30的具体构成例，(a)是主视图，(b)是侧剖视图。如图8所示，横向移动机构30与换色机构20是相同结构，包括：固定在缝纫机机架1上的机架构件31；旋转自如地支承在机架构件31上的滚珠螺杆32；以及被安装在与滚珠螺杆32螺合的螺母构件33上、沿着导轴34滑动的移动块35。在机架构件31上固定有驱动电动机36，驱动电动机36的电动机轴与滚珠螺杆32的一端连接。固定有机头对的各安装板12及固定有换色机构20的安装板21分别由连结杆37进行连接，并且，安装板21通过连结杆37与横向移动机构30的移动块35连接。这样，一旦横向移动机构30的驱动电动机36被驱动而使移动块35移动，则各缝纫机机头3、4及换色机构20沿横向(向左或向右)一体滑动。通过使缝纫机机头3、4的某一个处于与梭座5对应的位置，就可由处于与梭座5对应位置的缝纫机机头3或缝纫机机头4进行刺绣缝。此时，缝纫机主轴18也与缝纫机机头3、4一起滑动移动。图4表示使单针缝纫机机头4处于与梭座5对应位置的状态，图10或图11表示使多针缝纫机机头3处于与梭座5对应位置的状态例。
图9为放大表示主轴电动机43向配置在缝纫机正面左侧的缝纫机主轴18传递旋转运动的传递机构的具体构成例，(a)是主视图，(b)侧剖视图。从图9中可以看出，缝纫机主轴18的左端部连接着花键轴38。在花键轴38上设置有花键轴承39，该花键轴承39可沿花键轴38的轴线滑动，与花键轴38一起旋转。在花键轴承39上固定有主轴皮带轮40及从动皮带轮41。主轴皮带轮40通过同步皮带42与固定在缝纫机机架1背面的主轴电动机43连接。从动皮带轮41通过同步皮带44经由中间皮带轮45与梭轴皮带轮46连接。梭轴皮带轮46固定在梭轴47的端部。梭轴47如图3所示那样被设置成贯通各梭座5的形态，各梭座5的梭子6跟随梭轴47的旋转而旋转。这样，通过驱动主轴电动机43使缝纫机主轴18及梭轴47旋转，在缝针17或缝针19上下运动的同时梭子6进行旋转。通过该花键轴38、花键轴承39尽管容许缝纫机主轴18滑动，但主轴电动机43的驱动也被传递。另外，图9中用实线表示了当缝纫机机头4处于与梭座5对应位置时(图4的状态)的花键轴38的位置，用想像线表示了当缝纫机机头3处于与梭座5对应位置时(图10的状态)的花键轴38的位置。
下面对本实施例中的组合刺绣缝动作例进行说明。
首先，将筒状被刺绣物放置固定在刺绣框10上，再将其安装在基本框架7上。接着，在对被刺绣物进行带条缝附等那样的带装饰物刺绣缝时，如图4所示，通过横向移动机构30使各机头对中的单针缝纫机机头4处于与梭座5对应的位置。然后驱动主轴电动机43，在使缝针19上下运动的同时使梭子6旋转，根据刺绣数据使基本框架7移动。这样，可由单针缝纫机机头4进行带条缝附等的带装饰物刺绣缝。此时与梭座5不处于对应位置的多针缝纫机机头3则在公知的跳起控制下使缝针17上下运动暂停。
接着，在进行多色刺绣时，如图10所示，通过横向移动机构30使各机头对中的多针缝纫机机头3处于与梭座5的对应位置。在此状态下，通过驱动换色机构20使所希望的有色线的缝针17选择性地位于规定的动作位置(选择位置)。图11为表示通过驱动换色机构20使所希望的有色线的缝针17选择性地位于规定的动作位置(选择位置)的状态例。然后驱动主轴电动机43，使处于动作位置(选择位置)的缝针17上下运动的同时使梭子6旋转，并根据刺绣数据使基本框架7移动。这样，可由多针缝纫机机头3进行所希望的有色线的刺绣缝。此时与梭座5不处于对应位置的单针缝纫机机头4则在公知的跳起控制下使缝针19上下运动暂停。
这样，通过驱动横向移动机构30选择性地使两种类的缝纫机机头3、4的一方处于与单一的梭座5对应的位置，由此，位于被刺绣物内侧的梭座5尽管是单一的，但能由两种缝纫机机头3、4进行选择性的刺绣缝动作。因此可由1台刺绣缝纫机对筒状被刺绣物无障碍且顺利地进行组合刺绣缝。又，通过采用使换色机构20与缝纫机机头3、4一体滑动的结构，能通过普通的构造及控制容易地进行多针缝纫机机头3的换色动作。若采用了换色机构20不滑动的构造，则需要有容许缝纫机机头3相对于换色机构20的滑动移动的构造以及计算缝纫机机头3滑动移动量的控制等，会成为相当麻烦的结构，但采用本发明就不会有这种麻烦，相当简便。
另外，在上述实施例中，将换色机构20的滑动驱动构造及横向移动机构30的滑动驱动构造作成了滚珠螺杆式的旋转直线变换构造，但不限定于此例，也可采用凸轮式的旋转直线变换构造、伺服电动机式的直接驱动构造等其他合适的结构。又，形成1对机头(1组机头)的两种缝纫机机头，不限定于多针缝纫机机头与单针缝纫机机头的组合，也可两个都是多针缝纫机机头。这样，在采用两个多针缝纫机机头时能增加可缝纫的线的颜色数。在此场合，形成1对机头的两种多针缝纫机机头可共用1个换色机构20。又，作为1组机头也可由3种缝纫机机头构成。另外，不限定于多头式缝纫机，本发明也适用于由两种或两种以上的缝纫机机头构成的只有1对机头(1组机头)的缝纫机。

Claims (3)

1.一种刺绣缝纫机，将筒状被刺绣物作为对象，其特征在于，包括：
机头组，其由邻近配置成各自能对放置固定有所述筒状被刺绣物的1个刺绣框的刺绣范围进行刺绣缝的、两个以上的缝纫机机头构成，其中的至少1个缝纫机机头是具有多根缝针的多针缝纫机机头；
换色机构，其能使所述多针缝纫机机头中的任意的缝针选择性地位于规定的动作位置；
1个梭座，其被1个所述机头组中的所述各缝纫机机头共用，并与1个所述被刺绣物对应；以及
横向移动机构，所述各缝纫机机头及所述换色机构配置成相对于所述梭座可横向移动，并通过所述横向移动机构使它们沿横向一体移动，使1个所述机头组中的所述各缝纫机机头的某1个处于与该梭座对应的位置。
2.如权利要求1所述的刺绣缝纫机，其特征在于，
将多组的所述机头组以规定间隔横向排列，将多个所述梭座与该多组的所述机头组分别对应地以规定间隔横向排列，所述横向移动机构是使多组的所述机头组及所述换色机构相对于所述梭座沿横向一体移动的机构。
3.如权利要求1或2所述的刺绣缝纫机，其特征在于，
所述各机头组中的所述各多针缝纫机机头可滑动地包含有针杆盒，在该针杆盒中横向排列有多根缝针，
所述换色机构包括：与所述各多针缝纫机机头的所述针杆盒连接的滑动驱动构件；通过使该滑动驱动构件进行规定量的滑动驱动、使各针杆盒中所希望的缝针选择性地位于规定的动作位置的驱动部；以及固定该驱动部的基部，
所述各机头组中的各缝纫机机头通过安装构件进行连接，该安装构件被安装成相对于缝纫机机架可横向移动，从而使所述各缝纫机机头相对于所述缝纫机机架可横向移动，
所述横向移动机构包括：将所述安装构件与所述换色机构的所述基部连接的连动构件；以及使该连动构件横向移动的驱动机构，通过由该驱动机构使该连动构件横向移动，使所述各缝纫机机头与换色机构沿横向一体移动。
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